Resumen Unidad Nº 2 - Física

Juan Carlos Choque

2018

Unidad 2: Cinemática y Dinámica - (parte 1)

1. Introducción:
Como una primera etapa en el estudio de la mecánica clásica, se describe el movimiento
de un objeto mientras se ignora las interacciones con agentes externos que pueden causar o
modificar dicho movimiento. Esta parte de la mecánica clásica se llama cinemática. Para
empezar se considera sólo el movimiento en una dimensión, esto es; el movimiento de un objeto
a lo largo de una línea recta.

2. Desplazamiento, tiempo y velocidad media:

Se considera el sistema de referencia que se muestra en la Figura 1.

Figura 1: sistema de referencia.

Suponga que en un tiempo t1 después de ponerse en movimiento, un objeto está en el punto

P1 de coordenada x1 medido desde el origen O, luego en un instante t2 esta en el punto P2 de
coordenada x2 medido desde el origen. El Desplazamiento que ha experimentado el objeto es
un vector que apunta de P1 a P2 , ver Figura 2.

P1 P2
x
x1 x2
O

Figura 2: Vector desplazamiento en la dirección +.

Es decir, el desplazamiento del objeto en el intervalo de tiempo t1 a t2 es el vector de P1 a

P2 . La componente x del desplazamiento, denotado con ∆x, es el cambio en la coordenada x:

∆x = x2 − x1 (1)
Definimos la velocidad media durante este intervalo de tiempo, (∆t = t2 − t1 ), como una
cantidad vectorial, cuya componente x es el cambio en x dividido entre el intervalo de tiempo.

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x2 − x1 ∆x
vmed−x = = (velocidad media, movimiento rectilíneo) (2)
t2 − t1 ∆t
Hay algunas reglas sencillas para la velocidad media. siempre que x sea positiva y
aumente o sea negativa y se vuelva menos negativa, el objeto, (partícula) se mueve
en la dirección + y vmed−x es positiva (Figura 2). Siempre que x sea positiva y
disminuya, o sea negativa y se vuelva más negativa, la partícula se mueve en la
dirección −x y vmed−x es negativa (Figura 3)

P2 P1
x
x2 x1
O

Figura 3: Vector desplazamiento en la dirección −x.

3. Velocidad instantánea:
Para describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la velocidad en cualquier
instante específico o punto especifico del camino. Ésta es la velocidad instantánea, y debe
definirse con cuidado.
Para obtener la velocidad instantánea en el punto P1 , movemos el segundo punto P2 cada
vez más cerca del primer punto P1 y calculamos la velocidad media vmed−x = ∆x/∆t para estos
desplazamientos y lapsos cada vez más cortos. Tanto ∆x y ∆t se hacen muy pequeños; pero
su cociente no necesariamente lo hace. En el lenguaje del cálculo, el límite de ∆x/∆t cuando
∆t se acerca a cero es la derivada o razón de cambio instantánea de x con respecto t y se
escribe dx/dt. La velocidad instantánea es le límite de la velocidad media conforme el intervalo
de tiempo se acerca a cero; es igual a la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo.
Usamos el símbolo vx , sin ’med’ en el subíndice, para la velocidad instantánea en el eje x,
se tiene:
∆x dx
vx = lı́m = (velocidad instantánea, movimiento rectilíneo) (3)
∆t→0 ∆t dt
Los términos velocidad y rapidez se usan indistintamente en el lenguaje cotidiano; no obs-
tante, en física tiene diferente significado. Rapidez denota distancia recorrida dividida entre
tiempo, con un régimen medio o instantáneo. Usaremos el símbolo v (sin subíndice) para de-
notar la rapidez instantánea, que mide qué tan rápido se mueve una partícula; la velocidad
instantánea mide con qué rapidez y en que dirección se mueve. Por ejemplo, una partícula
con velocidad instantánea vx = 25 m/s y un otra con vx = −25 m/s se mueven en direcciones
opuestas com la misma rapidez instantánea de 25 m/s. La rapidez instantánea es la magnitud
de la velocidad instantánea, así que no puede ser negativa.
La rapidez media sin embargo no es la magnitud de la velocidad media. En una carrera
de idea y vuelta por ejemplo la rapidez promedio es diferente de cero, por otro lado al ser el
desplazamiento cero la velocidad media es cero

4. Aceleración media e instantánea:

Así como la velocidad describe la tasa de cambio de posición con el tiempo, (en este caso
movimiento rectilíneo), la aceleración describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo.

2
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4.1. Aceleración media:

Definimos la aceleración media de la partícula al moverse de P1 a P2 como una canti-
dad vectorial cuya componente x es amed−x igual a ∆vx , el cambio en la componente x de la
velocidad, dividida entre el intervalo de tiempo ∆t:
v2x − v1x ∆vx
amed−x = = aceleración media, movimiento rectilíneo (4)
t2 − t1 ∆t
Si expresamos la velocidad en metros por segundo y el tiempo en segundos la aceleración
media esta en metros por segundo al cuadrado (m/s2 ).

4.2. Aceleración instantánea:

La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media conforme el intervalo de
tiempo se acerca a cero. Es decir la aceleración instantánea es la tasa instantánea de cambio
de la velocidad con el tiempo. Así, en lenguaje matemático es:
∆vx dvx
ax = lı́m = (aceleración instantánea, movimiento rectilíneo) (5)
∆t→0 ∆t dt
Observe que la ecuación (5) es realmente la definición de la componente x del vector de
aceleración o la aceleración instantánea; en el movimiento rectilíneo, las demás componentes
como en el caso del vector velocidad son ceros.

5. Signo de aceleración y velocidad:

En sí mismo, el signo algebraico de la aceleración no nos indica si el cuerpo está
acelerando o frenando; hay que comparar los signos de la velocidad y la aceleración.
Si vx y ax tienen el mismo signo, el cuerpo está acelerando; si ambos son positivas, el cuerpo
se mueve en la dirección positiva con rapidez creciente. Si ambas son negativas el se mueve en
la dirección negativa con velocidad cada vez más negativa, y la rapidez aumenta nuevamente.
Si vx y ax tienen signos opuestos, el cuerpo está frenando. Si vx es positiva y a ax negativa,
el cuerpo se mueve en la dirección positiva con rapidez decreciente; si vx es negativa y ax es
positiva, el cuerpo se mueve en la dirección negativa con velocidad cada vez menos negativa, y
nuevamente está frenando.
Frecuentemente llamamos ”desaceleración.a una reducción de la rapidez. Dado que esto
puede implicar ax positiva o negativa, dependiendo del signo de vx evitaremos este término

6. Movimiento con aceleración constante:

El movimiento acelerado más sencillo es el rectilíneo con aceleración constante. Cuando la
aceleración ax es constante, la aceleración media amed−x para cualquier intervalo es ax . Para
encontrar una expresión para vx primero sustituimos amed−x por ax en la ecuación (4):
v2x − v1x
ax = (6)
t2 − t1
Sean ahora t1 = 0 y t2 cualquier instante posterior t. Simbolizamos con v0x la componente
x de la velocidad en el instante inicial t = 0; la componente x de la velocidad en el instante
posterior t es vx . Entonces, la ecuación (6) se convierte en

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vx − v0x
ax = o vx = v0x + ax t (sólo con aceleración constante) (7)
t−0
La velocidad vx en cualquier instante t es entonces la velocidad inicial v0x (en t = 0) más el
cambio en la velocidad ax t.
La posición inicial es la posición en t = 0, denotada con x0 . La posición en el t posterior es
simplemente x. Así, para el intervalo ∆t = t − 0 y el desplazamiento ∆x = x − x0 , la ecuación
de la velocidad media queda:
x − x0
vmed−x = (8)
t
También podemos obtener otra expresión para vmed−x que es válida sólo si la aceleración
es constante. Es este caso, la velocidad media en cualquier intervalo es sólo el promedio de las
velocidades al principio y al final del intervalo. Para el intervalo de 0 y t,
v0x + vx
vmed−x = (sólo con aceleración constante) (9)
2
Igualando la ecuación (9) y la ecuación (8), reemplazando luego vx según la ecuación (7),
se obtiene:
1
x = x0 + v0x t + ax t 2 (sólo con aceleración constante) (10)
2
Esta ecuación (10) indica que si, en el instante t = 0, una partícula está en x0 y tiene una
velocidad v0x , su nueva posición x en un t posterior es la suma de tres términos: su posición
inicial x0 , más la distancia v0x t que recorrería si su velocidad fuera constante, y una distancia
1
adicional ax t2 causada por el cambio de velocidad.
2
Con frecuencia es útil tener una relación entre posición, velocidad y aceleración (constante)
que no incluya el tiempo. Para obtenerla despejamos t en la ecuación (7), y sustituimos la
expresión resultante en la ecuación (10), simplificando y reordenando obtenemos:

vx2 = v0x
2
+ 2 ax (x − x0 ) (sólo con aceleración constante) (11)
Un caso especial de movimiento con aceleración constante se da cuando la aceleración es
cero. La velocidad es constante, y las ecuaciones del movimiento se convierte sencillamente en

vx = v0x = constante
x = x0 + vx t

6.1. Resumen de ecuaciones:

Velocidad Constante
Incógnita Fórmula
Posición x = x0 + vx t
Aceleración Constante
Incógnita Fórmula
Velocidad vx = v0x + ax t
t2
Posición x = x0 + v0x t + ax
2

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Combinando las ecuaciones anteriores podemos llegar a otras, como ya vimos, por ejemplo
la ecuación (12), vx2 = v0x
2
+ 2 ax (x − x0 ).

7. Cuerpos en caída libre:

El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración (casi) constante es la caída de un
cuerpo bajo la influencia de la atracción gravitacional de la Tierra.
Hace ya tiempo Galileo afirmó que los cuerpos caían con una aceleración constante e inde-
pendiente de su peso.
Los experimentos muestran que si puede omitirse el efecto del aire, Galileo está en lo cierto;
todos los cuerpo en un lugar específico caen con la misma aceleración hacia abajo,
sea cual fuere su tamaño y peso. Si además la distancia de caída es pequeña en comparación
con el radio de la terrestre, y si ignoramos los pequeños efectos debidos a la rotación de la Tierra,
la aceleración es constante. El modelo idealizado que surge de tales supuestos se denomina caída
libre, aunque también incluye el movimiento ascendente.
La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama aceleración debida a la
gravedad, denotamos su magnitud con la letra g. Por lo regular, usaremos el valor aproximado
de g cerca de la superficie terrestre:

g = 9.8m/s2 = 980cm/s2

El valor exacto varía según el lugar, así que normalmente sólo lo daremos con dos cifras
significativas. Dado que g es la magnitud de una cantidad vectorial, siempre es positiva. En la
superficie de la Luna, la aceleración debida a la gravedad se debe a la fuerza de atracción de la
Luna, no de la Tierra, y g = 1.6m/s2 . Cerca de la superficie del Sol, g = 270m/s2 .

8. Ejemplo de aplicación:
En este ejemplo veremos los paso generales que es conveniente seguir para resolver un
problema.
Que en muchos de los libros de Física se resumen en los siguientes paso:

1. Identificar el problema.

2. Plantear el problema.

3. Ejecutar y resolver el problema.

4. Evaluar.

8.1. Enunciado del problema ejemplo:

Se deja caer una moneda desde la Torre inclinada de Pisa; parte del reposo y cae libremente.
Calcule su posición y su velocidad después de 1.0, 2.0, y 3.0 s.
Solución:
Identificar el problema: «Cae libremente». ¿Que significa?. Que tiene una aceleración
constante debido a la gravedad, así que podemos usar las ecuaciones para aceleración constante
en la determinación de nuestras incógnitas.

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Plantear el problema:
El lado derecho de la Figura 4 muestra nuestro diagrama de movimiento para la moneda.

Figura 4: Esquela de la caída de la moneda.

El movimiento es vertical, de manera que usamos un eje de coordenadas verticales y llamare-

mos a la coordenada y en vez de x. Sustituiremos todas las x de las ecuaciones para aceleración
constante por y. Tomaremos el origen O como el punto de partida y la dirección hacia arriba
como positiva. La coordenada inicial y0 y la velocidad inicial v0y son ambas cero. La aceleración
es hacia abajo, en la dirección y negativa, así que ay = −g = −9.8m/s2 . (Recuerde que por
definición g siempre positiva.) Por lo tanto, nuestras incógnitas son los valores de y y vy en los
tres instante especificados. Para obtenerlos usamos las ecuaciones (10) y (7), sustituyendo x
por y.
Ejecutar para resolver el problema: En un instante t después de que se suelta la
moneda, su posición y su velocidad son:

1 1
y = y0 + v0y t + ay t2 = 0 + 0 + (−g) t2 = (−4.9m/s2 ) t2
2 2
vy = v0y + ay t = 0 + (−g) t = −9.8m/s2 ) t

Cuando t = 1.0 s, y = (−4m/s2 )(1,0 s)2 = −4.9 m y vy = (−9.8 m/s2 )(1.0 s) = −9.8 m/s;
después de 1 s, la moneda está 4.9 m debajo del origen (y es negativa) y tiene una velocidad
hacia abajo (vy es negativa) con magnitud de 9.8 m/s.
La posición y la velocidad a lo 2.0 s y 3.0 s se obtienen de la misma forma. ¿Puede usted
demostrar que y = −19.6m y vy = −19.6m/s en t = 2.0s, y que y = −44.1m y vy = −29.4m/s
en t = 3.0s?
Evaluar: Todos los valores que obtuvimos para vy son negativos porque se decidió que el
eje +y apuntaría hacia arriba; pero bien se podría haber decidido que apuntara hacia abajo.
En tal caso, la aceleración habría sido ay = +g y se hubiera obtenido valores positivos para vy .
No importa qué eje elija; sólo asegúrese de decirlo claramente en su solución y confirme que la
aceleración tenga el signo correcto.

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9. Cinemática en dos dimensiones:

Sabemos que las magnitudes Desplazamiento, Velocidad y Aceleración, son vectoriales.
En el movimiento rectilíneo los vectores tenían una sola componente. Cuando el movimiento es
en el plano los vectores tienen dos componentes.

9.1. Vector Desplazamiento:

En la Figura 5, se puede ver la trayectoria de una partícula. Supongamos en principio que
la partícula se mueve desde el punto A hasta el B. En el instante ti la partícula se encuentra en
A, cuya ubicación esta dado por el vector posición ⃗ri . En el tiempo tf , la partícula esta ubicado
en las coordenadas por el vector de posición ⃗rf , punto B.

A
ti ∆⃗r trayectoria
B
⃗ri

⃗r f tf

Figura 5: Vector Desplazamiento ∆⃗r, en el plano.

Ahora se define el vector desplazamiento ∆⃗r para una partícula, como la diferencia entre
el vector de posición final y el vector de posición inicial:

∆⃗r ≡ ⃗rf − ⃗ri (12)

9.2. Velocidad promedio e instantánea:

La velocidad promedio ⃗vprom de una partícula durante el intervalo de tiempo ∆t se define
como el desplazamiento de la partícula dividido entre el intervalo de tiempo.

∆⃗r
⃗vprom = (13)
∆t
∆⃗r
La velocidad instantánea ⃗v se define como el límite de la velocidad promedio conforme
∆t
∆t tiende a cero:

∆⃗r d⃗r
⃗v = lı́m = (14)
∆t→0 ∆t dt
Esto es, la velocidad instantánea es igual a la derivada del vector de posición respecto del
tiempo. La dirección del vector velocidad instantánea en cualquier punto en la trayectoria de
una partícula es a lo largo de una línea tangente a la trayectoria en dicho punto y en la dirección
del movimiento.

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La magnitud del vector velocidad instantánea v = |⃗v| de una partícula se llama rapidez de
la partícula, que es una cantidad escalar.

9.3. Aceleración promedio e instantánea:

La aceleración promedio ⃗aprom de una partícula se define como el cambio en un vector
velocidad instantánea ∆⃗v dividido por el intervalo de tiempo ∆t durante el que ocurre dicho
cambio.

⃗vf − ⃗vi ∆⃗v

⃗aprom = = (15)
tf − ti ∆t
Puesto que ⃗aprom es la relación de una cantidad vectorial ∆⃗v y una cantidad escalar positiva
∆t, se concluye que la aceleración promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de ∆⃗v,
(ver la Figura 6).
∆⃗v
La aceleración instantánea ⃗a se define como el valor límite de la proporción conforme
∆t
∆t tiende a cero.

∆⃗v d⃗v
⃗a = lı́m
= (16)
∆t→0 ∆t dt
En otras palabras, la aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad
respecto del tiempo.
Cuando una partícula acelera ocurren varios cambios. Primero, la magnitud del
vector velocidad (la rapidez) puede cambiar con el tiempo como en movimiento en
línea recta (unidimensional). Segundo, la dirección del vector velocidad puede cam-
biar con el tiempo incluso si su magnitud (rapidez) permanece constante como en
movimiento bidimensional a lo largo de una trayectoria curva. Por último, tanto la
magnitud como la dirección del vector velocidad pueden cambiar simultáneamente.

y
⃗vf
⃗vi
∆⃗v

A −⃗vi
∆⃗r
ti
B
tf
⃗ri

⃗r f trayectoria
⃗vf
x

Figura 6: Vectores Velocidad v⃗i ; v⃗f y ∆⃗v , en el plano.

9.3.1. Movimiento en dos dimensiones con aceleración constante:

Antes de dar las expresiones del movimiento en el plano, es conveniente recordar que el
desplazamiento, velocidad y aceleración son magnitudes vectoriales y se representan con
vectores, por lo que podemos representarlos mediante sus componentes.
Es decir el movimiento en dos dimensiones se puede representar como dos mo-
vimientos independientes en cada una de las dos direcciones perpendiculares aso-

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ciadas con los ejes x y y. Esto es: cualquier influencia en la dirección y no afecta el
movimiento en la dirección x y viceversa.
Siguiendo esta idea las ecuaciones del movimiento en el plano se pueden resumir como sigue:
Vector posición:

⃗r = x î + y ĵ (17)
Vector velocidad:

d⃗r dx dy
⃗v = = î + ĵ = vx î + vy ĵ (18)
dt dt dt
Vector aceleración:

d⃗v dvx dvy

⃗a = = î + ĵ = ax î + ay ĵ (19)
dt dt dt
Puesto que la aceleración ⃗a de la partícula se supone constante en esta discusión, sus com-
ponentes ax y ay también son constantes. Por lo tanto, se le puede representar como una
partícula bajo aceleración constante independiente en cada una de las dos direcciones y aplicar
las ecuaciones de cinemática por separado a las componentes x y y del vector velocidad:

⃗vf = (vxi + ax t) î + (vyi + ay t) ĵ = (vxi î + vyi ĵ) + (ax î + ay ĵ) t = ⃗vi + ⃗a t (20)
De igual modo, se sabe que las coordenadas x y y de una partícula que se mueve con
aceleración constante son:
1 1
xf = xi + vxi t + ax t2 yf = yi + vyi t + ay t2 (21)
2 2
ó
1 2
⃗rf = ⃗ri + ⃗vi t +
⃗a t (22)
2
que es la versión vectorial de la ecuación (9). La ecuación (22) dice que el vector de posición ⃗rf
de una partícula es la suma vectorial de la posición original ⃗ri , un desplazamiento ⃗vi t que surge
1
de la velocidad inicial de la partícula y un desplazamiento ⃗a t2 que resulta de la aceleración
2
constante de la partícula.
A continuación vamos analizar dos movimientos clásicos: el movimiento de un proyectil
y el movimiento circular uniforme.

9.4. Movimiento de proyectil:

Quien haya observado una pelota de beisbol en movimiento observó movimiento de pro-
yectil. La bola se mueve en una trayectoria curva y regresa al suelo. El movimiento de
proyectil de un objeto es simple de analizar a partir de dos suposiciones: 1) la aceleración de
caída libre es constante en el intervalo de movimiento y se dirige hacia abajo y 2) el efecto de
la resistencia del aire es despreciable. Con estas suposiciones, se encuentra que la trayectoria
de un proyectil siempre es una parábola, como se muestra en la Figura 7. Salvo aclaraciones
especificas, siempre usaremos estas suposiciones.
La expresión para el vector de posición del proyectil como función del tiempo se sigue
directamente de la ecuación (22), con ⃗a = ⃗g:
1 2
⃗rf = ⃗ri + ⃗vi t + ⃗g t (23)
2

9
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Figura 7: Trayectoria parabólica de un proyectil que sale del origen con velocidad v⃗i .

además la componentes x y y de la velocidad inicial del proyectil son:

vxi = vi cos(θi ) vyi = vi sin(θi ) (24)

Ya se estableció que el movimiento en dos dimensiones con aceleración constante se puede
analizar como una combinación de dos movimientos independientes en las direcciones x y y,
con aceleraciones ax y ay . El movimiento de proyectiles también se maneja de esta forma, con
aceleración cero en la dirección x y una aceleración constante en la dirección y, ay = g. Por lo
tanto, cuando se analice el movimiento de un proyectil, debe representarlo como la sobreposición
de dos movimientos: 1) movimiento de una partícula bajo velocidad constante en la dirección
horizontal y 2) movimiento de una partícula bajo aceleración constante (caída libre) en la
dirección vertical. Las componentes horizontal y vertical del movimiento de un proyectil son
completamente independientes una de otra y se manejan por separado, con el tiempo t como
la variable común para ambas componentes.

9.4.1. Alcance horizontal y altura de un proyectil:

Primero vemos como se puede calcular la altura máxima alcanzada h, (ver Figura 8).

Figura 8: Proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen en ti = 0 con una v⃗i .

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Se puede determinar h al notar que, en el máximo, vy = 0. Debido a esto, se puede usar la

componente y de la ecuación (20) para determinar el tiempo ta = t en que el proyectil alcanza
el pico:

vyf = vyi + ay t
0 = vi sin(θi ) − g t
vi sin(θi )
t=
g

Al sustituir esta expresión para t en la componente y de la ecuación (21) y sustituir y =

yA = yf con h, se obtiene una expresión para h en términos de la magnitud y dirección del
vector velocidad inicial:
( )2
vi sin(θi ) 1 vi sin(θi ) vi2 sin2 (θi )
h = (vi sin(θi )) − g =⇒ h = (25)
g 2 g 2g
El alcance R es la posición horizontal del proyectil en el tiempo que es el doble del tiempo
en el que alcanza su máximo, esto es, un tiempo tB = tR = 2 tA = 2 th . Al usar la componente
x de la ecuación (21), note que vxi = vxB = vi cos(θi ) y establezca xB = R en t = 2 th , se
encuentra que

R = vxi tR = (vi cos(θi ) 2 th

2 vi sin(θi ) 2 vi2 sin(θi ) cos(θi )
= (vi cos(θi ) =
g g

Al aplicar la identidad sin(2θ) = 2 sin(θ) cos(θ), se puede escribir R en la forma compacta:

vi2 sin(2 θi )
R= (26)
g
vi2
El valor máximo de R a partir de la ecuación (26) es Rmáx = . Este resultado tiene sentido
g
porque el valor máximo de sin(2 θi ) es 1, lo que ocurre cuando 2θi = 90. Debido a esto, R es un
máximo cuando θi = 45.

9.5. Partícula en movimiento circular uniforme:

La Figura 9a muestra un automóvil que se mueve en una trayectoria circular con rapidez
constante v. Tal movimiento, llamado movimiento circular uniforme, ocurre en muchas situa-
ciones. Puesto que ocurre con tanta frecuencia, este tipo de movimiento se reconoce como un
modelo de análisis llamado partícula en movimiento circular uniforme. En esta sección
se analiza dicho modelo.
Con frecuencia sorprende a los estudiantes encontrar que aun cuando un objeto se mueva
con rapidez constante en una trayectoria circular, todavía tiene una aceleración.
d⃗v
Para ver por qué, considere la ecuación que define la aceleración, ⃗a = . Note que la aceleración
dt
depende del cambio en la velocidad. Puesto que la velocidad es una cantidad vectorial, una
aceleración puede ocurrir en dos formas, por un cambio en la magnitud de la velocidad y por
un cambio en la dirección de la velocidad. La última situación ocurre para un objeto que se

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mueve con rapidez constante en una trayectoria circular. El vector velocidad siempre es tangente
a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la trayectoria circular.

Figura 9: Un automóvil que se mueve en una trayectoria circular con rapidez constante expe-
rimenta movimiento circular uniforme.

Ahora se muestra que el vector aceleración en movimiento circular uniforme siempre es

perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del círculo. Si eso no fuera
cierto, habría una componente de la aceleración paralela a la trayectoria y, debido a eso, paralela
al vector velocidad. Tal componente de aceleración conduciría a un cambio en la rapidez de
la partícula a lo largo de la trayectoria. Sin embargo, esta situación es inconsistente con la
configuración de la situación: la partícula se mueve con rapidez constante a lo largo de la
trayectoria. En consecuencia, para movimiento circular uniforme, el vector aceleración sólo
puede tener una componente perpendicular a la trayectoria, que es hacia el centro del círculo.
El ángulo ∆θ entre los dos vectores de posición de la Figura 9b es el mismo que el ángulo
entre los vectores velocidad en la Figura 9c, porque el vector velocidad ⃗v siempre es perpen-
dicular al vector de posición ⃗r. Por lo tanto, los dos triángulos son similares. (Dos triángulos
son similares si el ángulo entre cualquiera de los dos lados es el mismo para ambos triángulos
y si la relación de las longitudes de dichos lados es la misma.) Ahora se puede escribir una
correspondencia entre las longitudes de los lados para los dos triángulos de las Figuras 9b y 9c:

|∆⃗v| |∆⃗r| v
= =⇒ |∆⃗v| = |∆⃗r|
v r r
siendo v = vi = vf y r = ri = rf . Con la expresión anterior podemos plantear la ecuación
para calcular la magnitud de la aceleración promedio sobre el intervalo de tiempo para que la
partícula se mueva de A a B.

|∆⃗v| v |∆⃗r|
|⃗aprom | = =
∆t r ∆t
|∆⃗r|
En el límite cuando ∆t → 0, el termino tiende a la rapidez v. Además, la aceleración
∆t
promedio se convierte en la aceleración instantánea en el punto A. Por lo tanto, en el límite
∆t → 0, la magnitud de la aceleración es:

v2
ac = (27)
r
Una aceleración de esta naturaleza se llama aceleración centrípeta (centrípeta signifi-
ca hacia el centro). El subíndice en el símbolo de aceleración recuerda que la aceleración es

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centrípeta.
En muchas situaciones es conveniente describir el movimiento de una partícula que se mueve
con rapidez constante en un círculo de radio r en términos del periodo T , que se define como
el intervalo de tiempo requerido para una revolución completa de la partícula. En el intervalo
de tiempo T , la partícula se mueve una distancia de 2πr, que es igual a la circunferencia de
la trayectoria circular de la partícula. En consecuencia, puesto que su rapidez es igual a la
circunferencia de la trayectoria circular dividida entre el periodo, o v = 2πr/T , se sigue que
2πr
T = (28)
v

10. Bibliografía de referencia base del resumen:

1. Física para ciencias e ingeniería - Volumen 1 - Septima edición; Sermay - Jewett, (2008);
Editorial CENGAGE Learning.

2. Física universitaria - Volumen 1 - Decimosegunda edición; Young - Freedman, (2009);

Editorial PERSON EDUCACIÓN.

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