1 Historia Empresas Estadisticas

Robótica Industrial
Ph.D. César Augusto Peña Cortés

Contenido
§  Historia de la robó.ca industrial (IFR).

§  Compañías destacadas en robó.ca
§  Robots en la Industria.

Hitos de tecnología y comercialización,
IFR -‐ Interna(onal
Compilados por la
Federa(on of Robo(cs

Historia de la Robó1ca Industrial
1959 Unimate es el primer Instalación del primer Unimate 1967
robot industrial en Europa (Suiza)
Desarrollo del primer robot Unima1on, instala el primer El primer robot cilíndrico, El
industrial por George Devol y robot Industrial en GM (USA) Versatran de AMF (American
Joseph Engelberger. Machine and Foundry ), EE.UU.
Pesaba dos toneladas y fue 6 fueron instalados en la fábrica de
controlado por un programa en un Ford en Canton. Fue nombrado el
tambor magné.co. U.lizaba V e r s a t r a n d e l a s p a l a b r a s
actuadores hidráulicos. "transferencia versá.l.”
GM instalo los primeros robots de Trallfa, Noruega, ofrece el Robots Unimate entran en el
soldadura por puntos en su planta p r i m e r r o b o t d e p i n t u r a mercado japonés
de ensamblaje de Lordstown comercial. Unima.on firma un acuerdo de
Los robots Unima.on impulsaron Los robots fueron desarrollados licencia con Kawasaki para fabricar
la produc.vidad y permi.eron la para uso interno en 1967 para y comercializar robots en Asia. La
automa.zación de más del 90% de pintar carre.llas durante una compañía tuvo éxito en el
las operaciones de soldadura escasez de mano de obra. desarrollo del Kawasaki-‐Unimate
2000, el primer robot industrial
Japones.
Se estableció la 1973 3000 robots Industriales en operación

1971
asociación de robó.ca 1974 Primer robot de accionamiento Eléctrico (ASEA)
de Japón
En primer robot con seis ejes Hitachi, Japón, desarrolló el E l p r i m e r r o b o t i n d u s t r i a l

impulsados electromecánica-‐ robot atornillador automá1co. c o n t r o l a d o c o n u n a
mente (Famulus) Este robot fue el primer robot m i n i c o m p u t a d o r a l l e g a a l
KUKA desarrolla sus propios industrial con sensores de visión mercado
robots. dinámicas para objetos en Fue desarrollado por Richard Hohn
movimiento. p a r a C i n c i n n a . M i l a c r o n
Corpora.on. El robot se llama la
T3, “La Herramienta de Mañana”.
1973 Primer robot Humanoide – Escala 1:1
El primer robot de soldadura por El primer robot totalmente O l i v e V " S I G M A " u n r o b o t

arco trabaja en Japón. e l é c t r i c o c o n t r o l a d o p o r cartesiano de coordenadas, es
Kawasaki, desarrolló una versión microprocesador industrial, IRB uno de los primeros u1lizados en
del Unimate que se u.liza para la 6 de ASEA, Suecia. aplicaciones de ensamblaje.
soldadura, en la fabricación de Con un diseño antropomórfico, El robot Olivef SIGMA se u.lizó
marcos de motocicleta. Añadieron su movimiento del brazo imitaba en Italia para operaciones de
sensores de fuerza y tacto en su la de un brazo humano, con una montaje con dos manos.
robot Hi-‐T-‐Hand carga de 6 kg y 5 ejes.
1977 Presentación del premio Engelberger

Se desarrollo el PUMA H i r o s h i M a k i n o d e l a En primer robot de seis ejes con

( P r o g r a m m a b l e U n i v e r s a l Universidad de Yamanashi, sistema de control propio, RE 15
Machine for Assembly) por Japón, desarrollo el robot por Reis en Alemania
Unima1on / Vicarm, con el apoyo SCARA (Selec%ve Compliance Carga y descarga de piezas en
de General Motors Assembly Robot Arm) . En 1981, prensas.
estos robots fueron lanzados por
Sankyo Seiki, e Hirata en Japón.
Primer brazo de 1981 66000 robots Industriales en 1983

accionamientos directo operación
Nachi, Japón, desarrolló el primer PaR Systems, EE.UU., presentó Adepto, EE.UU., presentó el
controlador de electromotores. su primer robot de pór1co AdeptOne, primer robot SCARA
Se inicia la nueva era de los robots industrial. de transmisión directa.
accionados eléctricamente, en Estos robots proporcionan una No requieren sistemas mecánicos
sus.tución de la era anterior de g a m a m u c h o m a y o r d e de reducción, manteniendo al
accionamiento hidráulico. m o v i m i e n t o y p u e d e n mismo .empo una alta precisión.
reemplazar varios robots.
1988 1 libro de estadís.cas mundiales (IFR/UNECE)

1987 Fundación de la IFR 1989 Unima.on Inc. Fue vendida a Stäubli.
KUKA, presenta un nuevo brazo Demaurex (Suiza), vende ABB (Suecia), desarrolló el
robot en forma de Z, cuyo diseño su primer Robot Delta para FlexPicker, el robot de picking
i g n o r a e l p a r a l e l o g r a m o aplicaciones de envasado. más rápido del mundo basado en
tradicional Se basaba en el robot delta el robot delta desarrollado por
Se consigue una flexibilidad total desarrollado por Reymond Reymond Clavel, Ins1tuto Federal
con tres de traslación y tres Clavel, Escuela Federal de de Tecnología de Lausana (EPFL).
movimientos de rotación para un Tecnología de Lausana (EPFL). Era capaz de recoger 120 objetos
total de seis grados de libertad por minuto. Velocidad de 10 m/s.
800000 robots Industriales en operación 2003 IEEE y IFR presentan 2005
el 1 premio IERA
Güdel (Suiza), lanza el sistema Reis (Alemania), introduce el Motoman (Japón), introdujo el
"roboLoop", el único sistema de sistema de láser integrado para sistema mejorado de control del
pór1co y la transferencia de pista guiar un brazo robó1co. robot NX100, que proporciona el
curva. control sincronizado de cuatro
Permite a uno o varios robots-‐ robots, hasta 38 ejes
seguir las curvas y hacer circular La consola de programación .ene
material en un sistema cerrado. una pantalla tác.l y se basa en el
sistema opera.vo Windows CE.
Primera mesa redonda de los 1.1 millones de robots

2011
Directores ejecu.vos IFR 2010 Industriales en operación
Comau (Italia), introdujo la KUKA (Alemania), presenta el FANUC (Japón), lanzo el primer
primera interfaz de programación primer ”Robot de peso ligero”. ”Control-‐Aprendizaje para robots
inalámbrica. Desarrollado en cooperación con robot”
el Ins.tuto de Robó.ca y FANUC LVC (Learning Vibra.on
Mecatrónica y KUKA. Tiene una Control) permite que el robot
capacidad de carga de 7 kg y su aprenda sus caracterís.cas de
peso es de sólo 16 kg. vibración para lograr mayores
aceleraciones y velocidades.
Compañías destacadas en
robó.ca
ABB Robo1cs
ABB provee tecnologías de potencia y automa.zación. ABB

Robo.cs es el lider suministro de robots industriales además
de desarrollar sorware para robots, equipo periférico,
celdas de modulares manufactura y servicio para tareas
como: soldadura, manejo, ensamblaje, pintura y acabados,
selección, empaque, pale.zado y cuidados de maquinaria.
Información de contacto:
Affolternstrasse 44, PO Box 8131, Zurich, 8050, Switzerland
hup://www.abb.com/robo.cs
KUKA Robo1cs
KUKA Robo.cs Corpora.on manufactura robots controlados por PC. La compañía

oferta robots industriales tales como: robots pequeños; robots con capacidades de
carga baja, media y alta; robots para trabajo pesado y para requerimientos especiales.

51870 Shelby Parkway, Shelby Township, MI, 48315, United States
hup://www.kuka-‐robo.cs.com
Adept Technology

Adept Technology, Inc. Diseña, manufactura y construye

robots para la industria: Electrónica, telecomunicaciones,
farmaceuta, procesamiento de comida y componentes
automotrices.
5960 Inglewood Dr. Pleasanton, CA, 94588, United States
hup://www.adept.com
Bosch Group
El Grupo Bosch es un proveedor mundial líder de tecnología y servicios. En 2012, sus

asociados generaron ventas de 52,5 billones de euros. Desde principios de 2013, sus
operaciones se han dividido en cuatro sectores de ac.vidad: Tecnología Automotriz,
Tecnología Industrial, Bienes de Consumo, Energía y Tecnología de la Construcción.
Poswach 30 02 20, 70442, Stuugart, Germany
hup://www.bosch.com
FANUC Robo1cs
FANUC Corpora.on, hace parte del

grupo Furukawa, es manufacturador
electromecánico japonés especializado
en robó.ca. Es uno de los productores
más grandes de robó.ca industrial en
el mundo.

Oshino-‐mura, Yamanashi Prefecture, 401-‐0597, Japan
hup://www.fanuc.com
Foxconn Technology Group
Guiados por la creencia de que los productos de electrónica sería una parte integral de la
vida co.diana en cada oficina y en cada hogar, Terry Gou fundó Hon Hai Precision
Industry Company Ltd, la empresa ancla de Hon Hai / Grupo de Tecnología Foxconn en
1974 con US $ 7.500, una devoción en la integración de la experiencia de las partes
mecánicas, eléctricas y un concepto poco común para proporcionar la solución de más
bajo "costo total" para aumentar la asequibilidad de los productos de electrónica para
toda la humanidad.
No.2 Zihyou St. Tucheng District, New Taipei, Taiwan
hup://www.foxconn.com
Google
Google Inc. (Google) es una compañía de tecnología global que quiere posicionarse
como el próximo gigante en robó.ca, razón por la cual adquirio siete compañias de
renombre técnico en robó.ca, entre las cuales están: Boston Dynamics, Bot & Dolly,
Holomni, Industrial Percep.on, Meka Rob.cs, Redwood Robo.cs, Schar, Inc
1600 Amphitheatre Parkway, Mountain View, California,
94043, United States
hups://www.google.com/intl/en
Marel
Marel, junto con sus filiales, se dedica a la manufactura, desarrollo, distribución y venta
de equipos, sistemas y servicios para las industrias de pescado, de carne, y aves de
corral. Procesamiento de Aves, sistemas integrados de procesamiento de pollos de
engorde, pavos y patos
Austurhraun 9, Gardabaer, IS-‐210, Iceland
hup://www.marel.com
Panasonic Corpora1on
P a n a s o n i c C o r p o r a . o n ,
formalmente conocida como:
Matsushita Electric Industrial
Co., Ltd. (Nombre cambiado a
Panasonic Corpora.on en
octubre de 2008), desarrolla,
manufactura y vende productos
electronicos en todo el mundo.

Sus principales robots son:
-‐  Industriales
-‐  Móviles
-‐  Asistentes
-‐  Médicos

1006, Oaza Kadoma, Kadoma-‐shi, Osaka, 571-‐8501, Japan
hup://www.panasonic.net
Rethink Robo1cs

27 Wormwood Street
Boston, MA, 02210
United States
hup://
www.rethinkrobo.cs.com
Rethink Robo.cs desarrolla, robots de bajo costo y adapta.vos para la manufactura. Las
soluciones de Rethink están dirigidas para el mercado de las PYMES y diseñados para ser
seguras en ambientes con operadores humanos y fácilmente programable. El producto
insignia de la compañía, Baxter, es el primer robot humanoide industrial de bajo costo en el
mundo.
RoboCV
RoboCV es un desarrollador ruso de una serie de productos de vehiculos autopilotados
des.nados a la automa.zación. Fabrica varios .pos de vehículos, incluidos los vehículos
de almacén, camiones de minería a cielo abierto y los vehículos en zonas con tráfico
restringido. La compañía fue fundada en 2011.
Building 84, Elektrolitny proezd, Moscow, Russia
hup://www.robocv.com
Seiko Epson Corp.
Seiko Epson es el departamento de diseño y fabricación de

robó.ca de la corporación japonesa. Junto con sus filiales,
par.cipa en el desarrollo, fabricación y venta de equipos de
información relacionados con disposi.vos electrónicos y
productos de precisión. EPSON Robots fabrica robots
cartesianos, SCARA y robots industriales de 6 ejes para la
automa.zación de fábricas.
3-‐5 Owa, 3-‐chome, Suwa, 392-‐8502, Japan
hup://www.robots.epson.com
Universal Robots
Universal Robots se convir.ó en pionera dentro de un nuevo segmento de robots

industriales denominados de colaboración y se centra en los obje.vos de facilidad de
uso y flexibilidad para el mercado de las PYMES. La compañía .ene su sede en Odense,
Dinamarca, donde se lleva a cabo todo el desarrollo y la producción.

Universal Robots A/S, Sivlandvænget 1, DK-‐5260, Odense S,
Denmark
hup://www.universal-‐robots.com
Yaskawa Motoman Robo1cs
En Junio de 2010, La compañía de robó.ca Motoman Inc.,

fue adquirida por Yaskawa Electric Corp. La compañía es
ahora clasificada como la división de robó.ca Motoman de
Yaskawa America, Inc.
100 Automa.on Way, Miamisburg, OH, 45342, United States
hup://www.motoman.com
Kawasaki Robot
Fue pionera en Japón y con 40 años de experiencia en robot industriales para la

automa.zación ofrecen una amplia gama de aplicaciones de robots en diversas industrias
como: soldadura de punto y de arco, manipulación, montaje, pale.zado, embalajes, carga
y descarga, prensa, pintura, sellado, pegado, desbarbado, pulido, lavado, aplicaciones de
sala limpia entre otras.
Headquarter Neuss, Sperberweg 29, 41468 Neuss, Germany
hup://www.kawasakirobot.de
Stäubli
Staubli Corpora.on, que opera como la subsidiaria

norteamericana de Stäubli Interna.onal AG (Suiza).
Fabrica maquinaria tex.l, acoplamientos rápidos y
sistemas robó.cos
201 Parkway West, PO Box 189, Duncan, SC, 29334, United
States
hup://www.staubli.us
Dürr

El Grupo Dürr es una de las firmas de ingeniería mecánica y más importantes del
mundo. Sus productos, sistemas y servicios ofrecidos permiten desarrollar procesos de
fabricación de alta eficiencia en las diferentes industrias. Se destaca por la fabricación
de aviones, sistemas de pintura, limpieza, balanceo y procesamiento de madera.
Dürr Ak.engesellschar, Carl-‐Benz-‐Strasse
34, 74321 Bie.gheim-‐Bissingen, Germany
hup://www.durr.com
Bluebo1cs
BlueBo.cs SA, desarrolla sistemas de navegación autónomos, con la misión de permi.r la
movilidad de los vehículos para la automa.zación en el mercado para uso profesional. La
compañía es una empresa spin-‐off del Laboratorio de Sistemas Autónomos, EPFL. La misión
de la compañía es comercializar tecnologías de robó.ca móvil innovadoras y
prometedoras. La empresa se enfoca en dos segmentos: Automa.zación y robó.ca de
servicio
PSE-‐C, CH-‐1015, Lausanne, Switzerland
hup://www.bluebo.cs.com
Schunk

SCHUNK, una empresa de propiedad familiar, es uno de los
mayores fabricantes del mundo de componentes de
automa.zación, portaherramientas y equipos de sujeción.
SCHUNK GmbH & Co. KG, Bahnhofstr. 106 – 134, Lauffen/
Neckar, 74348, Germany
hup://www.schunk.com
Valk Welding

Durante treinta años, Valk

Welding está concentrando en
la automa.zación industrial,
con énfasis en la tecnología de
robots de soldadura.

Staalindustrieweg 15, NL-‐2952 AT Alblasserdam, Netherlands
hup://www.valkwelding.com
Comau

El nombre COMAU, deriva originalmente del acrónimo COnsorzio MAcchine Utensili.

Con 40 años de experiencia en sistemas avanzados de fabricación, COMAU es líder
mundial en automa.zación sostenible y soluciones de servicio, basada en su sólido
historial dentro de la industria automotriz y en sus centros tecnológicos de excelencia.

vía Rivalta, 30, 10095 Grugliasco (TO), Italy
hup://www.robo.cs.comau.com
AeroVironment
AeroVironment, Inc. Diseña, desarrolla, produce y soporta

sistemas aéreos no tripulados, vehículos eléctricos y varios
sistemas para la industria y para agencias gubernamentales.

181 West Hun.ngton Dr. Suite 202, Monrovia, CA, 91016,
United States
hup://www.avinc.com
Mitsubishi
Desde 1980, Mitsubishi Electric Automa.on ha estado creando robots superiores para
la industria manufacturera. Su historia de innovación se caracteriza por una evolución
de las máquinas cada vez más pequeños, más rápidos y más potentes.

Marunouchi 2-‐Chome, Chiyoda-‐ku, Tokyo, 100-‐8086
hup://mitsubishirobo.cs.com
Honda
Honda Motor Co., Ltd., desarrolla, fabricac y distribuye motocicletas, automóviles y

productos de alimentación, principalmente en América del Norte, Europa, y Asia. Su
principal robot es el humanoide ASIMO

1-‐1, 2-‐Chome, Minami-‐Aoyama Minato-‐ku, Tokyo, 107-‐8556
Japan
hup://www.honda.com
Denso
Como uno de los más grandes del mundo fabricantes de piezas de automóviles, DENSO
ha sido un líder y pionera en la automa.zación de la fabricación, incluyendo el diseño y
la fabricación de brazos de robot industrial, desde la década de 1960.

3900 Via Oro Avenue, Long Beach, CA 90810 USA
hup://densorobo.cs.com
Ins.tuciones
IFR Interna1onal Federa1on of Robo1cs
Gremios
Robo.cs Society
of Singapore
Japan Robot Associa.on

Robo.cs Society of Taiwan
Datos Estadís.cos
Es1mado de ventas de robots industriales
-‐  En 2014 fue el mayor número de robots vendidos en la historia (229,261 unidades)
-‐  Incremento del 29%.
-‐  Mayores ventas en la industria: Automotriz y industria Eléctrica/Electrónica seguido de
química, procesamiento de caucho y plás.co, comida
-‐  China tuvo una expansión considerable logrando el 25% del mercado global

Es1mado de robots operacionales en operación
Es1mado de ventas de robots industriales
Ventas en el 2014

Africa
0%
(0.0026%)
Europa America
29% 17%
Asía y
Oseania
54%
-‐  China se convir.ó en el mercado más grande de Robots (25%).
Es1mados por industrias
Pronos1co IFR
Pronos1co IFR
Robots de servicio uso profesional
Robots de servicio uso profesional
Robots de servicio: domés1cos, ocio y
entretenimiento

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Se estableció la 1973 3000 robots Industriales en operación

En primer robot con seis ejes Hitachi, Japón, desarrolló el E l p r i m e r r o b o t i n d u s t r i a l

1973 Primer robot Humanoide – Escala 1:1

El primer robot de soldadura por El primer robot totalmente O l i v e V " S I G M A " u n r o b o t

1977 Presentación del premio Engelberger

Se desarrollo el PUMA H i r o s h i M a k i n o d e l a En primer robot de seis ejes con

Primer brazo de 1981 66000 robots Industriales en 1983

1988 1 libro de estadís.cas mundiales (IFR/UNECE)

Primera mesa redonda de los 1.1 millones de robots

ABB provee tecnologías de potencia y automa.zación. ABB

KUKA Robo.cs Corpora.on manufactura robots controlados por PC. La compañía

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El Grupo Bosch es un proveedor mundial líder de tecnología y servicios. En 2012, sus

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Seiko Epson es el departamento de diseño y fabricación de

Universal Robots se convir.ó en pionera dentro de un nuevo segmento de robots

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En Junio de 2010, La compañía de robó.ca Motoman Inc.,

Fue pionera en Japón y con 40 años de experiencia en robot industriales para la

Staubli Corpora.on, que opera como la subsidiaria

Durante treinta años, Valk

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El nombre COMAU, deriva originalmente del acrónimo COnsorzio MAcchine Utensili.

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AeroVironment, Inc. Diseña, desarrolla, produce y soporta

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Japan Robot Associa.on

Ventas en el 2014

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