Tema 4 – Muestreo y Modulación por Pulsos Analógicos S.A.D.S. II – 3º I.T.I nformatica, Esp.

Sistemas Físicos

SISTEMAS DE MODULACIÓN NO CONTINUOS

MODULACIÓN POR PULSOS Señal Mensaje

1.- MODULACIÓN POR PULSOS

ANALÓGICOS Señal Portadora

1.1.- Modulación por Amplitud de Pulsos (PAM)

1.2.- Modulación por Duración de Pulsos (PDM)

1.3.- Modulación por Posición de Pulsos (PPM)

Señal PAM

2.- MODULACIÓN POR CODIFICACIÓN

Señal PDM
DE PULSOS (PCM)

Señal PPM

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MUESTREO DE UNA SEÑAL

⇒ Una señal analógica se convierte en una señal discreta en el tiempo
MUESTREO IDEAL O INSTANTÁNEO MUESTREO NATURAL

Señal Mensaje Señal Mensaje

Señal de Muestreo Señal de Muestreo

. . . . .
Señal Muestreada Señal Muestreada

. . .
.. ..
.
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MUESTREO INSTANTÁNEO DE UNA SEÑAL

g (t)

Función de Muestreo Ideal o Peine de Dirac

∞
δ TS (t ) = ∑ δ(t − nTS )
n = −∞

TS ≡ Periodo de Muestreo
1
fS = ≡ Frecuencia o Razón de Muestreo ( ωS = 2 π fS )
TS
.
. ..
.
TS

. . . Señal Muestreada Ideal

g δ (t ) = g(t ) δTS (t ) = { g (nTS ) }
TS 3TS 5TS
.. ..
7TS 9TS 11TS

.
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TEOREMA DE MUESTREO (I)

“Una señal de energía finita y limitada en banda, con componentes de frecuencia no mayores a ωm,
queda completamente descrita por una sucesión de valores tomados con una frecuencia superior a
2ωm (fs > 2ωm ), es decir, en intervalos de tiempo NO mayores a 2 Tm (TS < 2 Tm)”
⇓
Una señal puede recuperarse completamente si se muestrea con una frecuencia fs mayor a 2fm

Def.: FRECUENCIA DE NYQUIST = 2fm (2ωm)

Dem.:
g δ (t ) = g(t ) × δ TS (t ) ←⎯→ G δ (ω) =
F 1
2π
[
G (ω) ∗ F δ TS (t ) ]
∞
{ F[δ TS (t ) ]
2π ∞
= ∑ δ(ω − nωS ) ; G(ω) ∗ δ(ω − nωS ) = ∫ G(ω') δ[ω'−(ω − nωS )] dω' = G(ω − nωS ) }
TS n = −∞ −∞

⇓
1 2π ∞ 1 ∞ 1 ∞
G δ (ω) = G (ω) ∗ ∑ δ(ω − nωS ) = G(ω) ∗ ∑ δ(ω − nωS ) = ∑ G(ω − nωS )
2π TS n = −∞ TS n = −∞ TS n = −∞

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TEOREMA DE MUESTREO (II)

1 ∞
g δ (t ) = g(t ) × δ TS (t ) ←⎯→ G δ (ω) = ∑ G (ω − nωS )
F
TS n = −∞
⇓
El proceso de muestrear uniformemente una señal en el dominio del tiempo con un periodo TS (ó con una frec. ωS)
produce en el dominio de la frecuencia un espectro periódico de periodo igual a la razón o frecuencia de muestreo ωS

G (ω)

− ωm ωm

G δ (ω)

LP

− 2ωS − ωS − ωm ωm ωS − ωm ωS ωS + ωm 2ωS

Con un FILTRO LP de BW al menos ωm ⇒ ∝ G (ω) si : ωS − ωm ≥ ωm ⇒ ωS ≥ 2ωm

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TEOREMA DE MUESTREO: CASO I

⇒ Frecuencia de Muestreo menor que la Frecuencia de Nyquist: ωS < 2ωm :

El espectro de la señal muestreada presenta réplicas desplazadas del espectro original G(ω) que se solapan, por lo que
la señal original no puede ser recuperada exactamente de su versión muestreada (se pierde información en el proceso de
muestreo) ⇒ EFECTO ALIASING O PSEUDOINTERFERENCIA.

G δ (ω)

− 2ωS − ωS ωS 2ωS

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TEOREMA DE MUESTREO: CASO II

⇒ Frecuencia de Muestreo igual que la Frecuencia de Nyquist: ωS = 2ωm :

El espectro de la señal muestreada presenta réplicas desplazadas del espectro original G(ω) sin ninguna separación
entre ellas ⇒ la señal original podría ser recuperada con un filtro LP ideal (diseños imposibles de conseguir)

G δ (ω)

LP IDEAL

− 2ωS − ωS − ωm ωm ωS ωS + ωm 2ωS
ωS − ωm

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TEOREMA DE MUESTREO: CASO III

⇒ Frecuencia de Muestreo mayor que la Frecuencia de Nyquist: ωS > 2ωm : El espectro de la señal
muestreada presenta réplicas desplazadas del espectro original de G(ω) que se mantienen separadas.
G δ (ω)

LP

− 2ωS − ωS − ωm ωm ωS − ωm ωS ωS + ωm 2ωS

Ventaja: Diseño Filtro LP para la recuperación de la señal a partir de su versión muestreada.

Inconveniente: SOBREMUESTREO DE LA SEÑAL (se toman más muestras de las estrictamente necesarias para
representar la señal) ⇒ diseños más complejos de los circuitos muestreadores, que deben trabajar más rápido.

En la práctica:

1.- Antes del muestreo, se filtra la señal con un filtro LP para eliminar aquellas componentes de alta frecuencia que
están fuera de la banda de interés y que repercuten en la reconstrucción de la señal.

2.- La señal filtrada se muestrea a una frecuencia ωS ligeramente superior a la frecuencia de Nyquist 2ωm.

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MUESTREO NATURAL DE UNA SEÑAL (I)

g (t)

Función de Muestreo: Tren de pulsos rectangulares

T de periodo Ts, amplitud A y duración T
c(t)
A
2π
TA ∞ ⎛ nπT ⎞ j TS nt TA ∞ ⎛ nπT ⎞ jωSnt
c (t ) = ∑ Sa ⎜⎜ ⎟⎟e = ∑ Sa ⎜⎜ ⎟e
TS n = −∞ ⎝ TS ⎠ TS n = −∞ ⎝ TS ⎟⎠
TS

s (t) = g (t) . c (t)

Porciones sucesivas de la señal analógica de duración T
y tomadas regularmente con una frecuencia fS = 1/TS

2π
TA ∞ ⎛ nπT ⎞ j nt
s (t ) = ∑ Sa ⎜⎜ ⎟⎟ g (t ) e TS
TS n = −∞ ⎝ TS ⎠

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MUESTREO NATURAL DE UNA SEÑAL (II)

2π
TA ∞ ⎛ nπT ⎞ j nt
TA ∞ ⎛ nπT ⎞
s (t ) = ∑ Sa ⎜⎜ ⎟⎟ g (t ) e TS S (ω) = ∑ ⎜ ⎟ G (ω − ωS )
F
←⎯→ Sa
TS n = −∞ ⎝ TS ⎠ TS n = −∞ ⎜⎝ TS ⎠⎟

S (ω) TA
n = 0: G (ω) ∝ G (ω) ( Sa ( 0 ) → 1 )
LP TS

− 2ωS − ωS − ωm ωm ωS − ωm ωS ωS + ωm 2ωS

⇓
Espectro formado por infinitas réplicas de G(ω) desplazadas en frecuencia múltiplos de ωS, que se van atenuando por la
acción de la función Sampling.
⇓
Si la frecuencia de muestreo es mayor que la Frecuencia de Nyquist ( ωS > 2ωm ): la señal original
puede ser recuperada sin distorsión a partir de la señal muestreada con un filtro LP.

Inconveniente Muestreo Natural: problemas en convertidores Analógico / Digital de sistemas PCM.

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MUESTREO FLAT-TOP (Muestreo de Cresta-Plana)

Señal Analógica a muestrear

Tren de Pulsos

Señal Muestreada (para cada pulso, adopta un único valor)

( Dispositivos Sample and Hold )

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MULTIPLEXIÓN POR DIVISIÓN DE TIEMPO (TDM)

g1(t) LP LP g1(t)

ωS > 2ωm ωS > 2ωm

g2(t) LP LP g2(t)

CANAL
Entradas gTDM(t) Salidas
de Conmut. Desconm. de
Mensaje Mensaje
Funciones del Conmutador

BW = ωm 1.- Tomar una muestra (lo más estrecha posible) de cada una de las N BW = ωm
señales mensaje a una frecuencia ligeramente superior a 2ωm.
gN(t) LP LP gN(t)
2.- Intercalar secuencialemente las N muestras en el periodo de
muestreo TS
gTDM(t)

g 1 (t ) 1 g 2 (t ) 1 g 3 ( t ) 1 g N ( t ) 1 g 1 (t ) 2 g 2 (t ) 2 g 3 ( t ) 2 g N (t ) 2 g1 (t )3

TS TS

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MULTIPLEXIÓN POR DIVISIÓN DE TIEMPO (TDM): OBSERVACIONES

1.- ANCHO DE BANDA DE UNA SEÑAL gTDM(t):
g 1 (t ) 1 g 1 (t ) 2 g1 (t )3
ωS
BWmin = ωm =
2

TS TS
gTDM(t)
g 1 (t ) 1 g 2 (t ) 1 g 3 ( t ) 1 g N (t ) 1 g 1 (t ) 2 g 2 (t ) 2 g 3 ( t ) 2 g N (t ) 2 g1 (t )3

TS* TS* TS* TS* TS

TS* = ; Señal Muestreada a una frecuencia ωS* = NωS
TS N
⇓
ωS* NωS N 2ω m
BWCANAL MÍNIMO = ω m *
= = = = Nω m ⇒ BWCANAL ≥ Nω m
2 2 2

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MULTIPLEXIÓN POR DIVISIÓN DE TIEMPO (TDM): OBSERVACIONES

2.- NÚMERO RESTRINGIDO DE SEÑALES A TRANSMITIR POR UN CANAL COMÚN.

g 1 (t ) 1 g 1 (t )2

T T Si T = Duración del Pulso de Muestreo

⇓
Número Máximo de Muestras de
TS diferentes señales en TS
g 1 ( t ) 1 g 2 (t ) 1 g 3 ( t ) 1 g N max (t ) 1 g1 (t )2 TS
N max =
T
Número Máximo de Señales
T T T T T

TS

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MULTIPLEXIÓN POR DIVISIÓN DE TIEMPO (TDM): OBSERVACIONES

3.- EFECTO CROSSTALK (Conversaciones Cruzadas)
g 1 (t ) 1 g 1 ( t )2
Si transmitimos por un mismo canal un nº
de señales cercano al máximo permitido
TS
N max =
T

⇓
Solapamiento entre los pulsos de las
TS
g 1 ( t ) 1 g 2 (t ) 1 g 3 ( t ) 1 g N max (t ) 1 g1 (t )2
distintas muestras (pulsos no ideales).

Solución: separar más los pulsos de las

muestras y enviar menos señales que las
que idealmente son permitidas.

4.- VENTAJAS FRENTE A SISTEMA DE MULTIPLEXIÓN EN FRECUENCIA

Circuitos de emisión y recepción iguales y menos complejos.

Requerimiento menor en el ancho de banda del canal.

Modularidad del esquema: se pueden enviar más señales ampliando el periodo de muestreo (siempre
cumpliendo que la frecuencia de muestreo sea mayor a la de Nyquist).

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