Sistema de mandos eléctricos

“Programación básica de controladores

lógicos programables (PLCs)”

Integrantes:
Anccori, Henry
Valdivia, Imanol

Sección:
C4- 4 - B
Fecha de realización: 22 de Noviembre

Docente
Vizarreta, Pedro

2018 - II

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 INDÍCE

I. Introducción……………………………………………………………………..3
Il.Objetivos…………………………………………………………………………3
llI. Marco teórico……………………………………………………………….....3
3.1. PLC……………………………………………………………………………..3
3.1.1. Funcionamiento del PLC……………………………………………..4
3.2. TwidoSuite…………………………………………………………………....4
3.2.1. Funciones del software TwidoSuite…………………………….....3
lV. Desarrollo del laboratorio ….…………………………………………….....5
4.1. Arranque directo de un motor trifásico asíncrono…………………….5
4.2. Inversor de giro de un motor trifàsico asíncrono……………………...7
4.3. Arranque de motores trifásicos asíncronos por conmutación estrella
– triángulo………………………………………………………………………….9
4.4. Arranque de motores triásicos asíncronos por eliminación de
resistencias estatóricas………………………………………………………..11
4.5. Arranque mediante autotransformador de un motor trifásico
asíncrono………………………………………………………………………….13
4.6. Arranque mediante eliminación de resistencias rotóricas de un motor
trifásico asíncrono………………………………………………………………15
VI.Aplicaciones…………………………………………………………………..18
VII. Conclusiones………………………………………………………………...18
VIII.Bibliografía…………………………………………………………………..19

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 l. Introducción:

En el presente informe se dará a conocer un software que es muy importante en la

automatización, el software conocido como Twido, el cual lee entradas, escribe salidas
y resuelve lógica basada en un programa de control, se analizara su lógica,
comportamiento y desarrollo del mismo por lo cual se procederá a simular varios
circuitos los cuales serán distintos de arranque, se contara con la ayuda de los
esquemas de estos mismos, se tratara de dar una explicación concisa de estos
mismos.

ll. Objetivos:

a) Identificar un PLC compacto.

b) Elaborar una lista de ordenamiento, identificando dispositivos de entrada y
salida.
c) Realizar la programación de las funciones AND, OR y temporización
aplicado a los arrancadores de motores.
d) Realiza la simulación del funcionamiento de un programa.

Ill. Marco teórico:

3.1. PLC:

El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo

electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente.
Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para ejecuten tareas
que pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.
El proveedor que te suministra y/o programa un PLC personaliza el equipo como un
sistema con funciones que se activan según tus necesidades de control, registro,
recetas, monitoreo con acceso remoto, etc.
Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo
requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del
sector industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales con mayor
auge en la última década.

3.1.1. Funcionamiento de un PLC:

Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la imagen de las entradas y salidas en

memoria, la CPU ejecuta el programa realizado por el usuario. La ejecución del
programa se realiza instrucción por instrucción y en el orden en que se determinó.
Como ya se ha revisado el estado de las entradas, el programa puede tomar
decisiones basado en los valores que fueron guardados. Las decisiones que toma el
programa, en última instancia, corresponden a los valores que van a tomar cada una
de las salidas, estos valores son almacenados en registros para ser utilizados en la
etapa final.

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 Ilustración . - Plc ( Fuente : https://www.electrofyg.cl/productos/TWDLCAA16DRF)

3.2. TwidoSuite

TwidoSuite es un entorno de desarrollo gráfico, lleno de funciones para crear,

configurar y mantener aplicaciones de automatización para el autómata programable
Twido de Schneider Electric. TwidoSuite permite crear programas con distintos tipos
de lenguaje después de transferir la aplicación para que se ejecute en un autómata.

3.2.1. Funciones del software TwidoSuite

- Diseño de software sin menús. Las tareas y funciones del paso seleccionado de un
proyecto siempre se encuentran visibles.
- Soporte de programación y configuración
- Comunicación con el autómata
- Ayuda de primera mano acerca del nivel de tareas que ofrece enlaces relevantes a la
ayuda en línea.

Ilustración . - Twido ( Fuente : https://encrypted-

tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcROiDpH4dBGNVt-
IiP8GzJ6ukRZJIwIML1lk8BaGAwtz_7uMI-3

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lV. Desarrollo del laboratorio:

4.1. Arranque directo de un motor trifásico asíncrono:

a) Descripción tecnológica:
Se desea arrancar un motor trifásico asíncrono a plena tensión que cuenta con:
- Pulsador de parada.
- Pulsador de arranque.
- Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
- Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
- Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

b) Lista de ordenamiento:

Tabla1. – Arranque directo

c) Elaboración de esquema de fuerza:

Ilustración 1. - Directo ( Fuente : Propia)

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 d) Elaboración de esquema de conexión del PLC:

Ilustración 2. – Directo-Plc ( Fuente : Propia)

e) Diagrama de contactos:

Ilustración 3. –Arranque_directo-diagrama ( Fuente : TwidoSuit)

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 4.2. Inversor de giro de un motor trifàsico asíncrono:

a) Descripción tecnológica:
Se desea elaborar un arrancador con inversor de giro para un motor trifásico
asíncrono; se cuenta con:
- Pulsador de parada.
- Pulsador de arranque para el sentido de giro horario.
- Pulsador de arranque para el sentido de giro anti horario.
- Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
- Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor en sentido de giro
horario.
- Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor en sentido de giro anti
horario.
- Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

b) Lista de ordenamiento:

Tabla2. – Inversor_de_giro

c) Elaboración de esquema de fuerza:

Ilustración 4. - Inversor_de_giro ( Fuente : Propia)

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d) Elaboración de esquema de conexión del PLC:

Ilustración 4. - Inversor_de_giro_Plc ( Fuente : Propia)

e) Diagrama de contactos:

Ilustración 5. - Inversor_de_giro_diagrama ( Fuente : TwidoSuite)

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4.3. Arranque de motores trifásicos asíncronos por conmutación estrella -
triángulo:

a) Descripción tecnológica:
Se desea elaborar un arrancador por conmutación estrella – triángulo para un motor
trifásico asíncrono, para lo cual se cuenta con:
- Pulsador de parada.
- Pulsador de arranque.
- Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
- Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
- Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

b) Lista de ordenamiento:

Tabla3. – Estrella-triangulo

c) Elaboración de esquema de fuerza:

Ilustración 6. – Estrella-triangulo ( Fuente : Propia)

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d) Elaboración de esquema de conexión del PLC:

Ilustración 7. – Estrella-triangulo-Plc ( Fuente : Propia)

e) Diagrama de contactos:

Ilustración 8. – Estrella-triangulo-diagrama ( Fuente : TwidoSuite)

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 4.4. Arranque de motores triásicos asíncronos por eliminación de
resistencias estatóricas:

a) Descripción tecnológica:
Se desea elaborar un arrancador mediante la eliminación de resistencias
estatóricas para un motor trifásico asíncrono, para lo cual se cuenta con:
- Pulsador de parada.
- Pulsador de arranque.
- Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
- Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
- Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

b) Lista de ordenamiento:

Tabla4. – Estatoricas

c) Elaboración de esquema de fuerza:

Ilustración 9. – Estatoricas ( Fuente : Propia)

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d) Elaboración de esquema de conexión del PLC:

Ilustración 10. – Estatoricas-Plc ( Fuente : Propia)

e) Diagrama de contactos:

Ilustración 11. – Estatoricas-diagrama ( Fuente : TwidoSuite)

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 4.5. Arranque mediante autotransformador de un motor trifásico
asíncrono:

a) Descripción tecnológica:
Se desea elaborar un arrancador mediante autotransformador para un
motor trifásico asíncrono, para lo cual se cuenta con:
- Pulsador de parada.
- Pulsador de arranque.
- Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
- Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
- Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

b) Lista de ordenamiento:

Tabla5. – Autotransformador

c) Elaboración de esquema de fuerza:

Ilustración 12. – Autotransformador ( Fuente : Propia)

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d) Elaboración de esquema de conexión del PLC:

Ilustración 13. – Autotransformador-Plc ( Fuente : Propia)

e) Diagrama de contactos:

Ilustración 14. – Autotransformador-diagrama ( Fuente : TwidoSuite)

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4.6. Arranque mediante eliminación de resistencias rotóricas de un motor
trifásico asíncrono:

a) Descripción tecnológica:
Se desea elaborar un arrancador mediante eliminación de resistencias rotóricas
(tres grupos de resistencias) para un motor trifásico asíncrono de rotor
bobinado, para lo cual se cuenta con:
- Pulsador de parada.
- Pulsador de arranque.
- Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
- Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
- Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

b) Lista de ordenamiento:

Tabla6. – Rotoricas

c) Elaboración de esquema de fuerza:

Ilustración 15. – Rotoricas ( Fuente : Propia)

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d) Elaboración de esquema de conexión del PLC:

Ilustración 16. – Rotoricas-Plc ( Fuente : Propia)

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e) Diagrama de contactos:

Ilustración 17. – Rotoricas-diagrama ( Fuente : TwidoSuite)

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V. Aplicaciones

Al poder desarrollar la lógica en los PLC, el espacio en la industria se reduce

significativamente, ya que con el Twido podemos tener gran variedad de funciones
como la de temporizador, se puede controlar una gran lógica de control con la ayuda
de este PLC compacto, gracias a ello y a al constante desarrollo de la automatización
este dispositivo es altamente necesario en toda industria.

VI. Conclusiones

- Se comprobó los dispositivos de entrada y salida

- Se pudo ver y comprobar el funcionamiento del Twido
- Se pudo ver la gran variedad de funciones del software, y como este simula las
funciones del bloque temporizador sustituyendo sus funciones
- El lenguaje de funcionamiento del software nos muestra una interfaz sencilla de
fácil programación.

VII. Bibliografía

- Twido (https://www.schneider-electric.com.pe/es/product-range/533-
twido/)(24 de Abril 2011)

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