SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERENCIA

1. Coordenadas cartesianas tridimensionales globales, o también llamadas coordenadas

ECEF (Earth Centered, Earth Fixed): se representan por [X, Y , Z] .

2. Coordenadas elipsoidales: son la representación de las coordenadas ECEF sobre la

superficie de un elipsoide determinado, se representan por [φ, λ, h] siendo respectivamente, la
latitud, longitud y altura elipsoidal.

3. Coordenadas proyectadas o cartográficas. Según la proyección empleada las coordenadas

elipsoidales puede representarse en un plano, en el caso de Pero continental, se emplea la
proyección Universal Transversal de Mercator (UTM), huso 19 y huso 18. Su representación
es[E, N, h] , que si además se añade un modelo geoidal podemos tener[E, N, h, H] , siendo este,
norte, altura elipsoidal y altura ortométrica. En este tipo de coordenadas deben tenerse en
cuenta que según el tipo de proyección empleado la reducción de la distorsión puede ser en
ángulos, distancias, áreas. En el caso de UTM es una proyección que conserva los ángulos que
se miden sobre la tierra, con respecto al respectivo sobre el plano, por lo que distancias no
serán iguales, aplicando lo que se denomina, “coeficiente de anamorfosis”.

4. Coordenadas locales: en determinadas ocasiones, sobre todo en ingeniería, pueden resultar

necesarias. Este tipo de coordenadas se emplean generando un plano tangente en un punto
sobre la tierra, tienen una aplicación limitada debido a que a medida que nos alejamos del
punto de tangencia, la curvatura terrestre se pone de manifiesto. Se representan por [e, n, u] o
también por [x, y, z] . En algunos casos pueden denominarse también topocéntricas, pero en
estricto rigor deben denominarse planas locales.

En los sistemas de referencia modernos globales se emplean primariamente coordenadas

cartesianas, todas las demás pueden derivarse a partir de estas.

¿Qué tipo de coordenadas proporciona un GPS?

El GPS proporciona coordenadas rectangulares, las cuales se podrán convertir a geodésicas con
tu convertidor desarrollado en el curso.

COORDENADAS CARTESIANAS

En sistemas globales el origen es el centro de masa del planeta (geocentro), incluyendo la

atmósfera y la hidrosfera, la dirección del eje Z es hacia el polo convencional de rotación, la
dirección del eje X es cercana al meridiano de Greenwich, el eje Y perpendicular a los dos
anteriores, la unidad de medida es métrica. Estos parámetros se llaman datum.
Éstas coordenadas también se denominan ECEF (Earth Centered, Earth Fixed), debido a que en
los sistemas de referencia modernos el origen de coordenadas (0,0,0)coincide con el geocentro
terrestre.

Figura 1 Coordenadas ECEF

COORDENADAS GEODESICAS O ELIPSOIDALES (λ, φ, h)

Se introdujo el concepto (modelo) de elipsoide de revolución para satisfacer las siguientes

consideraciones:

● Contar con una referencia para la superficie real y el campo de gravedad externo de la Tierra.

● Lograr un ajuste adecuado con respecto al geoide (superficie formada por puntos con igual
potencial de la gravedad, coincidente con el nivel medio del mar) dentro de ± 100 m.

● Linealizar problemas no lineales.

● Permitir cálculos a partir de fórmulas cerradas.

Sistema de coordenadas elipsoidales, es decir con referencia al elipsoide, en el que se especifica

la posición mediante la latitud geodésica ( φ ), la cual es el ángulo medido desde el centro de la
tierra entre la línea del Ecuador y un punto sobre la superficie. La latitud entrega la localización
con respecto al Paralelo del Ecuador. La longitud geodésica ( λ ), es el ángulo medido desde el
centro de la tierra entre un punto de la superficie y el Meridiano de Greenwich. La longitud
permite conocer la localización con respecto al meridiano de Greenwich. La altura elipsoidal (
h ) es la altura calculada desde el punto en la superficie terrestre al elipsoide que pasa por la
normal al elipsoide en dicho punto (en el caso tridimensional). En geodesia se usa un elipsoide
que óptimamente se aproxima al geoide según la definición Gauss-Listing, o sea que coincide
con el nivel medio del mar (en calma).
La forma del elipsoide se representa mediante el semieje mayor ( a ) y la excentricidad ( e ). El
sistema elipsoidal de superficie se extiende al espacio mediante la inclusión de la altura h
(elipsoidal o geométrica) del punto P sobre el elipsoide, medida a lo largo de la normal. La
proyección de P sobre el elipsoide corresponde al punto Q. La terna de coordenadas [φ, λ, h] se
conoce como coordenadas curvilíneas:

Figura 2 Coordenadas geodésicas

COORDENADAS PROYECTADAS O CARTOGRAFICAS

Los sistemas de coordenadas proyectados o cartográficos, permiten representar la superficie del

elipsoide (o de la esfera) sobre un plano a partir de reglas matemáticas o geométricas, por
ejemplo, por proyecciones. Como la representación de una superficie curva sobre un plano no
es posible sin distorsión, hay que buscar la representación que distorsione menos los ángulos,
las distancias o las áreas. En principio se usan tres proyecciones:

1. Proyección sobre un cono.

2. Proyección sobre un cilindro.

3. Proyección sobre un plano.

La orientación de las superficies puede ser:

● Normal (eje de la superficie paralelo al eje de rotación terrestre.

● Transversal (eje paralelo al ecuador).

● Oblicua (eje en cualquier dirección).

Las distorsiones métricas pueden agruparse en:

● Conformes: no presenta distorsión angular (diferencial). Un ángulo sobre el elipsoide se

conserva después de ser cartografiado en el plano.

● Equidistantes: los meridianos y los paralelos se representan en verdadera longitud, es decir,

las distancias son conservadas.

● Equivalentes: propiedades equiáreas, es decir, conserva las superficies. El sistema UTM se

basa la Proyección Cilíndrica Transversa de Mercator, la que ha sido modificada para adaptar
la superficie de la tierra y eliminar la casi totalidad de las deformaciones terrestres en la
representación cartográfica. Algunas de sus cualidades son:

● Se aplica globalmente y entre los 84ºN y 80ºS la tierra se divide en 60 zonas o husos de 6° de
ancho en longitud cada uno.

● Los husos poseen un huso central o meridiano 0, origen o eje del huso, siendo el ancho de 3º
al oeste y 3º al este del meridiano central.

● Para reducir la distorsión en los límites de las zonas, se emplea un factor de escala 0,9996, en
el meridiano central, así que las líneas a 1°37’ al este y oeste presentarán escala verdadera.

● De sur a norte, se emplean letras (C a la X sin I ni O) en la designación de las zonas de 8º,

comenzando por C en 80ºS.

Figura 3 Proyeccion Transversal Mercator UTM

COORDENADAS LOCALES

Consisten en un sistema de referencia local, ligado al campo de gravedad: orientación en

función de la vertical local (cenit, línea de la plomada). El origen es el punto del observador
(P): “topocentro”, donde lo que se hace es un plano tangente a la tierra. El eje z apunta en la
dirección del cenit, perpendicular al plano x, y. El eje x apunta hacia el norte elipsoidal
(meridiano). x, y, z equivalen a norte (n), este (e) y “up” (u).

Figura 4 Coordenadas Locales

Los sistemas de coordenadas locales, tienen especial relevancia cuando se combinan

observaciones GPS y observaciones clásicas con equipos como por ejemplo estaciones totales.

La extensión de aplicación debe ser limitada ya que se asume la zona plana cuando no lo es. La
conversión entre los distintos sistemas de coordenadas se puede establecer con el siguiente
diagrama de flujo:

Figura 5 Flujo de conversión de coordenadas

ELIPSOIDE INTERNACIONAL DE HAYFROD 1924

El elipsoide de Hayford es un elipsoide de referencia geodésica, que toma su nombre del
geodesista estadounidense John Fillmore Hayford (1868-1925), que se introdujo en 1910. El
elipsoide de Hayford también fue denominado elipsoide internacional de 1924 después de
haber sido adoptado por la Unión Internacional. de geodesia y geofísica IUGG en 1924, y se
recomendó su uso en todo el mundo. Muchos países conservaron sus elipsoides anteriores.

El elipsoide de Hayford se define:

• Semieje mayor a = 6,378,388.000

• Aplanamiento f = 1: 297.00

A diferencia de algunos de sus predecesores, como el elipsoide de Bessel (a = 6,377,397 m, f =

1: 299,15), que era un elipsoide europeo, el elipsoide de Hayford también incluía mediciones
de América del Norte , así como otros continentes (a menor grado). También incluyó medidas
isostáticas para reducir las divergencias de la plomada . El elipsoide de Hayford no alcanzó la
precisión del elipsoide de Helmerts publicado en 1906 (a = 6378 200 m; Erdabplattung f = 1:
298.3).

Desde entonces, ha sido reemplazado como el "Elipsoide internacional" por el elipsoide de

Lucerna más reciente (1967), GRS 80 (1980) y WGS 84 (1984).

Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica (Madrid) un

Elipsoide Internacional de Referencia.

Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayoría de países, no siendo perfeccionado
hasta 1964, donde la Unión Astronómica Internacional en Hamburgo estableció unos nuevos
valores de a = 6378160 y α = 1/298,25. En la orientación de este sistema se estipula:

• El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección definida por el origen
internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
• El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para las
longitudes (Greenwich).

En España se adoptó en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al antiguo
con elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como parámetros
del elipsoide de Hayford los definidos en 1924.
FACTOR DE CORRECCIÓN DE DISTANCIA HORIZONTAL A
DETERMIANDA ELEVACION

NOMENCLATURA:
P= factor de corrección de distancia topográfica a la correspondiente del nivel del mar

Z= Elevación en metros de una estación sobre el nivel del mar

𝒆𝟐 = Primera excentricidad

b= Semi eje menor

Φ = latitud geodésica de una estacion

Λ = longitud geodésica

M = radio de curvatura del meridiano

N = Gran Normal o primer vertical

P = radio de curvatura paralelo

A = radio mayor del elipsoide

B = radio menor del elipsoide

R = radio medio

Kh= Reducción de la distancia horizontal

C = radio de curvatura polar

F = achatamiento elipsoidal
 Semieje menor Latitud geodésica

Primera Excentricidad Elevación en metros de una

estación al nivel del mar

ELIPSOIDE HAYFORD

A=6378388.0

B=6356911.9413

PRIMERA EXCENTRICIDAD

e² = (a²- b ²) / a²

e² = (6378388.02 - 6356911.94132 )/ (6378388.0)2

e² = 0.00672267

SEGUNDA EXCENTRICIDAD

e’ ² = (a²- b²)/b²

e’ ²= (6378388.02 - 6356911.94132 )/ (6356911.94132 )

e’ ² = 0.006768172

RADIO DE CURVATURA POLAR

C = 𝑎2 / b

C = (6378388.02 / 6356911.9413

C = 6399936.613

ACHATAMIENTO ELIPSOIDAL

F = a- b/a

F = (6378388.0 - 6356911.9413) / 6356911.9413

F= 0.00337837914

Tabla 1. Tabla de valores del Elipsoide Internacional de Hayford 1924

RADIO DE CURVATURA

Sobre la superficie de un elipsoide un número infinito de planos pueden dibujarse a través de

un punto sobre la superficie que contiene la normal en ese punto. Estos planos son conocidos
como "Planos Normales". Las curvas de intersección de los planos normales y las superficies
del elipsoide son llamadas "Secciones Normales". En cada punto hay dos sección es normales
mutua mente perpendiculares cuyas curvaturas son máximas y mínimas y son llamadas las
"secciones normales principales. Estas secciones principales son las "Secciones Normales del
Meridiano" y del "primer vertical" y sus radios de curvatura son denotados por (M) y (N)
respectivamente puede verse que el radio de curvatura del meridiano aumenta del ecuador al
polo y el radio de curvatura, del primer vertical se comporta similarmente La razón de esto será
visto pronto, una vez que hayan sido desarrolladas las fórmulas para (M) y (N).

RADIO CURVATURA DEL MERIDIANO

Consideramos una sección meridiana de un elipsoide de revolución dado por:

….(1)

El radio de curvatura de esta curva en cualquier punto “P” está dado por:
 Sección Normal Meridiana mostrando

el radio de curvatura
del meridiano (M)

Sección Normal del Primer Vertical mostrando el

radio de curvatura del primer vertical (N)

De la figura4, podemos ver también que la pendiente de la tangente en “P” está dada por:

Entonces después de sustituir b y z en 1 con 9b y 10 respectivamente, y alguna simple

manipulación nos resulta que:
Sustituyendo la expresión anterior para X en la ecuacion10, de la fórmula:

Finalmente sustituyendo x, z en 6 en 7ª y colocando curvatura de meridiano se convierte.

En la ecuación 13 el único parámetro variable es la latitud geodésica φ : por lo que en el

ecuador φ = 0°

Y en el polo φ = 90°
El radio de curvatura del meridiano aumente en longitud “a” medida que el punto sobre el
meridiano se mueve del ecuador al polo.

RADIO DE CURVATURA DEL PRIMER VERTICAL (N)

Sustituyendo la expresión para x (11) en (14a), nos da la expresión para el radio de curvatura
del primer vertical:

Como solamente el parámetro variable en 15 es φ, N variara entonces con φ, cuando φ=0°

(ecuador), N = a; y cuando φ= 90° (polos)
Una cantidad importante que es usada muy a menudo en cálculos de geodesia geométrica es el
Radio Medio Gaussiano de curvatura y está dado por:

En muchas instancias el radio medio es suficientemente preciso para cálculo de posición.

Por lo que operando M y N obtenemos los siguientes valores usando elipsoide Hayford.

M= (6378388.0) (1- 0.00672267) / [1- 0.00672267 𝑠𝑒𝑛2 Φ]3/2

M = 6335508.202 / [1- 0.00672267 𝑠𝑒𝑛2 Φ]3/2

Dicha ecuación solo depende de la latitud

N = 6378388.0 / [1- 0.00672267 𝑠𝑒𝑛2 Φ]1/2

Dicha ecuación solo depende de la latitud

REDUCCION DE LA DISTANCIA HORIZONTAL AL ELIPSOIDE

Al hacer referencia a la reducción de una distancia entre dos puntos de la superficie terrestre al
elipsoide de revolución, lo que se quiere es conocer es la longitud geodésica del arco entre las
proyecciones de dichos topocentro sobre el elipsoide.

Esta reducción por elevación también se puede expresar como un factor de escala no constante
que queda definido en función de la altura en la cual se requiere efectuar la reducción, lo
denominaremos Factor geodésico “Kh”

Denominado por la siguiente expresión

R = Radio medio

H = altura elipsoidal

Kh = Relación de la altura sobre el elipsoide expresado en precisiones relativas (PPM)