The Dynamic

Behaviour of
Lift Ropes and
Components under
Seismic Excitation
Stefan Kaczmarczyk

Professor of Applied
Mechanics

Promosso da
Outline
• Introduction
• Lifts Installations – traction lifts
• Seismic excitation
• Seismic damages in lift installation components
• Dynamic models and some results
• Safety codes / preventive measures
Introduction
Lift Engineering @Northampton
Research and Education programme:
• MSc/MPhil / PhD
• Lift Systems Engineering
• Systems Dynamics and Vibration
• Control
• Lift Traffic Analysis
• Safety Codes  and Standards

Annual 
lift and escalator conference

Open‐access 
peer‐reviewed journal 

Biannual Symposium
The Mechanics of Slender Structures 
Lift installations
Lifts: non‐structural building components, the main types: 
• Traction Drive
• Hydraulic Drive
• Rack & Pinion Drive
• Screw drive
• Pneaumatic drive
Traction lift Hoistway with guide
Machine/ drive unit rails

Hoistway with guide

Car/ sling assembly rails

Fy

Fx

© 1999 Elevator
World Inc.

Suspension
compensating cables ropes

Fy Fx Fk

Counterweight
assembly
Buffers
in the pit
Traction lift: roping
Machine room

1:1 Reeving 2:1 Reeving

Travelling cables
Traction lift: safety gear
Rocking arm
overspeed governor

1852, Elisha Otis, 
the safety elevator
Pivoted bob weight
overspeed governor

Cam type
safety gear

Governor
rope Captive roller
instantaneous
safety gear Governor
rope

© 1999 Elevator World,

Progressive Inc.
safety gear

Governor tension weight

Seismic damage to lift installation
• Guide rail brackets/ anchorage 
• Bent guide rails
• Roller guides broken/ loose
• Counterweights derailed / collided with the cars
• Machine room equipment moved / damaged
• Suspension ropes damaged/ jumped out of the traction sheave/ 
diverter pulleys
• Compensating cables damaged / out of their grooves
• Travelling cables broken/ hung up ‐ tangled in the hoistway
Rope dynamics / vibration

 v
v, v,  w
w, w, 

 u
u, u,

Longitudinal Lateral Lateral

Out-of-plane in-plane
Tall buildings and structures:
base excitation
x(t)

s(t)
Tall buildings and structures (3)
• Tall buildings / towers sway at low frequencies.
• An adverse situation arises when the building structure is excited 
near its natural fundamental frequency.
• The building sway is the main cause of large motions of suspension 
/ compensating ropes. 
• They occur due to long period ground motions (e.g. Mid Niigata 
Prefecture Earthquake in 2004, Great East Japan Earthquake in 
2011). 
• At building sites far away from the epicentre conventional seismic 
detection systems (switches) often do not register the low 
acceleration/ low frequency (below 0.5 Hz) long period ground 
waves.
Tall buildings and structures (5)
• The ground acceleration at a site far from the epicentre may not be sufficiently 
high to trigger seismic detectors. 
• However, the sway of tall buildings increases, and elevator ropes resonate with 
the building motion.
• Lateral rope vibration may then cause entanglement in the elevator shaft or 
damage to shaft equipment.

Compensating sheave
Whirling motion
x (m)
x (m) simulation model

Freq. of the rope Lateral In-Plane (Model)

0.08

0.06
expriment
0.04

0.02

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frequency (Hz)
Simulation model
v 0 (t)
w0 (t)

 
 Equations of motion developed
for each section of the suspension
x3
L3 and compensating system

x2 Deterministic models and

r
qM1
Mcar stochastic models
L2
u2
v2 Z0
w2 z
x1 E2 A2
m2
u1
L1 v1 M cwt
w1
qM2
E1 A1
m1
x 4 L4 ground

Mcomp sv
qM3 sw
Simulation model: frequencies vs length
• The natural frequencies of the lift rope system vary with the length 
of the ropes. 

 

L2

M cwt
L3

Z0

L4

Mcar

L1 ground

Mcomp

  1  0.34 Hz;     2  0.36 Hz

Simulation model: animation
v 0 (t)
w0 (t)

 

qM1
Mcar

Z0
x1
z1
L1 v1 w1

ground

Mcomp
qM3
 Simulation model: animation
 

L2

M cwt
L3

Z0

L4

Mcar

L1 ground

Mcomp
 Codes and Standards / Technical
Reports
• ASME / ANSI A17.1 CSA B44 Safety Code for Elevators and 
Escalators
SECTION 8.4: elevator safety requirements for seismic risk zone 2 
or greater
• EN 81‐77 defines additional requirements to EN 81‐20/50 covering 
lifts in seismic conditions
• ISO/TR 25741: 2008 provides a compilation of relevant safety 
standards pertaining to protection of the user and vertical 
transportation equipment during seismic activity.
• ASME TR A17.1‐8.4–2013 Guide for Elevator Seismic Design
Mitigating measures
• Optimization of the suspension rope and compensation rope, 
governor rope tensions to shift the resonance frequency regions 
• Lift well: protection of snag points
• Rope guards to prevent ropes jumping from the sheaves /pulleys
• Compensating rope sheave tie‐down
• Seismic switches / detection systems
Upon activation of a seismic switch, all elevators with traction machines, counterweights, and selective, collective, or 
group automatic operation that are in motion shall proceed to the nearest available floor, open their doors, and shut 
down (A17.1).
All registered car and landing calls shall be cancelled. New calls shall be ignored;
A lift in motion shall reduce the speed or stop and proceed to the next possible landing away from the counterweight 
or balancing weight with maximum 0.3 m/s car speed. (EN81‐77).
• Counterweight displacement detectors
When the counterweight displacement switch is activated, the elevator, if in motion, shall initiate an emergency stop 
and then proceed away from the counterweight at a speed of not more than 0.75 m/s (150 ft/min) to the nearest 
available floor, open the doors, and shut down (A17.1).
• Position restrainers to the car and counterweight frames 
• Reinforced guide rails 
 THANK YOU

stefan.kaczmarczyk@northampton.ac.uk

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