Topografía Aplicada Ing.

Manuel Borja

Ing. Manuel Borja Suárez

V1. 2018
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

SISTEMA DE COORDENADAS PROYECTADAS UTM (UNIVERSAL TRANSVERSE MERCATOR)

Debido a que los GPS hacen referencia a cualquier punto sobre la tierra es necesario establecer sistemas
de coordenadas que permitan representar la superficie de la tierra sobre un plano. Para esto se han
creado sistemas de proyecciones cartográficas, que se hacen sobre un cono o sobre un cilindro.

La representación cartográfica de la tierra, ya sea considerándola como esfera o elipsoide, supone un

problema, ya que no existe ninguna forma de representar toda la superficie desarrollada sin deformarla,
ya que la superficie de una esfera no es desarrollable en forma plana.

CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA:

 Este sistema utiliza un cilindro como proyección de la superficie de la tierra, ya que es el más
conveniente para la resolución sobre el plano de los problemas topográficos. La Proyección UTM
minimiza las deformaciones causadas por la curvatura de la tierra.
 En esta proyección el Ecuador terrestre se transforma en una recta y se toma como eje “X” (Este) y
el Meridiano del elipsoide tangente al cilindro se toma como eje Y (Norte). Asimismo se ha dividido
al planeta en 60 HUSOS o franjas de 6° cada una correspondiente a un meridiano.
 También las franjas antes descritas son divididas por los paralelos múltiplos de 8° (desde 80°N a 80°S)
en total 20 franjas numeradas con las letras: (C,D,E,F,G,H,J,K,L,M,N,P,Q,R,S,T,U,V,W y X). En los polos
la distorsión es muy grande, es por eso que solo la proyección no considera los últimos 10° de latitud.
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 Para no tener valores negativos en cada franja se le da al Meridiano Central una abscisa X de 500,000
m y para el Hemisferio Sur se la al Ecuador una ordenada de 10’000,000 m
 En total existen 1200 zonas UTM, formadas por 60 franjas verticales (Husos) y 20 franjas
horizontales.
 Los Meridianos y paralelos se cortan en ángulos rectos.
 El Perú es abarcado por 8 zonas UTM: (17M, 18M, 19M, 17L, 18L, 19L, 18K, 19K)
- 17M: Tumbes, Piura, Lambayeque, Cajamarca, parte de La Libertad y parte de Amazonas.
- 18M: Amazonas, Loreto, San Martín y Ucayali, todos en forma parcial
- 17L: Parte de La Libertad y parte de Ancash
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CONVERSION DE COORDENADAS GEOGRAFICAS A COORDENADAS UTM

A) Datos:
- Elipsoide: WGS84 Coordenadas geográficas: (  ,  )
- Semieje mayor (a): 6´378,137 - Longitud (  ) (Este, Oeste)
- Semieje menor (b): 6´356,752.314 - Latitud (  ) (Norte, Sur)
Nota: Si la longitud es Oeste, considerarla negativa para todos los
cálculos)
B) Cálculos sobre el elipsoide:
a2  b2
 Excentricidad (e)  b
a
a
a2  b2
 2da.Excentricidad (e' ) 
b
 Radio.Polar(c)  a 2 / b
Meridiano
Central (Lo)
Ecuador
C) Cálculos sobre la longitud y latitud: 10´000000 -
- Huso = INT ( /6 + 31˚ )
- Meridiano central del Huso (Lo) = (6*Huso – 183˚)
9´900000 - * (x,y)
-  L =  - Lo
9´800000 -
L Latitud Sur

NORTE
Y FRANJA: 8˚c/u

D) Parámetros geodésicos: (Ecuaciones de Coticchia-Surace) ZONA UTM

X (ESTE)
 1  Cos .SenL160000

W  0.5Ln  
… 500000 … 834000

 1  Cos .SenL  HUSO: 6˚ c/u

 
n   arcTg  Tang   π
  CosL   180
c 3 2
v  0.9996  e´
( 1  e´ 2 Cos 2 ) 4
5
e´ 2 W 2Cos 2   2
w´  3
2 35 3
x1  Sen( 2 )   
27
x2  x1 .Cos 2 
B  0.9996* c * (   . y1   . y2   . y3 )
x  180
y1  1 
2 180
3 y1  x2
y2 
4
5 y2  x2 .Cos 2
y3 
3
E) Cálculo de coordenadas UTM:
w´
Coord .X  W .v.( 1  )  500000
3
Coord .Y  n.v.( 1  w´)  B
Si la latitud es Sur, restar de 10’000000 la Coordenada “Y”
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LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS CON GPS

RESEÑA HISTÓRICA
Desde cuando el hombre apareció sobre la superficie terrestre, ha tenido el problema de saber en que
lugar se halla y hacia donde se mueve. Inicialmente marcaba esos lugares con árboles o piedras que la
lluvia, la nieve o la niebla volvían inservibles. Posteriormente recurrió a las estrellas, y para poder
identificarlas tuvo que acudir a instrumentos como el sextante, pero solamente podía observarlas en
noches claras.

A partir del lanzamiento del primer satélite artificial se pensó en utilizarlos como sistemas de estrellas que
“iluminaban” con señales de radio grandes extensiones de la tierra y hacia 1960 se diseñó el sistema
Transit, que empleaba satélites de baja altura para hacer mediciones, el cual no era muy exacto, quedando
fuera de servicio hacia 1995.
En 1973 empezó a operar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Navstar (Navigation System by Time
and Range) que fue desarrollado por el departamento de defensa de EE.UU. Existe también un sistema
similar llamado Glonass, desarrollado en Rusia y para el año 2020 se espera que entre en funcionamiento
el Sistema Galileo de la Unión Europea.

El GPS se basa en una constelación de 24 satélites que giran alrededor de la Tierra en seis planos orbitales
a una altura aprox. de 20,200 Km. Tres de los cuatro satélites de cada órbita funcionan permanentemente,
mientras que el cuarto es de repuesto. Con esta distribución se garantiza que desde cualquier lugar del
planeta se capten como mínimo entre cuatro y ocho satélites.
Estos satélites usan una tecnología de medición tan precisa como para definir posiciones exactas en
cualquier lugar del mundo durante las 24 horas del día.

UTILIDAD DEL SISTEMA

Con la tecnología actual de circuitos integrados, los receptores GPS se están haciendo lo suficientemente
pequeños y baratos como para que cualquier persona pueda llevarlos para saber exactamente donde se
encuentra en cualquier momento. Por eso se estima que en poco tiempo el GPS será un nuevo “servicio
público”.

En general el sistema GPS tiene muchas ventajas para la ingeniería con respecto a los métodos
tradicionales, principalmente por su rapidez y precisión, y porque pueden utilizarse en cualquier
momento. Su aplicación solamente está restringida en aquellos sitios con obstrucciones inevitables a los
satélites, como en las zonas urbanas de construcciones altas, en túneles y minas subterráneas. Una de sus
principales aplicaciones es en la determinación de coordenadas UTM en proyectos de gran magnitud
como carreteras, canales, presas, minas a tajo abierto y catastros.

DETERMINACIÓN DE LA POSICIÓN
Para determinar la posición de un punto es necesario medir su distancia desde un grupo de satélites; si se
conoce su distancia a un satélite se sabe que el punto está sobre la superficie de una esfera que tiene esa
distancia como radio. Si se conoce su distancia a dos satélites se restringe su posición a la circunferencia
donde las esferas de esos radios se interceptan. Si se conoce su distancia a tres satélites se reduce el
número de posiciones a dos puntos, donde la tercera esfera corta al círculo anterior. Si se conoce la
distancia a un cuarto satélite se puede saber cuál de los dos puntos anteriores es el correcto. Por eso se
dice que matemáticamente se necesitan cuatro mediciones para determinar la posición del punto
requerido.

DETERMINACIÓN DE LAS DISTANCIAS

Estas distancias se establecen multiplicando la velocidad de la señal de radio que envía el satélite (que
es igual a la velocidad de la luz) por el tiempo que tarda en llegar del satélite al receptor. Para
determinar ese tiempo, el satélite y el receptor generan sincronizadamente una sucesión de códigos
digitales a una determinada secuencia, para que se les pueda comparar fácilmente y sin ambigüedad.
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Para esto, los relojes de los satélites y de los receptores deben estar sincronizados. Los satélites están
equipados con 4 relojes atómicos que son muy precisos.
Debido que se necesitan como mínimo cuatro mediciones para determinar la posición de un punto, se
requieren aparatos receptores mínimo de cuatro canales, para dedicar simultáneamente un canal a cada
uno de los cuatro satélites.

FUENTES DE ERROR
En la medición con GPS se presentan los siguientes factores de error
a) La ionósfera es una capa de partículas cargadas eléctricamente que se encuentra entre 150 Km. y 200
Km. sobre la superficie de la tierra, que afecta la velocidad de las señales de radio GPS.
b) El vapor de agua de la atmósfera terrestre también puede afectar las señales recibidas de los satélites.
Esta clase de error es casi imposible de corregir, pero su efecto, es en realidad, muy pequeño.
c) Los relojes de los receptores no son tan precisos como el de los satélites. Estos relojes sufren
alteraciones por las interferencias eléctricas.
d) Los errores por trayectoria múltiple se producen cuando las señales de los satélites no llegan en línea
recta sino después de rebotar en algún objeto. Esto se produce generalmente en los centros urbanos
con edificios muy altos.
e) Por último existe un error que es causado deliberadamente por el Departamento de Defensa de
EE.UU, que altera la precisión de los satélites para evitar que fuerzas hostiles utilicen las ventajas
tácticas del posicionamiento GPS.

RECOMENDACIONES PARA EL USO DE NAVEGADORES GPS

a) Los GPS trabajan con coordenadas UTM y también con coordenadas geodésicas (latitud, longitud y
altura), que consideran a la Tierra como un elipsoide de revolución , que es la figura geométrica simple
que mejor se ajusta al “geoide”, siendo el elipsoide más conocido el del sistema geodésico mundial
de 1984 (WGS84), que es el mismo Datum norteamericano de 1983 (NAD 83).
b) Los navegadores son equipos que funcionan en modo autónomo y presentan precisiones de 3 m. a
15m, pueden dar posiciones precisas si captan la información de al menos 04 satélites.
c) Actualmente el sistema de navegación de uso general a nivel mundial es el WGS84.
d) Por lo general los navegadores tienen capacidad para recibir la señal de 12 satélites al mismo tiempo.
e) Para obtener mayor precisión sobre la posición horizontal X, Y de un punto sobre el terreno, la
configuración ideal sería aquella en que al menos cuatro satélites se encuentren a 45° aprox. sobre el
horizonte, formando un cuadrilátero con sus vértices opuestos.
f) Para obtener mayor precisión sobre la altura del punto (cota: msnm) la configuración ideal sería
aquella en que un satélite este justo encima del receptor y otros tres satélites estén casi en el
horizonte. El Navegador GPS tiene una pantalla donde muestra las órbitas que nos ayudan a
determinar la cantidad de satélites activos en el momento de la toma de datos.
g) Los errores cometidos en la lectura de un vértice o PI de una poligonal no son acumulables al siguiente
punto, lo que permite corregir inmediatamente con una nueva lectura en caso se dude de la
información.
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GUIA DE OPERACIÓN PARA NAVEGADORES GPS

GARMIN OREGON 550 y MAP 76CSx

1. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LOS NAVEGADORES GPS

 Determina coordenadas UTM de cualquier punto sobre el planeta
 Precisión: hasta 10m de error, dependiendo de la cantidad de satélites que capte y la sensibilidad
del equipo.
 Se recomienda su utilización en levantamientos topográficos planimétricos de mediana
extensión.
 Almacenamiento de puntos topográficos ingresados por teclado (Waypoint) o almacenamiento
de puntos obtenidos con la señal satelital
 Visualización de recorridos (Track)
 Visualización de cartas topográficas incorporadas
 Exportación de datos al Google Earth y al Mapsource
 Navegación y búsqueda de puntos del terreno
 Las lecturas se pueden realizar en cualquier momento del día ó de la noche
 Algunos modelos incorporan brújula electrónica, termómetro y barómetro; además existe
modelos que permiten el cálculo de área de un perímetro recorrido.
 En general los navegadores GPS muestran la información a través de diferentes pantallas a las
que se accede presionando las teclas respectivas. (Para el Modelo GPSmap 76CSX se pueden
utilizar las teclas [PAGE] ] ó [QUIT] ). Las pantallas más comunes son las siguientes:

a) Pantalla de satélites: Muestra la cantidad de satélites que se están captando, así como la
intensidad de la señal de cada uno de ellos. También en esta pantalla se muestran las
coordenadas de la posición actual y la precisión del equipo.
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Modelo: Oregon 550 Modelo: 76CSx

b) Pantalla de mapa: Muestra la cartografía incluida, los waypoints almacenados, las rutas
recorridas, el norte magnético y la escala de visualización. Algunos modelos permiten también
visualizar las coordenadas de la ubicación actual.

Modelo: Oregon 550 Modelo: 76CSx

c) Pantalla de Menús: Permite acceder a diferentes opciones del GPS y a los sub-menús de
configuración

Modelo: Oregon 550 Modelo: 76CSx

d) Pantalla de brújula (Compás): Visualiza la brújula de orientación para llegar a un punto

seleccionado, indicando la velocidad de recorrido, la distancia y el tiempo que falta para llegar.

Modelo: Oregon 550 Modelo: 76CSx

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e) Pantalla de procesador de trayectoria: Muestra varios datos de interés como la altitud, los
kilómetros recorridos, la velocidad actual, la velocidad máxima. Por lo general y según los
modelos de GPS, estos datos se pueden configurar para que aparezca otro tipo de información
como las coordenadas, la temperatura, la presión, etc.

Modelo: Oregon 550 Modelo: 76CSx

2. REQUISITOS PARA REALIZAR UN LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON

NAVEGADOR GPS
 Evitar lecturas cercanas a edificios altos, árboles coposos, antenas de radio, antenas de
televisión, etc.
 Se debe captar como mínimo 4 satélites con alta intensidad, de los cuales al menos uno deba
estar ubicado en el zenit (encima del punto)

3. CONFIGURACIÓN BÁSICA DEL EQUIPO

Antes de tomar cualquier lectura y para cualquier modelo de Navegador GPS, se debe configurar el
sistema de coordenadas y el Datum del elipsoise a utilizar. El sistema de coordenadas más empleado
es el UTM (Universal Transverse Mercator), sin embargo también se pueden obtener la posición de un
punto en coordenadas geográficas (Longitud y Latitud). Respecto al Datum la tendencia para el Perú
es utilizar el sistema WGS84, sin embargo existen planos antiguos con el sistema PSAD56.
Para configurar el equipo realice el siguiente procedimiento:

3.1. Para el modelo GPS Oregon 550:

 Seleccionar la opción
 [Mapa]
[Orientación]
[Campos de datos]
 [Formato de posición]
[Formato de posic.]
y configurar las siguientes características
 Norte arriba
 4
 UTM UPS
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[ Datum del mapa]  WGS 84

3.2. Para el modelo GPS Map 76CSx:

 Presione la tecla (PAGE) varias veces hasta acceder al menú de opciones
 Seleccione [Configurar ]  [Unidades]
 Configure las siguientes opciones:
[Formato de posición]  UTM UPS
[Datum de mapa]  WGS 84

4. CONFIGURACIÓN DE LA PANTALLA MAPA

4.1. Para el modelo GPS Oregon 550:
 En el menú principal seleccione la opción
 Presione en cada campo de datos de la parte superior de la pantalla y escoja los siguientes
datos:
 Posición (seleccionada)
 Rumbo
 Altura
 Cuenta km de trayecto

4.2. Para el modelo GPS Map 76CSx:

 En la “Pantalla de Mapa” presione la tecla (MENU) y seleccione las siguientes opciones básicas
 [Configurar Mapa]  [Orientación]  “Norte Arriba”
 [Campos de datos…]  “3 campos de datos”
 Si se desea cambiar los campos de datos que aparecen en pantalla, seleccione: [Cambiar
campos datos]

5. OBTENCION DE COORDENADAS DE PUNTOS DEL TERRENO

 Es la forma más elemental de utilizar el Navegador GPS. Para obtener las coordenadas de un
punto se debe estar inmovilizado durante algunos segundos.
 Por lo general las coordenadas de un punto se visualizan en la “Pantalla de Satélites”, sin
embargo algunos equipos se pueden configurar para visualizar las coordenadas en la “Pantalla
de Mapa” ó en la “Pantalla de Procesador de Trayectoria”
 Para ir a la pantalla de satélites realice lo siguiente:
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5.1. Para el modelo GPS Oregon 550:

 En la “Pantalla de Menús” Presione en la siguiente figura:
 Aparecerá la pantalla de satélites y las coordenadas de la posición actual

5.2. Para el modelo GPS Map 76CSx:

 Presione la tecla (PAGE) varias veces hasta acceder a la “Pantalla de Satélites”
 Aparecerá la pantalla de satélites y las coordenadas de la posición actual

6. ALMACENAMIENTO DE COORDENADAS EN LA MEMORIA DEL EQUIPO

6.1. Para el modelo GPS Oregon 550:
 En la “Pantalla de Menús” seleccione la opción
 Seleccione la opción [Guardar], si desea puede [Guardar y Editar] para cambiar los datos del
punto.

6.2. Para el modelo GPS Map 76CSx:

 En la “Pantalla de Mapa” mantenga presionada la tecla (ENTER) por 2 segundos
 Aparecerá en pantalla el número del punto, la fecha, las coordenadas y la cota a almacenar.
 Confirme con [OK] ó con las teclas de flechas se puede acceder a cualquiera de los campos
para cambiar sus valores.

7. INGRESO POR TECLADO DE COORDENADAS CONOCIDAS

7.1. En el modelo GPS Oregon 550:
 En el menú principal seleccione la opción
 Seleccione la opción [Guardar y Editar] y luego las siguientes opciones:
[Cambiar nombre]  para ingresar el nombre al punto
[Cambiar ubicación]  para ingresar las coordenadas del punto

7.2. En el modelo GPS Map 76CSx:

 En la “Pantalla de Mapa” mantenga presionada la tecla (ENTER) por 2 segundos
 Aparecerá en pantalla el número del punto con sus respectivos datos.
 Con las flechas acceda a los datos para cambiar el número del punto y las coordenadas UTM.
Para cambiar los valores de las coordenadas utilice las flechas ◄►para ubicarse en el
número adecuado.
 Confirme con [ OK ]
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8. BÚSQUEDA Y LOCALIZACION EN CAMPO DE UN PUNTO CONOCIDO

8.1. En el modelo GPS Oregon 550:
 En el menú principal seleccione la opción
 Seleccione:
 Seleccione el punto a localizar y presione en
 Aparecerá en el Mapa una línea de color indicando la ruta hacia el punto
 Salga con [ X ] y seleccione luego la opción
 Utilice la brújula para llegar al destino

Para detener la navegación:

 En el menú principal seleccione la opción
 Seleccione la opción: [Detener navegación]

8.2. En el modelo GPS Map 76CSx:

 Presione la tecla (FIND) y luego seleccione [Waypoint]
 Seleccione el punto a localizar y confirme con tecla (ENTER)
 Confirme con la opción [Ir a]
 Presione la tecla (PAGE) hasta visualizar la “Pantalla de la Brújula”

9. VISUALIZACIÓN DE PUNTOS ALMACENADOS

9.1. Para el modelo GPS Oregon 550:
 En el menú principal seleccione la opción [Waypoint Manager]
 Seleccione el punto buscado
 Seleccione la opción [Cambiar ubicación]
 Salir con [ X ]

9.2. Para el modelo GPS Map 76CSx:

 Presione la tecla (FIND) y luego [Waypoint]
 Seleccione el punto a visualizar y luego salga con la tecla (QUIT)

10. ELIMINACION DE RUTAS ALMACENADAS EN EL EQUIPO

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Antes de iniciar una nueva ruta es recomendable eliminar las rutas almacenadas anteriormente para
evitar confusiones al momento de transferir los datos a la PC. Para eliminar las rutas seguir el siguiente
procedimiento:
10.1. En el modelo GPS Oregon 550:
 Seleccionar la opción:
 Seleccionar [Restablecer]  [Borrar track actual]
 Confirmar con [ SI ] para borrar el track log … Luego salga al menú principal
10.2. En el modelo GPS Map 76CSx:
 Presione (PAGE) varias veces hasta acceder a la “Pantalla de Menú”
 Seleccionar [Tracks]  [Borrar]  [ SI ]
 Salir con tecla (QUIT) hasta la “Pantalla de Mapa”

11. ALMACENAMIENTO DE RUTAS (Track log)

Los navegadores GPS empiezan a almacenar en memoria la ruta recorrida una vez que se enciende el
equipo, por esto es recomendable antes de realizar el levantamiento de la ruta encender el equipo en
el punto de inicio del proyecto.
11.1. En el modelo GPS Oregon 550:
 En el menú principal seleccione la opción
 Recorra la ruta deseada … y para finalizar salga con [ X ]
 Seleccionar las siguientes opciones:
[Track Manager]  [Track actual]  [Guarda track]
 Ingrese el nombre de la Ruta y confirme con
 Después el equipo pregunta: ¿Desea suprimir el track actual?
 Seleccione (NO) para mantenerlo en memoria temporal y exportarlo al AutoCAD

11.2. En el modelo GPS Map 76CSx:

 Presione la tecla (PAGE) varias veces hasta acceder a la “Pantalla de Mapa”
 Recorra la ruta deseada … y para finalizar presione la tecla (PAGE) hasta llegar a la
“Pantalla de Menú”
 Seleccionar [Tracks]  [Guard]  [ SI ]
 Aparecerán los datos de la ruta. Puede cambiar el nombre de la ruta y confirmar con [ OK ]
 Presione la tecla (QUIT) para salir al menú anterior

12. TRANSFERENCIA DE DATOS HACIA EL MapSource y AutoCAD

Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

 Conecte el cable USB entre el GPS y la PC

 Ejecute el programa Map Source
 Seleccione las siguientes opciones: [Transferir]  [Recibir de dispositivo]
 [Buscar dispositivo]
 Así mismo se deben activas las siguientes opciones: Mapas, Rutas, Caminos y Waypoints.
 Presionar la opción [Recibir] … Inmediatamente se descargarán los datos y se visualizarán en
pantalla. De ser necesario utilice la opción de Zoom para ampliar.

 Seleccione las opciones : [ Archivo ]  [ Guardar como ]

 Ingrese un nombre de archivo y selección el tipo .DXF y seleccione [ Guardar ]
 Aparecerá la pantalla:  “Personalizar exportación a DXF”
 Active la opción “Usar coordenadas UTM” y seleccione [ Aceptar ]
 Ejecute el AutoCAD y en lla línea inferior de comando escriba DXFIN
 Selección el archivo creado anteriormente.
 Aparecerán en pantalla los puntos y las rutas importadas.

13. TRANSFERENCIA DE DATOS HACIA EL GOOGLE EARTH

 Conecte el cable USB entre el GPS y la PC
 Ejecute el programa Google Earth
 Seleccione las siguientes opciones: [Herramientas]  [GPS]
 Active la opción “Cadena de línea KML” y seleccione la opción [Importar]
 Inmediatamente se descargarán los datos y se visualizarán en pantalla.

***************
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INFLUENCIA DE LA CURVATURA TERRESTRE EN LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS

Cuando trabajamos topográficamente con distancias pequeñas como 100m, 500 m, 1 Km, etc. se
considera que la tierra es una superficie plana; sin embargo al hacer uso de equipos topográficos
electrónicos como la Estación Total podemos medir distancias mucho mayores, las cuales son afectadas
por la curvatura de la tierra. En estos casos se tendrá que aplicar un factor de corrección para encontrar
la longitud verdadera, sin embargo actualmente muchas estaciones totales ya tiene incorporado este tipo
de correcciones. La Influencia de la Curvatura terrestre se debe analizar para trabajos de Planimetría y
Altimetría

A) PLANIMETRÍA:

Cuál es la distancia verdadera entre el Punto A y B?

Al observar la figura vemos que existen tres posibles longitudes:

1) Longitud arco: AB
2) Longitud medida topográficamente: ab
3) Longitud proyectada en plano: a’b’

ab  2 R * Tang / 2
a ' b'  2 R * Sen / 2
arco. AB   .R / 180
ab
  2 * arctan
2R
R = 6371 Km

Ejemplo: Calcular la Longitud proyectada y real para una longitud topográfica de 5000m

B) ALTIMETRIA:

Al analizar la figura y por la topografía convencional, observamos que el punto “C” está por debajo del
punto “A” y por lo tanto la cota de este punto sería mucho menor que la cota de “A” y “B”, lo que no
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necesariamente es cierto. Otro aspecto que debemos tener en cuenta es que cuando realizamos una
nivelación topográfica para encontrar las cotas del terreno, consideramos un plano horizontal de referencia
que pasaría por el punto “A” para nuestro caso y la cota de “B” estaría calculada en base a este plano de
referencia.

Cota topográfica “B” respecto de “A” = Bb”

Cota geodésica “B” = Bb’
Cota geodésica “B” = Bb + Ob – R
Bb"
Donde : Bb 
Cos 
R
Ob 
Cos 
Bb" R
Cota Geodésica B   -R
Cos  Cos 
Bb"  R
Cota Geodésica B  -R
Cos 
AB
  arctan
R  Bb"
Donde: AB = Dist. Horizontal entre A y B
Bb” = Cota topográfica convencional

Otra forma de corregir Cotas por efectos de la curvatura terrestre:

L2 + R2 = (R + Cc) 2
L2 + R2 = R2 + 2RCc +Cc2 Donde: Cc2 se puede considerar despreciable
Cc= L2 / 2R
Para R = 6371 Km

Cc= 0.0784806 L2 , Donde: L= Longitud de la visual, en Km

Cc = Corrección positiva, en m.

Corrección por Refracción Atmosférica:

La Refracción atmosférica es el fenómeno por el cual los objetos parecen estar más altos de lo que en
realidad están, es por esto que cuando trabajamos con visuales bastante largas, se necesita realizar una
corrección por refracción, la cual deberá restarse al valor de la cota topográfica convencional. Según
cálculos empíricos la corrección esta dada por la siguiente expresión:

Cr = - 0.011 L2 Donde: L= Longitud de la visual, en Km

Cr = Corrección negativa, en m.
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LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO TAQUIMETRICO PARA COORDENADAS

(X, Y, Z) CON TEODOLITO Y MIRA

Un levantamiento topográfico taquimétrico está basado en mediciones rápidas desde una misma estación
hacia diferentes puntos topográficos ubicados en cualquier dirección y a cualquier desnivel. Es similar a
un levantamiento por radiación, la diferencia fundamental es que las distancias horizontales no se miden
con wincha, sino que se obtienen mediante la distancia “inclinada”, la misma que es calculada con los
hilos estadimétricos del teodolito (hilo superior, hilo inferior).

LEV. TOPOGRAFICO POR RADIACION

Poligonal E1-E2-E3

Ventajas:
 Flexibilidad para dirigir las visuales hacia puntos topográficos en partes altas y bajas.
 Desde una misma estación se puede dirigir visuales a 360˚.
 Mayor rapidez en la lectura de datos, sobre todo en la medición de distancias inclinadas
 Se puede realizar “n” cambios de estación permitiendo una cobertura total de la zona.
 Es posible calcular las coordenadas (X, Y, Z) de todos los puntos topográficos mediante
procedimientos matemáticos muy sencillos.
 El cálculo de estas coordenadas se puede automatizar en una hoja electrónica para llevarlos
posteriormente a cualquier programa de computadora y así obtener las curvas de nivel.
 La poligonal de apoyo debe ser cerrada para asegurar la calidad del levantamiento topográfico.

Desventajas:
 Se pierde precisión cuando las distancias inclinadas son mayores de 100m, por lo que se
recomienda que las visuales máximas estén entre 50 y 100 m.
 La precisión en la lectura de mira para obtener las distancias inclinadas es del orden de 20 cm,
por lo tanto la posición en planta (Coord. X,Y) de los puntos topográficos podrían tener en error
de 20 cm.
 Existe la posibilidad de tener un error de varios metros si no se leen bien los hilos estadimétricos.
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Equipos: Brújula, teodolito y mira

Datos de campo:
- Coordenadas UTM de la Estación inicial (Xo,Yo)
- Cota del terreno de la Estación inicial (Si es necesario habrá que realizar una nivelación cerrada partiendo
de un BM conocido).
- Altura de Teodolito (i)
- Azimut referencial inicial (AZo)
- Distancia Inclinada (DI), Altura de Mira (M), Angulo Horizontal (AH) y Angulo Vertical (AV). Estos datos
se obtendrán para cada uno de los puntos topográficos.

Cálculo de coordenadas (X,Y,Z) de los puntos topográficos:

1) Azimut referencial (AZo):

El azimut referencial es el azimut del alineamiento al cual hemos hecho 0˚ 0’ 0” con el teodolito y es el
mismo para todos los puntos topográficos hasta que se haga un nuevo cambio de estación. El azimut
referencial cambia cada vez que se haga un cambio de estación y será el siguiente:
a) Para los puntos levantados desde la 1ra. Estación (E1):
AZo = Azimut del alineamiento referencial (Medido con brújula)

b) Para puntos levantados a partir de la segunda estación

AZo = AZ (del punto de cambio) + 180˚

Nota: Los valores de los azimut no deben ser mayores que 360˚

2) Azimut para los otros puntos topográficos (AZ):

AZ = AZo + α i αi : Angulo horizontal hacia el punto topográfico visto
AZo : Azimut referencial para la estación
3) Cuadrante:
Nro. Cdte = Entero (AZ / 90) + 1

4) Rumbo (R):
Si Cdte = 1 → R = AZ
Si Cdte = 2 → R = 180 - AZ
Si Cdte = 3 → R = AZ - 180
Si Cdte = 4 → R = 360 - AZ

5) Coord. Relativas (X, Y)

Las coordenadas relativas son los catetos X, Y que se forman entre la Estación y los puntos
topográficos medidos.
X = DH . Sen (R) Donde:
Y = DH . Cos (R) DH = DI . Cos  . Cos  …. (*)
 = 90° – Ang. Vertical (AV)

6) Coord. Absolutas (X, Y)

Son las coordenadas respecto al sistema de coordenadas absoluto
Coord. X (Este) Coord. Y (Norte)
Si Cdte = 1 ó 2 → X = Xo + X Si Cdte = 1 ó 4 → Y = Yo + Y
Si Cdte = 3 ó 4 → X = Xo – X Si Cdte = 2 ó 3 → Y = Yo – Y

Cuando se realiza un cambio de Estación, las coordenadas de esta se convierten en los nuevos valores para
Xo y Yo.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

7) Cotas de puntos topográficos (Z)

Las cotas de todos los puntos topográficos se calcularán por la siguiente fórmula:

Z = Cota Estación + i + DV – M Donde:

i = Altura del instrumento
DV = DI . Sen  . Cos  …. (*)
 = 90° – Ang. Vertical (AV)
M = Altura de Mira

(*) Se aplica un factor de corrección “Cos ” por lo siguiente: Cuando se desea medir una distancia con
los hilos estadimétricos, la condición es que la mira debe colocarse en forma perpendicular a la
visual lanzada desde el teodolito, pero debido a que estas visuales son inclinadas, esta posición es
imposible de conseguir en campo.
El valor de DV puede ser positivo o negativo si el punto topográfico está por encima o debajo de la
visual del teodolito.

El formato de datos que se puede utilizar es el siguiente:

DATOS DE CAMPO
ALTURA
PV
EST ALT. DIST. MIRA ANG. ANG. DESCRIPCION
INCLINADA VERTICAL
INST ( DI ) (M) HORIZ. (AH) (AV)

E1 1.52 1
2
3
4

Formato de cálculos:

Azimut Dist. Dist. COORDENADAS

Refer. Azimut RUMBO Horiz. Vertical RELATIVAS COORD. ABSOLUTAS
( AZo) ( AZ ) CDTE (R) (DH) (DV) X Y X (Este) Y (Norte) Z (Cota)
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS CON ESTACION TOTAL

PRINCIPIOS BASICOS PARA LA OPERACION DE LAS ESTACIONES TOTALES

1. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS

- Medición de ángulos horizontales y verticales

- Medición electrónica de distancias (precisión mm). Alcance con prisma: hasta 7000 m y sin
prisma hasta 500 m
- Cálculo automático de coordenadas X, Y, Z en coordenadas UTM
- Ingreso de datos por teclado
- Almacenamiento de datos en archivos de trabajo y transferencia de los mismos hacia la PC.
- Plomada laser
- Puntero laser de visual
- Nivelación electrónica: solo en algunos modelos

2. CONFIGURACIÓN INICIAL DE LA ESTACIÓN TOTAL

Debido a que las ondas electromagnéticas que emite la Estación Total son afectadas por la
temperatura y la presión atmosférica, estos datos se deben ingresar al equipo antes realizar
el levantamiento topográfico. Así mismo se debe configurar la constante del prisma con la que
se trabajará.
- La temperatura ambiente se ingresa en ˚C.
- La presión atmosférica se ingresa en (mm Hg). Como referencia la presión atmosférica a
nivel del mar (0 msnm) es de 760 mmHg y disminuye con la altitud.
- Al ingresar la Temperatura y la Presión el equipo calcula automática el factor PPM: “Partes
Por Millón”, que representa 1 mm por cada Kilómetro medido. Este factor de corrección se
incorpora automáticamente a las mediciones observadas en pantalla.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

- La Constante del Prisma es el “offset” o la excentricidad entre el centro del prisma y el eje
del bastón. La constante del prisma por lo general es -30 mm ó 0 mm, dependiendo de que
lado se haya enroscado el prisma.

También es factible realizar otras configuraciones como por ejemplo:

- Unidades de medición (para ángulos y distancias)
- Sentido del ángulo horizontal (Horario ó anti-horario, Derecha ó izquierda)
- Medición con ó sin Prisma, etc.

3. TECLADO

Por lo general cada modelo de Estación Total tiene un teclado diferente, no hay una
estandarización a nivel de teclados; sin embargo la mayoría de éstos tienen los siguientes
elementos:

- Teclas de funciones (F1), (F2), (F3), (F4). Sirven para seleccionar las opciones que aparecen
en pantalla.

- Teclas de medición:
[ANG] … Cambia a la Pantalla de medición de ángulos
… Cambia a la Pantalla de medición de distancias

… Cambia a la Pantalla de medición de coordenadas (X, Y, Z)

- Teclas de opciones y configuración

[MENU] … Cambia a la Pantalla del Menú de opciones

() … Cambia a la Pantalla de configuración del equipo

- Teclado numérico del 0 al 9 y teclado alfanumérico que trabajan en forma alternada.

4. MEDICIÓN DE ÁNGULOS

Las estaciones totales tienen incorporadas las siguientes funciones para trabajar con ángulos:

a) Hacer 0 0’0” hacia un alineamiento de referencia:

b) Establecer el Azimut del Alineamiento de Referencia. Por lo general el ángulo se ingresa

en el siguiente formato: GR.MMSS ( Ejemplo: 60˚ 20 ’ 30” = 60.2030 )

c) Medición de ángulos horizontales en sentido horario ó anti-horario, dependiente de la

configuración.

d) Medición de ángulos verticales

Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

Es importante saber antes de iniciar el levantamiento topográfico como está configurado el

equipo para la medición de ángulos, caso contrario se corre el riesgo de tomar datos
equivocados

5. MEDICIÓN DE DISTANCIAS

- Para medir una distancia, la Estación Total emite una onda electromagnética que rebota en
el prisma y regresa el equipo. En realidad lo que se mide es el tiempo que demora la onda
en salir y regresar. Si se conoce la velocidad de la onda (Aprox. 300000 Km/s),
automáticamente se calcula la distancia (d = v * t).

- Las distancias que se pueden medir son: distancias horizontales, inclinadas y verticales

- Para medir una distancia se tiene que tener una visual “limpia” entre el equipo y el prisma.

6. MEDICIÓN LIBRE DE COORDENADAS X, Y, Z

- Esta es una de las ventajas más importantes de las estaciones totales, ya que en forma
automática calcula las coordenadas relativas o absolutas de cualquier punto topográfico.

- El proceso para medir las coordenadas es el siguiente:

Definir Azimut Ingresar Ingresar Altura Medir las

Estacionar del Coordenadas del Instrumento coordenadas
el equipo Alineamiento (Xo,Yo,Zo) de la y Altura del (x,y,z) del
Referencial Estación Inicial Prisma punto
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

a)
Estacionar el equipo en una estación de coordenadas conocidas

b) Alinear con un alineamiento referencial e ingresar el azimut medido previamente con la

brújula.

c) Ingresar las coordenadas de la Estación (X, Y, Z)

d) Ingresar la altura del prisma y la altura del instrumento.

e) Ubicar el Prisma en el punto topográfico del terreno y medir sus coordenadas

7. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON ALMACENAMIENTO DE DATOS

(COLECTA DE DATOS)

- Esta es la característica más importante de una estación total, ya que al permtir el

almacenamiento de datos nos estamos ahorrando el trabajo de escribir em una libreta
topográfica todos los datos del levantamiento.

- No es recomendable realizar este proceso sin antes haberse familiarizado con el tipo y el
modelo del equipo que vayamos a utillizar; siendo necesario realizar una verificación previa
para ver si el equipo está midiendo bien los datos y entender su forma de trabajo.

- El proceso para almacenar datos de un levantamiento topográfico es el siguiente:

a) Crear b) Definir c) Definir d) Realizar la

Archivo Posición de la Alineamiento Radiación
de Datos Estación Inicial Referencial (Pto. Adel/Rad)
(Pto. Ocupado) (Ref. Atrás)
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

LEV. TOPOGRAFICO POR RADIACION

Poligonal E1-E2-E3

a) Crear archivo de Datos

- Se debe ingresar el nombre del archivo utilizando el teclado alfanumérico y numérico

b) Definir la posición de la Estación Inicial (BASE ó Punto Ocupado)

- Se deben conocer las coordenadas UTM de la estación inicial, para esto se puede
estacionar en un BM o con un GPS obtener dichas coordenadas. También se podría
trabajar con coordenadas relativas.
- Ingresar el código de la Estación inicial, se recomienda utilizar la nomenclatura “E1”
- Ingresar la altura del instrumento

c) Definir el Alineamiento Referencial (Referencia o vista atrás)

Alinearse con un alineamiento referencial. Por lo general y dependiendo del modelo del
equipo, existen hasta tres formas para ingresar del alineamiento referencial (Ref. Atrás):

Caso 1: Si conocemos el Azimut del alineamiento referencial. En algunos equipos solo es

necesario alinearse e ingresar el azimut, en otros modelos además hay que
realizar la medición hacia el prisma. Este caso se puede utilizar cuando es la
primera estación de nuestro levantamiento topográfico.

Caso 2: Si el alineamiento de referencia coincide con un punto almacenado en la memoria.

(Aplicado cuando realizamos un cambio de estación).

Caso 3: Si conocemos las coordenadas de un punto con el que se quiere alinear, pero que
no están almacenadas en memoria, para lo cual habrá que ingresarlas por teclado.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

d) Realizar la Radiación:

- Ingresar el número del primer punto del levantamiento topográfico. Se recomienda

utilizar solo números sin caracteres alfanuméricos.

- Ingresar la altura el prisma, la misma que puede ser variable dependiendo de la

topografía del terreno. Cuando el portador del prisma cambie la altura, debe comunicarlo
al operador de la Estación para que actualice este nuevo dato.

- Se debe verificar que el número de PUNTO se incremente en una unidad cada vez que
se mide un nuevo punto topográfico.

- Para finalizar el trabajo por lo general en algunos equipos hay que presionar varias veces
la tecla (ESC) hasta salir al menú principal, de lo contrario se pueden perder los datos
almacenados.

e) Cambios de estación:

- Antes de realizar el cambio de estación se debe medir las coordenadas de la nueva

estación (E2).

- Al ubicar el equipo en la nueva estación, se debe abrir el mismo archivo y jalar las
coordenadas de la nueva estación (E2)

- Enseguida alinearse con la estación anterior y jalar las coordenadas de la estación

anterior (E1), esto se conoce como Referencia Atrás.

- Colocar el prisma en E1 y medir sus coordenadas para alinearse.

Nota 1: Se deben verificar que las coordenadas que aparecen en pantalla deben coincidir
con las coordenadas de la estación anterior, es aceptable un error máximo de 1
cm para cada Eje (X, Y). Si el error es mayor realizar una segunda medición para
verificarlo. Si el error persiste habrá que regresar a la estación anterior a realizar
nuevamente el cambio de estación.

Nota 2: No es necesario volver a “SOBREESCRIBIR” las coordenadas de la Vista Atrás,

de preferencia no hacerlo para no alterar sus valores originales de la estación
anterior.

Nota 3: Cuando “jalamos” las coordenadas de un punto topográfico para hacer la

Referencia Atrás, la Estación Total se orienta respecto a este punto, calculando
internamente un nuevo Azimut, el mismo que será utilizado para el cálculo de las
coordenadas de los otros puntos topográficos tomados desde la nueva estación.

- Continuar con el proceso de Radiación

8. TRANSFERENCIA DE DATOS A LA COMPUTADORA

- Toda Estación total tiene un software para poder transferir los datos a una computadora y
por lo general estos programas no son compatibles entre sí.

- Se debe saber cual es el puerto USB de comunicación al que se conectará el equipo:

COM1, COM2, COM3, COM4, etc.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

- Se deben configurar los parámetros de comunicación entre la Estación Total y la PC. Por
lo general los parámetros de comunicación más utilizados son los siguientes:

Baudios (Baud) : 9600 bps

Protocolo (Protocol) : Ninguno
Paridad (Parity) : Ninguna
Data bit : 8 bits
Stop bit :1

- Una vez realizada la transferencia de datos, estos se pueden almacenar en un archivo de

texto o en algún formato compatible con el AutoCad: DXF, DWG, etc.

**************
*******
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

CALCULO DE COORDENADAS (X, Y, Z) CON ESTACION TOTAL

Un levantamiento topográfico con estación total permite obtener en pantalla directamente las
coordenadas X, Y, Z de los puntos topográficos. Sin embargo es necesario saber cómo es que se calculan
estas coordenadas en función a datos iniciales como el azimut referencial, la distancia inclinada, la altura
del prisma, el ángulo horizontal y el ángulo vertical medidos en campo.

Ventajas:
 Cálculo automático de coordenadas (X, Y, Z) de todos los puntos topográficos
 Flexibilidad para dirigir las visuales hacia puntos topográficos en partes altas y bajas.
 Se puede realizar “n” cambios de estación permitiendo una cobertura total de la zona.
 La poligonal de apoyo puede ser abierta, sin embargo se recomienda que se haga cerrada para
asegurar la calidad del levantamiento topográfico.

Equipos: Estación Total, prismas, brújula

Datos de campo:
- Coordenadas UTM de la Estación inicial (Xo,Yo)
- Cota del terreno de la Estación inicial (Zo). Si es necesario habrá que realizar una nivelación cerrada
partiendo de un BM conocido.
- Altura de la Estación Total (i)
- Azimut referencial inicial (AZo)
- Distancia Inclinada (DI), Altura del Prisma (AP), Angulo Horizontal (AH) y Angulo Vertical (AV). Estos datos
se obtendrán para cada uno de los puntos topográficos.

Cálculo de coordenadas (X, Y, Z) de los puntos topográficos:

Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

1) Azimut referencial (AZo):

El azimut referencial se mide con la brújula y se ingresa a la Estación Total una vez que nos hemos
alineado con el punto referencial y es el mismo para todos los puntos topográficos hasta que se haga
un nuevo cambio de estación. El azimut referencial cambia cada vez que se haga un cambio de estación
y será el siguiente:
a) Para los puntos levantados desde la 1ra. Estación (E1):
AZo = Azimut del alineamiento referencial (Medido con brújula)

b) Para puntos levantados a partir de la segunda estación

AZo = AZ (del punto de cambio) + 180˚

Nota: Los valores de los azimut no deben ser mayores que 360˚

2) Azimut para los otros puntos topográficos (AZ):

Debido a que ya se ingresó el Azimut referencial, la estación total mostrará todos los ángulos orientados
respecto al Norte, es decir los ángulos horizontales mostrados en pantalla serán ángulos azimutales,
por lo que no hay necesidad de hacer ningún cálculo.

3) Cuadrante:
Nro. Cdte = Entero (AZ / 90) + 1
4) Rumbo (R):
Si Cdte = 1 → R = AZ
Si Cdte = 2 → R = 180 - AZ
Si Cdte = 3 → R = AZ - 180
Si Cdte = 4 → R = 360 - AZ

5) Coord. Relativas (X, Y)

X = DH . Sen (R) Donde:
Y = DH . Cos (R) DH = DI . Cos 
 = 90° – Ang. Vertical (AV)

6) Coord. Absolutas (X, Y)

Son las coordenadas respecto al sistema de coordenadas absoluto
Coord. X (Este) Coord. Y (Norte)
Si Cdte = 1 ó 2 → X = Xo + X Si Cdte = 1 ó 4 → Y = Yo + Y
Si Cdte = 3 ó 4 → X = Xo – X Si Cdte = 2 ó 3 → Y = Yo – Y

Cuando se realiza un cambio de Estación, las coordenadas de esta se convierten en los nuevos valores para
Xo y Yo.

7) Cotas de puntos topográficos (Z)

Las cotas de todos los puntos topográficos se calcularán por la siguiente fórmula:

Z = Cota Estación + i + DV – AP Donde:

i = Altura del instrumento
DV = DI . Sen  …. (*)
 = 90° – Ang. Vertical (AV)
AP = Altura del prisma
(*) El valor de DV puede ser positivo o negativo si el punto topográfico está por encima o debajo de la
visual del teodolito.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

El formato de datos que se puede utilizar es el siguiente:

DATOS DE CAMPO
Distancia Altura del Angulo Angulo
PV
EST ALT. Inclinada Prisma Horizontal Vertical DESCRIPCION
INST ( DI ) (AP) (AH) (AV)

E1 1.60 1
2
3
4
5

Formato de cálculos:

Azimut Dist. Dist. COORDENADAS

Refer. Azimut RUMBO Horiz. Vertical RELATIVAS COORD. ABSOLUTAS
( AZo) ( AZ ) CDTE (R) (DH) (DV) X Y X (Este) Y (Norte) Z (Cota)
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

CONFECCION DE CURVAS DE NIVEL

La topografía es la ciencia que permite representar en el papel la configuración, relieve y características

tridimensionales de la superficie terrestre. Los planos topográficos tienen la intención de mostrar esta
información en conjunto con los elementos artificiales y naturales de la tierra. Dentro de estas
representaciones existen unas líneas muy particulares llamadas “curvas de nivel”, las cuales se cree fueron
creadas por el topógrafo holandés Cruquius en 1729 en sus trabajos de investigación sobre la profundidad
del mar.

1. Definición:
Una curva de nivel es una línea imaginaria que conecta puntos de igual elevación o cota. Las
curvas de nivel resultan de la intersección de planos horizontales con el terreno natural, las
cuales al proyectarse sobre un plano representan el relieve del terreno. Ver Figura.

Extraído: Topografía (Torres, A.; Villante, E. 2001)

2. Características.
Las principales características son las siguientes (ver plano)

a) La distancia horizontal entre dos curvas de nivel es inversamente proporcional a la pendiente

del terreno; así, mientras más inclinado sea el terreno, más cercanas entre sí estarán las
curvas de nivel y mientras más llano sea el terreno, las curvas estarán más distantes unas
de otras.
b) Dos curvas de nivel no puede cortarse, salvo casos de socavación y cuevas, en estos casos
las curvas se dibujan con líneas punteadas.

c) Cuando la pendiente de un terreno es uniforme, las distancias horizontales entre curvas son
iguales. Cuando la pendiente de la superficie del terreno es irregular, las distanticas entre las
curvas también son irregulares.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

d) En superficies planas inclinadas (p.e. taludes de canales o terraplenes) las curvas de nivel
son rectas paralelas
e) Las curvas de nivel cerradas indican una elevación (cima) o una depresión (hondonada).
f) Una curva de nivel estará siempre entre una de mayor elevación y otra de menor elevación.
g) Las curvas de nivel no se bifurcan o ramifican
h) Se recomienda enumerarlas y dibujarlas con línea más gruesa y obscura cada 4 o 5 curvas,
dependiendo de la equidistancia.

3. Equidistancia,
La equidistancia es la diferencia de altura entre dos curvas de nivel continuas. La equidistancia
se determina en función de las características del terreno, la escala del plano, la finalidad del
levantamiento topográfico y el costo del trabajo. De manera general la presentación debe ser tal
que una simple inspección de las curvas dé una buena imagen del modelado del terreno

Clase de terreno Equidistancia recomendada (m)

---------------------------------------------------------------------------
Llano 0.1, 0.2, 0.25, 0.5
Ondulado 1.0, 2.0, 2.5
Accidentado 5, 10, 25, 50
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

4. Confección de curvas de nivel

Previo a la confección de las curvas de nivel se tiene que haber realizado un levantamiento
taquimétrico de la mayor cantidad de puntos que representen el relieve del terreno, de los cuales
se debe conocer sus coordenadas X, Y, Z (Este, Norte, Elevación).

Conocidas las coordenadas, se ubicarán en el plano, a una escala determinada, todos los puntos
con sus respectivas cotas y deberán ser referidos a un solo sistema de coordenadas (relativo o
absoluto).

Posteriormente se trazará una red de triángulos para unir todos los puntos topográficos, a esta
red se le denomina TIN (Triangulated Irregular Network). Lo que habremos conseguido es
representar a una superficie poliédrica cuyos vértices se ajustan a las cotas del terreno obtenidas
y cada triángulo representa el plano inclinado de la superficie del terreno. La precisión del modelo
dependerá de tres factores: la cantidad de puntos representados, la calidad de los mismos y la
forma de los triángulos formados; estos últimos deben ser los más regulares posibles tendiendo
a triángulos equiláteros y que no exista mucha variación en los valores de sus ángulos. No se
recomienda formar triángulos con ángulos muy agudos y obtusos, estos generalmente se forman
en los bordes del terreno, por lo que no hay que considerarlos.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

Una vez obtenida la red de triángulos, estaremos en posibilidades de conocer, mediante una
interpolación lineal aritmética, los datos relativos a cualquier otro punto que esté situado dentro
de la red triangular espacial. Para esto se debe unir sobre el plano los puntos que contengan
igual cota entera. Debido a que las cotas obtenidas del levantamiento topográfico casi siempre
contendrán decimales, tendremos que interpolar entre dos puntos conocidos para obtener las
cotas enteras.
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

Interpolación lineal aritmética:

A
Ecuación general:
X = Y
D H
H H= Diferencia de cotas entre A y B
Y D= Dist. Horizontal entre A y B
Y= Diferencia de altura hasta la cota
B buscada
X X= Dist. Horizontal a medir desde el pto. B

Ejemplo: Sean los puntos A y B, cuyas cotas son 179.55 y 176.45

msnm. respectivamente, cuya distancia en el plano es de 10 cm.
Se pide encontrar las cotas redondas comprendidas entre estos
dos puntos.

1° Se dibuja una línea entre los puntos A y B

2° Por relación de triángulos: x i / D = y i / H

Para cota 177 : X = D.Y/ H = X1 = 10 * (177 – 176.45) / 3.1

= 1.8 cm
Para cota 178 : X2 = 10 * (178 – 176.45) / 3.1 = 5.0 cm
Para cota 179 : X3 = 10 * (179 – 176.45 ) / 3.1 = 8.2 cm
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

Dibujo:
Se acostumbra dibujar las curvas de nivel con plumillas finas y además se indica en sus extremos
la cota a la cual corresponde cada curva. Generalmente se numera cada 5 líneas y se muestra
con una línea más oscura y gruesa

Diferentes representaciones de curvas de nivel

Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

POLIGONALES CERRADAS CON ESTACION TOTAL

Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

Ecuaciones para el cálculo y corrección de coordenadas

 Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

REDES DE TRILATERACION TOPOGRAFICA

N
(X,Y) E (X,Y)
B C
Az 4 5
3
6

2
H
1 F (X,Y)
A 7
8
(Xo,Yo)
D

G (X,Y)
a) Definiciones:
 Son redes de apoyo topográfico formadas por triángulos cuyos ángulos internos deben ser
calculados y corregidos por condiciones geométricas y trigonométricas. Se utilizan en proyectos
de ingeniería de mediana y gran amplitud, como por ejemplo carreteras y canales de más de 10
km, represas, explotaciones mineras, catastro rural, etc.
 La ventaja de este tipo de redes es que el trabajo de campo es bastante sencillo ya que solamente
debemos medir las distancias de los lados de la red y los cálculos son bastante rápidos,
permitiendo incluso monumentar BMs de coordenadas definitivas que pueden ser utilizados en
futuros proyectos o en una topografía de detalle.
 Con la aparición de las estaciones totales, las redes de trilateración han reemplazado a las redes
de triangulación que utilizaban tedolito y wincha para medir su geometría.

b) Trabajo de campo:
Consiste en medir con Estación Total todos los lados de los triángulos desde cada uno de los vértices
de la poligonal. Cada lado será medido dos veces y después se tomará su promedio, siempre y cuando
la diferencia entre ambos no sea mayor a 1 cm, o el error no exceda de 1/25,000. En caso no se cumpla
esta condición se deberán medir nuevamente ambos lados.
Adicional a esto se debe medir al azimut del primer lado (lado base) y las coordenadas absolutas del
vértice inicial (Xo, Yo).

c) Procedimiento de cálculo:
 Se calculan primero, los ángulos internos de los triángulos (Por ley de cosenos)
 Los ángulos internos se corrigen por condiciones geométricas (Sumatoria de ángulos internos =
360° y sumatoria de ángulos opuestos deben ser iguales)
 Estos ángulos corregidos se corrigen nuevamente por condiciones trigonométricas (Teoría de
logaritmos)
 Con los ángulos finales corregidos se calculan las coordenadas UTM (Este, Norte) de cada vértice
de la poligonal
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja

Caso1: Cuadrilátero sin estación central

B C
3 4 5 6

2
1
A 8 7
D

1) Correcciones Geométricas (C1, C2):

Las dos correcciones geométricas se calculan en forma independiente con los ángulos iniciales
calculados. Luego se suman C1 y C2 a los ángulos iniciales y se tienen los ángulos corregidos
geométricamente.

a) 1ra. corrección: (C1)

∑ángulos internos = 360˚, ⇒ Error = 360˚ - ∑ángulos internos
C1 = Error / 8

b) 2da. corrección: (C2)

∡2 + ∡3 = ∡6 + ∡7 ⇒ Error = ∡2 + ∡3 − (∡6 + ∡7)
C2 = Error / 4

∡4 + ∡5 = ∡1 + ∡8 ⇒ Error = ∡4 + ∡5 − (∡1 + ∡8)

C2 = Error / 4

Se debe considerar +C2 para los ángulos cuya suma haya sido menor, y -C2 para los otros dos
ángulos.

2) Corrección Trigonométrica: (C3)

La corrección trigonométrica parte del siguiente principio: “Si por ley de senos calculamos la longitud
del lado CD, teniendo en cuenta el lado base AB y el lado BC, el resultado debería ser igual pero
teniendo en cuenta el lado AD”, es decir por ambas rutas el resultado debería ser el mismo. Sin
embargo siempre existirá un erro, debido a que las funciones trigonométricas seno y coseno no son
valores exactos si no aproximados. La demostración es la siguiente:

Algebraicamente calculamos el lado CD, por diferentes rutas, mediante la ley de senos
Ruta 1: AB → BC→CD, Ruta 2: AB → AD→CD

Ruta 1:
AB BC AB. Sen 2
= ⟹ BC = … . . (1)
Sen 5 Sen 2 Sen 5

BC CD BC. Sen 4
= ⟹ CD = … . . (2)
Sen 7 Sen 4 Sen 7

AB. Sen 2. Sen 4

CD = … . . (𝐴)
Sen 5. Sen 7
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Ruta 2:
AB AD AB. Sen 3
= ⟹ AD = … . . (3)
Sen 8 Sen 3 Sen 8

AD CD AD. Sen 1
= ⟹ CD = … . . (4)
Sen 6 Sen 1 Sen 6

AB. Sen 3. Sen 1

CD = … . . (𝐵)
Sen 8. Sen 6
 Igualando las expresiones (A) y (B), simplificando y obteniendo logaritmos:
AB. Sen 2. Sen 4 AB. Sen 3. Sen 1
=
Sen 5. Sen 7 Sen 8. Sen 6

Log Sen 1 + Log Sen 3 + Log Sen 5 + Log Sen 7 = Log Sen 2 + Log Sen 4 + Log Sen 6 + Log Sen 8

Si no existiera error trigonométrico, las expresiones anteriores serían iguales, sin embargo lo
más probable es que exista un error de cierre trigonométrico, por lo tanto:

Error 1 = Log Sen 1+Log Sen 3+Log Sen 5+Log Sen 7 – (Log Sen 2+Log Sen 4+Log Sen 6+Log Sen 8)

Error 1 = ΣLog Sen ∡impares − ΣLog Sen ∡pares

 Cuando se calcule los logaritmos de los senos de los ángulos, se debe multiplicar cada resultado
por 106, ya que las cantidades son muy pequeñas.

 Para evaluar el equilibrio de la red se le incluye un estímulo, que consiste en sumarle 1” a cada
ángulo corregido geométricamente, encontrando la diferencia con respecto al Logaritmo del
seno de los ángulos sin estímulo.

Error 2 = ΣLog Sen ∡i − ΣLog Sen(∡i + 1")

C3 = Error 1 / Error 2

La corrección C3 ya está calculada en segundos. Se le debe sumar algebraicamente a los ángulos

impares y restar a los ángulos pares.
 Con los ángulos corregidos, se hace un segundo ciclo de correcciones trigonométricas y si fuera
necesario un tercer ciclo, hasta que C3 = 0, lo que significa que el Error 1 =0, o sea que la red ya
estaría en equilibrio.

Caso2: Polígono con estación central

B
2 3 C
4
5
12
1 11 F 13
A 15 14
10
6
7 D
9 8
E
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1) Correcciones Geométricas:

a) 1ra. Corrección: (C1)

∑ángulos centrales = 360˚, ⇒ Error = 360˚ - ∑ángulos internos
C1 = Error / N … (N es el número de vértices del polígono)

b) 2da. Corrección: (C2)

 Cada triángulo se corrige por separado (ABF, BCF, CDF, DEF y EAF)
 Los ángulos centrales 11, 12, 13, 14 y 15 se corrigen primero con C1

∑ángulo triángulo = 180˚, ⇒ Error = 180˚ - ∑ángulos triángulo

C2 = Error / 2
La corrección C2 se asigna solamente a los ángulos de los vértices externos ya que los ángulos
centrales ya están corregidos.

2) Corrección Trigonométrica:
 Se aplican las mismas fórmulas que el caso anterior y solamente se corrigen los ángulos de los
vértices exteriores.

Error 1 = ΣLog Sen ∡impares − ΣLog Sen ∡pares

Error 2 = ΣLog Sen ∡i − ΣLog Sen(∡i + 1")

C3 = Error 1 / Error 2

 Con los ángulos corregidos, se hace un segundo ciclo de correcciones trigonométricas y si fuera
necesario un tercer ciclo, hasta que C3 = 0, lo que significa que el Error 1 =0, o sea que la red ya
estaría en equilibrio.

APLICACIÓN:
Topografía Aplicada Ing. Manuel Borja