2016

Arena da Final Nacional

Modalidade Prática
Co-alocado à Competição Latino-Americana de Robótica 2016 (LARC)

RoboCupJunior Rescue Line

Versão 1.0 – Março 2016

Organização Realização Apoio

Arena da Final Nacional Modalidade Prática

Regras Oficiais da RoboCupJunior Rescue Line 2016

Aplicadas na RoboCup 2016 – Leipzig - Alemanha – 30 Junho-4 Julho de 2016
Adaptadas para as Finais Nacional da OBR 2016

RoboCupJuniorRescue–Comitê Técnico 2016

Fredrik Löfgren (Sweden)
Roberto Bonilla (Mexico)
Naomi Chikuma (Japan)
Kai Hannemann (Germany)
Phil Wade (Australia)

PRESIDENTE DA ROBOCUP BRAZIL: Prof. Dr. Flavio Tonidandel

RESPONSÁVEL ROBOCUP JUNIOR BRAZIL: Profa. Msc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)

Este documento é de propriedade da Olimpíada Brasileira de

Robótica e pode ser distribuído e reproduzido livremente,
sem alteração de seu conteúdo original.

Olimpíada Brasileira de Robótica

Arena da Final Nacional – Prova Nacional Modalidade
Prática / 2016
38 fls
Relatório Técnico
1. Ensino Fundamental 2. Ensino Médio 3. Ensino
Técnico

2
Arena da Final Nacional Modalidade Prática

ORGANIZAÇÃO
OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA

COORDENADORA GERAL – OBR 2016

Profa. Dra. Esther Luna Colombini - Unicamp

Vice-Coordenador Geral – OBR 2016

Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca - UFSCar

Coordenador Nacional da Modalidade Prática – OBR 2016

Profa. Daniele Ortiz Hoffman Bonício – SESI/SP

Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica – OBR 2016

Profa. Dra. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - UFSCar

CONSELHO SUPERIOR DA OBR

Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)

Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)
Profa. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (UNICAMP)
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves (UFRN)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)

Coordenador OBR 2007: Prof. Dr. Jackson P. Matsuura – ITA

Coordenador OBR 2008: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves – UFRN
Coordenador OBR 2009: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões – UNESP
Coordenador OBR 2010: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões – UNESP
Coordenador OBR 2011: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves – UFRN
Coordenador OBR 2012: Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui – UFRN
Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
Coordenador OBR 2014: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
Coordenador OBR 2015: Profa. Dra. Esther Luna Colombini - UNICAMP

Princípios e Objetivos
Formar alunos capazes de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes;
3
Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições
saudáveis de robótica.
Arena da Final Nacional Modalidade Prática

INSTRUÇÕES SOBRE O LAYOUT DA ARENA

O material a seguir, incluindo a Figura abaixo, indicam uma
possível montagem de arena da OBR para a etapa nacional. É
importante mencionar que a disposição e quantidade de
salas, rampas, passagens, pontes, obstáculos e pucks pode
não ser necessariamente a mesma da imagem. Além disso, a
montagem da arena apresenta apenas a parte estrutural,
sem representar a disposição das linhas, vítimas e
obstáculos em geral. Qualquer distribuição de materiais que
esteja de acordo com as regras pode ser adotada.

Figura 1 – Possível Montagem da Arena (Área de resgate do nível 2

indicada)

4
 1 2 3 4

B
Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
1 P01 Perfil de alumínio 30 x 30 x 430 16
2 P02 Cantoneira Engelegho EGP60302 32
3 P03 Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178 6
4 P04 Perfil de alumínio 30 x 30 x 878 6
5 P05 Base de madeira com chanfros 3
6 P06 Parede de acrílico 137 x 892 6
7 P07 Parede de acrílico 137 x 1192 2
8 P08 Perfil de alumínio 30 x 30 x 278 4
9 P09 Base de madeira da ponte com chanfros 1
C
10 P10 Parede de acrílico 137 x 292 2
11 P11 Parede de acrílico 137 x 907 2
12 P12 Ripa de nivelamento de salas 38 x 1178 1
13 P14 Ladrilho padrão 300 x 300 24
14 P15 Ladrilho 300 x 300 com chanfro 12
15 P16 Porta de passagem 1
16 P17 Porta de entrada da sala de resgate 1
17 P18 Suporte da rampa 7
18 P20 Ladrilho ascendente da rampa 4
D
19 P19 Lateral da rampa 8
Parafuso M4 tipo estrela cabeça
20 P26 16
abaulada autobrocante 25mm
Parafuso M4 estrela interno (allen)
21 P27 16
autobrocante 30mm
22 P28 Ladrilho 300 x 300 com furos 2
23 P29 Suporte da rampa com furação dupla 1
24 P21 Puck 3
25 P22 Área de resgate - nível 2 1
26 P23 Área de resgate - nível 1 1
E 27 P24 Obstáculo tamanho grande 1
28 P25 Obstáculo tamanho pequeno 1

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 1 DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Diversos. Nenhuma das peças
deve ser fixada, exceto Montagem Arena Rescue
F
quando explicitamente
indicado.
Line - 3 salas
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). M00a - Arena Rescue Line 3 salas A4
Todos os direitos reservados.
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

A Montagem das laterais

7 6
6

10
B

6 7
D

11 11 10 6

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 1 DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF branca dupla Montagem Arena Rescue

F
face
Line - 3 salas
www.obr.org.br ARQUIVO:
M00b - Arena Rescue Line 3 salas - Laterais
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). A4
Todos os direitos reservados.
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

6 5
3
5

2
4
1

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.

1 P18 Suporte da rampa 4
2 P19 Lateral da rampa 4
3 P20 Ladrilho ascendente da rampa 2
Parafuso M4 tipo estrela cabeça
4 P26 8
abaulada autobrocante 25mm
Parafuso M4 estrela interno (allen)
E 5 P27 8
autobrocante 30mm
6 P28 Ladrilho 300 x 300 com furos 1

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Diversos. Peças fixadas por Montagem da rampa reta

parafusos.
F
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
M01 - Rampa reta A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

6 2

1 7

4 3 5

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.

1 P18 Suporte da rampa 3
2 P20 Ladrilho ascendente da rampa 2
3 P19 Lateral da rampa 4
Parafuso M4 tipo estrela cabeça
4 P26 8
abaulada autobrocante 25mm
Parafuso M4 estrela interno (allen)
5 P27 8
autobrocante 30mm
6 P28 Ladrilho 300 x 300 com furos 1
E Suporte da rampa com furação
7 P29 1
dupla

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 1 DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Diversos. Peças fixadas por Montagem da rampa 90o

parafusos.
F
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
M02 - Rampa 90o A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

2
D
3

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.

1 P01 Perfil de alumínio 30 x 30 x 430 4
2 P08 Perfil de alumínio 30 x 30 x 278 4
3 P02 Cantoneira Engelegho EGP60302 8
E
Base de madeira da ponte com
4 P09 1
chanfros

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 4 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Diversos. Apenas os perfis Montagem da ponte

fixados por parafusos. Base
F
de madeira não fixada.
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
M03 - Ponte A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

5 1

4 2 3
D

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.

1 P01 Perfil de alumínio 30 x 30 x 430 4
2 P02 Cantoneira Engelegho EGP60302 8
3 P03 Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178 2
E 4 P04 Perfil de alumínio 30 x 30 x 878 2
5 P05 Base de madeira com chanfros 1

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:20 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Diversos. Apenas os perfis Montagem da sala

F
fixados por parafusos. Base
de madeira não fixada. padrão 1200 x 900
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
M04 - Sala 900x1200 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

1 8X

2 4X

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.

1 P14 Ladrilho padrão 300 x 300 8
E
2 P15 Ladrilho 300 x 300 com chanfro 4

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:20 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Diversos. Ladrilhos sem Montagem conjunto de 12

F
fixação entre si (figura
meramente ilustrativa) ladrilhos
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
M05 - Conjunto 12 ladrilhos A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

B
30mm 430mm
30mm

8mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Perfil de alumínio 30x30. Perfil de alumínio 30 x 30 x

F
Canaleta de 8mm.
430
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P01 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

m
30mm 4mm 6m

8mm
45mm
30mm
60mm

30mm

6,5
0m
m 8mm

C 30mm

6,5
0m
m

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:1 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Alumínio. Cada cantoneira Cantoneira Engelegho

F
acompanha 2 parafusos M6.
EGP60302
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P02 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

30mm 1178mm
30mm

8mm
B

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 1 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Perfil de alumínio 30x30. Perfil de alumínio 30 x 30 x

F
Canaleta de 8mm.
1178
www.obr.org.br ARQUIVO:
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Todos os direitos reservados.
P03 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

30mm 878mm

B
30mm

8mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Perfil de alumínio 30x30. Perfil de alumínio 30 x 30 x

F
Canaleta de 8mm.
878
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
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P04 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

15mm

DETALHE A
4 CHANFROS
11x11mm

11mm
11mm

C
A
900mm

D
1200mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF branca dupla Base de madeira com

F
face. Chanfros nas 4
extremidades. chanfros
www.obr.org.br ARQUIVO:
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P05 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

892mm
B

7mm
137mm

7mm
7mm C B
8mm
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
7mm

DETALHE C
8mm

ESCALA 1 : 2

D A

D
8mm
7mm

7mm
8mm

7mm 7mm

DETALHE D DETALHE A
ESCALA 2 : 1 ESCALA 2 : 1

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Chapa de acrílico transparente
8mm. Laterais e base Parede de acrílico 137 x
F
desbastadas em 1mm para
encaixe na canaleta 8mm. 892
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P06 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

A
8mm

DETALHE C
1192mm ESCALA 2 : 1
C
137mm

7mm
7mm
8mm

C
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
8mm

D A
7mm
8mm
8mm
7mm

D
7mm 7mm

DETALHE D DETALHE A
ESCALA 2 : 1 ESCALA 2 : 1

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:20 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Chapa de acrílico tarnsparente
8mm. Laterais e base desbasta- Parede de acrílico 137 x
F
das em 1mm para encaixe em
canaleta 8mm. 1192
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P07 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

30mm 278mm
B
30mm

8mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Perfil de alumínio 30x30. Perfil de alumínio 30 x 30 x

F
Canaleta de 8mm.
278
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P08 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

11mm
49mm
DETALHE B
ESCALA 1 : 2
B

376mm
300mm

D
24mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 3 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Pode ser construída Base de madeira da ponte
F
superpondo madeiras de 15
e 9mm dupla face sem colar. com chanfros
www.obr.org.br ARQUIVO:
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Todos os direitos reservados.
P09 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

8mm

DETALHE D
292mm ESCALA 2 : 1
D
B
137mm

7mm
C

7mm
8mm
C
DETALHE C
ESCALA 2 : 1
8mm

B A

D
7mm
8mm
8mm
7mm

7mm 7mm

DETALHE B DETALHE A
ESCALA 2 : 1 ESCALA 2 : 1

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Chapa de acrílico transparente
8mm. Laterais e base Parede de acrílico 137 x
F
desbastadas em 1mm para
encaixe na canaleta 8mm. 292
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P10 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

8mm

DETALHE D

137mm
ESCALA 2 : 1
B
907mm D 8mm

7mm
C

7mm
DETALHE C
C ESCALA 2 : 1

B A
8mm

D
7mm
8mm
8mm
7mm

7mm 7mm

DETALHE B DETALHE A
ESCALA 2 : 1 ESCALA 2 : 1

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Chapa de acrílico transparente
8mm. Laterais e base Parede de acrílico 137 x
F
desbastadas em 1mm para
encaixe na canaleta 8mm.
907
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P11 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

38mm

24mm
B
DETALHE A
ESCALA 1 : 2
1178mm

C
38mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:20 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Pode ser construída Ripa de nivelamento de
F
suporpondo madeiras de 15
e 9mm supla face sem colar.
salas 38 x 1178
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P12 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

38mm

24mm
B

DETALHE A
ESCALA 1 : 2
878mm

38mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:10 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face. Pode ser construída Ripa de nivelamento de
F
suporpondo madeiras de 15
e 9mm dupla face sem colar.
sala 38 x 878
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P13 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

9mm

300mm

C
300mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF branca dupla Ladrilho padrão 300 x 300

face
F
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P14 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

B
9mm

11mm
11mm

C
300mm

300mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF branca dupla Ladrilho 300 x 300 com

F
face.
chanfro
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P15 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

250mm
10mm

B
250mm

10mm 10mm
C
60mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada na Porta de passagem

cor laranja.
F
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P16 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

250mm
10mm

B
250mm

10mm 10mm
C
60mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada em Porta de entrada da sala

F
branco.
de resgate
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P17 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

27mm
Todos os furos para M4
30mm

118,30mm máx.
50mm

13mm
30mm

15mm

30mm
15mm

15mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 3 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:2 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor laranja. Altura não pode Suporte da rampa
ultrapassar 118,30mm. Três
F furos para parafusos M4.
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P18 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

57 mm
282,
83 mm 30mm
1 50,
B
U X. A 15mm 15mm
TAA
VIS 27m

50mm

117,52mm máx.
22
m

30mm
,9
9º
m
áx
.

A
Fu
ro
C
sp
276,96mm
ar
306,96mm
af
us
o
M
4

Furo parafuso M4

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 3 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:
Madeira MDF branca. O ângulo
de inclinação não deve ultra- Lateral da rampa
passar 23 graus. Todos os furso
F para parafusos M4.
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P19 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

37,
50m
A

m
U X. A
TAA
VIS

225
mm
2x Furos parafusos M4

37,
B interno (tipo allen)

50m
mm

m
89 300mm
153,
mm 9m
m
172

127,30mm
, 8
325
22,99º
B
º
A 90
C

67,01º

DETALHE B
ESCALA 1 : 1

D
300mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF branca. Todos Ladrilho ascendente da

F
os furos para parafuso M4
interno (tipo allen). rampa
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P20 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

9mm

C
70mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada na Puck

cor laranja. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P21 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

60mm
B

C
9m
m

300mm

9mm
9mm

300mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada na Área de resgate - nível 2

cor preta. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P22 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

A
5mm

9mm
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
9mm

C
5mm

424,26mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada na Área de resgate - nível 1

cor preta. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P23 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

250mm
100mm
C

120mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada na Obstáculo tamanho

F
cor azul. Não fixar na sala.
grande
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® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
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P24 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

100mm
30mm
C

50mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 2 DATA CRIAÇÃO: 03/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:2 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada na Obstáculo tamanho

F
cor azul. Não fixar na sala.
pequeno
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® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
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P25 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

DETALHE A
ESCALA 1 : 1
9mm

4a llen
300mm uso M
araf
os p
4 x Fur

C
300mm

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 1 DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF branca dupla Ladrilho 300 x 300 com

F
face. Todos os parafusos M4
interno (tipo allen). furos
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® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P28 A4
FOLHA 1 DE 1
 1 2 3 4

20mm
15mm

118,30mm máx.
B
13mm
50mm

13mm
30mm

30mm
30mm

D
5x afu
pa

Fu so
r

ro M
s 4

CONJUNTO: DIEDRO: REVISÃO:

ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
Rescue Line Arena 2015 1 DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015

DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM) ESCALA: 1:5 DESENHISTA: PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MATERIAL: TÍTULO:

Madeira MDF cru pintada em Suporte da rampa com

F
laranja. Todos os furos para
parafuso M4. furação dupla
www.obr.org.br ARQUIVO:
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
P29 A4
FOLHA 1 DE 1