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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

ESTUDIANTE
DANIELA PAOLA ARROYO VARGAS
C.C. 1.045.697.638
JHEYNS FABIAN RIAÑO MATEUS
CC. 1.032.395.590
JUAN CALOS PEDRAZA PONGUTA
CC. 1.054.120.792
SERGIO GIOVANI SANCLEMENTE
CC. 1.032.439.248
HEIDY JOHANNA ORTIZ

TUTOR
JAIRO LUIS GUTIERREZ

NOMBRE DE CURSO: ELECTRÓNICA DE POTENCIA

GRUPO: 203039_28

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES
MARZO 2018
Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1. Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso


sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.
Aporte de JHEYNS FABIAN RIAÑO MATEUS
La tecnología SPWM, es una tecnología madura. Esta técnica de control se basa en emplear
una modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida),
el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada
en el centro del mismo pulso.

La modulación de la anterior figura se logra empleando una señal de control senoidal


Vcontrol a la frecuencia de salida deseada f1, que es comparada con una onda portadora
triangular para generar las señales de disparo. La frecuencia de la forma de onda triangular
establece la frecuencia de suicheo del inversor fs, y esta se mantiene constante. La relación
de modulación de amplitud es: tri control a V V m = . Donde Vcontrol es la amplitud pico de
la señal de control y Vtri, es el pico de la onda portadora triangular. La relación de
modulación de frecuencia es: 1f f m s f = . En el caso de un puente completo de dos ramas,
se cumple: cuando Vcontrol > Vtrip, TA+ y TB- se mantienen operando y V0 = Vd. Cuando
Vcontrol < Vtrip, TA- y TB+ se mantienen operando y V0 = -Vd. El voltaje de salida fluctúa
entre +Vd y –Vd.
Aporte de DANIELA PAOLA ARROYO VARGAS
La modulación de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés) de una señal es una técnica
que logra producir el efecto de una señal analógica sobre una carga, a partir de la variación
de la frecuencia y ciclo de trabajo de una señal digital. El ciclo de trabajo describe la cantidad
de tiempo que la señal está en un estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total
que esta toma para completar un ciclo completo. La frecuencia determina que tan rápido
se completa un ciclo (por ejemplo: 1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un segundo), y por
consiguiente que tan rápido se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al cambiar una
señal del estado alto a bajo a una tasa lo suficientemente rápida y con un cierto ciclo de
trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal analógica constante cuanto esta
está siendo aplicada a algún dispositivo.

Ejemplo: Para crear una señal de 3V dada una fuente digital que puede ser alta (5V) o baja
(0V), usted podría utilizar un PWM con un ciclo de trabajo del 60%. El cual generaría una
señal de 5V el 60% del tiempo. Si la señal es conmutada lo suficientemente rápido, el voltaje
visto en las terminales del dispositivo parecerá ser el valor promedio de la señal. Si el estado
lógico bajo es 0V (que es el caso más común) entonces el voltaje promedio puede ser
calculado multiplicando el voltaje que represente el estado lógico alto por el ciclo de
trabajo, o 5V x 0.6 = 3V. Seleccionar un ciclo de trabajo del 80% sería equivalente a 4V, un
20% a 1V, y así sucesivamente.

Señales de PWM son utilizadas comúnmente en el control de aplicaciones. Su uso principal


es el control de motores de corriente continua, aunque también pueden ser utilizadas para
controlar válvulas, bombas, sistemas hidráulicos, y algunos otros dispositivos mecánicos. La
frecuencia a la cual la señal de PWM se generará, dependerá de la aplicación y del tiempo
de respuesta del sistema que está siendo controlado. A continuación se muestran algunas
aplicaciones y sus respectivas frecuencias:

 Calentar elementos o sistemas con tiempos de respuesta lentos: 10-100 Hz o


superior.
 Motores eléctricos de corriente continua: 5-10 kHz o superior.
 Fuentes de poder o amplificadores de audio: 20-200 kHz o superior.

Nota: Ciertos sistemas pueden requerir frecuencias superiores a las mostradas


anteriormente y dependerá del tipo de respuesta requerido.

A continuación, se muestran algunos gráficos demostrando señales PWM con diferentes


ciclos de trabajo:
Ciclo de trabajo del 25%

Ciclo de trabajo del 50%


Ciclo de trabajo del 75%

En la sección de archivos adjuntos encontrará un programa en LabVIEW que muestra


conceptos básicos de modulación de ancho de pulso.

Aporte de JUAN CARLOS PEDRAZA

En la modulación SPWM, se utilizada una onda sinusoidal como referencia, en donde la


onda portadora es modificada. Se basa en el empleo de una modulación múltiple o una
serie de pulsos, donde el ancho es controlado por una variable. Si la variable se mantiene
constante o varia muy poco, el ancho de los pulsos se mantendrá de la misma manera
constante o variará muy poco. El ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud
de una onda senoidal, la cual es evaluada en el centro del mismo pulso. El SPWM, es un tipo
de modulación digital, para el manejo de cargas eléctricas considerables en donde se
requiera potencia, en este no se emplean solo señales analógicas, debido a que habría gran
pérdida por calentamiento de los circuitos de potencia.

En esta modulación el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia es


mejorado con respecto del PWM normal, igualmente, disminuye el número de
conmutaciones del puente inversor, reduciendo las perdidas por este concepto, aumenta
el valor efectivo total y de la primera armónica de tensión, minimizando la distorsión
armónica total generada por el puente inversor. Una de las principales aplicaciones de la
modulación de ancho de pulso sinusoidal (SPWM), es en electrónica de potencia, ya que
esta se basa en el control de la potencia de una onda senoidal, lo cual permite que la
distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia, en donde los filtros se ven
simplificados.
Esta modulación se obtiene, empleando una señal de control senoidal V_control, a la
frecuencia de salida f_1, la cual es comparada con una onda portadora triangular a fin de
generar las señales de disparo. La frecuencia de la forma de la onda triangular forma la
frecuencia de suicheo del inversor f_s, y esta se mantiene constante.

Modulación SPWM Bipolar (CB-SPWM)

Genera la inversión del voltaje utilizando un tren de pulsos cuyo ancho depende del tiempo
y del nivel de tensión deseado en la salida. La integración en el tiempo del tren de pulsos
representa una señal sinusoidal. El tren de pulsos se forma por la comparación de una señal
portadora triangular a una frecuencia específica con tres señales de referencia sinusoidal.

Modulación SPWM con tercera armónica

En inversores trifásicos con neutro de carga flotante, la corriente de la carga depende de la


tensión de línea y es posible sumar a la señal de referencia señales de secuencia cero.
Cuando a la señal sinusoidal se suma su tercer armónico, esta no produce distorsión de su
voltaje de fase y tampoco se afecta la corriente promedio de la carga; pero se puede
obtener mayor nivel de tensión con índices de modulación menores mejorando la eficiencia
en la conversión.

Aporte de HEIDY JOHANNA ORTIZ PRADA

Un método de controlar el voltaje dentro del inversor involucra el uso de las técnicas de
modulación de ancho de pulso (PWM). Con esta técnica el voltaje de salida del inversor es
controlado por la variación de la duración de los pulsos de voltaje de salida.
La técnica SPWM se basa en emplear una modulación múltiple (varios pulsos de disparo en
cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en proporción con la
amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso.
Como ejemplo tenemos la siguiente imagen.

Una señal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir a la salida. En caso
de los inversores suele ser una senoide.
Una señal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutación. Se utiliza una señal
triangular.
El circuito de control debe adaptarse a la topología seleccionada no solo para el correcto
funcionamiento del inversor, sino además para cumplir con las condiciones particulares que
exija la aplicación.
Se tienen dos variantes de la técnica Spwm bipolar y unipolar.

Aporte de SERGIO GIOVANI SANCLEMENTE


La modulación de ancho de pulso PWM, de una señal es una técnica que logra generar el
efecto de una señal análoga sobre una carga, a partir de la variación de la frecuencia y ciclo
de trabajo de una señal digital. El ciclo describe la cantidad de tiempo que la señal está en
un estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que esta toma para completar
un ciclo completo. La frecuencia determina que tan rápido se completa un ciclo (por
ejemplo: 1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un segundo), y por consiguiente que tan
rápido se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al cambiar una señal del estado alto
a bajo a una tasa lo suficientemente rápida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá
comportarse como una señal analógica constante cuanto esta está siendo aplicada a algún
dispositivo.
Por ejemplo para crear una señal de 3V dada una fuente digital que puede ser alta (5V) o
baja (0V), usted podría utilizar un PWM con un ciclo de trabajo del 60%, esto generaría una
señal de 5V el 60% del tiempo. Si la señal se conmuta lo suficientemente rápido, el voltaje
visto en las terminales del dispositivo parecerá ser el valor promedio de la señal. Si el estado
lógico bajo es 0V (que es el caso más común) entonces el voltaje promedio puede ser
calculado multiplicando el voltaje que represente el estado lógico alto por el ciclo de
trabajo, o 5V x 0.6 = 3V. Seleccionar un ciclo de trabajo del 80% sería equivalente a 4V, un
20% a 1V, y así sucesivamente.
Señales de PWM son utilizadas comúnmente en el control de aplicaciones. Su uso principal
es el control de motores de corriente continua, aunque también pueden ser utilizadas para
controlar válvulas, bombas, sistemas hidráulicos, y algunos otros dispositivos mecánicos. La
frecuencia a la cual la señal de PWM se generará, dependerá de la aplicación y del tiempo
de respuesta del sistema que está siendo controlado. A continuación se muestran algunas
aplicaciones y sus respectivas frecuencias:
 Calentar elementos o sistemas con tiempos de respuesta lentos: 10-100 Hz o
superior
 Motores eléctricos de corriente continua: 5-10 kHz o superior.
 Fuentes de poder o amplificadores de audio: 20-200 kHz o superior.
Ciertos sistemas pueden requerir frecuencias superiores a las mostradas anteriormente y
dependerá del tipo de respuesta requerido.
A continuación se muestran algunos gráficos demostrando señales PWM con diferentes
ciclos de trabajo:

b
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2.2. Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.


 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.
 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.
Aporte de JHEYNS FABIAN RIAÑO MATEUS

Modulación por ancho de pulso (SPWM)

Modulación por ancho de pulso (PWM) (pulse width modulation) de una señal o fuente de
energía
es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una señal periódica (una
sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en


relación con el período. Expresado matemáticamente:
D : es el ciclo de trabajo.
τ : es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).
T : es el período de la función.

D
T
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos
entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de
sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la
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frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está


en función de la portadora.

Algunos parámetros importantes de un SPWM son:

 La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo


recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el
valor medio de ésta.
 La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre la
frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.

El primer circuito es un multivibrador astable o generador de tren de pulsos. La salida de


este circuito dispara un pulso que va al circuito del monoestable que es el que ajusta el
ancho del pulso o el modulador. El circuito produce un ciclo de trabajo (D) en el rango de
aproximadamente 0,3% a 97%. El circuito de potencia del PWM hacia la carga es un
transistor TIP31C (3A, 100V, 40W).

La etapa para la inversión de giro, se muestra en el siguiente circuito. Los TIPs con
complementarios.
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RELACIONES DEL ANCHO DE PULSO


Para el caso del suicheo bipolar del inversor SPWM, es establecen las siguientes
relaciones, sobre el k-ésimo pulso.

ARMÓNICOS EN LA ONDA BIPOLAR SPWM


Asumiendo que la onda PWM posee simetría de mitad de onda, el contenido de armónicas
de cada (k-ésima) pulso PWM puede ser calculado como:

Lo cual nos da la siguiente gráfica:


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Aporte de DANIELA PAOLA ARROYO VARGAS

DISEÑO MODULADOR DE ANCHO DE PULSO

En esta primera parte de nuestro diseño del conversor DC, AC, nos piden implementar la etapa de
conmutación, antes de ser entregada a nuestro puente H o puente inversor. Como sabemos
debemos entregar una señal de tipo PWM, pero para llegar a producirla debemos implementar
varios circuitos como son: el generador de onda sinusoidal, el generador de onda triangular, luego
estas dos irán a nuestro comparador que es el que finalmente nos entregara la señal de tipo PWM.

La amplitud de la señal de salida se debe controlar a partir del índice de modulación (M).
𝐴𝑚
𝑀=
𝐴𝑝
Am= Amplitud moduladora
Ap.= Amplitud portadora
Generador de onda sinusoidal:

Para generar una onda senoidal se realiza con un integrado ICL8038 que es un generador de
funciones cuya ventaja es que su amplitud y frecuencia puede variar ajustando el valor de una
resistencia variable obteniendo control sobre los parámetros M y F.
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A continuación, mostrare las especificaciones eléctricas de este circuito integrado

Características eléctricas específicas

 Forma de onda: Senoidal, Triangular y Cuadrada.


 Distorsión de la Senoide: <1 %
 Desviación de la frecuencia: < 100 PPM / ° C
 Linealidad onda triangular: <0,5%
 Frecuencia de trabajo: 1Hz a 100KHz
 Amplitud de salida Variable hasta: + de 5V
 Tren de impulsos: Sí (Con control externo)
 Temperatura de trabajo: +10°C a +45°C
 Protección cortocircuitos de salida
 Alimentación desde la red (220 V)
 Caja metálica Sí, apantallada

https://www.ecured.cu/Circuito_ICL8038

Generador de onda triangular


La generación de la onda triangular o portadora igualmente se llevará a cabo con el CI 8038 que
gracias a su versatilidad genera ondas triangulares según su ficha técnica y que igualmente puede

ser variable por medio de un potenciómetro.


Una vez generadas estas dos señales estamos listos para entregarlas a nuestro comparador
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Comparador:

Para generar los pulsos se compararán la onda sinusoidal, junto con la onda triangular (moduladora
y portadora respectivamente), mediante un amplificador operacional LM311.

Sabiendo nuestra configuración del puente H, entendemos que las salidas de este puente Q1 y Q2
deben estar desfasadas 180° respecto a Q3 y Q4,

Para ello debemos pasar la señal sinusoidal antes de compararla a través de una inversora y luego
si hacer la comparación así:
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Inversor Modulador SPWM

Formas de onda en una rama de un puente inversor

𝑓𝑠 = 1⁄𝑡 : Frecuencia de modulación (Frecuencia de la onda portadora que será


𝑠
constante).
𝑓1 : Frecuencia de la señal de control (Puede ser variable):
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 : Máximo de la señal de control
𝑉𝑡𝑟𝑖 : Máximo de la señal triangular (constante)
𝑉
𝑚𝑎 = 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 : Índice de modulación (Podría ser >1).
𝑡𝑟𝑖
𝑓𝑠
𝑚𝑓 = 𝑓 : Relación de frecuencias
1

GENERACIÓN DE LA ONDA SENOIDAL Y TRIANGULAR


Para la generación de las señales se ha escogido el integrado XR-2206, que permite generar señales
triangulares, senoidales y cuadradas a la vez. Es un integrado con una alta precisión, que permite
obtener señales de 0.01Hz hasta 1MHz y una variación del Duty Cycle del 1% hasta el 99%. Este
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integrado también genera las señales con el mínimo de componentes externos, proporcionando así
una reducción de los componentes utilizados en la etapa de control.

GENERACIÓN DE LA ONDA SENOIDAL


Este integrado permite obtener una onda senoidal con una distorsión armónica muy baja, del orden
del 0.5%. Para conseguir esta precisión se coloca una resistencia fija de 220Ω y un potenciómetro
ajustable de 1KΩ. Mediante la variación del potenciómetro se consigue ajustar la distorsión de la
onda de salida.
Para que la onda tenga simetría, se debe conseguir que la tensión entre las patillas 15 y 16 sea la
misma. Esto se consigue mediante el ajuste de un potenciómetro multivuelta de 20KΩ conectado
entre ambas patillas. La patilla central del potenciómetro debe estar conectada a la alimentación de
VEE=-6V mediante una resistencia en serie de 1KΩ para limitar la corriente.
La amplitud máxima de salida es inversamente proporcional a la resistencia conectada en la patilla
3. Para la onda senoidal, la variación de amplitud oscila aproximadamente en 60mVp por KΩ en la
patilla 3, hasta un máximo de Vcc/2 (+6V/2=3V). Si se coloca un potenciómetro multivuelta de
200KΩ conectado entre la patilla 3 y masa, se obtiene el rango máximo de variación en amplitud
para la onda senoidal (0 – 3V). Ajustando este potenciómetro se ajusta la amplitud de salida.

Este integrado también permite añadir un Offset en la tensión de salida, mediante la incorporación
de un voltaje en la patilla 3. Para ello se conecta un potenciómetro multivuelta entre la alimentación
simétrica, y la patilla central de éste a la patilla 3 del integrado. Se selecciona un potenciómetro de
500KΩ para el ajuste del Offset, y una resistencia en serie de 4.7KΩ para limitar la corriente.
La frecuencia de oscilación se determina a partir del condensador conectado entre las patillas 5 y 6,
y la resistencia conectada en la patilla 7, según la ecuación (4.40).
1
𝑓0 =
𝑅𝐶
Para tener la frecuencia deseada de 1Hz para la señal moduladora senoidal, se selecciona un rango
de variación en frecuencia para compensar las tolerancias de los componentes. Para ello, R se
selecciona variable y C fijo. Si se selecciona para R un potenciómetro multivuelta de 500KΩ y para C
un condensador de 22µF, se tiene un rango de variación en frecuencia de 0.09 – 45Hz. La variación
de la resistencia R permite ajustar la frecuencia de la señal de salida del inversor en el rango
expuesto. No obstante el diseño se planteó para 1Hz.
Para generar la senoidal negativa, esto es, desfasada 180º respecto a la positiva, se pasa la señal
senoidal generada por el XR-2206 por un amplificador inversor de ganancia unitaria formado con el
operacional TL084. Para ello, la relación entre la resistencia de entrada (Rin) y la de realimentación
(Rf) debe ser unitaria, según la ecuación.
𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − .𝑉
𝑅𝑖𝑛 𝑖𝑛
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Se selecciona para Rin un valor de 680Ω, y para Rf un potenciómetro de 2KΩ para ajustar la ganancia
unitaria.
Para generar el Offset necesario para crear los tiempos muertos en la comparación con la señal
triangular, se hace pasar la senoidal positiva y la senoidal negativa por un amplificador sumador no
inversor de ganancia unitaria formado con el operacional TL084. Para conseguir la ganancia unitaria,
se seleccionan todas las resistencias del amplificador sumador del mismo valor, según la ecuación
(4.42). El Offset se genera a partir de un potenciómetro de ajuste de 10KΩ conectado entre masa y
Vcc para obtener la tensión Vin2.
𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − . 𝑉𝑖𝑛1 + .𝑉
𝑅𝑖𝑛1 𝑅𝑖𝑛2 𝑖𝑛2
Se selecciona para las resistencias del amplificador sumador no inversor un valor de 8.2KΩ, esto es,
Rf=Rin1=Rin2=8.2KΩ.

GENERACIÓN DE LA ONDA TRIANGULAR


Para generar la señal triangular, se utiliza también un integrado XR-2206. El diseño de los
componentes externos para su generación es idéntico al de la senoidal, salvo que para obtener la
salida triangular las patillas 13 y 14 deben estar en circuito abierto.
Para la onda triangular, la variación de amplitud oscila aproximadamente en 160mVp por KΩ en la
patilla 3, hasta un máximo de Vcc/2 (+6V/2=3V). Si se coloca un potenciómetro multivuelta de
200KΩ conectado entre la patilla 3 y masa, se obtiene el rango máximo de variación en amplitud
para la onda triangular (0 – 3V). Para un mismo valor de R en la patilla 3, la amplitud de la triangular
es aproximadamente el doble que la de la senoidal.

Para tener la frecuencia deseada de 18kHz para la señal portadora triangular, se selecciona
igualmente un rango de variación en frecuencia para compensar las tolerancias de los componentes.
Si se selecciona para R un potenciómetro multivuelta de 200KΩ y para C un condensador de 10nF,
según la ecuación (4.40) se tiene un rango de variación de 0.5kHz – 100kHz. La variación de la
resistencia R permite ajustar la frecuencia de conmutación de los interruptores del puente inversor,
y modificar la aparición de los armónicos no deseados de alta frecuencia. No obstante el diseño se
planteó para 18kHz, por se una frecuencia de conmutación lo suficientemente alta para facilitar el
filtrado y evitar conmutaciones audibles en la bobina de filtro.

Debido a que interesa que la señal triangular esté sincronizada con la señal senoidal, se ha planteado
un sistema que reinicie la señal triangular a cada paso por cero de la senoidal. De esta manera se
tiene un mf constante en todo el período. El modo de proceder es el siguiente:

La señal senoidal generada por el XR-2206 se compara con cero a partir del operacional LM393,
obteniendo un cambio brusco en el paso por cero. De la comparación se obtiene una señal cuadrada
en la resistencia pull-up de 3.3KΩ.
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La señal cuadrada de salida se pasa por el integrado DM74121 que genera un pequeño pulso en el
momento del cambio del flanco positivo. Se programa la patilla 3 y 4 para que de un pulso a cada
flanco positivo en la entrada de la patilla 5. La anchura del pulso de salida se obtiene a partir de la
resistencia entre las patillas 11 y 14, y del condensador entre las patillas 10 y 11. El valor de este
pulso se calcula a partir de la siguiente ecuación
0.7
𝑇𝑤 = 0.55. 𝑅. 𝐶. (1 + )
𝑅
Si se selecciona para R un valor de 4.7KΩ y para C un valor de 1nF, se tiene una anchura de pulso de
2.58µs.
A continuación, se compara la señal procedente del DM74121 con una tensión de referencia
ajustable, mediante el comparador LF351 (se utiliza este tipo de operacional, debido a su rapidez y
alto Slew Rate). La tensión de referencia viene determinada por un potenciómetro multivuelta de
10KΩ.
La salida del comparador da una tensión negativa en todo el periodo menos en el paso por cero de
la onda senoidal, momento en el cual el pulso que viene del DM74121 dispara el transistor 2N4392
poniéndolo en corte. Este transistor está conectado con el condensador C que genera la frecuencia
de la onda triangular, y cada vez que se activa descarga este condensador y reinicializa la señal
triangular.
El JFET escogido es un 2N4392, un transistor muy rápido, preparado para hacer conmutaciones con
un tiempo máximo de conmutación inferior a los 50ns. Para desacoplar las capacidades del
transistor se coloca en serie con la puerta, una resistencia de 100KΩ, y un diodo 1N4148 en inversa
a modo de protección.
COMPARACIÓN DE LA SEÑALES SENOIDALES Y TRIANGULAR
Una vez que se han ajustado las señales de las ondas senoidales (con y sin Offset) y la onda
triangular, se procede a la comparación de cada par de señales. Para una misma rama del puente
inversor, se tiene la comparación de la senoidal positiva con la triangular para generar los instantes
de conmutación del interruptor superior, y la comparación de la senoidal positiva con Offset con la
triangular para generar los instantes de conmutación del interruptor inferior. De forma análoga se
generan los tiempos de conmutación de la otra rama del puente inversor a partir de la senoidal
negativa (desfase de 180º). El Offset de las dos senoidales debe ser idéntico para que los tiempos
muertos en cada rama sean iguales.

El comparador utilizado es el LM393, debido a su Slew Rate y a la velocidad de conmutación. Este


comparador necesita de resistencias de pull-up para cada salida de comparación. Para su correcto
funcionamiento, se seleccionan resistencias de 3.3KΩ.
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Resultado de osciloscopio.

Al ajustar la señal de la portadora la onda triangular se hace más rápida y de la misma manera se
comporta la señal de salida hacia el Generador de onda Triangular con amplificadores
operacionales.
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Aporte de JUAN CARLOS PEDRAZA

MODULACION SPWM UNIPOLAR


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Para generar SPWM se construye a partir de componentes discretos y está conformado por
cinco bloques, entre los cuales está un oscilador sinusoidal, desfasador de 180 grados,
generador de señal portadora triangular, comparador de dos canales y un restador.
Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal 𝑉sin _𝑝 y 𝑉sin _𝑛 , y una
señal portadora triangular 𝑉tri , la cual fija la frecuencia de la conmutación, de modo que:
Si Vsin_p > Vtri → VA=+VDC (Q1 ON).
Si Vsin_p < Vtri → VA=0 (Q2 ON).
Si Vsin_n < Vtri → VB=0 (Q4 ON).
Si Vsin_n > Vtri → VB=+VDC (Q3 ON).

Oscilador sinusoidal:

Desfasador de 180 grados


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Comparador de dos canales

Restador

Formas de las ondas para la modulación SPWM unipolar.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.


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El índice de modulación de amplitud se calcula de la relación que existe entre la señal


moduladora y la amplitud de la portadora, es decir que si el voltaje de la señal portadora es
9V, y la señal moduladora es 7.5V, el índice de modulación o factor de modulación es:
𝑉𝑚
𝑀=
𝑉𝑝
7.5
𝑀= == 0.8333
9
Cuando el índice de modulación es mayor que la unidad, se producen distorsiones, por
tal motivo el valor del índice deberá estar comprendido entre 0 y 1.

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

El índice de modulación en frecuencia se obtiene a partir de:


∆𝐹
𝛽𝑓 =
𝑓𝑚
Donde ∆𝐹, es la desviación de frecuencia pico y 𝑓𝑚 es la frecuencia de la senoidal.
Normalmente 𝑓𝑚 , varía en función de la velocidad deseada, mientras que ∆𝐹 es mantiene
constante, esto implica que el índice de frecuencias 𝛽𝑓 es variable.

Aporte de HEIDY JOHANNA ORTIZ PRADA

Vamos a trabajar con un comparador donde una señal continua se compara con una
triangular, lo que nos da como resultado que la frecuencia triangular varia de igual
manera ocurre con T (perdido) de conmutación .
Oscilador de relajación
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Cuando Vo esta en +Vsat.

Justo después que Vo cambia de valor a –Vsat, el capacitor tiene un voltaje inicial igual a
VUT. Después, la corriente I-descarga a C hasta 0 Volt y recarga a C a un valor VLT. Cuando
VC se vuelve ligeramente más negativo que el voltaje de realimentación VLT, el voltaje de
salida Vo vuelve a ser +Vsat. Se reestablecen así las condiciones mostradas anteriormente,
excepto porque ahora C tiene una carga inicial igual a VLT. El capacitor se descarga desde
un valor VUT; este proceso se repite una y otra vez en forma periódica.

Para este diseño tendremos un comparador el cual tendrá un capacitador en la entrada


sustituyendo el voltaje de entrada, R1 y R2 forman un divisor de voltaje en la misma
entrada.

Realizaremos la siguiente fórmula para obtener la frecuencia de oscilación.

𝐹 = 2𝑐𝑅𝐹

Calculamos el periodo

𝑓 = 60 𝑘𝐻𝑧
1 1
𝑇= = = 0.01666 𝑚𝑠 = 1.666𝑠
𝑓 60 𝑘𝐻𝑧

Obtenemos la ganancia, teniendo en cuanta los valores aleatorios de 10KΩ para R1 y R2


𝑅2 10𝐾Ω 10𝐾Ω 1
𝐵= = = = = 0.5
(𝑅1 + 𝑅2) (10𝐾Ω + 10KΩ) 10𝐾Ω 2
Ahora calcularemos la resistencia utilizada Rf:
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𝑅
𝑇=
1+𝐵
2𝐶 𝐼𝑛 (1 − 𝐵 )

1+𝐵
𝑇 = 𝑅2𝐶𝐿𝑛 ( )
1−𝐵
1+𝐵
1.666𝑠 = 𝑅2𝐶𝐿𝑛 ( )
1−𝐵
1.666𝑠 = 𝑅2𝐶𝐿𝑛(3)

1.666𝑠 = 𝑅2𝐶 ∗ 0,4771

1.666𝑠 = 𝑅𝐶 ∗ 0,9547

𝑅 = 1.666𝑠/(1𝜇𝑓 ∗ 0.9547)

𝑅 = 1745Ω = 1.7Ω

Oscilador de relajación

Medición de periodo
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Aporte de SERGIO GIOVANI SANCLEMENTE

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.


SPWM unipolar
Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal 𝑉sin _𝑝 y 𝑉sin _𝑛 , y una
señal portadora triangular 𝑉tri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
SI:
- 𝑉sin _𝑝 > 𝑉tri → VA = VDC(Q1 0N).
- 𝑉sin _𝑝 < 𝑉tri → VA = 0(Q2 0N).
- 𝑉sin _𝑛 < 𝑉tri → VA = 0(Q4 0N).
- 𝑉sin _𝑛 > 𝑉tri → VA = VDC(Q3 0N).
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Ondas SPWM Unipolar


SPWM Bipolar
Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia senoidal 𝑉sin y una señal
portadora triangular 𝑉tri , que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
- 𝑉sin > 𝑉tri → 𝑉0 = VDC(Q1 y Q4 0N).
- 𝑉sin > 𝑉tri → 𝑉0 = VDC(Q2 y Q3 0N).
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Inversor puente

La forma de onda triangular está sincronizada con la de referencia, y se suele elegir una mf
que sea un entero impar. De esta forma, la salida del PWM muestra una simetría impar.

Ondas SPWM Bipolar

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.


Se calcula la relación del valor de voltaje pico de la señal de referencia con la señal triangular
bajo la siguiente fórmula:
𝐴𝑟
𝑀𝑎 =
𝐴𝑝
𝑀𝑎 = Modulación de la amplitud
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𝐴𝑟 = Amplitud de referencia
𝐴𝑝 = Amplitud de portadora
En este caso, el voltaje pico de la señal de referencia será de 40V, y el de la portadora será
de 140V:
40 𝑉
𝑀𝑎 = = 0.28
140 𝑉

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.


Se relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de la onda moduladora o
de referencia:
𝑓𝑝
𝑀𝑓 =
𝑓𝑚

𝑀𝑓 = Índice de modulación de la frecuencia


𝑓𝑝 = Frecuencia de portadora
𝑓𝑚 = Frecuencia de moduladora
Cabe anotar que el índice de modulación de frecuencia es variable en algunos casos, por
ende no es fijo.
Normalmente, cuando hay accionamientos eléctricos con una velocidad que varía, fm lo
hace en función de la velocidad deseada, mientras fs es constante. Por esto el índice de
frecuencias es variable. En este caso, para desarrollar este índice de modulación de
frecuencia, la frecuencia sera múltiplo de la frecuencia de la tensión de línea que se utiliza
(50Hz); La frecuencia será entonces de 50KHz:
50000
𝑀𝑓 = = 1000
50

2.3. Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM que usara para
controlar la conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.
Aporte de JHEYNS FABIAN RIAÑO MATEUS
Diagrama de bloques
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Aporte de DANIELA PAOLA ARROYO VARGAS


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Aporte de JUAN CARLOS PEDRAZA


Aporte de HEIDY JOHANNA ORTIZ PRADA
Compuesto por una onda senoidal de 60Hz de frecuencia de 900mV, un generador de
onda triangular de 660Hz.

Diagrama esquemático

Simulación
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Aporte de SERGIO GIOVANI SANCLEMENTE


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Evidencia de aportes
JHEYNS FABIAN RIAÑO MATEUS
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HEIDY JOHANNA ORTIZ


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JUAN CARLOS PEDRAZA


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DANIELA PAOLA ARROYO


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SERGIO GIOVANI SANCLEMENTE


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CONCLUSIONES
De acuerdo a cada una de las simulaciones realizadas podemos ver cómo generar ondas
cuadradas y posteriores a estas ver las triangulares de acuerdo al PWM.

Bibliografía
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http://www.unicauca.edu.co/ai/publicaciones/ISAShow_Diaz.pdf [Accessed 2 Apr. 2018]
- Fglongatt.org. (2018). [online] Available at:
http://fglongatt.org/OLD/Reportes/RPT2004-03.pdf [Accessed 2 Apr. 2018].

- Álvaro, D. E. (10 de Junio de 2009). Diseño de un Inversor Monofásico Autónomo de


Baja.
https://orff.uc3m.es/bitstream/handle/10016/6955/PFC_Daniel_Estrella_Alvaro.pdf;jsessi
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- Daniel estrella Álvaro. (10 de junio de 2009). Diseño de un Inversor Monofásico
Autónomo de Baja Frecuencia Ajustable mediante Bus DC. octubre de 2016, de Google.inc
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- Labier. (abril de 2013). Diseño de un convertidor DC/AC para equipos portátiles.


Septiembre de 2016, de editores srl Sitio web: http://www.editores-
srl.com.ar/revistas/ie/275/aquino_marder_diseno_de_un_convertidor_dc_ac_para_equip
os_portatiles
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