Mandos Neumáticos-Senati PDF

Diseño, Construcción Y Montaje De Un
Módulo De Ensayos De Mandos

Neumáticos
ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
“PROYECTO DE INNOVACION”
DISEÑO, CONSTRUCCION Y MONTADE DE UN MODULO

DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMATICOS
INGRESO: 2010-1
CAJAMARCA DICIEMBRE DEL 2012.
Electricidad Industrial Página 1

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DEDICATORIA
Con todo el cariño y el amor

Del mundo dedicamos este proyecto a
Dios, nuestros Padres, nuestros Instructores
Que han sido nuestros guías y apoyo
Para ver cristalizadas uno de nuestros
Grandes anhelos; el ser técnicos
Profesionales de Electricidad Industrial

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AGRADECIMIENTO
Queremos manifestar nuestra gratitud profunda a los Señores
Instructores de la Carrera Profesional Electricidad Industrial y a las
Empresas que contribuyeron para realizar nuestras prácticas y así
poder cumplir nuestra Formación Profesional en el proceso de
enseñanza y aprendizaje.
También expresar nuestro más sincero agradecimiento a todas

las personas que hicieron posible nuestra Formación Profesional a
nuestro Director Roberto Loayza Rivera, a nuestro instructor. Miguel
Ángel Escalante Bautista.
Así mismo, nos comprometemos asumir con responsabilidad y

lealtad la nueva faceta de nuestra vida, puesto que pronto tendremos
que incorporarnos a la generación de Profesionales de Electricistas
Industriales con suma responsabilidad social.

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PRESENTACIÒN
Sr. Director, Instructores y Miembros del Jurado
Cumpliendo las normas que establece el Servicio Nacional de

Adiestramiento en Trabajo Industrial SENATI, los participantes del
Programa de aprendizaje Dual, de la Carrera de electricidad industrial
ingreso 2010-I pone a vuestra consideración el presente proyecto
denominado ―DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE DE UN
MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMÁTICOS‖
. Esperando que con dicho informe, podamos obtener su

aprobación y así obtener el Título Profesional de Técnico de Nivel
Operativo de la Carrera Electricidad industrial.
El presente Proyecto de Innovación y/o Mejora cumplen con los

requisitos básicos exigidos por las Normas Técnicas y que sirva como
aporte dentro del desarrollo de las actividades en el campo de
electricidad industrial
Hacemos entrega del contenido para que se dignen evaluar en

su debida dimensión las experiencias teóricas y prácticas vertida en
este proyecto que servirán como un punto de apoyo para el
mejoramiento continuo de las generaciones venideras de la Carrera.

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EL PRESENTE PROYECTO FUE REALIZADO

POR LOS SIQUIENTES APRENDICES
PARTICIPANTE : ARANA GALÁN, MIRIAM CRISTINA.
ID : 434655
CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
INGRESO : 2010-1
DNI : 47842836
CELULAR : 945462103
E-MAIL : Ma434655@comunidad.senati.edu.pe

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PARTICIPANTE : ASENCIO MEDINA, RAYDER ANTONY.
ID : 290005
INGRESO : 2010-1
DNI : 47026439
CELULAR : 999322372
E-MAIL : Am@comunidad.senati.edu.pe

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PARTICIPANTE : HUAMAN ABANTO, LENET JAIRO.
ID : 259829
INGRESO : 2010-1
DNI : 46667409
CELULAR : 976812770
E-MAIL : @comunidad.senati.edu.pe

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PARTICIPANTE : HUAMAN CHILON, CARLOS.
ID : 437521
INGRESO : 2010-1
DNI : 47396798
CELULAR : 968951174

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PARTICIPANTE : JARA RUIZ, JOSE CHARLI.
ID : 339372
INGRESO : 2010-1
DNI : 46535211
CELULAR : 948886091

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PARTICIPANTE : LEYVA LEYVA, OSCAR MAXIMO.
ID : 384198
INGRESO : 2010-1
DNI : 47026435
CELULAR : 947918134
E-MAIL : Ra290005@comunidad.senati.edu.pe

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PARTICIPANTE : LOJE MOSTACERO, ARLES BERNARDO
ID : 378113
INGRESO : 2010-1
DNI : 46697021
CELULAR : 957401259
E-MAIL : AL378113@comunidad.senati.edu.pe

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PARTICIPANTE : MARIN MACHUCA, JOSE MELQUIADES
ID : 383662
INGRESO : 2010-1
DNI : 45880554
CELULAR : 966893748
E-MAIL : servicioselectricos_jm@hotmail.com

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PARTICIPANTE : POLO PIZAN, JHORBUS LISSANDER
ID : 389487
INGRESO : 2010-1
DNI : 70230173
CELULAR : 971145240

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PARTICIPANTE : VARGAS SALDAÑA, YHORDAN ALEXANDER.
ID : 435874
INGRESO : 2010-1
DNI : 47405964
CELULAR : 992259597
E-MAIL : Yv435874@comunidad.senati.edu.pe

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PARTICIPANTE : VASQUEZ ARELLANO, EDINSON RUFINO
ID : 203749
INGRESO : 2010-1
DNI : 46096612
CELULAR : 995397107
E-MAIL : Edison_896@hotmail.com

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INDICE
DEDICATORIA
CARATULA
AGRADECIMIENTO
PRESENTACIÓN
 DESCRIPCION DEL PROYECTO 17 Pág.
 ANTECEDENTES 07 Pág.
 OBJETIVOS 08 Pág.
 CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA 09 Pág.
DEL MÓDULO
 MONTAJE E INSATLACION DE 45 Pág.
MOTORES TRIFASICOS ASINCRONOS
 MONTAJE E INSTALACION DEL 59 Pág.
TABLERO DE AUTAMATIZACION CON PLC
 MONTAJE E INSTALACION DE LOS 76 Pág.
MODULOS DE UN PLC
 INSTALAR Y MANEJO DEL SOFTWARE 93 Pág.
 PROGRAMACION PARA EL ARRANQUE DIRECTO POR
TIRISTORES DE UN MOTOR DE INDUCCION
TRIFASICO. 103 Pág.
 FUNCIONAMIENTO DEL ARRANQUE DIRECTO POR
TIRISTORES DE UN MOTOR DE INDUCCION
TRIFASICO. 125 Pag.
 PROGRAMACION DE ARRANQUE Y PARADA 135 Pág.
SECUNECIAL DE DOS MOTORES TRIFASICOS POR PLC
 FUNCIONAMIENTO DE ARRANQUE Y PARADA 144Pág.
SECUENCIAL DE DOS MOTORES TRIFASICOS POR PLC
 TIPOS Y COSTOS DE MATERIALES 148 Pág.
 TIEMPO EMPLEADO PARA LA ELABORACION 152 Pág.
DEL PROYECTO
 CONCLUSIONES FINALES 153Pág.
 BIBLIOGRAFIA 154Pág.

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DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O

MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCIÓN O
SERVICIO EN LA EMPRESA
NOMBRE : DISEÑO, CONSTRUCCIÒN Y MONTAJE DE UN

MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS
NEUMATICOS.
EMPRESA : SENATI ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS
DIRECCIÓN : Km. 06 Carretera a Baños Del Inca
ASESOR :
INSTRUCTOR : ESCALANTE BAUTISTA MIGUEL ÁNGEL
INGRESO : 2010 - l
FECHA : 07-12-2012

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DESCRIPCION DE PROYECTO
Nuestro proyecto pertenece a un módulo de ensayo neumático que será

ejecutado para mejorar el nivel de capacitación técnica en la especialidad de
electricidad industrial “SENATI”, mediante el cual se realizaran ensayos
demostrativos del funcionamiento del modulo neumático y de sus componentes.
Dicho proyecto se ejecutará en “SENATI”. Ubicado en carretera baños

del inca km. 6.5 en las instalaciones de la especialidad de ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL respectivamente desde el 8 de agosto al 30 de noviembre del
2012, al concluir este proyecto esperamos será de mucha importancia para
los aprendices de los diferentes programas de la especialidad de
electricidad industrial.
Mencionamos también que con este proyecto nos identificamos con la ISO
9001 porque tenemos la misión de tener una mejora de calidad en el taller; con
nuestro proyecto se lograra ampliar el taller ya que no cuenta con módulos para
la formación profesional técnica que brinda SENATI CAJAMARCA –SUR
AMAZONAS

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ANTECEDENTE
Durante el tiempo que venimos realizando nuestros formación profesional

en Senati, hemos podido notar que unas de las debilidades de la formación es el
diseño, construcción y montaje de un módulo de ensayos de mandos
neumáticos que no se encuentra a nuestra disposición para la realización de
nuestros circuitos neumáticos de la formación práctica, lo que dificulta el normal
desenvolvimiento de los aprendices para lograr los objetivos propuestos.
Para lo cual, los Participantes del Sexto Módulo del Programa aprendizaje
dual de la Carrera de Electricidad Industrial, han tenido por conveniente solicitar a
su representada como proyecto de innovación y/o mejora el diseño,
construcción y montaje de un módulo de ensayos de mandos neumáticos,
con el fin de demostrar nuestros conocimientos y destrezas adquiridos en centro y
empresa.
Esto significa que con el proyecto propuesto va a mejorar nuestra formación

profesional, así mismo se implementará el taller para mejorar la atención a los
aprendices.

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OBJETIVOS
GENERALES:
Al finalizar el proyecto el aprendiz y/o participante estará en condiciones de

realizar trabajos de instalación/ reparación/ operación y mantenimiento de
aparatos y equipos de funcionamiento neumático controlado con instrumentos
adecuados de acuerdo a normas/ especificaciones técnicas y observando las
normas de seguridad.
ESPECÍFICOS:
Al término del proyecto el aprendiz/participante estará en condiciones de:
 Conocer y aplicar sus conocimientos, destrezas y habilidades con criterios

de producción.
 Valorar sus conocimientos técnicos desarrollando el proyecto según el

diseño de planos.
 Demostrar las normas de seguridad y el cuidado del medio ambiente en el

desarrollo del proyecto.

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PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA
NEUMÁTICA
1. INTRODUCCIÓN:
Como medio de racionalización del trabajo, el aire comprimido viene
encontrando, cada vez más, campos de aplicación en la industria, así como
el agua, la energía eléctrica, etc.
El término neumática es derivado del griego Pneumos o Pneuma

(respiración, soplo) y es definido como la parte de la Física que se ocupa de
la dinámica y de los fenómenos físicos relacionados con los gases o vacíos.
Es también el estudio de la conservación de energía neumática en energía
mecánica, a través de los respectivos elementos de trabajo.
La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento

para el control de máquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La
generación, almacenaje y utilización del aire comprimido resultan
relativamente baratos y además ofrece un índice de peligrosidad baja en
relación a otras energías como la electricidad y los combustibles gaseosos
o líquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de
explosión o descarga, donde otras energías suponen un riesgo importante
por la producción de calor, chispas, etc.
Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente

usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, aéreo,
terrestre y marítimo.

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2. COMPRESOR:
Aparato que sirve para comprimir un fluido, generalmente aire, a una
presión dada. Existen dos categorías, las máquinas volumétricas (aumento
de presión por reducción de volumen), y los turbocompresores (el aire
arrastrado por una rueda móvil adquiere cierta velocidad, que se traduce en
un aumento de presión en la rueda y en el difusor de salida).
Un compresor convierte la energía mecánica de un motor eléctrico o de

combustión en energía potencial de aire comprimido.
Los compresores de aire se dividen en dos categorías principales:

alternativos y rotativos.
Los tipos principales de compresores incluidos en estas categorías se

indican en la figura

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2.1.1 TIPOS PRINCIPALES DE COMPRESORES UTILIZADOS

EN LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS
2.1.1 COMPRESORES ALTERNATIVOS:
2.1.1.1 Compresor de émbolo de una etapa.
El aire recogido a presión atmosférica se comprime a la presión

deseada con una sola compresión.
El movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen para

crear una presión más baja que la de la atmósfera, lo que hace
entrar el aire en el cilindro por la válvula de entrada.
Al final de la carrera, el émbolo se mueve hacia arriba, la válvula

de entrada se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la
válvula de salida a abrirse para descargar el aire en el depósito
de recogida.
Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que

requieran aire en la gama de 3-7 bares.

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2.1.1.2 Compresor de émbolo de dos etapas.
En un compresor de una sola compresión, cuando se comprime

el aire por encima de 6 bares, el calor excesivo que se crea
reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los
compresores de émbolo utilizados en los sistemas industriales de
aire comprimido son generalmente de dos etapas.

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2.1.2 COMPRESORES ROTATIVOS
2.1.2.1 Compresor rotativo de paleta deslizante
Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente con una

serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales
Al girar el rotor, la fuerza centrífuga mantiene las paletas en

contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas
adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la salida,
comprimiendo así el aire.

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3. UNIDAD DE MANTENIMIENTO
3.1 FILTRO:
La filtración del aire consiste en la aplicación de dispositivos capaces de

retener las impurezas suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir aún
más la humedad presente.
Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos problemas al mismo

tiempo. El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro de
Aire, que actúa de dos formas distintas:
-Por la acción de la fuerza centrífuga.
-Por el paso del aire a través de un elemento filtrante de bronce

sinterizado o malla de nylon.

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3.2 REGULADOR
Tiene la misión de mantener la presión de trabajo (secundaria) lo más

constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la
presión de red (primaria) y del consumo de aire. La presión primaria
siempre ha de ser mayor que la secundaria.
A medida que la presión de trabajo aumenta, la membrana actúa contra

la fuerza del muelle. La sección de paso en el asiento de válvula
disminuye hasta que la válvula cierra el paso por completo. En otros
términos, la presión es regulada por el caudal que circula.
3.3 LUBRICADOR
Tiene la misión de lubricar los elementos neumáticos en medida
suficiente. La forma práctica más lógica para lograr el correcto
funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen movimientos es,
sin duda la lubricación. Entre los componentes neumáticos existen dos
formas de llevar a cabo esta lubricación: con lubricantes sólidos y con
lubricantes líquidos. En muchos casos se prefiere el lubricante sólido
(que durará lo que el componente en cuestión) pues existe menos riesgo
de contaminación del producto que se estuviera elaborando. Cuando en
cambio, se trata de lubricante líquido, la solución formal es instalar
lubricadores. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas
móviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosión

Neumáticos
4. ACTUADORES NEUMÁTICOS
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo.

El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de
actuadores del tipo piñón-cremallera). También encontramos actuadores
neumáticos de rotación continua (motores neumáticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento
que lo hace parecer de un tipo especial.
4.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El
émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún
otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede
ser de tipo ―normalmente dentro‖ o ―normalmente fuera‖.

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4.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a
que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo
que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos
sentidos.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble

efecto son los componentes más habituales en el control neumático.

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5. VÁLVULAS
Son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la
presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito.
5.1 VÁLVULAS 3 VÍAS 2 POSICIONES (3/2)
1 3
5.2 VÁLVULA DE CINCO VÍAS Y DOS POSICIONES 5/2
4 2
5 3
1
5.3 VÁLVULA ANTIRRETORNO
Son aquellas que impiden el paso del aire en un sentido y lo dejan libre
en el contrario. Tan pronto como la presión de entrada en el sentido de
paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado, abre el
elemento de cierre del asiento de la válvula.

Neumáticos
5.4 VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
Se utiliza para los equipos de enclavamiento y para los equipos de

control. Tiene dos entradas P1 y P2 y una salida A. La señal de salida
sólo está presente si lo están las dos señales de entrada. En el caso de
una diferencia en el tiempo de las señales
5.5 VÁLVULA DE PEDAL CON ENCLAVAMIENTO
1 3

Neumáticos
5.6 VÁLVULA DIRECCIONAL NEUMÁTICA 3/2 CON POSICIÓN
NORMALMENTE CERRADA,
5.7 ACCIONADA POR RODILLO Y RETORNO POR MUELLE.
5.8 VÁLVULA DE RODILLO NORMAL

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5.9 SILENCIADORES
Para la fabricación de nuestros silenciadores se ha utilizado acero
aluminado. Este material puede llegar a soportar temperaturas de
funcionamiento máximas de hasta 676 ºC. Otros materiales utilizados
son el acero inoxidable y el acero al carbón o negro de distintos grosores.
Los silenciadores por absorción convencionales llevan años usándose

con todo éxito para manipular aire limpio.
Características
 Diseño a prueba de incrustaciones

 Mantenimiento mínimo
 Fácil de limpiar
 Baja caída de presión
 Diseño flexible
 Adecuados para altas temperaturas
 Amplio espectro de atenuación
 Disponible en varios materiales
Aplicaciones
 Sistemas de ventiladores de tiro inducido

 Flujos de gas contaminado
 Flujos de gas saturado
 Flujos de gas corrosivo
 Altas temperatura


Neumáticos
6. REDES DE DISTRIBUCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
6.1 SELECCIÓN DE LÍNEA DE DISTRIBUCIÓN
7.1.1 PRESIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
Se debe calcular la presión de aire comprimido a la cual se desea

trabajar para establecer el buen funcionamiento del compresor y red.
Generalmente la red de trabajo industrial de aire comprimido tiene
presiones de 6 y 7 bares.
7.1.2 CAUDAL DE AIRE COMPRIMIDO
El Cálculo de caudal de aire comprimido de la red deberá ser

diseñado con base en la demanda de aire.
7.1.3 PÉRDIDAS DE PRESIÓN
Los elementos de una red de aire comprimido como codos, válvulas,

tés, cambios de sección, equipos de mantenimiento, y otras se
oponen al flujo generando pérdidas de presión de aire. Garantizar
que las pérdidas de presión en tuberías de aire comprimido estén
en lo permisible es una labor esencial a la hora de desarrollar el
diseño de instalación neumática.
7.1.4 VELOCIDAD DE CIRCULACIÓN DE AIRE:
La velocidad de aire debe controlarse puesto que el aumento

produce mayores pérdidas de presión.
Además de estos puntos y según necesidades de la instalación,

seleccionaremos y evaluaremos la más adecuadas herramientas
para la instalación de aire comprimido. Dependiendo del uso o el

Neumáticos
sector en el que se aplique el aire comprimido, el usuario necesitará
una calidad de aire, aire comprimido seco y limpio.
6.1.1 REDES DE DISTRIBUCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

7.2 SELECCIÓN DE LÍNEA DE DISTRIBUCIÓN
7.2.1 PRESIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
Se debe calcular la presión de aire comprimido a la cual se desea

trabajar para establecer el buen funcionamiento del compresor y red.
Generalmente la red de trabajo industrial de aire comprimido tiene
presiones de 6 y 7 bares.
7.2.2 CAUDAL DE AIRE COMPRIMIDO
El Cálculo de caudal de aire comprimido de la red deberá ser

diseñado con base en la demanda de aire.
7.2.3 PÉRDIDAS DE PRESIÓN
Los elementos de una red de aire comprimido como codos, válvulas,

cambios de sección, equipos de mantenimiento, y otras se oponen al
flujo generando pérdidas de presión de aire. Garantizar que las
pérdidas de presión en tuberías de aire comprimido estén en lo
permisible es una labor esencial a la hora de desarrollar el diseño de
instalación neumática.
7.2.4 VELOCIDAD DE CIRCULACIÓN DE AIRE:
La velocidad de aire debe controlarse puesto que el aumento

produce mayores pérdidas de presión.

Neumáticos
Además de estos puntos y según necesidades de la instalación,
seleccionaremos y evaluaremos la más adecuadas herramientas
para la instalación de aire comprimido. Dependiendo del uso o el
sector en el que se aplique el aire comprimido, el usuario necesitará
una calidad de aire, aire comprimido seco y limpio.
7.3 TIPOS DE REDES DE AIRE COMPRIMIDO.
 REDES DE DISTRUCION CERRADA

 REDES DE DISTRIBUCIÓN ABIERTA
7.3.1 REDES DE AIRE COMPRIMIDO, CERRADA.
En esta configuración la línea principal constituye un anillo. La

inversión inicial de este tipo de red es mayor que si fuera abierta. Sin
embargo, con ella se facilitan las laborares de mantenimiento de
manera importante, puesto que ciertas partes pueden ser aisladas sin
afectar a la producción.
Falta de dirección constante del flujo es una desventaja importante de

este sistema, ya que la dirección del flujo en algún punto de la red
dependerá de las demandas puntuales y por tanto, el flujo de aire
cambiará de dirección dependiendo del consumo.
El problema de estos cambios radica en que la mayoría de los

accesorios de una red (Filtros, Enfriadores etc.) son diseñados con

Neumáticos
una entrada y una salida. Por tanto un cambio en el sentido de flujo los
inutilizaría.
7.3.2 RED DE AIRE COMPRIMIDO, ABIERTA.
Se constituye por una sola línea principal de la cual se desprenden

las secundarias y las de servicio. La poca inversión inicial necesaria
de esta configuración constituye su principal ventaja. Además, en la
red pueden implementarse inclinaciones para la evacuación de
condensados. La desventaja principal de este tipo de redes es su
mantenimiento. Ante una reparación es posible que se detenga el
suministro el suministro de aire "aguas abajo" del punto de corte lo
que implica una detención de la producción.

Neumáticos
7.4 DISEÑO DE LAS REDES DE DISTRIBUCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO
 La primera labor de diseño de una red de aire comprimido es levantar u

obtener un plano de la planta donde claramente se ubiquen los puntos
de demanda de aire anotando su consumo y presión requeridos. *La
red de aire comprimido hay que diseñarla con base a la arquitectura y
las actividades que se desarrollan dentro del edificio industrial, y de los
requerimientos de aire.
 Procurar que las instalaciones de tuberías de aire sean lo más recta
posible y elegir los tramos más cortos con el fin de disminuir la longitud
de tubería, codos, tés, y los cambios de secciones que aumenten la
pérdida de presión en el sistema.
 La instalación de tubería siempre debe ir aérea. Pueden ir sujetas a
paredes y techos. Con el fin de facilitar la labor de instalación de
accesorios, puntos de drenaje, futuras ampliaciones, fácil inspección y

Neumáticos
accesibilidad para su mantenimiento. Las tuberías enterradas no son
prácticas, ya que dificultan su mantenimiento y en el interior del circuito
impide la evacuación de la condensación de líquidos.
 Para evitar posibles accidentes y riesgos eléctricos la instalación de
tubería de aire comprimido no debe ir cerca del cableado.
 Hay que tener cierta libertad a la hora de instalación de la red de aire
comprimido para que la tubería permita variación de longitud sin que
tenga lugar tensiones y deformaciones adicionales ante la posibilidad
de posibles variaciones de temperatura. Se pueden presentar "combas"
con la acumulación de agua, si esto no se garantiza.
 Antes de realizar salidas o tomas de aire comprimido en la red se debe
comprobar que los diámetros de la tubería son suficientes, para una
cantidad adicional de aire.
 En la tubería principal hay poner un buen diámetro para evitar
problemas a la hora de ampliación de la red. La pendiente de la tubería
principal deberá tener una leve inclinación será del 1% en la dirección
del flujo del aire, para ubicar sitios de evacuación de condensados.
 Para evitar detener el suministro de aire comprimido en la red cuando
se hagan reparaciones de fugas, nuevas instalaciones y operaciones de
mantenimiento es esencial que se ubiquen llaves de paso
frecuentemente en la red.
 Las tomas de aire para las bajantes o tuberías de servicio no deben de
hacerse nunca en la parte inferior de la tubería sino en la parte superior,
para evitar que el agua condensada que circula por defecto de la
gravedad pueda ser recogida y llevada a los distintos equipos
neumáticos conectados a la red.
 Es recomendable que la pérdida de presión hasta el punto más
desfavorable se establezca en un máximo de 0,6 bares.

Neumáticos
7.5 ACCESORIOS DE AIRE COMPRIMIDO Y MANTENIMIENTO.
7.5.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO NEUMÁTICA:

Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: El caudal total de
aire en m3/h es decisivo para la elección del tamaño de unidad. La
presión de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la
unidad. La temperatura no deberá ser tampoco superior a 50 ºC
(valores máximos para recipiente de plástico).
7.5.2 CONSERVACIÓN UNIDAD DE MANTENIMIENTO.

 Filtro de aire comprimido: Debe examinarse periódicamente el
nivel del agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura
indicada en la mirilla de control. Asimismo debe limpiarse el
cartucho filtrante.
 Regulador de presión: Cuando está precedido de un filtro, no
requiere ningún mantenimiento
 Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la
mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros
de plástico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse
con tricloroetileno. Para los lubricadores, utilizar únicamente
aceites minerales.
7.5.3 FILTROS AIRE COMPRIMIDO.
 Depuran el aire comprimido: Polvo, residuos de las
conducciones, aceite solidificado del compresor, vapor acuoso
contenido en la atmósfera.
 Provocan en los equipos: Desgaste rápido, mal funcionamiento,
obstrucción de la línea de aire.
REGULADORES DE PRESIÓN.
 Presiones de trabajo muy altas producen: Grandes pérdidas de
carga, desgaste de los componentes.

Neumáticos
 Presiones de trabajo bajas producen: Rendimiento malo.
Tipos de reguladores: Membrana y Pistón.
7.5.4 LUBRICADORES DE ACEITE.
El lubricante: Previene de un desgaste prematuro de las piezas

móviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la
corrosión.
7.4.6 LUBRICANTE.
Los lubricantes industriales aptos para instalaciones neumáticas,

deben ser: Aceite ligero de base mineral. Contener antioxidantes y
antiespumantes. Punto de anilina alto de 82–104ºC. Viscosidad
equivalente al SAE 10.
8 SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA
Conversión de energía

Neumáticos
Compresor Bomba de vacío
Motor neumático Motor neumático

unidireccional bidireccional
de caudal constante de caudal constante
Cilindro neumático de
simple
Actuador de giro
efecto con retroceso por
fuerza exterior
Cilindro neumático de simple

efecto con retroceso por
muelle Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con Cilindro de doble efecto

amortiguación regulable en con
ambos sentidos doble vástago
Unidad lineal neumática sin

Cilindro hidrotelescópico
Vástago

Neumáticos
ELEMENTOS DE MEDICIÓN
Manómetro Caudalímetro
Termómetro Caudalímetro contador
Presostato
TRANSMISIÓN DE ENERGÍA
Fuente de presión Fuente de presión
neumática hidráulica
Fuente de presión Fuente de presión

neumática hidráulica
Unión de conductos Cruce de conductos
Conexión cerrada de
escape de Silenciador
aire

Neumáticos
Acoplamiento rápido
conectado con
Acoplamiento rápido mecanismo de
cierre de apertura
mecánica
Acoplamiento rápido Acoplamiento rápido
desconectado, con desconectado, con
conducto conducto
abierto cerrado
Salida de aire sin Salida de aire con
posibilidad de posibilidad
conexión de conexión
Conexión de presión
Válvula de cierre
cerrada
Filtro con purga manual

Filtro de
Condensados
Filtro con purga

automática de Lubricador
condensados
Refrigerador sin
Refrigerador con
conductos para
conductos
el sentido de flujo del
para el medio
medio
refrigerante
refrigerante
Unidad de
Secador
mantenimiento
Acumulador de aire a
presión
VÁLVULAS DE VÍAS
Válvula 2/2 normalmente Válvula 2/2 normalmente

cerrada (NC) abierta (NA)

Neumáticos
Válvula 3/2 normalmente Válvula 3/2 normalmente

cerrada (NC) abierta (NA)
Válvula 3/3 con centro

Válvula 4/2
cerrado
Válvula 4/3 con centro a

escape en las vías de
cerrado
trabajo

Válvula 5/2
cerrado
Válvula distribuidora
proporcional con
posiciones
intermedias y 2
posiciones
Finales.
DENOMINACIÓN DE LAS CONEXIONES

ISO/DIS 11727 Para válvulas 2/2 y 3/2 Para válvulas 4/2 y 4/3 Para válvulas 5/2 y 5/3
1 P P P
2 A B B
3 R R S
4 - A A
5 - - R
10 Z - -
12 Z Y Y
14 - Z Z
ACCIONAMIENTOS
Manual

Neumáticos
General Pulsador Pulsador a tracción Palanca Pedal

Mecánico
Leva Rodillo Rodillo escamoteable muelle
Válvula accionada en posición inicial
Accionamiento por presión
Por aplicación de presión

Pilotaje neumático Centrado por muelle
diferencial
Accionamiento eléctrico
Electroimán con un devanado Electroimán con dos devanados
Electroimán, servopilotaje y accionamiento

Electroimán y servopilotaje
manual auxiliar
Enclavamiento
Válvulas de caudal

Neumáticos
Válvula reguladora de
Válvula reguladora de
caudal
caudal
con estrangulación
con estrangulación variable
constante
Regulador de caudal
Divisor de caudal
unidireccional
Válvulas de presión
Válvula
Válvula
reguladora de
regulable,
presión
limitadora
con escape de
de presión
aire
Válvula de
secuencia
Válvula de
con
secuencia
pilotaje
externo
Válvulas de cierre
Válvula
Válvula Selector de Válvula de Válvula de
antirretorno
antirretorno circuito simultaneidad escape rápido
precargada
Componentes para vacío
Generador de vacío Ventosa

Detectores neumáticos
Detector réflex
Amplificador de señal de baja presión

Neumáticos

Neumáticos
GENERALIDADES:
En base al análisis realizado a las necesidades de ejecutar tareas

practicas y experimentales por los aprendices y participantes. Hemos
creído conveniente el “DISEÑO, CONTRUCCION Y MONTAJE DE
UN MODULO DE ENSAYOS DE MANDOS NEUMATICOS”, que
está de acuerdo a las necesidades de nuestro taller; en el área de

Neumáticos
electricidad que complementara en el futuro el aprendizaje tanto

práctico y teórico.
Una de las partes importante de este proyecto “DISEÑO,

CONTRUCCION Y MONTAJE DE UN MODULO DE ENSAYOS DE
MANDOS NEUMATICOS ―es la construcción del modulo, ya que sus
funciones son especificas, es decir el sitio de maniobra y protección
de toda la instalación, donde el operador tendrá la facilidad de acceso
para su maniobra. .
Para la construcción del modulo o estructura tenemos que tener

conocimiento: del material que vamos a utilizar, el diseño del
modulo y las máquinas, herramientas equipos e instrumentos
adecuados que vamos a utilizar.
PROCESO DE EJECUCCION
HABILITAR MATERIALES
 MEDIR TUBO
Medir piezas del tubo cuadrado

con mucha precisión.

Neumáticos
De acuerdo a la escala del plano del módulo realizar

mediciones
 TRAZAR LINEAS PARA CORTAR EL TUBO
Ya listas las mediciones del fierro cuadrado, trazamos con una

regla metálica y escuadra lo que
próximamente se cortará.
 CORTAR.
Con mucho cuidado realizar el corte del

fiero cuadrado utilizando un arco de sierra
de forma vertical, diagonal, de acuerdo al corte que se va a
realizar.
 PULIR.
Pulir significa alisar, pulir, abrillantar o

limpiar algo mediante el frotamiento con
un objeto abrasivo, generalmente una
lima. El limado es una tarea fundamental
en cualquier trabajo de acabado (pintura,
barniz, etc.)
Utilizando una lima triangular y una lima

semi redonda limpiar las rebabas que se
a quedado en el momento de terminar de cortar
Luego lijar y dar un buen acabado a las piezas de fiero

cuadrado ya cortadas.

Neumáticos
ENSAMBLAR
 JUNTAR LAS PIEZAS DE FIERRO
Juntar las piezas de fierro de acuerdo al tamaño y forma del

modelo del módulo.
Apuntalar el fiero cuadrado.
 SOLDAR
Primero contar con todos los equipos de

protección personal. Energizar la maquina
de soldar.
Tener colocada la careta y el mandil,

zapatos de seguridad y también los guantes
para iniciar a soldar. Soldar las partes ya
apuntaladas del fierro cuadrado así mismo
los ángulos de soporte respectivamente.
DAR ACABADO
 ESMERILAR
Nosotros vamos a referirnos principalmente

al limado. El limado se puede hacer a mano
o con ayuda de maquinas eléctricas
(lijadoras y taladros con acoples,

Neumáticos
principalmente). Como norma general
Primero con lima bastarda o media y acabando con lima mas

fina. Se debe cambiar de lima (a más fina) en cuanto
desaparezcan los arañazos dejados por la lima anterior. Con
una amoladora y un disco para fierro.
Trabajo en tubo iniciar a amolar las bases ya soldadas

cuidadosamente y utilizar guantes.
Lijar la parte ya limada para tener un acabado blando
 TALADRAR
Hacer puntos de referencia con el granete.

Con una broca de 10mm taladrar los puntos
señalados anteriormente.
SS/HH: Utilizar los equipos de protección personal.
 MASILLAR
Preparar masilla y colocar en las esquinas del

modulo y en todas las partes soldadas para así
tener un buen acabado.
Dejar secar.
 LIJAR
Una vez que la masilla a secado iniciaremos a lijar y dar un

buen acabado. Utilizaremos también guantes y un respirador.

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 PINTAR
Con un compresor de aire y una pistola modo espray

iniciaremos a pintar el modulo armado. Primeramente habilitar
la pintura blanca que será la base del modulo y dejar secar.
Cuando ya esta seca iniciar a pintar con el color negro
uniformemente y dejar secar.
Volver a pasar la segunda mano de pintado. De esta manera el

modulo ya esta quedando listo
MONTAR LA MELAMINE.
 HABILITAR MELAMINE.
Medir melanina de acuerdo al tamaño del modulo. Realizar

señalización.
Trazar líneas de referencia.

 CORTAR MELAMINE.
Con un arco de sierra iniciar a

cortar la melamine. Teniendo la
melamine ya cortada iniciaremos
a colocar los cantos y dejar secar
Hacer puntos de referencia
Una vez habilitada la melanine

tenemos que montar la melanine
al módulo del tubo cuadrado.
 FIJAR MELAMINE.

Neumáticos
Colocar los pernos de sujeción y con una llave para el perno

ajustar suavemente hasta tener un modulo terminado y
montado con melamine.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
1. FIERRO
El fierro es un elemento químico de número atómico 26 situado en el

grupo 8, periodo 4 de la tabla periódica de los elementos. Su símbolo
es Fe. Este metal de transición es el cuarto elemento más abundante
en la corteza terrestre, representando un 5% y, entre los metales, sólo
el aluminio es más abundante. Igualmente es uno de los elementos
más importantes del Universo, y el núcleo de la Tierra está formado
principalmente por hierro y níquel, generando al moverse un campo
magnético. Ha sido históricamente muy importante, y un período de la
historia recibe el nombre de Edad de Hierro.
El fierro es un metal maleable, de color gris plateado y presenta

propiedades magnéticas; es ferro magnético a temperatura ambiente y
presión atmosférica.
Es el elemento más pesado que se produce por fusión, y el más ligero

que se produce a través de una fisión.

Neumáticos
En la construcción de este módulo vamos a utilizar fierro cuadrado de

2x2 pulgadas; utilizamos este fierro por ser resistente el adecuado
para obtener un mejor soporte y precisión de Angulo, se puede cortar
y soldar los puntos que se desea unir. Además fierro de ángulo de
1.5‖
2. MELANINE
La melamine es un compuesto orgánico que se combina a menudo

con formaldehido para producir la resina de melanina, un polímero
sintético que es resistente al fuego y resistente al calor. Material de
resina de melanina es un material muy versátil con una estructura muy
estable. Usos de la melanina son pizarras, baldosas, utensilios de
cocina, telas ignífugas, y los filtros comerciales. La melanina puede ser
fácilmente moldeado en caliente, sino que se pone en una forma fija.

Neumáticos
Esta propiedad hace que sea ideal para ciertas aplicaciones

industriales.
Es un tipo de plástico que se emplea como materia prima para fabricar

chapas duras, también son utilizados como muebles que dan
comodidad y salud a sus ambientes de trabajo y estudio.
Además es un material suave que vamos a emplear y vale decir que

es el adecuado para la mesa de trabajo y el tablero del módulo.
3. PERNOS
Estos pernos tienen la forma de clavos gruesos con cabeza hexagonal

por un extremo y son milimétricos para que corra la tuerca por
el otro lado del perno

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4. LIJAS
4.1.-TIPO DE GRANO
El grano es el material abrasivo que se adhiere al soporte de la lija.

Según su composición podemos distinguir tres tipos de grano:
 De carburo de silicio. Es un grano delgado, anguloso,

quebradizo y no mucha durabilidad. Se utiliza principalmente
para el lijado de materiales sólidos y tenaces como: vidrio,
fundición gris, piedra, mármol, lacas, cerámica, titanio, goma,
plásticos, fibra de vidrio, etc.

Neumáticos
 De óxido de aluminio. Es un grano, redondo, sin aristas

agudas, tenaz y de alta durabilidad. Es apropiado para el
lijado de materiales de virutas largas, como el metal y la
madera. También son indicadas para el lijado de paredes
enlucidas.
El número de grano da información sobre el tamaño del mismo. Los

diferentes granos se obtienen por cribado. El número de grano
corresponde a la cantidad de cribas por pulgada cuadrada. Cuanto
menor es el número de grano, mayor es éste, y por tanto más basto
será el lijado.
Soporte: Tejido de algodón o poliéster. Es más resistente y flexible,

pero también más caro. Se utiliza mucho en lijas manuales para
metales y es imprescindible en las bandas lijadoras de las lijadoras de
bandas

Neumáticos
5. ELECTRODOS
En soldadura de arco un electrodo es usado para conducir corriente a

través de la pieza de trabajo y fusionar dos piezas juntas.
Dependiendo del proceso, el electrodo puede ser consumible, en el
caso de la soldadura con gas metal o la soldadura blindada, o no
consumible, como la soldadura con gas tungsteno.
Estos electrodos nos van a ayudar para poder soldar las partes que
corresponden unir de la estructura, esto se realiza produciendo un
arco eléctrico entre la pieza a soldar y un electrodo metálico
recubierto.
El calor producido por el arco se funde en el extremo del electrodo y

se quema el revestimiento, así se produce la transferencia de gotas
del metal fundido del electrodo para la fusión con el material base
6. AMOLADORA

Neumáticos
Se llama amoladora, a una máquina herramienta también conocida

como muela, muy simple que está presente en la mayoría de talleres e
industrias de fabricación mecánica y que tiene diversos usos, según
sea el tipo de discos que se monten en la misma.
 Hay discos que son de un material blando y flexible, que

utilizan para el pulido y abrillantado de metales.
 Hay discos de alambre que se utilizan para quitar las rebabas
de mecanizado que puedan tener algunas piezas.
 Hay discos de material abrasivo que pueden ser de grano
grueso o de grano fino:
Los de grano grueso se utilizan para desbastar o matar aristas de

piezas metálicas. Los de grano fino se utilizan principalmente para
afilar las herramientas de corte: Cuchillas, brocas, etc.
7. MÁQUINA DE SOLDAR
La máquina de soldar es uno de los dispositivos o herramientas más

utilizadas por el ser humano, esto se debe a que en algún momento de
nuestra vida hemos tenido que soldar. Este tipo de máquinas no son
de compleja manipulación pero sí debe tener cuidado al utilizarse ya

Neumáticos
que estamos trabajando con un elemento muy peligroso, el fuego; por

esto debemos necesariamente tomar medidas para evitar cualquier
tipo de accidentes tanto sobre nuestro físico como sobre el lugar en
donde estamos trabajando.
La máquina de soldar, como toda herramienta, fue evolucionando con

el tiempo, sus aplicaciones fueron transformándose, se convirtieron en
herramientas mucho más perfectas. Su objetivo o aplicación principal
es calentar las piezas para luego provocar una unión entre ellas;
calentando los materiales y las mezclas se logra que el material se
vuelva más resistente al ejercer alguna fuerza sobre ellos. Hoy
podemos encontrar distintos tipos de máquinas de soldar, con varias
formas y estilos, pero todas ellas sólo cuentan con dos tipos de salida:
C.A. y C.D.

Neumáticos
El conocimiento eléctrico es fundamental, ya que será la energía

eléctrica la que estaremos empleando; debemos estar al tanto de los
riesgos que corremos y tomar medidas de seguridad.
COMPONENTES DE UNA MAQUINA DE SOLDAR

A) MÁSCARA DE SOLDAR
Máscara de soldadura 3M es líder en

seguridad para soldadura, ofreciendo
una amplia gama de productos de
protección personal para soldadores.
Gracias a nuestra experiencia y
conocimiento sobre las condiciones
de trabajo de los soldadores hemos
desarrollado.
 Es un elemento de seguridad importantísimo que nos protege la

vista al momento de soldar
B) MANDIL DE SOLDAR
Mandil de soldadura, fabricada en piel de color

gris, con ataduras de piel, contra los riesgos de
soldadura o actividades similares.
Es un elemento también importante que protege

de salpicaduras de soldadura y que debemos
llevarlo siempre al momento de soldar y así evitar
quemaduras.
C) GUANTES DE SOLDAR
Guantes de soldadura de cuero: Estos

guantes son fabricados de cuero,

Neumáticos
resistentes al calor. Costuras internas protegidas y con forrado

interior de franela, son importante usarlos para protegernos de
quemaduras y salpicaduras en el momento de soldar.
8.- TORNILLO DE BANCO
El tornillo de banco es una herramienta que sirve para sujetar

firmemente piezas o componentes a los que se les quiere aplicar
alguna operación mecánica. Es un conjunto metálico muy sólido y
resistente que tiene dos mordazas; una de ellas es fija y la otra se
abre y se cierra cuando se gira con una palanca un tornillo de rosca
cuadrada.
 Cuando las piezas a sujetar son delicadas o frágiles se deben

proteger las mordazas con fundas de material más blando
llamadas galteras y que pueden ser de plomo, corcho, cuero,
nailon, etc.
 La presión de apriete tiene que estar de acuerdo con las
características de fragilidad que tenga la pieza que se sujeta.
 Es una herramienta que sirve para sujetar firmemente piezas en
las cuales hay que ejecutar algún trabajo mecánico (limar,
cincelar, granete, etc.) es construido de fundición especial
prácticamente irrompible o de acero forjado. El tamaño del
tornillo de banco se determina por el ancho de las mordazas
(normalmente entre 60-150mm)
PARTES: (TORNILLO DE BANCO)
 Mandíbula fija
 Mandíbula móvil
 Mordazas
 Palanca
 Guía
 Base fija

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9.- ARCO DE SIERRA
Es la herramienta que se usa generalmente para el aserrado manual

en la industria metal- mecánica.
Partes:
 El arco
 El mango
 El tensor
 El porta hoja
CARACTERÍSTICAS Y ELECCIÓN DE LA HOJA DE SIERRA.
 Las dimensiones principales de las hojas de sierra son:
A= La longitud de la hoja: medida entre los centros de los agujeros

de sujeción.
B= El ancho de la hoja.
C= El espesor de la hoja.
Nota:
 las hojas de sierra para maquinas varían en sus dimensiones.

 Las hojas de sierra manual se fabrican mayormente de un solo
tamaño.
MATERIAL ESPESOR DIENTES

Aluminio, Mas de 6 mm 14

Neumáticos
latón, asbesto, Mas de 25 mm

plástico, acero
de
construcción
Aluminio, 3-6 mm 18
latón, perfiles 6-25 mm
de acero
Acero de Menos de 6 mm 24
construcción Menos de 6 mm
Perfiles de 12-3 mm
acero chapas
en general
Aceros aliados Menos de 6 mm 32
Acero plata menos de 3 mm
Tubos menos de 1.2 mm
EL NÚMERO DE DIENTES POR PULGADA.
Según la dureza o espesor del material a serrar, se escoge una hoja

con un número determinado de dientes por pulgada.
La regla general es:
Para materiales blandos y de gran espesor se emplean dentado

ordinario = 14 z /‖.
Para materiales duros y tenaces, dentado fino = 18-24 z /‖.
Para materiales duros y blandos, dentado muy fino = 32 z /‖.
Los tipos más comunes tienes: 14, 18, 24, 32 dientes por pulgada.

Neumáticos
10.- REGLAS DE ACERO PARA MEDIR
 Se usan como mecanismo de

medición lineal, estas reglas nos van
a ayudar para hacer la medición del
fiero que vamos a habilitar. El
material utilizado generalmente para
la fabricación de las reglas es acero
de resorte.
SS.HH: Mantener las reglas alejadas de partes en movimiento de las

herramientas de uso general como limas, martillos, etc. Limpiar la
reglas después del uso con un trapo aceitado (prevenir oxidación).
MONTAJE DE ELEMENTOS EN EL
MODULO.

Neumáticos
GENERALIDADES
Nosotros realizamos el montaje de los componentes en la melamina

del módulo confeccionado con ayuda de pernos pasantes de acuerdo
al plano.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1.-FABRICACION DE CABEZAS DE PISTONES.

 Habilitar materia prima: acero inoxidable. Ø1‖ x 2‖de longitud.
 Interpretación de plano de trabajo
 Acondicionar torno paralelo.
 Montar, sujetar y centrar el material con gramil.
 Tornear cabeza de pistón a RPM. 600. S: manual.

Neumáticos
 Pasar broca Ø 11/32‖ a profundidad 18mm.

 Pasar macho M10 x1.25 a 15mm profundad
La verificación de componentes es muy importante para que así

nosotros podamos darnos cuentas de los componentes que estén
en mal estado para poder reemplazarlos antes de colocarlos en la
placa impresa.
Realizar esta operación con la ayuda de los instrumentos de

medición como un multitester, Capacímetro, etc. Revisando cada
componente:
 Transformador
 Rectificador
 Condensador
 Resistencias
 Diodo Zener
 Transistor

Neumáticos
1.1.- PRUEBAS DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO

(Reductor 220/24 VAC)
Verificar la placa característica de
transformador
 Probar ohm aje de los devanados de

transformador
 Con la ayuda de un multitester en la escala de
ohm, mediremos la resistencia de los bobinados
para así poder identificar el bobinado Primario
(red) y bobinado Secundario (Salida)
 Para probar la tensión de salida del
transformador utilizaremos un voltímetro
de corriente alterna estando el
transformador energizado
SS/HH: Tener cuidado a la hora de aplicarle tensión no

confundirse con las entradas y salidas
1.2.- PRUEBAS DIODO RECTIFICADOR
Determinar las características del diodo (usar el

manual de semiconductores ECG)
Verificar el estado del diodo
Par esta operación utilizaremos un Multitester
en la escala de diodos y mediremos en
polarización directa y en polarización inversa
(las medidas de polarización serán
dependiendo del instrumento a usar analógico
/ digital)

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1.3.- PRUEBAS DE UN CONDENSADOR (Electrolítico)
Par esta operación utilizaremos un Capacímetro. El

instrumento nos ayudara a verificar la capacidad del
Condensador.
Para probar si el condensador se encuentra en buen
estado utilizaremos la ayuda de una fuente de
alimentación para medir la carga y descarga el
condensador.
SS/HH: Verificar si esta descargado para su utilidad
1.4.- PRUEBAS DE UNA RESISITENCIA

(lineales)
Verificar valor óhmico por código de

colores
Probar estado del resistor
Par esta operación utilizaremos un Multitester en la escala de
Ohm. El instrumento nos ayudara a
verificar el Ohmiaje de la resistencia
SS/HH: Tener cuidado con los
terminales no Quebrarlos

Neumáticos
1.5.- PROBAR DIODO ZENER
Determinar las características del diodo zener

usando el manual de semiconductores ECG
Tomar código de tensión y potencia del zener

Par esta operación utilizaremos un Multitester en
la escala de diodos. El instrumento nos ayudara
a verificar el estado de Diodo ZENER y la
polaridad del mismo
1.6.- PRUEBA DEL TRANSISTOR
Determinar características del transistor usando el manual de

semiconductores ECG
Existen dos maneras de averiguar la polaridad de
un transistor, una de ellas es la utilizando el
catalogo de fabricantes o de reemplazos y la otra
es haciendo uso de un multímetro en la escala de
diodos y para ellos primero hay que identificar la
polaridad del instrumento. Se busca terminal
común en el transistor, el cual tenga baja
resistencia con los otros dos, si se encuentra que el terminal
común esta conectado en positivo del instrumento quiere decir

que es un NPN y si esta conectado al terminal negativo del
instrumento será un transistor PNP.
Medición Base-Colector en Medición Base-Emisor en Medición Colector-Emisor
polarización directa polarización directa

Neumáticos
2.- PREPARAR LA PLACA DE IMPRESO
Para esta operación tenemos que

contar con las medidas de cada
componente electrónico a utilizarse
según el esquema dado, Para
adquirir el tamaño de la placa
impresa.
Calcar el esquema en papel

ganso(Es un tipo de papel
transparente) para luego traspasar el
esquema a la parte del Cobre de la placa (Pintado de la Placa con
Lapicero indeleble).
Seguidamente de haber dibujado el esquema en la placa, en un

recipiente colocamos el acido sulfúrico para quemar la placa por un
tiempo accesible. Después de haber observado que la placa esta
quemada se limpiara con la ayuda de bencina todos los caminos
trazados según el esquema
Luego pasamos a elaborar los agujeros según las dimensiones y

formas de los componentes con la ayuda de un pequeño taladro
utilizando una broca deseada
SS.HH: Tener cuidado con el acido sulfúrico a la hora de utilizarlo.

Tener cuidado al momento de hacer los agujeros con el taladro
(Utilizar Equipos adecuados par esta Operación)
Para mejor estética instalar en caja protector el circuito
Protegiéndolo y dándolo una mejora apariencia

Neumáticos
3.- MONTAR Y SOLDAR COMPONENTES

 Transformador
 Rectificador
 Condensador
 Resistencias
 Diodo Zener
 Transistor
Primero fijaremos todos los componentes (en la placa impresa) según

el esquema realizado teniendo cuidado con los terminales (pines) en
no quebrarlos a la hora de montar los componentes
Luego soldaremos con la ayuda del cautín, estaño, pasta de soldar

cada terminal (pines) de los componentes a ensamblar. Cortar con
alicate de corte diagonal los Terminales (pines) sobrantes después de
haber soldado. Luego limpiar con bencina la superficie soldada de los
componentes soldados
SS/HH: Tener cuidado a la hora de soldar con el cautín (Quemadura)

Tener cuidado a la hora de cortar los Terminales

Neumáticos
4.- PROBAR FUNCIONAMIENTO DE LA TARJETA
Aplicar tensión al circuito ensamblado. Probar la tensión de entrada en

corriente alterna y la tensión de salida de corriente continua
Visualizar que cada componente no recaliente para su buen

funcionamiento de la fuente de alimentación
NOTA: Medir si la tensión de salida si es la

adecuada para lo requerido en el modulo de
PLC
SS/HH: No tocar los materiales en

funcionamiento

Neumáticos
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Para operar los circuitos electrónicos, módulos y dispositivitos
electrónicos, estos no pueden trabajar directamente a la red con
corriente alterna. Necesita estar alimentados por una fuente de
energía con tensión de salida continua. La energía requerida
generalmente no se puede proveer de baterías es decir sin
involucrar grandes gastos .En la practica esta energía se obtiene de
la red de alimentación principal. La tensión alterna de la red tiene
que ser convertida necesaria mente en tensión continua.
Las fuentes de alimentación de potencia reguladas entregan

tensión de salida estabilizada y ajustable. Diferentes fabricantes
ofrecen fuentes de tensión constante completas, que emplean
técnicas de circuitos integrados. Hay varios tipos de fuentes de
alimentación rectificadas
 Fuente de alimentación rectificada de Media Onda

 Fuente de alimentación rectificada de Onda Completa
 Fuente de alimentación rectificada de Diodo Puente
Pero nosotros solo utilizaremos par esta tarea la Fuente de

Alimentación Rectificada de Diodo Puente
ESQUEMA:

Neumáticos
 PLACA IMPRESO
La placa de impreso es un tipo de material usado en la electrónica
esta hecho a base de Baquelita y Cobre y sirven para diseñar
múltiples Circuitos Electrónicos.
 TRANSFORMADOR MONOFASICO.
Se compone de dos bobinados, el primario y el secundario, sin
contacto eléctrico y también se compone sobre un núcleo de hierro.
 El núcleo esta compuesta de chapas de hierro dulce. Además se

aíslan las chapas unas de las otras para que sean pequeñas las
perdidas de Foucault al quedar limitada una de la otra
 Es núcleo de hierro puede tener diferentes formas pero
generalmente en estos tipos de transformadores se suelen usar
el de tipo ―EI‖ apilados (unidas) de tal manera que conforman
una estructura cerrada en la cual los dos bobinados (Primario y

Neumáticos
Secundario) de cobre esmaltado van sobre la parte central del

núcleo de manera aislada
 Si bien el primario suele tener dos terminales de entrada el

secundario
puede tener dos, tres, cuatro o más

terminales de salida
FUNCIONAMIENTO
Su función principal es de transformar o cambiar un voltaje en otro

diferente siempre y cuando este sea voltaje de corriente alterna.
Al aplicarle al bobinado primario de transformador una tensión

alterna, circulara una corriente alterna en sus espiras generando en
el núcleo un campo magnético alterno, el cual circulara por e
núcleo magnético e inducirá en el bobinado secundario una
tensión alterna. La capacidad de transformar voltaje en otro
diferente dependerá de la composición del transformador

Neumáticos
CLASES DE TRANSFORMADORES
1. EL TRASFORMADOR ELEVADOR
El uso de este tipo de transformadores es "aumentar" eléctricamente

la tensión. Son aquellos transformadores Que al recibir un voltaje
(Bobinado primario) entregan por su bobina secundaria un voltaje

mayor. Estos transformadores son utilizados en Electricidad industrial
2. EL TRASFORMADOR REDUCTOR
Este transformador tiene la función de “reducir” la tensión, que al

aplicarle una tensión al bobinado primario (220V) esta entregara al
bobinado secundario un voltaje diferente (menor) dependiendo del
modelo
DIODOS RECTIFICADOR
 IMPORTANCIA
Los diodos son muy importantes para diseñar una fuente de

alimentación DC ya que estos nos ayudan a transformar (Rectificar) la
energía de corriente alterna a corriente continua pulsante.
 DEFINICIÓN
Se llama rectificador a todo dispositivo eléctrico que sólo permite el

paso de la corriente eléctrica en un sentido.

Neumáticos
La figura muestra los símbolos utilizados para representar un diodo

PN. La zona P donde va la flecha, se llama ánodo, y la zona N
cátodo. Sabemos que un diodo posee elevada conductividad cuando
el polo negativo de la fuente de tensión se conecta a su cátodo y el
polo positivo de la misma a su ánodo (Polarización).
Entonces se cierra el circuito desde el polo negativo al positivo a

través del cátodo, del ánodo y de la carga.
CONDENSADOR
 DIFINICIÓN
Dentro de la gran variedad de tecnologías de fabricación de

condensadores, los electrolíticos son los de mayor capacidad, debido
a que se recurre a reducir la separación entre las placas, a aumentar

Neumáticos
el área enfrentada de las mismas y a la utilización de un dieléctrico de

elevada constante dieléctrica.
Los condensadores electrolíticos deben su nombre a que el material

dieléctrico que contienen es un ácido llamado electrolito y que se
aplica en estado líquido. La fabricación de un condensador electrolítico
comienza enrollando dos láminas de aluminio separadas por un papel
absorbente humedecido con ácido electrolítico. Luego se hace circular
una corriente eléctrica entre las placas para provocar una reacción
química que producirá una capa de óxido sobre el aluminio, siendo
este óxido de electrolito el verdadero dieléctrico del condensador. Para
que pueda ser conectado en un circuito electrónico, el condensador
llevará sus terminales de conexión remachados o soldados con
soldadura de punto. Por último, todo el conjunto se insertará en una
carcasa metálica que le dará rigidez mecánica y se sellará
herméticamente, en general, con un tapón de goma, que evitará que el
ácido se evapore en forma precoz.
Al contrario que la mayoría de los condensadores, los electrolíticos

tienen polaridad. La polaridad correcta se indica en el envoltorio con
una franja indicando el signo negativo y unas flechas indicando el
terminal que debe conectares al potencial menor (terminal negativo).
También, el terminal negativo es más corto que el positivo. Esto es
importante porque una conexión con voltaje invertido de más de 1,5

Neumáticos
Voltios puede destruir la capa central de material dieléctrico por una

reacción de reducción electroquímica
El condensador es dispositivo almacenador de energía y lo hace en

forma constante o momentánea es decir se carga y se descarga y este
trabajo lo hace constantemente esta función es indispensable dentro
de un circuito electrónico y justamente para almacenar energía.
Un condensador es también un componente que se opone a las

variaciones del voltaje pero aun así debemos de saber que el
condensador deja pasar libre mente la corriente alterna pero más no la
corriente directa.
El tamaño de un condensador depende de la capacidad de un

almacenamiento que puede almacenar el condensador la cual indica
su valor en micro Faradios (uF) que está impresa en el plástico que en
vuelve al condensador.
En conclusión diremos que la capacidad de almacenamiento de

energía depende entonces de cuantos (uF) sea el condensador que a
Mayor (uF) mayor almacenamiento de energía lo que casi esta

siempre a su tamaño.
RESISTENCIAS
IMPORTANCIA

Neumáticos
Las resistencias son importantes ya que permiten distribuir

adecuadamente la tensión y corriente eléctrica.
Se denomina resistencia eléctrica, simbolizada habitualmente como

R, a la dificultad u oposición que presenta un cuerpo al paso de una
corriente eléctrica para circular a través de él. En el Sistema
Internacional de Unidades, su valor se expresa en ohmios, que se
designa con la letra griega omega mayúscula, Ω. Para su medida
existen diversos métodos, entre los que se encuentra el uso de un
ohmímetro.
Hay varios tipos de resistencias (Resistencias Lineales Fijas,

Resistencias Variables, Resistencias no
Lineales) nosotros utilizaremos para la
fuente de alimentación resistencias
Lineales fijas. (Presentan un valor de
resistencia constante y es determinado
por el fabricante)
DIODO ZENER
El diodo Zener, que recibe este nombre

por su inventor, el Dr. Clarence Melvin
Zener, es un diodo de silicio que se ha
construido para que funcione en las zonas
de rupturas. Llamados a veces diodos de
avalancha o de ruptura, el diodo zener es
la parte esencial de los reguladores de
tensión casi constantes con independencia de que se presenten
grandes variaciones de la tensión de red, de la resistencia de carga y
temperatura.
SIMBOLO ESQUEMÁTICO

Neumáticos
El diodo Zener se representa en los esquemas con el siguiente

símbolo: en cambio el diodo normal no presenta esa curva en las
puntas (Z):
CARACTERÍSTICAS DEL DIODO ZENER
 El diodo zener es un tipo especial de diodo, que siempre se

utiliza polarizado inversamente.
 Recordar que los diodos comunes, como el diodo rectificador (en
donde se aprovechan sus características de polarización directa
y polarización inversa).
 En este caso la corriente circula en contra de la flecha que
representa el diodo.
 Si el diodo zener se polariza en sentido directo se comporta
como un diodo rectificador común.
 Cuando el diodo zener funciona polarizado inversamente
mantiene entre sus terminales un voltaje constante.
 En el gráfico se ve el símbolo de diodo zener (A - ánodo, K -
cátodo) y el sentido de la corriente para que funcione en la zona
operativa
 Se analizará el diodo Zener, no como un elemento ideal, si no

como un elemento real y se debe tomar en cuenta que cuando
éste, se polariza en modo inverso si existe una corriente que
circula en sentido contrario a la flecha del diodo, pero de muy
poco valor.

Neumáticos
TRANSISTOR
El transistor es un elemento semiconductor que tiene la propiedad de
poder gobernar a voluntad la intensidad de corriente que circula entre
dos de sus terminales (Emisor y Colector), mediante la circulación de
una pequeña corriente aplicada en el tercer terminal (base)
Este efecto se conoce como el nombre de AMPLIFICACION DE

CORRIENTE
Se utilizan fundamentalmente en circuitos que realizan funciones de

amplificación, control, proceso de datos, etc.
Su fabricación es básicamente la unión de tres regiones y por esta

razón se construyen según los dos tipos básicos los transistores NPN
y transistores PNP
Son algo así como un diodo pero con otra región más aunque en
realidad un transistor no es más que la unión de dos diodos
literalmente su
Su representación es por una Q

Neumáticos
PROCESO DE EJECUCION:
I. MANTENIMIENTO DE MOTOR TRIFÁSICO.
El mantenimiento consiste en una coordinación eficiente de

todas las operaciones indispensables tendientes a conservar en
buenas condiciones todos los equipos, máquinas e instalaciones para
lograr una mayor producción e
involucrar el menor costo posible.

Neumáticos
1. ANOTAR DATOS TECNICOS
Para tener un mantenimiento esta operación es necesaria

porque permite ver las partes externas principales del motor
como las partes deterioradas
 Ver placa de Características: es necesario porque

permite comparar las mediciones que se dan en la
práctica
2. DESMONTAR MOTOR TRIFÁSICO:
Esta operación nos permite desmontar en forma ordenada

todo el componente constituyente al Motor para así verificar
y dar el mantenimiento adecuado
 Marcar puntos de referencia. Es

importante realizar este paso ya que
nos permite de mucha ayuda en el
momento del montaje del motor. Se
utiliza un punzón y un martillo de
baquelita.

Neumáticos
 Desajustar y retirar los pernos de

sujeción. Para realizar dicho trabajo es
necesario tener las herramientas
(llaves) adecuadas de acuerdo a las
medidas de las tuercas y pernos del
motor.
 Retirar tapas. Golpeando con un

martillo de goma todo el contorno de la
tapa para ir aflojándola, luego
extraerla utilizando un extractor.
3. Verificar partes de motor trifásico:
Permite verificar cada uno de los elementos mecánicos

manualmente del motor para que estén en perfectas
condiciones y así poder tener un funcionamiento adecuado;
los pasos a seguir son las siguientes:
 Verificar rodajes: limpiar con la ayuda de un trapo

industrial y en seguida engrasamos correctamente.
 Verificar ventilador: Limpiamos con

la ayuda de trapo industrial, brocha,
etc.
 Verificar carcasa de estator: hacer

limpieza con trapo industrial y una
brocha y retirar todo el polvo.

Neumáticos
 Verificar pernos de sujeción: verificamos que no estén

doblados o robados (en mal estado); y/o cambiarlos por
otros pernos o tuercas.
 Verificar rotor: limpiar cuidadosamente ya sea con

trapo industrial y/o tinner.
4. Montar motor trifásico:
Después de haber terminado con el mantenimiento de cada una

de sus partes del motor, en esta operación
nos dedicaremos al montaje de cada una
de sus partes ya mencionadas.
 Montar tapas: Para montar dichas

tapas es necesario tener en cuenta
los puntos de referencia marcados al
inicio del desmontaje del motor

Neumáticos
 Fijar y ajustar pernos de

sujeción: Con la ayuda de las
herramientas adecuadas que ya se
utilizó en el momento del
desmontaje se vuelven colocar
cuidadosa y correctamente.
5. Realizar protocolo de pruebas:
Ya concluido con el montaje adecuado ahora realizaremos las

pruebas y mediciones correspondientes para así hacer la
comparación con la placa de características del motor.
 Realizar pruebas de rodamientos: Hacer girar el eje del

motor manualmente en vacío y también aplicando tensión,
si el ruido producido es demasiado entonces los rodajes o
cojinetes está en mal estado o fijados incorrectamente
además revisar el entrehierro puede ser irregular, lo normal
es de 1 mm- 3mm la separación del rotor y estator.
 Realizar pruebas de ventilación: La ventilación es muy

importante en el funcionamiento del motor por largo tiempo
girar manualmente o en vació el eje del motor y asegurarse
que el ventilador no esté flojo o roto de lo contrario
ocasionará recalentamiento por falta de ventilación.
 Medir RPM: Para realizar esta

medición es necesario tener un
instrumento llamado tacómetro
que tiene la función de medir las

Neumáticos
revoluciones (velocidad) del motor.
 Medir tensión y corriente: En

este trabajo vamos a realizar las
mediciones de tensión de
entrada y la corriente de entrada
al motor para esto utilizaremos
un Voltímetro y un Amperímetro
a escala indicada.
I. MONTAJE DE MOTORES TRIFÁSICOS.
En esta operación el montaje de los motores trifásicos debe

ser correcta y cuidadosamente para que así no sufra ningún
movimiento en el momento de trabajo en el módulo y también
se debe mantener el espacio correcto entre motor a motor y
entre los ejes del motor.
ALINEAMIENTO
La máquina eléctrica debe estar perfectamente Alineada, Un

alineamiento incorrecto puede causar defectos en los rodamientos,
vibraciones y hasta ruptura del eje.
1. Medir base del motor:
2. Trazado de ejes:
Para realizar un montaje adecuado es necesario realizar el

trazado adecuado utilizando una regla graduada de 60 cm.

Neumáticos
Trazamos los ejes en el módulo de acuerdo a la ubicación de

los motores trifásicos. Cómo se indica a continuación:
 Sacar las medidas en el módulo correctamente

donde se va a montar los motores trifásicos.
 Trazar los puntos de referencia.
Taladrar y limar agujeros.
3. Montar motor trifásico en módulo:
Realizado el trabajo anterior en esta operación vamos a hacer

el montaje de cada uno de los motores trifásicos de acuerdo a
las medidas dadas en el módulo correspondiente.
 Alinear motores
 Colocar los pernos de sujeción y ajustar
correctamente
II. INSTALACION DE MOTORES TRIFÁSICOS.
La instalación de los motores trifásicos debe ser muy eficaz

de acuerdo al esquema de conexiones y no debe tener ninguna
falla ya que puede ocasionar un cortocircuito o algún desperfecto
en el momento de su funcionamiento. En el motor existe una
placa de identificación indicando el código del esquema de
conexión que deberá ser utilizado.
Las máquinas eléctricas deben ser instaladas en locales

que permitan fácil acceso para inspección y mantenimiento,
principalmente en lo referente a los cojinetes (re lubricación) e
inspección de las escobas. Si la atmósfera es húmeda, corrosiva
o contiene partículas abrasivas, es importante asegurar el
correcto grado de protección.
Para la instalación de los motores se debe tener en cuenta

el grado de aislamiento, la tensión de placa, tipo de conexión
según indique la placa de características del motor.

Neumáticos
1. Verificar continuidad de bobinas:

Comprobar la continuidad de las
bobinas con un multímetro en escala
de ohmios.
2. Verificar el grado de aislamiento:

Con un meghómetro hacer la
medición correspondiente del grado
de aislamiento de cada una de las
bobinas del motor…etc.
3. Verificar caja de terminales:

Conexión en caja de bornes de
acuerdo placa de características y a
la tensión que se va a aplicar a dicho
motor respectivamente.
4. Conectar caja de terminales: Conectar terminales de motor

a borneras de la red, teniendo en cuenta la tensión a
aplicarse, de acuerdo al esquema de instalación ya
mencionado. En este paso vamos a verificar los terminales
FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS
Motor Asíncrono Trifásico
 El motor de inducción trifásico se compone fundamentalmente

de un rotor y un estator. Ambas partes están formadas por un
gran numero de laminas ferro magnéticas, que disponen de
ranuras en la cual se alojan los devanados retóricos y estatóricos

Neumáticos
respectivamente. En ellos se transformara la potencia eléctrica

absorbida en potencia mecánica.
Concepto:
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma

energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones
electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles,
es decir, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores.
Energía eléctrica
Energía mecánica
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores

eléctricos de corriente alterna.
Los motores de corriente alterna se clasifican en motores

síncronos y asíncronos pero hablaremos de los motores asíncronos y
en especial del motor jaula de ardilla.
EL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO:
 Está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de

jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas
y están desfasadas entre sí 120º. Cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo

Neumáticos
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la

Ley de inducción de Faraday.
 Como esta corriente inducida se encuentra en el seno de un
campo magnético, aparecen en el rotor un par de fuerzas que lo
ponen en movimiento.
 El campo magnético giratorio gira a una velocidad denominada
de sincronismo.
 Sin embargo el rotor gira algo más despacio, a una velocidad
parecida a la de sincronismo.
 El hecho de que el rotor gire más despacio que el campo
magnético originado por el estator, se debe a que si el rotor
girase a la velocidad de sincronismo, esto es, a la misma
velocidad que el campo magnético giratorio, el campo
magnético dejaría de ser variable con respecto al rotor, con lo
que no aparecería ninguna corriente inducida en el rotor, y por
consiguiente no aparecería un par de fuerzas que lo impulsaran
a moverse.
 El rotor puede ser de dos tipos, de jaula de ardilla o bobinado.
En cualquiera de los dos casos, el campo magnético giratorio
producido por las bobinas inductoras del estator genera una
corriente inducida en el rotor.
MOTORES DE JAULA DE ARDILLA:
 La mayor de los motores, que funcionan con corriente alterna

de una sola fase, tiene el rotor de tipo jaula de ardilla.
 Los motores de jaula de ardilla realizo mucho más compactos y
tienen un núcleo de hierro laminado. Los conductores
longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van
asoldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor
forma una espira con el conductor opuesto conectado. Por las
dos piezas circulares de los extremos.

Neumáticos
 Cuando este rotor está entre dos polos de campo

electromagnéticos que han sido magnetizados por una
corriente alterna, se induce una fem. En las espiras de
jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se
produce un fuente campo que contrarresta al que ha
producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay
razón para que se mueva en una dirección u otra y así
permanecer parado. Es similar al motor síncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo
rotatorio en lugar de un campo alterno.
 Cuando el campo se produce para que tenga un efecto
rotatorio, el motor se llama de tipo jaula de ardilla. Un
motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales
que están alimentados por corrientes en distinta fase, lo
que permite a los dos juegos de polos tener máximos de
corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia
de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de
fases distintas, se deberían alimentar por corriente alterna
bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero
cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se
consigue normalmente conectando un condensador
(resistencia) en serie con los arrollamientos de fases
distintas.
 Con ello se puede desplazar la fase en más de 20º y
producir un campo magnético máximo en el devanado
desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del
devanado principal.
Desplazamiento real del máximo de intensidad del campo

magnético desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla

Neumáticos
con sus corrientes y campos inducidos haciéndole girar. Esto hace que
el motor arranque por sí mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en circuito o puede ser

desconectado por medio de un conmutador centrífugo que le
desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada.
Una ves que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase
partida, el rotor de un motor de inducción de fase partida siempre se
desliza
produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la sería la

velocidad de sincronismo.
Si la velocidad síncrona fuera 1800 rpm, el motor de jaula de

ardilla con cierta carga podría girar 1750 rpm, cuando más grande sea
la carga en el motor, más se desliza el motor. En condiciones óptimas
de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase
desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado de 75
a 100.

Neumáticos
 Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor consiste

en sombrear el campo magnético de los polos de campo. Esto
se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y
colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del
polo. Mientras la corriente en la bobina de campo está en la
parte creciente de la alternancia, el campo magnético aumenta
e induce una fem. Y una corriente en el anillo de cobre. Esto
produce un campo magnético alrededor del anillo que
contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla
él. El rendimiento de los motores de polos de inducción
sombreados no es alto, varía de 30 al 50 %. Una de las
principales ventajas en todos los motores de jaula de ardilla,
particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector
y anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento
libre de interferencias cuando se utilizan tales motores.
RELACIÓN DE VELOCIDAD DE ROTACIÓN CON FRECUENCIA

ELECTRICA.
Le velocidad del campo rotatorio, ósea la velocidad síncrona, es:
En donde: f=frecuencia y p=numero de polos.
Hay dos tipos generales de rotores. El de jaula de ardilla consiste en

barras gruesas de cobre, puesta en cortocircuito por anillos de
extremo o, las barras y los anillos de extremo pueden ser una sola
pieza fundida de aluminio.
Conclusiones:

Neumáticos
En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de máquinas

dinamoeléctricas combinadas. Por lo general es deseable cambiar la
corriente continua a corriente alterna o a la inversa, o cambiar voltaje
de alimentación de corriente continua, o la frecuencia, o fase con
alimentación de corriente alterna.
Una forma de realizar dichos cambios es usar un motor que funcione

con el tipo disponible de alimentación eléctrica para que haga
funcionar un generador que proporcione a su vez la corriente y voltaje
deseados.
GENERALIDADES:
Para el controlar los diferentes sistemas industriales es necesario
la elaboración de un tablero eléctrico que este acorde con los
necesidades del sistema a operar.
Un tablero eléctrico es una unidad cuya finalidad es

agrupar los elementos que permitan proteger, controlar,
vigilar y operar un sistema eléctrico. Para considerar un
mejor mantenimiento y trabajo.
Es por eso que hemos creído conveniente ensamblar el “MODULO

DE ENSAYO DE MOTORES TRIFÁSICOS ASISTIDO PO PLC”.

Neumáticos
Que contribuirá a complementar la formación práctica de los

aprendices de nuestra institución.
PROCESO DE EJECUCIÓN
I.- MONTAJE E INSTALACION DEL CIRCUITO DE FUERZA.
1.- VERIFICAR COMPONENTES.
Fundamento: La verificación de los componentes es un paso que

debe realizarse obligatoriamente antes de proceder a cualquiera de las
de los siguientes pasos ya que si no se hace no podemos estar
seguros de que los componentes funcionaran correctamente en
tablero eléctrico.
a) Verificar Interruptor Termo Magnético
 Energizar interruptor
Termo magnético y medir
 Tensión entre sus
 Bornes de salida.
b) Verificar Relé Térmico. v

Simular la sobrecarga y verificar que sus
contactos se hayan accionado.
c) Inspeccionar Canaleta
Visualizar que la canaleta y su tapa se

encuentren en buen estado.

Neumáticos
d) Inspeccionar Borneras.
Chequear que las borneras se encuentren en buen estado.
SS/HH: Tener cuidado al momento de chequear cada componente.
2.- MONTAR COMPONENTES.
Fundamento: el montaje de los componentes es una de las

prioridades a tener en cuenta en un tablero eléctrico ya que si no se
tiene especial cuidado al montar los componentes se pude causar el
deterioro de los mismos y así acortando su vida útil de trabajo.
a) Diseñar Tablero.
Dividir los espacios adecuados para los componentes considerando su

distribución en el tablero.
b) Montar Canaleta.
 Medir y cortar la canaleta de acuerdo al
diseño del tablero.
 Fijar la canaleta de acuerdo a la
distribución de los espacios del tablero.
 Montar riel DIN
Cortar el riel DIN y montarlo en el lugar

distribuido.
c) Montar Interruptor Termo Magnético
Colocar el interruptor termo magnético encima

del riel y presionarlo hasta escuchar un clic.
Nota:
Neumáticos
 Esto se hará con todos los interruptores termomagneticos a

montar.
 Entre cada interruptor termico abra una distancia máxima de
5mm.
d) Montar Relé Térmico
Colocar terminales de entrada del relé

térmico en los de salida del contactor y
asegurar con el destornillador 3/16 ―x 6‖.
e) Montar Borneras.
Colocar las borneras en el tablero y asegurar con tornillos

autorroscantes adecuados.
SS/HH: Al momento de cortar la canaleta tomar

una medida exacta. Al momento de montar cada
componente observar que se encuentre
correctamente insertado en el riel.
3.- CABLEAR CIRCUITO DE FUERZA.
Fundamento: El circuito de fuerza es de gran importancia ya que es

para alimentar a los motores y por donde circulara la corriente de
consumo de los mismos por lo que es necesario tener especial
cuidado con el dimensionamiento del cable a utilizarse ya que de lo
contrario podría ocasionar el daño de los componentes del tablero y
de las maquinas a mover.

Neumáticos
Esquema de
conexion
a) Cablear sección de interruptor termo

magnético Contactores inversores de
giro.
 Medir y cortar cable.
 Cablear adecuadamente esta sección.
b) Cablear sección de contactores

inversores a contactores de motor.
 Cablear esta sección.
c) Cablear sección relés a borneras.
 Cablear esta sección.

Neumáticos
SS/HH:
Tener cuidado al momento de cortar el cable que no esté muy

tensado. Al pelar el cable para embornar en los componentes ver que
tenga una
Buena superficie de contacto.
FUNDAMENTOS TECNOLÓGICA
EL INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO
 Generalidad:
Los interruptores como tal, son elementos que se accionan
manualmente. Su función principal es la de aislar un circuito o
conectarlo a la red, según sea el caso. Presentan diversas
variantes según sea su misión en el circuito. Generalmente
los interruptores termo magnéticos se encuentran en el circuito
de fuerza.
 Concepto:
Es un dispositivo de control y de protección magneto-térmico
tripolar. La protección térmica tiene compensación de
temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza
el control y la protección de los motores eléctricos.
 Elección del interruptor termo magnético
Selectividad: La selectividad puede ser total o parcial.
Es total cuando, sea cual sea el valor de la corriente de fallo, desde la

sobrecarga hasta el cortocircuito franco, el aparato situado aguas

Neumáticos
abajo se abre mientras que el aparato situado aguas arriba permanece

cerrado.
Es parcial cuando las condiciones de selectividad solo se respetan en

un rango limitado de la corriente de fallo.
DETERMINACIÓN DEL INTERRUPTOR SITUADO AGUAS ARRIBA
Para elegir el calibre del termo magnético situado aguas arriba en

función del calibre de los aparatos que conforman los arrancadores I1,
I2, I3;....In, se deben cumplir dos condiciones:
 La corriente del interruptor debe ser mayor o igual a la suma de

I1, I2, I3,….In.
 La corriente debe ser superior o igual a 3 veces el calibre del

aparato que conforma el arrancador más potente.
Características:
 Poder de corte.
 Poder cierre.
 Autoprotección.
 Poder de limitación.
SÍMBOLO:
 Protección térmica.
 Protección contra mayor

Módulo de ensayo de motores
Trifásicos asistidos por PLC
ESTRUCTURA

CATEGORIAS DE EMPLEO
Tipo de Categoría Aplicaciones

corriente
Control de cargas resistivas y cargas de estado sólido
AC 12
con aislamiento a través de acoples ópticos.
Corriente
alternada
Control de cargas de estado sólido con transformadore

AC 13
de aislamiento.
CIRCUITO DE
COMANDO
AC 14 Control de pequeñas cargas electromagnéticas (  72 V
AC 15 Control de cargas electromagnéticas ( > 72 VA )
Control de cargas de cargas resistivas y cargas de esta

DC 12
sólido a través de acoples ópticos
Corriente
continua
DC 13
Electricidad Industrial Control de electroimanes Página 107
Control de cargas electromagnéticas que tienen resiste

DC 14
de economía en el circuito
ESTRUCTURA
è 01 - Carcasa inferior
è 02 - Núcleo fijo
è 03 - Anillo de corto circuito
è 04 - Bobina
è 05 - Resorte de curso
è 06 - Núcleo móvil
è 07 - Cabezal móvil
è 08 - Contactos móviles principales
è 09 - Contactos móviles auxiliares
è 10 - Resortes de contacto
è 11 - Contactos fijos principales
è 12 - Contactos fijos auxiliares
è 13 - Tornillo con arandelas
è 14 - Carcasa superior
è 15 - Tapa
EL RELÉ TÉRMICO
Los relés térmicos se utilizan para proteger a los motores de las

sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que
pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y
activarse únicamente si dicho pico, resulta excesivamente larga.
Principio de funcionamiento.
Los relés térmicos tripolares poseen tres biláminas compuesta cada

uno por dos metales con coeficiente de dilatación muy diferente unidos
mediante laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase

del motor. La deformación de las biláminas provoca el movimiento
giratorio de una leva o un árbol unido al dispositivo de disparo.
Características:
 Tripolares.
 Compensados, es decir; insensibles a los cambios de

temperatura ambiente.
 Sensible a una pérdida de fase, por lo evitan el funcionamiento

monofásico del motor.
 Rearme automático o manual
 Graduación en ―amperios motor‖
Reglaje

La rueda graduada permite regular el relé con mucha precisión. La

corriente límite de disparo está comprendido entre 1,05 y 1,20 veces
el valor indicado.
Clases de disparo
La norma IEC947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres

tipos de disparo para los relés de protección térmico:
i. Relés de clase 10:
Validos para todas las aplicaciones de corrientes con una

duración de arranque inferior a los 10 segundos.
ii. Relés clase 20:
Admiten arranques de hasta 20 segundos de duración.
iii. Relés clase 30:
Para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.
SELECCIÓN DEL RELÉ TÉRMICO
El relé térmico se selecciona en función de en función de la corriente

nominal del motor. Siempre que sea posible esta corriente debe estar
ubicada en el punto medio de la amplitud comprendida entre el índice
mínimo y máximo deberá existir una relación de 1 a 1,6.
 Índice de regulación mínimo.
Imin = In x 0.8
 Índice de regulación máximo.
Imax = In ÷ 0.8

ESTRUCTURA

CALCULO DE LA SECCIÓN DE LOS CONDUCTORES

Para calcular la sección de de los conductores en un tablero eléctrico

se recomienda aplicar dos métodos: por capacidad de corriente y por
caída de tensión.
Cálculo por capacidad de corriente:
Esto se calcula observando la tablas de los conductores tipo THW.
Ejemplo:
 Para un capacidad de corriente de 20A para la instalación en

tubo, que corresponde a un conductor # 12AWG.
 A este valor se le aplica los factores de corrección de
temperatura y por agrupamiento de conductores en tubo (tablas
02 y 03).
o 20 x 0.88 x 0.8 = 14ª
 El valor obtenido es mayor que la corriente consumida por el
motor a plena carga (11A)
Cálculo por caída de tensión:
El cálculo por la caída de tensión se realiza mediante la siguiente

fórmula:

PROCESO DE EJECUCCION
I. VERIFICAR COMPONENTES
1. VERIFICAR INTERRUPTOR DIFERENCIAL
Verificar sus contactos con un multitester en la escala de ohmios
2. VERIFICAR PULSADOR
Verificar continuidad accionando el pulsador con

un multitester en la escala de ohmios
Nota:
 El pulsador debe verificarse que no estén en

malas condiciones o rotos
 Esto se ara con todos los pulsadores
220VAC
3. VERIFICAR LÁMPARAS DE L1 N
SEÑALIZACIÓN
 Probar continuidad en sus contactos

 Verificar su funcionamiento aplicando
una tensión de 220v

Nota: Esto se ara con todas las lámparas de señalización
NA NC
4. VERIFICAR BOYAS
11 13
 Probar continuidad en sus contactos
 Medir el aislamiento en la escala de ohmios
12 14
accionando para arriba y para abajo
5. VERIFICAR CONTROLADOR DE NIVEL ELECTRÓNICO
 Identificar sus contactos

 Verificar los pernos de los contactos que no estén robados
6. VERIFICAR SELECTOR
Identificar sus contactos con un multitester probar

continuidad y apuntar en una hoja
Nota: Esto se medirá en la posición ―0 ―y

posición ―1‖
7. VERIFICAR FINALES DE CARRERA NA NC
Verificar sus contactos con un multitester medir 3

1
continuidad accionando para arriba y
para ABAJO 2 4

8. VERIFICAR PLC
 Verificar módulos de entrada

 Verificar módulos de salida
 Identificar contactos
II.MONTAR COMPONENTES
1.-MONTAR INTERRUPTOR
DIFERENCIAL
Fijar en el riel correspondiente con
precisión
2. MONTAR PULSADOR
 Trazar ejes de la caja botonera en

compartimiento
 De tablero eléctrico, con la ayuda de una
regla metálica, 70mm
 De acuerdo a las medidas en la figura.
 Fijar las cajas botonera incluido los

60mm
pulsadores en el tablero
Nota: esto se ara con todas las cajas botoneras

3. MONTAR LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN
 Fijar las lámparas de señalización en la
50mm
caja botonera
 Fijar las cajas en el tablero
40mm
4. MONTAR CONTROLADOR DE NIVEL ELECTRÓNICO
 Fijar riel
 Fijar CNE sobre el riel jalando el seguro que tiene debajo
5. MONTAR SELECTOR
 Armar selector
 Fijar selector en el tablero
6. MONTAR FINALES DE CARRERA
Fijar finales de carrerea con sus

respectivos tornillos en el tablero

7. MONTAR PLC
 Fijar riel
 Montar PLC sobre el riel
Nota: Se debe fijar el PLC cuidadosamente

para evitar romperlo
III. CABLEAR CIRCUITO DE MANDO
1. CABLEAR DE DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN A PLC
RELAY
VDC
OUTPUTS L1 0.0 0.1 0.2 0.3 L2 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 + - 12-24
SIMATIC S
7-200
INPUTS 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2L M L+
F31 F32 S1 S2 S3 S5 S4 S5
2. CABLEAR DE LAS ENTRADAS DEL PLC

Cablear pulsadores, finales de carrera, boyas, relés a entradas al

PLC.
L1 N
I> I>
K1 K2 K3 K4 K5 H1 H2
A1 A1 A1 A1 A1 X1 X1
A2 A2 A2 A2
A2 X2 X2
RELAY
OUTPUTS L1 0.0 0.1 0.2 0.3 L2 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 + -
SIMATIC S7-200
INPUTS 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2L M L+
3. CABLEAR DE LAS SALIDAS DEL PLC
Cablear bobinas de los contactares, a la bobina del CNE, lámparas de

señalización
L1 N
I> I>
4. CABLEAR DE PLC A SELECTOR
Clasificar los cables que sobra al momento de cablear en residuos

sólidos

FUNDAMENTO TECNOLÓGICO
1. INTERRUPTOR O RELE DIFERENCIAL
El interruptor diferencial es un aparato cuya

misión es desconectar una red de distribución
eléctrica, cuando alguna de sus fases se pone a
tierra, bien sea directamente o a través de
humedades generalmente. El interruptor
diferencial se activa al detectar una corriente de
defecto Id, que sea superior a su umbral de
sensibilidad Is.
La protección diferencial está basada en la 1ª Ley de Kirchoff, hace

que cuando se produce la derivación a tierra de una fase, exista un
desequilibrio entre la suma geométrica de las intensidades de la red;
este desequilibrio, que es precisamente la corriente de defecto Id, es
lo que detecta el interruptor diferencial, provocando a continuación la
desconexión de la red defectuosa.
Los interruptores diferenciales más empleados domésticamente y en

instalaciones de poca potencia, que se suelen fabricar compactos y
para intensidades nominales de entre 5 y 125 A, suelen tener dos tipos
de sensibilidad fija que son:
Interruptores de media sensibilidad........ Is = 0,3 A = 300 mA
Interruptores de alta sensibilidad............

Is = 0,03 A = 30 mA
La sensibilidad es el valor que aparece en

catálogo y que identifica al modelo, sirve para
diferenciar el valor de la corriente a la que se
quiere que "salte" el diferencial, es decir, valor
de corriente que si se alcanza en la instalación,
ésta se desconectará.
El tipo de interruptor diferencial que se usa en

las viviendas es de alta sensibilidad (30 mA) o

de muy alta sensibilidad (10 mA), ya que son los que quedan por
debajo del límite considerado peligroso para el cuerpo humano. Por
regla general, en viviendas no se utilizan interruptores diferenciales de
10mA de sensibilidad, ya que se utiliza cuando los cabes de
instalación son cortos, por lo que en una vivienda lo único que
provocaría es que el interruptor "saltara" constantemente. La
sensibilidad en un interruptor diferencial, viene marcada como
0,030A.
Se utiliza para proteger a las personas contra los efectos de contactos

eléctricos directos e indirectos

ELEMENTOS DE COMANDO Y SEÑALIZACION

LOS FINALES DE CARRERA son ideales

industrias eléctricas. Tienen
especificaciones completas y los varios
tipos, estructura compacta, aspecto
agradable, funcionamiento excelente, acción
flexible y confiable, instalación fácil,
operación, mantenimiento y ajuste. Los
interruptores son aplicables a circuitos de
control de la A C de 40 a 60Hz, con un
voltaje hasta los circuitos de 500V o de
control de la D.C. con un voltaje hasta 660V, y a una corriente hasta
10A convertir una señal mecánica en una señal eléctrica con el fin de
controlar el movimiento mecánico o de realizar control secuencial.
Interruptor de Nivel de Tipo Boya
El interruptor de nivel de tipo boya puede utilizarse para operaciones

de control por medio del nivel del líquido.
El interruptor de nivel tipo boya es apto para contacto con agua

residual, en el interruptor, una bola acciona un micro ruptor en función
de la posición de flotación, el embudo por el que rueda la bola que
produce la conmutación, permite que el dispositivo funcione
perfectamente incluso si se retuerce el cable.
CONTROLADOR DE NIVEL ELECTRONICO

FIGURA 3- Controlador del nivel del agua ON/OFF.
La figura muestra el controlador de nivel de agua donde SW
representa las bollas de control de

nivel. Donde una es dependiente de la otra después de su iteración

estas activan los niveles para los terminales de salida "CN" donde
estas serán dirigidas hacia las bobinas del contactor o directamente a
otro subsistema del sistema de control. De este modo controlando el
nivel del agua en el reservorios para la vida útil del equipo donde este
controlador se le agrega uno a cada. Reservorio dependiente de que
lugar vaya lugar X o lugar Y.
EL PLC
Un autómata programable ejecuta un programa de control creado para
solucionar gran parte
de las tareas de automatización. El micro-PLC S7-200 le ayudará a
aumentar la seguridad,
la calidad y la velocidad de producción, reduciendo al mismo tiempo
los costes del proyecto.
El micro-PLC S7-200 se utiliza para cada vez más campos de
aplicación, puesto que combina un elevado rendimiento con un precio
atractivo y un funcionamiento sencillo.
INTRODUCCIÓN
El PLC es un equipo electrónico programable diseñado para

controlar en tiempo real y en ambientes industriales un proceso
secuencial. Se produce una reacción a la información recibida
por los captadores del sistema automatizados como son. Finales

de carrera, pulsadores, sensores…etc. y se actúa sobre los
accionadores de la instalación (motores electroválvulas
indicadores luminosos...etc.) En definitiva, se trata de un lazo
cerrado entre un dispositivo que controla (PLC) y la instalación
en general.
CLASIFICACION DE LOS PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus
funciones, capacidad, aspecto físico y otros, es que es posible
clasificar los distintos tipos en varias categorías
a) PLC tipo Nano:
Generalmente el PLC de tipo compacto (fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O
generalmente en un número inferior a 100. Permite manejar
entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
b) PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU

y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar
desde unas pocas I/O hasta varios cientos
(Alrededor de 500 I/O), su tamaño es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de módulos especiales, tales
como:
 Entradas y salidas analógicas
 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador.
c) PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto
de elementos que conforman el
controlador final, estos son:

 Rack
 Fuente de alimentación
 Modulo de CPU
 Modulo de I/O
De estos tipos existen desde los
denominados Micro PLC que
soportan gran cantidad de I/O, hasta
los PLC de grandes prestaciones
que permiten manejar miles de I/O.
PARTES
 Estructura Externa:
El término estructura externa o configuración externa de un autómata

programable industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo,
bloques o elementos en que está dividido
Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en
el mercado:
 Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal
forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria
de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente
las unidades de E/S.
Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).

 Estructura modular
Su característica principal es la de que existe un módulo para cada

uno de los diferentes elementos que componen el autómata como
puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de
los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en
donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos
que lo componen.
Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una
estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su
constitución.
VENTAJAS DEL PLC
 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a

que no es necesario dibujar el esquema de contactos.
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo

general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria
es lo suficientemente grande.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni

añadir aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación
 Menor coste de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del

sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas
pueden indicar y detectar averías.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al

quedar reducido el tiempo cableado

 Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el
autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de
producción.
INCONVENIENTES
 Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de
que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a
uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese
inconveniente está solucionado porque las universidades ya
se encargan de dicho adiestramiento.
 El coste inicial también puede ser un inconveniente.

 CAMPOS DE APLICACIÓN
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de
aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software
amplía constantemente este campo para poder satisfacer las
necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en
donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc.,
por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida
utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su
eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:


I. - INSTALAR EL SOFTWARE:
INSTALAR STEP 7--MICRO/WIN:
 Insertar el CD de STEP 7--Micro/WIN en la unidad de CD--ROM.
 Seleccionar el idioma para la instalación del STEP 7--Micro/WIN.

 Aparecerá el asistente de instalación en el cual debemos de

seguir las instrucciones que aparecerán en la pantalla.
 Iniciar STEP 7-Micro/WIN:
Abrir el menú inicio y hacer ―click‖ en TODOS LOS PROGRAMAS.

Dirigirse al programa SIMATIC hacer ―click‖
Buscar el STEP 7--Micro/WIN y hacer ―click‖

II.- CONFIGURAR CONFIGURACIONES:
a) Conectar el cable multimaestro RS--232/PPI:

1. Debemos unir el conector RS—232 (identificado con ‖PC‖) del

cable multimaestro RS--232/PPI al puerto de comunicación de la
PC. (En el presente ejemplo, conectar a COM 1.)
2. Debemos unir el conector RS—485 (identificado con ‖PPI‖) del
cable multimaestro RS--232/PPI al puerto 0 ó 1 del S7—200
(PLC).
3. Debemos vigilar q los interruptores DIP en el cable multimaestro

RS--232/PPI estén configurados a la velocidad q se requiera.
b) Ingresar a cuadro de comunicaciones:
1. Buscar en el árbol de operaciones el parámetro de

comunicaciones y desglosar el comando.
2. Hacer click en el comando comunicaciones.

Verificar los parámetros de comunicación de STEP 7--Micro/WIN:
1. Debemos verificar que la dirección del cable PC/PPI esté

ajustada a 0 en el cuadro de diálogo ‖Comunicación‖.
2. Debemos verificar que la interfaz del parámetro de red esté
configurada para el cable PC/PPI (COM1).
3. Debemos verificar que la velocidad de transferencia esté
ajustada a 9,6 kbit/s.

c) Establecer la comunicación con el S7- 200.
1. En el cuadro de diálogo ―Comunicación‖, haga doble clic en el

icono ―Actualizar‖. STEP 7--Micro/WIN buscará el S7--200 y
visualizará un icono ―CPU‖ correspondiente a la CPU S7--200
conectada.
2. Seleccione el S7--200 y haga clic en ―Aceptar‖.
d) Crear un proyecto:
1. Ingresar al STEP 7--Micro/WIN.

2. Programar el proyecto. En el editor Kop o cualquier otro editor

del STEP 7--Micro/WIN.
e) Guardar el proyecto:
1. Ir al comando Archivo y desglosar el comando.

2. Hacer clic en sub comando Guardar. Aparecerá la siguiente
ventana.
3. Elegir la unidad o carpeta donde se desea guardar el Archivo.

4. Dar nombre al proyecto y hacer click en el botón guardar.

f) Abrir un Archivo:
1. Ir al comando Archivo y desglosar el comando

2. Hacer click en el sub comando Abrir y aparecerá la siguiente

ventana.

3. Elegir la unidad o carpeta donde se ha guardado el proyecto.
4. Elegir el proyecto q se desea abrir. Hacer clic en el botón abrir.
III. TRANSFERIR UN PROYECTO:

a) Cargar un proyecto en el PLC.
1. En la barra de herramientas, hacer clic en el botón‖Cargar en

CPU‖ o elegir el comando de menú Archivo > Cargar CPU para
cargar el programa en el PLC.
Hacer clic en ―Aceptar‖ para cargar los elementos de programa
en el S7--200.
b) Extraer un proyecto del PLC a la PC:
1. En la barra de herramientas, hacer clic en el botón ‖Cargar PG‖

o elegir el comando de menú Archivo > Cargar PG para cargar
el programa en la PC.
2. Hacer clic en ‖Aceptar‖ para cargar los elementos de programa
en la PC.

c) Poner el S7--200 en modo RUN.
1. En la barra de herramientas, hacer clic en el botón‖RUN‖ o elija

el comando de menú CPU > RUN.
2. Hacer clic en ―Aceptar‖ para cambiar el modo de operación del
S7--200.
FUNDAMENTO TEORICO.
Memoria
Dentro de la CPU dispondremos de un área de memoria, la cual
emplearemos para diversas
Funciones:
✗ Memoria del programa de usuario: aquí introduciremos el
programa que el autómata va a ejecutar cíclicamente.
✗ Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas según
el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores,
contadores, etc...).
✗ Memoria del sistema: aquí se encuentra el programa en código
máquina que monitoriza el Sistema (programa del sistema o firmware).
Este programa es ejecutado directamente por el
Microprocesador/micro controlador que posea el autómata.
✗ Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que
empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos

parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los

siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.
Cada autómata hace subdivisiones específicas según el modelo y
fabricante.
Unidades de entrada y salida

Podemos disponer de dos tipos de módulos de entrada y/o salida:
✗ Digitales. Se basan en el principio de todo o nada, es decir o no
conducen señal alguna o poseen un nivel mínimo de tensión. Estas
E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario.
✗ Analógicas. Pueden poseer cualquier valor dentro de un rango
determinado especificado por
El fabricante. Estas señales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16
bits) dentro del
Programa de usuario.
Las E/S son leídas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante,
es decir, pueden estar
Incluidas sus imágenes dentro del área de memoria o ser manejadas a
través de instrucciones
Específicas de E/S.
Interfaces
Todo autómata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder
comunicarse con otros
Dispositivos (como un PC)
Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 (puerto serie).
A través de esta línea se
Pueden manejar todas las características internas de la autómata,
incluida la programación del mismo,
y suele emplearse para monitorizar el proceso.
Unidades de programación
La programación del autómata puede realizarse, generalmente,
empleando alguno de los
Siguientes elementos:
✗ Consola de programación: suele tener la forma de calculadora.
✗ PC: es el modo más empleado en la actualidad. Permite programar
desde un ordenador
Personal estándar, con todo lo que ello supone: herramientas más

potentes, posibilidad de
Almacenamiento, impresión, transferencia de datos, monitorización
mediante software
SCADA, etc...
Cada autómata, dependiendo del modelo y fabricante, posee una
conexión a uno o a varios de los
Elementos anteriores.
PROCESO DE EJECUCION
I.CREAR UNA TABLA DE SIMBOLOS
Para ingresar a la Tabla de símbolos; primero vamos árbol de

comando KOP hacemos clic el usuario, para poder ejecutar la tabla
de símbolos.

 Luego ingresamos símbolos, direcciones y comentario si fuese

necesario.

Nota:
En el caso de los nombres simbólicos se distingue entre mayúsculas y

minúsculas. El nombre que introduzca deberá coincidir exactamente
con el indicado en la tabla de símbolos.

II. CREAR UNA TABLA DE ESTADO
Para acceder al editor de la tabla de estado, haga clic en el icono
 Correspondiente que aparece en la barra de navegación de la

pantalla principal. Para crear la tabla de estado del programa
 Luego ingresamos las direcciones y si tuviésemos algún valor

adicional.

IV. PROGRAMAR EDITOR DE KOP
Para ingresar al editor de kop; realizamos los siguientes pasos;

primero hacemos clic en la barra de menú ver; luego a la opción
KOP.

 Barra de operaciones del editor KOP
También puede elegir el comando de menú Ver-Árbol de

operaciones para visualizar el árbol de operaciones KOP.

IV. EDITAR SEGMENTOS DE TAREA A REALIZAR
1. Haga doble clic en el cuadro ‖Network‖ numerado o cerca del

mismo para acceder al campo ‖Título‖ del editor de
comentarios. Introduzca el comentario que muestra la figura 10
y haga clic en ―Aceptar.‖
2. Pulse la tecla con flecha abajo. El cursor del editor KOP se
desplazará hacia abajo y se situará en la primera posición de la
columna izquierda. ENTER para confirmar el primer elemento y
su nombre simbólico. El cursor del editor KOP se desplazará a
la segunda posición de la columna. Para introducir los demás
elementos del primer segmento:
3. Pulse la tecla F4 para introducir el segmento. 2. Introduzca el
nombre Nivel Superior sobre el contacto y pulse la tecla
ENTER.

4. Aparecerá una lista de contactos. Se visualizará destacado que

no tiene nombre simbólico (‖??.?‖).
3. Introduzca el nombre Nivel Superior sobre el contacto y pulse la

tecla ENTER.

 El segmento KOP debería ser entonces similar al que

muestra la siguiente figura.

4. Introducir el segundo segmento

Para introducir el segundo segmento del programa de ejemplo:
4.1 Utilice el ratón o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar
el cursor al segmento (Network)
4.2 En el campo de comentario del segmento, introduzca el
comentario que muestra la figura. (Puesto que el comentario
del segmento 2 es prácticamente idéntico al comentario del
segmento 1, puede seleccionar y copiar el texto del segmento
1 y pegarlo en el campo de comentario del segmento 2,
cambiando luego el número del componente de 1 a 2).
4.3 Repita los pasos realizados para introducir los elementos del
segmento 1, utilizando los nombres simbólicos que muestra.
4.4 Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia
abajo hasta el segmento 3.
5. Introducir los demás segmentos

Para introducir los demás segmentos puede seguir el mismo
procedimiento utilizado hasta ahora. La figura demás segmentos.

ARRAQUES ETRELLA - TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO

DE UN MOTOR TRIFASICO CON FINES DE CARRERA

VI. Compilar el programa

Una vez completado el programa de ejemplo, compruebe la sintaxis
eligiendo el comando de menú CPU Compilar Todo o haciendo
clic en el botón‖Compilar Todo‖:
Si ha introducido correctamente todos los segmentos como
muestra el programa de ejemplo, obtendrá el mensaje
―Compilación finalizada‖ que incluye también información sobre el
número de segmentos y la cantidad de memoria utilizada por el
programa. En caso contrario, el mensaje de compilación indicará
qué segmento(s) contiene(n) errores.
VII. Cargar el proyecto en la CPU

Antes de cargar el programa en la CPU, asegúrese de que ésta se
encuentre en modo STOP. Para cargar el programa en la CPU:
1. Coloque el selector de modos de operación de la CPU (ubicado
bajo la tapa de acceso de la misma)en la posición TERM o STOP.

2. Elija el comando de menú CPU-STOP o haga clic en el botón

correspondiente en la ventana principal. Elija ―Sí‖ para confirmar
esta acción.
3. Elija el comando de menú Archivo-Cargar en CPU... o haga clic

en el botón ―Cargar en CPU‖ en la ventana principal:

El cuadro de diálogo ―Cargar en CPU‖ permite indicar los

componentes del proyecto que desee cargar. Pulse la tecla ENTER o
haga clic en ―Aceptar.‖
Un mensaje le informa si la operación de carga se realizó
satisfactoriamente.

Cambiar la CPU a modo RUN
Si la operación de carga se efectuó con éxito, podrá cambiar la CPU a

modo RUN:
1. Elija el comando del menú CPU-RUN o haga clic en el botón
correspondiente en la ventana principal.
2. Elija ‖Sí‖ para confirmar esta acción.. Test-Estado del programa.
Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su
CPU puede colocar los interruptores en posición ―ON‖ para observar la
circulación de la corriente y la ejecución de la lógica. Por ejemplo, si
activa los interruptores I0.0 y I0.2, estando desactivado el interruptor
de I0.4 (‖Nivel Superior‖), se completará el flujo de corriente del
segmento 1. El aspecto del segmento será como el que muestra la
figura
Si el programa de STEP 7-Micro/WIN no es igual al de la CPU,

aparecerá el mensaje de advertencia
Que muestra la figura 17. Allí tiene la opción de comparar el programa
con la CPU o bien, continuar la acción o cancelar.

FUNDAMENTOS TEORICO
1. LENGUAJE DE PROGRAMACION
Los primeros autómatas programables surgieron debido a la

necesidad de sustituir los enormes cuadros de maniobra construidos
con contactores y relés. Por lo tanto, la comunicación hombre máquina
debía ser similar a la utilizada hasta ese momento. El lenguaje
utilizado, debería se interpretado, con facilidad, por los mismos
técnicos electricistas que anteriormente estaban en
Contacto con la instalación. Con el tiempo estos lenguajes
evolucionaron de tal forma que algunos de ellos ya no tenían nada que
ver con el típico plano eléctrico a relés, además de haber evolucionado
siguiendo caminos distintos. Todo esto unido al incremento en la
complejidad de los procesos a automatizar, no hizo más que complicar
el uso de aquello que se creo con una finalidad bien distinta. Con el fin
de subsanar este problema la dirección del IEC (estándar
internacional) ha elaborado el estándar IEC 1131-3 para la
programación de PLC's, con la idea de desarrollar el estándar
adecuado para un gran abanico de aplicaciones. Los lenguajes
gráficos y textuales definidos en el estándar son una fuerte base para
entornos de programación potente en PLC's. Los lenguajes más
significativos son:
✗ Lenguaje de contactos (KOP): es el que más similitudes tiene con

el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos.
✗ Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar
una lista de instrucciones.
✗ Plano de funciones lógicas (FUP): resulta especialmente cómodo
de utilizar cuando estamos habituados a trabajar con circuitos de
puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.
✗ GRAFCET: es el llamado Gráfico de Orden Etapa-Transición. Ha
sido especialmente diseñado para resolver problemas de
automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas
y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta
enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos
de automatismos eléctricos.

2. INSTRUCCIONES DE BITS
✗ Bit. Unidad del símbolo binario, solamente puede tomar los valores
―0‖ y ―1‖.
En ocasiones, el bit es insuficiente para definir determinados aspectos
de una automatización. Debiendo recurrir a conjuntos formados por
varios símbolos binarios (byte).
✗ Byte. Conjunto de 8 símbolos binarios, es decir, el byte tiene una
longitud de 8 bits, cada uno de lo cuales puede tomar cualquier valor
entre 0 y 1.
✗ Palabra. En un PLC los bits se asocian en grupos. Con se ha dicho,
8 bits se denominan byte. Y cada bit en dicho grupo está exactamente
definido por una posición propia que tiene una dirección específica.Un
byte tiene una dirección de byte y direcciones de bit 0...7.
Direccionamiento de bytes
El direccionamiento de bytes es similar al de bits, pero en este caso
solo se utiliza el identificador de parámetro, seguido de la letra B (byte)
más la dirección de byte. De este modo podemos accederá distintos
bits con una sola ―llamada‖:

3. BOBINAS:
Tenemos diferentes tipos de bobinas y su clasificación es la

siguiente:
3.1 BOBINAS DIRECTAS
Cuando se asigna una dirección a esta instrucción que
corresponde a la dirección de una salida física, el dispositivo de
salida cableado a este borne de salida se activa cuando se
establece el bit.
Cuando las condiciones del reglón se hacen falsas (después de ser
verdaderas), el bit se desactiva y el dispositivo de salida
correspondiente, se activa.
SIMBOLO
3.2 BOBINAS INVERSAS
El bit asociado establece cuando las condiciones del reglón se
hacen falsas
SIMBOLO
3.3 BOBINAS DE CONEXIÓN

El bit asociado se pone a 1 cuando el resultado de la ecuación =1
SIMBOLO
3.4 BOBINAS DE DESCONEXION

El bit asociado se pone a 0 cuando el resultado de la ecuación =1
SIMBOLO

IV.TEMPORIZADORES
Dentro de la temporización hemos de diferenciar entre tres tipos de

―relojes‖:
A. Temporizador de retardo a la conexión (TON): Este tipo de

temporizador permite gestionar los retardos de conexión. Este retardo
es programable y puede ser modificada o no desde el terminal.
B. Temporizador monoestable TP: Este tipo de temporizador
permite elaborar un impulso de duración precisa. Esta duración
programable y puede ser modificado o no desde el terminal.
C. Temporizador de retardo a la desconexión (TOF): Este tipo de
temporizador permite elaborar un impulso de duración precisa. Esta
duración es programable y puede ser modificado o no desde el
terminal
Tipo de
temporizador Resolución Valor máximo Nº temporizador
32'767 s (0'546
1ms min) T0 - T64
327'67 s (0'546 T1 a T4 -T65 a
10ms min) T68
3276'7 s (0'546 T5 a T31 - T69 a
TON 100ms min) T95
32'767 s (0'546
1ms min) T32 -T96
327'67 s (0'546 T33 a T36 - T97
10ms min) a T100
3276'7 s(0'546 T37 a T63 -
TOP-TOF 100ms min) T101 a T255


GENERALIDADES
Este tipo de arranque especial dentro de este modulo se ha hecho

debido a que a nivel industrial existen muchas aplicaciones de la
energia electrica;
Para poner remedio a los inconvenientes que causa los motopres con
un arranque directo de provocar una caida de tension que afectaria el
funcinamiento de otros receptores .
Por lo que las normas electricas tambien prohiben el uso de motores

electricos que superen una cierta potencia.
1.- PROCESO DE OPERACIÓN Y PUESTA EN MARCHA
Este arranque en el tablero eléctrico su maniobra se puede hacer de

dos formas:
 Manual donde el operador tendrá la facilidad de acceso para su

maniobra de los equipos de fuerza instalados.
 Automática este sistema sustituye total o parcial al hombre en
determinadas tareas ejerciendo las acciones de forma fiable y
satisfactoria.
El tablero eléctrico consta de dos circuitos:
 Circuito de control. Son los dispositivos que controlan a los

actuadores y estos son:
Pulsadores, finales de carrera mecánico...etc.
 Circuito de fuerza. En este circuito se conecta el motor, Que se
instalara mediante el, Interruptor termo magnético, contactores
relé de sobre carga.

 El motor realiza el arranque estrella triangulo en sentido horario

o en sentido antihorario segun las ordenes asignadas por los
pulsadores.
 Despues de haber hecho la selección , el montage, conexionado
y programacion de la tarea es necesario hacer la regulacion del
tiempo de arranque en estrella.
ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL MOTOR
CIRCUITO DE FUERZA
CIRCUITO DE CONTROL


1.1 FUNCIONAMIENTO
A) Activar el interruptor termo magnético tripolar (circuito de fuerza).

B) Pulsar S1 se energiza la bobina del contactor KD ―Q0.0‖, y la
lámpara H1 ―I2.4‖ (verde), al cerrar su contacto auxiliar ―Q0.0‖,
energiza la bobina del contactor KP y contactor ―Q0.6‖ (conexión
estrella). Activa el temporizador ―T32‖. El motor arranca en
conexión estrella, al 58% de su tensión nominal y gira en sentido
horario.
C) Transcurrido el tiempo regulado, el motor cambia de CONEXIÓN
ESTRELLA ―Q0.6‖ a CONEXIÓN TRIANGULO ―Q0.5‖ y trabaja al
100% de su tensión nominal.
D) Mida tensión entre líneas, amperaje en cada línea.
E) Pulse FINAL DE CARRERA 1‖I2.0‖ el motor Para. Mediante su
contacto activa al temporizador ―T33‖.
F) Transcurrido un tiempo EL MOTOR CAMBIA DE SENTIDO DE
GIRO, energiza la bobina del contactor KI ―Q0.1‖ y la lámpara H1
―I2.4‖ (verde), al cerrar su contacto auxiliar KP ―Q0.1‖, energiza la
bobina del contactor KP y contactor ―Q0.6‖ (conexión estrella).
Activa el temporizador ―T32‖. El motor arranca en conexión
estrella, al 58% de su tensión nominal y gira en sentido

ANTIHORARIO
G) Transcurrido el tiempo regulado, el motor cambia de CONEXIÓN
ESTRELLA ―Q0.6‖ a CONEXIÓN TRIANGULO ―Q0.5‖ y trabaja al
100% de su tensión nominal.
H) Pulse FINAL DE CARRERA 1 ‖I2.2‖ el motor Para. Mediante su
contacto activa al temporizador ―T36‖.
I) Transcurrido un tiempo EL MOTOR regresa a su posición inicial
J) Ídem. B, C, D, E y F.
CONSIDERACIONES TÉCNICAS:
1. El conductor eléctrico para control se utilizara es del tipo GPT
#18 AWG
2. El conductor eléctrico para el circuito eléctrico se utilizara el tipo
THW #12 AWG
3. Interruptor termo magnético trifásico general de 3x32A
4. Los contactores ―KD‖ , ―KI‖ y KP, Kest., Ktr. será del tipo LC1
D25 clase AC3
5. El relé térmico será del tipo LRD 08/ Ie 2.5-4

FUNDAMENTOS TECNOLOGICOS
2.1 CONEXIÓN ESTRELLA
 Consiste en unir los terminales (X-Y-Z) de las tres bobinas del

estator, alimentando sus terminales (U-V-W) con las tres fases
de la red (L1, L2, L3) de manera que recibirá una tensión
equivalente a la tensión de fase (tensión de línea dividida por
: 58%de la tensión nominal).
2.2 CONEXIÓN TRIANGULO
 Consiste en unir los terminales U-Z, V-X, W-

Y.
 La velocidad del motor se estabiliza cuando
se equilibra el par motor, normalmente entre
el 70% y 80% de la velocidad nominal.
 En este momento los devanados se acoplan
en triangulo y el motor trabaja con sus
valores nominales de tensión, corriente y
potencia. Un temporizador se encarga de
controlar la transición del acoplamiento en
estrella al acoplamiento en triangulo. El

cierre del contactor en triangulo se produce con un retardo de 30

a 50 milisegundos tras la apertura del contactor estrella, lo que
evita un corto circuito entre fases al no poder encontrarse ambos
cerrados al mismo tiempo
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
 Para el arranque estrella triangulo para evitar que los

contactores que realizan la conexión estrella (K4) y la conexión
triangulo (K3) trabajen al mismo tiempo se ha establecido un
enclavamiento eléctrico ya que debido a esto se puede producir
un corto circuito entre faces y quemar el bobinado de los
contactores.
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA TEMPORIZACIÓN DE LA

CONMUTACIÓN ESTRELLA –TRIANGULO
 La conmutación de estrella triangulo debe realizarse tan pronto

el motor alcance el entre el 70 y 80% de su velocidad nominal ,
porque si esta se produce demasiado pronto, la intensidad de
pico puede alcanzar valores muy altos, y en caso contrario podía
provocar el paro del motor, con el peligro de dañar los
bobinados,
 Para esto influirá determinar correctamente el tiempo de
arranque.

1.- INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO TRIPOLAR
Calculo de dimensionamiento
Donde:
In= intensidad nominal del motor
En base a la corriente nominal del motor se selecciona el disyuntor

motor, se selecciona el inmediato superior,
2.- CONTACTORES
Calculo de dimensionamiento de contactor principal y el

contactor triangulo
Se selecciona en función a la corriente de fase

del motor
Calculo de dimensionamiento de contactor

estrella
Se seleccione con el 33% de la corriente nominal del motor.
3.- RELE TERMICO

Calculo para determinar el rango de los relés
Para seleccionar un relé térmico es en
función a la corriente de fase del motor
Índice de regulación mínimo
Índice de regulación máximo

4.- PULSADORES
Dispositivo el que contiene dos contactos NA/NC y su

aplicación es para la apertura y sierre del circuito de
MANDO y se caracteriza por capacidad de corriente y
voltaje.
5.- LAMPARAS DESEÑALIZACION
Al igual que los pulsadores se caracterizan por su

capacidad de corriente y voltaje, además por el tiempo
de duración en horas.
VENTAJAS DEL ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO POR PLC

EN COMPARACIÓN A LA LÓGICA DE RELES
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo

general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria
es lo suficientemente grande.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni

añadir aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación
 Menor coste de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del

sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas
pueden indicar y detectar averías.
SS/HH: Asi como para el montage y conexionado de la tarea es

necesario utilizar los implementos de seguridad


ESQUEMA: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE TRES

MOTORES TRIFASICOS
ESQUEMA LADDER

1.- GUARDAR EL PROGRAMA

Para guardar su proyecto puede elegir el comando de menú Proyecto
Guardar todo o hacer clic en el correspondiente botón.
2.- CREAR UNA TABLA DE SIMBOLOS
 Abra el editor de tablas de símbolos con objeto de definir los

nombres simbólicos utilizados para representar las direcciones
absolutas en el programa de ejemplo. Haga clic en el icono de la
Tabla de Símbolos en la barra de navegación Alternativamente,
puede elegir el comando de menú.
1. La figura muestra una lista de las direcciones absolutas y los
correspondientes nombres simbólicos para el programa de
ejemplo. Para introducir los nombre simbólicos:

CREAR TABLA DE SIMBOLOS
3.- CREAR UNA TABLA DE ESTADO

Crear la tabla de estado del programa
 Para observar el estado de los elementos seleccionados en el

programa de ejemplo es preciso crear una tabla de estado que
contenga los elementos que desee observar mientras se ejecuta
el programa.
 Para acceder al editor de la tabla de estado, haga clic en el icono
correspondiente que aparece en la barra de navegación de la
pantalla principal. Para crear la tabla de estado del programa de
ejemplo:

1. Seleccione la primera celda de la columna ―Dirección‖ y teclee

PULSADOR STOP
2. Pulse la tecla ENTER para confirmar su entrada. Este tipo de
elemento sólo se puede visualizar en formato binario (1 ó 0), por
lo que no será posible cambiar el tipo de formato.
3. Seleccione la siguiente fila y repita los pasos descritos arriba
para cada uno de los elementos restantes como muestra la
figura.
4. Si está destacada una celda donde figure una dirección y la fila
debajo de la misma está vacía, las direcciones contenidas en las
filas siguientes se incrementarán automáticamente al pulsar la
tecla ENTER. Para obtener más información acerca de la tabla
de estado, consulte la Ayuda online. Puede utilizar el comando
de menú.
CREAR TABLA DE ESTADO

5. Para guardar la tabla de estado, elija el comando de menú

Proyecto-Guardar todo o haga clic en el correspondiente botón

4.- CARGAR EL PROYECTO EN LA

CPU
(MENÚ PROYECTO)
 Antes de cargar el programa en la CPU, asegúrese de que ésta

se encuentre en modo STOP. Para cargar el programa en la
CPU:
a. Coloque el selector de modos de operación de la CPU (ubicado
bajo la tapa de acceso de la misma) en la posición TERM o
STOP.
b. Elija el comando de menú CPU-STOP o haga clic en el botón
c. Elija ―Sí‖ para confirmar esta acción.
d. Elija el comando de menú Archivo-Cargar en CPU... o haga clic
en el botón ‖Cargar en CPU‖ en la ventana principal:
e. El cuadro de diálogo “Cargar en CPU” permite indicar los
componentes del proyecto que desee cargar. Pulse la tecla
ENTER o haga clic en “Aceptar.”
f. Un mensaje le informa si la operación de carga se realizó
satisfactoriamente.

 CAMBIAR LA CPU A MODO RUN

Si la operación de carga se efectuó con éxito, podrá cambiar la CPU a
modo RUN:
1. Elija el comando del menú CPU-RUN o haga clic en el botón

2. Elija ―Sí‖ para confirmar esta acción.



PROCESO DE EJECUCION
I.-PUESTA EN MARCHA
Este arranque en el tablero eléctrico su maniobra se puede hacer

de dos formas:
 Manual donde el operador tendrá la facilidad de acceso

para su maniobra de los equipos de fuerza instalados.
 Automática este sistema sustituye total o parcial al
hombre en determinadas tareas ejerciendo las acciones de
forma fiable y satisfactoria.
El tablero eléctrico consta de dos circuitos:
 Circuito de control. Son los dispositivos que controlan a

los actuadores y estos son:
Pulsadores, finales de carrera mecánico...etc.
 Circuito de fuerza. En este circuito se conecta el motor,
Que se instalara mediante el, Interruptor termo magnético,
contactores relé de sobre carga.

ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL MOTOR
CIRCUITO DE FUERZA

II-. FUNCIONAMIENTO
A) Activar el interruptor termo magnético tripolar (circuito de

fuerza).
B) Arranca el motor 1 Activa el temporizador ―T32‖.
Transcurrido el tiempo regulado, el motor2 cambia de
CONEXIÓN ESTRELLA ―Q0.6‖ a CONEXIÓN
TRIANGULO ―Q0.5‖ y trabaja al 100% de su tensión
nominal
C) Luego de 5 segundos se activa el temporizador t33
activado al contacto Q2.1cativando el motor3 en arranque
directo Mediante su contacto activa al temporizador ―T36‖.
D) Transcurrido un tiempo EL MOTOR regresa a su posición
inicial y su secuencia es cíclica
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN CAMBIO DE SECUENCIA

DELOS MOTORES
 Los tiempos de cada temporizador debe ser después de 5

segundos para que se un arranque secuencial.
 Para esto influirá determinar correctamente el tiempo de arranque.

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA MANIOBRA
Asi como para el montage y conexionado de la tarea es

necesario utilizar los implementos de seguridad tambien para la
maniobra se utilizara el EPP correcto.
DONDE SE EMPLEA ESTOS ARRANQUES
 Este arranque secuenciales utilizado en chancadoras para

chancar minerales.
 Y es utilizado para transportar materiales en plantas
industriales Motores elevadores.
 Mescladores.

MEDICIONES ELECTRICAS
LINEAS TENSION CORRIENTE RPM
MOTOR1 R-S 222.3 V R 3.4
R-T 225.4 V S 2.9
S-T 221.5 V T 3.5 3470
TOTAL R-S-T 223.6 V R-S-T 3.2
MOTOR2 R-S 220.3 V R 1.8
R-T 220.7 V S 1.6
S-T 224.5 V T 1.9 3425
TOTAL R-S-T 221.8 V R-S-T 1.8
MOTOR3 R-S 221.2 V R 1.9
R-T 220.3 V S 1.8
S-T 222.0 V T 1.6 1720
TOTAL R-S-T 221.2 V R-S-T I.8

CUADRO DE COSTOS DE MATERIALES
Nª CANTIDAD
UNIDAD DENOMINACION C. UNITARIO TOTAL
1 1 PLC Siemens CP224 -14 entradas
Pieza 24VDC -10 salidas a relé digitales 1,694.00 1,694.00
2 1 Modulo de entradas y salidas
Pieza digitales EM223-8-224VDC-8 relé 742.00 742.00
3 1 Cable de comunicación Siemens
Pieza RS/232/PPI MULTI MASTER 810.00 810.00
4 7 Contactor 25A C/bobina
Pieza 220V/60HZ Telemecanique 158.00 1,267.00
5 3 Relé térmico 2T-4A
Pieza Telemecanique 110.00 330.00
6 1 Interruptor termo magnético
Pieza 3X32A a riel 68.00 136.00
7 1 Interruptor termo magnético 2X2A
Pieza a riel 66.00 66.00
8 1 Interruptor termo magnético
Pieza diferencial 2X25A a riel 105.00 105.00
9 5 Canaleta plástica ranurada de
Pieza 30X30X2 metros Legrand 35.00 105.00
10 1 Caja botonera 3 agujero plástica
Pieza Stronger 10.00 30.00
11 1 Caja botonera con 03 pulsadores
Pieza Stronger 21.50 43.00
12 3 Lámparas de señalización
Piezas 220V/60HZ color verde 15.00 45.00
Pieza 220V/60HZ color rojo 15.00 45.00
Pieza 220V/60HZ 15.00 45.00
15 2 Pieza Final de carrera tipo codillo 22.50 45.00
16 2 Pieza boya con contactos NC/NA 30.00 30.00
17 1 Pieza Riel Din de 2metros 25.00 25.00
18 1 Plancha de melanina
Pieza 250cmX180cmX1.9m 207.00 207.00
19 4 Tubo de fierro cuadrado de

Pieza 11/2X6m 52.00 104.00
20 1 Pieza Angulo de fierro 1X5m 17.50 17.50
21 1 Galón Thinner acrílico 14.00 14.00
22 1 Galón Esmalte acrílico 25.00 25.00
23 1 Rollo Cable GPT# 18AWG Indeco 48.50 48.50
24 10 Rollo Cable GPT # 14AWG Indeco 105.00 105.00
25 10 Pieza Lija de fierro 80X1metro 1.50 1.50
26 1 Docena Electrodo Cellocord 3/16 4.00 4.00
27 1 Docena Estoboles 3/16 X 11/2 8.00 8.00
28 1 Pieza Transformador 220V/12-0-12VAC 28.00 28.00
29 1 Condensador electrolítico 330 Mf-
Pieza 25V 2.00 2.00
30 1 Pieza Diodo puente 10A 6.00 6.00
31 1 Pieza Diodo zener 24V-2A 2.50 2.50
32 1 Pieza Resistencia 330ohm -1W 0.50 0.50
33 1 Pieza Resistencia 1K-2W 1.00 1.00
34 1 Pieza Porta fusible con fusible 2A-250V 2.00 2.00
35 1 Pieza Selector rotativo 40.00 40.00
36 3 Metros Cable vulcanizado 3X16+ 1 tierra 4.50 13.50
37 1 Pieza Enchufe industrial 3X16+1 tierra 28.00 28.00
38 1 Regleta de bornera para cable
Pieza #16 5.00 5.00
TOTAL 6,226.00

TIEMPO EMPLEADO PARA LA ELABORACION Y

FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO
Nª DENOMINACION TIEMPO
01 Diseño del Modulo 18 Horas
02 Compra de materiales 48 Horas
03 Construcción de la estructura del Modulo 72 Horas
04 Cortes y montaje de la melamine 72 Horas
05 Fijación y montaje de las canaletas, accesorios y 24 Horas

Equipos
06 Montaje de los motores 12 Horas
07 Cableado de los circuito (hardware) del PLC 12 Horas
08 Pruebas de los accesorios 6 Horas
09 Instalación del Software 6 Horas
10 Pruebas de funcionamiento 12 Horas
11 TIEMPO TOTAL 282 Horas

CONCLUSIONES FINALES
Ante todo mencionamos lo útil que es este modulo de ensayo de

motores trifásicos asistidos por PLC, que con su adecuado uso; será
de mucha importancia y mucha ayuda para los aprendices de la
especialidad de Electricidad Industrial.
Además hacemos de mención lo importante que es elaborar dicho

modulo u otro proyecto por lo que incitamos a los futuros egresantes ir
mejorando los proyectos de innovación para el beneficio de la
especialidad y los futuros aprendices de nuestra especialidad.

BIOGRAFIA
 www.electrical/ind.com
 www.google.com
 www.motores/asincros.ce
 Libro: GTZ (elemental)

4
5
3
2
1
S
32
31
F
PULSAR
Tabla
Hacem
Árbol
Pulsan
Ingresa
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os clic
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ANTICL
la Módulo de ensayo de motores
de
símbol
estado
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tecla
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ICK F4 Trifásicos asistidos por PLC
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m
en Electricidad Industrial Página 193
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Diseño, Construcción Y Montaje De Un

Módulo De Ensayos De Mandos

ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS

DISEÑO, CONSTRUCCION Y MONTADE DE UN MODULO

CAJAMARCA DICIEMBRE DEL 2012.

Electricidad Industrial Página 1

Con todo el cariño y el amor

Electricidad Industrial Página 2

También expresar nuestro más sincero agradecimiento a todas

Así mismo, nos comprometemos asumir con responsabilidad y

Electricidad Industrial Página 3

Cumpliendo las normas que establece el Servicio Nacional de

. Esperando que con dicho informe, podamos obtener su

El presente Proyecto de Innovación y/o Mejora cumplen con los

Hacemos entrega del contenido para que se dignen evaluar en

Electricidad Industrial Página 4

EL PRESENTE PROYECTO FUE REALIZADO

PARTICIPANTE : ARANA GALÁN, MIRIAM CRISTINA.

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 5

PARTICIPANTE : ASENCIO MEDINA, RAYDER ANTONY.

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 6

PARTICIPANTE : HUAMAN ABANTO, LENET JAIRO.

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 7

PARTICIPANTE : HUAMAN CHILON, CARLOS.

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 8

PARTICIPANTE : JARA RUIZ, JOSE CHARLI.

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 9

PARTICIPANTE : LEYVA LEYVA, OSCAR MAXIMO.

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 10

PARTICIPANTE : LOJE MOSTACERO, ARLES BERNARDO

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 11

PARTICIPANTE : MARIN MACHUCA, JOSE MELQUIADES

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 12

PARTICIPANTE : POLO PIZAN, JHORBUS LISSANDER

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 13

PARTICIPANTE : VARGAS SALDAÑA, YHORDAN ALEXANDER.

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 14

PARTICIPANTE : VASQUEZ ARELLANO, EDINSON RUFINO

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Electricidad Industrial Página 15

Electricidad Industrial Página 16

DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O

NOMBRE : DISEÑO, CONSTRUCCIÒN Y MONTAJE DE UN

EMPRESA : SENATI ZONAL CAJAMARCA SUR AMAZONAS

DIRECCIÓN : Km. 06 Carretera a Baños Del Inca

INSTRUCTOR : ESCALANTE BAUTISTA MIGUEL ÁNGEL

Electricidad Industrial Página 17

Nuestro proyecto pertenece a un módulo de ensayo neumático que será

Dicho proyecto se ejecutará en “SENATI”. Ubicado en carretera baños

Electricidad Industrial Página 18

Durante el tiempo que venimos realizando nuestros formación profesional

Esto significa que con el proyecto propuesto va a mejorar nuestra formación

Electricidad Industrial Página 19