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Licence de Mécanique
UE 3A005 : Méthodes Numériques pour la Mécanique
Projet numérique
I. PROBLEME DE REFERENCE.
On étudie l’équation différentielle suivante : :
dy
= f (x, y) = −10y ∀ 0 ≤ x ≤ 3 (1)
dx
munie de la condition aux limites :
y(x = 0) = 1. (2)
La solution exacte est donnée par yexacte (x) = exp(−10x).
1
Programmer le calcul approché de l’intégrale I en utilisant la formule des trapèzes
par morceaux (c’est-à-dire en découpant le domaine d’étude [0; 3] en N = 100 in-
tervalles) et l’appliquer à la solution analytique exacte yexacte (x) et au polynôme
aux moindres carrés ym (x) (prendre m = 5, 7 et 10).
5. Etude paramétrique.
Faire varier le nombre N de sous-intervalles. Prendre N = 10, 200, 500, 1000. Pour
m = 5, 7 et 10, représenter l’évolution de l’erreur quadratique de l’approche aux
moindres carrés en fonction du pas d’espace h = 1/N. Quel paramètre est-il le plus
déterminant pour diminuer l’erreur ?
Inum −Iexacte
Pour le calcul des intégrales, représenter l’évolution de l’erreur relative Iexacte
en fonction du pas d’espace h pour les méthodes des trapèzes, de Simpson et de
Gauss à trois points appliquées à yexacte (x) et ym (x) (prendre m = 5, 7 et 10).
Commenter les résultats obtenus, et discuter notamment des rôles respectifs de m
et N dans l’évolution de l’erreur.
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Résolution numérique de l’E.D.O.
On souhaite obtenir une solution numérique de l’équation différentielle Eqn. (1) dans
l’intervalle [0 ,3].
h
yn+1 = yn + (f (xn , yn ) + f (xn+1 , yn + hf (xn , yn ))) (7)
2
1
Calculer la solution approchée yS2 en chaque point xn pour n = 0, ..., N lorsque N
= 100.
10. Tracer sur un même graphe la solution exacte yexacte (x) = exp(−10x) ainsi que
les solutions approchées obtenues aux questions 6, 7 et 8 et 9.
Calculer également pour chaque solution, l’erreur entre la solution approchée et
la solution analytique, donnée par l’expression suivante :
v
u
u 1 ∑N
t (ynum (xi ) − yexacte (xi ))2 . (10)
(N + 1) i=0
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F IGURE 1 – Orbite de transfert.
II. APPLICATIONS
Dans cette partie, on essaie de prédire la trajectoire d’un satellite qui est placé sur une orbite
proche de la Terre (par exemple à 200 km d’altitude, courbe 1 de la Figure 1). L’objectif
est de le transférer vers une orbite plus haute (par exemple, orbite géostationnaire d’une
altitude de 36000 km, courbe 3 de la Figure 1) en accélérant le satellite à une vitesse supé-
rieure. Ainsi, le satellite part du point périgée et entre dans une orbite elliptique pour arriver
au point apogée. On l’accélère encore une fois pour qu’il entre dans l’orbite finale.
On se propose de calculer la trajectoire du satellite. Dans un repère orthonormé dont l’ori-
gine est située au centre de la Terre, les équations dynamiques et les conditions initiales du
problème s’écrivent :
d2 x x
2
= ẍ = −GM 3 avec x(0) = 0, ẋ(0) = u0
dt (x2 + y 2 ) 2
d2 y y
2
= ÿ = −GM 3 avec y(0) = y0 , ẏ(0) = 0 (11)
dt (x + y 2 ) 2
2
En introduisant les composantes respectives de vitesse suivant les directions x et y, les équa-
tions précédentes se transforment en un système d’équations différentielles d’ordre 1. En
effet, si l’on pose :
dx
= u avec x(0) = 0,
dt
dy
= v avec y(0) = y0 . (12)
dt
En tenant compte des Equations (12), le système (11) devient :
4
du x
= u̇ = −GM 3 avec u(0) = u0
dt (x2 + y 2 ) 2
dv y
= v̇ = −GM 3 avec v(0) = 0 (13)
dt (x2 + y 2 ) 2
1. Trouver un problème d’orbite réelle dans la littérature et déterminer ainsi les constantes
G, M et les conditions initiales u0 et y0 .
2. Intégrer le système d’équations (12) - (13) à l’aide du schéma d’Euler explicite S1 (cf.
Partie I Question 6), faire varier le pas d’intégration h et commenter les résultats obte-
nus.
4. Utiliser les points obtenus à la Question (II.2) pour obtenir une meilleure approxima-
tion de l’équation d’orbite elliptique au sens des moindres carrés (cf. Partie I Question
1).
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3. Un fichier readme au format txt qui indique les instructions de compilation et d’exé-
cution de votre (ou de vos) programme(s).
4. Un fichier au format pdf contenant un tableau d’une page maximum résumant les
grandes étapes de la réalisation de votre projet (le temps passé pour traiter chaque
question, les difficultés théoriques ou techniques rencontrées, etc).
IV. NOTE.
Le travail sera réalisé en binôme et seul un dossier sera rendu par binôme. En plus du tra-
vail de projet réalisé et des résultats numériques obtenus, la qualité de la présentation du
rapport, l’originalité des choix d’étude, la cohérence/logique dans le raisonnement et l’ana-
lyse, la pertinence des discussions et commentaires constitueront également des éléments
clés de l’appréciation, surtout pour des notes au-dessus de la moyenne. Le non-respect des
consignes et les retards éventuels seront sévèrement sanctionnés. Il est à noter que le projet
proposé est long et de difficulté progressive (notamment la partie II). Cependant, la partie I
est considérée obligatoire pour l’obtention d’une note moyenne. Bon courage.