Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
GARMENDIA
CAPÍTULO 11
de primer orden
modelo que se obtiene suele tener un carácter no lineal, siendo esto lo que le
sencillo que sea, en algún sentido, una buena aproximación del anterior. Al
tipo de resultado para el problema primitivo. Una de las formas más usuales de
manera más completa posible para poder analizar así que ocurrirá en el caso
DIFERENCIALES
primer orden. Por esta razón, sin pérdida de generalidad, es posible estudiar
Definición 11.1.1:
expresado de la forma f(x, y(x), y’(x), y’’(x), ..., yn)(x)) = 0 se denomina lineal
cuando la función vectorial f es una función lineal con respecto a la función y(x)
y 1′ ( x ) = f1( x , y 1,..., y n )
'
y 2 ( x ) = f2 ( x , y 1..., y n )
... f1,..., fn : S ⊂ ℜ n +1 → ℜ
y ′ ( x ) = f ( x , y ,..., y )
n n 1 n
siendo a ij (x) y b i (x) funciones definidas en un intervalo (a, b), ∀i, j ∈ {1, 2, ..., n}.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 698
+ b(x), siendo A(x) una matriz cuadrada de orden n, formada por las funciones
intervalo (a, b) de ℜ.
Proposición 11.1.1:
asociada.
Demostración:
y 1′ ( x ) = y 2 ( x )
y 2′ ( x ) = y 3 ( x )
...
y n′ ( x ) = −P1( x )y n ( x ) − P2 ( x )y n −1( x ) − ... − Pn ( x )y 1( x ) − G( x )
y sustituir las derivadas y’1 , y’ 2 , ..., y’n por sus expresiones en el sistema
= d 31 ⋅y 1 + d 32 ⋅y 2 + ... + d 3n ⋅y n + h 2 .
y 1 n)(x) = d n1 ⋅y 1 + d n2 ⋅y 2 + ... + d nn ⋅y n + h n .
lineal de orden n:
Definición 11.1.2:
homogéneo.
Sea A(x) una función matricial cuadrada de orden n, b(x) una función
y 0n ), entonces existe una única función vectorial ϕ(x) = (ϕ 1 (x), ϕ 2 (x), ..., ϕ n (x))
Demostración:
la continuidad de las funciones f k (x, y), para todos los valores de k entre 1 y n.
n
En nuestro caso particular f k (x, y) = ∑ akj ( x ) ⋅ y j ( x ) + b k (x). Como por
j =1
hipótesis las funciones a kj (x) y b k (x) son funciones continuas en el intervalo (a,
Además las derivadas parciales de las funciones f k (x, y), respecto de las
variables y j (x) son precisamente las funciones a kj (x) que por hipótesis son
b k (x).
Ejemplos resueltos
y 1' 0 1 y 1 y 22
1 y
1 y' =
( D −2 )y 1 −3 y 2 =e
2 2x
y 1' ( x ) = y 2 ( x )
y 2' ( x ) = y 3 ( x )
y ' ( x ) = −a y ( x ) − a y ( x ) − a y ( x )
3 0 1 1 2 2 3
y 1' ( x ) 0 1 0 y 1( x )
y 2' ( x ) = 0 0 1 y 2 ( x ) .
y ' ( x ) − a − a1 − a2 y ( x )
3 0 3
y 1' 1 0 y 1
al sistema = ⋅ y comprobar que tiene soluciones que no son
2
y ' 0 1 y2
703 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y1 1 0
= K 1 ⋅ ⋅ex + K 2 ⋅ ⋅ex ⇒ y 1 = K 1 ⋅ex; y 2 = K 2 ⋅ex ,
y2 0 1
y no existe una ecuación diferencial lineal de segundo orden que tenga estas
= y 1 ’. Una solución de esta ecuación son las funciones constantes que sin
y 1' = y 1 + 2 y 2
asociada al sistema , y a partir de sus soluciones resolver el
y 2 ' =3 y 1 +2y 2
sistema.
y 1' = y 1 + 2 y 2
Se considera el sistema en las variables y 1 e y 2 : . Se
y 1'' =7 y 1 +6 y 2
1
despeja y 2 en la primera ecuación: y 2 = (y 1 ’ – y 1 ), y se sustituye en la
2
3
Sustituyendo en y 2 tanto y 1 como su derivada se obtiene: y 2 = K 1 ⋅e4x –
2
K 2 ⋅e-x.
y1 2 1
= k1e 4 x + k 2 e − x .
y2 3 − 1
Ejercicios
sistema.
y 1' 0 1 0 y 1
y 1' 0 1 y 1
a) y 2 ' = 0 0 1 y 2 . b) = ⋅ .
y ' − 1 3 − 2 y y 2' 2 − 3 y 2
3 3
y 1' = y 1 + y 2
11.3. Resolver el sistema a partir de las soluciones de la
y 2' = y 2
Definición 11.2.1:
Definición 11.2.2:
determinante:
Proposición 11.2.1:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 706
Demostración:
ésima del determinante se puede expresar como una combinación lineal de las
punto.
que son linealmente independientes las funciones. Pero incluso puede ocurrir
que para cada valor x los vectores sean linealmente dependientes y ser
homogéneo
707 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Teorema 11.2.3.
n
c n , la función ∑ ck y k es también solución del sistema en el intervalo (a, b).
k =1
Demostración:
verifican y k ’(x) = A(x)⋅y k (x). Por ser la derivada lineal se tiene que:
d n
n n n
∑ ∑
dy k
dx k =1
ck y k =
ck
dx
= ∑
c k A( x ) ⋅ y k ( x ) = A( x ) ⋅ ∑
ck y k ( x ) .
k =1 k =1 k =1
Teorema 11.2.4:
Demostración:
Por lo tanto una columna del wronskiano es una combinación lineal de las
y 1 (x 0 ) = c 2 ⋅y 2 (x 0 ) + c 3 ⋅y 3 (x 0 ) + ... + c n ⋅y n (x 0 )
Esta función es solución del sistema por ser una combinación lineal de
unicidad de soluciones z(x) = 0, ∀x ∈ (a, b), lo que contradice que las funciones
Teorema 11.2.5:
de dicho intervalo.
Demostración:
wronskiano:
Como y 1 , y 2 , ..., y n son soluciones del sistema para todo k, tal que 1 ≤ k ≤
tiene que W’[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) = (a 11 (x) + a 22 (x) + ... + a nn (x))⋅W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x)
que es una ecuación diferencial lineal de primer orden que tiene por solución
anula, se tiene que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) = 0 sólo cuando C es igual a 0, por lo
que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) es la función nula o no se anula en ningún punto del
709 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
corolario:
Corolario 11.2.6:
c) Para todo x ∈ (a, b) se verifica que W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) es distinto de cero.
Es evidente que:
c) ⇒ b) trivial.
Definición 11.2.3:
Teorema 11.2.7:
Demostración:
existen funciones y k (x), para k desde 1 hasta n, que son solución del sistema y
cada una verifica la condición inicial siguiente: y 1 (x 0 ) = (1, 0, ..., 0), y 2 (x 0 ) = (0,
n
∑ ck y k 1
( x 0 )= 0 ⇒ c 1 = 0.
k =1
n
∑ ck y k 2
( x 0 )= 0 ⇒ c 2 = 0
k =1
...........
n
∑ ck y k n
( x 0 )= 0 ⇒ c n = 0
k =1
Teorema 11.2.8:
entonces toda solución ϕ(x) = (ϕ 1 (x), ϕ 2 (x), ..., ϕ n (x)) del sistema se puede
n
expresar de la forma ϕ(x) = ∑ c k y k ( x ) , donde c1, c 2, ..., cn son constantes.
k =1
Demostración:
solución del sistema y’(x) = A(x)⋅y(x), y x 0 un punto del intervalo (a, b),
n
∑ ck y k 1
( x 0 )= ϕ1( x 0 )
k =1
n
∑ ck y k 2
( x 0 )= ϕ 2 ( x 0 )
k =1
........................
n
∑ ck y k n
( x 0 )= ϕ n ( x 0 )
k =1
n
de unicidad ϕ = ∑ ck y k .
k =1
Teorema 11.2.9:
Demostración:
soluciones del sistema, que existe como resultado del teorema 11.2.7, es una
Corolario 11.2.10:
y 11( x ) y n1( x )
n
ϕ(x) = ∑
c k y k ( x ) = c 1 ⋅ ... + ... + c n ⋅ ... .
k =1 y ( x ) y ( x )
1n nn
713 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Definición 11.2.4:
Definición 11.2.5:
A(x)⋅y(x) a una matriz ψ(x) cuyas columnas son soluciones del sistema, sean
Definición 11.2.6:
homogéneo y’(x) = A(x)⋅y(x) a una matriz fundamental Φ(x) tal que para un
x
∫x0 traza( A( s )).ds
det( Ψ( x )) = det Ψ( x 0 ) ⋅ e
11.2.5.
y ( x ) = y G ( x ) + y P ( x ) = Φ( x ) ⋅ C + Φ( x ) ⋅ Φ −1( s ) ⋅ b( s ) ⋅ ds
∫
y' ( x ) = A( x ) ⋅ y ( x ) + b( x )
valor inicial: donde (x 0 , y 0 ) ∈ (a, b)xℜn entonces la
y ( x0 ) = y 0
x
−1 −1
y ( x ) = Φ( x ) ⋅ Φ ( x 0 ).x 0 + ∫ Φ( x ) ⋅ Φ ( s ) ⋅ b( s ) ⋅ ds .
x0
homogéneo
para obtener este resultado es muy similar al que se realizaba para determinar
Teorema 11.2.11:
Sea A(x) una función matricial y b(x) una función vectorial, continuas en
n
= ϕP + ∑ ck y k
k =1
Demostración:
Sea ϕ una solución arbitraria del sistema y’(x) = A(x)⋅y(x) + b(x). Como ϕ P
n n
= ∑ ck y k ⇒ ϕ = ϕP + ∑ c k y k , de donde se deduce que la solución general
k =1 k =1
n
asociado ∑ ck y k .
k =1
Teorema 11.2.12:
Sea A(x) una función matricial y b(x) una función vectorial, continuas en
y’(x) = A(x)⋅y(x).
+ ψ)’(x) = ϕ 1 ’(x) + ψ‘(x) = A(x)⋅ϕ 1 (x) + b(x) + A(x)⋅ψ(x) = A(x)⋅(ϕ 1 + ψ)(x) + b(x) =
verifica ya que ϕ 2 − ϕ 1 + ϕ 3 − ϕ 2 = ϕ 3 − ϕ 1 .
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 718
Ejemplos resueltos
e 2x xe 2 x
Ejemplo 11.2.1: Comprobar que Φ 1 (x) = y Φ 2 (x) =
− e 2x 2x
− xe + e 2x
e 2 x + xe 2 x xe 2 x
son matrices fundamentales del sistema:
− xe 2 x e 2 x − xe 2 x
y 1' 3 1 y 1
= ⋅ .
y 2 ' −1 1 y 2
3 1
La matriz de los coeficientes es A = . Para comprobar que Φ 1 (x)
−1 1
es solución del sistema y’ = A⋅y, se debe verificar que Φ 1 ’(x) = A⋅Φ 1 (x).
2e 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
Φ 1 ’(x) = y coincide con A⋅Φ 1 (x) ya que
− 2e 2 x e 2 x − 2 xe 2 x
3 1 e 2 x xe 2 x 2e 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
A⋅Φ 1 (x) = ⋅ = .
−1 1 − e 2 x 2x
e − xe 2x − 2e 2 x
e 2 x − 2 xe 2 x
determinante vale 4e4x por lo que es distinto de cero), entonces es una matriz
fundamental.
3e 2 x + 2 xe 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
Análogamente Φ 2 ’(x) = y A⋅Φ 2 (x) =
− e 2 x − 2 xe 2 x e 2 x − 2 xe 2 x
3 1 e 2 x + xe 2 x xe 2 x 3e 2 x + 2 xe 2 x e 2 x + 2 xe 2 x
⋅ = , por lo
−1 1 − xe 2 x e 2 x − xe 2 x − e 2 x − 2 xe 2 x e 2 x − 2 xe 2 x
719 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
que Φ 2 (x) es una matriz solución del sistema. Además es regular (pues su
determinante vale e4x por lo que es distinto de cero). Por lo tanto es también
2e 2 x 3e x
Ejemplo 11.2.2: Dada la matriz Φ(x) = 2 x encontrar un sistema
e 2e x
2e 2 x 3e x
y 1 = 2 x e y 2 = x son soluciones linealmente independientes del
e 2e
y 1' 2 0 y1
fundamental del sistema = ⋅ .
y 2' 0 1 y 2
y 1 = Real((a + b⋅i)e(α+βi)x)
y 2 = Im((a + b⋅i)e(α+βi)x)
ya que:
1
y1 = (z 1 + z 2 ) = eαx ⋅(a⋅cos βx − b⋅sen βx),
2
1
y2 = (z 1 − z 2 ) = eαx (b⋅cos βx + a⋅sen βx)
2i
por lo tanto son también soluciones del sistema. Además son linealmente
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 720
independientes ya que:
a 2 b 1 ).
( a1 + ib1 )e βx ( a1 − ib1 )e − βx
W[z 1 , z 2 ] = eαx⋅ = 2i⋅eαx⋅(b 1 a 2 − b 2 a 1 ).
( a 2 + ib2 )e βx ( a 2 − ib2 )e − βx
independientes.
Ejercicios
4e 2 x − e − 3 x
11.4. Comprobar que Φ(x) = 2 x es una matriz fundamental del
e e − 3 x
y 1' 1 4 y1
sistema = ⋅ .
y 2 ' 1 −2 y 2
e3x ( 1 − 2 x )e 3 x
11.5. Dada la matriz Φ(x) = 3 x encontrar un sistema de
e − 2 xe 3 x
0 − 2e x 0
11.6. Comprobar que Φ(x) = 0 ex 2e 3 x es una matriz fundamental
x
e xe x e3x
y 1' 1 0 0 y 1
del sistema y 2 ' = 1 3 0 . y 2 .
y ' 0 1 1 y
3 3
COEFICIENTES CONSTANTES
conjugada.
conseguirlo pueden ser muy diversas, como son las distintas técnicas
entre las ecuaciones del sistema de manera que se reduzca a una ecuación de
se desarrolla a continuación.
diferencial D
df
aplicación de ℑ en ℑ tal que ∀f ∈ ℑ, D(f) = , siendo ℑ la familia de funciones
dx
Dado el sistema:
b11y1′ ( x ) + b12 y 2' ( x ) + ... + b1n y n ' ( x ) = a11y1( x ) + a12 y 2 ( x ) + ... + a1n y n ( x )
''
b21y1' ( x ) + b22 y ' ( x ) + ... + b2n y n ' = a21y1( x ) + a22 y 2 ( x ) + ... + a2n y n ( x )
... (11.3.1)
b y ' ( x ) + b y ' ( x ) + .. + b y ′ ( x ) = a y ( x ) + a y ( x ) + ... + a y ( x )
n1 1 n2 2 nn n n1 1 n2 2 nn n
grado n.
sustituyéndolas en el sistema.
Ejemplos resueltos
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 724
dy
dx = y − 2z
dz
= y + 3z
dx
1− D − 2
∆(D) = = D2 − 4D + 5 = (D − (2 + i))(D − (2 − i))
1 3−D
utilizando el operador D.
D2 − 4 y 0
=
4 D 2 z 0
y la solución general:
x).
C 3 ⋅sen 2 x).
x).
x).
x).
Método de Euler
de sí misma. Por lo tanto parece natural que sean de ese tipo las soluciones de
B1
λx
... ⋅ e . Se sustituye en el sistema:
B
n
distintas.
B1k
y k (x) = (y kj (x)) = ... ⋅ e λ k x .
B
nk
tanto:
a1 b1 b a1
y(x) = eαx⋅(C 1 ⋅( ⋅cos βx − ⋅sen βx) + C 2 ⋅( 1 ⋅cos βx + ⋅sen βx)).
a2 b2 b2 a2
B11 λ1x
apartado. Sea λ 1 la raíz, entonces y 1 (x) = B1 e λ 1 x = e es una
B12
solución.
puede no ser así, la otra solución del sistema tiene la forma y 2 (x) = (B 1 x + B 2 ) ⋅
B2.
B11 λ1x B B
y(x) = C 1 ⋅ e + C 2 ⋅( 21 + 11 ⋅ x )eλ1x .
B21 B 22 B12
Ejemplos resueltos
incógnitas:
dx
dt = y + z
dy
= 3x + z
dt
dz = 3 x + y
dt
−λ 1 1
Se calculan las raíces de la ecuación característica: 3 − λ 1 = 0 ⇒
3 1 −λ
−3 1 1 A1 0
3 −3 1 B1 = 0 ,
3 −3 C1 0
1
3
cuya solución es A 1 = K, B 1 = C 1 = K 1 , por lo que la solución buscada es x(t)
2
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 730
2 1 1 A2 0
3 2 1 B2 = 0 ,
3 2 C 2 0
1
Para λ = −1, se buscan soluciones de la forma x(t) = A 3 e-t, y(t) = B 3 e-t, z(t)
1 1 1 A3 0
3 1 1 B3 = 0 ,
3 1 1 C 0
3
x( t ) 2 1 0
3t -2t
⇒ y ( t ) = K 1 ⋅ 3 ⋅e + K 2 ⋅ − 1 ⋅e + K 3 ⋅ 1 ⋅e-t.
z( t ) 3 − 1 − 1
dy
dx = 2y − 9z
dz .
= y + 8z
dx
2−λ −9
Se resuelve la ecuación característica: = 0 ⇒ λ2 − 10λ + 25 =
1 8−λ
y( x ) A A
= ( 1 + 2 x)⋅e5x.
z( x ) B1 B2
3A 1 + 9B 1 + A 2 + (3A 2 + 9B 2 )⋅x = 0 ⇒
Si B 2 = K 2 , A 2 = −3K 2 y si B 1 = K 1 , A 1 = −3K 1 + K 2 ,
z(x) = (K 1 + K 2 x)⋅e5x.
que el sistema tiene una solución de la forma y(x) = v⋅eλx, donde v es un vector
matriz A y λ un autovalor.
sistema. Antes de demostrar que existe al menos una solución de esta forma y
Definición 11.3.1:
complejo, distinto de cero, para el que existe un valor λ, tal que A⋅v = λv o lo
Definición 11.3.2:
λ.
Definición 11.3.3:
Proposición 11.3.1:
733 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Demostración:
Este sistema admite una solución no trivial para los valores de λ para los
característica.
sabe que A tiene exactamente n autovalores contando cada uno tantas veces
Proposición 11.3.2:
linealmente independientes.
Demostración:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 734
k
Si existen c i no todos nulos tales que ∑ ci v i = 0, al multiplicar por la
i =1
k
matriz A se tiene que ∑ ci λ i v i = 0.
i =1
k k
distinta de cero, multiplicando ∑ c i v i por λ k y restando ∑ c i λ i v i , se anula el
i =1 i =1
k −1
sumando k-ésimo y se obtiene ∑ c i ( λ k − λ i )v i = 0, lo que contradice la
i =1
hipótesis de inducción ya que los autovalores son distintos. Por lo tanto las
constantes c i son nulas para todo i lo que implica que los autovectores son
linealmente independientes.
Proposición 11.3.3:
Sea y(x) una solución del sistema y’ = A⋅y. Si existe un valor x 0 tal que el
Demostración:
Se considera la función z(x) = y’(x) − λy(x). Por ser y(x) una solución del
sistema se tiene que z(x) = A⋅y(x) − λy(x), como por hipótesis A⋅y(x 0 ) = λy(x 0 ),
735 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
idénticamente cero y por lo tanto para todo valor de x se tiene que A⋅y(x) =
λy(x).
Definición 11.3.4:
Se dice que una solución y(x) del sistema y’ = A⋅y es una solución
Proposición 11.3.4:
menos una solución característica del sistema, y(x), que se puede expresar de
asociado al autovalor λ.
Demostración:
asociado a λ, sea y(x) = (y 1 (x), y 2 (x), ..., y n (x)) una solución característica del
sistema tal que y(0) = v, que existe por la proposición 11.3.3 y verifica que y’(x)
= A⋅y(x) = λy(x). Por lo tanto para todo k, 1 ≤ k ≤ n se tiene que y k ’(x) = λy k (x).
soluciones y por lo tanto la solución general del sistema cuando los autovalores
Teorema 11.3.5:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 736
Demostración:
( v k1e λ k , v k 2eλ k ,..., v kneλ k ) y por tanto la solución general y(x) se puede
expresar de la forma:
v 11 v 21 v n1
λ x λ x
y(x) = C 1 ⋅ ... e 1 + C 2 ⋅ ... e 2 + ... + C n ⋅ ... e λ n x =
v v v
1n 2n nn
= C 1 ⋅v 1 ⋅ e λ 1x + C 2 ⋅v 2 ⋅ e λ 2 x + ... + C n ⋅v n ⋅ e λ n x
Proposición 11.3.6:
Demostración:
z 2k ya que:
1
yk = (z k + z 2k ) = eαx⋅(a⋅cos βx − b⋅sen βx);
2
1
y 2k = (z k − z 2k ) = eαx⋅(b⋅cos βx + a⋅sen βx)
2i
por lo tanto son también soluciones del sistema y por construcción son
linealmente independientes.
Álgebra lineal.
Definición 11.3.5:
Proposición 11.3.7:
r
m 2 , ..., m r , siendo ∑ mk = n. Entonces para cada autovalor λ k existe un
k =1
Proposición 11.3.8:
Sea y(x) una solución del sistema y’ = A⋅y. Si se verifica que para un valor
Demostración:
A⋅y por ser combinación lineal de y(x) y de sus derivadas, además z(x 0 ) = (A −
Proposición 11.3.9:
p1 ( x )
p 2 ( x ) λx
y(x) = e . (11.3.2)
...
p ( x )
n
Demostración:
Sea y(x) = (y 1 (x), y 2 (x), ..., y n (x)) una solución del sistema tal que (A −
Teorema 11.3.10:
Demostración:
soluciones del sistema y’ = A⋅y de modo que verifiquen las condiciones iniciales
(11.3.2).
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 740
p i 1( x )
p i 2 ( x ) λx
= e , con p ij (x) polinomio de grado i con coeficientes indeterminados,
...
p ( x )
in
siendo i ≤ m − 1.
polinomios. Este sistema puede que no tenga solución, que tenga una o que
fundamental de soluciones.
existe una matriz diagonal D y una matriz P regular tal que P-1⋅D⋅P = A,
eλi x .
p i 1( x )
pi 2 ( x ) λ i x
ϕ i (x) = e , p ij (x) es un polinomio tal que grado(p ij (x)) ≤ m − 1 siendo
...
p ( x )
in
m la multiplicidad de λ i .
Proposición 11.3.11:
x s −1 x s −2
ϕ j (x) = (v 1 ⋅ + v2⋅ + ... + v j )⋅eλx tal que (A − λI)⋅v j-1 = v j .
( j − 1)! ( j − 2 )!
Demostración:
determinar v 2 se aplica que ϕ 2 (x) es solución, es decir ϕ 2 ’(x) = A⋅ϕ 2 (x), por lo
x2
La tercera solución se busca de la forma ϕ 3 (x) = (v 1 ⋅ + v 2 ⋅x + v 3 )⋅eλx.
2
Se sustituye en el sistema:
x2 x2
(v 1 ⋅x + v 2 )⋅eλx + (v 1 ⋅ + v 2 ⋅x + v 3 )⋅λ⋅eλx = A⋅(v 1 ⋅ + v 2 ⋅x + v 3 )⋅eλx.
2 2
Se simplifica:
x2 x2
v 1 ⋅x + v 2 + v 1 ⋅ ⋅λ + v 2 ⋅x⋅λ + v 3 ⋅λ= A⋅v 1 ⋅ + A⋅v 2 ⋅x + A⋅v 3 .
2 2
x s −1 x s −2
la forma: ϕ s (x) = (v 1 ⋅ + v2⋅ + ... + v s )⋅eλx.
( s − 1)! ( s − 2 )!
(A − λI)⋅v s-1 = v s .
Proposición 11.3.12:
producto al determinante de A.
Proposición 11.3.13:
Ejemplos resueltos
dx
dt =y +z
dy
Ejemplo 11.3.5: Calcular la solución general del sistema = x +z
dt
dz = x + y
dt
−λ 1 1
Se resuelve la ecuación característica: 1 −λ 1 =0⇒
1 1 −λ
1 1 1 x 0
Se determina el subespacio Ker(A + I): 1 1 1⋅ y = 0 , que tiene
1 1 z 0
1
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 744
1 1
dimensión 2 y por lo tanto una base está formada por v 1 = −1 y v 2 = 0 .
0 −1
1
al autovalor −1, y dos soluciones linealmente independientes ϕ 1 (t) = −1 e-t y
0
1
ϕ 2 (t) = 0 e-t
−1
−2 1 1 x 0
Se determina el subespacio Ker(A − 2I): 1 −2 1 ⋅ y = 0 . Un
1 −2 z 0
1
1 1
2t
autovector de este subespacio es v 3 = 1 y la solución ϕ 3 (t) = 1 e .
1 1
1 1 1
-t -t
ϕ(t) = K 1 −1 ⋅e + K 2 0 ⋅e + K 3 1 ⋅e2t.
0 −1 1
1−D 2 y 0
Ejemplo 11.3.5: Resolver el sistema = .
−2 5−D z 0
1−λ 2
Se calculan las raíces de la ecuación característica =0⇒
−2 5−λ
−2 2 y 0
Se determina el subespacio Ker(A − 3I): = y se obtiene
−2 2 z 0
745 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
2
un único autovector v 1 = linealmente independiente. Una solución es ϕ 1 (x)
2
2
= ⋅e3x.
2
−2 2 y 2
Se busca un vector v 2 tal que v 1 = (A − 3I)⋅v 2 ⇒ = y se
−2 2 z 2
1 2 1 3x
obtiene v 2 = . Otra solución es ϕ 2 (x) = ( x + )⋅e .
2 2 2
2 2 1 3x
ϕ(x) = K 1 ⋅e3x + K 2 ( ⋅x + )⋅e ).
2 2 2
Ejercicios
dx
dt = 3 x − y + z
dy
= − x + 5y − z .
dt
dz = x − y + 3z
dt
dy
dx = 2y + z
11.8. Calcular la solución general del sistema: .
dz
= − y + 4z
dx
dy
dx = y − 5z
dz .
= 2y − z
dx
dx
=y
dt
dy
11.10. Resolver el sistema =2y −z con las condiciones iniciales x(0) = 2,
dt
dz =− x + y +z
dt
y(0) = 3, z(0) = 4.
x' 1 1 1 x
11.11. Calcular la solución general del sistema: y' = 2 1 −1 ⋅ y .
z' 0 −1 1 z
y' 0 1 y
11.12. Resolver el sistema: = ⋅ .
z' −1 0 z
2
funciones matriciales, y es isomorfo al espacio euclídeo ℜ n . Definiendo como
Definición 11.4.1:
747 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
mediante la expresión:
∞
A2 An An
eA = I + A +
2!
+ ... +
n!
+ ... = ∑n!
.
n =0
∞
A2 x 2 An x n An x n
Por lo tanto eAx = I + Ax +
2!
+ ... +
n!
+ ... = ∑n !
.
n =0
Proposición 11.4.1:
λ1 0 ... 0
0 λ2 ... 0
Si A es una matriz diagonal de orden m, A = , entonces
... ... ... ...
0 0
... λ m
e λ1 0 ... 0
0 eλ2 ... 0
eA = .
... ... ... ...
... e λ m
0 0
Demostración:
λk
1 0 ... 0
0 λk2 ... 0
Si A es una matriz diagonal se tiene que Ak = .
... ... ... ...
0
0 ... λkm
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 748
Por lo tanto:
λ2
1 0 ... 0
1 0 ... 0 λ1 0 ... 0 2!
0 0 0 λ2 ... 0 λ22 + ... +
+ 0
A 1 ...
e = + ... ... ... 0
... ... ... ... ... ... 2!
...
0 1 0 0 λ m
... ... ...
0 ... ... λ2m
0 0 ...
2!
λn
1 0 ... 0
n! e λ1 0 ... 0
λn2 0 eλ2
0 ... 0 + ... =
... 0
.
n!
... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... e λ m
0 λnm 0
0 ...
n!
Definición 11.4.2:
Proposición 11.4.2:
nilpotente.
eA-A = I.
749 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Proposición 11.4.3:
Demostración:
+∞
xn
Al derivar e Ax
= ∑ An
n!
, se tiene que:
n =0
+∞ +∞
nx n −1 x n −1
∑ ∑
d Ax
(e ) = An = An = A⋅eAx.
dx n =0
n! n =1
( n − 1)!
y' = Ay
La solución única del problema de valor inicial es y = eAx⋅y 0 . Si
y ( 0 )= y 0
y' = Ay
se considera el problema más general , la solución es y = e A( x − x 0 )
y ( x 0 )=y 0
⋅y 0 .
Proposición 11.4.4:
Demostración:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 750
λ1 0 ... 0
0 λ 2 ... 0
-1
Sea A = P⋅D⋅P , siendo D = , λ 1 , λ 2 , ..., λ n los
... ... ... ...
0 0 ... λ
n
An = P⋅Dn⋅P-1,
por lo tanto:
+∞ +∞
xn n
e Ax
= ∑ An
n!
= ∑ n −1 x
(P ⋅ D ⋅ P )
n!
= P⋅eDx⋅P-1.
n =0 n =0
e λ 1x 0 ... 0
0 λ2x
e ... 0 -1
⋅P .
Ax
Por la proposición 11.4.1 e = P⋅
... ... ... ...
0 ... e λ n x
0
Proposición 11.4.5:
Demostración:
expresar de la forma y = C e ∫
b( x )dx
. Si ahora se analiza el sistema y’ = A(x)y
continuación:
Proposición 11.4.6:
Demostración:
+∞
( B( x )) n ( B( x )) 2 ( B( x )) n
Al derivar e Bx
= ∑ n!
= I + B(x) +
2!
+ ... +
n!
+ ... , se
n =0
d Bx 1 d 1 d
tiene que (e ) = 0 + B’(x) + ⋅ (B(x))2 + ... + ⋅ (B(x))n + ...
dx 2! dx n! dx
d d
(B(x))2 = (B(x)⋅B(x)) = B’(x)⋅B(x) + B(x)⋅B’(x) = A(x)⋅B(x) + B(x)⋅A(x)
dx dx
d
Si A(x)⋅B(x) = B(x)⋅A(x) entonces (B(x))2 = 2B’(x)⋅B(x). Análogamente
dx
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 752
d
si A(x)⋅B(x) = B(x)⋅A(x) entonces (B(x))n = n⋅B’(x)⋅(B(x))n-1.
dx
Ejemplos resueltos
2 0
Ejemplo 11.4.1: Dada la matriz diagonal D = y la matriz
0 −1
1 1
nilpotente N = . Calcular eD y eN.
−1 −1
2 0 2n 0
D = es una matriz diagonal por tanto Dn = , n ∈ Ν,
0 −1 0 ( −1)n
1 0 2 0 2n 0
por consiguiente eD = + + ... + + ... =
0 1 0 −1 0 ( −1)n
∞ 2n
∑ n!
0
e2 0
n =0 = .
( −1) n 0 e −1
∞
0 ∑ n!
n =0
1 1
N = es una matriz nilpotente pues N2 = 0 y por tanto Nn = 0,
−1 −1
∀n ∈ Ν, n ≥ 2, por consiguiente:
1 0 1 1 2 1
eN = I + N = + = .
0 1 −1 −1 −1 0
5 −6
siendo A = .
2 −2
753 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
2 0 2 3
, la matriz de cambio de base es P = y su inversa es P-1=
0 1 1 2
2 −3
, por lo tanto:
−1 2
e 2x 0 -1 4e 2 x − 3e x − 6e 2 x + 6e x
eAx = P⋅ ⋅P = .
0 e x 2e 2 x − 2e x − 3e 2 x + 4e x
que cuando Φ(x) es una matriz fundamental y P una matriz regular entonces
se tiene que:
2 3 e 2x 0 2e 2 x 3e x
P⋅eDx = ⋅ = es una matriz fundamental.
1 2 0 e x e 2x
2e x
3 1
siendo A = .
−1 1
2 1
La matriz A no es diagonalizable pero es semejante a J = con la
0 2
1 0
matriz de autovectores P = .
−1 1
2 0 0 1
J = D + N = + , D es diagonal y N nilpotente, N2 = 0.
0 2 0 0
Y en general:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 754
2n 0 0 n 2 n −1
Jn = Dn + 2Dn-1⋅N = + .
0 2n 0 0
∞
n 2 n −1 x n
Por lo tanto: e Jx
e 2x
=
0
0
2x
+
0 ∑n!
=
e 2x
0
0
+
e n =0 e 2 x
0 0
0 xe 2x e 2 x xe 2 x
= .
0 0 0 e 2 x
1 0 e 2x xe 2 x -1
Por consiguiente eAx = ⋅ ⋅P .
−1 1 0 e 2 x
1 0 e 2x xe 2 x e 2x xe 2 x
⋅ = .
−1 1 0 e 2 x − e 2x
− xe 2 x + e 2 x
0 1 x
0 0 2x 0 x e 2 x xe 2 x
e(2I+J-2I)x = e2x⋅I⋅e(J-2I)x = e2x⋅ e = e ⋅ I + 0 = .
0 0 e 2 x
1 1 x
−1 −1 2x x x
eAx = e(2I+A-2I)x = e2x⋅I⋅e(A-2I)x = e2x⋅ e = e ⋅ I + − x =
− x
e 2 x + xe 2 x xe 2 x
.
− xe 2 x e 2 x − xe 2 x
1 2x
siendo A(x) = .
2x 1
755 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
x x 2
B(x) = ∫ A( x )dx = 2
x
x
.
x + 2x 3 3 x 2
; por lo tanto eB(x) es una matriz fundamental del sistema. y
3x 2 3
x + 2x
1 1 e x + x e x + x 2 ex−x
2 2
Φ(x) = ⋅ 0 = también.
1 − 1 0 x−x2 e x + x 2 − ex−x
2
e
Ejercicios
1 4
.
1 −2
4e 2 x − e − 3 x
(Solución: Φ(x) = 2 x ).
e e − 3 x
1 2
11.14. Calcular una matriz fundamental del sistema y’ = ⋅y.
−2 5
e3x ( 1 − 2 x )e 3 x
(Solución: Φ(x) = 3 x ).
e − 2 xe 3 x
0 1 1
11.15. Calcular una matriz fundamental del sistema y’ = 1 0 1 ⋅y.
1 0
1
1 2x
siendo A(x) = 2
3x
y B(x) =
4 x 3 ∫ A( x )dx .
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 756
757 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
n
resolver y sea ψ(x) = ∑ c k y k (x) la solución general del sistema homogéneo
k =1
asociado que se expresa de la forma ψ(x) = Φ(x)⋅C, siendo Φ(x) una matriz
homogéneo que sea de la forma ϕ p (x) = Φ(x)⋅v(x), siendo v(x) = (v 1 (x), v 2 (x),
se obtiene:
Φ(x)⋅v’(x) = b(x).
Como Φ(x) tiene inversa por ser una matriz regular, se puede multiplicar
por su inversa:
v’(x) = Φ-1(x)⋅b(x)
y al integrar se obtiene:
v(x) = ∫ Φ (s)⋅b(s)⋅ds.
-1
constantes
diferencial D
e11y1′ ( x ) + e12 y 2' ( x ) + ... + e1n y n ' ( x ) + a11y1( x ) + a12 y 2 ( x ) + ... + a1n y n ( x ) = b1( x )
'
e21y1' ( x ) + e22 y 2 ( x ) + ... + e2n y n ' ( x ) + a21y1( x ) + a22 y 2 ( x ) + ... + a2n y n ( x ) = b2 ( x )
...
e y ' ( x ) + e y ' ( x ) + ... + e y ′ ( x ) + a y ( x ) + a y ( x ) + ... + a y ( x ) = b ( x )
n1 1 n2 2 nn n n1 1 n2 2 nn n n
Aplicando que D(y) = y’ el sistema anterior se puede expresar de la forma:
k)
e11D + a11 e12 D + a12 ... b1( x ) ... e1n D + a1n
Se define ∆ k (D) = e21D + a21 e22 D + a22 ... b2 ( x ) .... e2n D + a2n .
.... ... ... ......... ... ...
en1D + an1 en 2 D + an 2 ... bn ( x ) ... enn D + ann
fila j y la columna k.
n −1 n −1 n −1
∆ k (D) = ∑ s1i k D i ( b1( x )) + ∑ s 2i k D i ( b2 ( x )) + ... + ∑ s nki D i ( bn ( x ))
i =0 i =0 i =0
n −1
n
Por lo tanto r 0 y k (x) + r 1 y’k (x) + ... + r n y k n)(x) = ∑ ∑
s ijk D i ( b j ( x )) , 1 ≤ k
j =1 i = 0
≤ n.
Ejemplos resueltos
resolver el sistema:
y ' + y + 2z = 0
Se resuelve primero el sistema homogéneo que tiene
z' +2y + z = 0
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 762
− 1− λ −2
como ecuación característica = 0 ⇒ λ2 + 2λ − 3 = 0, cuyas
−2 − 1− λ
y( x ) A
Para λ = 1 se buscan soluciones de la forma: = 1 ⋅ex siendo
z( x ) B1
1 1
autovector es: y una solución es: ϕ 1 (x) = ⋅ex.
− 1 − 1
y ( x ) A2 -3x
Para λ = −3, se buscan soluciones de la forma: = ⋅e siendo
z( x ) B2
1 1
es: y una solución es: ϕ 2 (x) = ⋅e-3x.
1 1
y( x ) 1 1
ϕ H (x) = = K 1 ⋅ ⋅ex + K 2 ⋅ ⋅e-3x
z( x ) − 1 1
y( x ) 1 1
ϕ(x) = = C 1 (x)⋅ ⋅ex + C 2 (x)⋅ ⋅e-3x
z( x ) − 1 1
siendo C 1 (x) y C 2 (x) funciones que se obtienen integrando las soluciones del
sistema:
C 1 ’(x) = e-x⋅cos x
C 2 ’(x) = e3x⋅sen x.
Integrando:
e− x
C 1 (x) = ⋅(sen x − cos x)
2
e 3x
C 2 (x) = ⋅(3sen x − cos x)
10
1 1 8 6
y p ( x ) = 2 ( senx − cos x ) + 10 ( 3senx − cos x ) = 10 senx − 10 cos x
1 1 −2 2
z p ( x ) = ( −senx + cos x ) + ( 3senx − cos x ) = senx + cos x
2 10 10 5
x −3x 1 1 8 6
y ( x ) = K1e + K 2e + ( senx − cos x ) + ( 3senx − cos x ) =
2 10 10
senx − cos x
10
1 1 −2 2
z( x ) = −K1e + K 2 e
x − 3 x
+ ( −senx + cos x ) + ( 3senx − cos x ) = senx + cos x
2 10 10 5
indeterminados, se busca una solución “parecida” a b(x) que está formado por
a c
ϕ P (x) = sen x + ⋅cos x.
b d
= −6/10, d = 2/5.
D+2 D+1 y x
= 2 .
5 D+3 z x
D + 2 D +1
El operador ∆ = = D2 + 1.
5 D+3
x D +1
∆ y (x) = 2 = (D + 3)(x) − (D +1)(x2) = 1 + 3x − 2x − x2.
x D+3
ecuación diferencial de segundo orden que tiene como solución general y(x) =
D+2 x
∆ z (x) = 2 = (D + 2) (x ) − 5x = 2x + 2x − 5x.
2 2
5 x
ecuación diferencial de segundo orden que tiene como solución general z(x) =
5C 1 + C 4 + 3C 3 = 0 y −C 3 + 5C 2 + 3C 4 = 0 ⇒
1 1
C1 = (−3C 3 − C 4 ) y C 2 = (C 3 − 3C 4 )
5 5
1 1
y(x) = (−3C 3 − C 4 )⋅cos x + (C 3 − 3C 4 )⋅sen x − x2 + x + 3
5 5
indeterminados, se busca una solución “parecida” a b(x) que está formado por
a b d
ϕ P (x) = ⋅x2 + ⋅x + .
e f g
= 2, f = −3 y g = −4.
y' −z' −z = e x
z' + y − z = e 2 x
ecuación diferencial lineal de segundo orden que tiene como solución general:
1 2
de donde se obtiene B = y A = , por lo tanto:
2 5
2 1 x
z(x) = C 1 ⋅cos x + C 2 ⋅sen x + e2x + e
5 2
3 2x
y(x) = (C 1 − C 2 )⋅cos x + (C 1 + C 2 )⋅sen x + e .
5
indeterminados, se busca una solución “parecida” a b(x) que está formada por
a b x
ϕ P (x) = ⋅e2x + ⋅e .
e f
2/5 y f = 1/2.
Ejercicios
y' +2y + 4z = 1 + 4 x
z' + y − z = 3 x 2 .
2
767 Capítulo 11º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y' − y − z = 3 x
11.18. Resolver el sistema .
z' +2y + z = x
y' +2z' + y + 7z = e x + 2
11.19. Calcular la solución general del sistema .
z' −2y + 3z = e x − 1
y' + y − z = sec 2 x
11.20. Integrar el sistema .
z' +5 y − z = 0
11.6. EJERCICIOS
2 1 1
Ax
11.21. Hallar e , siendo A = 1 2 1 y utilizar este resultado para
−2 −2 −1
1 + x x x
(Solución: e Ax
= x 1+ x x ⋅ex)
− 2x − 2x 1 − 2x
1 x
11.22. Sea A(x) = 2 , x ∈ ℜ. Probar que A2(x) = (1 + x3)⋅A(x) y calcular
x x 3
eA(x).
x' 2 1 6 x
11.23. Calcular la solución general del sistema y' = 0 2 − 5 y .
z' 0 0 2 z
1 1 0 1 2 0 0
2t 2t
(Solución: ϕ(t) = K 1 0 ⋅ e + K 2 0 t + 1 e + K 3 0 t + 1 t + − 6 1 e 2t )
0 0 0 1 2 0 1 5
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 768
x' 1 0 0 x
11.24. Resolver el sistema homogéneo y' = 2 2 −1 y .
z' 0 0 z
1
0 0 0 0 2 0 1
t t
(Solución: ϕ(x) = K 1 1 ⋅ e + K 2 1 t + 1 e + K 3 1 t + 1 t + 0 1 e t )
2 2
1 1 0 1
0 0
y' + z' − y = 2 x + 1
11.25. Calcular la solución general (y(x), z(x)) del sistema .
2y' +2z' + y = x
2 1 4
(Solución: y(x) = −x − , z(x) = x2 + x + C).
3 2 3
1
(Solución: y(x) = K 1 ⋅cos x + K 2 ⋅sen x + K 3 ⋅sen 4x + K 4 ⋅cos 4x + (5ex − 3e-x)
34
1
z(x) = K 1 ⋅sen x − K 2 ⋅cos x + K 3 ⋅cos 4x − K 4 ⋅sen 4x + (−3ex + 5e-x))
34
1 1
(Solución: y(x) = (3ex − 7e-x + 12), z(x) = (9ex + 7e-x)
8 8
y' = 3 y − z
sistema , que verifica que y(0) = 1, z(0) = 2.
z' = y + z
−3 −3 −3
t 1 −13 t 1 3 t
(Solución: x(t) = K1 e 2 + . y(t) = K 1 e 2 + t + K 2 , z(t) = K 1 e 2 )
3 6 3 2
x' + y' + y = 1
11.30. Calcular la solución general del sistema: x' −z' +2 x + z = 1 .
y' + z' + y + 2z = 0
−4 −4 −4
t 3 t −2 t 1
(Solución: x(t) = K1 e 5 + , y(t) = 4K 1 e 5 + K 2 e-t + 1, z(t) = K 1 e 5 − ).
4 3 2
( D − 2 )x − 3 y = 2e2t
11.31. Calcular la solución del sistema que verifica las
− x + ( D − 4 )y = 3e2t
−2 1
condiciones iniciales x(0) = , y(0) = .
3 3
5 2t 2
(Solución: x(t) = e5t − e , y(t) = e5t − e2t)
3 3
( D − 1)x + Dy = 2t + 1
11.32. Resolver el sistema .
( 2D + 1)x + 2Dy = t
1 2
(Solución: x(t) = −t + K, y(t) = t + 2t + Kt)
2
1 t
(Sol: x(t) = K 1 ⋅cost + K 2 ⋅sent − e , y(t) = (K 1 − 3K 2 )⋅sent − (3K 1 + K 2 )⋅cost +
2
2et).
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Sistemas de ecuaciones diferenciales 770
y' + z' − y + 3z = e − x − 1
11.34. Resolver el sistema .
y' + z' +2y + z = e 2 x + x
−7
−1 3 5 2x x
(Solución: y(x) = + x + e + K1 e 5 ,
49 7 17
−7
−1 2 52 9 x
z(x) = ( e2x + e-x + − x − 3K 1 e 5 ).
2 17 49 7
x' + x − 5 y = sec 3t
11.35. Calcular la solución general del sistema .
2 x + y' − y = 0
y 1' − 6 1 1 1 y1
y 2' 1 − 6 1 1 y2
11.36. Hallar la solución del sistema = ⋅ que
y 3' 1 1 − 6 1 y3
y ' 1
4 1 1 − 6 y 4
y 1( 0 ) 4
y 2 ( 0 ) 0
verifica que = .
y 3 ( 0 ) 0
y ( 0 ) 0
4
y' −03 1 y 0
= 3 ⋅ + 1 + ln x
z' x 2
x z x2
3
y' x 1 y
11.38. Hallar la solución del sistema = ⋅ que verifica las
z' 0 3 z
x
y' 4 2 y e 5x
11.40. Hallar la solución del sistema = ⋅ + que verifica
z' −1 7 z e 5x
x' ( t ) = 3 x − z
11.41. Resolver el siguiente sistema: y' ( t ) = −3 y − z .
z' ( t ) = 2y − z
e −2t
x' ( t ) = 2 x − 2y +
11.42. Integrar el siguiente sistema t .
−2t
y' ( t ) = 8 x − 6 y + 3e
t
x' ( t ) = −6 x − 3 y + 14z + e 2t
11.43. Calcular la solución general del sistema y' ( t ) = 4 x + 3 y − 8 z .
z' ( t ) = −2 x − y + 5z