ENSAYO SISTEMA DE CONTROL PARA PREVENIR LA

CAVITACIÓN DE BOMBAS CENTRÍFUGAS.

CODIGO 1811
DICIEMBRE 3,2018

ABSTRACT

Cavitation is a well-known phenomenon that can occur, among other turbo

machines, in centrifugal pumps and can cause tomb damage to both the pump and
the entire hydraulic system. There are situations in which, in principle, cavitation
could be avoided by detecting the incipient cavitation condition and changing the
working point of the entire system to get away from that condition.

INTRODUCCIÓN

Los sistemas de producción requieren de confiabilidad y disponibilidad en sus

equipos y procesos. Las fallas en equipos son inevitables y pueden afectar los
sistemas productivos a través de paradas no programadas, disminución de la vida
útil de los equipos, altos costos de reparación o reemplazo y afectación del proceso.
La cavitación es un fenómeno no deseado que afecta las funciones operativas de
las máquinas centrífugas con un líquido de trabajo líquido. El fenómeno de la
cavitación se produce debido a la evaporación local del fluido causada por un
descenso de la presión. Si la presión cae por debajo de la presión de vapor del
fluido, se crean burbujas de vapor. Cuando las burbujas alcanzan regiones de mayor
presión, implosionan en contacto con las superficies de la máquina, generando
ondas de presión que causan erosión. Si el fenómeno de la cavitación persiste
durante mucho tiempo, puede causar graves consecuencias mecánicas. Además,
el inicio de la cavitación tiene una influencia negativa en el rendimiento de la
máquina.
FUNDAMENTO TEORICO

BOMBA CENTRÍFUGA CON ALTA VELOCIDAD ESPECÍFICA

La bomba centrífuga de alta velocidad específica tiene un mayor caudal y una menor
altura. Y se utiliza ampliamente en campos como ingeniería agrícola, ingeniería
aeroespacial, industria química, etc. Con el rápido desarrollo de la tecnología
informática y la dinámica de fluidos computacional (CFD), la simulación numérica
se ha convertido en un método eficaz para analizar el flujo interno y el rendimiento
de la bomba centrífuga.

Como el rendimiento de la bomba centrífuga depende de muchos parámetros, como

el número de cuchillas, el ángulo de enrollamiento de la cuchilla, el espesor de la
cuchilla, el ángulo de salida de la cuchilla, etc., muchos investigadores han
estudiado la influencia de diferentes parámetros. Según (Houlin Liu, 2010) encontró
que la cabeza de la bomba centrífuga crece con el aumento del número de cuchillas,
y hay un valor óptimo para las características de eficiencia y cavitación. (T. Lei,
2014) estudió la influencia del ángulo de envoltura de la cuchilla en el rendimiento
de la bomba centrífuga y concluyó que la bomba con un ángulo de envoltura grande
tiene un área amplia para una alta eficiencia y un funcionamiento estable. (P.
Zhongyong, 2009) analizó los efectos de los tres ángulos de la cuchilla de variación
en el rendimiento de la bomba centrífuga y encontró que la teoría del deslizamiento
puede calcular con precisión la altura de la bomba en el punto de operación del
diseño. (E.C. Bacharoudis, 2008) diseñó una bomba de laboratorio que podría
adaptarse a impulsores radiales con el mismo diámetro, y los resultados
experimentales mostraron que la curva de rendimiento se vuelve más suave y plana
con el aumento del ángulo de la cuchilla de salida.

Análisis de fallos del impulsor de la bomba centrífuga.

Al analizar la falla de holgura entre el impulsor y el eje. Para determinar la causa del
fallo, el par producido por las cargas externas se calcula teóricamente. La capacidad
de torsión de la conexión de interferencia se analiza utilizando el método de
elementos finitos (FEM). Las propiedades mecánicas básicas de diferentes
impulsores fueron probadas y aplicadas al modelo FEM para descubrir la influencia
de las propiedades mecánicas en la conexión de interferencia entre el impulsor y el
eje (S.W. Lee, 2005). Los resultados del análisis indican que la condición de la
conexión de interferencia se ve muy afectada por las propiedades mecánicas. La
capacidad de torsión de la conexión de interferencia disminuye con la disminución
de las propiedades mecánicas. El par máximo transmitido por la conexión de
interferencia, que es menor que el par de resistencia resultante, es el principal
motivo de la falla de holgura entre el impulsor y el eje.

Descripción del fallo del impulsor.

Según (S. Ariely, 2006) las bombas centrífugas que sirven como bombas de
enfriamiento se utilizan en un motor diesel de carga pesada. El impulsor está hecho
de hierro fundido ISO-200 y el eje está hecho de 42CrMoA. El modo de conexión
del impulsor y el eje es la conexión de interferencia, manteniendo la transmisión de
par confiable. La velocidad del eje es de 5250 rpm, la elevación de la bomba es de
29 m, el caudal volumétrico es de 800 L / min, el medio de trabajo es agua con una
densidad de 1000 kg / m3 y la velocidad específica de la bomba es de 186.

Al desmontar las bombas, se presentan los fallos. Se aflojan algunas de las

conexiones de interferencia entre el impulsor y el eje de la bomba. Hay fricción y
desgaste entre la superficie cónica del impulsor y la caja de la bomba durante las
condiciones de trabajo nominales debido a la fuerza axial (S. Ariely, 2006). Sin
embargo, la cicatriz de desgaste del impulsor en dirección circunferencial es
particularmente profunda, como se muestra en la Fig. 1. También hay algunos
cuerpos de metales extraños unidos en la caja de la bomba, como se muestra en la
Fig. 2.

Análisis experimental de la propiedad del material.

El material de los impulsores analizados es de fundición. Debido a las
características de la pieza de fundición, la microestructura de la fundición se ve
afectada en gran medida por el proceso de fundición, lo que da como resultado
diferencias en las propiedades mecánicas de las piezas fundidas. La dureza y el
módulo elástico son dos.

Fig. 1. Cicatriz de desgaste. Fig. 2. Ubicación de cuerpos de metales extraños.

CAVITACIÓN

El fenómeno de la cavitación se produce debido a la evaporación local del fluido

causada por un descenso de la presión. Si la presión cae por debajo de la presión
de vapor del fluido, se crean burbujas de vapor. Cuando las burbujas alcanzan
regiones de mayor presión, implosionan en contacto con las superficies de la
máquina, generando ondas de presión que causan erosión (C. E. Brennen, 2013).
Si el fenómeno de la cavitación persiste durante mucho tiempo, puede causar
graves consecuencias mecánicas. Además, el inicio de la cavitación tiene una
influencia negativa en el rendimiento de la máquina.

Sistema de control para prevenir la cavitación de bombas centrífugas.

En condiciones de funcionamiento normales de las bombas centrífugas,
especialmente en condiciones de cavitación, existen vibraciones y ruidos; muchos
estudios utilizan ruido acústico y vibraciones para detectar la formación de
cavitación. Según (Cudina, 2003) presenta un método para identificar, a través del
ruido acústico, la formación de cavitación y su desarrollo completo. (N. Zhang, 2015)
utiliza las vibraciones de la bomba, analizando la energía de las señales de los
acelerómetros, en el rango de frecuencia entre 10 y 25 kHz, para identificar el punto
crítico de cavitación. (A. Baldassarre, 1989) presenta un método para detectar la
cavitación incipiente a través del análisis de imágenes: el objetivo es identificar en
tiempo real la presencia de cavitación (analizar imágenes de la pala del impulsor) y
alertar con una señal acústica, en caso de cavitación incipiente. Otros métodos usan
estadísticas de los acelerómetros.

Señales para identificar el estado de funcionamiento de la bomba centrífuga:

(M. Nasiri) identifica un conjunto de indicadores que permiten, cuando se alimenta

a una red neuronal, la detección de los estados operativos de la bomba. El autor
divide la condición de trabajo de la bomba en tres clases: condición normal,
cavitación desarrollada y cavitación completamente desarrollada. (M. T. Shervani-
Tabar, 2107) , en cambio, desarrolla un sistema para detectar el fenómeno, basado
en cinco condiciones de cavitación diferentes, a través de un clasificador de
Máquina de vectores de soporte (SVM) de varias clases (Vapnik., 2013). Los
indicadores utilizados para la clasificación de la cavitación se obtuvieron a partir del
análisis estadístico de vibraciones en el dominio del tiempo y en el dominio de la
frecuencia. ha desarrollado un método de detección de fallas para bombas
centrífugas utilizando SVM. Para derivar las características, utilizadas en SVM, se
llevó a cabo la Transformada de Onda Continua (CWT) de las señales de vibración.
En estudios, varias condiciones buenas y defectuosas se han identificado en el
funcionamiento de la bomba. En el presente trabajo, se presentan dos esquemas
de control para regular la bomba con el objetivo de mantener sus condiciones de
trabajo lejos del fenómeno de cavitación completamente desarrollado. El primer
controlador actúa basándose en un índice de valor real calculado a partir de las
medidas de los sensores. Una segunda estrategia se basa en un índice discreto
(binario), que corresponde a la salida de un "detector de cavitación" genérico

Detección de cavitación

Según (Kallingalthodi, 2009) para caracterizar la bomba, se realizaron muchas

pruebas en ambas condiciones nominales, variando el caudal de la bomba (de 0 m3
/ sa 0.0158 m3 / s) y la condición de cavitación, variando la carga de presión del
tanque. A través del análisis de los resultados de las pruebas, se dibujaron las
curvas más significativas: curva característica, que muestra la relación entre el
caudal (Q) y la altura total (H), y la dependencia de la curva total (H) de la curva
NPSH utilizada para identificar cavitación. Según las normas (ISO, 2012), la
cavitación se produce en la bomba cuando la altura total disminuye más del 3% en
comparación con condiciones análogas en ausencia de cavitación.
CONCLUSIONES

Se analiza el fallo de holgura del impulsor que se produce en las condiciones de

trabajo nominales de la bomba. Está claro que la degradación de la microestructura
del material del impulsor de falla resultará en la disminución de las propiedades
mecánicas.

Aunque la cavitación es un fenómeno que no se presenta con mucha frecuencia, se

debe ser muy cuidadoso al momento de hacer el diseño del sistema de bombeo. De
esta manera, es la prevención la mejor manera de resolver el problema de la
cavitación.

Si la bomba centrífuga trata de expulsar más líquido del que puede absorber se
producirá un efecto de vacío en el interior de la bomba. Esto, obviamente, reducirá
la presión por lo que se producirán burbujas de vapor (dicho de otra forma, cuando
se alcanza la presión de vapor, el fluido se vaporiza y forma pequeñas burbujas de
vapor) que principalmente rozarán a los álabes de los impulsores de la bomba, sin
dejar de afectar otros componentes

BIBLIOGRAFÍA
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science & business media.