11/28/2012

Sisteme automate pentru

transporturi
Curs 002 / JE005 / 17 octombrie 2012

Ticket Vending Machine şi validator de

titluri de călătorie

TVM - Ticket Vending Machine

1
 11/28/2012

Automatul cu stări finite (FSM)

` Automatul de vânzare a biletelor poate fi modelat ca un
automat cu stări finite (Finite-State Machine).

` FSM reprezintă un model matematic pentru modelarea

proceselor secvenţiale de calcul (circuite secvenţiale,
sisteme de calcul) :
` constă dintr-o mașină abstractă
` care se ppoate afla la un moment dat într-una dintr-un număr
finit de stări ;
` trecerea între stări se face în urma îndeplinirii unei condiţii
sau producerii unui eveniment – tranziţia între stări.

O diagramă de stări pentru un FSM

2
 11/28/2012

TVM - Exemple de ecrane în HMI

TVM - Plata titlului de călătorie

3
 11/28/2012

Reprezentarea comportamentului unui FSM

Diagrama de stări și condiţii
` Comportamentul unui pentru realizarea tranziţiilor de stare
automat cu stări finite
poate fi descris sub formă
de :
` Tabelul de tranziţii între
stări
` Diagrama de tranziţii
între stări (graf orientat)

Eveniment / Stare Evenimentul Evenimentul Ei ...

Starea iniţială ... ... ...
Starea iniţială Sj ... Acţiunea / Starea ...
finală
... ... ... ...

Turnichetul – FSM cu două stări

` Are două stări :
` Blocat / Deblocat ;
` IIntrări
ă i (condiţii
( di ii /
evenimente) :
` jeton-monedă (coin) / nimic
` rotirea turnichetului (push)
` Ieșiri :
` Cerere de plată
` Acces permis

4
 11/28/2012

Exemplu de sistem automat - ascensorul

Ascensorul hidraulic

5
 11/28/2012

Panouri pentru preluarea intrărilor

Generaţii noi de elemente mecanice

6
 11/28/2012

Capacitatea cabinei ascensorului

Ascensoare pentru ieşire pe terasă

7
 11/28/2012

Conformitatea cu normele europene

Exemplu de sistem automat – scara rulantă

8
 11/28/2012

Elementele componente

Sistemul de propulsie

9
 11/28/2012

Detalii de acţionare a lanţului cu trepte

Detalii cu platforma inferioară

10
 11/28/2012

Detalii de gabarit

Detalii de gabarit

11
 11/28/2012

Exemplu de sistem automat – trotuar rulant

Trotuarul rulant

12
 11/28/2012

Elemente componente

Specificaţii tipice

13
 11/28/2012

Diagrama tipică de gabarit

Varianta constructivă de montaj – trotuarul

înclinat

14
 11/28/2012

Trotuarul înclinat – unghiuri de montaj

Criterii de utilizare

15