Determinación de las coordenadas de los Pozos de Observación de

empleando tecnología GNSS.

Resumen:
El objetivo es crear una metodología para definir los pasos básicos para el
procesamiento empleando tecnología GNSS y Estaciones Totales. Se define además el
establecimiento de monumentos de referencia medidos con nivelación trigonométrica y
GPS.

INTRODUCCIÓN
Desde hace varios años el Instituto Nacional de Recursos Hidráulicos (INRH) ha
priorizado el monitoreo de los pozos que representan la Red Básica de Observación
de la Cuenca Vento – Almendares. Provincia La Habana – Mayabeque y más
recientemente por la sequía que está atravesando el país, debido a los nuevos eventos
del cambio climático, por lo que la actualización de sus Datos Geodésicos reviste gran
importancia.
Tradicionalmente los trabajos geodésicos de campo para la actualización de los datos
geodésicos de los Pozos de Observación (PO), se desarrollan por métodos
tradicionales, conllevando al empleo de grandes recursos humanos y logísticos. La
introducción de las técnicas modernas apoyadas en satélites y equipamiento de alta
tecnología, para la determinación de coordenadas y altura sobre la superficie terrestre
demanda la utilización de sistemas de referencia igualmente modernos que permitan la
relación directa entre la posición de los satélites y las coordenadas de los puntos
terrestres. En el caso específico del posicionamiento o navegación con técnicas GNSS
(Global Navigation Satellite Systems), La introducción de las técnicas de
posicionamiento GPS en la práctica topo-geodésica ha demostrado la factibilidad de
generalizar su empleo más allá de las aplicaciones para la creación de Redes
Geodésicas la densificación de las mismas o la determinación de puntos aislados.
Aunque con anterioridad ya se había investigado la factibilidad de emplear los
receptores GPS, lo que presupone un aumento considerable en la productividad y

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confiabilidad. Es por ello que se procedió a confeccionar y desarrollar un proyecto que
concebía la utilización de tecnología GNSS y Estaciones Totales adecuada a estos
fines propuestos, así como su asimilación y generalización en otras Red Básica de
Observación. Como colofón del proyecto se elaboró una metodología para el empleo de
Estaciones Totales y GPS y de una frecuencia (L1) para los trabajos de campo de la
actualización de los Datos Geodésicos.

METODOLOGÍA

2.1 Exigencias técnicas de precisión para la actualización de los Datos Geodésicos

geodésicos:
Las exigencias técnicas de precisión para los trabajos son las siguientes:
· El error máximo permisible en la posición planimetría de la referencia y la boca del
Pozo de 10 mm.
· El error máximo permisible en la posición altimétrica de los elementos (Base y la boca
del pozo) altimétrica será de 0.3 m.
2.2 Tecnología empleada
La tecnología empleada está conformada por la Estación Total TC11 y el receptor GPS,
la Estación Total TC 11, se obtiene una precisión para la determinación en distancia con
un permisible de 5mm ± 2 ppm. El error medio permisible en la determinación de las
alturas es igual a 1/3 de la equidistancia de la nivelación Para un valor de equidistancia
mínimo de 0,5 m , el valor permisible en la determinación altimétrica será de 0.12
mm .El receptor Leica SR20, capaz de lograr precisiones relativas del orden de 10 mm
+ 2 p.p.m. con antena externa AT501 y el soporte lógico Leica Geo Office v7.0, que
además de disponer del módulo protegido para calcular los vectores GPS, cuenta con
las opciones para la transformación de coordenadas, la exportación (salida) a formato
GIS/CAD (de Mapinfo, AutoCAD y MicroStation) y la importación de ficheros en formato
RINEX.
3. Obtención de los Datos Geodésicos de PO

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La zona de los trabajos se encuentra en la Zona Rural y Urbana de los Municipios
Boyeros, Arroyo Naranjo, Cotorro, San José, Jaruco de la Provincia de La Habana y
Mayabeque., ubicados en las coordenadas X-352 000E, Y- 344 000N, X- 352000E, Y-
356000N y X-386000E, Y- 344000N, X-356000E, Y- 356000N, abarca un área de
aproximadamente 242 Km2, ver en la imagen de la figura 1.

Fig. 1 Mapa de ubicación

Para los trabajos se empleó el esquema tecnológico siguiente: (Poner el esquema

tecnológico) selección de la base geodésica de apoyo, reconocimiento de la base
geodésica, creación de la base geodésica de apoyo, determinación de las coordenadas
de los puntos.
Durante la selección de la base geodésica planimétrica de apoyo se tuvo en cuenta la
verificación de los requisitos de selección de una estación para el rastreo GPS, así
como para lograr una distribución homogénea en el área de trabajo. Se seleccionaron
23 puntos de I a IV Orden, , de acuerdo al más reciente rescate.
Para el reconocimiento de la base geodésica de apoyo se emplearon varios métodos
para la ubicación de las estaciones geodésicas: el formulario del punto (modelo de los
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datos geodésico del punto- DGP), el mapa topográfico a escala 1:25 000 y el receptor
GPS en modo de replanteo. De estos métodos el más eficiente fue la combinación del
mapa con el receptor GPS. Finalmente se seleccionaron cinco estaciones
pertenecientes a la red de II a IV orden. Para la determinación de las alturas se
obtuvieron a partir de la red de nivelación de II orden ocho estaciones altimétricas de I
y II Orden.

En la etapa para la determinación de las coordenadas y alturas de los PO y de los

puntos de referencia se empleó el método estático relativo para la determinación de XY
y con la Estación Total por el método de nivelación Trigonométrica la Z, con los
parámetros siguientes:
· Duración de la observación con GPS: 10 minutos por a un kilómetro del punto de
control, más 5 minutos por km de del punto de control.
· Ángulo máscara: 15°.
· Velocidad de muestreo: 1 s.
· Empleo de antenas externas L1.
· Medición de la altura: doble puesta de instrumentos de ida y vuelta.

Metodología para el empleo del sistema GPS SR20 y la Estación Total TC11 en los
trabajos para la obtención de los datos geodésicos de los pozos que representan la
Red Básica de Observación de la Cuenca Vento – Almendares.
Sobre la base de los experimentos realizados, se confeccionó la correspondiente
metodología, que resume los
aspectos siguientes:

Confección del Proyecto Técnico General (PTG). Tiene en cuenta los aspectos y el
formato previamente establecido por los procedimientos ddddddddddd.

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Reconocimiento. Tiene como propósito seleccionar las estaciones geodésicas de la
Red Geodésica Nacional (RGN que se adoptarán) que servirán como referencia para el
posicionamiento relativo: en las cercanías no deben encontrarse obstáculos naturales o
artificiales que dificulten la recepción de la señal, ni superficies reflectantes de
consideración. Tampoco deberán existir fuentes significativas de emisión radioeléctrica
o torres de alta tensión. Se priorizarán los puntos de la RGN de orden superior, así
como estaciones planimetrías con alturas determinadas por nivelación geométrica.
Monumentación. Se realizará en los casos en que las mediciones se realicen en
estaciones de referencia nuevas. El tipo de monumento obedecerá a los objetivos del
proyecto, las condiciones físicas y topográficas del terreno y se construirán de acuerdo
a lo indicado en la Norma Cubana NC 13-15/87 Monumentos geodésicos: diseños y
dimensiones. Como resultado de la Monumentación se confeccionará el DGP de la
nueva estación.
Determinaciones Datos Geodésicos. Esta etapa consta de tres momentos: los
trabajos preparatorios de las mediciones, las determinaciones de las coordenadas
planimetricas y altimétricas de los PO y la determinación de las alturas con la Estación
Total.
- Los trabajos preparatorios comprenden la carga de las baterías de lo GPS y La
Estación Total, la configuración de los GPS y la Estación Total de acuerdo a la tarea
planteada que en lo fundamental consiste en los valores de ángulo máscara (15°), la
velocidad d de muestreo (1 s), valor de GDOP permisible tipo de antena a emplear
(externa sobre trípode, sobre pilar o bastón), el registro de las observaciones estáticas y
las unidades de medida y la creación del trabajo y el proyecto, donde se almacenará
toda la información del rastreo y en la Estación Total la entrada de los datos de las a
estaciones altimétrica.
-En la determinación de las coordenadas con lo GPS se llevara el modelo de campo
para las mediciones se llenara a tinta y se pondrá todos los parámetros de la estación
que tiene el modelo, se debe dejar al cadenero en la estación de control que es la que
más tiempo va estar colectando información y en caso de existir problema avisar para

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no continuar las mediciones. Se debe utilizar el trípode en las estaciones de control y la
altura máxima en los puntos a determinar debe ser de dos metros la altura de los
bipodes.
-Para las mediciones altimétricas como primera exigencia es tratar de realizar un
planificación para obtener la minina puesta del instrumento que es donde más error se
puede introducir en las mediciones y realizar doble puesta en cada medición del
instrumento.
Creación del proyecto e importación de los datos de la medición. Para la creación
del proyecto se define la ubicación en el disco duro de la computadora donde se alojará
la información del proyecto, así como el nombre del proyecto. En caso de disponerse
de una imagen que sirva de fondo para el proyecto se georreferencia la misma con el
módulo correspondiente de LGO. La importación de los datos de medición al proyecto
se puede realizar por dos vías diferentes: descarga directa de la tarjeta de memoria, o
mediante transferencia por cable RS232. Una vez importados y salvados los datos de
medición de las mediciones, se procede a revisar las características de las mediciones,
entre las que se encuentran los valores de altura y excentricidad de las antenas GPS.
Procesamiento de las mediciones y análisis de los resultados. El procesamiento
GPS consiste de dos partes principales: la primea es la selección de intervalos de
observación, incluyendo la selección de los parámetros de procesamiento GPS. La
segunda parte es el procesamiento de los datos en sí mismo, el cual es completamente
automático y no se requiere de interacción con el usuario. Un momento importante aquí
es la edición de las coordenadas de la estación de referencia en el sistema de
coordenadas en que se configuró el proyecto. Una vez calculados los puntos se
procede a verificar la calidad de las determinaciones coordenadas, para lo cual es
necesario remitirse al apartado Coordenadas finales del informe de procesamiento, en
específico la información de los valores de la desviación estándar de la latitud, la
longitud y la altura. Estos errores deben ser inferiores en magnitud a los previstos en las
exigencia técnicas.

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 Edición y salida de los resultados. Aquí se prevé exportar los resultados del
cálculo a un fichero en formato ASCII personalizado y/o a formato GIS/CAD
(extensión .dxf de AutoCAD).
Confección del Informe Técnico (IT). Se cumplirá con lo establecido por lo
procedimientos aprobados para la confección de proyectos e informes técnicos.

En la actualidad la metodología confeccionada está siendo introducida y explotada

exitosamente en la práctica productiva de la Empresa de Investigaciones y Proyectos
Hidráulicos de La Habana.

CONCLUSIONES
 Con el propósito de elevar la calidad y la productividad de los trabajos para la
obtención de los Datos Geodésicos de la la Red Básica de Observación de la
Cuenca Vento – Almendares. Provincia La Habana – Mayabeque se decidió
introducir la tecnología GNSS combinada con la Estación Total y así como obtener
las coordenadas y alturas con una alta precisión y exactitud.
 El empleo combinado de los mapas impresos y el receptor GPS en modo de
replanteo constituyen una herramienta muy valiosa para la localización de los puntos
geodésicos en la etapa de reconocimiento.
 En la confeccionar la metodología de trabajo se desarrollaron experimentos en la La
Habana. El error medio cuadrático (emc) 3D obtenido en los puntos de la base
geodésica del control, fue inferior a la precisión exigida por los requisitos técnicos,
lo que confirma que la metodología de trabajo empleada fue acertada.
 Se recomienda actualizar parámetros de transformación locales, para homogeneizar
los resultados de la obtención de las coordenadas finales del proyecto con la base
geodésica local y las precisiones que ofrece la tecnología GNSS.
 Se realizar por primera vez la nivelación trigonométrica con la Estación Total dando
resultado muy elevados en la exactitud de las mediciones.
Sobre la base del proyecto realizado se confeccionó la metodología para el empleo de
la tecnología GNSS en los trabajos para la obtención de los Datos Geodésicos de los

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pozos de observación, que ya ha sido implantado en la práctica productiva de la UBE
de Investigaciones.

BIBLIOGRAFÍA.

Figueroa, C., Amaya, W., Sánchez, L.: Integración de la Red Geodésica Básica
Nacional de El Salvador a SIRGAS (SIRGAS-ES2007). Revista Cartográfica del Instituto
Panamericano de Geografía e Historia (IPGH), No. 86, 2010. (en prensa)

Rodríguez, R. E.; Sergio R. D.: MET 30-07:2008 Metodología para el empleo del
sistema GPS SR20 en la actualización topográfica del mapa a escala 1:25 000.
GEOCUBA. La Habana. 2008.

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