Manual Instrumentacion Industrial PDF

INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
Autor: Winston Vegas

Intrumentación Industrial 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS
FIEC
AREA ELECTRONICA INDUSTRIAL
ASIGNATURA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
TEORIA PRACTICA LABORATORIO U. CREDITOS
HORAS/SEMANA
4 0 0 4
PERIODO
CONTROL AUTOMATICO
PRE-REQUISITOS AGOSTO
ELECTRONICA III
2008
1.- OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE
Al terminar el curso el estudiante estará en capacidad de:
• Interpretar diagramas de instrumentación

1. Seleccionar sensores para medir variables físicas
2. Realizar mediciones de variables físicas
3. Seleccionar controladores y ajustar sus parámetros
4. Realizar aplicaciones de Instrumentación Virtual
5. Analizar y diseñar circuitos neumáticos fundamentales
6. Seleccionar el tipo de válvula y realizar su
dimensionamiento
2.- PROGRAMA RESUMIDO
1. Generalidades sobre Instrumentación
2. Variables de proceso y unidades.
3. Diagramas de Instrumentación
4. Mediciones mecánicas y sus sensores.
5. Medición de presión y sus sensores
6. Medición de caudal y sus sensores.
7. Medición de nivel y sus sensores.
8. Medición de temperatura y sus sensores.
9. Otras mediciones y sus sensores.
10. Transductores y Transmisores.
11. Tratamiento de señal.
12. Instrumentos inteligentes.
13. Controladores.- Características generales. Diferentes estructuras.
Parámetros y su ajuste.
14. Sistemas Neumáticos:
1. Introducción.
2. Válvulas de control. Características generales. Diferentes tipos de
válvulas. Característica inherente. Dimensionamiento.
3. Actuadores y posicionadores.
ÁREA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
ASIGNATURA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL CODIGO
4.- BIBLIOGRAFIA.
Instrumentación Industrial: A. Creus

Fundamentals of Process control Theory.
Material a suministrar durante el desarrollo del curso
cti.espol.edu.ec/sidweb
Principles and Practice of Automatic Process Control; C.
Smith y A. Corripio
EVALUACION:
Nota Parcial: 100 puntos
Examen 60%
Deberes y Lecciones 40%
Nota Final: 100 puntos

Examen 60 o 50%
Proyecto a enviarse y/o Deberes y Lecciones 40 o 50%
Mejoramiento:
Examen (toda la asignatura) 100 puntos
Generalidades:
En los inicios de la era industrial, las variables

industriales, sus valores, se conocían mediante la
utilización de instrumentos simples que permitían al
operador llevar a cabo un control de estas variables de
forma manual, como manómetros, termómetros,
indicadores de nivel, válvulas manuales, etc., gracias a
la relativa simplicidad de los procesos.
La com plejidad que los procesos han ido
adquiriendo ha exigido la autom atización de los
m ism os por m edio de instrum entos de m edición y
control.
Con ésto se ha ido liberando al operario de la

actuación directa en la planta, pasando su actividad
cada vez más a la labor de supervisión y vigilancia del
proceso en el proceso o desde salas aisladas.
Ésto ha permitido a su vez fabricar productos más

complejos y en condiciones más estables de calidad.
Las características de los instrumentos necesarios para las
nuevas funciones variaron a su vez, el instrumento de
medición ya no sólo debía indicar y/o registrar el valor de la
variable, sino que debe ser capaz de generar una señal que
pueda transmitirse a cierta distancia y además que pueda
automáticamente compararse con el valor deseado de dicha
variable.
Además, instrumentos con nuevas funciones debieron surgir,

como por ejemplo los instrumentos de control, que de forma
automática crean la corrección necesaria sobre el proceso.
Cuando se habla de “Sistema de Control” de un
proceso o planta industrial, es conveniente distinguir
dos casos diferentes:
• El control regulatorio.
• El control lógico secuencial.
Componentes típicos del control regulatorio
• Sensores continuos de magnitudes físicas:

velocidad, desplazamiento, tensión, temperatura,
pH, etc.
• Controlador PID
• Actuadores de regulación: válvulas y variadores.
Controles lógico secuenciales típicos:
• Control de semáforos.
• Control de ascensores o elevadores.
• Control de puesta en marcha y parada de
máquinas y procesos continuos.
• Control de procesos por lotes.
• Control de procesos de envasado.
• Control de lavadoras.
Componentes típicos del control lógico secuencial
• Controlador de lógica alambrada (a relé

electromagnético o compuertas de estado sólido).
• Autómatas programables (PLC).
• Sensores de valores límites.
• Conmutadores de valores límites (limit switches).
• Actuador de solenoide, actuadores de giro.
¿Que es la Instrumentación Industrial?
Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para
apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
•1. Sensar o captar una variable •7. Registrar una variable
•2. Acondicionar una variable dada •8. Convertir una variable
•3. Transmitir una variable •9. Alarmar por magnitud una variable
•4. Controlar una variable •10. Interrumpir o permitir una secuencia

dada
•5. Indicar la magnitud de una variable
•11. Transmitir una señal
•6. Totalizar una variable
•12. Amplificar una señal
•13. Manipular una variable del proceso, etc

¿Por qué se mide?
• Monitoreo de procesos y aplicaciones.

• Control de procesos y aplicaciones.
• Análisis experimental.
Instrumentación
• La medida consiste en la determinación de una magnitud por
comparación con un estándar. Aunque algunos de nuestros
sentidos puedan parecernos extraordinariamente desarrollados,
la percepción y medida de magnitudes físicas no puede
realizarse con precisión.
• “La instrumentación comprende todas las técnicas, equipos y

metodologías relacionadas con el diseño, la construcción y la
aplicación de dispositivos físicos para mejorar, completar y
aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepción del ser
humano”
Variables y señales
• La información de las variables que se
pretende capturar se almacenan en algún
tipo de variable eléctrica, generalmente
tensión. Esa variable eléctrica es lo que se
denomina señal. Desde el punto de vista de
la instrumentación electrónica, tenemos:
• Variables analógicas cuando los datos

constituyen matemáticamente un conjunto
denso, es decir que puede tener cualquier
valor dentro de un intervalo determinado.
• Variables digitales cuando los datos

constituyen un conjunto finito de valores
Control de Procesos
Sistema de Control genérico
Sistema de Control
Intrumentación en lazo abierto
Industrial 25
Control de Procesos
Sistema de Control realimentado o en lazo cerrado
Control de Procesos Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Variable Señal
Señal
física eléctrica medida
S ENSOR A CONDICIONAMIENTO
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de
transmisión
A CTUADOR
Procesador RECEPTOR
D/A A/D
Señal Digital
mando
SISTEMA DE CONTROL
Diagrama de bloques de un sistema de medida en el contexto del

control de procesos
Sistemas de medida
ENTRADAS SALIDAS
- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
Sistemas de medida
Entrada Acondicio- Salida

Sensor Conversión Conversión Acondicio-
namiento Procesador
AD DA namiento
PROCESA-
ADQUISICIÓN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIÓN DE DATOS
Sistemas de medida
Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1
MULTIPLEXOR
Canal 1
ANALÓGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador
Canal n
n n
Sistemas de medida
Sensor Acondicinador ADC

Canal 1 1 1
1
PROCESADOR
Canal 1 2 2
2
DAC Salida

Canal n
n n n
Ejemplo de sistema de medida
Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento
Horno Resistencia
industrial calefactora
220 V
Topología de estrella
..
.
.
.
.
Topología de Buses
BUS DE CAMPO
NÚCLEO
INTELIGENTE
M
BUS DE PROCESO
NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO

INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE
1 2 3 N
SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR
P R O C E S O
Clasificación de los Instrumentos.
La instrumentación industrial incluye una cantidad y

variedad grande de instrumentos por lo que resulta
conveniente clasificar los mismos para facilitar su estudio
y comprensión.
Por supuesto que pueden realizarse diferentes

clasificaciones, en el presente se considerarán dos
clasificaciones: atendiendo a la función del instrumento y
relacionada con la variable del proceso.
De acuerdo con la función del instrumento, estos pueden ser:
a. Instrumentos ciegos:
Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.
A este grupo pertenecen los instrumentos de alarma, los
transmisores o receptores sin indicación.
b. Instrumentos indicadores:
Disponen de un índice y una escala graduada en los
analógicos o de indicación numérica en los digitales en los
que puede leerse el valor de la variable medida.
c. Instrumentos registradores:
Registran con trazo continuo o de puntos la variable.
Pueden ser circulares, de gráfico rectangular o alargado.
Los registradores de gráfico circular, generalmente la carta
circular da una revolución en 24 horas. Los de gráfico
rectangular típicamente tienen una velocidad del gráfico de
20 mm./hora, aunque en muchos casos esta velocidad es
seleccionable.
d. Elementos primarios:
Están en contacto con la variable y utilizan o absorben
energía del medio medido.
e. Transmisores:
Captan la variable del proceso a partir del elemento
primario y la transmiten a distancia. La señal transmitida
puede ser neumática o eléctrica.
En los transmisores neumáticos la señal típicamente es de
3 a 15 psi (lb/pulg2), de 0,2 a 1 kg./cm2 o de 20 a 100
kPa.
Los transmisores electrónicos entregan una señal eléctrica
de corriente típica de 4 a 20 ma, de 1 a 5 ma, de 10 a 50
ma o de 0 a 20 ma o una señal de voltaje de 0 a 5 v.
El elemento primario puede formar parte integral o no del
transmisor.
f. Transductores:
Reciben una señal de entrada función de una o más
cantidades físicas y la convierten, modificada o no, en una
señal de salida.
Son transductores un relé, un elemento primario, un

transmisor, un convertidor presión del proceso-intensidad
de corriente (PP/I), un convertidor presión del proceso-
señal neumática (PP/P), etc.
g. Convertidores:
Reciben una señal neumática (3-15 psi) o eléctrica (4-20
ma) y la modifica a una señal estándar de corriente o
neumática.
Ejemplos de éstos son los convertidores neumoeléctricos
(P/I) y los convertidores electroneumáticos (I/P).
h. Receptores:
Reciben las señales procedentes de los transmisores y la
indican o registran.
i. Reguladores:
Comparan la variable controlada con el valor deseado
(referencia, punto de consigna) y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la desviación (señal de error).
j. Elemento final de control:

Recibe la señal del controlador (acción de control) y
actúa sobre una variable del proceso (agente de control o
señal manipulada) modificando las condiciones de
operación del mismo. En la industria de proceso los
elementos finales de control son generalmente válvulas
de control.
En función de la variable del proceso:
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de

las señales medidas y es independiente del sistema
empleado en la conversión de la señal del proceso.
Asimismo, esta clasificación es independiente del número
y tipo de transductores existentes entre el proceso (es decir,
la variable medida) y el instrumento final.
De esta forma, los instrumentos se clasifican en

instrumentos de caudal, presión, nivel, temperatura,
densidad, pH, tensión eléctrica, etc.
En la designación del instrumento generalmente se
utilizan las dos clasificaciones expuestas
anteriormente.
Así, se referirá a un transmisor ciego de presión o

un controlador registrador de temperatura o un
receptor indicador de nivel, etc.
P&ID
• En instrumentación y control, se emplea un
sistema especial de símbolos con el objeto de
transmitir de una forma más fácil y específica la
información. Esto es indispensable en el diseño,
selección, operación y mantenimiento de los
sistemas de control.
• Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por
la ISA (Sociedad de Instrumentistas de América).
La siguiente información es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las características generales de esta norma son las
siguientes:
a. Cada instrumento se identifica con un sistema de letras

que lo clasifica funcionalmente y números que
identifican el lazo a que pertenece.
b. Las letras de identificación se subdividen en:

-Primeras letras: identifican la variable medida con
que se relaciona el instrumento.
-Letras sucesivas: se refieren a la función que realiza
el instrumento.
c. Los lazos de instrumentos se identifican con una
secuencia de números que puede comenzar por el 1 o
por cualquier número que incorpora información del
área de la planta a que pertenece el lazo (ejemplo: el
lazo 401 puede significar que pertenece al área 4).
Primeras Letras Letras Sucesivas
Variable medida Letra de Función de lectura Función de salida Letra de
modificación pasiva modificación
A Análisis Alarma
B Llama Libre Libre Libre
C Conductividad Control
D Densidad o peso Diferencial
específico
E Tensión (fem) Elemento primario
F Caudal Relación
G Calibre Vidrio
H Manual Alto
I Corriente eléctrica Indicador
J Potencia Exploración
K Tiempo Estación de
control
L Nivel Luz piloto Bajo
M Humedad Medio o
intermedio
N Libre Libre Libre Libre
O Libre Orificio
P Presión o vacío Punto de prueba
Q Cantidad Integración
R Radiactividad Registro
S Velocidad o frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
V Viscosidad Válvula
W Peso o fuerza Vaina
X Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Libre Relé o computador
Z Posición Elemento final de

control sin clasif.
Montado en Ubicación
Tablero Auxiliar.
Montado en
Normalmente Normalmente
Campo
accesible al accesible al
operador operador.
Instrumento Discreto o
Aislado
Display compartido,
Control compartido.
Función de Computadora
Control Lógico
Programable
SIMBOLO GENERAL DE LA INSTRUMENTACIÓN

Las líneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la
parte posterior del panel el cual no es accesible al operador
Instrumento Discreto
Función de Computadora
Control Lógico Programable
La identificación funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su función y no a su
construcción. Un registrador de diferencia de presión usado para medir flujo se identifica como FR; un
indicador de presión y un switch actuado a presión conectado a la salida de un transmisor de nivel
neumático están identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificación funcional es seleccionada de
acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una válvula de
control varía el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS O TAG
Cada instrumento o función para ser designada está diseñada por un código
alfanumérico o etiquetas con números. La parte de identificación del lazo del
número de etiqueta generalmente es común a todos los instrumentos o funciones
del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificación.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)

TIC 103 Ø Identificación del instrumento o número de etiqueta
T 103 Ø Identificación de lazo
103 Ø Número de lazo
TIC Ø Identificación de funciones
T Ø Primera letra
IC Ø Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A Ø Número de etiqueta
10 Ø Prefijo opcional
A Ø Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
SÍMBOLOS DE LÍNEAS
Conexión a proceso, enlace mecánico, o

alimentación de instrumentos.
Señal Eléctrica
Señal Hidráulica
Señal Neumática
Señal electromagnética o sónica (guiada)

Señal electromagnética o sónica (no
guiada)
Señal neumática binaria
SÍMBOLOS DE LÍNEAS
Señal eléctrica binaria
Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o
enlace de información)
Enlace mecánico
ABREVIATURAS SUGERIDAS PARA EL TIPO DE
ALIMENTACIÓN
• AS Alimentación de aire.
• ES Alimentación eléctrica.
• GS Alimentación de gas.
• HS Alimentación hidráulica
• NS Alimentación de nitrógeno.
• SS Alimentación de vapor.
• WS Alimentación de agua.
Designación de bloque de funciones
Tabla 3
EJEMPLOS
• El FT101 representa un transmisor de flujo,

montado en el campo, conectado por
señales eléctricas (línea punteada) con un
controlador indicador de flujo FIC101
localizado en un control/display compartido.
• Una extracción de la raíz cuadrada de la
señal de entrada es aplicada como parte de
la funcionalidad del FIC101.
1-4
• La salida del FIC101 es una señal eléctrica
que va a TY101 que es una señal neumática
(línea con dos marcas cruzadas) haciendo a
TY101 un I/P (convertidor electro-
neumático). TT101 y TIC101 son similares a
FT101 y a FIC101 pero están midiendo,
indicando y controlando temperatura.
2-4
• Las salidas del TIC101 están conectadas vía
enlace de sistema interno de software ó de
información (líneas con burbujas) a un Set
Point (SP) de FIC101 para formar un control
estratégico en cascada.
• Un YIC típico está provisto de una válvula
ON/OFF que es controlada por una válvula
solenoide y es alimentada con switches
limitadores para indicar las posiciones
(ZSH) abierto y (ZSL) cerrado. 3-4
• Todas las entradas y salidas están
cableadas al PLC que es accesible al
operador. (diamante dentro de un cuadrado
con una línea horizontal).
• La letra ‘Y’ indica un evento, estado, ó
presencia. La letra ‘I’ refiere a que la
indicación está provista, y la letra ‘C’
significa que el control se lo toma desde
este aparato.
4-4
Globo, compuerta
Angulo Mariposa
u otra
Válvula de Tres vías

bola
Figura 1.3 Símbolo de las válvulas
FR
128
PR
129
PIC
127
TRC
130
TAH
131
Abre en fallo Cierra en fallo
Abre en fallo a vía A-C
Se bloquea en fallo Posición indeterminada en fallo
Abre en fallo a vías A-C y D-B
Identificación del punto de ajuste (set-point) y del rango
de operación del instrumento.
Lazos Electrónicos
Interpretación de los lazos electrónicos por medio de los símbolos de
instrumentación
Lazos Electrónicos
Interpretación de los lazos electrónicos por medio de los símbolos de
instrumentación
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de

presión causada por la restricción de la placa de orificio. El transmisor
también produce una señal que representa esta caída, la cual es
proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexión del transmisor son terminales eléctricas. Los
signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este
transmisor transmite una señal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia
arriba nos indica que es un instrumento que actúa directamente. El ovalo
alrededor de las líneas de señal indica que esta blindada la señal para
evitar interferencia eléctrica que pueda ocasionar una lectura errónea en
los indicadores.
LAZOS NEUMÁTICOS
Los diagramas de lazo están organizados de tal forma que puedan ser leídos
indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumáticos sin
similares a los lazos electrónicos. La mayoría si no es que todos utilizan el mismo tipo
de simbología. A continuación se muestra un ejemplo.
Interpretación de los lazos neumáticos por medio de los símbolos de instrumentación
La información general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas están
en la parte inferior. Como en los lazos electrónicos, la información se lee generalmente
de izquierda a derecha.
LAZOS NEUMÁTICOS
DIAGRAMA FUNCIONAL GENERAL DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN
INPUT
Elemento de Dispositivos
Transductor
sensado primario de entrada
Acondicionamiento Transmisión de Procesamiento de

señal y transmisión Datos Datos Medios
Intermedios
Presentación de Datos O
U
T
Transductor Inversor P
Dispositivos
de salida
U
Grabación Datos T
S
Elemento Primario (sensor)
• Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se
mide, da una señal de salida transducible que es función de la variable
medida.
• Es importante destacar que el instrumento extrae alguna energía del medio

que mide. Entonces la magnitud medida siempre está perturbada por el
acto de medir, lo cual hace que la medición no sea teóricamente perfecta.
• Una buena medición es la que minimiza este efecto, el cual siempre está
presente en algún grado.
TRANSDUCTOR
• Se denomina transductor en general, a todo dispositivo que convierte una

señal de una forma física en una señal correspondiente pero de otra forma
física distinta, generalmente en una señal eléctrica.
• Las cantidades más comúnmente medidas por los transductores son:
posición, fuerza, velocidad, aceleración, presión, nivel, flujo y temperatura.
• Dado que hay seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas,
eléctricas, ópticas y moleculares, cualquier dispositivo que convierta una
señal de una de un tipo en una señal de otro tipo debería de considerarse
un transductor.
• En la práctica se considera transductor solo a aquellos que ofrecen una
señal de salida eléctrica.
TRANSDUCTOR
• Ventajas de las señales eléctricas:

– Cualquier variación del un parámetro no eléctrico de un material
viene acompañado por la variación de un parámetro eléctrico.
– En un proceso no conviene extraer energía, por lo que mejor es
amplificar la señal. Se pueden obtener altas ganancias.
– Gran cantidad de recursos para acondicionar la señal.
– Numerosos recursos para presentar o registrar la información.
– La transmisión de señales eléctricas es más versátil que las
señales mecánicas, hidráulicas o neumáticas.
Acondicionadores de señal
Elemento manipulador de variables.
• Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores,

en sentido amplio son los elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la señal de salida de un sensor electrónico,
una señal apta para ser presentada o registrada o que
simplemente permita un procesamiento posterior.
• Consisten en circuitos electrónicos que ofrecen entre otras
funciones: amplificación, filtrada, adaptación de impedancias y
modulación o desmodulación.
Acondicionadores de señal
Elemento manipulador de variables.
• Manipular en este caso es un cambio del valor numérico de

acuerdo con alguna regla definida pero conservando la naturaleza
física de la variable.
• Entonces un amplificador acepta una señal de tensión pequeña

como entrada y produce una señal de salida en tensión que se
mantiene constante en el tiempo.
Elemento transmisor de datos.
• Cuando los elementos funcionales de un instrumento están

físicamente separados se hace necesaria la transmisión de
información.
• El transmisor puede ser muy simple o tan complejo como un

sistema telemétrico que incluya satélites.
Elementos de almacenamiento de datos
• En algunos casos se trata de almacenar la información obtenida

por el sistema de medición para su posterior análisis o post-
procesamiento.
• Se suelen emplear registradores, grabadoras de cinta o disco

magnético e incluso almacenamiento temporal en memoria.
Elemento presentador de datos.
• El objetivo es medir una cantidad para comunicar la información

al humano el cual tiene intenciones de supervisar, controlar o
analizar la medición.
• Es necesario convertir la variable a una forma reconocida por

los sentidos humanos.
• Esto puede ser un indicador, un registrador, display alfanumérico,

etc. y puede contener elementos de cálculo adicional para filtrar,
interpolar, etc. la medición.
Contador de Presión
• En el Sistema de medición anterior, se trata de conocer la

temperatura de un líquido que se encuentra en un recipiente.
• El bulbo es el elemento primario y a la vez el convertidor de

variable ya que en su interior hay un fluido que varía su
dimensión con la temperatura y hace que aparezca en su
extremo una presión ejercida por el fluido proporcional a la
temperatura en el recipiente.
Contador de Presión
• El capilar que une al bulbo con el tubo Bourdon no es

más que el elemento transmisor de datos y es el tubo
Bourdon el segundo elemento convertidor de variable al
recibir del capilar la presión del fluido que es
proporcional a la temperatura y convertirla en
movimiento.
• El elemento manipulador de variable esta dado por la

unión del Bourdon con la aguja indicadora.
• Es la aguja y la escala el elemento presentador de datos

que como ya sabemos permite al hombre conocer la
temperatura en el recipiente.
Tipos de Sensores
Criterio Clases Ejemplos
Aporte de Energía Moduladores Termistor
Generadores Termopar
Señal de salida Analógicos Potenciómetro
Digitales Codificador de Posición
Modo de Operación De Deflexión Acelerómetro de Deflexión
De Comparación Servo acelerómetro
Según el tipo de relación Orden cero El orden está relacionado con el
ENTRADA/SALIDA Primer orden número de elementos almacenadores
Segundo orden o de orden de energía independientes que
superior. incluye el sensor (repercute en su
exactitud y velocidad de respuesta).
Importantes en los sistemas de lazo
cerrado.
Desde el punto de vista de la De acuerdo con el Resistencia, Capacidad, Inductancia,

Ingeniería Electrónica parámetro variable sensores generadores de tensión,
corriente.
Configuración general entrada-salida de los instrumentos de medición
Salida
Entrada deseada GD
Representa la cantidad que el

instrumento esta específicamente
intentando medir
Fenómenos electroestáticos,
electromagnéticos, temperatura,..
Entrada interferente
GI
+
Representa cantidades a las Salida
cuales el instrumento es
inintencionalmente sensitivo
+
Entrada deseada GD
• Por ejemplo, si tiene un Puente de
Wheatstone, en el que un brazo es un “strain
gage” que está midiendo el esfuerzo sobre
una barra, la tensión de salida deberá ser
proporcional al esfuerzo medido (ε).
Ra
eo = − (GF ) Rg εEb
( Rg + Ra ) 2
• La presencia de campos de 60 Hz
debidos a líneas de alimentación,
motores eléctricos, lámparas
fluorescentes, etc. pueden inducir
tensiones en el circuito, y ocasionar
voltajes de salida diferentes de cero
para esfuerzo cero.
Entrada interferente
GI
GM,I
+
Entrada modificadora Salida
+
GM,D
Entrada deseada GD
• Las entradas modificadoras son magnitudes
que provocan un cambio en las relaciones
entrada - salida de las entradas deseadas y
de las interferentes.
• Por ejemplo, las variaciones de temperatura
ocasionan un cambio en el valor del Factor
de Galga (GF) del circuito del “strain gage”.
Métodos de corrección
1. Método de la insensibilidad inherente.

Propone que los elementos del sistema de
medición sean por diseño inherentemente
sensibles sólo a la entrada deseada.
O sea, que GI y/o GM,D sean lo más cercanas a

cero posible.
2. Método de la retroalimentación de alta
ganancia.
En este método se retroalimenta la salida del instrumento con una
ganancia alta de modo que la misma resulta aproximadamente
xp
ei x0 1
G(s) xo ≈ ei
K FB
H(s)
donde: xo : salida del instrumento

ei : entrada del instrumento
KFB : ganancia de la retroalimentación
3. Método de las correcciones calculadas de la salida.
Implica medir o estimar las magnitudes de las
entradas interferentes y/o modificadoras y la
manera en que estas afectan a la salida.
De esta forma, se pueden calcular las

correcciones que se deben sumar o restar en la
salida para que esta (idealmente) dependa sólo de
la entrada deseada.

4. Método del filtrado de señales.
Un filtro es todo dispositivo que separa señales de acuerdo

con su frecuencia u otro criterio. Si los espectros
frecuenciales de la señal y las interferencias no se solapan, la
utilización de un filtro es efectiva.
Este se basa en la posibilidad de introducir filtros en el
instrumento para bloquear las señales espurias de modo que
su efecto se elimine o reduzca.
El filtro puede ubicarse en la entrada o en una etapa intermedia.
En el primer caso el filtro puede ser: eléctrico, mecánico –p. ej.
Para evitar vibraciones-, neumático, térmico. Los filtros
ubicados en etapas intermedias son casi sin excepción filtros
eléctricos.

5. Método de las entradas opositoras.
Consiste en introducir intencionalmente en
el instrumento entradas interferentes y/o
modificadoras que tiendan a cancelar los
efectos indeseables de las entradas
espurias indeseables.

Características de comportamiento de los instrumentos.
• Características Estáticas.
• Características Dinámicas.

Importancia de las características generales
• Si usted trata de elegir un instrumento

comercialmente disponible, como el mejor para una
medición dada o si Ud. está involucrado en el diseño
de un nuevo instrumento para una medición
específica entonces deberá tener alguna base
cuantitativa para comparar un instrumento con las
posibles alternativas.

Características estáticas:
La instrumentación industrial tiene su terminología

particular para definir las características propias de los
instrumentos, de la medición, etc.
Diferentes textos y autores han utilizado diferentes

términos y definiciones para ésto, lo que ha hecho
necesario, con el fin de que fabricantes y usuarios
empleen un mismo lenguaje, unificar los mismos.

Para esto, se han desarrollado normas, como la
sugerida por la SAMA (Scientific Apparatus
Makers Association), norma PMC 20, que es la
que emplearemos en el curso.

• Campo de medida (range)
• Alcance (span)
• Error
• Exactitud, Precisión y “Bias”
• Sensibilidad estática o ganancia
• Repetitividad
• Linealidad
• Histéresis
• Zona muerta
• Deriva
Campo de medida (range)
• Conjunto de valores de la variable medida
comprendidos dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida o de
transmisión del instrumento.
• Viene expresado por los dos valores
extremos.
• Ejemplo: Para un instrumento de medición de
temperatura, su campo de medida puede ser
100-300 º C.
Alcance (span)
• Diferencia algebraica entre el valor superior y

el inferior del campo de medida del
instrumento.
• Ejemplo: En el instrumento del ejemplo
anterior, el alcance es 200 º C.

Error
• Se puede definir el error como la diferencia
algebraica entre el valor leído o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida.
• Error absoluto = resultado – verdadero valor
• Error relativo = error absoluto / verdadero valor
• Es decir, el error expresa una medida cuantitativa de
la incertidumbre resultante en la medición.

Error
Hay que distinguir diferentes tipos de error:
• Error dinámico: error en condiciones dinámicas del proceso.

El instrumento, para realizar la medición, absorbe energía del
medio medido y esta transferencia requiere de cierto tiempo, lo
que da lugar a retardos que provocan que el valor instantáneo
de la variable y el indicado por el instrumento en ese instante de
tiempo difieran.
• Error estático: error cuando el proceso está en régimen

permanente o estado estacionario.

• La magnitud del error depende por supuesto de las
características del instrumento (su principio de
funcionamiento, construcción, etc.), de la forma de
instalación, del tipo de fluido del proceso, etc., pero
también depende del punto de medida, es decir, para
un instrumento dado instalado en un proceso
específico, el error no es el mismo en todos los
puntos de su campo de medida ni si la medición se
efectúa en forma creciente o decreciente.

Error
Por esto se define el:
• Error medio: media aritmética de los errores
en cada punto de medida determinados para
todos los valores crecientes y decrecientes
de la variable medida.

Error
• Por otra parte, se pueden clasificar los
errores de acuerdo a la forma en que se
produce en:
a. Sistemáticos.
b. Aleatorios.

Errores Sistemáticos:
Los errores sistemáticos son aquellos de los que se conoce la
fuente que los producen y la forma en que se manifiestan. En
general, los errores sistemáticos pueden calcularse, evitarse o
compensarse. A su vez, los errores sistemáticos pueden ser:
• Instrumentales: propios del instrumento.
• Ambientales: debidos a la influencia del medio ambiente sobre la
medición.
• De observación: dados por la tendencia del observador a leer
"por arriba" o "por debajo".

Errores aleatorios
• Los errores aleatorios son aquellos que se producen

en forma completamente fortuita, procedentes de
fuentes en general desconocidas y por tanto no
calculables directamente.

Exactitud
• Esta característica nos especifica el error con el cual
se mide. La exactitud se relaciona con la “ausencia de
error” en las mediciones.
• La exactitud de un sensor se determina mediante la
denominada calibración estática.
• Curva de Calibración.
• La exactitud puede expresarse en términos de los
conceptos de precisión y “bias”.
• El “bias” se refiere a la parte constante del error y se

relaciona con el error sistemático.

Precisión (La fidelidad)
• Es la tolerancia de medida o de transmisión del
instrumento y define los límites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio.
Valor medio de los resultados
Valor exacto

• Hay varias formas de expresar la precisión:
a) Tanto por ciento (%) del alcance.

Se le llama también Clase de Precisión del
instrumento.
Ejemplo: un instrumento de medición de temperatura
de alcance 200 º C y precisión ±0,5 % del
alcance, para una lectura de 150 º C, el error
máximo esperado será:
± 0,5 x 200/100 = ± 1 º C
Luego, el valor real de la temperatura estará
comprendido entre 149 y 151 º C.
b) Directamente, en unidades de la variable medida.
Ejemplo: precisión de ± 1 º C.
c) Tanto por ciento (%) de la lectura efectuada.

Ejemplo: ± 1 % de la lectura. Si la lectura efectuada
fue 150 º C, el error máximo esperado sería ± 1,5 º
C.

d) Tanto por ciento (%) del valor máximo del
campo de medida.
Ejemplo: ± 0,5 % de 300 º C. El error
máximo esperado sería de ± 1,5 º C.

• e) Tanto por ciento de la longitud de la escala.
Ejemplo: Si la longitud de la escala de un instrumento es

de 100 mm., una precisión de ± 0,5 % representará ±
0,5 mm. de la escala; si el alcance del instrumento es
200 º C, cada mm. de la escala será 200/100= 2 ºC,
luego el máximo error esperado será de ± 0,5 x 2 = ± 1
º C.

• Realmente, la precisión varía para cada punto del
campo de medida, aunque el fabricante especifica
un valor de la misma para el instrumento.
• El valor ofrecido por el fabricante será el peor valor

de precisión para ese instrumento.

• En ocasiones se ofrece una precisión general
del instrumento y una precisión para una
zona de la escala; por ejemplo: precisión de
± 1 % para el instrumento y de ± 0,5 % para
la zona central de la escala.

Sensibilidad o factor de escala (sensitivity)
• Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de

la variable que lo ocasiona una vez que se ha alcanzado el
estado de reposo. Es la pendiente de la curva de calibración.
• Para un sensor cuya salida esté relacionada con la entrada x
mediante la ecuación y = f(x).
dy
S ( xa ) =
dx x = xa
• Viene dado en tanto por ciento (%) del alcance.

• Esta especificación nos muestra en cuanto varía la salida por
variación unitaria de la entrada.

Repetitividad (repeatability):
• Es la capacidad de reproducción de las posiciones del

índice o la pluma del instrumento al medir
repetidamente idénticos valores de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido
de variación recorriendo todo el campo de medida.
• Generalmente se considera su valor máximo y se
expresa en tanto por ciento (%) del alcance. Un valor
típico es de ± 0,1 %.

Linealidad:
• Es el grado en que las variaciones a la salida
siguen las variaciones a la entrada.
• En general es deseable tener escalas lo mas
lineales posibles debido a las facilidades para
la calibración.
• Un sensor lineal ideal presenta una línea
recta como característica entrada- salida.

Histéresis:
• Es el valor máximo de diferencia que se observa en

los valores indicados por el instrumento para un
mismo valor cualquiera del campo de medida cuando
la variable medida recorre toda la escala en sentido
ascendente y descendente.

Zona Muerta (dead zone o dead band):
• Es el campo de valores de la variable que no hace

variar la indicación o la señal de salida del
instrumento, o sea, que no produce respuesta en el
mismo.
• Viene dado en tanto por ciento (%) del alcance.

Deriva (drift):
• Es la variación en la señal de salida del instrumento en
un período de tiempo determinado mientras se mantiene
constante la variable medida.
• Se suele considerar la deriva de cero como la variación

de la señal de salida para valor cero de la variable
medida atribuible a cualquier causa interna y la deriva
térmica de cero, en este caso la variación de la salida
para medida cero debida únicamente a los efectos de la
temperatura.
Características estáticas.
Curva de calibración

Características estáticas.
Sensibilidad

No linealidad
h1 h2
100% 100%
Xs Xs
Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
α
0º αm 360º
Zona muerta T1 T2 T3
αm Ángulo de giro,
Terminales
(a) (b)

Resolución, histéresis, saturación
Histéresis
que presenta
histéresis
Resolución: es el cambio más pequeño en la

entrada del transductor que producirá un Saturación
cambio en la salida

Calibración
∆
αi
α2

Calibración

Especificaciones estáticas transductores. Ejemplo 1
Output (Salida) mV
Load (Kg) Incrementando Dismunuyendo
0 0.08 0.06 Una celda de carga es un transductor usado para
5 0.45 0.88 medir peso. Una tabla de calibración está dada en la
10 1.02 2.04 siguiente tabla. Grafique la curva de calibración
15 1.71 3.10
CURVA DE CALIBRACION
25
20 2.55 4.18
25 3.43 5.13
30 4.48 6.04
20
35 5.50 7.02
40 6.53 8.06
45 7.64 9.35 15
Output (mV)
50 8.70 10.52
55 9.85 11.8
10
60 11.01 12.94
65 12.40 13.86
70 13.32 14.82 5
75 14.35 15.71
80 15.40 16.84
85 16.48 17.92 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Load Kg
90 17.66 18.70
95 18.90 19.51 Intrumentación Industrial 144
100 19.93 20.02
Sistema Internacional de Unidades (SI).
Este sistema de medida fue adoptado

internacionalmente en la XIII y XIV Conferencia
General de Pesos y Medidas que tuvieron lugar en
París en 1967 y 1971 y ratificado en la III
Conferencia General de la Organización
Internacional de Metrología Legal.

El SI ha sido adoptado en los años
subsiguientes mediante la promulgación
de Leyes, Decretos, etc., por un número
creciente de países y en la actualidad se
puede exigir a prácticamente cualquier
fabricante que los instrumentos que
suministre expresen la medición en este
sistema.

La principal ventaja del SI es su
coherencia, pues en este sistema no
son necesarios factores de conversión
cuando se usan unidades
fundamentales o derivadas.
Además, las expresiones de la energía
en sistemas mecánicos, eléctricos y
magnéticos son idénticas.

Magnitudes Fundamentales Un idad
Longitud metro (m)
Masa kilogramo (kg)
Tiempo segundo (s)
Temperatura Kelvin (K)
Cantidad de sustancia mole (mol)
Corriente eléctrica ampere (A)
Intensidad lumínica candela (cd)

Principales magnitudes derivadas:
a) Expresadas en términos de las magnitudes fundamentales:
Magnitudes derivadas Unidades

Área metro cuadrado (m2)
Volumen metro cúbico (m3)
Velocidad metro por segundo (m/s)
Aceleración metro por segundo cuadrado (m/s2)
Densidad kilogramo por metro cúbico (kg/m3)
Concentración moles por metro cúbico (mol/m3)
Viscosidad cinemática metro cuadrado por segundo (m2/s)

b) Expresadas en términos de otras magnitudes:
Magnitudes derivadas Unidades

Frecuencia hertz (Hz) o (s-1)
Fuerza newton (N) o (kgm/s2)
Presión pascal (N/m2)
Energía, trabajo, cantidad de calor joule (J) o (Nm)
Potencia, flujo de calor watt (W) o (J/s)
Viscosidad dinámica pascalsegundo (Pas)
Capacidad calorífica específica joule por kilogramokelvin (J/(kgK)
Capacidad calorífica molar joule por molkelvin (J/(molK)
Energía específica joule por kilogramo (J/kg)
Energía molar joule por mol (J/mol)
Peso específico newton por metro cúbico (N/m3)

Aún cuando el Sistema Internacional de Unidades como se
mencionara previamente ha sido adoptado por gran cantidad
de países, fabricantes, plantas industriales, etc., existen buena
cantidad de medios de instrumentación que emplean alguno
de los otros sistemas, por lo que sigue siendo necesario
conocer los mismos y las equivalencias entre sus unidades
respectivas.
Convert.exe

Características dinámicas:
El comportamiento dinámico de un instrumento de medida

puede considerarse como un ejemplo específico del
comportamiento dinámico de los sistemas.
El modelo matemático general de los sistemas dinámicos
más empleado es la ecuación diferencial lineal ordinaria
con coeficientes constantes.

d n q0 d n −1q0 dq0 d mqi
an n + an −1 n −1 +....+ a1 + a0q0 = bm m
dt dt dt dt
m−1
d qi dqi
+ bm−1 m−1 +...+b1 + b0qi
dt dt
Donde: qo = cantidad de salida

qi = cantidad de entrada
t = tiempo
ai , bj = parámetros del sistema físico

Si se aplica la Transformada de Laplace, con condiciones iniciales
iguales a cero, se tiene la ecuación:
(an s n + an −1s n −1 +...+ a1s + a0 )Qo ( s) =

(bm s m + bm−1s m−1 +...+b1s + b0 )Qi ( s)
Siendo la característica de la respuesta dependiente de las raíces de

la ecuación característica del sistema:
n −1
an s + an −1s
n
+...+ a1s + a0 = 0

Las raíces de la ecuación característica pueden ser:
1. Raíces reales, no repetidas

Por cada raíz real no repetida, la respuesta tendrá un término C
e st
2. Raíces reales repetidas

Por cada raíz s que aparezca p veces, la respuesta tendrá un conjunto de
p términos
(C0 + C1 t + C2 t2 +...+ Cp - 1 t p - 1) e s t

3. Raíces complejas conjugadas, no repetidas:
s1,2 = a ± jb
por cada par de raíces , la solución tendrá un término:
C e at sen (bt + φ )
4. Raíces complejas conjugadas, repetidas:

s1,2 = s3,4 = a ± jb
por cada par de raíces repetidas p veces, la solución tendrá un
grupo de p términos:
C0 e at sen (bt + φ ) + C1 t e at sen (bt + φ ) +
...+ Cp-1 t p-1 e at sen (bt + φ )

Es frecuente caracterizar el comportamiento dinámico del
instrumento empleando el modelo en forma de función de
transferencia.
Para esto debe expresarse la ecuación diferencial en
“variables de desviación”. De esta manera, se cumple la
definición de la función de transferencia.
m −1
Qo ( s) bm s + bm−1s +...+b1s + b0
m
= n −1
Qi ( s) an s + an −1s +...+ a1s + a0
n

La ecuación diferencial presentada, y la función
transferencial correspondiente, es el modelo general para
todo instrumento o sistema de medición.
Ahora bien, existen algunos casos específicos que ocurren

tan frecuentemente, que deben estudiarse separadamente.
Aún más, sistemas más complejos tienden a ser estudiados
como combinaciones de éstos.

Instrumento de orden cero:
a0 q0 = b0 qi
La sensibilidad estática (ganancia de estado estacionario) es:

b0
q0 = qi
a0
b0
K=
a0
Este modelo representa el comportamiento ideal de un instrumento. La
salida sigue perfectamente la variación de la entrada.

Un ejemplo de instrumentos de orden cero es el
potenciómetro de medición de desplazamiento:
XM
+
Eb xi
xi
eo eo = Eb = Kxi
XM
-

Instrumento de primer orden:
dqo
a1 + ao qo = bo qi
dt
a1 dqo bo
+ qo = qi
ao dt ao
que puede expresarse como:
(τs +1)qo = Kqi

donde:
bo
K= = sensibilidad estática
ao
a1
τ= = constante de tiempo
ao
El termómetro de vidrio, midiendo la
temperatura del líquido, se comporta
como un instrumento de primer orden si el
retardo dinámico debido a la inercia de
los líquidos es despreciable en
xo
comparación con el retardo térmico de la
transferencia de calor del medio medido a
xo=0 través de la pared del termómetro al
Ttf líquido termométrico.
UAb (Ti − Ttf ) = Vb ρC

Ti(t) dTtf
dt
K exVb
xo = Ttf
Ac
La respuesta a un paso escalón de un instrumento de primer orden es:
qi
qis
t
qo
Kqis
0,632Kqis
t
τ

La característica dinámica del instrumento puede analizarse mediante
la respuesta frecuencial.
3 db
ωc
φ

Instrumento de segundo orden:
El modelo matemático de un instrumento de segundo orden puede
expresarse:
d 2 qo dqo
a2 2
+ a1 + a0 qo = b0 qi
dt dt
llamando: bo
K= Sensibilidad estática o ganancia
ao
ao
ωn = Frecuencia natural
a2
a1
ζ = Coeficiente de amortiguamiento
2 a o a2
Puede llevarse el modelo (transformando) a:
qo K
(s) = 2
qi s 2ζs
+ +1
ω 2
n ωn
Las raíces de su ecuación característica y por tanto la forma de la
respuesta están condicionadas por el valor de ζ.

ζ > 1 raíces reales y desiguales; sistema sobreamortiguado
ζ = 1 raíces reales e iguales; sistema críticamente amortiguado
ζ < 1 raíces complejas conjugadas; sistema subamortiguado

qo
ζ<1
qos
ζ=0,8
ζ=1
ζ>1

qo
qom
Mp
qos ±n%qos
0,9qos
td
0,1qos
tp
tr
ts
Criterios generales de selección.
• La selección del transductor adecuado está determinada

por las consideraciones básicas siguientes:
• .¿Cuál es el propósito de la medición?
• .¿Cuál es la magnitud a medir?
• .¿Qué campo de valores se visualizará en los
datos finales?
• .¿Qué condiciones de sobrecarga pueden ocurrir
durante la medición?

•.¿Con qué precisión debe efectuarse la medición?
•.¿Cuales son las características dinámicas de la
magnitud a medir?
•.¿Qué respuesta de frecuencia o tiempo de
respuesta debe reflejarse en los datos finales?
•.¿Cuál es la naturaleza física o química del medio
donde se realiza la medición?

•.¿Dónde y cómo estará instalado el transductor?
•.¿Cómo y hasta qué punto pueden las variaciones del
medio alterar la indicación del transductor?
• Otros factores que influyen en la selección son: la

naturaleza del sistema de datos o procesador de señales;
la disponibilidad y el costo del transductor.


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INSTRUMENTACIÓN

Autor: Winston Vegas

AREA ELECTRONICA INDUSTRIAL

ASIGNATURA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

TEORIA PRACTICA LABORATORIO U. CREDITOS

Al terminar el curso el estudiante estará en capacidad de:

• Interpretar diagramas de instrumentación

Instrumentación Industrial: A. Creus

Nota Final: 100 puntos

En los inicios de la era industrial, las variables

Con ésto se ha ido liberando al operario de la

Ésto ha permitido a su vez fabricar productos más

Además, instrumentos con nuevas funciones debieron surgir,

• El control lógico secuencial.

• Sensores continuos de magnitudes físicas:

• Controlador de lógica alambrada (a relé

Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:

•1. Sensar o captar una variable •7. Registrar una variable

•2. Acondicionar una variable dada •8. Convertir una variable

•4. Controlar una variable •10. Interrumpir o permitir una secuencia

•13. Manipular una variable del proceso, etc

• Monitoreo de procesos y aplicaciones.

• “La instrumentación comprende todas las técnicas, equipos y

• Variables analógicas cuando los datos

• Variables digitales cuando los datos

Sistema de Control genérico

Sistema de Control realimentado o en lazo cerrado

Diagrama de bloques de un sistema de medida en el contexto del

Entrada Acondicio- Salida

Sensor Acondicinador ADC

Sensor Acondicinador ADC

NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO

SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

La instrumentación industrial incluye una cantidad y

Por supuesto que pueden realizarse diferentes

Son transductores un relé, un elemento primario, un

j. Elemento final de control:

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de

De esta forma, los instrumentos se clasifican en

Así, se referirá a un transmisor ciego de presión o

a. Cada instrumento se identifica con un sistema de letras

b. Las letras de identificación se subdividen en:

Z Posición Elemento final de

SIMBOLO GENERAL DE LA INSTRUMENTACIÓN

Control Lógico Programable

NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)

Conexión a proceso, enlace mecánico, o

Señal electromagnética o sónica (guiada)

Señal eléctrica binaria

• El FT101 representa un transmisor de flujo,

Válvula de Tres vías

Figura 1.3 Símbolo de las válvulas

Se bloquea en fallo Posición indeterminada en fallo

Abre en fallo a vías A-C y D-B

El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de

Acondicionamiento Transmisión de Procesamiento de

• Es importante destacar que el instrumento extrae alguna energía del medio

• Se denomina transductor en general, a todo dispositivo que convierte una

• Ventajas de las señales eléctricas:

• Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores,

• Manipular en este caso es un cambio del valor numérico de

• Entonces un amplificador acepta una señal de tensión pequeña

• Cuando los elementos funcionales de un instrumento están