MANTENIMIENTO PREDICTIVO

O BASADO EN CONDICIÓN

Ing. César Dioses Gutierrez

 FILOSOFÍAS DE MANTENIMIENTO
∗ Correctivo  Avería. (ataque cardiaco).
∗ Preventivo  Planeado lo necesite o no.
(Transplante, bypass).
∗ Predictivo  Basado en condición (CBM).
(ecografías, tomografías).
∗ Proactivo  Los tres conjugados - De confiabilidad
≠ causa raíz. (medida de presión, sangre, colesterol)
Diagnóstico y causa raíz
Análisis de falla (RCFA)

Mantenimiento Corrección y reparación

M. PRO
predictivo (PdM)

Revisión operacional
Predictivo o basado en condición
∗ Usa tecnologías para determinar estado actual o
condición del equipo para programar reparaciones
necesarias.
∗ Mantenimiento sólo a las máquinas que necesitan
atención.
∗ Detectar posible defecto de la máquina.
∗ Determinar causas de fallo y su evolución.
∗ Corrección de fallos.
∗ Análisis vibracional (VA)
Severidad vibracional  mejor para equipos dinámicos
∗ Administración de lubricación (LM)
Muestreo del lubricante desgaste de piezas
∗ Emisiones acústicas (AE)
Sonidos fuera de rango patrón
∗ Termografía infraroja (IRT)
Zonas más calientes en circuitos
∗ Detectores de partículas magnéticas
Conteo periódico en líneas de tomas de aceite
∗ Otros: Rayos x, Ultrasonidos, etc.
 CICLO DEL MANTENIMIENTO BASADO EN
CONDICIÓN
Vibración • Nivel de referencia.
Temperatura
Lubricante
• Si medidas exceden
Ajustar niveles Monitoreo Etc. alarmas, el sistema
de alarma Periódico detecta y produce
i
f
diagramas e
n
c r m informes para
Reparar
r e e analizar problema.
e c d
equipo u i • Detección
Medidas m
exceden NO e e d temprana permite
n a
límites alarma
n
c s
programar
t
a i reparación con
Orden de SI r a
tiempo.
reparación • Después de
Analizar reparación,
problema
verificación y
Análisis de falla
nuevo nivel de
referencia.
 ANÁLISIS VIBRACIONAL

mm/s
 QUÉ MÁQUINAS MONITOREO?
∗ Análisis de criticidad
∗ Crítico para la producción
(parada de planta)
∗ Crítico para la seguridad (si
falla peligro)
∗ Crítico para el medio
ambiente (si falla contamina)
∗ Costo-beneficio (cifra
probabilidad falla x costo de
falla)
 ¿Qué es una vibración?
Movimiento de vaivén de
componentes mecánicos de
una máquina (masa) a medida
que reaccionan a fuerzas
internas o externas.
∗ Fuerzas internas: Provienen
de máquina: desbalance,
desalineamiento.
∗ Fuerzas Externas: De
maquinaria que rodea
máquina (eje, tubo, incluso
el aire).
 Tipos básicos de fuerza vibracional
A) IMPACTO: Piezas sueltas como martillazos en un sistema
de tuberías, bolas en un rodamiento golpeando fisura.

B) PERIÓDICO (sinusoidal): Repetitiva como desbalanceo o

desalineamiento.

C) AL AZAR: Varía con el tiempo, como turbulencias en

tubería, cavitación en bombas.

“CADA FUERZA PRODUCE DIFERENTE REACCIÓN EN

MÁQUINA”
Por ejemplo, timbrazo de campana (impacto).
 PARÁMETROS Y UNIDADES DE MEDICIÓN
Desplazamiento: Distancia a
través del cual el componente
de vibración se mueve
respecto a referencia.
-Amplitud medida en mm
pero habitualmente en
micrómetros (10-6 m).
Velocidad: Tasa de vibración
del desplaz.
-Para detectar en máquinas de
velocidad media
(desbalanceos, solturas,
desalineamientos).
-En mm/s o pulg/s.
Aceleración: Tasa de variación
de velocidad.
-Para máq. Rotativa y
Escalas de amplitud: especialmente en
-RMS : Raíz cuadrada media (medida de energía de vibración) rodamientos.
-Pico = √2 x RMS -En “g” (9,81 m/s2)
-Pico – Pico = 2 x Pico = 2 √2 x RMS
-Promedio = 0,637 x Pico
 Ejemplo:

∗ Una vibración mide como RMS 1g a 50 Hz 

aceleración de 9,81m/s2 RMS
∗ A Pico 
√2 x 9,81 = 13,873 m/s2 Pico
∗ A Pico-Pico 
2 X 13,873 m/s2 Pico - Pico
 ESPECTROS DE VIBRACIÓN
∗ FUENTES PARA MULTIPLES FRECUENCIAS.-
- Las máquinas producen vibración a partir de varias
fuentes.
- Relacionadas con velocidad de giro.
- Múltiplos o sub-múltiplos de velocidad de giro.
- Etc.
Cada fuente produce su propia frecuencia.
1/3 análisis de vibraciones  conocer frecuencias y
fuentes.
2/3 análisis de vibraciones  conocer historia de
máquina.
 ESPECTROS FFT (transformada
rápida de Fourier)
∗ Analiza datos de tiempo a través de componentes
de frecuencia y amplitud (espectros Amplitud vs.
Frecuencia FFT).

Repr. temporal Repr. Frecuencial

ESPECTROS MÁS USADOS
 ARMÓNICOS
∗ Cuando hay componentes de frecuencias que
son múltiplos de alguna frecuencia fundamental
(veloc. giro, defecto en cojinete, etc)
∗ Por ejemplo de la velocidad de giro (1x, 2x, 3x,
etc.)  indican severidad de vibración.
1x

2x

3x
 Conversión de parámetros de
vibración
∗ f: en Hz (ciclos por segundo)
∗ VELOCIDAD = DESPLAZ. x 2π x f ………………. [m/s]
∗ ACALERACIÓN = VELOCIDAD x 2π x f ………... [m/s2]
∗ ACELERACIÓN = DESPLAZ. x (2π x f)2 ………... [m/s2]
Ej.: La vibración se mide como RMS 1g a 50 Hz ¿cuál es la
velocidad equivalente en mm/s y el desplazamiento en
micras pico -pico?

“ES COMÚN OBTENER VELOCIDAD DE VIBRACIÓN A PARTIR

DE ACELERACIÓN (CON ACELERÓMETRO)”
 ELECCIÓN DE PARÁMETROS DE MEDICIÓN
∗ Aceleración  para altas frecuencias de vibración
( > 1KHz)  exceso de fuerzas.
Rodamientos, engranajes, etc.
∗ Velocidad  para frecuencias intermedias (10 Hz :
1 KHz)  problemas de fatiga.
Bombas, ventiladores, motores (desbalances,
defectos generales).
∗ Desplazamiento  muy bajas frecuencias (<
10Hz)  indicador de esfuerzos  vibrac.
Relativas.
Ejes de turbomáquinas
 Parámetros espectrales FFT
∗ De medición: desplaz., veloc. o aceleración.
∗ Unidades y escala: Métrica o Imperial y en RMS, Pico y
Pico-Pico.
∗ Frecuencia Máxima (Fmáx.): Máximo rango de frecuencias
de vibración que se analizarán.
∗ Unidades de frecuencia: Hz o CPM (ciclos por minuto).
∗ Número de líneas de resolución: Líneas en rango.
• Resolución: Fmáx./N° líneas
∗ Número de promedios espectrales: cantidad de FFT para
evitar influencia del azar y eventos transitorios.
 • En gráfico
SELECCIÓN DE F máx superior todas
las frecuencias
más bajas se
agrupan hacia la
izquierda y no se
puede analizar.
• En gráfico
inferior los
componentes
de frecuencia
baja se observan
claramente,
pero puede
haber alguna
actividad
Convendría un espectro de velocidad a 60 000 cpm (1 KHz) vibracional fuera
y uno de aceleración a 300 000 cpm (5 KHz).
de este Fmáx.
SELECCIÓN DE N° LÍNEAS
- Cuando una
línea o “bin” es
demasiado
ancha , es muy
posible que más
de una
frecuencia
0 -120,000 cpm (0-2 KHz)
pudiera estar
presente. Sin
embargo, en el
display del FFT
va a aparecer un
solo pico o
componente de
vibración única.
0-30 Kcpm (0-0,5 KHz)
 EVALUACIÓN DE MEDICIÓN DE
VIBRACIONES
∗ Comparar con norma ISO 10816-1: “Evaluación de vibraciones
mecánicas de la máquina por medio de mediciones en las partes
no rotativas” o ISO 7919-1: “Evaluación de vibraciones mecánicas
de máquinas no-reciprocantes medidos en ejes rotativos y criterios
de evaluación”
∗ Comparar con tendencia (software): valores actuales valores
anteriores.
∗ Línea base (cuando llega).
∗ Comparar con máquina similar (con mismas condiciones).
∗ Normas de aceptación de fabricante, niveles de protección (alerta
y alarma). (Ej.: una zaranda 3g ó 4g)
∗ Otros criterios: historial, temperatura, análisis del lubricante, etc..
 Ejercicio
∗ La figura muestra la velocidad vibratoria medida en una máquina. Dibuje el
espectro vibratorio de la VRMS. Indique claramente el valor de la(s) componente(s)
o picos y de las(s) frecuencias(s). Comente el resultado. (VRMS=0,707 Vpico)
∗ Frecuencia natural: valor depende de la
rigidez, amortiguación y magnitud de la
masa o estructura (no con velocidad).
∗ Resonancia: Se produce cuando la
frecuencia de una fuerza aplicada se
iguala a la frecuencia natural (puede ser
catastrófico).
∗ Amortiguamiento: Reducción natural de
la amplitud de una vibración por efectos
de rozamientos internos.
 Instrumentación para vibración
∗ Acelerómetros, velocímetros (velómetros) y transductores
de desplazamiento.
∗ Dispositivos de lectura, analizadores de espectro y
colectores de vibración.
∗ Colocados en lugares estratégicos.
∗ TRANSDUCTOR: Convierte mov. mecánico en señal eléctrica
MONTAJE DE SENSOR
 ANALISIS VIBRACIONAL
1.- Recoger información útil
∗ Identificar previamente componentes que pueden causar
vibraciones (N° aspas, rodamientos, tipo de acoplamientos,
montaje)
∗ Obtener datos históricos (hay registros, referencias, operadores)
∗ Identificar velocidad rotacional de máquina (generalmente primera
lectura, tacómetro).
∗ Identificar qué medición ha producido FFT (desplazamiento,
velocidad, aceleración, posición, escalas gráficas)
2.- Técnicas de análisis
Análisis espectral: • Armónicos de veloc.
Identificar rangos de frecuencia de giro (1X, 2X, 3X,
etc).
del espectro
• Frecuencias de fallas
de rodamientos.
• Frecuencias de paso
de álabes en
ventiladores, en su
caso.
• Número de dientes de
engranaje, en su caso.
• Frecuencias del
impulsor de la bomba,
en su caso.
• Vibraciones de
máquinas adyacentes,
en su caso.
2.- Técnicas de análisis (cont.)
Cuando se produce un problema mecánico, aparece un pico
asociado que delata el origen del problema.
 PATRONES DE RECONOCIMIENTO ESPECTRAL
∗ Menor que veloc. 1X: Defecto en jaula o canastilla de rodamientos
(1/3 veloc. Giro); fricción; cuña de aceite; recirculación de bombas;
resonancia (muy común); soltura mecánica; correas.
∗ 1X – 10X: Desbalance (1X), desalineación (1X, 2X), Eje doblado (1X,
2X), soltura (1X-10X), paso de álabes (N° de aspas x RPM), etc..
∗ > 10x (alta frecuencia): Daño en rodamientos, cavitación, etc..
En espectro 2:
• Un pico alrededor de la frecuencia
1X (desbalanceo en cualquier rotor).
En espectro 3:
• Un pico alrededor de la frecuencia
1X (desbalanceo en cualquier rotor).
• Aumento de picos en frecuencias de
rodamientos (desbalanceo ha
causado daños sobre otras piezas
del elemento)
 DESBALANCE

• Con una alta 1X, hay poco o ningún incremento en la

amplitud de las frecuencias armónicas (2X, 3X, 4X, etc.)
de la velocidad de giro.
• Cuando el pico a 2X es inferior al 30% de la amplitud del
1X, el desbalanceo es probable.
 DESALINEAMIENTO

Alineamiento Desalineamiento paralelo

Vibración axial

Desalineamiento paralelo Desalineamiento míxto

Vibración radial Vibración radial y axial
 DESALINEAMIENTO

• Con una alta 1X, 2x es > 30% y < 50% de 1X es probable una
desalineación.
• Si 2X es > 50% , < 100% de 1X , 3x y más, fuerte
desalineamiento.
• Si 2X es > 100% de 1X, posible resonancia.
SOLTURAS O PATA COJA

• Armónicos de frecuencia de giro o ½ armónicos con amplitud

anormalmente alta (2X, 3X, 3,5X, 4X, etc.) entre la 2X - 10X.
• Los picos pueden disminuir en amplitud a medida que aumenta
frecuencia, excepto a 2X, donde puede haber mayor amplitud.
 FALLAS DE RODAMIENTO

• Software incorpora base de datos con

las 04 frecuencias de falla de
rodamientos identificados por
fabricante y el número de modelo.
• Un problema en el anillo externo del
rodamiento se determina cuando la
frecuencia fundamental BPFO,
coincide con el primer marcador de
frecuencia. Luego aparecen los tres
picos múltiples subsecuentes.
 FALLAS DE ENGRANAJES

• Estado normal GMF: Frecuencia de engrane. • Desgaste de diente

• Sobrecarga en engrane (en todos los dientes) • Excentricidad (centro simetría ≠ centro rotación)

• Desalineamiento.
 FALLAS EN MOTORES

∗ Similar al desbalanceo pero cuando se deja de alimentar motor

desaparece el pico.
∗ Picos mayores a distancias iguales a cuatro veces la velocidad de giro
si los polos son cuatro, distinguiendo la vibración separada una
frecuencia coincidente con la velocidad de giro 1X
 Ejercicio

Conviene una Fmáx. de 2000 Hz y 400 líneas de resolución?

Alineamiento Láser
 Tren de maquinarias
∗ - Motor eléctrico como principal.-
- Vibraciones radiales por defecto en rodamientos del motor.
- Vibraciones radiales o axiales en acoplamientos:
radiales desalineamiento paralelo.
axiales  desalineamiento angular.
 Ejemplo
- Se dispone de un motor de 45 KW acoplado a una bomba. Tras la
medición de vibraciones, lo cual está presente en el plan de
mantenimiento, se detectan los siguientes valores en mm/s.
Radial: 3,5; Radial 1: 13,8 mm; Radial 2: 10; Axial 1: 6,1; Axial:
- Se comprobó previamente que los niveles de vibraciones en anclajes
del motor no eran excesivos.
- ¿Hay falla?. Si hubiera, ¿dónde está la posible ubicación?