Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTAD DE INGENIERIA
MECÁNICA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Ciclo : VIII
Sección : “C”
LIMA – PERU
2018
1
DEDICATORIA:
A nuestros padres por ser los
pilares fundamentales en
todo lo que somos, en toda
nuestra educación tanto
profesional como en la vida,
por su incondicional apoyo
perfectamente mantenido a
través del tiempo.
Todo este trabajo ha sido
posible gracias a ellos.
2
AGRADECIMIENTO:
Agradecemos a Dios por las
oportunidades brindadas, a
nuestros maestros por todo
lo bueno que nos ha
enseñado en estas semanas
de estudio, a nuestras
familias por ayudarnos a
definir nuestras metas y a
ayudarnos a cumplirlas.
3
INDICE GENERAL
CAPITULO I ............................................................................................................................... 7
MARCO TEORICO ................................................................................................................. 7
1. SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE DE MOTOR AC ............................................ 7
2. MATERIALES Y SOFTWARE UTILIZADOS ................................................................. 13
3. PROGRAMAS A UTILIZARSE .................................................................................... 18
4. ETAPAS DEL CIRCUITO ............................................................................................ 21
CIRCUITO DE NUESTRO PROYECTO EN PROTEUS .............................................................. 29
CIRCUITO PARA LA SIMULACION ....................................................................................... 29
CAPITULO II ............................................................................................................................ 32
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................................... 32
CAPITULO III ........................................................................................................................... 34
1. JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................. 34
2. SOLUCIÓN Y SUSTENTACIÓN DEL PROBLEMA ........................................................... 35
3. CONSTRUCCION DEL PROYECTO ................................................................................ 36
RECOMENDACIONES .......................................................................................................... 41
APÉNDICE ........................................................................................................................... 42
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................... 53
4
INDICE DE FIGURAS
5
Figure 41. Circuito de la Simulación en el programa de Proteus Professional V8.7 29
Figure 42. Circuito del Cruce por Cero ............................................................................ 30
Figure 43. Circuito de la Etapa de Potencia ................................................................... 30
Figure 44. Muestra de señal en el Osciloscopio ............................................................ 31
Figure 45. Circuito de potencia del circuito donde controlara el motor y el foco....... 36
Figure 46. Circuito Detector del cruce por cero .............................................................. 37
Figure 47. Implementación del circuito en la Placa de Montaje .................................. 37
Figure 48. Programación en el Software Arduino .......................................................... 38
Figure 49. Motor fijado a la base ...................................................................................... 39
Figure 50. Circuito Electrónico y el Arduino UNO R3 fijado a la base ........................ 40
Figure 51. Proyecto Final ................................................................................................... 40
Figure 52. Datasheet TRIAC BT137 ................................................................................ 42
Figure 53. Datasheet TRIAC BT 137 ............................................................................... 43
Figure 54. Datasheet Octoacoplador H11A1 .................................................................. 44
Figure 55. Tabla de Características H11A1 .................................................................... 45
Figure 56. Tabla de Características ................................................................................. 45
Figure 57. Datasheet MOC 3021 ...................................................................................... 46
Figure 58. Tabla de Características del MOC 3021 ...................................................... 47
Figure 59. Curva de Voltaje ............................................................................................... 48
Figure 60. Datasheet ATmega328P ................................................................................. 48
Figure 61. Descripción ATmega 328P ............................................................................. 49
Figure 62. Atmega 328P .................................................................................................... 50
Figure 63. Diagrama de bloques del CPU....................................................................... 51
Figure 64. Manual para el Uso de la Programación Arduino. ...................................... 52
6
CAPITULO I
MARCO TEORICO
1.1 IMPORTANCIA
7
motor con cables de secciones pequeñas (sólo se requiere la corriente
necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento
y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades
reducidas.
A tensión máxima, la corriente y del par del motor determinan los límites
en los que se puede realizar un arranque con reducción de tensión. En
las instalaciones en las que reducir la corriente de arranque o aumentar
el par de arranque sean críticos, es importante asegurarse de que se
usa un motor con características adecuadas: LRC bajo y LRT alto.
8
Donde:
9
1.2.2. El arranque con auto-transformador
Ofrece un mayor control que el método U/D, pero la tensión sigue aun
aplicándose por tramos. Las limitaciones de este arrancador son:
10
1.2.3. Los arrancadores de resistencia primaria
11
1.2.4. Los arrancadores suaves
12
2. MATERIALES Y SOFTWARE UTILIZADOS
- 1 TRIAC BT137
- 1 DIAC DB3
- 1 Resistencia de 39 ohm, 5,6 kohm ½ W
- 2 condensadores de 100Nf
- 1 microcontrolador ATMEGA 328P
- 1 Arduino UNO R3
- 1 optocoplador H11AA1
- 1 optocoplador MOC 3021
- 1 Galleta o placa de montaje
- 6 metros de cable Unipolar
- 1 motor de 220 VAC
- 1 socket
- 1 foco de 50 W
13
2.2. DIAC DB3
14
Figure 9. Tabla de Resistencia
15
2.5. ATMEGA 328P
Está compuesto por dos LED de GaAr junto con un fototransistor NPN
en un único integrado DIP de 6 pins. Cuando cualquiera de dos LED
emite luz, el fototransistor está en conducción. Únicamente estará en
corte cuando ambos LED estén apagados.
16
Figure 12. Octoacoplador H11A1
17
2.8. Galleta o placa de montaje
3. PROGRAMAS A UTILIZARSE
18
Figure 17. Fase de Proteus Professional V8.7
19
4.2. ARDUINO
20
Figure 20. Uso del Arduino.
21
Figure 22. Programación en el Software de Arduino
22
3. La palabra clave “void” se usa para declaraciones de funciones,
nuestra función será “interrupt”, significa que toda nuestra
programación empezará a funcionar cuando se detecte un cambio
de estado de 0 a 1 lógico.
Figure 26.Paso 4
23
Figure 29. Paso 7
24
Con esta explicación acaba la primera de Etapa que es la Etapa de
control.
Tenemos dos entradas "A" y "B" por donde circulará la corriente alterna
220V, ese voltaje irá limitado por la resistencia lo cual la intensidad que
circule por los LED serían por lo menos 10 mA y en la salida del
H11AA1 hay una resistencia conectada a un VCC, esto quiere decir
que justo cuando se detecte un cruce por 0 a través de los LED no
circularía ninguna corriente lo cual la salida del arduino tendríamos
25
VCC que circulara a través de la resistencia, en el momento que vaya
incrementando la tensión de la onda senoidal de entrada empezará a
circular corriente a través de los LED una en un sentido y otra en
sentido contrario dependiendo si se hace semi - ciclo positivo o semi -
ciclo negativo, los LED serán cebados haciendo que conduzca el
transistor y harían aparecer 0V en la salida que va hacia el arduino.
Los LED depende de que haya una pequeña tensión con lo cual el
pulso que da el arduino será de muy poco microsegundo.
26
El Octoacoplador según Datasheet trabaja con 3V, a un grado de 25°C
y 60 mA.
27
la corriente sino solo le circule una pequeña corriente minima y
suficiente para que se active y deje conducir la corriente al circuito.
28
CIRCUITO DE NUESTRO PROYECTO EN PROTEUS
29
Figure 42. Circuito del Cruce por Cero
30
Figure 44. Muestra de señal en el Osciloscopio
31
CAPITULO II
32
Es de esta manera que se plantea la necesidad de conocer el control de fases
en la corriente AC, de cómo usar eso a nuestro favor para lograr controlar la
aceleración de un motor.
Durante el proceso de realizar nuestro proyecto se tuvo las dificultades
siguientes:
1. Debido a que el Arduino trabaja sólo con un voltaje de 5V y nuestro
proyecto consiste en realizar un trabajo con la corriente alterna, la
primera dificultad fue buscar la una comunicación entre el Arduino y el
sistema de 220V.
33
CAPITULO III
34
2. SOLUCIÓN Y SUSTENTACIÓN DEL PROBLEMA
35
10. El presente proyecto ayuda a mejorar la seguridad, y evitar enfermedades
producidas por el exceso de esfuerzo realizado por el personal encargado
de controlar manualmente la aceleración de un motor de mayor capacidad
y hacer su vida diaria de trabajo sea más fácil y cómoda.
Figure 45. Circuito de potencia del circuito donde controlara el motor y el foco
36
Figure 46. Circuito Detector del cruce por cero
37
2.- Luego de haber simulado el circuito exitosamente en el PROTEUS
PROFESSIONAL, procederemos a la construcción de las dos etapas
principales que son la de detector de cruce por cero y la etapa de potencia.
El circuito lo soldamos en una galleta o placa de montaje, ya que es más
barato y más fácil de corregir posibles errores.
3.- Luego procederemos a programar el microcontrolador ATMEGA 328P con
el Arduino, se programa de tal forma de que contenga un algoritmo en la que
teniendo como dato principal el cruce por cero de la señal senoidal y el tiempo
de activación para controlar de esa forma la fase de la corriente alterna.
38
4.- Luego de tener listo la programación y grabada en el Arduino UNO R3,
procederemos a conectar el Arduino con el circuito detector cero y el circuito
de potencia, para que así verificar si la programación y el algoritmo que se
realizó funciona como debe ser.
39
Figure 50. Circuito Electrónico y el Arduino UNO R3 fijado a la base
40
RECOMENDACIONES
41
APÉNDICE
42
Figure 53. Datasheet TRIAC BT 137
43
Datasheet Octocoupler H11AA1.
44
Figure 56. Tabla de Características
45
Datasheet Optoaislador MOC3021.
46
Figure 58. Tabla de Características del MOC 3021
47
Figure 59. Curva de Voltaje
Datasheet Atmega328P.
48
Figure 61. Descripción ATmega 328P
49
Figure 62. Atmega 328P
50
Figure 63. Diagrama de bloques del CPU
51
Manual de Programación Arduino.
52
BIBLIOGRAFIA
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=95732.0
https://che-charls-electroall.webnode.es/optoacoplador-triac-moc-
3021/
https://arduinobot.pbworks.com/f/Manual+Programacion+Arduino.pdf
http://www.farnell.com/datasheets/97984.pdf
https://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf
http://www.mouser.com/ds/2/302/BT137-600E-353851.pdf
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=95732.0
https://www.ecured.cu/Arranque_de_motores_el%C3%A9ctricos
https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/tema4.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/detector-de-cruce-por-cero/
https://www.luisllamas.es/arduino-cruce-por-cero-h11aa1/
https://sites.google.com/site/electronicaanalogicaadancin/2-3-1-
detectores-de-cruce-por-cero
https://es.wikipedia.org/wiki/Atmega328
https://www.electronicoscaldas.com/microcontroladores-atmel/383-
microcontrolador-atmega328p-pu.html
53