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Z b n
X
f (x) dx ' wi f (xi )
a i=0
para n+1 valores de wi , llamados pesos para los valores funcionales f (xi ) , con xi equiespaciados =⇒ SIN
ELECCIÓN.
Si xi no son jos, habrá 2n+2 parámetros indeterminados (wi +xi ) que deben ser sucientes para determinar
un polinomio de grado 2n + 1.
Suma pesada de n + 1 valores funcionales donde los xi (base de puntos) se eligen de modo que la integración
sea exacta para f (x), polinomio de grado menor o igual a 2n + 1
Z b
w(x)Pn (x)Pm (x) dx = 0 si n 6= m
a
Z b
2
w(x) [Pn (x)] dx = c(n) 6= 0 si n = m
a
Existe una familia de polinomios bien conocida con esta propiedad de Ortogonalidad.
Polinomios de Legendre
Polinomios de Chebyshev
1
Calculados en el intervalo [−1, 1] con w(x) = √
1 − x2
Relación de recursión Tn (x) = 2x Tn−1 − Tn−2 (x)
Polinomios de Hermite
2
Calculados en el intervalo [−∞, ∞] con w(x) = e−x
Relación de recursión Hn (x) = 2xHn−1 (x) − 2(n − 1)Hn−2 (x)
00 0
(1 − x2 )y (x) − 2 x y (x) + n(n + 1)y(x) = 0
n = 0, 1, 2, ...
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA Facultad de Ingeniería
1 dn 2
Pn (x) = (x − 1)n
2n n! dxn
O a partir de la siguiente fórmula de recursión
2n − 1 n−1
Pn (x) = xPn−1 (x) − Pn−2 (x)
n n
Por ejemplo:
P0 (x) = 1
P1 (x) = x
1
P2 (x) = (3x2 − 1)
2
1
P3 (x) = (5x3 − 3x)
2
Verique los polinomios obtenidos empleando la fórmula de recursión y verique su ortogonalidad
c) Se cumple Pn (1) = 1 , Pn (−1) = (−1)n
Verique para m = n = 0; m = n = 1;
m = n = 2; m = 0, n = 1; m = 0, n = 2
Z 1 0 si n 6= m
Pm (x)Pn (x) dx = 2
−1 si m=n
2n + 1
En la gura 1 se muestra una gráca de los primeros cuatro polinomios de Legendre calculados.
P0
P1
P2
P3
Matemática D1 2
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e) Cualquier polinomio de grado n se puede expresar en términos de los Pn (x) de la siguiente forma:
Ejemplo:
pn (x) = 1 + 3x + 4x2 − 7x3
1 1
pn (x) = β0 1 + β1 x + β2 (3x2 − 1) + β3 (5x5 − 3x)
2 2
β2 3 3 5
pn (x) = β0 + + β1 − β 3 x + β2 x 2 + β3 x 3
| {z 2} | 2
{z
2 2
} | {z } | {z }
1 3 4 −7
7 6 8 14
β0 = ; β1 = − ; β2 = ; β3 = −
3 5 3 5
f ) Los ceros de Pn (x) son reales y distintos en el intervalo (−1, 1).
Cuadratura Gauss-Legendre
Z b Z b
f (x) dx = [Pn (x) + En (x)]dx
a a
n n
X f n+1 (ξ) Y
Pn (x) + En (x) = Li (x)f (xi ) + (x − xi ) a < ξ < b
i=0
(n + 1)! i=0
donde
Y (x − xj )
Li (x) =
(xi − xj )
j=0 i6=j
Los límites de integración deben pasar de [a, b] a [−1, 1], para esto se realiza el siguiente cambio de variables
1
x= [(b − a)t + a + b] ∴ f (x) = F (t)
2
Por lo tanto
n n
X F n+1 (ξ) Y Y (t − tj )
Li (t)F (ti ) + (t − ti ) ∧ Li (t) = −1<ξ <1
i=0
(n + 1)! i=0 (ti − tj )
j=0 i6=j
n n
!
b 1
F n+1 (ξ) Y
Z Z X
f (x) dx = Li (t)F (ti ) + (t − ti ) dt −1<ξ <1
a −1 i=0
(n + 1)! i=0
Matemática D1 3
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F n+1 (ξ)
Si F (t) es un polinomio de grado 2n + 1, entonces es un polinomio de grado 2n + 1 − (n + 1) = n.
(n + 1)!
Llamando a este polinomio φn (t), se expresa F (t) de la siguiente forma:
n
X n
Y
F (t) = Li (t)F (ti ) + φn (t) (t − ti ).
i=0 i=0
Integrando, se obtiene:
Z 1 n
X Z 1 Z 1 n
Y
F (t) dt = F (ti ) Li (t)dt + φn (t) (t − ti )dt .
−1 i=0 −1 −1 i=0
| {z } | {z }
A B
Z 1
Deniendo, wi = Li (t) dt, el término A se puede escribir como
−1
n
X
wi Fi (t)
i=0
El término B representa el error de integración, el cual se quiere anular. Por lo tanto, se elijen los ti para
que esto se cumpla y se usa la propiedad de ortogonalidad de los polinomios de Legendre.
n
Y
Escribiendo φn (t) y (t − ti ) en función de los polinomios de Legendre, se puede expresar
i=0
n
X
φn (t) = β0 P0 ()t + β1 P1 (t) + ... + βn Pn (t) = βi Pi (t).
i=0
n
Y n+1
X
(t − tj ) = α0 P0 (t) + α1 (t) + ...αn+1 Pn+1 (t) = αj Pj (t).
j=0 j=0
X n
n X n
X
αi βj Pi (t)Pj (t) + αn+1 βi Pi (t)Pn+1 (t)
| {z } | {z }
i=0 j=0 i=0
=0si i6=j al integrar =0 ya que i6=n+1 al integrar
Z 1 n
X n
X Z 1
2
αi βi [Pi (t)] dt = αi βi [Pi (t)]2 dt.
−1 i=0 i=0 −1
Para anular el término B correspondiente al error se puede especicar que los n+1 primeros coecientes
α, α0 , α1 , ..., αn sean nulos y aún falta determinar αn+1 de Pn+1 (t).
n
Y
Teniendo en cuenta que (t − ti ) es un polinomio factorizado con n + 1 raíces, ti con i = 0, 1, ...n, como
i=0
αn+1 Pn+1 es el mismo polinomio, las raíces ti son también raíces de Pn+1 (t).
Los n+1 puntos usados en la fórmula de Gauss-Legendre corresponden a las n+1 raíces del polinomio de
Legendre apropiado, que es de grado n + 1.
Determinados los pesos wi y los puntos del soporte donde debe evaluarse la función a integrar, se puede
obtener el valor numérico de la integral:
Z 1 n
X
F (t) dt = wi F (ti )
−1 i=0
Matemática D1 4
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Ejemplo de aplicación
Se quiere calcular la siguiente integral mediante el método de Gauss-Legendre empleando dos puntos.
Z 6
I= (x4 − 2) dx
0
Antes de evaluar la integral se debe realizar un cambio de variables como se describió anteriormente para
que los límites sean [−1, 1]. Se obtiene:
1 1
x= [(b − a)t + a + b] = [(6 − 0)t + 0 + 6]
2 2
x = 3t + 3
La derivada de x(t) es:
dx = 3 dt
Sustituyendo en la integral, se obtiene
Z 6 Z 1 Z 1
I= (x4 − 2) dx = [(3 t + 3)4 − 2]3 dt = [3(3 t + 3)4 − 6] dt
0 −1 −1 | {z }
F (t)
La integral queda expresada de la forma adecuada para la evaluación mediante la cuadratura de Gauss-
Legendre. De la tabla que se adjunta en la siguiente hoja se obtienen los pesos y nodos.
Empleando dos puntos, los nodos son t1 ' −0,57735 y t2 ' 0,57735, los pesos son w1 = w2 = 1, se obtiene:
6 6
x5
Z
4
Ianalitica = (x − 2) dx = − 2 x = 1543, 2
0 5 0
|Igauss − Ianalitica |
e= =' 2, 8 %
Ianalitica
Observe que con solo dos evaluaciones de la función a integrar, empleando la cuadratura de Gauss se obtiene
un error relativo menor a 3 %. Se puede comprobar que, para el ejemplo dado utilizando 3 puntos se alcanza el
resultado exacto de la integral.
Como la cuadratura de Gauss requiere evaluaciones de la función en puntos irregularmente espaciados
dentro del intervalo de integración, no es apropiada para los casos donde la función no se conoce. Es decir,
para problemas que tratan con datos tabulados, será necesario interpolar para el argumento dado. Sin embargo,
cuando se conoce la función posee una alta eciencia, en particular cuando se deben realizar muchas evaluaciones
de la integral.
Matemática D1 5
è INTEGRACION GAUSSIANA
æ Tabla de nodos y pesos para la integración Gauss - Legendre
2 Nodos y Pesos de Legendre
−0.57735026918962576451 1.0000000000000000000
0.57735026918962576451 1.000000000000000000
−0.96028985649753623168 0.1012285362903762592
−0.79666647741362673959 0.2223810344533744705
−0.52553240991632898582 0.3137066458778872873
−0.18343464249564980494 0.3626837833783619830
0.18343464249564980494 0.3626837833783619830
0.52553240991632898582 0.3137066458778872873
0.79666647741362673959 0.2223810344533744705
0.96028985649753623168 0.101228536290376259
0.26356031971814091020 0.5217556105828086525
1.4134030591065167922 0.398666811083175927
3.5964257710407220812 0.075942449681707595
7.0858100058588375569 0.0036117586799220485
12.640800844275782659 0.0000233699723857762279
0.13779347054049243083 0.3084411157650201415
0.72945454950317049816 0.401119929155273552
1.8083429017403160482 0.21806828761180942
3.4014336978548995145 0.06208745609867775
5.5524961400638036324 0.00950151697518110
8.3301527467644967002 0.00075300838858754
11.843785837900065565 0.0000282592334959957
16.279257831378102100 4.2493139849627 × 10−7
21.996585811980761951 1.83956482397963 × 10−9
29.920697012273891560 9.91182721960901 × 10−13
−2.9306374202572440192 0.00019960407221136762
−1.9816567566958429259 0.017077983007413475
−1.15719371244678019472 0.207802325814891880
−0.38118699020732211685 0.661147012558241291
0.38118699020732211685 0.661147012558241291
1.15719371244678019472 0.207802325814891880
1.9816567566958429259 0.017077983007413475
2.9306374202572440192 0.00019960407221136762