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Proyecto - Procesamiento Digital de Señales y

Lógica Programable
Prof. Marco Rivera, Prof. Ignacio Torres, Jorge Saavedra y Jorge Moyano
Universidad de Talca, Depto. de Electromecánica y Conversión de Energı́a, Curicó, CHILE
E-mail: marcoriv@utalca.cl

Resumen

La presente guı́a muestra las condiciones para el desarrollo del proyecto final del módulo Procesamiento Digital
de Señales y Lógica Programable, en donde los estudiantes deberán construir y poner en marcha un convertidor de
potencia controlado por un procesador de señales DSP 28335 y una FPGA.
Para la realización del laboratorio, los estudiantes deberán hacer un estudio de los equipos a utilizar y realizar la
programación necesaria para cumplir con los objetivos de la guı́a.

I. I NTRODUCCI ÓN

Con el objeto de introducir al funcionamiento de las tarjetas procesadoras de señales, DSP 28335 y FPGA, se
realizará un proyecto el cual tendrá como objetivo final realizar la implementación de un convertidor dc/ac como
el que se muestra en la Fig. 1.

S1 S3 S5
ia L R
a
vdc b n
vaN c
vbN
S4 S6 S2
vcN

Figura 1. Convertidor dc/ac fuente de voltaje de dos niveles.

El convertidor mostrado cuenta con 6 switches (S1 , S2 , S3 , S4 , S5 y S6 ), los cuales se abren o cierran según el
voltaje del gate del IGBT. Si las señales de control se realizan de forma correcta, es posible obtener una tensión
alterna trifásica a la salida del equipo.
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Tabla I
E STADOS V ÁLIDOS DE C ONMUTACI ÓN DEL VSI

Estado S1 S2 S3 S4 S5 S6

1 1 1 0 0 0 1
2 1 1 1 0 0 0
3 0 1 1 1 0 0
4 0 0 1 1 1 0
5 0 0 0 1 1 1
6 1 0 0 0 1 1
7 1 0 1 0 1 0
8 0 1 0 1 0 1

A. Objetivos del Proyecto para el Grupo DSP

• Aprender a realizar la instalación de softwares que permitan la programación de la DSP TMS320F28335

mediante Matlab & Simulink.
• Llegar a manejar de forma general la programación de la DSP mediante la programación con Matlab &
Simulink.
• Entender cómo utilizar los pines digitales y PWM de la DSP.
• Comprender el funcionamiento de un inversor fuente de voltaje de dos niveles mediante la prueba en un
prototipo experimental.

B. Objetivos del Proyecto para Grupo Lógica Programable

• Aprender a realizar la instalación de softwares que permitan la programación de la FPGA.

• Aprender a generar divisores de reloj.
• Entender cómo programar los tiempos muertos de un conversor VSI y la importancia de su aplicación.
• Comprender el funcionamiento de un inversor fuente de voltaje de dos niveles mediante la prueba en un
prototipo experimental de los ejercicios realizados en los laboratorios anteriores.
– Implementación secuencial de los estados del inversor.
– Implementación aleatoria de los estados del inversor usando los switches de la FPGA.
– Implementación secuencial de los estados del inversor mediante el enlace con una DSP.
– Implementación aleatoria de los estados del inversor mediante el enlace con una DSP.
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C. Material Disponible en el Laboratorio

DSP 28335
Descripción:
- Datasheet DSP TMS320F28335.

BASYS 2
Descripción:

- Datasheet Basys 2.

BASYS 3
Descripción:
- Datasheet Basys 3.
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NEXYS 4
Descripción:
- Datasheet Nexys 4.

Fuente de poder 2 canales

Descripción:
- Datasheet Fuente de Poder GwInstek GPS3303.

Osciloscopio digital
Descripción:
- Datasheet Osciloscopio KEYSIGHT InfiniiVision X3024T.
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Puntas digitales
Descripción:
- Corresponde a un cable con 16 puntas que permiten leer señales digitales, en el Datasheet del osciloscopio se
encuentran las especificaciones de las señales permitidas.

Puntas diferenciales
Descripción:
- Datasheet Puntas diferenciales.

Sonda de corriente
Descripción:
- Datasheet Sonda de corriente.
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Tarjeta de disparo IGBT

Descripción:
- Tarjeta acondicionadora de señales, cuenta con dos pines de alimentación (+5V y GND), 8 entradas digitales
y 8 salidas ópticas. La tarjeta fue diseñada con el fin de entregar señales ópticas de disparo a los IGBT de
los convertidores en vez de señales eléctricas, esto para que no introduzca ruido en las señales. Se debe tener
en cuenta que las salidas (señales ópticas), solo se apagarán cuando la tarjeta reciba 0 volts en las entradas
digitales y se encontrarán encendidas con cualquier otro valor de tensión positivo en la entrada.

Tarjeta de IGBT
Descripción:
- Tarjeta acondicionadora de señales, la cual recibe la señal óptica de la “Tarjeta de disparo IGBT”, adaptando
esta señal óptica a un señal digital que permite cambiar el estado del IGBT.
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II. T RABAJOS PREVIOS ACTIVIDAD

A. Instalación de Compatibilidad Matlab y Code Composer Studio

• Ir al enlace .NET framework 4.0 → Descargar software → Instalar (en caso de tener una versión superior a
la 4.0, desinstalar y luego instalar versión 4.0).
• Ir al enlace SDK 7.1 → Descargar → Instalar.
• Instalar Visual Basic 2010.
• Instalar Matlab 2015a.
• En Command Window de Matlab ingresar mex -setup y seleccionar mex -setup C++.
• Ir al enlace CCSv6 → Descargar Code Composer Studio versión 6.2.0.00050 (CCSv6).
• Ubicar el instalador de CCSv6 en la dirección C:\.
• Instalar CCSv6 en la dirección C:\ti (Instalar todos los programas y complementos).
• Abrir CCSv6, ir a View → Target Configuration → Click derecho sobre User Defined (columna a mano
derecha) → Seleccionar New Target Configuration.
• Generar el nombre de nuestra configuración con la extensión .ccmxl → Finish.
• En la ventana desplegada seleccionar “Texas Instruments XD100v1 USB Debug Probe”.
• Seleccionar en “Board Device” TMS320F28335 → click en save.
• En Command Window de Matlab ingresar xmakefilesetup.
• En la ventana desplegada ir a configuración → Seleccionar “ticcs c2000 ccsv5” → Click sobre “New” →
Elegir el nombre “ticcs c2000 ccsv5 clone” → Ok.
• En la pestaña Compiler cambiar el directorio a C:\ti\ccsv6\tools\compiler\c2000 15.12.3.LTS\bin\cl2000.exe.
• En arguments ingresar
-I“C:\ti\ccsv6\tools\compiler\c2000 15.12.3.LTS\include” −fr “[|||MW XMK DERIVED PATH REF|||]”.
• En la pestaña Linker en linker ingresar “C:\ti\ccsv6\tools\compiler\c2000 15.12.3.LTS\bin\cl2000.exe”.
• En la pestaña Archiver en archiver ingresar “C:\ti\ccsv6\tools\compiler\c2000 15.12.3.LTS\bin\ar2000.exe”.
• Apply y Ok.
• Ir al enlace Control Suite → Click en descargar Control Suite → Registrarse → Instalar software.
• Ir al enlace DSPbios → Click sobre 5.41.04.18 Windows CCSv4 installer → Instalar en el directorio
“C:\ti\bios 5 41 04 18”.
• Ir a equipo → Click derecho → Propiedades → En la ventana desplegada seleccionar “Configuración avanzada
del sistema” → Click en variables del entorno → Click en “nueva” → En nombre de la variable ingresar
“XDCROOT” y en valor de la variable “C:\ti\xdctools 3 32 01 22 core”.
• En Command Window de Matlab ingresar checkEnvSetup(‘ccsv5‘,‘f28335‘,‘setup‘).
• Primera dirección de directorio requerida “C:\ti\ccsv6”
• Segunda dirección de directorio requerida “C:\ti\ccsv6\tools\compiler\c2000 15.12.3.LT”.
• Tercera dirección de directorio requerida “C:\ti\bios 5 41 04 18”.
• Cuarta dirección de directorio requerida “C:\ti\controlSUITE\libs\utilities\flash api\2833x\28335\v210”.
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• En Matlab hacer click en Add-Ons → Seleccionar Get Hardware Support Package → Seleccionar Install from
internet → Next → Seleccionar Support for: Texas Instruments C2000 → Seleccionar todo → Next → Log
In → Aceptar los terminos → Next → Next → Support package for: Texas Instruments C2000 (Embedded
Coder) → Next → Toolchain: Texas Instruments Code Composer Studio v6 (C2000) → Next → Next →
Seleccionar dirección “C:\ti\ccsv6\tools\compiler\c2000 15.12.3.LTS” → Validate → Seleccionar dirección
“C:\ti\controlSUITE” → Validate → Ok a todo.

B. Instalación de Programas FPGA

• Descargar programas disponibles en el enlace.

• Ejecutar instalador XILINX → Next → Aceptar los términos → Next → Aceptar los términos → Next →
Seleccionar ISE Design Suite System Edition + Vivado System Edition → Next → Seleccionar todo → Next
→ Next → Install.
• Abrir la unidad de disco (Instalador XILINX), ir a crack y realizar los pasos para validar el software.

C. Aprender Pasos para Generar Código DSP desde Simulink (Grupo DSP)

• Descargar Archivo Simulink (este archivo cuenta con la configuración necesaria para que el código se genere
sin problemas).
• Ingresar los bloques necesarios para la programación. En la Fig. 2, se muestran los principales bloques que se
utilizarán para generar el código sinusoidal para DSP, GPIO DI (Digital Input), GPIO DO (Digital Output),
ADC (conversor análogo digital) y ePWM (notar que todos deben pertenecer a la librerı́a C2833x).

Figura 2. Bloques Simulink

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• Para generar el código hacer click donde se indica en la Fig. 3, esto generará un archivo .out en el mismo
directorio donde se encuentra el archivo base. El archivo .out está listo para ser cargado a la DSP a través de
Code Composer Studio.

Figura 3. Generar código

• Estudiar del manual de cómo configurar y utilizar el bloque ePWM.

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III. ACTIVIDADES DE GRUPOS

A. Actividades Grupo DSP

1) Realizar simulaciones en Matlab & Simulink del convertidor mostrado en la Fig. 1 utilizando modulación
PWM. El convertidor contará con una fuente de voltaje dc de 30 [V] y al lado ac una carga RL trifásica
con valores de resistencia 10 [Ω] e inductancia 10 [mH]. Se pide obtener corriente del lado dc, corrientes ac,
voltajes de lı́nea, voltajes de fase y moduladora. Para las simulaciones utilizar moduladoras de amplitud 0.5,
0.8 y 1.
2) Generar un código para la DSP logrando que se enciendan y apaguen de forma alternada los LEDs de prueba
de la tarjeta con un intervalo de 2 [s].
3) Generar un código para la DSP que permita recorrer los estados mostrados en la Tabla. I de manera secuencial
utilizando una señal digital externa que indique cuándo cambiar de estado. Esta señal externa corresponde a
la señal de interrupción generada desde la FPGA.
4) Generar un código para la DSP que permita enviar los estados mostrados en la Tabla. I de manera codificada
a la FPGA utilizando una señal digital externa que indique cuándo cambiar de estado. Esta señal externa
corresponde a la señal de interrupción generada desde la FPGA.
5) Generar un código para la DSP que permita obtener modulación PWM entregando los vectores de los switches
1, 3 y 5 con una modulación de 0.8. Utilizar bloque ePWM de Simulink.

B. Actividades Grupo FPGA

1) Realizar simulaciones en Matlab & Simulink del convertidor mostrado en la Fig. 1 utilizando modulación
PWM. El convertidor contará con una fuente de voltaje dc de 30 [V] y al lado ac una carga RL trifásica
con valores de resistencia 10 [Ω] e inductancia 10 [mH]. Se pide obtener corriente del lado dc, corrientes ac,
voltajes de lı́nea, voltajes de fase y moduladora. Para las simulaciones utilizar moduladoras de amplitud 0.5,
0.8 y 1.
2) Realizar un código para la FPGA que genere divisores de reloj en la salida con periodos 1 [s], 0.1 [s] y 0.01[s].
3) Realizar un código para la FPGA que reciba como entrada los estados mostrados en la Tabla. I de manera
secuencial por cada señal de interrupción. Para la implementacı́ón considerar el tiempo muerto considerando
2 [µs].
4) Realizar un código para la FPGA que reciba como entrada los valores de los vectores de S1 , S3 , S5 y se
obtenga a la salida los vectores de los 6 switches del convertidor mostrado en la Fig. 1. Para la implementación
considerar el tiempo muerto considerando 2 [µs].
5) Realizar un código para la FPGA en donde por cada lı́nea de un IGBT se permita visualizar el tiempo muerto
al negado en donde S1 , S3 y S5 sean los switches de la placa, mostrar los cambios en el osciloscopio.
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IV. I NFORME A R EALIZAR

Para escribir los informes, usar el formato de informe indicado en el material de apoyo, junto con el informe
se deben entregar todos los códigos, simulaciones, diagramas utilizados, mediciones (corrientes de lı́nea, voltajes
de lı́nea y voltajes de fase), fotografı́as y videos de la experiencia en el laboratorio. Todo lo antes mencionado se
debe enviar al e-mail marcoesteban@gmail.com con el siguiente asunto: Lógica − Nombre Apellido ProyectoFinal
o DSP − Nombre Apellido ProyectoFinal dependiendo del curso al que pertenezcan. Los emails que no vengan
con este asunto no serán considerados y tendrán nota 1. Si tiene problemas al enviar el e-mail enviar el link de
Dropbox.

V. C ONTACTO

En caso de cualquier consulta, contactar al profesor, dirigirse al Laboratorio de Conversión de Energı́as y

Electrónica de Potencia (LCEEP) ubicado en Centro de Extensión de Curicó, Merced 437 durante los horarios 15:30
a 19:00 los dı́as lunes, martes y jueves, o enviar un correo electrónico a los ayudantes jsaavedra13@alumnos.utalca.cl,
jorgemoyanourquiola@gmail.com.