NOUVEAU Système de traitement d’image flexible

ultra rapide et haute capacité

Série XG-X

BROCHURE CONDENSÉE

NOTRE VISION DE L’AVENIR

Vision industrielle Série XG-X

Série XG - X
 Offrir les meilleures solutions
La Série XG-X de KEYENCE, c’est une gamme complète de contrôleurs prenant en
charge non seulement des caméras haute résolution et haute vitesse, mais également des
têtes laser de haute précision pour un contrôle 3D, offrant ainsi des solutions performantes
à un large éventail d’applications.

Vitesse de traitement

Comparée aux
modèles
classiques 3 ×
Cœurs DSP + CPU Capacité de mémoire

Comparée aux
modèles
classiques 3 ×
Comparée aux
modèles
classiques 4 ×

2 CONTACTEZ VOTRE AGENCE KEYENCE LA PLUS PROCHE POUR VÉRIFIER LA DISPONIBILITÉ DES PRODUITS
 Caméra matricielle
Caméras matricielles monochromes et couleur offrant
une résolution maximale de 21 mégapixels

0,31 mégapixels 21 mégapixels

Capture d’image multispectrale

Vérification avec précision des différences les plus infimes
Fusion de lumières à 8 couleurs et d’un algorithme avancé

Numéro 1 Mesure et contrôle 3D

en termes de La troisième dimension permet de nouveaux types de

capacité à
contrôle

résoudre les
applications

Caméras linéaires
Contrôle de larges surfaces ou de rouleaux en rotation

Robotique guidée par vision

Communication directe avec les équipements de 16
fabricants de robots, la compatibilité la plus étendue
de l’industrie Nouvel algorithme de recherche
(ShapeTraxTM 3) intégré

CONTACTEZ VOTRE AGENCE KEYENCE LA PLUS PROCHE POUR VÉRIFIER LA DISPONIBILITÉ DES PRODUITS 3
 Une flexibilité inégalée grâce au
« traitement le plus rapide de l’industrie »
Le traitement parallèle par 14*1 cœurs, premier de l’industrie, assure haute vitesse et grande stabilité.

Temps de traitement aussi stables que rapides

La Série XG-X est réglée pour utiliser pleinement tous ses noyaux en série.
Les utilisateurs peuvent utiliser toute la puissance de la Série XG-X sans devoir apprendre à l’utiliser.

Série XG-X

Grâce aux 7 noyaux en série, un Capture Processus de Capture Processus de Le système d’exploitation en temps réel
d’image 1 contrôle 1 d’image 3 contrôle 3 élimine les variations du temps de traitement
traitement stable peut être fourni Caméra 1
à la vitesse la plus élevée, quelles Capture Processus de Capture Processus de
que soient les conditions de d’image 2 contrôle 2 d’image 4 contrôle 4
mesure. De plus, grâce à un
noyau dédié à la réalisation de
La puissance de traitement la plus
tâches telles que l’enregistrement
7 noyaux rapide peut toujours être fournie,
d’images, même en période de Capture Processus de
Caméra 2 même lorsqu’une caméra n’est pas
forte charge, le traitement d’image 1 contrôle 1 utilisée
d’image peut être effectué à la
vitesse la plus élevée.

4
 Contrôle avancé grâce au
traitement haute vitesse
DSP + CPU CPU Le système offre une performance de traitement inégalée
même en cas de connexion de plusieurs caméras,
incluant une caméra couleur à 21 mégapixels, des
2 cœurs pour
caméras linéaires ou des caméras 3D.
7 cœurs pour l’affichage et
les opérations la commande
arithmétiques

2 cœurs 3 cœurs Temps de traitement lors d’un contrôle de défauts par

pour pour la
caméra couleur à 21 mégapixels
l’affichage commande

*1 ‌XG-X2700/X2800/X2900, 14 cœurs.
XG-8700 70,3 ms
XG-X2000/X2200/X2500, 8 cœurs.

Environ 1/3 du
XG-X2900 21,9 ms
temps de traitement

Systèmes de vision générale Même si un autre noyau peut être disponible, le traitement distribué ne peut pas être utilisé de façon efficace, entraînant une perte de temps

Même lorsque plusieurs caméras

Capture Processus de Capture Processus de
effectuent un traitement parallèle Perte
d’image 1 contrôle 1 d’image 3 contrôle 3
sur des noyaux distincts, si une Caméra 1
caméra ne détecte pas de L’absence de système d’exploitation en
Capture Processus de
Noyau A temps réel signifie qu’il peut y avoir
déclencheur, ce noyau attendra d’image 2 contrôle 2
des variations du temps de traitement
la fin du traitement, et une perte
survient. Lorsqu’il ne capture pas d’images, le
Capture Processus de noyau n’est pas utilisé, ce qui engendre un
Caméra 2
d’image 1 contrôle 1 gaspillage de ressources
Noyau B

5
 Logiciel flexible

Gestion personnalisée des résultats de contrôle avec VisionEditor

La programmation par organigramme confère à l’utilisateur une maîtrise totale.

« XG-X VisionEditor » est un logiciel PC conçu pour faciliter la conception d’applications de contrôle et d’interfaces
utilisateur mais également le débogage, la réalisation de simulations et bien plus encore.

Vue de l’organigramme Barre d’outils Fenêtre de vision

Vous pouvez construire aisément des organigrammes en faisant glisser
et en déposant les unités de traitement depuis la liste d’éléments vers
cette section. De plus, la présence de défauts peut être affichée par
unité, facilitant le débogage.
La grande barre d’outils regroupe les principales
opérations. Les fonctions fréquemment utilisées
peuvent être ajoutées à la barre d’outils d’accès
rapide. Des simulations peuvent également être
aisément réalisées sur un PC.
Outre l’affichage des images capturées, les résultats
des traitements configurés, filtres de prétraitement et
autres, peuvent être affichés en temps réel.

6
 VisionEditor

Traitement variable

De large gammes de variables peuvent être définies, parmi lesquelles

des variables d’image ou de position, des scalaires et des tableaux.
Les variables ne sont pas limitées à un programme unique et peuvent
être définies pour une utilisation locale, globale ou au niveau du
système. La réécriture et l’initialisation de chacune d’elles peuvent
être définies individuellement en fonction de leur opération prévue.
Avec les utilitaires de réglage des variables, des tâches comme le
remplacement groupé d’un nom de variable alloué ou la recherche
d’une variable spécifique sont simplifiées.
Écran de réglage des variables
■ Fonction de commentaire de variable
Des commentaires
indispensables au débogage Commentaires affichés lorsque le
et à la relecture du curseur flotte au-dessus de la variable
programme peuvent être
affectés à chaque variable.
Ainsi, plus l’organigramme
gagne en longueur et
complexité, plus la sélection
des variables devient simple.

Traitement basé sur un script et souplesse de calcul La plus grande diversité dans l’Industrie

Les calculs sont essentiels pour la personnalisation et la série Jusqu’à 5000 caractères par calcul simple
XG-X permet l’utilisation de plus de 150 fonctions et
commandes différentes. Vous pouvez créer rapidement les
scripts et calculs en faisant glisser et en déposant les
fonctions depuis la liste des éléments. Les fonctions de saisie
directe, couper, copier et coller sont également prises en
charge, ainsi que le remplissage automatique qui permet de
minimiser les erreurs de saisie. La conception basée sur le
script est également possible, ce qui facilite le déchiffrage et
la compréhension de calculs complexes.
Fonction automatique de rappel de vérification des erreurs

Traitement de commande interactif et automatique La plus grande diversité dans l’Industrie

Les commandes telles que la commutation de programme, la capture d’image, la

réinitialisation, le journal des opérations marche/arrêt, etc., nécessitent typiquement une
commande externe. Toutefois, ces commandes peuvent désormais être automatisées et
intégrées à l’organigramme de traitement d’image. Les commandes sont tellement
puissantes qu’elles permettent au contrôleur de se contrôler lui même. Les commandes
intégrées permettent également d’utiliser la fonctionnalité de la machine à des niveaux
supérieurs au traitement d’image seul. Par exemple, basculer sur une autre image affichée,
effectuer un zoom avant sur un défaut sur la base d’un résultat d’inspection ou enregistrer
des données d’image en cas de panne d’une pièce, sont des opérations possibles, tout
comme un grand nombre d’autres possibilités, en raison de la vaste gamme de commandes
disponibles. KEYENCE offre également la possibilité de créer des commandes personnalisées permettant à l’utilisateur de combiner
des commandes intégrées spécifiées en une seule commande, ce qui rend possible les opérations simples basées sur une macro.
■ Exemples de commandes intégrées
Contrôle du Les commandes communes comprennent : commutation de programme, enregistrement d’image, activation/désactivation de l’entrée Liste des commandes
système de déclenchement, changement de mode (exécution/arrêt), réinitialisation, écriture de variables, effacement des données d’historique,
(73 types) exportation des données d’historique, capture d’image, marche/arrêt du journal des opérations
Interaction de Les commandes communes comprennent : ouverture/fermeture des boîtes de dialogue, commutation d’image, zoom sur image,
l’utilisateur défilement d’image, modification du mot de passe, basculement des comptes utilisateur
(22 types)

7
 Logiciel flexible

Interaction avancée avec les contrôleurs de vision

Interface Homme-Machine conçue pour une plus grande simplicité d’utilisation
Les organigrammes de contrôle créés à l’aide de VisionEditor peuvent être chargés sur les contrôleurs d’un simple clic.
De plus, la connexion aux contrôleurs à distance permet de surveiller un processus ou d’ajuster les réglages en temps réel, directement sur
le micrologiciel du contrôleur, évitant ainsi tout déplacement sur site et manipulation complexe en environnement d’automatisation.

Menu de réglage des outils de contrôle

Menu d’édition d’organigramme

Écran principal

Contrôleurs faciles d’utilisation

Commande triple via télécommande, souris et écran tactile.

* ‌XG-X VisionEditor est uniquement compatible avec les produits de la Série XG-X.
Seule la Série XG-X peut être commandée par télécommande et par souris.

8
 VisionEditor

Chargement des réglages en continu NOUVEAU [Modification des réglages sans interruption]

Modifiez les réglages ou transférez/chargez des images sans affecter

le temps de traitement, même sur une ligne en fonctionnement.
Par exemple, en cas d’augmentation du taux de pièces rejetées, la
configuration actuelle et les images des pièces non conformes peuvent être
transférées du contrôleur à l’ordinateur. Des simulations peuvent alors être
exécutées sur l’ordinateur afin de résoudre les problèmes et optimiser les
réglages hors ligne.
Les réglages optimisés peuvent ensuite être à nouveau chargés sur le
contrôleur sans interrompre la production.
*La modification de certains réglages est impossible sans interruption.

Commutation rapide NOUVEAU [Commutation de programme]

La commutation de programme ne nécessite que 5 ms, la vitesse la plus élevée de l’industrie.* Cette facilité de commutation permet de contrôler
plusieurs types de produits sur une même ligne ou de multiples caractéristiques sur une large surface.

* ‌La commutation de programme est soumise à certaines restrictions. Contactez KEYENCE pour en savoir plus.
Des commutations de programme à répétition peuvent affecter la durée de vie de la carte SD. Veillez à sauvegarder régulièrement les réglages.

Commutation de
programme en
seulement 5 ms !

Contrôle de composants latéraux via le programme 0001 Contrôle d’aspect de surfaces métalliques usinées après
commutation sur le programme 0002

Enregistrement d’image haute capacité simplifié NOUVEAU [Compatible USB 3.0]

« Je recherche un moyen simple d’enregistrer un grand nombre d’images générées au cours de divers contrôles. »

KEYENCE offre le tout premier système compatible avec

Temps requis pour l’enregistrement d’images monochromes à
les disques durs USB 3.0, permettant d’enregistrer des
5 mégapixels
images sur des dispositifs d’une capacité maximale de
2 To. XG-7700
Env. 1 seconde
FTP (NAS)

XG-8700
Env. 350 ms
FTP (NAS)

XG-X2700
Disque dur Env. 10 fois plus rapide ! Env. 100 ms
USB 3.0 (SSD)

Les valeurs ci-dessus sont uniquement données à titre indicatif et ne

sont absolument pas garanties.

9
 Mesure et contrôle 3D

De nouvelles solutions grâce au traitement d’image 3D

Mesure de forme 3D ultra-haute vitesse
avec méthode de profil laser

Réalisez des contrôles multidimensionnels à l’aide d’un seul système

L’utilisation combinée des données d’intensité de l’image 2D et des données de hauteur 3D permet un contrôle stable.

Image 2D en niveaux de gris Contrôle par vision 3D

Certains défauts peuvent être difficiles à détecter en Les défauts détectés à partir des variations de hauteur
utilisant uniquement l’image 2D. peuvent être mesurés ou extraits.

Vis mal serrée Plastique cassé Vis mal serrée Plastique cassé

Vérification des données de hauteur

Il est possible de vérifier la qualité d’une pièce et de rejeter les pièces non conformes en se basant sur des tolérances de hauteur définies ou sur les hauteurs relatives.

1 2 2

1,95 mm

0,71 mm

10
 Mesure et contrôle 3D

Applications

Contrôle de cibles à faible contraste

■ Contrôle du profil d’un revêtement ou d’un cordon de colle
Les variations de forme 3D ou de volume peuvent être aisément détectées, même
lorsque le contraste entre la cible et l’arrière-plan est faible voire inexistant.

Performances du contrôle 3D

Surplus de revêtement

Contrôle 2D

Éclat Défaut

La couleur de l’arrière-plan peut gêner le contrôle.

Les défauts difficiles à identifier à partir d’images de

contraste peuvent être aisément détectés grâce à l’image 3D.

■ Contrôle de la qualité de soudure

Avec les caméras classiques, le faible contraste et les reflets irréguliers, gênent le contrôle.
La capture de profil 3D par laser offre un contrôle stable, indépendamment de l’état de
surface.

■ Contrôle d’un plateau de butée

Le contrôle 3D permet d’identifier les marquages et de détecter les taches, tout comme une
caméra classique, mais aussi de détecter de petits éclats sur le blindage métallique.

11
 Contrôle d’aspect

Fusion de lumières à 8 couleurs et d’un algorithme avancé

Tout nouvel algorithme de contrôle des couleurs NOUVEAU

La combinaison d’une caméra monochrome haute vitesse et d’un éclairage à 8 longueurs d’onde offre des capacités de contrôle des couleurs
bien supérieures à celles des caméras couleur classiques (RVB).
L’utilisateur peut réaliser une différenciation précise, même de couleurs très similaires.

Couleur
Différenciation haute précision même de couleurs très similaires

Contrôle de divers types de

bouchons en plastique ■ CAMÉRA COULEUR CLASSIQUE ■ MODE MULTISPECTRAL

Bien que l’on remarque des différences, Les différences de couleur sont clairement
l’image extraite est sensiblement la même. visibles.

Aspect
Détection des variations de hauteur par élimination des reflets

Contrôle de gravures sur une

surface métallique moulée ■ Caméras classiques ■ MODE LumiTrax TM

Problèmes d’imagerie
classique

Lorsque les conditions de capture

sont difficiles, la sélection de
l’éclairage passe par de nombreux
L’état de la surface ne permet pas Extraction des informations de forme
essais et erreurs.
l‘extraction. (irrégularités) uniquement,
indépendamment de l’état de la surface

Types de produits multiples

La capture de plusieurs images sous différentes couleurs d’éclairage permet
d’appliquer la couleur d’éclairage optimale pour chaque cible à contrôler.

Capture de plusieurs images

(variation de la couleur
d’éclairage) ■ 1ère capture d’image : LED rouge ■ 2nde capture d’image : LED bleue

Une tache d’encre rouge apparaît sur L’éclairage par la LED rouge, mettant en Afin de masquer le motif imprimé pour
une impression à fond bleu. évidence le motif, est utilisé pour contrôler les défauts, un éclairage d’une
réaliser une correction de la position. couleur bleue similaire est appliqué.

12
 Contrôle d’aspect

Matériel et logiciel garantissent

la stabilité du contrôle

Circuit de commande de l’éclairage dédié intégré

Caméra CMOS ultra-haute vitesse et

circuit de commande dédié

Éclairage équipé de 8 LED haute luminosité à

différentes longueurs d’onde

Photodiode et circuit de commande

d’intensité en temps réel

Une plus grande stabilité de contrôle

Ovale vert : Couleur extraite

Fonction d’affichage 3D des couleurs enregistrées Ovale gris : Couleur exclue

La distribution des couleurs enregistrées peut être affichée en

3D, indiquant le degré de différence entre les couleurs extraites
et exclues enregistrées et permettant de vérifier la stabilité du
contrôle et l’absence d’interférence entre les couleurs.

Enregistrement de plusieurs couleurs (avec invalidation et ajout)

Il est possible d’enregistrer un maximum de 32
couleurs extraites et 32 couleurs exclues. Cette
mémoire grande capacité permet de prendre en
charge différentes cibles via l’ajout de couleurs
extraites, sans perdre les informations existantes.
De plus, grâce à la possibilité d’ajouter ou
d’invalider ultérieurement les couleurs, l’utilisateur
peut optimiser le contrôle tout en vérifiant les
résultats.
Ajout et invalidation
Couleur ajoutée Les couleurs invalidées ne sont pas utilisées
pour le contrôle
Couleur existante
mais les informations sont conservées.
Jusqu’à 32 couleurs de chaque peuvent être
enregistrées. Il est ainsi possible de réaliser un
Les couleurs peuvent non seulement être supprimées
ajustement même en cours d’utilisation, sans
mais également invalidées. Cette fonction facilite la
perdre aucune information.
réalisation d’essais sans avoir à réitérer le contrôle.

Fonction de retour d’information sur l’intensité lumineuse en temps réel

Chronogramme de l’éclairage
La photodiode et le circuit de commande de l’intensité lumineuse
en temps réel intégrés à l’éclairage sont utilisés pour commander • Pour 1 ms (1/1000 s) d’éclairage
par retour d’information l’intensité lumineuse de la LED. La
luminosité actuelle est ajustée sur la luminosité habituellement 1 ms
utilisée pour éviter toute baisse des capacités de contrôle due à
la détérioration de la LED.
Photodiode et
circuit de commande 20 μs × 50
intégrés à l’éclairage À chaque cycle d’éclairage, une surveillance et un retour
d’information sont effectués toutes les 20 μs pour
ajuster la luminosité et assurer un éclairage stable.

13
 Contrôle d’aspect

Contrôles d’aspect possibles uniquement avec KEYENCE

LumiTrax TM

Le tout nouveau système LumiTraxTM élimine les problèmes

Équipée d’un capteur Équipée de LED ultra-haute Analyse instantanément

d’image CMOS ultra-haute intensité et d’un circuit de plusieurs images pour créer
vitesse et d’un circuit commande d’éclairage des images de forme et de
intégré de commande dédié distinct texture

Série Série Série

CA-HX CA-DRWxX/DRMxX XG-X

PROBLÈMES DE CAPTURE D’IMAGE CLASSIQUES

■ Conditions de surface variées ■ Influence de l’environnement

(éclairage ambiant)

Même couleur Bruit

■ L’orientation de la pièce change en

raison des conditions de transfert

Motif Brillance

La sélection de l’éclairage
optimal passe par des essais
et est source d’erreurs.

Traitement LumiTraxTM

1. La cible est éclairée depuis différentes directions et capturée à ultra-haute vitesse.

A
Image avec éclairage Image avec éclairage Image avec éclairage Image avec éclairage
B
du haut de droite de gauche du bas
D

Motif Déformation

2. L es variations de l’intensité lumineuse de chaque pixel des différentes images sont analysées afin
de créer des images de forme (irrégularités) et de texture (motif) distinctes.
Image de texture Image de forme
Intensité Intensité
lumineuse lumineuse
du pixel A du pixel C
Éclairage Éclairage Éclairage Éclairage Éclairage Éclairage Éclairage Éclairage
de droite de gauche du haut du bas de droite de gauche du haut du bas

Intensité Intensité
lumineuse lumineuse
du pixel B Éclairage Éclairage Éclairage Éclairage
du pixel D Éclairage Éclairage Éclairage Éclairage
de droite de gauche du haut du bas de droite de gauche du haut du bas

14
 Contrôle d’aspect

Applications aisément résolues par LumiTraxTM dans diverses industries

Contrôle de caractères gaufrés Contrôle de la présence de perforations d’ouverture d’emballage

Les caractères gaufrés, formant une bosse, sont contrôlés en Même en cas de présence d’un motif d’arrière-plan, le contrôle peut
ignorant les caractères imprimés sur l’emballage. être réalisé grâce à la possibilité d’obtenir uniquement la forme.

Contrôle d’éclats sur une surface métallique Contrôle de caractères imprimés sur un film

Les résidus d’agent de nettoyage, poussières, minuscules Les reflets, affectant négativement le contrôle, sont supprimés pour
craquelures et autres sont ignorés afin de ne détecter que les une plus grande stabilité.
défauts plus prononcés tels que les rayures et les éclats.

Contrôle de gravures sur une surface métallique moulée Contrôle d’éclats sur une surface imprimée

Sur une surface moulée irrégulière, les gravures formant des zones Des images présentant uniquement les éclats sont créées
les plus concaves-convexes, sont mises en évidence. indépendamment de l’impression complexe d’arrière-plan.

Contrôle de la largeur de thermoscellage Contrôle de la présence de ruban adhésif

Les informations de rugosité des zones thermoscellées, dont les Même en cas de réflexion spéculaire due à l’inclinaison de la pièce,
variations sont difficiles à détecter en se basant simplement sur les les reflets peuvent être supprimés, ce qui permet un contrôle stable.
couleurs ou nuances, sont capturées et extraites.

15
 Contrôle d’aspect

Rien ne remplace la résolution

Caméras à 21 mégapixels

Précision supérieure

140 mm

0,31 mégapixels

L’image est floue,

empêchant
complètement
l’identification des
composants.
120 mm

5 mégapixels

Les contours de la
puce sont flous,
empêchant une
détection précise.
Caméra à 21 mégapixels
Des images de grande taille à 21 mégapixels valides (5104 ×
4092 pixels) sont transmises en 110 ms, soit 16 fois plus
rapidement qu’avec les modèles classiques. Le nouveau
système permet la détection de caractéristiques auparavant
impossibles à observer avec une seule caméra, telles que des
défauts minuscules ou des détails fins sur une large surface. 21 mégapixels

Même les détails les

plus fins sont nets,
permettant un contrôle
précis.

Capture d’image en champ large

Conservation du niveau de résolution
requis pour le contrôle d’impression...

Contrôle d’impression d’un circuit imprimé

0,31
sur un plateau mégapixels
480
1200
640 2
Grâce au traitement d’image 21 mégapixels, il est mégapixels 2050
possible de contrôler en une seule fois un large champ
1600
de vision tout en conservant le niveau de résolution
5 mégapixels
requis.
4092

2432

21 mégapixels
5104

16
 Contrôle d’aspect

Caméra linéaire

Obtenez des images à 67 mégapixels

max. avec une seule caméra

Des images de grande taille à 67 mégapixels valides (8192 × 8192

pixels) sont transmises en 368 ms, soit 16 fois plus rapidement
qu’avec les modèles classiques. Des contrôles nécessitant plusieurs
caméras matricielles peuvent être réalisés avec une seule caméra
linéaire et sous des conditions d’éclairage parfaitement uniformes.
Champ de vision : 370 mm

370 mm = 8192 pixels

Cible entière

Détection de minuscules défauts impossibles à détecter avec les caméras

matricielles.

Défaut de 0,5 mm (environ 10 pixels)

Permet une détection stable avec un éclairage homogène

Caméras matricielles Caméras linéaires

Les caméras matricielles ne peuvent pas enregistrer En enregistrant des images à partir d’une partie éclairée de façon
d’images optimales en raison du reflet sur la partie R. uniforme une ligne à la fois, le reflet sur la partie R est éliminé.

CONTACTEZ VOTRE AGENCE KEYENCE LA PLUS PROCHE POUR VÉRIFIER LA DISPONIBILITÉ DES PRODUITS 17
 Contrôle d’aspect

L’outil de détection de défaut ultime

Tache Un outil de contrôle d’aspect offrant une stabilité de détection supérieure

L’outil Tache détecte les taches et autres défauts en analysant les variations d’intensité au sein d’une zone.
Outre sa grande capacité de détection, cet outil comprend également une fonction permettant d’affiner les critères de détection tels que la taille,
la densité, la forme et le nombre.

■D
 étection de corps
Corps
étrangers étrangers à l’intérieur
d’un récipient
Le traitement binaire classique ne
permettait pas la détection des corps
étrangers en raison d’un trop faible
contraste entre ceux-ci et les parties
sombres dans le contenant. Cependant, le
mode d’inspection de tache peut comparer
Image d’origine Image binaire (Outil nuée/zone) Outil de détection de tache les différences avec l’environnement, ce
(vue contraste) qui permet une détection fiable des corps
étrangers uniquement.
Fenêtre de contraste

À l’aide des couleurs bleu, bleu clair, vert, jaune et rouge, la fenêtre de contraste Rapport entre les couleurs de la fenêtre de
contraste et le niveau de tache (valeurs indicatives)
attribue une couleur aux défauts en fonction de la différence d’intensité qui existe
entre eux et la zone environnante. La fenêtre de contraste est mise à jour en temps Niveau de 0 64 128 192 255
tache
réel, afin que vous puissiez visualiser la position des défauts et les différences
d’intensité, ce qui permet une confirmation visuelle et intuitive des différences Couleur Bleu Bleu clair Vert Jaune Rouge

existant entre les défauts à détecter par rapport à l’arrière-plan ou au bruit.

■D
 étection de taches sur une plaque métallique

Tache/creux

Il est difficile de configurer les paramètres de l’outil Tache uniquement L’image de contraste permet de visualiser clairement les différences
à partir de l’image capturée par une caméra. d’intensité d’après un code couleur, facilitant la configuration des
paramètres.

Réglages du filtre de regroupement Une première dans l’industrie

Après avoir pris des images de taches/défauts en tant que groupe entier, il est possible d’extraire uniquement des images des défauts que vous
voulez. Si seuls des défauts longs et fins doivent être détectés, l’évaluation de la qualité basée sur l’aspect de la cible peut être effectuée.
Différents paramètres peuvent être définis, tels que la surface, la circularité, la longueur de l’axe principal, l’acicularité, la longueur de l’arbre
principal elliptique équivalent et le rapport d’arbre intermédiaire de l’arbre principal elliptique équivalent.
■D
 étection de fissure de comprimé ■D
 étection de fissure de comprimé
(avant réglage du filtre de regroupement) (après réglage du filtre de regroupement)

Réagit aux particules de substance et aux défauts autres que les Seules les fissures longues et minces sont détectées à l’aide du filtre à
fissures longues et minces. surface et du filtre d’acicularité.

18
 Contrôle d’aspect

Outil de contrôle des imperfections de contour optimisé

Tache de bord évolutif pour le contrôle des bavures et des manques matières

À partir des contours d’une pièce, cet outil extrait un profil et identifie les sections présentant une différence significative avec un profil
mathématique en termes de bavures ou de manques matières. Outre les formes géométriques, telles que les cercles et lignes, les formes ovales
et complexes composées de courbes libres sont également prises en charge, sur la base d’informations de contour allant jusqu’à 5000 points.

Détection des bavures/défauts

sur un moule en plastique.
Génère automatiquement la ligne de
référence du profil d’une pièce, y
compris les courbes.

Détection d’une section de bavure Détection d’une section de manque

matières

Une vaste gamme de paramètres supportant des défauts variés

Il est possible de filtrer les défauts sur la base des critères d’inspection, grâce à la vaste gamme de paramètres. Les réglages optimaux peuvent être sélectionnés en
fonction des aspects tels que les défauts +/- (bavures/éclats), le niveau de défaut, la largeur et la surface.

Bavure à détecter Largeur du segment Côté + du profil

= Points de contour de la cible
de défaut Niveau de (bavure)
— = Profil normalisé
défaut

Côté - du profil
Zone de (éclat)
Les bosses modérées sont OK — = Seuil de détection défaut

[Détection des cibles × classification selon l’intensité

Outil de caractérisation = Extraction de défauts répondant à tous les besoins]

L’outil de caractérisation permet d’identifier et de trier les cibles en fonction des niveaux de gris plutôt qu’en fonction de données binaires. Ceci
permet une caractérisation et un filtrage des cibles détectées en fonction des données d’image réelles. Contrairement à la binarisation, cet outil
permet d’obtenir des informations supplémentaires pour le tri et l’identification des défauts, telles que le volume et le niveau de variation.

Différenciation de défauts sur un condensateur

■ Défauts brillants et sombres Tri des défauts brillants et sombres.

Nuée (binaire) Caractérisation

Après conversion Séparation des

binaire, les deux défauts en deux
défauts se catégories : brillant
ressemblent. (+) et sombre (-).

■ Défauts profonds et superficiels Distinction entre éclat profond et écaillage superficiel.

Éclat profond
Nuée (binaire) : Caractérisation :
Mesure de surface Mesure de volume

La mesure de surface La différenciation est

ne permet pas de obtenue par mesure
mettre en évidence du volume de chaque
une différence notable. nuance.
Écaillage superficiel

■ Tri des défauts ■ Calcul du volume

En détectant les différents niveaux de contraste
Clair L’outil de caractérisation
dans la cible et la zone qu’ils recouvrent, le
utilise une valeur de
Différence volume de la cible peut être mesuré. Cela permet Intensité
référence de base et le
de différencier les cibles à partir du volume.
Foncé Niveau de base contraste du défaut pour
trier les cibles de la plus
claire à la plus foncée.

Zone Zone

19
 Solutions de positionnement

Fusion du traitement d’image et de la robotique

■ Connexion facile avec le robot

Divers fabricants de robots sont pris en charge pour créer un

système de robotique guidée par vision. La Série XG-X s’intègre
ainsi parfaitement à tout environnement robotisé.

Compatibilité étendue permettant une utilisation avec tout équipement

Il suffit de sélectionner le fabricant du robot pour ABB DAIHEN DENSO
établir une communication directe entre le robot et EPSON FANUC HIRATA
la Série XG-X. Des opérations de pilotage (jog), de
IAI JANOME KAWASAKI
calibration automatique et autres peuvent ainsi être
exécutées. KUKA MITSUBISHI NACHI
STAUBLI TOSHIBA MACHINE UNIVERSAL ROBOTS
YAMAHA YASKAWA MOTOMAN Personnalisé

Calibration automatique

Problèmes avec les méthodes classiques
(méthode manuelle)
■ Configuration manuelle chronophage
■ Variation de la précision entre les utilisateurs
■ Réajustement difficile en cas de déplacement mécanique
■ Reproduction difficile d’un environnement identique sur
différents sites
Avantages de la robotique guidée par vision de KEYENCE
■ Calibration facile d’un simple clic
■ Haute précision constante, indépendamment de l’utilisateur
■ ‌Exécution instantanée de la calibration pour corriger rapidement tout
mauvais positionnement
■ Reproductibilité rapide et précise quel que soit l’emplacement

20 CONTACTEZ VOTRE AGENCE KEYENCE LA PLUS PROCHE POUR VÉRIFIER LA DISPONIBILITÉ DES PRODUITS
 Solutions de positionnement

Positionnement haute précision en toute simplicité

■ Caméras haute résolution

Alignement haute précision dans un large champ de vision avec des
caméras à 21 mégapixels max.

■ Configuration facile
Menu de réglage étape par étape simple

■ Personnalisation totale
Personnalisation possible pour s’adapter à tout équipement

Alignement haute précision en toute simplicité

Avec le progiciel
d’alignement d’échantillons*
de KEYENCE, il suffit de
suivre le menu étape par
étape pour réaliser un
alignement haute précision.
*Pour en savoir plus, contactez votre
représentant commercial.

Personnalisation totale pour s’adapter à tout équipement

Différentes méthodes de calibration et
d’alignement sont disponibles pour s’adapter au
mieux à la configuration de l’équipement. Outre le
système à platine standard, des configurations à
plusieurs caméras et plusieurs axes sont
Plusieurs caméras,
également prises en charge. Platine UVW Platine XYθ
plusieurs platines

Applications

La Série XG-X convient à de nombreuses applications, du soudage à l’assemblage en passant par le marquage laser, dans diverses industries et
sur divers équipements.

Liaison d’éléments LCD et OLED Assemblage de composants Positionnement pour marquage laser Positionnement en cours de
électroniques processus de fabrication de
semi-conducteurs

21
 Recherche nouvelle génération ShapeTrax™3

Des recherches rapides, à la portée de tous

ShapeTraxTM3
ShapeTraxTM 3 permet une recherche précise
même dans des conditions difficiles.
La configuration des réglages a encore été
simplifiée.

Même sur des images floues et

brouillées présentant un faible
contraste, le bruit et les informations
nécessaires sont automatiquement
différenciés afin d’exécuter une
recherche stable à haute vitesse.

Vitesse de traitement considérablement améliorée

Le réexamen complet des algorithmes de traitement a

permis d’augmenter considérablement la vitesse de Recherche à 360° avec une caméra à 5 mégapixels
traitement, qui peut atteindre 50 fois la vitesse
Recherche de motif Env.
classique.
de la Série XG-8700 200 ms

XG-8700
Env. 18 ms
ShapeTrax TM 2

XG-X2700 Env.
ShapeTrax TM 3 4 ms
Env. 50 fois plus rapide !

Ultra-haute précision

La linéarité et la répétabilité sont toutes deux de

Données de linéarité (exemple typique)
0,025 pixels, le niveau le plus élevé de l’industrie.
Cet outil répond à la demande d’une précision de 0,2
Erreurs (pixels)

recherche améliorée en cherchant des cibles de façon 0,15

plus subtile et plus précise. 0,1

0,05
0
-0,05
-0,01
-0,15
-0,2
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

Position (mm)

22
 Recherche nouvelle génération ShapeTraxTM3

Tout nouvel algorithme d’extraction automatique de caractéristique NOUVEAU

Les réglages d’extraction du profil de pièces, requérant habituellement un certain savoir-faire, sont à présent automatiquement optimisés grâce
à un menu simple et facile d’utilisation. Tout le monde peut tirer pleinement profit de ShapeTraxTM 3 sur toute pièce.

Méthode classique ShapeTraxTM 3

En cas de présence de bruit, l’utilisateur doit maîtriser des paramètres ShapeTraxTM 3 analyse automatiquement le bruit de l’image et extrait le profil, tel que
complexes afin d’extraire le profil réel. l’œil humain le perçoit. La création des réglages optimaux pour la recherche est mise
à la portée de tous, pour une exploitation maximale de la performance de l’outil.

La première recherche « adaptative » de l’industrie NOUVEAU

Recherche supplémentaire suivant le profil circulaire

Ce nouvel algorithme répond au besoin d’une détection stable et haute vitesse sur des pièces de forme ronde ou polygonale, présentant
d’infimes défauts suivant un profil circulaire.

Méthode classique Recherche supplémentaire suivant le profil circulaire

Sur une roue dentée, une recherche classique ne permet pas d’identifier Après détection de la position de la pièce, une recherche de contour
avec précision l’angle de la dent la plus courte car la proportion que supplémentaire est lancée suivant le profil circulaire, permettant de
représente son contour sur l’ensemble de la pièce est insuffisante. déterminer l’angle avec stabilité et haute vitesse même pour de petites
caractéristiques.

Critères d’identification de la cible à détecter

En cas de préhension par robot ou similaire, la recherche de légères Il suffit d’ajouter les zones situées à chaque
différences est réalisée simultanément à la détection d’un espace extrémité de la pièce aux critères
libre pour saisir la pièce. Aucun réglage ni calcul complexe des d’identification de la cible à détecter, pour
conditions d’exécution n’est plus nécessaire pour bénéficier d’une que soit déterminé, simultanément à la
recherche, si un espace suffisant est
performance maximale.
disponible pour l’opération de préhension.

23
 Contrôle dimensionnel

Mesurez un maximum de 5000 points sur une seule zone

Bord évolutif

Mesure de profil instantanée sur une surface entière

Cet outil détecte jusqu’à 5000 contours sur la zone à contrôler et donne leur position et leur écart. Outre l’ensemble des données de contour, les
largeurs maximale/minimale/moyenne, la position de l’extrémité et la largeur crête à crête peuvent être mesurées sans passer par des calculs
complexes. Il est également possible de tracer des cercles virtuels ou de modéliser des droites à partir des données des multiples points
détectés.

■ Mesure dimensionnelle d’un boulon

Capable de mesurer le diamètre maximal d’un boulon ou le diamètre à fond de filet d’une vis.

Affiche les contours détectés pour chaque

segment et présente les résultats à part.

[PRINCIPE DE DÉTECTION]
Détecte le diamètre maximum.
L’outil de contour évolutif passe d’un segment à l’autre et
numérise le bord en fonction du pas de déplacement du
segment. Lorsque les bords sont détectés, la largeur (outil de
Les courbes d’intensité des contours largeur de contour évolutif) et la position (outil de position de
peuvent être vérifiées sur chaque contour évolutif) de chaque segment sont calculées.
segment, pour un réglage approprié.

Sens de déplacement du segment

Sens de la détection
des bords
Pic
détecté
Fond
détecté

Largeur du Volume de déplacement

segment

■ Traitement circulaire/d’arc ■ Traitement linéaire (Suppression des points aberrants)

Détection des centres de trou de carte de circuits imprimés
L’outil de contour évolutif peut calculer la position du centre et le diamètre d’un cercle en
détectant plusieurs points de contour autour d’une courbe, en utilisant ces données pour
déterminer le meilleur cercle. Les positions de contour anormales peuvent être filtrées et
ignorées avant de tracer le cercle virtuel pour permettre des mesures fiables.
Détection de la position des contours d’un substrat en verre
L’outil de contour évolutif peut cartographier une ligne droite virtuelle à partir de toutes les
positions de contour autour du bord d’un substrat. Grâce à la capacité de filtrage et de non-prise
en compte des points aberrants, la ligne droite virtuelle peut être utilisée pour obtenir des données
de position, d’inclinaison, et de référence précises, ainsi que des données géométriques.

Les données
anormales sont
annulées

24
Identification

La solution à tous vos besoins

Lecture de codes 1D/2D

Lecture et vérification de la qualité simultanées

De nombreux contrôles, tels que des contrôles d’aspect et dimensionnels, peuvent être réalisés simultanément à la lecture des codes 1D et 2D
imprimés sur la cible ou au contrôle de la qualité des codes 1D et 2D imprimés. Cette fonction permet donc un gain d’espace et une réduction
des coûts en éliminant la nécessité d’installer séparément des lecteurs de codes 1D/2D et une caméra pour le traitement d’image.

■ Prise en charge de divers codes ■ Fonction de vérification de la qualité d’impression

Cette toute nouvelle fonction de vérification de la qualité d’impression des
codes 1D/2D permet de vérifier en ligne les variations relatives de la qualité
CODE 1D
d’impression tout en procédant à la lecture.

Conforme aux normes suivantes

1D : ISO/CEI 15416
2D : ISO/CEI 15415, AIM DPM-1-2006, SAE AS9132
Lecture simultanée des codes-
barres et caractères OK Évaluation du code comme non
CODES 2D conforme à partir de la détection
de défauts d’impression.

Remarque :
Cette fonction est conçue pour
capturer les variations
DataMatrix Code QR Code composé NG relatives de la qualité
d’impression et ne peut donc
pas être utilisée en tant que
système de vérification de la
qualité d’impression pour une
évaluation en valeur absolue.

OCR2 NOUVEAU

Outil de reconnaissance des caractères simple et fiable

Un outil qui contrôle les caractères imprimés et gravés sur les produits.
Sélectionnez simplement une zone à inspecter et d’une simple pression d’une touche, les paramètres de traitement d’image sont
automatiquement réglés pour obtenir des résultats optimaux. Le réglage de l’outil est à la portée de tous.

Définissez Effectuez vos réglages et identifiez des caractères en cliquant

STEP1 la zone STEP2 simplement sur une touche !

■ Dictionnaire utilisateur personnalisable ■ Très robuste

Bibliothèque intégrée pouvant être Atteint des performances robustes
utilisée en combinaison avec des grâce à un algorithme nouvellement
caractères définis par l’utilisateur. développé, même en présence de
Permet d’obtenir une identification bruit de fond ou d’un faible
et un OCR/OCV stables par contraste.
l’enregistrement de sous-motifs, y Permet des inspections stables.
compris si la qualité d’impression
est variable.
Le nombre de caractères lisibles
doit également être augmenté à 40,
y compris le symbole « + ».

25
 Optimisation d’image

Mise en Évidence et Amélioration de Caractéristiques Auparavant Invisibles.

Élimination des Caractéristiques et des Aspects D’une Image pour des Contrôles Stables.
Correction des nuances (en temps réel)
La correction des nuances est un filtre en temps réel qui égalise les grandes ombres aléatoires ou les reflets sur une surface cible, et écarte les
points définis plus petits qui sont souvent associés à des défauts ou irrégularités. En tant que filtre de traitement de niveaux de gris, il modifie
de façon dynamique l’image traitée sur la base de l’image d’entrée plutôt que sur un niveau de réglage binaire fixe. Cela garantit la cohérence
avec les variations et modifications de cible dans l’image brute.

■ Qualité de surface sur un rouleau métallique ■ Détection des taches des fonds d’une canette

Image originale Après le prétraitement Image originale Après le prétraitement

En annulant les points brillants causés par les variations sur

La correction des nuances permet d’extraire des défauts clairs, sombres ou clairs
la surface de la cible, vous pouvez créer un arrière-plan
et sombres à la fois, en fonction de la nature de la surface et de l’image à créer.
uniforme avec les contraintes.

Extraction de défauts linéaires

Élimine les informations relatives au bruit dans ■ Tache linéaire sur un composant métallique
la zone de contrôle et met uniquement en
exergue les informations linéaires. Ce filtre est
particulièrement efficace pour le contrôle de
défaut linéaire sur des pièces présentant des
états de surface rugueux.

Image originale Après le prétraitement

Seules les taches linéaires sont extraites, le bruit en fond est ignoré.

Contrôler le bruit
Élimine, ou au contraire, extrait le bruit d’une zone spécifique ou de petite taille. Ce filtre est efficace lorsqu’un fond rugueux gêne le traitement
d’image ou pour détecter d’infimes taches.

■ Reconnaissance des caractères inscrits sur des circuits imprimés ■ Contrôle de taches sur un moule en plastique

Image originale Après le prétraitement Image originale Après le prétraitement

Seuls le bruit lumineux et le bruit sombre sont éliminés, sans modifier les
Seules les taches noires plus petites que la zone spécifiée sont extraites.
conditions d’impression.

26
 Optimisation d’image

Algorithmes propriétaires KEYENCE pour un contrôle

stable et optimal
Filtre de flou (lissage bidirectionnel)

Avec ce filtre d’amélioration d’image, il est possible de fusionner des motifs d’arrière-plan fins ou du bruit d’image avec l’arrière-plan et de les
éliminer. Ce filtre peut être utilisé plusieurs fois pour obtenir le niveau de fusion désiré, mais aussi dans des directions séparées pour conserver un
aspect distinct dans une dimension de l’image.

■ Détection de corps étranger sur un motif à rayures ■ Contrôle de la largeur d’une section de tuyauterie soudée

Image originale Après le prétraitement Image originale Après le prétraitement

L’élimination de la texture à rayures sur la cible permet de détecter les Le filtre de flou permet une mesure stable de la largeur en éliminant les
corps étrangers. points caractéristiques inutiles situés en dehors de la section soudée.

Direction de traitement individuelle pour chaque filtre

La polyvalence offerte par la possibilité de choisir la direction de traitement d’un filtre a été étendue du seul filtre de flou aux filtres de
correction des nuances, d’extraction d’image, d’agrandissement et de rétrécissement. La possibilité de choisir la direction de traitement
permet de tirer le maximum de l’application des filtres d’amélioration des images en fonction de l’apparence de la cible ou de la
caractéristique observée.

■ Direction de traitement individuelle pour chaque filtre ■ Détection de corps étrangers sur un motif en treillis

Image originale Après le prétraitement Image originale Après le prétraitement

[Filtre utilisé : correction des nuances] Direction de traitement : X [Filtre utilisé : Extraction d’image] Direction de traitement : X -> Direction de traitement : Y

La zone défectueuse est isolée en éliminant les nuances sur le Le motif en treillis de l’arrière-plan est enlevé en appliquant le filtre
filetage selon la direction choisie. plusieurs fois tout en modifiant la direction de traitement.

■ Inspection du réseau de lignes sur une cellule solaire ■ Inspection des barres-bus sur une cellule solaire

Image originale Après le prétraitement Image originale Après le prétraitement

[Filtre utilisé : Rétrécissement] Direction de traitement : Y [Filtre utilisé : Rétrécissement] Direction de traitement : X

La rupture du motif est mise en évidence tout en conservant la largeur des La rupture du motif est mise en évidence tout en conservant la largeur des
lignes, et la barre omnibus est enlevée de l’image pour stabiliser l’inspection. lignes, et la barre omnibus est enlevée de l’image pour stabiliser l’inspection.

27
 Fonctionnement/communication/utilitaires

Écrans et menus entièrement personnalisables

Screen Editor
L’écran d’affichage du contrôleur et l’interface utilisateur peuvent être facilement personnalisés via Screen Editor.

Glisser-
déposer

Glissez et déposez des éléments de la liste sur l’écran pour créer une interface en
toute simplicité.

Configuration pas à pas

Modification de procédures par étapes, par exemple changement de produit ou ajustement pendant le poste.

Avec des menus décrivant pas à pas une procédure donnée (d’étalonnage, par exemple), il n’y a plus de raison d’omettre des réglages ou de
sauter des étapes.

Systèmes traditionnel Boîte de dialogue personnalisée

Lorsque les méthodes de réglage diffèrent entre opérateurs
ou que certains procèdent à des modifications, les
paramètres programme finissent par devenir incorrect ou par
varier. Les systèmes classiques emploient souvent des
menus complexes. Former les opérateurs à ces menus prend
du temps, et la complexité de certains systèmes limite leur
utilisation à quelques spécialistes.
Les étapes et réglages requis peuvent être rassemblés pour
correspondre au procédé. Des menus peuvent également
être élaborés pour certains aspects du logigramme de
traitement d’image. Les opérateurs de tous niveaux sont
ainsi guidés le long des étapes requises par la machine.

28
 Fonctionnement/communication/utilitaires

Une sélection variée des options et des utilitaires d’intégration utilisables dans tout type de site
La série XG-X prend en charge une large gamme d’interfaces, protocoles et dispositifs d’E/S : CC-Link, liaison avec un automate programmable,
EtherNet/IP TM , PROFINET, USB, RS-232C, E/S discret et cartes SD. Tous ces supports confèrent au XG-X une souplesse ultime facilitant
l’intégration. Couplés à des outils de surveillance simples d’emploi, les heures et les coûts d’intégration peuvent être facilement réduits.

Automate programmable Carte SD

USB Disque dur

Automate programmable
Ethernet/RS-232C Concentrateur de commutation
Liaison automate programmable

XG-H1X
VisionEditor
Télécharger / ajouter ou modifier des fichiers de paramètres
VisionTerminal Disque dur de support
Enregistrement de fichiers image/valeurs mesurées Fonction bureau à distance réseau faisant office de
VNC PC serveur FTP
ActifX
EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.

Logiciel de journalisation et de surveillance à distance « XG-X VisionTerminal »

Le logiciel XG-X VisionTerminal permet de surveiller,
d’enregistrer des données de journalisation et d’interagir
Transfert de fichier
avec n’importe quel contrôleur de la série XG-X connecté à
un PC par un réseau standard. Cette gestion à distance Ethernet
permet d’économiser des heures de travail, d’arrêt et de
PC de bureau Gestion de plusieurs
déplacement car elle résout les problèmes à distance par contrôleurs reliés via un LAN

l’envoi de fichiers de réglage et de fichiers d’images.

Fonctions principales
Fonction bureau à distance ������������Permet de surveiller et commander à distance un contrôleur connecté, sans envoi de données supplémentaires et sans interférer avec le travail
du contrôleur.
Fonction journalisation �������������������Permet d’afficher et de journaliser les résultats de mesure et de stocker les données d’image de toute opération d’inspection réalisée avec un contrôleur
connecté. Cette fonction est également compatible avec le tampon de sortie du contrôleur, afin d’assurer le recueil de la totalité des données.
Fonction acquisition de fichiers ����Permet de transférer des fichiers de réglages et de fichiers d’images entre la série XG-X et un PC.

Fonction de journal de suivi

La fonction de journal de suivi est un excellent
outil d’aide au traitement et au dépannage des
E/S. Elle offre aux intégrateurs et aux
développeurs la possibilité de vérifier et de
surveiller le séquencement des unités en cours
de traitement, ainsi que les commandes et les
signaux d’E/S. L’affichage des résultats peut être
fractionné et le temps de traitement de chaque
unité, ainsi que d’autres informations, peuvent
être facilement affichés. Ce journal peut
également être enregistré et utilisé
ultérieurement, en tant que guide de référence.

29
 Gammes

■ Gamme de caméras

Modèle Spécifications Plage de capture (pixels) Temps de transfert d’image

Monochrome,
CA-H2100M
16
Série de caméras
haute vitesse 16× Couleur, 5104 × 4092 109,9 ms
à 21 mégapixels CA-H2100C
haute vitesse 16×

16 TM
CA-HX500M
CA-HX500C
Monochrome,
haute vitesse 16× Couleur, 2432 × 2040
27,6 ms
29,0 ms
Compatible LumiTrax haute vitesse 16×
Série de caméras
à 5 mégapixels Monochrome,
XG-H500M
haute vitesse 11× Couleur, 2432 × 2050 61,2 ms
XG-H500C
haute vitesse 11×

16 CA-HX200M
Monochrome,
haute vitesse 16× Couleur, 1600 × 1200 11,6 ms
Compatible LumiTrax TM CA-HX200C
haute vitesse 16×
Monochrome,
XG-H200M
haute vitesse 7× Couleur, 1600 × 1200 29,2 ms
XG-H200C
Série de caméras haute vitesse 7×
à 2 mégapixels
XG-200M Monochrome
1600 × 1200 58,5 ms
XG-200C Couleur

Monochrome,
XG-S200M
ultracompacte Couleur, 1600 × 1200 58,5 ms
XG-S200C
ultra-compacte

Monochrome, 784 × 596 2,9 ms

CA-HX048M

16
haute vitesse 16× 512 × 480 1,7 ms
Série de caméras
à 470000 pixels
Compatible LumiTraxTM 784 × 596 2,9 ms
CA-HX048C Couleur, haute vitesse 16×
512 × 480 1,7 ms

Monochrome,
XG-H035M
haute vitesse 7× 640 × 480 4,7 ms
XG-H035C
Couleur, haute vitesse 7×

Série de caméras XG-035M Monochrome

640 × 480 16,0 ms
à 310000 pixels XG-035C Couleur

Monochrome,
XG-S035M
ultracompacte Couleur, 640 × 480 16,0 ms
XG-S035C
ultra-compacte

Nombre de Taille max. de l’image Vitesse de

Modèle Objectif applicable Horloge pixel
pixels agrandie balayage
100 MHz
XG-HL02M Monture de type C 1" 2048 2048 × 16384 24 μs/ligne (vitesse de
transfert 8×)

200 MHz
Caméras Linéaires XG-HL04M Monture de type C 1" 4096 4096 × 16384 24 μs/ligne (vitesse de
transfert 16×)

200 MHz
XG-HL08M Objectif 2" (M40, P0,75)* 8192 8192 × 8192 45 μs/ligne (vitesse de
transfert 16×)

Modèle pour contrôle 3D

Modèle Spécifications Plage de capture Temps de transfert d’image

Axe Z : ±2,3 à ±145 mm /

Profilomètre laser Série LJ-V Tête : 7 types 64000 profils/seconde (max.)
Axe X : 7 à 180 mm

* 1 Objectifs à monture de type F pris en charge avec un adaptateur convertisseur pour monture de type F.

30 CONTACTEZ VOTRE AGENCE KEYENCE LA PLUS PROCHE POUR VÉRIFIER LA DISPONIBILITÉ DES PRODUITS
■ Gamme de contrôleurs

La Série XG-X offre la même simplicité d’utilisation quelle que soit l’application. Plus besoin de cumuler modèles autonomes pour les applications simples et modèles basés sur
PC pour les applications plus complexes.
Avec son large choix de dispositifs, permettant la sélection du contrôleur le mieux adapté à la situation (application, vitesse et capacité de traitement requises, caméras
connectées, etc.), la gamme XG-X ouvre la voie aux solutions de traitement d’image de demain.

Modèles
Modèles compatibles avec les caméras matricielles uniquement compatibles avec
toutes les caméras

Modèle XG-7000 XG-7500 XG-7700 XG-X2000 XG-X2200 XG-X2500 XG-X2700 XG-X2800 XG-X2900
Simple cœur
Simple cœur Standard Haute vitesse
(Type haute vitesse)
Processeur DSP
3 cœurs 7 cœurs

XG-(H)035x
0,31 à 0,47
XG-S035x ü ü ü ü ü ü ü ü ü
mégapixels
CA-HX048x
XG-(H)200x
2 mégapixels XG-S200x — ü ü — ü ü ü ü ü
CA-HX200x

Caméras XG-H500x
5 mégapixels — — ü — — ü ü ü ü
prises en charge CA-HX500x

21 mégapixels CA-H2100x — — — — — — ü ü ü

XG-HL02M
Caméras
XG-HL04M — — — — — — — ü ü
linéaires
XG-HL08M

Profilomètre Laser Série LJ-V — — — — — — — ü ü

Ports caméra intégré 2 2 2 2 2 2 2 —* —*

Écran tactile dédié (RS-232C) ü ü ü ü ü ü ü ü ü

SVGA XGA
Sortie moniteur 800 × 600 1024 × 768

* Une unité d’entrée pour caméra est requise.

■ Codeur programmable

La possibilité de régler librement le nombre d’impulsions par rotation permet d’obtenir aisément le meilleur ratio d’image
1:1 possible. (Possibilité de régler sur n’importe quelle valeur de 64 à 150000.)
Plus besoin de sélectionner le codeur en fonction de la vitesse de rotation axiale, du diamètre du cylindre ou du champ de
vision.

■ Sortie haute résolution, haute vitesse

Unité relais du codeur
CA-EN100U Prenant en charge jusqu’à 150000 impulsions par rotation, le codeur
garantit une haute résolution de 0,0024° (8,64 s). Une sortie haute
vitesse à une fréquence maximale de 1,6 MHz est également possible. Exemple d’installation

■ Conforme IP65
Paramétrage du contrôleur
Étanche à l’eau et à la poussière, le codeur s’intègre facilement sur site
quel que soit l’environnement. (Hors tête et axe.)

Codeur dédié
CA-EN100H * ‌En cas de risque de pénétration d’huile dans l’interstice de l’axe, installez un cache ou
prenez les mesures de protection adéquates.

CONTACTEZ VOTRE AGENCE KEYENCE LA PLUS PROCHE POUR VÉRIFIER LA DISPONIBILITÉ DES PRODUITS 31
 Abaques des objectifs/champs de vision

■ CA-H2100C/CA-H2100M ■ CA-HX500C/CA-HX500M
(Lorsque la Série CA-LHE est installée) (Lorsque la Série CA-LHE est installée)
12 16 25 35 50 2 6 5 5 0
E1 E1 E2 E3 E5
Champ de vision Y (mm) HE HE HE HE HE Champ de vision Y (mm) -LH -LH -LH -LH -LH
-LA-L A-L A-L A-L
A
C C C C C 1000 CA CA CA CA CA
1000

0,5
1,5 0,5
100 1,0 0,5 100
1,5 1,0 0,5
5 5 1,5 1,5
10 10 5 5
5 5
20 10 10
20

10 10

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
Distance de travail (mm) Distance de travail (mm)

■ XG-H500C/XG-H500M ■ CA-HX200C/CA-HX200M
(Lorsque la Série CA-LHR est installée) (Lorsque la Série CA-LHR est installée)
2 6 5 5 0
2 6 5 5 0
R5 R8 R1 R1 R2 R3 R5 R5 R8 R1 R1 R2 R3 R5
LH -LH -LH -LH -LH -LH -LH
Champ de vision Y (mm)
A-LHA-LHA-LHA-LHA-LHA-LHA-LH Champ de vision Y (mm) -
CA CA CA CA CA CA CA
1000 C C C C C C C 1000

100 0,5 100

0,5
0,5 0,5
0,5
1,5 1,0 1,0 1,5 1,01,0 0,5
1,5 1,5 1,5 1,5
5 5
5 5
10
10 10 10 10
10
20 20

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
Distance de travail (mm) Distance de travail (mm)

■ CA-HX200C/CA-HX200M ■ XG-200C/XG-200M
(Lorsque la Série CA-LH/CA-LHxG est installée) (Lorsque la Série CA-LHR est installée)

2 6 5 5
8 12 16 25 35 50 R5 R8 R1 R1 R2 R3 50
Champ de vision Y (mm) -LH -LH -LH -LH -LH -LH Champ de vision Y (mm) -LHA-LHA-LHA-LHA-LHA-LH-LHR
CA CA CA CA CA CA H75 A
C C C C C C CA
1000 -L 1000
CA

100 0,5 0,5 100

0,5 1,0
1,5 0,5
5 0,5
1,5 1,0 1,5
1,5 1,0 5 10 1,5 1,0 1,0 0,5
5 1,5
10 15 1,5
5 10 20 5
5 10 20 5
15 20 30 10
10 40 10
20 30 40 10
60 20
60

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
Distance de travail (mm) Distance de travail (mm)

32
■ CA-HX048C/CA-HX048M ■ XG-035C/XG-035M
(Lorsque la Série CA-LH/CA-LHxG est installée) (Lorsque la Série CA-LH/CA-LHxG est installée)

4 8 12 16 25 4 H8 H12 16 25 5
Champ de vision Y (mm) -LH -LH -LH -LH -LH 35 Champ de vision Y (mm) -LH -L -L -LH -LH LH3
CA CA CA CA CA -LH 0 CA CA CA CA CA CA- H50
1000
CA LH5
1000 -L 5
- 5 CA LH7
CA LH7 CA
-
-
CA

100 100
0,5 0,51,0 0,5
0,5 0,5 5
0,5 1,0 0,5 1,5
0,5 1,0 1,5 1,5 1,0 1,0
5 1,0 10
1,5 1,5 1,5 5 15
1,5 1,0 5 10 5,0
5 5,0 10 20
10 10 15 10 5 10 10 30
5 10 20
5 10 15 20
20 40
15 20 30
20 20 40 60
20 40 30
30 40 60
60
60

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
Distance de travail (mm) Distance de travail (mm)

■ XG-S200C/XG-S200M ■ XG-S035C/XG-S035M
(Lorsque la Série CA-LHS est installée) (Lorsque la Série CA-LS est installée)
6 5 0
S8 S1 S2 S5 4 6 16 30
Champ de vision Y (mm)
A- LH A- LH A- LH A- LH Champ de vision Y (mm) A- LS A- LS A- LS A- LS
C C C C C C C C
1000 1000

100 100

5
5
5 10 5
10 15 5
10 10
20 10 10
30 10
15 15
20 50 20
30 30

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
Distance de travail (mm) Distance de travail (mm)

■ XG-HL02M/XG-HL04M ■ XG-HL08M
(Lorsque la Série CA-LHW est installée) (Lorsque la Série CA-LHL est installée)
2 6 5 5 0
Champ de vision X (mm) W8 W1 W1 W2 W3 W5 6
L1 L2 L3
5 5
-LH -LH -LH -LH -LH -LH Champ de vision X (mm)
-LH A-LH A-LH
CA CA CA CA CA CA CA C C
1000 1000

0,5
0,5
1,0
1,0
1,5 1,5 5
100 100 ×0.25

×0,25 ×0.5
×0.75
×0,5 CA-LML0210
×0,75
CA-LM0210 ×1.0

×1,0
10 10

1 1
10 100 1000 10000
10 100 1000 10000
Distance de travail (mm) Distance de travail (mm)
2048 pixels/4096 pixels (XG-HL02M/XG-HL04M installée) 8192 pixels (XG-HL08M installée)

* L’utilisation de bagues allonge risque d’entraîner une distorsion et une résolution plus faible à la périphérie de l’image/du capteur d’image. Pour consulter d’autres graphiques des champs de vision, référez-vous au manuel d’utilisation.

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 Schémas de configuration du système

■ Schéma de configuration du système XG-X2000/X2200/X2500/X2700/X2800/X2900

Télécommande Souris
Capteur/ Moniteur RVB
PC Carte SD
interrupteur Caméra

Caméra
USB
CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-NCL20E CA-NEC20E
XG-X2000/X2200/
X2500*1/X2700/ Caméra
Écran tactile X2800*2/X2900
Caméra

Automate
programmable

Disque
Automate dur réseau
programmable

RS-232C
Ethernet
USB Éclairage à
USB
Disque dur LED
CC-Link PC

■ Schéma de configuration du système XG-X2800/X2900 (En cas de connexion à une caméra linéaire)

Télécommande Souris
Capteur/ Moniteur RVB
PC Carte SD Caméra
interrupteur

Caméra
USB XG-X2800/X2900
CA-E100L CA-E100L CA-DC40E CA-NCL20E
Caméra

Écran tactile
Caméra

Automate programmable

Disque
Automate dur réseau
programmable

RS-232C
Ethernet
USB USB Éclairage à
Disque dur Codeur LED
CC-Link PC

34
 ■ Schéma de configuration du système XG-X2800/X2900 (En cas de connexion à la Série LJ-V)

Télécommande Souris
Capteur/
PC Carte SD Moniteur RVB
interrupteur Tête LJ-V

XG-X2800/
USB
X2900 CA-E100LJ CA-E100LJ CA-NCL20E Tête LJ-V

Écran tactile
Tête LJ-V

Tête LJ-V

Disque PC
Automate dur réseau
programmable
Automate
programmable
RS-232C

USB Codeur
Disque dur USB Ethernet
CC-Link

*1 Aucun ventilateur ne peut être connecté au modèle XG-X2000/X2200/X2500.

*2 Le modèle XG-X2800/X2900 ne dispose d’aucun port pour caméra. Utilisez une unité d’entrée pour caméra ou un dispositif similaire.

■ Schéma de configuration du système XG-X2000/X2200/X2500/X2700/X2800/X2900

Télécommande Souris
Capteur/ Moniteur RVB
PC Carte SD CA-HX500M/200M/048M
interrupteur

USB CA-HX500M/200M/048M
CA-E100 CA-DC60E CA-NCL20E
XG-X2000/X2200/
X2500*1/X2700/
Écran tactile X2800*2/X2900 CA-HX500M/200M/048M

CA-HX500M/200M/048M

Automate
programmable

Automate Disque dur

programmable réseau
RS-232C

USB Ethernet
Disque dur USB Éclairage à LED
CA-DRMxX
CC-Link CA-DXW10X
PC

*1 Aucun ventilateur ne peut être connecté au modèle XG-X2000/X2200/X2500.

*2 Le modèle XG-X2800/X2900 ne dispose d’aucun port pour caméra. Utilisez une unité d’entrée pour caméra ou un dispositif similaire.

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 Gamme de têtes de mesure de profil laser Série LJ-V

Réflexion spéculaire ultra-haute précision Ultra-haute précision Réflexion spéculaire haute précision Haute précision
(mm)
LJ-V7020K LJ-V7020 LJ-V7060K LJ-V7060
100

50

47 mm 52 mm
Largeur : 8 mm Largeur : 13,5 mm
54,6 mm 60 mm
17,4 mm Largeur : 14 mm
21,9 mm Largeur : 15 mm
24,2 mm Largeur : 6,5 mm 20 mm Largeur : 6,5 mm
26,5 mm Largeur : 7 mm 22,6 mm Largeur : 7 mm 62,2 mm 68 mm 0
Largeur : 7,5 mm Largeur : 7,5 mm Largeur : 8 mm
Largeur : 15 mm
Plage de mesure Plage de mesure Plage de mesure Plage de
24,2 ±2,3 mm 20 ±2,6 mm 54,6 ±7,6 mm mesure 60 ±8 mm
Plage Suivant Z 24,2 ±2,3 mm Plage Suivant Z 20 ±2,6 mm Plage Suivant Z 54,6 ±7,6 mm Plage Suivant Z 60 ±8 mm
de mesure Suivant X 7 mm de mesure Suivant X 7 mm de mesure Suivant X 14 mm de mesure Suivant X 15 mm
Suivant Z 0,2 μm Suivant Z 0,2 μm Suivant Z 0,4 μm Suivant Z 0,4 μm
Répétabilité Répétabilité Répétabilité Répétabilité
Suivant X 2,5 μm Suivant X 2,5 μm Suivant X 5 μm Suivant X 5 μm

Moyenne portée Longue portée Ultra-longue portée

(mm)
LJ-V7080 LJ-V7200 LJ-V7300
500

450

400

350

300
155 mm
Largeur : 110 mm
250

200

300 mm 150
Largeur : 180 mm

152 mm 100
Largeur : 51 mm

57 mm 200 mm 50
Largeur : 25 mm
Largeur : 62 mm
80 mm
Largeur : 32 mm
103 mm
Largeur : 39 mm
248 mm
Largeur : 73 mm
445 mm 0
Largeur : 240 mm
Plage de mesure Plage de mesure Plage de mesure
80 ±23 mm 200 ±48 mm 300 ±145 mm
Plage Suivant Z 80 ±23 mm Plage Suivant Z 200 ±48 mm Plage Suivant Z 300 ±145 mm
de mesure Suivant X 32 mm de mesure Suivant X 62 mm de mesure Suivant X 180 mm
Suivant Z 0,5 μm Suivant Z 1 μm Suivant Z 5 μm
Répétabilité Répétabilité Répétabilité
Suivant X 10 μm Suivant X 20 μm Suivant X 60 μm

36
Configuration du produit / Options

❚ Contrôleur

Compatible caméra à Compatible caméra à Compatible caméra linéaire/LJ-V/

5 mégapixels 21 mégapixels caméra à 21 mégapixels
XG-X2500 XG-X2700 XG-X2800/XG-X2900
Compatible caméra à
2 mégapixels
XG-X2200
Compatible caméra à
0,47 mégapixels
XG-X2000

❚ Unité d’extension

Unité d’entrée Unité d’entrée Unité d’entrée Unité d’extension

pour caméra pour caméra pour de commande
matricielle linéaire Série LJ-V d’éclairage à LED
CA-E100 CA-E100L C
 A-E100LJ/ CA-DC40E
E110LJ

Unité d’extension de Multispectral/ Unité CC-Link Unité EtherCAT®

commande d’éclairage LumiTraxTM CA-NCL20E CA-NEC20E
compatible LumiTraxTM (mode de réflexion spéculaire)
CA-DC50E Unité d’extension compatible
avec l’éclairage
CA-DC60E

❚ Caméra matricielle

Caméra haute vitesse 16× Caméra haute vitesse 16× Caméra haute vitesse 16×
à 21 millions de pixels à 5 millions de pixels à 470000 pixels
CA-H2100C (Couleur) CA-HX500C (Couleur) CA-HX048C (Couleur)
CA-H2100M (Monochrome) CA-HX500M (Monochrome) CA-HX048M (Monochrome)

Caméra haute vitesse 16×

à 2 millions de pixels
CA-HX200C (Couleur)
CA-HX200M (Monochrome)

Caméra haute vitesse 11× Caméra à 2 mégapixels Caméra à 310000 pixels Caméra 2 mégapixels
à 5 mégapixels XG-200C (Couleur) XG-035C (Couleur) ultra-compacte
XG-H500C (Couleur) XG-200M (Monochrome) XG-035M (Monochrome) XG-S200C (Couleur)
XG-H500M (Monochrome) XG-S200M (Monochrome)

Caméra haute vitesse 7× Caméra haute vitesse 7× Caméra 310000 pixels

à 2 mégapixels à 310000 pixels ultra-compacte
XG-H200C (Couleur) XG-H035C (Couleur) XG-S035C (Couleur)
XG-H200M (Monochrome) XG-H035M (Monochrome) XG-S035M (Monochrome)

❚ Codeur programmable

Tête de codeur Unité relais du codeur Câble pour tête de

CA-EN100H CA-EN100U codeur
CA-EN5 (5 m)
CA-EN10 (10 m)

37
 Configuration du produit / Options

❚ Caméras à balayage linéaire

Caméras à balayage linéaire Caméras à balayage linéaire Caméras à balayage linéaire

16×, 8192 pixels 16×, 4096 pixels 8×, 2048 pixels
XG-HL08M (Monochrome) XG-HL04M (Monochrome) XG-HL02M (Monochrome)

❚ Options

Câble de caméra Câbles pour caméra

Type de Longueur de câble La longueur maximale du
Type de câble câble varie en fonction de
connecteur 1m 3m 5m 10 m 17 m Câble d’extension
l’utilisation de câbles
Câble de caméra Droit CA-CN1 CA-CN3 CA-CN5 CA-CN10 CA-CN17 — —
d’extension/
vitesse standard Coudé — CA-CN3L CA-CN5L CA-CN10L CA-CN17L — — amplificateurs.
Câble robot standard Contactez-nous pour en
Droit — CA-CN3R CA-CN5R CA-CN10R CA-CN17R CA-CN3BE (3 m) CA-CN7RE (7 m)
High Flex savoir plus.
Câble de caméra Droit — CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — — —
Connecteur haute vitesse Coudé — CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — — —
coudé
Câble robot High Flex
Droit — CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R — CA-CH3BE (3 m) —
grande vitesse

Tableau de
Caméra matricielle Caméra linéaire
compatibilité des
câbles de caméra CA-H2100x CA-HX500x XG-H500x CA-HX200x XG-H200x XG-200x XG-S200x CA-HX048x XG-H035x XG-035x XG-S035x XG-HL08M XG-HL04M XG-HL02M
Pour CA-CH10 ü ü ü ü ü — — ü ü — — ü ü ü
caméra
CA-CH5 ü ü ü ü ü — — ü ü — — ü ü ü
haute
vitesse CA-CH3 ü ü ü ü ü — — ü ü — — ü ü ü
CA-CN17 — — — — — — — — — ü ü — — —
Pour CA-CN10 — — — — — ü ü — — ü ü — — —
caméra CA-CN5 — — — — — ü ü — — ü ü — — —
standard CA-CN3 — — — — — ü ü — — ü ü — — —
CA-CN1 — — — — — ü ü — — ü ü — — —

Amplificateur pour câbles Câble pour tête LJ-V Câble d’extension pour
d’extension Les câbles de caméra peuvent être rallongés CB-B3 (3 m) tête LJ-V
CA-CNX10U jusqu’à 51 m*. CB-B10 (10 m) CB-B5E (5 m)
(pour caméras standards) CB-B10E (10 m)
CA-CHX10U * La longueur maximale varie selon le CB-B20E (20 m)
(pour caméra haute vitesse) modèle de caméra. Contactez-nous
pour en savoir plus.

Un câble d’extension spécifique est nécessaire pour raccorder un amplificateur à

une caméra ou à un autre amplificateur. Contactez-nous pour en savoir plus.

38 CONTACTEZ VOTRE AGENCE KEYENCE LA PLUS PROCHE POUR VÉRIFIER LA DISPONIBILITÉ DES PRODUITS
❚ Moniteur/écran tactile

Écran tactile multipoint 12"

CA-MP120T Support pour moniteur Film protecteur pour
Moniteur LCD couleur 12" CA-MP120T/MP120 CA-MP120T
CA-MP120 OP-87262 OP-87263

Accessoires en option pour CA-MP120T

Pour Série XG-X :
Support de fixation sur Câble du moniteur
OP-87264 poteau pour CA-MP120T/ OP-66842 (3 m)
(câble RS-232C modulaire pour écran tactile, 3 m)
MP120 OP-87055 (10 m)
OP-87265 OP-42279
(câble RS-232C modulaire pour écran tactile, 10 m)
*Un câble pour moniteur RVB et un câble RS-232C
pour écran tactile sont nécessaires en cas
d’utilisation du CA-MP120T.

❚ Câble de communication

Câble E/S parallèle Adaptateur pour câble de communication

OP-51657 (3 m) OP-26486 : 9 broches
OP-26485 : 25 broches
Pour SYSMAC 9 broches : OP-84384
Pour MELSEC 9 broches : OP-86930 Câble de communication Câble Ethernet 1 Gbps
Pour connecter l’appareil MELSEC-FX, RS-232C OP-66843 (3 m)
nécessitant une connexion 9 broches, utilisez le OP-26487 (2,5 m)
connecteur OP-26486.

Câble USB
OP-66844 (2 m)

❚ Autres

Logiciel d’intégration du système Souris dédiée

de traitement d’image Contrôleur portatif(USB)
OP-87983 OP-87506
XG-H1X
Consultez le tableau ci-dessous pour Support pour souris
en savoir plus sur les systèmes OP-87601
d’exploitation pris en charge.

Carte SD industrielle Alimentation 24 Vc.c. dédiée

CA-SD16G : 16 Go CA-U4
CA-SD4G : 4 Go CA-U5
CA-SD1G : 1 Go
OP-87133 : 512 Mo

Les manuels de la Série XG-X OP-M**** ne sont pas inclus avec le contrôleur.
Une version PDF est incluse dans le logiciel d’environnement de développement intégré XG-H1X.

39
 www.keyence.fr

www.keyence.fr
E-mail : info@keyence.fr

www.keyence.eu E-mail : info@keyence.eu

E-mail : keyencecanada@keyence.com

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