Series de Fourier

Roberto S. Costas Santos

October 10, 2013

1 Introducción
2 Serie de Fourier en forma exponencial compleja
Durante este capı́tulo analizaremos el comportamiento de la serie1
∞
Ck ej k ω0 t ;
X
ω0 > 0.
k=−∞

Si tenemos en cuenta la identidad de Euler

eja = sin a + j cos a, a ∈ R,
está claro que si dicha serie es convergente pues define cierta función en el
plano complejo C. Además sabemos que las funciones trigonométricas implicadas en
esta serie son periódicas por lo tanto se espera que si una función admite
dicho desarrollo entonces ésta será periódica donde sabemos que el periódo T y
la frecuencia ω0 están vinculados a través de la identidad
ω0 T = 2π.
Con lo mencionado anteriormente podemos pasar a la primera definición:
Definición 2.1 (Serie de Fourier en la forma exponencial compleja)
Sea x(t) una se~
nal periódica de periódo T tal que:
• es continua salvo en un conjunto numerable de puntos con discontinuidad de
salto finito (o sea, es continua, o continua a trozos).
• tiene una cantidad numerable de máximos o mı́nimos.
Entonces, se llama serie de Fourier asociada a x(t) a
∞
Ck ej k ω0 t ,
X
F{x(t)} =
k=−∞

donde
T /2
1
Z
Ck = x(t) e−j k ω0 t dt.
T −T /2
1
√
j representará la unidad imaginaria, esto es j = −1, o j2 = −1.

1
3 Serie de Fourier en forma trigonométrica
Si tenemos en cuenta la identidad de Euler descrita anteriormente etá claro cuál
va a ser dicha definición.

Definición 3.1 (Serie de Fourier en la forma trigonométrica)

Sea x(t) una se~
nal periódica de periódo T tal que cumpla las condiciones antes
mencionadas, se llama serie de Fourier trigonométrica asociada a x(t) a
∞ ∞
a0 X X
F{x(t)} = + ak cos(k ω0 t) + bk sin(k ω0 t), (3.1)
2
k=1 k=1

donde
T /2 T /2 T /2
2 2 2
Z Z Z
a0 = x(t)dt, ak = x(t) cos(k ω0 t)dt, bk = x(t) sin(k ω0 t)dt.
T −T /2 T −T /2 T −T /2

Teniendo en cuenta la forma en como se ha construido dicha serie se tiene el

siguiente resultado que será fundamental para el cálculo puntual de la serie de
Fourier en cada punto.

Teorema 3.2 (Teorema de Dirichlet)

La serie de Fourier de cualquier se~
nal es
nal x(t) no lo sea.
siempre continua aunque la se~ De hecho,

• Si x(t) es continua en t = c, entonces

  
F{x(t)} = x(t)  = x(c). (3.2)
 
t=c t=c

• Si x(t) es discontinua en t = d, entonces

 lim x(t) + lim x(t)

t→d− t→d+
F{x(t)} = . (3.3)

t=d 2

Nota 3.3 Es importante decir que el cálculo de los coeficientes de dicha serie de
Fourier admite diferentes expresiones dado que la se~nal es periódica, a
continuación indicamos dos de ellas:
2 T 2 a+T
Z Z
ak = x(t) cos(k ω0 t)dt, ak = x(t) cos(k ω0 t)dt, a ∈ R.
T 0 T a
Y ésto puede aplicars al resto de coeficientes de la expresión trigonométrica.

3.1 Casos particulares

• Si la se~
nal es par entonces bk = 0 para todo k, y
T /2 T /2
4 4
Z Z
a0 = x(t) dt, ak = x(t) cos(k ω0 t)dt.
T 0 T 0
 Diremos en este caso que tenemos la serie de Fourier en cosenos de la se~
nal
que coincide con la serie de Fourier de la parte par de dicha se~
nal:
∞
a0 X
F{x(t)} = + ak cos(k ω0 t).
2
k=1

• Si la se~
nal es impar entonces a0 = 0, y ak = 0 para todo k, con
4 T /2
Z
bk = x(t) sin(k ω0 t)dt.
T 0
Diremos en este caso que tenemos la serie de Fourier en senos de la se~
nal
que coincide con la serie de Fourier de la parte impar de dicha se~
nal:
∞
X
F{x(t)} = bk sin(k ω0 t).
k=1

4 Ejemplos
Veamos cuál es la apariencia que tiene dicho desarrollo si truncamos la serie
asociada a la aproximación de nuestra se~
nal: (Suma de 5 y 15 términos)
x(t)

1
t
−2π −π π
−1

x(t)

1
t
−2π −π π
−1

La se~
nal considerada es la del ejemplo 3como puede intuirse.
nal periódica x(t) = u(t), −1 < t < 1.
1. Calcular la serie de Fourier de la se~

x(t)

t
−1 1 2 3 4
−1
 Es claro que x(t) es continua en todo los reales menos en los enteros, esto
es, en R \ Z; que es periódica con T = 2, luego ω0 = π; que no es ni par ni
impar, siendo
2 1
Z Z 0 Z 1
a0 = x(t) dt = 0 dt + 1 dt = 1,
T −1 −1 0

sin(k π t) t=1
Z 0 Z 1  
ak = 0 cos(k π t) dt + 1 cos(k π t) dt = = 0,
−1 0 kπ t=0
− cos(k π t) t=1 1 − (−1)k
Z 0 Z 1  
bk = 0 sin(k π t) dt + 1 sin(k π t) dt = = .
−1 0 kπ 
t=0 kπ
Con todo ésto se tiene que
∞
1 1 X 1 − (−1)k
F{x(t)} = + sin(k π t).
2 π k
k=1

De hecho, en cualquier punto real que no sea racional se tiene por el

Teorema de Dirichlet que
∞
1 1 X 1 − (−1)k
x(t) = + sin(k π t),
2 π k
k=1

mientras que para los puntos enteros, llamemoslo t = ǫ, se tiene y es fácil

de verificar que
∞
1 1 X 1 − (−1)k 1
+ sin(k π ǫ) = .
2 π k 2
k=1

nal periódica x(t) = | sin t|, − π2 ≤ t ≤ π2 .

2. Obtener la serie de Fourier de la se~

x(t)

t
− π2 π π
2

En este caso x(t) es continua en R, su periódo es T = π luego ω0 = 2 y por el

Teorema de Dirichlet se tiene que F{x(t)} = x(t) para todo t real. Viendo la
gráfica se ve claramente que la se~
nal es par pues que además el intervalo es
simétrico, aunque la prueba formal serı́a:

x(−t) = | sin(−t)| = | − sin t| = | sin t| = x(t).

 Por tanto bk = 0 para todo k, y
π/2
4 cos t t=π/2
 
4 4
Z
a0 = sin t dt = − = ,
π 0 π t=0 π
π/2
4 2 π/2
Z Z
ak = sin t cos(2 k t)dt = (sin((2k + 1) t) − sin((2k − 1) t)) dt,
π 0 π 0
 
2 1 1 −4
ak = − = .
π 2k + 1 2k − 1 π(4k2 − 1)
Ası́
∞
2 4X 1
F{x(t)} = − 2
cos(2 k t).
π π 4k − 1
k=1

Ejemplo de cálculo de series numéricas: F{x(t)}t=0 = x(0) = 0, luego
∞ ∞ ∞
2 4X 1 4X 1 2 X 1 1
0= − 2
⇒ 2
= ⇒ 2
= .
π π 4k − 1 π 4k − 1 π 4k − 1 2
k=1 k=1 k=1

Ası́ la serie es convergente e incluso podemos obtener su valor exacto.

Se recomienda experimentar con este tipo de ejercicios.

nal periódica x(t) = sin t, − π2 < t < π2 .

3. Calcular la serie de Fourier de la se~

x(t)

t
− π2 π π
2
−1

En este caso x(t) es continua en R excepto en los los enteros impares por
π/2, su periódo es T = π luego ω0 = 2. Viendo la gráfica se ve que la se~
nal
es impar. Por tanto a0 = 0, ak = 0 para todo k, y
π/2
4 2 π/2
Z Z
bk = sin t sin(2 k t)dt = (cos((2k − 1) t) − cos((2k + 1) t)) dt,
π 0 π 0

2 −(−1)k (−1)k 8(−1)k+1 k

 
bk = − = .
π 2k − 1 2k − 1 π(4k2 − 1)
 Siendo entonces su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica
∞
8 X (−1)k+1 k
F{x(t)} = sin(2 k t).
π 4k2 − 1
k=1

Como aplicación del Teorema de Dirichlet se tiene que

lim x(t) + lim x(t)
 t→π/2− t→π/2+
F{x(t)}t= π = = 0.
2 2

Se deja como ejercicio de cálculo de series numéricas el comprobar que

∞
X (−1)k+1 k π
sin( k2π ) = √ .
4k2 −1 8 2
k=1

nal periódica x(t) = sin t, 0 < t < π2 .

4. Calcular la serie de Fourier de la se~

x(t)

t
− π2 π π
2
−1

En este caso x(t) es continua en R excepto en los múltiplos de π/2, su

periódo es T = π/2 luego ω0 = 4. La se~ nal no tiene simetrı́a y se define en
(−T /2, T /2) como sigue:

sin(t + π/2) = cos t, −π/4 < t < 0,
x(t) =
sin t, 0 < t < π/4.
Por tanto
0 Z π
4 4 4 4
Z
a0 = cos t dt + sin t dt = ,
π − π4 π 0 π
0 Z π
4 4 4 4
Z
ak = cos t cos(4 k t)dt + sin t cos t cos(4 k t)dt = ,
π − π4 π 0 π(1 − 16k2 )
y
0 π
4 4 16 k
Z Z
4
bk = cos t sin(4 k t)dt + sin t cos t sin(4 k t)dt = .
π − π4 π 0 π(1 − 16k2 )
Siendo entonces su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica
∞ ∞
2 4X 1 16 X k
F{x(t)} = + cos(4 k t) + sin(4 k t).
π π 1 − 16k2 π 1 − 16k2
k=1 k=1
5. Calcular la serie de Fourier de la se~ nal periódica:
π
π 3π
x(t) = sin t u(t − ) − u(t − π) , <t< .
2 2 2

x(t)

t
−π − π2 π π 3π
2 2
−1

En este caso x(t) es continua en R excepto en los múltiplos impares de π/2,

su periódo es T = π luego ω0 = 2, y no tiene simetrı́a. Si definimos x(t) en
(−T /2, T /2): 
− sin t, −π/2 < t < 0,
x(t) =
0, 0 < t < π/2.
Se tiene que
2 0 2
Z
a0 = − sin t dt = ,
π − π π
2
Z 0
2 2
ak = − sin t cos(2 k t)dt = ,
π −π π(1 − 4k2 )
2
y
2 0 4(−1)k+1 k
Z
bk = − sin t sin(2 k t)dt = ,
π −π π(1 − 4k2 )
2

y su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es

∞ ∞
1 2X 1 4 X (−1)k+1 k
F{x(t)} = + cos(2 k t) + sin(2 k t).
π π 1 − 4k2 π 1 − 4k2
k=1 k=1

nal periódica x(t) = t − 18, 18 < t < 20.

6. Calcular la serie de Fourier de la se~

x(t)

t
−5 −4 −2 −1 1 2 3 4 6 7
−1
 En este caso x(t) es continua en R excepto en los números pares, su periódo
es T = 2 luego ω0 = π, y no tiene simetrı́a. Dado que x(t) en (−T /2, T /2) se
define como: 
t + 2, −1/2 < t < 0,
x(t) =
t, 0 < t < 1.
Se tiene que2 Z 0 Z 1 Z 2
(∗)
a0 = (t + 2) dt + t dt = t dt = 2,
−1 0 0
Z 2
(∗)
ak = t cos(k π t)dt = 0,
0
y
2
2
Z
(∗)
bk = . t sin(k π t)dt = −
0 kπ
Ası́ su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
2X1
F{x(t)} = 1 − sin(k π t).
π k
k=1

5π 7π
nal periódica x(t) = − cos t,
7. Calcular la serie de Fourier de la se~ 2 <t< 2 .

x(t)
2

t
− 3π −π − π2 π π 3π
2 2 2
−1

En este caso x(t) es continua en R, su periódo es T = π luego ω0 = 2, y es

par. Por tanto x(t) en (−T /2, T /2) se define como:
x(t) = cos t − π/2 < t < π/2.
Se tiene bk = 0 para k = 1, 2, . . . , y
π/2
4 4
Z
a0 = cos tdt = ,
π 0 π
4 π/2 4(−1)k
Z
cos t cos(2 k t)dt =
ak = .
π 0 π(1 − 4k2 )
Ası́ su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
2 4 X (−1)k
F{x(t)} = + cos(2 k t).
π π 1 − 4k2
k=1
2
aquı́ usararemos en (*) las propiedades mencionadas en la nota 3.3.
 8. Calcular la serie de Fourier de x(t) = sin π2 t − 2 cos π3 t.
Sabemos que la se~ nal x1 (t) = sin π2 t es periódica de periódo T1 = 4 y la se~
nal
π
x2 (t) = 2 cos 3 t es periódica de periódo T2 = 6. Dado que x(t) = x1 (t) + x2 (t) su
periódo es T = mcm(4, 6) = 12. Ası́ ω0 = π/6, y es claro que x(t) es continua
en R; por tanto a0 = 0, a2 = −2 y b3 = 1, siendo los demas coeficientes nulos,
y su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica
π π
F{x(t)} = sin 3 t − 2 cos 2 t.
6 6

9. Calcular la serie de Fourier de x(t) = sin2 2t .

Al igual que en el anterior, dado que sin2 2t = 21 − 12 cos t, se tiene que el
periódo es T = 2π, y ω0 = 1, y su desarrollo en serie es el mismo, es decir
1 1
F{x(t)} = − cos t, (a0 = 1, a1 = −1/2, resto cero).
2 2

10. Calcular la serie de Fourier de x(t) = sin 2t, π < t < 3π.

x(t)
2

t
− π2 π
2
−1

En este caso x(t) es continua en R, su periódo es T = π luego ω0 = 2, y es

impar. De hecho su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es

F{x(t)} = sin(2t), b1 = 1, resto cero.

11. Calcular la serie de Fourier en cosenos de x(t) = sin t, 0 < t < π.

x(t)
2

t
−π − π2 π π 3π
2 2
−1
 En este caso x(t) es continua en R, su periódo es T = π luego ω0 = 2, y es
par. Su expresión en (−T /2, T /2) es

− sin t, −π/2 < t < 0,
x(t) =
sin t, 0 < t < π/2.

NOTA: El resto del problema, si veis la gráfica, es idéntico al problema 2

mostrado anteriormente.
No olvideis el cálculo de dicha serie en algún valor particular de t donde
tengais que aplicar el Teorema de Dirichlet, por ejemplo t = π/4.

12. Calcular la serie de Fourier en senos de x(t) = t2 , 0 ≤ t < 1.

Ojo! nal inicial no es par, de hecho se representa:
La se~

x(t)

t
−1 1 2
−1

Y dado que pide la serie de Fourier en senos, nos pide la serie de Fourier
de y(t) =impar{x(t)}. Es común cometer el error de decir que y(t) = 0.
De hecho, sabemos dos cosas:

(a) Dado que x(t) tiene periódo 1, la parte par tiene el mismo periódo T = 1,
luego ω0 = 2π.
(b) Su expresión en (−T /2, T /2) viene dada por

(x(t + T ) − x(−t))/2, −T /2 < t < 0,
y(t) = par{x(t)} =
(x(t) − x(−t + T ))/2, 0 < t < T /2.

En nuestro caso 
t + 1/2, −1/2 < t < 0
y(t) =
t − 1/2, 0 < t < 1/2.

y(t)

t
−1 1 2
−1
 y(t) es continua en R excepto en los enteros, su periódo es T = 1 luego ω0 =
2π. Luego a0 = 0, ak = 0, k = 1, 2, . . . , y Además a0 = 0, ak = 0, k = 1, 2, . . . y
1/2
1
Z
bk = 4 (t − 1/2) sin(2 k π t)dt = − .
0 kπ
Ası́ su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
1 X sin(2 k π t)
F{y(t)} = − .
π k
k=1

13. Calcular la serie de Fourier de la se~

nal periódica:

x(t) = u(t + 2) − u(t + 1) + u(t − 1) − u(t − 2), −2 < t < 2.

x(t)

t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1

x(t) es continua en R excepto en los enteros impares, su periódo es T = 4

luego ω0 = π/2 y es par. Ası́ bk = 0, k = 1, 2, . . . , y
Z 2
a0 = dt = 1,
1

2
2 sin(k π/2)
Z
ak = cos(k π/2 t)dt = − .
1 kπ
Entonces su desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
1 2 X sin(k π/2)
F{x(t)} = − cos(k π t/2).
2 π k
k=1

Un buen ejercicio es comprobar aplicando el Teorema de Dirichlet en el punto

t = −1 el valor de la serie numérica
∞
X (−1)k sin(k π/2)
.
k
k=1
5 Ejercicios
nal periódica x(t) = |2t − 18|, 8 < t < 10.
1. Calcular la serie de Fourier de la se~

x(t)

t
−1 1 2 3 4
−1

x(t) es continua en R, su periódo es T = 2 luego ω0 = π y es par. Su

expresión en (−T /2, T /2) es

2t + 2, −1 < t < 0
x(t) =
−2t + 2, 0 < t < 1.

Ası́ bk = 0, k = 1, 2, . . . , y
Z 1
a0 = 2 (−2t + 2)dt = 2,
0

1
4(1 − (−1)k )
Z
ak = 2 (−2t + 2) cos(k π/2 t)dt = ,
0 k2 π2
por tanto si k es par (k = 2λ) entonces a2λ = 0 mientras que si k es impar
(k = 2λ − 1) entonces a2λ−1 = 8/(π 2 (2λ − 1)2 ). Y con todo lo anterior el
desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
8 X sin((2k − 1) π t)
F{x(t)} = 1 + .
π2 (2k − 1)2
k=1

2. Calcular la serie de Fourier de la se~

nal periódica
 
2π 16π
x(t) = cos t + 2 cos t sin πt.
3 3
Aplicando las identidades trigonométricas:

cos(a ± b) = cos a cos b ∓ sin a sin b, sin(a ± b) = sin a cos b ± cos a sin b,

se tienen la identidad que necesitamos:

2 cos a sin b = sin(b + a) + sin(b − a).

 Con lo que podemos decir
1 π 1 5π 13π 19π
x(t) = sin t + sin t − sin t + sin t.
2 3 2 3 3 3
Es decir que tenemos 4 expresiones trigonométricas, y aunque cası́ es
evidente que ω0 = π/3 veamoslo poco a poco.
La primera tiene periódo T1 = 2π/(5π/3) = 6/5, la segunda T2 = 2π/(π/3) = 6, la
tercera T3 = 2π/(19π/3) = 6/19, la cuarta T4 = 2π/(13π/3) = 6/13. Y la menor
relación posible simultanea es
π
5T1 = T2 = 19T3 = 13T4 = 6 ⇒ T =6 ⇒ ω0 = .
3
nal es continua por definición luego coincide con F{x(t)} en todo
Además la se~
punto por el teorema de Dirichlet, y podemos obtener los coeficientes del
desarrollo de una forma inmediata que se deja como ejercicio.

nal periódica x(t) = 2 + 3 sin 2t.

3. Calcular la serie de Fourier asociada a la se~
En este caso dado que el periódo de sin 2t es π, se tiene que T = π, luego
ω0 = 2 y por tanto dado que la se~nal es continua

F{x(t)} = x(t) = 2 + 3 sin 2t (a0 = 4, b1 = 3, resto cero).

nal periódica x(t) = 3 + 2 cos 3t.

4. Calcular la serie de Fourier asociada a la se~
Este caso es similar al anterior, dado que el periódo de cos 3t es T = 2π/3,
se tiene ω0 = 3 y por tanto dado que la se~
nal es continua

F{x(t)} = x(t) = 3 + 2 cos 3t (a0 = 6, a1 = 2, resto cero).

5. Calcular la serie de Fourier asociada a la se~ nal periódica

n
 o
x(t) = Par t − π2 u(t) − u(t − π2 ) , −π < t < π.

Para empezar debemos tener claro cómo definir dicha se~nal, primero
π

 π
nal y(t) = t − 2 u(t) − u(t − 2 ) , −π < t < π.
representemos la se~

y(t)

t
− 3π −π − π2 π π 3π 2π
2 2 2

− π2

−3
 x(t) es continua en R excepto en ciertos múltiplos de π/2 como se ve en la
gráfica, su periódo es T = 2π luego ω0 = 1 y no tiene simetrı́a. Ası́ la
expresión de la se~nal x(t) será en (−T /2, T /2)


 0, −π < t < −π/2
−t/2 − π/4, −π/2 < t < 0

x(t) =

 t/2 − π/4, 0 < t < π/2
0, π/2 < t < π.


y su gráfica entonces es

x(t)

t
− 3π −π − π2 π π 3π 2π
2 2 2
− π4

− π2

Ası́ bk = 0, k = 1, 2, . . . , y
π
2 π
Z
a0 = x(t) dt = − ,
π 0 8
π
2 cos(kπ/2) − 1
Z
ak = x(t) cos(k t)dt = ,
π 0 k2 π
por tanto, con todo lo anterior, el desarrollo en serie de Fourier
trigonométrica es
∞
π 1 X cos(kπ/2) − 1
F{x(t)} = − + cos(k t).
16 π k2
k=1

6. Calcular la serie de Fourier asociada a la se~ nal periódica

n  o
x(t) = Par (t − π) u(t) − u(t − π) , −2π < t < 2π.

Realizando un proceso análogo al anterior se tiene que T = 4π, ω0 = 1/2, la

se~
nal es par, continua, y su expresión en (−T /2, T /2) es


 0, −2π < t < −π
−t/2 − π/2, −π < t < 0

x(t) =

 t/2 − π/2, 0<t<π
0, π < t < 2π.


y su gráfica entonces es
 x(t)
1
t
−3π −2π −π π 2π 3π 4π
− π2

Ası́ bk = 0, k = 1, 2, . . . , y
2π
1 π
Z
a0 = x(t) dt = − ,
π 0 4

1 2π 2(cos(kπ/2) − 1)
Z
ak =x(t) cos(k t/2)dt = ,
π 0 k2 π
por tanto el desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
π 2 X cos(kπ/2) − 1
F{x(t)} = − + cos(k 2t ).
8 π k2
k=1

7. Calcular la serie de Fourier, en sus formas trigonométrica y exponencial

compleja, asociada a la extensión periódica de la se~
nal

x(t) = Par{|t − 1|}, −2 < t < 2.

Teniendo en cuenta algunos ejercicios anteriores, se tiene que el periódo es

T = 4, ası́ ω0 = π/2 y su expresión en (−T /2, T /2) es

 t, −2 < t < −1
x(t) = 1, −1 < t < 1
−t, 1 < t < 2.


x(t)

t
−2 −1 1 2 3 4 5
−1

nal es par, luego bk = 0, k = 1, 2, . . . , y

Ası́ la se~
Z 2
5
a0 = x(t) dt = ,
0 2
 2
4(cos(kπ) − cos(kπ/2))
Z
ak = x(t) cos(k π t/2)dt = .
0 k2 π2
Por tanto el desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
5 4 X cos(kπ) − cos(kπ/2) π
F{x(t)} = + 2 cos(k 2 t).
4 π k2
k=1

y su forma exponencial compleja es

∞
2 X cos(kπ) − cos(kπ/2) k π jt
F{x(t)} = 2 + e 2 .
π2 k2
k=−∞

8. Calcular la serie de Fourier, en sus formas trigonométrica y exponencial

compleja, asociada a la extensión periódica de la se~
nal
x(t) = Impar{|t − 1|}, −2 < t < 2.
Usando el problema anterior se tiene que la expresión de esta se~
nal en
(−T /2, T /2) es 
 −1, −2 < t < −1
x(t) = −t, −1 < t < 1
1, 1 < t < 2.


x(t)

t
−2 −1 1 2 3 4 5
−1

−2

nal es impar, luego a0 = 0, ak = 0, k = 1, 2, . . . , y

Ası́ la se~
Z 2
2(kπ cos(kπ) − 2 sin(kπ/2))
bk = x(t) sin(k π t/2)dt = .
0 k2 π2
Por tanto el desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
2 X kπ cos(kπ) − 2 sin(kπ/2) π
F{x(t)} = 2 sin(k 2 t),
π k2
k=1

y su forma exponencial compleja es

∞
1 X 2 sin(kπ/2)j − kπ cos(kπ)j k π jt
F{x(t)} = e 2 .
π2 k2
k=−∞
 9. Calcular la serie de Fourier, en sus formas trigonométrica y exponencial
nal x(t) = | cos 3t|.
compleja, asociada a la extensión periódica de la se~
Dado que es una se~nal sencilla sbemos que t = π/3, luego ω0 = 6, y la
nal en (−T /2, T /2) es x(t) = cos(3t), ası́ su representación
expresión de esta se~
es

x(t)

t
− π6 π
6
π
2
−1

nal es par, luego bk = 0, k = 1, 2, . . . , y

La se~
π
12 4
Z
6
a0 = x(t)dt = ,
π 0 π
π
12 4(−1)k
Z
6
ak = x(t) cos(6 k t)dt = .
π 0 π(1 − 4k2 )
Por tanto el desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞
2 4 X (−1)k
F{x(t)} = + cos(6 k t),
π π 1 − 4k2
k=1

y su forma exponencial compleja es

∞
2 X (−1)k
F{x(t)} = cos(6 j k t).
π 1 − 4k2
k=−∞

10. Calcular la serie de Fourier, en sus formas trigonométrica y exponencial

compleja, asociada a la extensión periódica de la se~ nal
   
x(t) = t u(t + 2) − u(t + 1) + u(t) − u(t − 1) + 2 u(t + 2) − u(t + 1) , −2 ≤ t ≤ 2.

La gráfica en este caso es

 x(t)

t
−2 −1 1 2 3
−1

nal no tiene simetrı́a, su periódo es T = 2 y ω0 = π,

Ası́ se~
Z 1
1
a0 = tdt = ,
0 2
Z 1
(−1)k − 1
ak = t cos(k π t)dt = ,
0 k2 π2
Z 1
(−1)k
bk = t sin(k π t)dt = − .
0 kπ
Por tanto el desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞ ∞
1 1 X (−1)k − 1 1 X (−1)k
F{x(t)} = + 2 cos(k π t) − sin(k π t),
4 π k2 π k
k=1 k=1

y su forma exponencial compleja es

∞ 
1 1 X (−1)k − 1 (−1)k

F{x(t)} = + + j eπ j k t .
4 2 k2 π2 kπ
k=−∞
k6=0

11. Calcular la serie de Fourier asociada a la se~ nal periódica

 
x(t) = cos t u(t + 2π) − u(t + π) + u(t) − u(t − π) , −2π < t < 2π.

La gráfica en este caso es

x(t)

t
−2π −π π
−1

−2
 nal no tiene simetrı́a, su periódo es T = 2π y ω0 = 1,
Ası́ se~

1 π
Z
a0 = cos tdt = 0,
π 0

1 π k sin(k π)
Z
ak = cos t cos(k t) dt = ,
π 0 π(1 − k2 )
luego debemos considerar por separado el caso k = 1, de hecho,

1 π
Z π
1 1
Z
a1 = cos t cos t dt = (1 + cos(2t)) dt = ,
π 0 2π 0 2

1 π ((−1)k + 1)k
Z
bk = cos t sin(k t)dt = ,
π 0 π(k2 − 1)
donde, de nuevo, debemos distinguir el caso k = 1, siendo

1 π
Z π
1
Z
b1 = cos t sin tdt = sin(2t)dt = 0.
π 0 2π 0
Por tanto el desarrollo en serie de Fourier trigonométrica es
∞ ∞
1 1 X ((−1)k + 1)k 1 2X n
F{x(t)} = cos t + 2
sin(k t) = cos t + 2
sin(2 n t).
2 π k −1 2 π 4n − 1
k=2 n=1

nal periódica x(t) = cos3 9t.

12. Calcular la serie de Fourier asociada a la se~
Aplicando las identidades básicas trigonométricas se tiene
1 1 3 1
x(t) = cos(9t) + (cos(27t) + cos(9t)) = cos(9t) + cos(27t).
2 4 4 4
nal donde T = 2π/9, y
Esta serı́a la serie de Fourier trigonométrica de la se~
ω0 = 9; mientras que utilizando la identidad de Euler se tendrı́a que su serie
de Fourier en forma exponencial compleja serı́a
1 3 3 1
F{x(t)} = e−27j t + e−9j t + e9j t + e27j t .
8 8 8 8

Trabajo transcrito por Roberto Costas, si detectáis algún error indicad dónde

a roberto.costas@uah.es