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PRÁCTICA GRUPAL N°2

FUNCIONES DE TRNASFERNECIA EN MATLAB

RESUMEN Este documento se basa en el proceso del

desarrollo de las funciones matemáticas mediante el uso del
programa llamado SIMUNLINK, el cual nos ayudara a la
resolución del ejercicio de un motor en el cual se aplican
ecuaciones para la resolución de las funciones de
transferencia
INTRODUCCIÓN

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como

un ente que recibe unas acciones externas o variables de
B. Elementos de Matlab.
entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las
denominadas variables de salida. Las acciones externas al
sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se Matlab consta de cuatro partes fundamentales:
pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es
posible ningún tipo de control. 1. Entorno de desarrollo. Se trata de un conjunto de
utilidades que permiten eluso de funciones Matlab y
I. OBJETIVOS ficheros en general. Muchas de estas utilidades
soninterfaces graficas de usuario. Incluye el espacio
OBJETIVO GENERAL de trabajo Matlab y la ventanade comandos.
Identificar las funciones de transferencia mediante el uso del
software (MatLab) para la demostración de control de un
sistema.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Analizarlos ejercicios propuestos para una posible

comprensión dentro el uso de las distintas ecuaciones.

Demostrar en las gráficas los ejercicios planteados en el

software (simulink)
2. Fig. 1Entorno de Trabajo Matlab

II. MARCO TEÓRICO

A. Matlab 2. La librería de funciones matemáticas Matlab. Se trata de un
amplio conjuntode algoritmos de cálculo, comprendiendo las
funciones más elementalescomo la suma, senos y cosenos o la
Matlab es un programa interactivo para computación numérica aritmética compleja, hasta funciones mássofisticadas como la
y visualización de datos. Es ampliamente usado por Ingenieros inversión de matrices, el cálculo de auto valores, funciones de
de Control en el análisis y diseño, posee además una Bisel y transformadas rápidas de Fourier.
extraordinaria versatilidad y capacidad para resolver
problemas en matemática aplicada, física, química, ingeniería,
finanzas y muchas otras aplicaciones. Está basado en un
sofisticado software de matrices para el análisis de sistemas de
ecuaciones.
Permite resolver complicados problemas numéricos sin
necesidad de escribir un programa(Torres, 2012)

Fig. 2Libreria Funciones Matemáticas
3. Gráficos. Matlab dispone de un conjunto de utilidades
destinadas a visualizarvectores y matrices en forma de
gráficos. Existe una gran cantidad de posibilidadespara ajustar
el aspecto de los gráficos, destacando la visualización
tridimensionalcon opciones de iluminación y sombreado, y la
posibilidad de crearanimaciones.
Fig. 3Utilidades destinadas a visualizar
4. El interfaz de aplicación de Matlab (API). Consiste en una
librería quepermite escribir programas ejecutables
independientes en C y otros lenguajes, accediendo, mediante
DLL, a las utilidades de cálculo matricial de Matlab.De estos
cuatro puntos, en este capítulo trataremos, de forma somera,
los dosprimeros.(Biran, 2010)
Fig.4interfaz de aplicación de Matlab
C. Simulik
Simulink es un entorno de diagramas de bloque para la
simulación multidominio y el diseño basado en modelos.
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Admite el diseño y la simulación a nivel de sistema, la
generación automática de código y la prueba y verificación
continuas de los sistemas embebidos .Simulink ofrece un
editor gráfico, bibliotecas de bloques personalizables y solvers
para modelar y simular sistemas dinámicos. Se integra con
MATLAB lo que permite incorporar algoritmos de MATLAB
en los modelos y exportar los resultados de la simulación a
MATLAB para llevar a cabo más análisis (Javier, 2007)
Entrada de un Sistema de Control (punto de control)
Es un estímulo o evitación que se aplica a un sistema de
control desde una fuente de energía externa, generalmente con
el fin de producir, de parte del sistema de control, una
respuesta especifica.
Salida de un Sistema de Control (Variable controlada)
Es la respuesta obtenida del sistema. Puede ser, o no, igual a la
respuesta especifica que la entrada implica.
Perturbación
Es una señal que tiene a afectar adversamente el valor de la
salida de un sistema. Puede ser INTERNA si es original por
un componente del sistema, o EXTERNA si es originada por
una fuente.
Planta
Es el objeto físico que ha de ser controlado
Proceso
Es la operación que se va a controlar.
Realimentación
Es la propiedad de un sistema (lazo cerrado) que permite que
la salida sea comparada con la entrada de tal manera que se
pueda establecer la acción de control apropiada como función
de la entrada y la salida
Variables consideradas
En un sistema de control, se consideran cuatro grupos de
variables. Las perturbaciones, las variables controladas, las
variables de control y las variables medidas. Las
perturbaciones son generalmente desconocidas.
Las más importantes son las aportaciones extras debidas a las
lluvias y las extracciones ilegales. Normalmente, estas
perturbaciones no se pueden medir, pero sus efectos sobre las
variables medidas permiten detectar su presencia.
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SISTEMA LINEAL:
Aquel que cumple con el principio de superposición

Construir el modelo dinámico del motor de corriente directa

Fig. 3.Sistema Lineal. controlado por la tensión de armadura
Función de Transferencia de un Elemento (Sistema) Las ecuaciones dinámicas del motor se dan a continuación
Es la transformada de Laplace de la respuesta del elemento 𝑑𝑖
(sistema) a la función impulso cuando se toman las 𝑖𝑅 + 𝐿 + 𝐾𝑒𝑤 = 𝑉𝑔
𝑑𝑡
condiciones iniciales como nulas. 𝑑𝑖
𝐾𝑡 = 𝐽 + 𝐵𝑤 + 𝑇𝐿
𝑑𝑡
Expresiones matemáticas
• R= Resistencia de armadura
• Ke= Ke – Constante electromotriz
• J= Inercia del motor
• W= velocidad
• L= Inductancia de armadura
• B= Coeficiente de fricción
• Vg= tensión de la fuente de entrada
• Tl= Torque de carga
• ᶲ= Angulo (posición)
Fig.4. Función de Transferencia

MARCO EXPERIMENTAL

Determinar con las instrucciones de MATLAB los polos y

ceros de la función de transferencia siguiente y evaluar estos
polinomios para el valor de las raíces obtenidas.
Gs = (2s +8)/ (2s3 + 3s2 +2)
(a) Utilizar la instrucción step para aplicar un escalón
unitario a la función G(s)

En el sistema se puede identificar el cambio del valor en el

tiempo.
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 Matlab es un software matemático que mediante los

diagramas de bloque y diagramas de flujo nos es
posible representar de maneras graficas los diferentes
componentes de un sistema y además nos permite
visualizar su relación así como su conjunto.

 Los usos y aplicaciones típicos de Matlab son:

Matemáticas y cálculo. Desarrollo de algoritmos.
Adquisición de datos. Modelado, simulación y
Primera ecuación prototipado. Análisis y procesado de datos. Gráficos
científicos y de ingeniería. Desarrollo de
𝑖𝑓(𝑠)𝑅+𝑠𝐿𝑖+𝑘𝑒(𝑠)=𝑉𝑔 aplicaciones.
𝐾𝑖(𝑠) = 𝐽𝑆𝑤(𝑠) + 𝐵𝑤(𝑠) + 𝑇𝑖
𝑖𝑓 (𝑠)(𝑆 + 𝑅) = 𝑉𝑔 − 𝐾𝑒𝑊(𝑠)
𝑖𝑓 (𝑠) 1
= III. BIBLIOGRAFÍA
𝑉𝑔 − 𝐾𝑒𝑤(𝑠) 𝑅𝐿
Biran, A. (2010). What every engineer should know about
MATLAB ans SIMULINK. En A. Biran, What every
engineer should know about MATLAB ans
SIMULINK.USA: CRC PRESS.
Gil, M. (2003). Introduccion rapida a MATLAB y
SIMULINK para ciencia e ingenieria. En M. Gil,
Introduccion rapida a MATLAB y SIMULINK para
ciencia e ingenieria. Madrid: Diaz de Santos S.A.
Thomas, R. (202). Introduccion a los circuitos lineales y de
acoplamiento. En R. Thomas, Introduccion a los
circuitos lineales y de acoplamiento. Barcelona:
REVERTE S.A.
Widi, T. (2007). Máquinas Electicas y sistemas de Potencia.
México: Pearson Educación.

CONCLUSIONES
 Simulink es un editor gráfico sabemos que dispone
de bibliotecas de bloques personalizables y solvers
para modelar y simular sistemas dinámicos. Se
integra con Matlab lo que permite incorporar
algoritmos de Matlab en los modelos y exportar los
resultados de la simulación a Matlab para llevar a
cabo más análisis.