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Modelo OSI y Modbus

El medio físico de conexión puede ser un bus semidúplex (half duplex) (RS-485 o Fibra óptica) o
dúplex (full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra óptica). La comunicación es asíncrona y las
velocidades de transmisión previstas van desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La máxima
distancia entre estaciones depende del nivel físico, pudiendo alcanzar hasta 1200m sin repetidores.
La arquitectura de una red MODBUS define un único maestro y uno o máximo de 247 nodos
esclavos, entre los cuales se define dos tipos de intercambio de mensajes:

Mensajes punto a punto (Unicast)


En este tipo de mensajes el maestro hace una demanda o interrogación a un esclavo y éste da una
respuesta a dicha demanda.
Mensajes Difundidos (Broadcast)
Los mensajes de difusión son unidireccionales enviados solamente por el maestro a los esclavos,
generalmente este tipo de mensajes se utiliza para enviar configuraciones e inicializar el los
dispositivos.

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