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Evaluación de proyectos
Sección: 178
Detecta y mide la deformación radial en la sección transversal, la distancia entre las grietas
paralelas, las grietas y las juntas abiertas que afectan la estabilidad del túnel, con una precisión
de mm. Esto permite una inspección mucho más rápida y eficiente y una evaluación estructural
de los túneles. Las herramientas de control inteligente y robótico están entrelazadas para
establecer una manipulación automática del brazo robótico y una navegación autónoma del dron
para minimizar la interacción humana. De esta manera, la condición estructural y la seguridad de
un túnel se evalúan de forma automática, confiable y rápida.
La inspección continua de los parámetros (por ejemplo, grietas, deserciones, deformaciones) que
resultan en un deterioro de la infraestructura del túnel es un proceso arduo y lento (Victores et
al., 2011; Yoon et al., 2009). Por lo general, los procesos de inspección incluyen la exploración de
los intrados del túnel en busca de posibles defectos, como grietas, apertura de uniones, corrosión
o desprendimiento del concreto, o deformaciones de la superficie curva del túnel, que podrían
tener un impacto grave en la estabilidad del túnel.
En este contexto, hemos decidido a financiar un proyecto de investigación cuyo objetivo principal
es proporcionar soluciones automatizadas, para la inspección y el monitoreo de túneles.
Mediante la integración de métodos de visión artificial y fotogrametría y tecnología robótica.
Otra problemática abordada, son las filtraciones de agua por medio de rupturas de cañerías al
interior de los túneles, en la cual no solo se debe actuar rápido para detener la fuga, sino que se
debe actuar al instante, para evitar posibles accidentes de tránsito que muchas veces son fatales
en este tipo de carreteras. De esta manera logramos mitigar tanto pérdidas humanas como
perdidas de materiales y posteriores reparaciones. De tal manera contribuir al ahorro de dinero,
que fácilmente puede ser empleado en proporcionar al usuario mejoras continuas, para hacer su
trayecto mucho más seguro y confiable.
Las razones por la cual realizamos este proyecto es que analizamos la problemática que se
presentaba al momento de reparaciones, mantenciones que provocaban caos es las vías de
circulación; estos trabajos podían durar horas por lo que vimos la necesidad de solucionar este
problema que aqueja al diario vivir de la sociedad.
También existen otros problemas donde se debe acudir lo más pronto posible y dar una solución
eficaz. Para este sistema está mucho mejor preparado, lo que nos permite disminuir pérdidas
materiales y humanas.
Por razones de trabajo, eficacia, rapidez y ahorros hemos visto que realizar este proyecto es la
mejor manera de solucionar los problemas presentados anteriormente.
Objetivo General:
Objetivos Específicos:
-Garantizarla seguridad y nivel de servicio para los usuarios como definido en el Concepto de la
Seguridad.
-Garantizar una óptima vida útil de estructuras e instalaciones como hecho en el diseño del
túnel.
Si bien una las debilidades es el alto costo de este proyecto debido a la tecnología que utiliza,
los operarios especializados; se contrarrestan con la idea de un proyecto innovador en Chile,
una mayor eficacia en el trabajo realizado.
Por otra parte se ve amenazado con el trabajo ya realizado por empresas competidoras en el
rubro pero tenemos la oportunidad de que las empresas buscan la mejor continua, tratando
siempre de mejorar los tiempos y recursos utilizados.
A continuación se presenta el resumen del estudio realizado al medio externo y a las 5 fuerzas del
mercado12, que contiene la evaluación de los niveles de intensidad de estas fuerzas y sus
componentes sobre la atractiva de ambas industrias. La escala utilizada para medir la intensidad
de cada componente es: alta, media-alta, media, media-baja y baja. Esto quiere decir que si se
dice que una fuerza afecta de manera alta la atractiva, es porque está provocando que la industria
se vea poco atractiva.
Los componentes más relevantes en este caso en relación a las barreras de entrada que
enfrentan nuevos participantes son los requerimientos de capital, la lealtad de marca, el
costo de cambio y el nivel de diferenciación entre los drones inspeccionadores. No es un
negocio con importantes requerimientos de tecnología o experiencia. Se puede entonces
concluir que existen barreras de entrada que influencian de manera media a la amenaza
de nuevas empresas, es decir, las barreras de entrada no son tan altas como para disminuir
mayormente la amenaza.
El nivel de especialización de activos y los altos costos de salida generan altas barreras de
salida para los competidores, lo que influencia de manera alta a la intensidad de la
rivalidad.
Productos sustitutos
La baja disponibilidad de sustitutos y el alto costo de cambio para los clientes hacen que
la amenaza de productos sustitutos no afecte el atractivo de la industria por lo que se
puede concluir que esta fuerza incide en ella de manera baja.
Localización
El controlador global acepta varias entradas. Entre ellos se encuentran la posición de la fisura
(salida de visión por computadora), información semántica sobre el estado del sistema y la acción
/ comportamiento requerido, estado del láser (el que crea una representación 3D del área local y
la pared del túnel), la punta robótica Estimaciones de trayectoria y otra información sensorial.
El vehículo aéreo no tripulado está equipado con sistemas de láser adicionales para fines de
seguridad y navegación. En el vehículo, también, hay módulos de energía para el suministro de
todo el sistema. También hay módulos apropiados y mecanismos de conexión para la interfaz
física de comunicación. Con este equipo a bordo, el vehículo robótico puede realizar misiones de
inspección robótica de los revestimientos de túneles de manera autónoma.
Tan pronto como se concluyan todas las mediciones, el dron escanea toda la información
obtenida para enviarla al centro de monitoreo. La inspección continúa hasta que se detecta la
siguiente grieta. Todas las mediciones e información de defectos también se procesan fuera de
línea para una serie de otros defectos (por ejemplo, desprendimiento, deslaminación, etc.) y
también se procesan mediante un sistema de soporte de decisiones que caracteriza la gravedad
del daño y actúa como la interfaz de usuario de los operadores del túnel. / Inspectores.
Las cámaras, junto con el escáner láser, son los sensores del sistema integrado de
reconocimiento. Se utilizan dos conjuntos de estereocámaras para capturar las imágenes
necesarias. Las cámaras se sincronizan a través de la placa Arduino Uno, que sirve como
generador de impulsos / pulsos. El primer par estéreo es responsable de la detección de grietas y
otros defectos que se encuentran en el revestimiento del túnel; opera en tiempo real desde una
distancia de dos a cuatro metros y extrae la información 3D, que es necesaria para la
implementación y la capacidad de configurarla fácilmente en sistemas operativos Linux y
Windows, en contraste con otros sistemas operativos de robot.
Proveedores
La oferta de estas empresas abarca las necesidades tanto los equipos aéreos no tripulados, como
los diferentes sensores y cámaras para ser integrados a estos equipos, a pesar de las diferencias
técnicas entre los equipos que se ocupan en cada área. También existe en la actualidad la
posibilidad de comprar equipos a través de Internet, pero surgen dificultades con respecto a
garantías, retrasos y mantención ya que se trata de empresas extranjeras.
Robotec: es una empresa que ofrece a sus clientes productos y servicios para la
automatización robotizada de sus procesos productivos de final de línea.
Robota: proyectos a la medida de cada cliente, según sus necesidades de espacio, tipos de
productos, pesos, tiempos de ciclo y presupuesto.
Como demanda se entiende la cantidad de bienes y servicios requeridos por el mercado para
satisfacer una necesidad a un precio determinado. Un análisis se realiza para saber qué es lo
que afecta al requerimiento del mercado con respecto a un servicio para establecer ña posible
participación del proyecto en cuestión para la satisfacción de dicha demanda.
El consumo nacional aparente es la cantidad del bien o servicio que el mercado requiere
El CNA es el resultado al sumar la producción nacional más las importaciones y quitándole las
exportaciones, visto de otra forma seria;
Nuestro proyecto cumple con lo requerido por el mercado, eficiencia y rapidez en el trabajo que
se necesita realizar. Al ser un robot inspeccionador permite detectar más rápido la falla que se
debe corregir lo que conlleva a menos errores en la programación del trabajo a realizar y reduce
los costos extras por malos trabajos.
Demanda de bienes social y nacionalmente necesarios: son los que necesita la sociedad
para su desarrollo y crecimiento en el área de la alimentación, vivienda, otros rubros.
Demanda de bienes no necesarios o de gusto: son los requerimientos no necesarios de la
sociedad, solo comodidades.
El proyecto que tenemos desempeña una labor necesaria para la sociedad, mantener las vías de
tránsito en buen estado es parte de un mejor vivir, demuestra un país desarrollado y
preocupado por los usuarios que día a día transitan estos caminos, brindándoles mayor
seguridad y zonas de transito que sean acorde a lo requerido por un país donde cada día
aumenta el flujo vehicular.
En Chile no hay empresas que hagan este trabajo de la forma que planteamos nosotros. Existen
empresas que realizan este trabajo pero humanamente, lo que permite errores y pérdidas de
tiempo. Consideramos que implementar esta tecnología nos eleva por sobre la competencia al
momento de decidir que implementar cuando se requiere hacer trabajos en las vías de tránsito.
Gastos de Marketing
El marketing nuestro será directo con las empresas, asistiendo a licitaciones, promocionando
nuestro proyecto innovador en el mercado.
Precio
Ítem Uni Frecuencia Total
uni
El anterior organigrama está contemplado para un proyecto de servicio, donde se requiere crear
cuatro puestos de trabajo en distintas áreas. De manera de poder gestionar de mejor manera
los procesos internos de nuestra empresa.
Definición de cargos
Encargado de establecer la revisión final de los equipos de inspección de túneles, para ser
despachados a clientes.
Administrador de oficina
Encargado de establecer los procedimientos para la gestión financiera por medio de registros
contables, cumplir con los requerimientos de la toma de decisiones por parte de la Gerencia.
Ingeniero Electrónico
Gastos de administración
En esta tabla se pueden apreciar los gastos fijos sin incluir materia prima.
Cuenta Monto
Plan de teléfonos $30.000
Combustible $30.000
Bencina $150.000
Internet Oficina $20.000
Sueldos Brutos $3.500.000
Suministro de energía $15.000
Suministro de agua $10.000
Firma digital $18.000
Gastos de oficina $15.000
Arriendo de oficina $1.200.000
Nuestro plan de impacto ambiental está certificado, Gracias a la norma NCH-ISO 14001 las
organizaciones cuentan con un aspecto ambiental que se convierte en una excelente herramienta
competitiva en el mercado empresarial.