UNIDAD IV

Modelo OSI
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UNIDAD IV

“MODELO OSI”

1. INTRODUCCIÓN

En la industria, el uso de computadoras aplicadas al control automático evolucionó desde

un único computador supervisando algunos controladores analógicos a complejos sistemas
que interrelacionan múltiples procesadores. Estos procesadores comprenden controladores
PID de lazo simple y multilazo, estaciones de operación, PLC´s, transmisores inteligentes,
etc. Integrados en una o varias redes de datos en tiempo real, también denominadas redes
de control de procesos.

Por otra parte, las plantas industriales cuentan en muchos casos con sistemas de
computadoras a fin de satisfacer sus necesidades administrativas y gerenciales. Llamamos
red administrativa a este sistema. Surge entonces la idea de integrar no solamente los
equipos digitales de control de procesos entre sí sino también la integración de éstos con la
red administrativa. Se presentarán aquí los conceptos básicos de redes, para comprender
mejor el problema de las comunicaciones digitales en relación a las dos áreas mencionadas.

2. OBJETIVOS

Identificar los niveles del modelo de referencia OSI.

Comparar estructuras de redes.
Explicar conceptos de transmisión de señales digitales en redes.

3. CONTENIDO DE CURSO

3.1. MODELO DE INTERCONEXIÓN DE SISTEMAS ABIERTOS

En 1978, la Organización Internacional de Estándares (ISO), enfrentó la proliferación

de sistemas cerrados de redes con un modelo definido como de Interconexión de
Sistemas Abiertos o modelo OSI. Se aplica a todos los sistemas de comunicación,
desde una computadora personal operando dentro de una red hasta el intercambio
de datos entre un satélite y su estación en tierra.

Antes de la estandarización, muchas redes propietarias existían pero se encontraba

que un solo fabricante no podía satisfacer todas las demandas o suministrar todos los
equipos para una compañía relativamente grande. Surge entonces el modelo
referencial OSI aceptado como estándar internacional ISO 7498-1. Desde entonces,
se ha trabajado continuamente en el desarrollo de protocolos basados en este
estándar.

El modelo referencial OSI es una estructura modular que contiene siete capas que
gobiernan la transmisión de información entre diversos sistemas así como también
dentro de un solo sistema dentro de una red heterogénea. Cada capa tiene una

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función particular. La comunicación es posible dentro de un sistema heterogéneo

cuando las funciones dentro una capa son ejecutadas de acuerdo al estándar.

Las capas inferiores 1...4 gobiernan la comunicación entre los procesadores. Con la
ayuda de éstas se establecen las conexiones, a través de las cuales, datos en
cualquier formato son canalizados desde su punto de origen hasta su destino.

Los niveles más altos 5...7 gobiernan la comunicación entre las aplicaciones dentro
de los procesadores. Su tarea es la de asegurar que la comunicación entre las
funciones de transmisión y recepción de la computadora funcione correctamente.

Usuario de Fieldbus

Capa 7: Nivel de Aplicación

Capa 6: Nivel de Presentación

Capa 5: Nivel de Sesión

Capa 4:Nivel de Transporte Administración

Capa 3: Nivel de Red

Capa 2: Nivel de Enlace

Capa 1: Nivel Físico

Figura 1
Modelo OSI

A continuación se describen las funciones de cada capa del modelo OSI. También por
supuesto, la capa de administración es una parte del modelo que coordina la
comunicación entre las mismas capas:

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3.1.1. CAPA FÍSICA

Define las características mecánicas, eléctricas y funcionales para establecer

y liberar conexiones físicas, que permiten trasmitir bits entre extremos de
un medio físico. Se entiende por características mecánicas a la forma y
tamaño de los conectores, cantidad de circuitos y detalles del medio físico.

Algunas características eléctricas son los niveles de tensión utilizados para

representar las señales lógicas, impedancia de los conductores, etc.

Entre las características funcionales encontramos la velocidad de

transmisión y la función de cada circuito. La capa física determina la
topología y el medio físico.

3.1.2. CAPA DE ENLACE

Debe asegurar el envío y recepción de tramas entre estaciones. Tiene dos

subcapas: la de Control de Acceso al Medio (MAC) que define el
procedimiento por el cual varias estaciones acceden al uso de un medio
físico compartido, sin que se produzcan interferencias entre ellas y la de
Control lógico de línea (LLC) que establece los procedimientos para una
transmisión libre de errores, incluyendo el chequeo de tramas.

3.1.3. CAPA DE RED

Agrega la información requerida para el manejo de los paquetes en una red

con múltiples caminos. En este caso existe más de un camino posible para
que un mensaje vaya de una estación a otra. Por lo tanto es necesario
definir procedimientos para seleccionar el camino que seguirá un mensaje,
así como procedimientos para casos de congestión de tráfico en un camino.

3.1.4. CAPA DE TRANSPORTE

Divide la información a transmitir en paquetes (para permitir la detección de

errores en forma más ventajosa) además de asegurar su correcto
ordenamiento. Esta función es crítica en una red global WAN, en la que
generalmente los paquetes llegan en forma desordenada.

3.1.5. CAPA DE SESIÓN

Establece los procedimientos para que dos programas, residentes entre dos
computadoras, dialoguen entre sí. Uno de sus servicios consiste en el
control del diálogo.

3.1.6. CAPA DE PRESENTACIÓN

Prepara la información transmitida para su uso en el nivel de aplicación,

efectuando las interpretaciones y conversiones de datos requeridas. Estas
conversiones típicamente pueden incluir formatos ASCII y EBCDIC y el
encriptado y desencriptado de información. La encriptación de información

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es necesaria para la transmisión de información confidencial en una red

pública como lo es WAN.
3.1.7. CAPA DE APLICACIÓN

Provee los servicios da usuarios finales, dando acceso a la información,

como emulación de terminales, transferencia de archivos, correo
electrónico, etc.

3.2. TOPOLOGÍA DE REDES

Es en la capa física donde se define la topología. Una red de computadoras o

instrumentos está formada por la interconexión de dos o más dispositivos a través de
un medio de transmisión y que pueden intercambiar información entre sí. En el caso
de un bus de campo (fieldbus), es decir una red que interconecta instrumentación a
nivel de campo, el medio de transmisión es por lo común cables, pero también esto
es posible con fibra óptica y telecomunicación.

La elección del medio de transmisión es a menudo dependiente de la interfaz y la

velocidad requerida.

La topología de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son
interconectados. Existen varias topologías que difieren de acuerdo a tres criterios:
disponibilidad, redundancia o expandibilidad. Las topologías básicas son los arreglos
de estrella, anillo y bus.

3.2.1. TOPOLOGÍA EN ESTRELLA

Toda la información es canalizada a través de un nodo central como lo es

una computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia
conexión. El intercambio de datos entre periféricos inicialmente centralizado
o desde la periferia, es siempre manejado vía el nodo central. Esta topología
tiene la ventaja de que si una de las líneas está sujeta a interferencias,
solo el dispositivo conectado a ella es afectado. Adicionalmente, las líneas
pueden ser conmutadas a encendidas o apagadas durante la operación
normal.

Todas las transacciones

Controlador central deben pasar a través del
activo controlador central
de red

Figura 2
Topología en Estrella

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Por otro lado, el dispositivo en el nodo central debe actuar en forma

extremadamente confiable. Si fallase o se sobrecargase debido a las
excesivas transacciones de trasferencias de datos, todo el sistema se viene
abajo. En adición, desde que los cables corren hacia un punto central, se
deben tener adecuados sistemas de enlace.

3.2.2. TOPOLOGÍA EN ANILLO

La información es pasada de dispositivo a dispositivo. No hay un control

central en el anillo, en vez de esto, cada dispositivo asume el rol de
controlador a intervalos estrictamente definidos. Teóricamente no existe
límite para el número de dispositivos permitidos. La falla de un dispositivo
es normalmente suficiente para interrumpir el anillo y detener todas las
comunicaciones. Para evitar esto, se incorporan interruptores de bypass que
automáticamente conmutan cuando un dispositivo falla. Esto también
permite a los dispositivos ser añadidos o removidos sin interrumpir la
operación normal. Una variación de la estructura en anillo es la conocida
como token ring.
El derecho de transmisión es pasado de dispositivo en dispositivo

Figura 3
Topología en anillo

3.2.3. TOPOLOGÍA EN BUS

Todos los dispositivos son conectados a una misma línea de datos, llamada
bus, a través de la cual es pasada la información. Un bus con ramas se dice
que tiene una estructura en árbol. La información llega al receptor sin la
ayuda de ningún otro dispositivo; en efecto, en contraste a una estructura
en anillo, las estaciones individuales son pasivas. Si se añade un dispositivo
al bus, no se requieren interfaces adicionales en las estaciones existentes.
Así, el problema de un número limitado de participantes relacionados con la
estructura en estrella no aparece. La cantidad de cableado necesario es
pequeño y se pueden agregar nuevos dispositivos sin problema. Una
estructura en bus puede permitir comunicación cruzada entre cualquiera de
los dispositivos conectados. Desde que todos se conectan a un cable común,
la transmisión debe ser estrictamente regulada.
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Con un maestro Con un maestro

solamente un flotante, más de
dispositivo tiene un dispositivo
el derecho a tiene el derecho
transmitir a transmitir

Figura 4
Topología en Bus

A continuación se tiene un cuadro comparativo.

Característica Estrella Anillo Bus

Disponibilidad Control centralizado, Tiene control Son posibles tanto un
acceso regulado por descentralizado, el control centralizado o
una inteligencia central acceso es pasado de descentralizado
dispositivo a dispositivo

Redundancia Si la inteligencia central Si la línea falla, la red Depende del modo de

falla, la red falla. No falla. Se hacen control de bus que se
son críticas líneas necesario colocar adopte. Para control
individuales interruptores de centralizado es estrella,
bypass, asi la falla del para control
dispositivo no afecta la descentralizado, anillo
función de la red

Expandibilidad Limitado al número de Ilimitado; sin embargo, Ilimitado, sin embargo,

conexiones al el tiempo de rotación el tiempo de encuesta
controlador central token, fija un límite (polling) de todos los
práctico pues gobierna dispositivos es un
el tiempo de respuesta límite práctico

Requerimientos Cable apantallado La línea debe estar La línea debe estar

de cables libre de cualquier libre de cualquier
interferencia; se usa interferencia; se usa
cable coaxial u otro cable apantallado u
cable confiable otro cable confiable

Requerimientos Suficiente RS-232C La interfaz debe La interfaz debe

de interfaz proveer una proveer una
transmisión inmune a transmisión inmune a
las interferencias las interferencias

Tabla 1
Topologías de Redes

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3.2.4. TOPOLOGÍA EN ÁRBOL

Cuando se tiene más de un bus, algunos dispositivos están conectados a por

lo menos dos buses.

Figura 5
Topología en Bus

3.3. ADMINISTRACIÓN DE REDES

La interfaz y el método de acceso de bus, se encargan de que la señal digital pueda

ser transportada en forma segura entre un transmisor y su receptor. Estas tareas se
denominan de control de acceso del medio (MAC: Media Access Control, capa 2), y
son parte de la administración de la red. Esto es parcialmente o totalmente instalado
en cada dispositivo del bus. La administración de la red controla el intercambio de
datos entre los distintos niveles de procesamiento dentro de un dispositivo de campo.
Algunas de sus tareas más importantes son:

 Mantenimiento de una lista activa y sistema de mensaje: por lo menos un

dispositivo debe chequear a intervalos regulares que otros dispositivos están
presentes en el bus y pasar esta información hacia sus pares. Todos los
dispositivos deben conocer cuando un mensaje se va a enviar.
 Procesamiento de la señal a ser transmitida: esto incluye la recepción de la señal
desde el programa de aplicación, adición de las direcciones del transmisor y
receptor, determinación de los bits de paridad y chequeo de error (checksum),
empaquetado en una trama o frame (adición de datos de manejo), transferencia
a la interfaz y envío del mensaje al programa de aplicación de que la señal está
en camino.
 Interpretación de las señales recibidas: esto incluye la recepción de la señal en la
interfaz, el desempaquetamiento de ésta de la trama (capa 2), verificación de las
direcciones del transmisor y receptor, determinación y comparación de los bits de
paridad y chequeo de error, despacho del mensaje confirmando la recepción apropiada o
no del mensaje y la transferencia del mensaje al programa de aplicación.
 Interpretación de los comandos del programa de aplicación (capa 7): en el
transmisor el comando por ejemplo en código ASCII o un lenguaje de

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programación de mayor nivel es codificado en una forma en que el programa de

aplicación entienda.
3.4. TRANSMISIÓN DE LA SEÑAL

La forma en que estas funciones son realizadas dependen del tipo y forma de la red
así como el tipo de dispositivos que son conectados a ella. Por ejemplo, una
computadora e impresora conectados entre si punto a punto en una estructura tipo
estrella a través de una interfaz RS-232-C, comunican su disponibilidad para la
transmisión y recepción por señales de control que pasan por un cable multifilar de
impresora. Los datos son invariablemente transmitidos en bloque y los caracteres de
control le dicen a uno de ellos si hay que esperar más datos o cerrar la conexión.

Para una red con solo dos líneas de bus, algunas de estas tareas son realizadas por el
control de acceso del medio (MAC). Esto asegura que solamente un mensaje viaja en
el bus en un momento dado. El mensaje mismo contiene los caracteres de control o
un patrón de bits que alerta a los módulos de recepción, las direcciones del
transmisor y el receptor así como la información actual a ser transferida. Esta, la
llamada capa de enlace de datos, realiza la tarea de procesamiento de señales,
interpretación y reconocimiento. La capa de aplicación inicia todas las actividades de
transmisión con los comandos apropiados.

Sin interesar si se usan líneas de control o caracteres de control, se debe hacer un

chequeo acerca de si la información llega intacta. El resultado de este test es
empaquetado junto con la confirmación que la señal ha llegado. Si el test falla, o sea
se ha enviado una confirmación negativa, el mensaje debe ser transmitido
nuevamente. Es también el mismo caso si no hay confirmación dentro de un periodo
de tiempo dado (time-out). Luego de dos o tres intentos fallidos de establecer la
comunicación, el procedimiento es roto y el dispositivo direccionado, marcado como
fuera de servicio.

3.5. CHEQUEO DE ERRORES

Durante la transmisión de datos es frecuente que aparezcan ruidos en la línea de

transmisión, que deforman la señal transmitida. Estos ruidos se pueden generar por
interferencia eléctrica, ruido térmico, etc. La capacidad del medio físico de permitir la
transmisión de bits sin que se produzcan alteraciones en el mensaje se conoce como
inmunidad al ruido. Existen distintos métodos para la detección y corrección de
errores; la capacidad de un método para detectar y corregir errores en un mensaje se
cuantifica por medio de su distancia de Hamming. Al igual que el agrupamiento de
bits, el reconocimiento de errores también tiene dos niveles: uno a nivel de
caracteres y otro a nivel de trama. Para el primer caso se tienen los de bit de paridad
(chequeo a nivel de caracter), bit de paridad longitudinal y transversal y para el
segundo caso los llamados de redundancia cíclica. Esto se realiza a nivel de la capa 2,
enlace de datos.

3.5.1. BIT DE PARIDAD

Es un método sencillo de detección de errores a nivel de caracteres. Cada

caracter consta de un bit de comienzo, 5 a 8 bits de datos, un bit de paridad
y uno o dos bits de finalización. El bit de paridad sirve como chequeo del
caracter transmitido. Su valor es adjudicado por el emisor de modo tal que

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la cantidad de unos en el caracter más el bit de paridad sea par (paridad

par) o impar (paridad impar). El receptor recibe el carácter, calcula su bit de
paridad y compara el bit de paridad transmitido con el calculado, verificando
así la corrección del caracter recibido.

3.5.2. BIT DE PARIDAD TRANSVERSAL

Es una derivación del anterior en el que los bits se agrupan en un bloque.

Se calcula el bit de paridad de las distintas columnas y de las filas,
añadiéndose al bloque la fila y columna resultantes. Luego el bloque
completo es transmitido. El receptor podrá identificar errores a partir del
bloque recibido.

3.5.3. CÓDIGO DE REDUNDANCIA CÍCLICA O CRC

Es un método de amplia difusión, utilizándose en numerosos protocolos. A

partir de un algoritmo que utiliza un polinomio generador y de los bits que
forman la trama, se calcula un número llamado Chequeo Cíclico Redundante
(CRC) el cual es añadido al final de la trama y transmitido con ésta. El
receptor calculará el CRC utilizando el mismo polinomio generador y los bits
recibidos. Luego comparará el CRC recibido con la trama y el calculado.
Para cualquiera de los métodos mencionados, se podrá tomar una acción en
caso de detección de un error en el mensaje. Esta, dependerá de la
implementación específica del protocolo y del tipo de error. Sin embargo, si
bien los protocolos implementan en general algoritmos de chequeo que
permiten corrección de algunos errores, como es el CRC, lo usual es que no
se utilice esta posibilidad.

3.6. INTEGRACIÓN

Lo visto anteriormente constituye una visión general de las características principales

de una red, lo cual es válido tanto como para una red administrativa como para una
red industrial. Desde el punto de vista de transferencia de información, los esfuerzos
de integrar ambas, han dado lugar a desarrollo de herramientas tanto de hardware
como de software.

Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos casos, se tiene una
distribución jerárquica en función de los objetivos de la empresa y los resultados de
la producción:

Resultados Objetivos
NIVEL
Administración del Negocio
Red
Administración de la Producción Administrativa
Operación / Supervisión
Controlador / PLC Red
Sensor / Actuador Industrial

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Figura 6
Integración de Redes en la Industria

4. EJERCICIOS / EJEMPLOS / CASOS

A continuación se muestra un esquema de una red industrial que incluye los dispositivos y
equipos de control y su conexión al nivel de supervisión por computadora. A partir de este
último nivel, se tiene la posibilidad de integración con el sistema administrativo:

Distributed Programmable
Control Controller
System Computer (PLC) Networks
Network GW PLC

Controller PLC PLC - DCS

GW
PLC PLC

Motor
M Drives
Remote I/O
Remote I/O
cards & terms
cards & terms
Remote I/O

Simple
Sensors & Switches
Transmitters &
Control Elements

Figura 7
Red Industrial

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5. RESUMEN

Es importante recordar:

El modelo OSI es una guía para el establecimiento de reglas para

una comunicación completa y consistente para el intercambio de
información de sistemas diferentes.

La topología de redes describe el modo en que varios dispositivos en

una red son interconectados.

La forma en que la información es transmitida en una red, depende

del tipo y forma de la misma y del tipo de dispositivos conectados a
ella.

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6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. ¿Cuál topología de redes permite tanto un control centralizado como uno

descentralizado?
a) En anillo
b) En bus
c) En estrella
d) Ninguna

2. ¿Cual de las capas del modelo OSI tiene como servicio el control del diálogo ?
a) Capa de aplicación
b) Capa de enlace
c) Capa de sesión
d) Capa de trasporte
e) Capa de red

3. En el ejemplo de aplicación que se mostró, indique lo que es el bloque señalado como

GW y la función que cumple en la red.

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7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. b)

2. c)

3. Se trata de un Gateway y su función es servir de interfaz entre la red del sistema DCS y
computadoras y, entre la red DCS y la red de PLCs.

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