Matemáticas para Vagos, 2007, (1 Edición) - Editorial Espasa

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TERCERA EDICION
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TOPICOS DE CALCULO
VOL. II
- INTEGRAL INDEFINIDA
- INTEGRAL DEFINIDA
•INTEGRALES IMPROPIAS
- APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
- COORDENADAS POLARES
- RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
- SUPERFICIES
MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA
. PRÓLOGO
En esta segunda edición de Tópicos de Cálculo Vol. II, nos hemos esforzado por
presentar el cálculo integral para funciones reales de una variable real y la
TOPICOS DE CALCULO geometría analítica en el espacio, en forma tal que resulte de máximo provecho a
los estudiantes cuyo campo de especialización no sea estrictamente las
matemáticas. La orientación principal del libro es hacia aplicaciones en diversas
VOL. II áreas de la ciencia, lo cual amplía la utilidad del texto.
Aunque en esta edición la estructura básica general no se ha cambiado, se ha
realizado una gran cantidad de revisiones. Hemos reestructurado casi la totalidad
TERCERA EDICION del capitulo 6 y el capítulo 7, se han hecho una gran cantidad de modificaciones a
lo largo de todo el libro, los cuales consisten en ejemplos adicionales
desarrollados y redacción de procedimientos. El conjunto de ejercicios propuestos
se ha modificado, con la adición de nuevos ejercicios.
MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA
El Libro se divide en siete capítulos. En los primeros cuatro capítulos se hace una
presentación de la integral indefinida, integral definida, integral impropia, y sus
IMPRESO EN EL PERU PRINTED IN PERU
aplicaciones. Hemos visto por conveniencia desarrollar primero la integral
indefinida con la finalidad de familiarizar al estudiante con las técnicas y/o
artificios de integración que luego se usan en los capítulos siguientes. El capítulo
cinco trata sobre las coordenadas polares y sus aplicaciones. En los capítulos
siguientes (del sexto al séptimo), se inicia con una introducción breve de vectores
en el espacio tridimensional y se continua con recta, plano, superficies y se
concluye con las coordenadas cilindricas y esféricas.
Nuestro propósito es que esta edición no lenga errores, pero es casi un axioma que
todo libro de Matemática los presente; por tal motivo consideramos que este texto
no sea la excepción, a pesar del esmero y la dedicación puesta para detectarlos y
corregirlos antes de su impresión. En tal sentido, los autores compartimos la
responsabilidad de los mismos, aclarando que dichos errores han sido cometidos
solamente por uno de los autores.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a los profesores y alumnos de todo el

país por la acogida brindada a la edición anterior y esperamos que esta nueva
Prohibida la reproducción total o parcial por todos los medios edición tenga la misma preferencia.
gráficos, sin permiso de los autores.
Número de Inscripción en le Registro Nacional Los Autores

de Derechos de Autor N° 160
Impreso en los Talleres Gráficos de:

Editorial THALES S.R.L.
TERCERA EDICION Mayo del 2009
. IN D IC E
C A P IT U L O 1: IN T E G R A L IN D E F IN ID A
Antiderivada e integración indefinida................................................ 1
Propiedades de la integral indefinida.......................................... 4
Integrales inmediatas.................................................................. 5
Métodos de integración.............................................................. 10
Integración por sustitución o cambio de variable............... 11
Integración por partes......................................... 20
Técnicas de integración.............................................................. 29
Integrales de algunas funciones trigonométricas e hiperbólicas 32
integrales de la forma / sen™* cos-x dx y f s 'n k " * cosk'z «fa 32
Integración por sustitución trigonométrica.................................... 45
Método de integración por descomposición en fracciones parciales 56
Integración de algunas funciones irracionales............ ................ 68
C A P IT U L O 2: IN T E G R A L D E FIN ID A
Sumatorias..... ................................................................................ 95
Cálculo del área de una región plana por sumatorias................ 104
Suma superior y suma inferior.................................................. 112
Integrales inferiores y superiores................................................ 115
Integral de Riemann ...................................................................... 116
Propiedades de la integral definida ............................................ 120
Teoremas fundamentales del cálculo integral........................... 121
Cambia de variable en una integral definida........................... 130
Integración por partes en una integral definida........................ 134
Cálculo aproximado de las integrales definidas..................... 144
C A P IT U LO 3: IN T E G R A L E S IM P R O P IA S
Integrales impropias con límites infinitos................................. 149
Integrales impropias con límites finitos............ ...................... 152
Integrales impropias con integrando no negativo............... . 161
C A PIT U LO 4: A P L IC A C IO N E S DE LA IN T E G R A L D E F IN ID A
Área de regiones planas.......................... ...................................... 167
.
Ecuaciones de un plano en el espacio.............................................. 306
Volumen de un sólido en función de las áreas de las secciones planas....... 181
Ángulo entre dos planos.................................................................... 319
Volumen de un sólido de revolución......................................... 185
Proyección ortogonal de una recta sobre un plano........................ 320
Método del disco circular y del anillo circular......................... 185
Método de la corteza cilindrica ................................................... 191
C A P IT U LO 7: SU PE R FIC IE S
Longitud de arco.......................................................................... 201
Esfera.............................................................................................. 342
Área de una superficie de revolución....................................... 208
Discusión y gráfica de la ecuación de una superficie................... 347
Momentos y centros de masa (ó centros de gravedad)............. 214
Cilindros........................................................................................... 352
Aplicaciones de la integral en los negocios................................ 229
Superficie de revolución................................................................ 356
Superficies cuadráticas.................................................................... 361
C A PIT U LO 5: C O O R D E N A D A S PO LA RE S
Coordenadas cilindricas y coordenadas esféricas........................... 369
Sistema de coordenadas polares................................................... 237
Coordenadas esféricas....................................................................... 371
Relación entre las coordenadas polares y las rectangulares........ 239
Aplicaciones....................................................................................... 373
Distancia entre dos puntos en coordenadas polares..................... 240
Ecuación polar de una recta......................................................... 241
Ecuación polar de una circunferencia........................................... 243
Discusión y gráfica de una ecuación polar..................................... 244
Intersección de curvas en coordenadas polares............................... 248
Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares................ 251
Ángulo entre dos curvas en coordenadas polares........................ 254
Área de regiones en coordenadas polares........................... ....... 262
Longitud de arco en coordenadas polares..................................... 266
Volumen de un sólido de revolución en coordenadas polares.... 268
C A PIT U LO 6: RECTAS Y PLAN OS EN E L E SPA CIO
T R ID IM E N S IO N A L
Vectores en el espacio tridimensional............................................. 273
Representación geométrica de un vector en i 3 ........ .................... 274
Vectores paralelos en E 3 ................................................................. 276
Módulo y longitud de un vector en K3 ........................................... 277
Ángulo entre dos vectores................................................................ 278
Vectores ortogonales o perpendiculares......................................... 279 •
Producto vectorial............... .............................................................. 283
Aplicaciones del producto vectorial................................................. 285
Aplicación del triple producto escalar............................................. 287
Recta en el espacio.................................. .......................................... 295
Relación entre los cosenos directores de una recta.......................... http://librosysolucionarios.net/
296
.
(r ' ........... .....1..... .............................. ^
INTEGRAL
INDEFINIDA
^ ........ .......— ^
1.1 A N T1DERIV ADA E IN T E G R A L IN D E F IN ID A
En el libro de Tópicos de Cálculo Volumen 1, se trató principalmente el problema

básico siguiente: “Dada una función encontrar su derivada”. Sin embargo, existen
muchas aplicaciones del cálculo que están relacionadas con el problema inverso,
el cual es: “Dada una función / , definida en un intervalo /, encontrar una función
F cuya derivada sea la función f , es decir,
F '(x ) = / ( * ) , V x G /.
Definición 1. Sea / un intervalo y / : / -> M una función. Una función F: / —» M

tal que F '(x ) = /(x ), V x 6 /, se denomina primitiva o antiderivada de / en / y
se escribe
F(x) = Ant ( / ( * ) ) , V x 6 /
Ejemplo 1. Sea / ( x ) = 4x3 , x G R y g (x ) = ex , í E B .

Las funciones F(x) — x4 y G(x) = ex, x £ K, son respectivamente antiderivadas
de / y g en E, es decir,
F '(x ) = (x4)' = 4x3 , V x € R
G’ (x ) = (ex)' = ex , V x e R
También son antiderivadas de f ( x ) = 4x3 las funciones

1007T
F1(x) = x 4 + 2 , F2{x ) = x 4 + l n 7i y F3(x) = x 4 + ■
pues sus derivadas son iguales a f ( x ) = 4x3
Análogamente, otras antiderivadas de g(x ) = ex son, por ejemplo,
V3
GiCx) = ex - 1, G2( x ) = ex - ee, G3(x) = ex + — y C4(x) = ex + k
donde k es cualquier constante real.
TOI%()S DE CÁLCULO- VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
. Definición 2. Sea F (x) una antiderivada de f{ x ) definida en el intervalo I. La
Observación i. Si F{x ) = A n t(f(x )) en 1, entonces F(x ) + C, donde C es una
constante real, es también antiderivada de f en l. integral indefinida'de f ( x ) es e f conjunto de todas las antiderivadas de f ( x )
definidas en dicho intervalo y se representa mediante el símbolo
lista propiedad es evidente, pues si F (x) = A nt(J{x )) en /, entonces
J f (x )d x = F CO -+C
F '( x ) = f ( x ) , V x e l
donde C es una constante real que se denomina constante de integración.
También (F(x) + C)' = F'{x) = f(x ), V x 6 /. Entonces
La función f ( x ) se llama integrando, f{x )d x es el elemento de integración, x
F(x) + C - A n t{f{x )) en /
variable de la integral- y el símbolo j se denomina símbolo de la integral. La
Una pregunta natural es: “Si F{x) = A n t(f(x )) en el intervalo /, ¿cualquier otra expresión / f(x )d x se lee “integral de f ( x ) con respecto a x" o “integral
antiderivada de / en / difiere de F a lo más en una constante?”. Dicho de otro
indefinida de f ( x ) diferencial x”.
modo, si F ^ x ) = A n t(f(x )) en /, ¿necesariamente F ^ x ) = F(x) + C, V x e l ?
La respuesta es afirmativa y se deduce de la siguiente proposición.
Observación 2, De la definición 2 se deduce las siguientes propiedades:
Proposición 1. Sea / : / -» E una función definida en el intervalo abierto / y
F :I -> E una antiderivada o primitiva de / . Si E es también una i) ^ ( J 7 ( x ) < t e ) — ( S f ( x ) d x ) = (F(x) + c y = / ( * ) , es decir-.
antiderivada de / , entonces
"la derivada de la integral indefinida es igual al integrando "
F1(x) = F (x ) + C
para alguna constante C.
ti) d | J / (x)dxj = / (x )d x j dx = f{x )d x
Demostración
Definimos la función H por H (x) = F ^ x ) - F(x). Entonces iii) Si f es una función derivable en /, entonces una primitiva de f esf . Luego,
H '(x) = F/OO - F'{x) = f ( x ) - / ( * ) - 0, V x 6 /
J f'{ x )d x = f ( x ) + C
Luego, H '(x ) = 0 , V x e l .
De aquí se deduce que //(x) = C , V x E / , donde C es una constante (ver iv) Como d { f{ x )) = f ' ( x ) d x , de (iii) se deduce:
Corolario 1 del T.V.M. Tópicos de Cálculo Vol. 1). Luego, se tiene
J d ( f ( x )) = f ( x ) + C
H (x) = F-tix) - F{x) = C <=> F ^ x ) = F(x) + C , V x e l
Geométricamente, significa que si F (x ) = A n t(f(x )) en el intervalo I, cualquier De las propiedades ii) y iv), se concluye que la integral indefinida puede
otra antiderivada de / en / es una curva paralela al gráfico de y = F(x) (Fig. 1.1). interpretarse como una operación inversa de la diferenciación, pues al aplicar la
integral indefinida a la diferencial de la función f{x ), ésta reproduce la función
f ( x ) más la constante de integración.
Ejemplo 2. Del ejemplo 1 se deduce:
i) J exdx = ex + C
ii) J 4x 3dx = x4 + C
En la figura 1.2 se muestra la gráfica de las antiderivadas de f ( x ) = ex, es decir,

de F(x) = e* + C , donde C es una constante real. Si C > 0, la gráfica de y = ex
se desplaza paralelamente C unidades hacia arriba y si C < 0, se desplaza
paralelamente C unidades hacia abajo.
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2
INTEGRAL INDEFINIDA
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
1.3 IN T E G R A L E S IN M E D IA T A S
Ejemplo 3. Como d(x \nx - x) = ln x dx, por la obs. 2-iv , se deduce:
Si conocemos f '( x ) , por la observación 2-iii se deduce que
J d(xlnx —x) = J Inx dx = xlnx - x + C
j f '( x ) d x = f ( x ) + C ó J d ( f ( x ) ) = f{ x ) + C
, , í ¿x 1 x
Ejemplo 4. J - ^ —j = - arctan-+C, pues
Esta integral se denomina integral inmediata. Por ejemplo, una integral inmediata
1 es / dx = x + C. Enseguida, presentaremos una tabla de integrales inmediatas,
n x \' 1 1
(- arcta n - + C) = - __ 2__ que contiene, además de las integrales de funciones elementales, otras que serán
X^ 4 + x2 de mucha utilidad. Por comodidad, en lugar de la variable x usaremos la letra u.
1 + =r
4 Más adelante, veremos que u puede ser una función, es decir, u = u(%).
1.2 P R O P IE D A D E S DE LA IN T E G R A L IN D EF IN ID A
F O R M U L A S E L E M E N T A LE S DE IN T E G R A C IO N
Proposición 2. Si / y g son funciones que admiten antiderivadas en el intervalo /
du
y k es una constante cualquiera, entonces las funciones / ± g y k f admiten 1. J du — u + C 2. C - ln lu ¡
J+ —
antiderivadas en / y se tiene:
a) [ íf(x) ±g(x)]dx = J f(x)dx ± J g(x)dx í u n+1 f

3. u ndu — ------ -- + C ,n =£—1 4. eudu = e + C
J n +1 J
b) I [kf(x)]dx = k j f{x)dx f ciu f
5. \audu = ----- H C 6. I sen u du = - cosu + C
Demostración J In a J
a) Como {jlf(x)± g(x)]dx ] = f(x) ± g(x) = [J f{x)dx ] ± J g{x)dx , 7. J eos u d u = sen u + C 8. j tan u d u = ln|sec u| + C
entonces J [f(x) ±g(x)]dx y J f(x )d x ± J g(x)dx son las antiderivadas

9. J cot u du = ¡njsen u¡ + C 10. J secu du — lnlsecu + tan u| + C
de f ( x ) ± g (x ) . Por tanto,
ese u du = ln|csci¿ — coti¿| + C 12. J sec2u du = tan u + C

j l f ( x ) ± g(x)]dx = J f(x)dx ± j g(x)dx
b) La demostración queda como ejercicio para el lector. 13. J csc2u du = —cot u + C 14. J secu tan u du = secu + C
De la parte (a) se deduce que la integral indefinida de una suma algebraica de

varias funciones es igual a la suma algebraica de sus integrales. 15. J csc u cot u d u — —cscu + C 16. J senh u du - cosh u + C
Ejemplo 5. Calcule j ( ex - 4x3 + ln x)dx. 17. J cosh u du = senh u + C 18. j tanh u du = ln|cosh u| + C
Solución. En virtud de la proposición 2 y de los ejemplos 1, 2 y 3 se obtiene:
J ( ex - 4x3 + ln x)dx = J exdx - J 4x3dx + J ln xdx 19. J sech2u du = tanh u + C 20. J cschJu du = -coth u + C
= (ex + Ct) - (x4 + C2) + (xlnx - x + C3)

21. J sechu tpnh u du = —sechu + C
= ex - x4 + x ln x - x + C, donde C - Cx + C2 + C3
En lo que sigue solamente usaremos una constante única de integración para la
suma de 2 o más funciones. 22. j cschu coth u du = —cosh u + C
5
4
INTEGRAL INDEFINIDA
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
du 1 U Ejemplo 6 . Calcule J ( 6x4 - x 2 + 3)du.
arctan —+ C , (a > 0)
■h + u- a
Solución
1 u —a Usando las fórmulas de integración, tenemos
= — ln + C , (a > 0)
■ h 2a u +a
J (6x4 - x 2 + 3)du = J 6x 4dx - J x 2dx + j 3dx
1 u4 a
= — ln 4 C , (a > 0)
2a u -a
= 6 J x 4dx - j x 2dx 4-3 j dx
f du u
26 —= = = arcsen - + C , (a > 0)
6 x3
= - x 5 - — + 3x + C
f du i 1----- 1
27. I - p = = ln u + -y/u2 ± a 2 4 C
•> v u 2 ± a 2 Ejemplo 7. Calcule J (v2 — \[x)2dx.
r du 1 Solución
28. — ;..= - -arcsec---1- C , (a > 0)
J u v u 1 —a 2 a a Como (V2 — V* ) 2 = (2 — 2V2Vx+ x), entonces se obtiene
29 . J yja2 — u 2du = - JuVa2- u 2 + a arcsen- + C , (a > 0) j (V2 - V x)2dx = 2 J dx - 2V2 j x l /2dx + J xdx
aj
r 3/2 y2
30 j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2+ a 2 + a 2 ln (u + J u 2 + a 2)j + C = 2 1 - 2 ^ +y + C
31. J yju2 - a 2du = - [uvu2 - a2 - a2 ln |u + -Ju2 - a 2|| + C = 2x - ^ V T x 3/2 4-^x2 4- C
Cada una de éstas fórmulas se pueden verificar mediante la derivación (respecto a f 3x5 — 6x2 4- Vx
Ejemplo 8. Halle I ------ --- -dx.
la variable u). J x^
Solución
Por ejemplo, en el caso de la fórmula 24 se tiene: Dividiendo término a término el integrando y aplicando las propiedades de la
d / 1 iu — ai\ 1 d integral, se tiene
(ln|u - a\- ln|u + a|)
du \2a n lu + a l/ 2a
i IUU f 3x5 — 6x 2 4- Vx f f dx f
1 1 1 1 I ----- ------- dx — 3 I x dx - 6 I --- 1- I x 5/2c¡x
2a u - a u +a 2
f du 1 iu - ai - x 3 - 6 ln|x| - - x 3/2 4 C
Por tanto ■ I —^t = t¡—ln ------- + C
J u'- — a 22a lu + al
-
En los ejemplos anteriores, el método para hallar las integrales consistió en tratar
de descomponer el integrando como la suma algebraica de varias funciones y
En el caso de la fórmula 18, se tiene:
luego aplicar las propiedades enunciadas en la proposición 2. Este método es
d senhu llamado "método de integración por descomposición”. En ciertas funciones,
— (In cosh u|) = — r— ?= tanh u
du cosh u descomponer la función en sumas parciales no es tarea fácil, pues depende de la
experiencia, habilidad y práctica del que calcula.
De lo anterior se deduce que J tanh u d u = ln|cosh u| + C.
7
6
INTEGRAL INDEFINIDA
dx 3 dx
Ejemplo 9. Calcule , Ejem plo 12. Halle
/
J senh2x cosh-x J x (x + 5)
Solución Solución
Usando el mismo procedimiento de los ejemplos anteriores, se obtiene
1 cosh2x - senh2x
Lomo -- —--—— = ----- —---- —— = csch^x - sech2x, entonces 3 3 3
senrrx cosh-x senh2x cosh^x
3 = - (x2 + 5 — x2) = —(x2 + 5) - - x 2 . Luego,
/ senh2x cosh2x = / CSCh2* dx ~ / Sech2* dx = ~ COth X “ tanh x + C 3 ,- ,.,. ^ 3 2 j

_ T 5 O 2 + 5) - 5 X2 dx ^ 3 rdx 3 f
J x 2(x2 + 5) 5 J x2 5 J x2 + 5
r x2 + 2
Ejemplo 10. Encuentre ■ ---- dx.
J x 2(x2 + 4) 3 x
: arctan — + C
Solución 5x 5V5 V5
Expresando el numerador del integrando en términos de los factores del
denominador, resulta
Ejemplo 13. Sea / : R -> R una función continua en R tal que
2 1
+ 2 = x z + - (xz + 4 - x 2) ~ - [(x2 + 4) + x 2]
m =2 y = * e
Ahora, escribimos la integral como la suma de dos integrales (haciendo las \ex, x > 1
Determine f(x ).
simplificaciones en cada integrando) y obtenemos
Solución
í * ¿ +2 l f i ! + ( i 2 + 4) ir dx 1 r dx ( - 1, 00 < x < 0 f- x + Cu x < 0
J x2(x2 + 4) X ~ 2 j x 2(x 2 + 4) 2 j ^ T 4 +2 j ^ / '( x ) = |1. 0 < x < l =>f ( x ) = I x + C2 , 0 < x < 1
le * , x > l le * + C3 , x > l
i1 ri
rl xi
x 1
: arctan -
~ 2 l2 í + 2 De la continuidad de / en E, se tiene
1 X 1 0 /(O ) - l*m f ( x ) = l'm f ( x ) *=* 2 = C, = C2 ( 1)

-arctan - - — + C x-»0_ x^>0*
4 2 2x
ii) / ( 1 ) = lim _/(x ) = lim+/ ( x ) «=> 1 + C2 — e + C3 (2)
í
x 2 —5
Ejemplo 11. Halle / = — —— — dx Resolviendolas ecuaciones (1) y(2), se obtiene: Cx - 2, C2 = 2 y C3 = e - 3.
J x 2(x2 - 9)
Solución
í —x + 2 , x < 0
Procediendo del mismo modo que en el ejemplo anterior, resulta Por tanto, / ( x ) = | x + 2, 0< x < 1
[ex + e - 3 , x > 1
x 2 - 5 = x 2 + | (x 2 - 9 - x 2) = | (x 2 - 9) i- ~ x 2
9 9 9
Observación 3. Una identidad útil en el proceso de integración es
_ f í * 2 + | ( * 2 - 9) 4 r dx 5 r dx
1 1
J x 2(x 2 - 9) dx- 9 jx 2-9 +9 j I 2
a2 - u2 2a a — u a- ru
4 1 x+3 5 2 ix + 3| 5
= 9 ' ¿ ln x — 3 ~ 9 x + ° ~ 2 7 ln lx - 3 1 ~ 9 x + C
9
8
INTEGRAL INDEFINIDA
f dx Del punto de vista práctico, la integración se presenta como una operación más
Ejemplo 14. Calcule I —— -. complicada que la derivación, pues ésta tiene reglas generales de derivación;
Solución mientras que para la integración es posible hacer artificios que son válidos para
clases particulares de funciones. Cada caso particular requiere un ensayo, una
Usando la identidad de la observación 3, se tiene
tentativa, por lo que se recomienda práctica, más práctica y más práctica.
C dx _ 1 f r 1 1
dx
J x4 —9 ~ ~ 6 J lx2 + 3 + 3~—~}
1.4.1 IN T E G R A C IÓ N P O R SUSTITUCIÓN O C A M B IO DE V A R IA B L E
111 x 1 + V3
- — arctan— + — — ln +C Para hallar la integral indefinida por este método, dividimos nuestro análisis en
6 LV3 V3 2V3 -V3 dos partes: reconocimiento del modelo y cambio de variable.
r x ¿2 + 13 En el reconocimiento del modelo realizamos la sustitución mentalmente, mientras

Ejemplo 15. Encuentre --- dx. que en cambio de variable escribimos los pasos de la sustitución.
J VFT9
Solución El procedimiento de sustitución en la integración es comparable con la regla de la
Trabajando de manera adecuada en el numerador del integrando, se obtiene cadena en la derivación. Recuerde que para funciones derivables y = f{ u ) y
u = g (x ), la regla de la cadena establece
f i z + 13 , f (x 2 + 9) + 4 f r—--- f dx
. dx = — — dx = I 4 X + 9 dx + 4 I
J V x2 + 9 J Vx2 + 9 J J Vx2 + 9 ■ÎfCffCx))] = f '( g ( x ) ) .g '( x )
= - j* V * 2 + 9 + 9 ln(x + V * 2 + 9)] + 4 ln(x + j x 2 + 9) + C Si hacemos la sustitución u = g (x ), entonces a partir de la definición de la

integral definida tenemos
= 2 [ W * 2 + 9 + 17 ln(x + V x ^ T i) ] + C
J f (g (x ))g \ x )d x = f ( g ( x ) ) + C = f ( u ) + C
1.4 M É T O D O S DE IN T E G R A C IÓ N Así, hemos probado la siguiente proposición:
Antes de presentar los métodos de integración “por sustitución o cambio de ]

variable” y “por partes”, es necesario hacer notar una diferencia esencial entre las Proposición 3. Si y = f ( u ) es una función derivable de u, u = g (x ) es una i
operaciones de derivación y de integración. Dada una función elemental (función función derivable de x y F es una antiderivada de / , entonces |
que se obtiene mediante un número finito de operaciones de suma, resta, !
multiplicación, división y composición de funciones de las funciones: constante, [ f ( g ( x))g '(x)dx - F (g(x )) + C (Reconocimiento del modelo) \
potencia (y - x a ), exponencial (y = a x), logarítmica (y = loga x), í
trigonométricas y trigonométricas inversas), su derivada mantiene la misma Si hacemos el cambio de variable u = g(x ), entonces du = g'{x)dx . Luego,
estructura, es decir, también se expresa como una función elemental, mientras que
en la integral indefinida, esto solamente sucede en condiciones muy especiales. | f ( g ( .x ) ) g 't o d x = J f ( u ) d u = F (u) + C
Por ejemplo, las integrales simples como
l ^ i x . ¡ e ‘ -dx, Ejemplo 16. Calcule J (x3 + l )4 3x2 dx.

Solución
J Vi + x 3 dx , J ser¡(x2)dx , j cos(x2) dx
Sea t - x :) + 1 . entonces dt — 3x2 dx . Luego,
no pueden ser expresadas en términos de “combinaciones finitas” de funciones
elementales. J ( x 3 + l ) 43x2dx = J t 4dt = +C- ..^ +C
10 II
INTEGRAL INDEFINIDA
. TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
í X4
Ejemplo 17. Halle la integral I
Solución
J Vx5 + 1
-dx.
Ejemplo 21. Calcule I
I 2+ J2 + J 2 + 2cos (5\/x + 4) • x 1/2dx.
Si t = x 5 + 1 , setiene dt — 5x 4dx . Entonces Solución
En el integrando, aplicamos la identidad trigonométrica

f x4 , l f 5x4dx ir 1 7 £í„
T'f •- dx = r Tr , = c f“ dt = - - - t 6/7 + C 9 1 + eos 6 Q
J Vx5 + 1 5 J Vx5 + 1 5J 5 6 eos —= -- — ó 1 + eos 6 — 2 eos2 —
2 2
= ¿ V ( * s + i )6+ c
1= 2+ 2+ |2[l + eos (5Vx + 4)] • x 1/2dx

r Sexdx - I
Ejemplo 18. Calcule la integral J - ^ = = = .
Solución
Si u = ex , se tienedu — exdx . Luego, se obtiene 5Vx 4- 4
! 2 + 12 + 2cos 5-^ +4 • x~1/2dx = J 2 + 2 eos t/2dx
-s
r Sexdx f du
...... = 5 --- = 5 arcsen u + C = 5 arcsenfe*) + C
J V i - e 2* J V l^ ü 2
f senhxcoshx
Ejemplo 19. Calcule / = —---- — -— dx.
J (1+ senh2x) 5 5Vx + 4 5 _ . 16
Solución Si u = -- --- -, entonces du = —~x ,¿dx <=> —-du = x ' ‘ dx . Luego,
8 16 5
Si consideramos u = 1 + senh2x , se tiene du - 2 senh x cosh x dx . Luego,
32 r 32 32 /5Vx + 4\
/ = — I eos u d u = — sen u + C = — sen I -- g— | + C
f ? du 1 í 1 u “4 1
/ - J - ¡ ^ - 2 jU d U - 2 ( ^ ) + C - ~ 8(1 + senh2x) 4 + C
x dx
Ejemplo 22. Halle / = J
f arcsenVx dx e3* ( l - x)4
Ejemplo 20. Halle I — ■ ==—. Solución
■
/ V x —x2
Solución Luego de expresar el denominador en una sola potencia, tenemos
r- . ' 1 dx dx r xe
xex dx r xexex dx
Si se hace u = arcsenVx, setiene du = -- — = = —■— .. Por tanto,
V T ^ x 2Vx 2Vx - x 2 = J e4x( l —
—xx)4
) 4 = J (e
e*-xe*)
*-. 4
r arcsenVx dx r J „ r ^ i2 hacemos u = ex — xex. Entonces du = —xexdx ■*=> —du = xexdx
J — — = J 2u d u = u + C - [arcsenVx] + C
l)c esiii manera, se obtiene:
= arcsen2Vx + C
f du _ 1
/ +C= +C
Observación 4. En ciertos casos, es necesario realizar algunas operaciones en el J u4 3u 3 3e3* ( l — x) 3
integrando para que el cambio de variable sea más fác il de realizar.
12
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
.
(x2 - 1)dx Ejemplo 26. Calcule I = J xVx + 4 dx.
Ejemplo 23. Calcule / = J
(x2 + l)V x 4 + 1 Solución
Solución Si se hace u = Vx + 4 , entonces u 2 = x + 4 y dx 2u du . Por consiguiente,
Dividiendo el numerador y el denominador entre x 2 , se tiene
I = J (u 2 - 4)u. 2u du — j (2u 4 - 8u 2)d u n uS 8 *
= 2 T - 3 “ +C
(x + 4) 3/2
, = f f t1 ~ x 1) dx -(6x - 16) + C
15
V i
E JE R C IC IO S
Si u = x + -, entonces du - ( 1 -- r) dx J (Vx + 3)dx

x V x2/ /?. - x 3,/2 + 3x + C
V u2 = x 2 + — + 2 ^ u 2 — 2 = x2 + — . Por tanto, se obtiene J Vx(x + l)d x

X X‘ /?. ^ * 5/2 + 3 x3/2 + C
C du 1 |u| 1 /x 2 + 1 4 dx
/ = — .......= — aresee — + C = — aresee ■ R. 4 aresen — + C
J xWu2 — 2 V2 V2 V2 \V2 |x| V6 — x 2 V6
dx
f x +2 K. +C
Ejemplo 24. Calcule / = I ---- — dx. x (x 2 — 8) x2 - 8
J (X — i-)
Solución 7x2 + 16 3 x 4
R. - arctan ----- 1- C
Si hacemos u = x — 2 ,se tienedu = dx . Luego, x 4 + 4x2 2 2 x
18 dx 2 1 x —3
_ _ ln +C
/ = J (u +J )du = | ( i r 3+4u-4)du 9xz - x 4 x 3 x+3
3 dx x —1
u “2 4 , 3x + 2 A. ¿ ln +C
x 2 + 4x - 5 x +5
= -— " 3 “ +C = - ^ 2 F +C
4 dx 2x + 5
R. 2 aresen------ i- C
r x íix V—4x2 — 20x — 9
Ejemplo 25. Calcule / = | f = .
I i + x2 + 7 ( i + x2) 3 V - 4 x 2 - 12x - 5 dx
Solución 1 2x + 3
R. (2.x + 3)V ~ 4x2 - 12x - 5 + 4 aresen 4- C
La integral puede escribirse como
xox+1
2X3
x dx f x dx 3 / ó '*
/ 10. -dx C
25 ( D ' t ó *
1 + X 2 + V ( l + x 2) 3 V i + x 2V l + V i + x 2
senh x dx
11. R. -■ +C
,----- x dx (1 + cosh x) 3 2(1 + co shx ):
Si consideramos i¿ = 1 + Vx2 + 1< entonces du = . Luego,
Vx2 + 1 dx
i.:. í — R. - - t a n ( l - 4x) + C
J COÍ l - 4x)
os2( 4
/ = J — — J u í/2du = 2Vt¿ + C = 2J 1 + V 1 + x 2 + C
14
INTEGRAL INDEFINIDA
. TOPICOS Di; CÁLCULO - VOLUMLN II
1 x2x
13. J cos(7x + 4 )d x 28. J x2x(\nx + 1)dx R .- y + C
R. -scn(7x + 4) + C
V2 + x 2 — V2 — x 2
14. J c í' 2x~r,) dx R. - e ^ - ^ + C 29 -dx *. a rc s e „ (- | )- s e „ h - (- Í) + C
í V4 — x 4
15. J (ln x + l ) e xlnxdx

dx
R. x x + C /?. - [(x + I ) 3/2 — (x - I ) 3/2] + C
Vx - 1 + V x T T
dx
16. dx
R. — ---- h C 31. R. tan x - secx + C
x ln2x ln x / 1 + sen x
f dx x - arctan 2x
17. ---- R. ln|ln x| + C 1 1
J x lnx 32. -dx R. - l n ( l + 4x2) - -arctan2(2x) + C
f 1 + 4x2 O ¿
(4e)x J ln (ln x ) 1
18. J 4 xex dx R. --- ~ + C 33.
1 + ln 4 R. - ln 2(ln x ) + C
x ln x
dx 3 dx
19. 1
R. - - (c o tx - 1)2/3 + C 34. x - — ln(2* + 3) + C
sen2x V cotx - 1 / 2X 4- 3 * 3
ta n 2*
xe dx
20 ./sencosJx r _ etarv2r j . c 35
■/vi X _ !
R. 2 a retan Ve* - 1 + C
e v*3e sen x cosx

2(3e^ ) dx R. -aresen, _
2 '. I +C
R■ — +C V2 - sen4x 2 V V2
ln 3
dx dx 1 (2 tan x\
‘I 37 «. _ arctan( _ _ j + c
R■2J ln ( x + ij 1 + x 2) -i- C 4 + 5 cos2x
(1 + x 2) ln(x 4- V i + x 2) dx
38. R. _ -1 arctan(¡2_cot_ x\
j +C
4 + 5 sen2x
arctan* + x ln ( x 2 + l ) + l
23. dx dx
1 + x2 39 R. - - l n ( l + 4e x) + C
'■ / ex + 4
R■earctanx + - ln (x 2 + 1) + arctan x + C
4 ln 3x
24,
sen x
■dx R. sen x + ■ • *+■ c
40
•J x ln 5x
R. In —ln|ln5x| + ln x + C
■ Ji
dx ln(x + Vx2 + 1)
25
I 1 + eoslOx
R. — tan 5x + C
41.
/ 1 + x2
dx R. ^[ln (x + yjx2 + 1)] / + C
dx
26 42. J V i + sen x dx R. - 2 vT - sen x + C
■ / V2x + 1 - vx
R. 2(V2x + 1 + Vx) — 2[arctanV2x + 1 + arctanVx] + C 43. J V i + cosx dx R. 2 V i - cosx + C
^ f (x2 - 2x + l ) 1/5 j
27. ---- --------- dx R. — - (x — l ) 2/s + C
J 1- x R. arctan(e*) + C
4 4 / ; e x + ex
16 17
TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
. f
dx
d x 44 f 2e* + e _*
e-* |3Í------- 3/------- ,
45' ~ r = = R. ~ (V x + 1)3/2 - 4(Vx + l ) 1/2 + c 59. J 3T » " - 4e-»‘ dy fí. In J-v/3e2jc — 4 ^ 3 — e~2x\+ C
J v
JWV x- + 1 á
f a rc ta n V x
f Inx dx 1
' J vTrTW f^dx R • tarctan^ r + c J x 3( l n x - 1)3 2x 2(ln x - l ) 2 + C
4 dx
ai f ( x ~ 2) , _ _ fyfx2 - x + l\ 61. f ----- —
J eos XV 1 —sen 2x + 2cos2x ____________________
' J W f^ T V p ^ T T T * *• 2 arcse" ( ---- i ---- ) + c
/?. 4 ln[(tan x - 1) + Vtan2x - 2 tan x + 3] + C
48. x Zsenx~: (se nx + x c o s x l n x ) d x R. Í x 2senx + C

*■
' 2 62. j (4 — 3 ln x ) 4 d (ln x ) R. - — (4 - 31 nx )s + C
\
í~ /--- - — ---- f t. J l n x + V l n x + .. . + oo + c . r e xy¡é*~+2J ,----- Ve* + 2

eln(2jcJV ln x + V lnx + ... +oo — x 63. — — dx fí. 2Ve* + 2 - 4 arctan------- hC
j e* + 6 2
f eos 6x + 6 eos 4x + 15 eos 2x + 10
f x 5 dx x3 8
J eos 5x + 5 eos 3x + 10 c o s x dX R-2senx + C M. j j r r g B. _ + 8|+ c
f sen 8 x d x 1 / s e n 2 4x\ f 1 + tan x 1

5L I 9 + senHx R' J ¿ arctan ( — 3 — j + C 65. -— dx R. - In esc 2x - cot 2x| + tan x + C
J sen 2x 2
f co s2x ( t a n 2x + 1 ) 1 66. Una función / : E -> E es continua en E y satisface:

52. —------ ------—— d x R ------------- 1- c
J (se n x + c o s x )2 1 + ta n x n r ,, X x + |1 - x|
/(O ) = - - y / '( x ) = — -f : ; . H alle /(x ).
x2 + 1
f Isecx - tan x
b3‘ J Js e c x + t a n x d* R' >n|secx + tanx| - ln(sec x) + C »• / M = j arctan:r“ f ’ íS1
(.ln (x 2 + 1) - arctan x - ln 2 , x > 1
4
54. J c s c 3x d x R. - -[esc x cotx 4- ln|csc x - cotx|J + C 67. Halle la ecuación de la curva para el cual y " — y que es tangente a la
x
2
recta 2x + y = 5 en el punto (1; 3) R. y = —+ 1
55. J s e c 3x d x R. - [lnlsecx + tan x| + secx tan x] + C
68. Halle la ecuación de la curva cuya tangente en el punto (0; 2) es horizontal y

f e2x 2 / 10 \
5Ó- J 4 Y+~¿ídx R- l ^ x - 1)3/2 - 2(ex + l ) 1-'2 -r C tiene punto de inflexión en ( —1; ”2“ ) y y”' = 4.
2 v
r V e ^ T earctan * + ln f ( l + x 2)V*2e*-*2l + V ^ = T R. y = - x 3 + 2x2 + 2
57. I --------- -*-------- ^
J \l 1 4- y ^-\!p x 4- v ^ - p X — v 2 — 1
x2 + V TT x
69. Encuentre la antiderivada de / ( x ) = — T7~.. — < m 0Cí0 que dicha
/?. earctan at + i In2(1 + x 2) + arctan X +C V f
4 709\
antiderivada pase por P ^0; 2qqJ
qs f xdx n 1
J ( X ~ l ) 5e4x R' ~ 4(x — l) 4 e4Ar + C , „ r3 , 6 3 6 ______
R. (1 + x) / —(1 "f* x) - - (1 + x) + - + - V i + x +1
L8 5 L 1
18
19
.
1.4.2 M É T O D O DE IN T E G R A C IÓ N PO R PARTES Ejemplo 28. Calcule / = J (x2 + 3x - 1)e 2xdx.
Sean u y v dos funciones definidas y derivables en el intervalo /. Por la regla de Solución

la diferencial del producto, se tiene Escogemos
d (u v ) = udv + vdu
u = x2+ 3 x - l du = ( 2x + 3)dx
Podemos reescribir la expresión como
|dv, — e 2xdx => v — | e2xdx = —e2x
udv = d (u v ) - vdu /'
Integrando ambos lados de la igualdad se obtiene la fórmula Luego, obtenemos
J udv = uv — j vdu
/ = - (x 2 + 3x - l ) e 2x - J (* + 2 ) e2*dx
Esta fórmula es conocida como fórmula de integración por partes.

En la última integral (más simple que la original) aplicamos nuevamente la
integración por partes con
Observación 5. La idea básica de la integración por parles consiste en calcular
la integral original mediante el cálculo de otra integral, la cual se espera que sea r 3
más simple de resolver que la integral original dada. \u = x + - =* du = dx
Para descomponer el elemento de integración en dos factores u y dv. dv = e 2xdx => v = - e 2x

normalmente se elige como la función u aquella parte del integrando que se 2
simplifica con ¡a derivación y dv será el factor restante del elemento de Por lo tanto,
integración. Esta no es una regla general, pues en la práctica la habilidad y la
experiencia del que calcula son las mejores herramientas.
I = 2 ^x2 + - l ) e 2x -
Observación 6. Cuando se determina la función v a partir de su diferencial dv, ,2x

no es necesario considerar la constante de integración, pues si en lugar de v se = (x2 + 2x - 2) — • + C
considera v + C, C constante, entonces
j u d v = u (v + C) - j (v + C)du = uv - J v du
Ejemplo 29. Calcule / = J eax cosbx dx.
Esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado fin a l. Solución
Escogemos
E jem plo 27. Calcule j ln x dx.
[u = eax => du = aeax dx
Solución 1
dv - eos bx dx => v - - sen bx
De acuerdo con la sugerencia dada en la observación .2, elegimos b
Entonces,
1
u ~ \nx => du = - dx 1
x
/ = - e ax sen bx eaxsen bx dx = -— sen bx e axsen bx dx
dv = dx =s v — j dx = x (no se considera la constante de integración)
b - a b ií
Por la fórmula de integración por partes, se obtiene Integrando nuevamente por partes en I eax sen bx d x , escogemos
!■
í , f x dx u —e du = a eax dx
J ln x dx = x ln x - I - x\ nx-x + C
Idv = sen bx dx =* v = ——cosbx
' b
20 21
INTEGRAL INDEFINIDA
De esta manera, se obtiene
Eje m pia 31- Calcule J x arctan x dx.
^ = ~be<XX' S6n ~ ~b [~ b G<ÍX C° S+ b í e‘!Xcos^x ^ x \ ó Solución

Escogemos
1 a a2 dx
1 = - e ax sen bx 4- — e ax c o s b x - ~ 1
o bz b2 u = arctan x => du — ■
1 + x2
Ahora, se despeja / de la últimaecuación y al resultado final sesuma la constante x2
dv = x dx => v = —
de integración
Luego,
a2\, „v /sen¿* acosbx\
1 + 7T M = e l — ;— + f Xc2 1 fC x
1 2 dx
b2 \ b b2 I - x arctan x dx = — arctan x - - I -
4- x 2
I = — — (b sen bx 4- a cos bx) + C f x 2d
dxx '
a 2 + b2 ' Para calcular la integral ---- r , se efectúa la división y se tiene:
J l+ x ¿
Ejemplo 30. Calcule / = j sec5x dx. , = T araan) I ‘ l / ( i - r í ^ ) * r

Solución X2 1 (x 2 4-1) 1
= —-arctan x - - (x - arctan x) 4- C = -------arctan x - - x 4- C
¿ L> £*Lt
En primer lugar, escribimos la integral dada como
f cosx 4- x sen x — 1
/ = J sec5x d x = J sec3x. sec2x d x Ejem plo 32. Calcule / = J -- ^ x— ^ 2—
Solución
jltima integral, utilizamos integración por partes eligiendo
En la última
Utilizando la identidad sen2x 4- cos2x = 1, escribimos la integral como
fu
(u = sec3x ==> du = 3sec3x tan x dx
f cosx 4- x sen x - sen2x - cos2x
'■dv = sec2x• idx =* v = tanx
Í= J (sen x - x) 2
Entonces,
f - cosx(cosx - 1) - sen x(sen x - x)
/ = tan x sec3x - j 3 sec3x tan2x dx ' I --------- (sen

^ x - x)
^ 2
f -■cosx(cosx -
— 1) f senxdx
/
l = tan x sec3x - J 3 sec3x(sec2x - 1)dx
J (sen x - x ) 2 J (sen x - x)
/
Para la integral J, aplicamos la integración por partes con
I = tan x sec3x - 3 j sec5 x dx + 3 J sec3 x dx
u — — eos x => du = sen x dx
I = tan x sec x - 3 /4 - 3 J V I + tan2x sec2x dx

Í (c o s x - 1 )dx ^ _ 1
dV ~ (sen x - x )2 ^ V~ (sen x - x)
3
41 = tan x secJx + - (secx tan x 4- ln|secx + tanx|) Luego, f sen x dx f
cosx
sen x - x "f se nxx -
J (sen d xx) f se nxx d
J J (sen - xx)
1 3 / = ------- 4-
/ = - tan x sec3x + - (secx tan x + In|secx + tanx|) 4-C Por lo tanto,
cosx
/ = -------- 4-C
sen x - x
22
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
Otra forma de calcular la integral del ejemplo anterior es hacer el cambio de

Ejemplo 33. Calcule / = J dx.
Solución
variable t = arctan x y la integral se transforma en J e csert t dt.
Separando la integral en la suma de dos integrales, se tiene

senh2x dx
Ejemplo 35. Calcule / = [ ■
/ J — dx + J ex\nx dx J (x cosh x — senh x) 2
Solución ,
Multiplicando y dividiendo entre x, se tiene
Para la integral /, hacemos í u ln a: => rfu — —— f senh x x senh x dx
/
vdi? = exdx => v — ex J x (x cosh x - senh x) 2
Así,
Ahora escogemos
/ = f - y d x + [exln x - j ^ dx = ex ln x + C senhx x cosh x - s e n h x
u = ----- =¡> du -----■ — ------- dx
x xl
f YParCânx x senh x 1
Ejemplo 34. Calcule / = I -------- dx. dv = ----- ------- -— — dx => v
J ( i + x2y/2 (x cosh x - senh x) 2 x cosh x - s e n h x
Solución
Entonces
garctan x
Como la integral de — ^ 2 es inmediata, elegimos senh x r dx
x(senh x - x co shx ) J x2
u— du = dx senh x 1
V i + x2 (1 + x 2) 3/2 / = — -- :-------- z— r - - + C
, arctan x x(senh x - x coshx ) x
dv = -dx =$ v - „arctan x
= e
1+X‘
Luego, tenemos f e enx(xcosJx — sen x)
Ejemplo 36. Calcule / = I --------- -------- dx.
xe° 3arctan * J CQS¿X
/ dx Solución
V IT * 2 /J ( 1 + x 2) 3/2 sen x
Tenemos l = J xesen * eos x dx - J sen* ----- dx
COS2X
En la integral J consideramos
( 1 x dx
u = du = - (u = x = > d u = dx ...
Vi + x2 (1 + x 2) 3/2 h n h a c ie n d o < , v , con r se obtiene
1-dv = e eos x dx => v = e
dv = — a arctan x
-dx => v = e
Luego, se tiene
1 +x 2 U = xesenx
"J
'1 = esenx =* du = esen * eos x dx
(u
lín /2, haciendo , sen x 1 resulta
xe arctan x nx [ dv = -- — dx =^> v -----
I = dx cos^x cosx
V i + X2 vr+ = H (1 + x 2) 3/2
l2 = ------ [ esenx dx = esenx see x - [ esenx dx
-i «arctan x r v cosx J J
Portante, l = i - -■_ ! ? ii +c
2 V i + x2
24 25
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
.
E JE R C IC IO S x e* xe
15. dx R. ----- + ex + C
(1 + x )z l +x
Calcule las siguientes integrales indefinidas.
_ ^ ^
v3 16.
1. J x 2 ln x dx x arctan j x 2 — l d x R. - x 2 arctanVx2 - 1 ~ 2 ~ 1+C
R. — (3 ln x — 1) + C
x aresen x aresen x 1 1- x
17. dx R. + —ln +C
2. J (7 + x - 3xz)e~x dx ñ. (3x2 + 5x - 2)e~x + C (1 - x 2) 3/2 l+ x
V i - x2 2
arctan x arctan x
3. J x sec2x dx 18. -dx R. + ln|x| - ln i / l + x 2 + C
R. x tan x + ln|cosx| + C
V i - 4x2 19. esc5xdx R. -csc3x cotx - -(esex cotx + ln|cscx + cotx|)j + C

4. J arcsen(2x)dx R. x aresen 2x H--------- 1- C
X ( X + 1\
_ f ln x 1 + 2 ln x 20. R. V i - x 2 ln f --- r ) + 2 aresen x + C
R. -— ---- b C V i — x 2 ln ( * ^ t ) dx Vx + 1/
* J ^ 4x2
21. e2*cos (e*) dx R. exsen(ex) + cos(e x) + C
6. J ln(x + V i + x 2) dx R. x ln(x + 7 1 + x 2) - J l + x 2 + C
22. ea*sen ¿x dx ■[a sen bx — b cos bx J + C

7. j cos (ln al:) dx
X
R. -[sen(lnx) + eos (lnx)] + i' a2 + b2
23. arctan(Vx + 1) dx R. (x + 2)arctanVx + 1 - Vx + 1 + C

8. J se n (ln x )d x /?. -[sen(lnx) — cos (lnx)] + C
24. ln(Vx + V i + x) dx R. {x + ln(Vx + Vx + 1) —~ V x2 + x + C

9. J x arctan2x dx
R- 2 [(.x2 + l)arctan 2x - 2x arctan x + ln (x 2 + 1)] + C 25. sen2(In x ) dx
R. x sen2(ln x) - - [x sen(2 ln x) - 2x eos (2 ln x)] + C

10 / arcsen2x dx /?. a: arcsen2x + 2 V T ^ x 2 aresen x - 2x + C
^ g S en x C 0 S 4 X _ ^
ii. dx
R. ln x |ln(Inx) - 1| + C COSJ X
R. esen * - - [seex tan x + ln|secx + tan x|] + C

x2 + 1 (X — 1
R. -ln ( — ) x+C
Vx + 1/ (x2 - sen2x)
27. -dx R. x(cscx - cotx) + C
x 2 dx x - sen x eos x + x eos x - sen x
'■ Jí (a:
,i r reos
nc x
v — con x
vV R. cot x + C
- sen )2 sen x(cosx - sen x)
28. (arccos x - ln x) dx R. x árceos x - V 1 - x 2 — x (ln x - 1) + C
(x 2 + l ) e x 2x ex
f — R. ex + C
J (x + l ) 2 x+1
26
.
29. Si / (x ) = —a f (x) y g"(x ) = b g(x), donde a y b son constantes, hallar 1.5 T ÉC N IC A S D E IN T E G R A C IÓ N
la integral:
1.5.1 Integrales de algunas funciones que contienen un trinomio cuadrado
de la forma: /
j f(x)g"(x) dx [f(x)g'(x) - f'(x)g(x)} + C
a +b dx f dx
I
I. í — ----- II. í—
i 1 (x 2 + 2 J p x 2 + qx + r J v'px2
j z + qx + r
¥
30. I 4x3 arcsen —dx x2 - 1 + c
R. x arcsen —4- ( — -— 1-/v
’• / n] [ (ax + b)dx f (ax + b)dx
x arctan x J p x 2 + qx + r J J px2 + qx + r
31. I ~~7Z--- T^rdx
í d + x 2y
En los casos (I) y (II), es suficiente completar cuadrados en el trinomio y aplicar
x 4 — x arctan x las fórmulas que correspondan: (23), (24), (25) ó (26).
32. | — —--- — — dx
-’ P (1 + x 2) 2
En los casos (III) y (IV) se usa el siguiente artificio:
, arcsenVx a aq
33. | --- —— dx 34. eos x ex dx ax + b — — (2 px + q) — — + b
I Vx / 2p 2p
,1 / x La expresión 2px + q es la derivada del trinomio cuadrado. Entonces

35. I ■dx 36. J x ex:eos
i x dx f (ax + b)dx a C (2px + q)dx / aq\ r dx
^2 cai.2, J p x 2 + qx + r 2p J px 2 + qx + r V 2p ) J px 2 + qx + r
.. r x2sec2x
37. I —---------- ^~z^dx A
38. J x arctan V x 2 - 1 dx
—x se<
J (tan x - sec2x) 2 ' a / aq\
= — ln|px2 + qx + r \+ yb - — J A
1
arcsen cosh2x dx
39 1 ------* dx 40. Por otro lado,
> / / (x senh x - coshx )2
I' (ax + b)dx __ a f (2px + q)dx ^ ^/ aq\
aq ^ f dx
ln(2 + Vx) J yjpx2 + qx + r 2p J j p x 2 + qx + r ' 2p ) J ^jpx 2 + qx + :
41. j arctan ^jVx - 1 dx 42. -dx
/ Vx
a /— ^------- ( acl\
(x sen x + co sx )(x 2 - cos2x) = - V p x 2 + qx + r + \b - — j B
43. dx 44. dx p \ 2p j
I
I ,as integrales (¿4) y (B) son de los casos I y II, respectivamente.
( e2x - x 2)(x - 1)
45. dx 46. cosh 3x eos 2x dx
/ x2ex !
Ejemplo 37. Calcule las siguientes integrales:
í x cosx sen x + 1 f x / l + *\
47. -dx 48. I :In ( ---- ¡dx f 3 dx . sf í 1 dx
J - cosx) 2
(x + J VI - x 2 V i- x ) J 4x2 + 4x - 3 J x2 - ‘2x + 10
a In(x + a + Vx2 + 2 ax) f 2 dx í 5 dx
49.
/ (x + a ) 2 J Vx2 + 6x + 18 ^ i V—x 2 — 8x — 12
Solución
f X^
50. J - = = [ ln (l + X )* - ln (l - x y ] dx Completando el cuadrado en cada trinomio y aplicando las fórmulas de
migración, tenemos
28 29
INTEGRAL INDEFINIDA
f (4 + 5x) 55 ff 2x
2x +
+ 33 77 ff dx
f 3 dx 3 rf 32 dx2 x - l¡ d)
= ^ ln +C Jx(x + 3 ) dX 2 j x 2 + 3 x dX 2J / 3\‘ 9
J 4x2 + 4 x - 3 ~ 2 J (2x + i y - 4 2x + 3 V* + 2Í 4
,n f dx f dx 1 (x~ l\ 5 7 i x
= -ln|x2 + 3x| —-ln
) J x 2 - 2 x + 10 J ( x - 1)2 + 9 “ 3 arCtan( _ 3~ J + C 2 6 Ix + 3'
( 2 dx r dx , ,---------- ,
c) 7 r ■¿ . T i = 2 1 t =~ = 2 ln x + 3 + V x2 + 6x + 18 + C Ejemplo 39. Calcule las siguientes integrales:
J Vx2 + 6x + 18 J V (* + 3)2 + 9 L J
^ f (3e2x - 4ex) ^ ^ ^ (senh x + 3 coshx) ^
„ f 5 dx r dx /x + 4\ J V4e* - ex - 3 J coshx(6 senh2x + senh 2x + 5)
d) I 7 ' 0 ~„ „ = 5 —— ■= = 5 arcsen ( —-— ) + C
i V -x2 - 8x — 12 J ^ 4 - (x + 4)2 v 2 ) Solución
_ [ (3e2x-
(3e¿x - 44e
e x) Hy _ f ( 3 e x - 4 ) e xdx
Ejemplo 38. Calcule las siguientes integrales: a) I
~J v 4ex - e x - 33
v4e* ~J ■
V4ex - e 2x - 3
f (3x - 5)dx r (1 - 4x)dx
Si se hace t = ex , entonces dt = ex dx . Luego,
J x 2 + 6x + 18 J V9x2 + 6 x ^ 1
j-
f (31
(3 1 - 4)d t _ 33 I"f (4 - 2t)dt
(4 — 2 t)d t + ^ [f dt
c) í 2~‘ ix d) ( - ( iiiíW í l =
J Vx2 + lOx + 21 J x(x + 3) J V4t - t 2 - 3 2 J >/4t - t 2 - 3 J yjl - (t - 2 )2
Solución
= -3V 4í - t 2 — 3 + 2 arcsen(t — 2) + C
Completando cuadrado en cada trinomio y usando el artificio indicado, se tiene
3 3 = —3y¡4ex — e2x — 3 + 2 arcsen(e* — 2) + C
a) 3x — 5 = —(2x + 6) — 9 — 5 = —(2x + 6) — 14. Entonces
f (3x — 5)dx _ 3 r (2x + 6)dx f dx r (senh x + 3 cosh x) dx

J x 2 + 6x + 18 2 J x 2 +6x + 18 14J(x +3)2 + 9 ^ ^ J coshx(6 senh2x + senh 2x + 5)
3, / , 14 /x + 3\ (senh x + 3 coshx) dx
= -ln(x + 6x + 18) —— arctan —-— J + C
= / :cosh x(6 senh2x + 2 senh x cosh x + 5)
4 4 27 Dividiendo numerador y denominador entre cosh3x , se tiene
b) 1 — 4x = —— (18x + 6) + l + —= —- (18x + 6) + —. Luego,
(tanh x + 3) sech2x dx
f (1 ~ 4x)dx _ _ 2 f (18x + 6)dx ^ 7 1 f 3 dx ;
= J 6 tanh2x + 2 tanh x + 5 sech2x
J V9x2 + 6x - 3 9 J V9x2 + 6x - 3 + 3 3 J y/(3x + l ) 2 - 4
(tanh x + 3) sech2x dx
4 : 7 ----------------------
= —ñ V 9 x 2 + 6x - 3 + -ln 3x + 1 + V9x2 + 6x - 3 + C J 6 tanh2x + 2 tanh x + 5(1 — tanh2x)

y y i i
Ahora bien, si t = tanh x , entonces dt = sech2x dx. Por consiguiente.
1 1
c) 2 —x = ——(2x + 10) + 2 + 5 = —- (2x + 10) + 7. Entonces r (t + 3 )dí _ 1 f (2t + 2)dt n f dt
1 ~ J t 2 + 2t+ 5 ~ 2 J t 2 + 2t + 5 + 2 J (t + l ) 2 + 4
f (2 _-x)dx
- x)dx _ 1i rf (2x
(2x +
+10)dx
10)dx ff dx
i Vx2 + lOx + 21 ~ 2 j Vx2 + lOx + 21 + 7 iJ 'V(x + 5)2 - 4 1 , , /tanh x + 1\
-ln|tanh2x + 2 tanhx + 5| + arctan ^--- ---- J + C
= -Vx2 + 10x + 21 + 7 ln Ix + 5 + V*2 + 10x + 2l| + C
31
30
. TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
En la última integral, hacemos u = eos * =* du - -sen * dx . Así, se tiene

! '5‘2 r H IP E R B Ó U C A ESALGUNAS FUN CION ES T R IG O N O M É T R IC A S
/ = J (1 - u2)u 4 (-du) = - f (tt4 - u 6)du = - y + y + C
Recordemos las siguientes identidades:
1. sen2u + cos2u = 1 (5 eos2* - 7) + C
2. sec2u - tan 2u = 1
35
3. csc2u - cot2u = 1 1 - eos 2u
4. sen2u =
b) f senh5* V ^ i h l dx = f (cosh2* - l ) 2(cosh * ) ^ 2 (senh * dx)
1 + eos 2u
5. cos2u =
6. cosh2u - senh2u = 1
= j (cosh9/2* - 2 cosh5/2* + cosh1/z*)(senh * dx)
7. sech2u + tanh2u = 1
8. coth2u - csch2u = 1
cosh 2u - 1 = JLcosh11/2* - ~ cosh7/2* + \cosh3/2* + C
9. senh2u
2 ,/ — cosh2u + 1
10. cosh2u = 11 7 3
Estas identidades son muy importantes en los artificios para resolver ciertos tipos CA SO 2: Ambos exponentes m y n son pares y mayores o iguales a cero.
de integrales de funciones trigonométricas e hiperbólicas.
En este caso, se usan las identidades:
1 — eos 2* , 1 + eos 2*
I. INTEGRALES DE LA FORMA: J senmx cosnx dx y J senhm* coshn* dx.
sen2* = --- ^--- y C° = --- 2---
Se consideran 2 casos: / „ cosh 2
2** -
- 11 ,7
, cosh 2x + 1\
í ó senh2* ------^---- Y cosh * =
C A SO 1: Uno de los exponentes m ó n e s un entero im par positivo.
0 Si m es impar positivo, se factoriza sen * dx (o senh * d j) y se expresa los Al efectuar las operaciones, se obtienen términos que contienen potencias pares e
senos o senos hiperbólicos) restantes en función de cosenos (o cosenos impares de eos 2* (ó cosh 2x). Los términos que tienen las potencias impares se
hiperbólicos) usando la identidad integran teniendo en cuenta el caso 1. Los términos que tienen las potencias pares
se reducen de nuevo usando sucesivamente las identidades indicadas.
sen2* = 1 — eos2* (ó senh2* = cosh2* - 1)
Ejemplo 41. C a lc u le las integrales:

ii) S. n es impar positivo, se procede de manera similar, es decir, se factoriza
eos x dx (o cosh x dx) y se expresa los cosenos (ó cosenos hiperbólicos)
a) J senh43* dx b) f sen2* eos4* dx
restantes en función de senos (o senos hiperbólicos) usando la identidad.
eos2* = 1 - sen2* (o cosh2* = 1 + senh2* ) Solución
Ejemplo 40. Calcule las integrales a) I se„h43x dx = J ( £ 5 í í - t l i ) 2 ix = i J(co s h ’ 6* - 2 cosh 6» + 1) dx
a) I sen3* eos4* dx b) J senh5* V ^ i h 7 dx c°sh(12») + l _ fa + 1 ^

-?/( 2 ¡
Solución
a) / = J sen3* eos4* dx = J sen2* eos4* (sen * dx) (cosh 12* - 4 cosh 6* 4- 3) dx

- II
= - cos2*)cos4* (sen * dx) = i f — senh 12* senh 6* + 3 *) + C

8 \12 3 >
33
INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
. f f COt4X ,
.2
u f 4 , f / I - cos2x\/I 4-cos2x\ b) cot 5x d x = ------(cotxcscxdx)
b) J sen-x cos4x dx = J ( -------- j ( --- ---- J dx J J CSCx
f (csc2x — l ) 2
= - J (1 + eos 2x - cos22x - cos32x) dx = --------- (cot x ese x dx)
J esex
1 f / 14- cos4x\ 1 f
- gJ + eos 2x ----- ---- j dx - - I (1 - sen22x )(cos 2x dx) = - í (csc3x — 2 esex 4---- ) (-cot x escx dx)
J esex
c4x \
= ü j ( j + cos 2x ~\cos4x ) d x ~ T 6 ¡ <'1 ~ sen22* X 2cos2x dx ) ---- csc2x 4- ln|cscx| I 4- k
1 /x 1 „ 1 \ 1 í 1 \
= 8 (2 + 2 SGn 2* ~ 8 Sen 4x) ~ T 6[Sen 2x ~ 3 sen32x) + C
f , ,---- f tanh2x
1 ( sen 4x sen32x\ c) tanh3x vsechx dx = ,.........: (tanh xsech x xdx)
J J Vsechx
= 16 {X — 4 - +- J ~ ) + C
f 1 -— sech2x
secrrx
= — ^ = = _ (tanh x sech x dx)
II. INTEGRALES DE LA FORMA: J tanmx secnx d x , j cotmx cscnx dx , J Vsechx
J tanhmx sechnx dx y J cothmx cschnx dx. = - J (sech~1/2x — sech3/,2x) (—tanh x sech x dx)
Se consideran 2 casos: m entero positivo impar y n entero positivo par. = — ^2Vsechx —-sech5/2x j 4- C
CASO 1. Si m es un entero im par positivo, se factoriza tan x se c x d x Vsechx

(ó c o tx c s c x d x ó tanh x sech x dx ó coth x csch x dx) y se expresa las • (2 sech2x — 10) 4- C
5
tangentes (ó cotangentes ó tangentes hiperbólicas ó cotangentes hiperbólicas)
restantes en términos de secx (ó esex ó sechx ó cschx) mediante la
identidad: tan2u = sec2u - 1 (ó cot2u = csc2u - 1 ó tanh2u = 1 - sech2u d) j coth5x csch3xdx = J coth4x csch2x(coth x cschx) dx
ó coth2u = 1 + csch2u).
Ejemplo 42. Calcule las siguientes integrales: = J (1 4-csch2x) 2 csch x (coth x csch x dx)
f tan3x r
3) J : dx b) J cotSxdx = - J (cschx 4- 2 csch3x 4- csch5x)(-coth x cschx dx)
c) J tanh3x Vsechx dx d) j cothsx csch3x dx

n 1 1 \
Solución — — I - cschzx 4- - csch4x + - csch6x 14- C
\2 2 6 /
f tan3x f tan2x r sec2x - 1

a) J ^ dx =J ^ (tanxsecxdx) =:J - 7 ¿ ^ ( tanxsecxdx) CA SO 2. Si n es un entero par positivo, se factorizasec2x dx (ó csc2x dx ó
sech2x dx ó csch2x dx ) y el resto de las secantes (ó cosecantes ó secantes
= j (sec_3x - sec_5x) (tan x sec x dx) hiperbólicas ó cosecantes hiperbólicas) se transforman en términos de
tan x (ó cotx ó tanh x ó coth x) usando la identidad sec2x = 1 4- tan2x
(si u = secx, du = secx tan x dx) (ó csc2x = 14- cot2x ó sech2x = 1 - tanh2x ó csch2x = coth2x - 1).
1 -7 1 1 ,
= --sec x + -sec4x + C = -cos2x(cos2x - 2) + C
2 4 4
34
. INTEGRAL INDEFINIDA
III. IN T E G R A L E S D E L A F O R M A :
a) J tan3/2x sec4x dx b) j csc4x dx J sen(mx) cos(nx) dx, J sen(mx)sen(nx)dx, J eos(mx) cos(nx) dx,
c) J tanh2x sech4x dx d) j csch6xdx J senh(mx) cosh(nx) dx, J senh(mx)senh(nx)dx y
Solución j cosh(mx) eosh(?ix) dx.
a) j tan3/2x s ec4x dx = J tan3/2x s ec2x(sec2x dx)

Para calcular estas integrales se usan las fórmulas:
1
= j tan3/2x ( l + tan2x)(sec2x dx) a) sen (mx) eos (nx) = - [sen(m - n)x 4- sen (m + n)x]
b) sen(mx)sen(nx) = - [cos(m - n )x - eos(m 4- n) x]

- J (tan3/<2x 4- tan7/2x)(sec2x dx)
(si t = tan x , d t = sec2x dx) c) eos (mx) eos (nx) = - [cos(m - n) x 4- eos (m + n) x]
2 2 1
= - tan3/2x 4--tan5/2x + C d) senh(mx) cosh(nx) = - [senh(m 4- n)x 4- senh(m - ri)x]
O 7
1
e) senh(mx) senh(nx) = - [cosh(m + n)x — cosh(m — n)x]
b) J csc4x dx - J csc2x(csc2x dx) - - J (1+ cot2x)(-csc2x dx)
1
f) cosh(mx) cosh(nx) = —[cósh(m 4- n) x + cosh(m — n)x]
(si t - cot x , dt = —csc2x dx)

= - ^cot x + ^ cot3a:j + C
a) J sen 2x eos 3x dx b) j eos 3x eos 4x dx
c) j tanh2x sech4xdx = / tanh2x ( l - tanh2x)(sech2x dx) c) j senh d) J cosh 4x senh x dx

Solución
= J ( tanh2x - tanh4x)(sech2x dx)
a) J sen 2xcos3x dx — - J [sen(2 — 3)x + sen(2 4- 3)x]dx
1 , 1
= -tanh3x - -tanh5x + C I r 1/ e o s Sx \
= 2 j ^sen ^x ~ sen x^ x ~ 2 [ --- 5---^ cos x) + C
d) J csch6x dx - J (coth2x - l ) 2(csch2x dx)

I)) j cos 3x eos4xdx = - J [cos(—x) + cos 7x]dx = -^senx + - sen 7x) + C
= - J (coth4* - 2 eoth2x + l)(-csch2x dx)

) J senh 3x senh 4x dx = -J[cosh 7x — eoshxjdx
= - ^-coth5x - - coth3 x + coth x j + C

= —(- senh 7x — senh x j 4- C
36 37
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
eos x I r eos x dx
d) J cosh 4x senh x dx = —j [senh 5x - senh 3x]dx c) / - í C 0 S ;:C h - 1 f
J ^ / s e ñ ^ x je o s x V27J Vsen7x cos8x
1 /1 1 \
= 2 \5 C° S ~ 3 C0S ^ / + ^ Se observa que esta integral no se adapta a ninguno de los tipos estudiados en
(I). Cuando se presentan estos casos, a veces, es conveniente transformar a los
En este ejemplo, se han usado las identidades: otros casos, es decir, a productos de tangentes y secantes ó cotangentes y
cosecantes. En este ejemplo, transformando a tangentes y secantes (dividiendo
senh(- u) = -senh u , sen(-u) = -sen u
entre cos5x, numerador y denominador) se obtiene:
cosh(—u) = coshu , cos(-u) = cosu
1 r sec4x 1 r 1 + tan2x
' = V l2 8 J tan7/3x = ÍV f J tan7/3* (sec"x d x )
Ejemplo 45. Calcule las integrales:
1
í i ~ . í sen4* + cos.4x . .tan 7/3x + tan 1/3x)see2xdx
a) I sen3(3x )ta n3 x d x b) --- ----- T-dx 4 V 2J v J
J J sen2x — cos2x
f eos x f
c) ■ ■dx d) I cos3x sen 3x dx = —rrz ( — - eot4/3x + - t a n 2/3x ) + C
J Vsen7(2x) cosx J 4V2V 4 2 J
Solución f f (1 + eos 4x\

f f sen43x d) ] = I cosi 2x sen 3xdx - J ^--- ---- J eos 2x sen 3x dx
a) /= sen3(3x)tan3xdx = --- — dx
J J eos 3*
^ /(c o s z x s e n 3 ^ + Í J eos 4x(cos 2x sen 3x)dx
_ J (1 - cos23x) 2
-dx
eos 3x
= - J [sen x + sen 5x] dx + - J [cos4x sen x+ cos4x sen 5x]dx
= J(s e c3 x - 2 eos 3* + cos33x)dx
1 1 1 ir
= — — eos x — - eos 5x + - I [-sen 3x + sen 5x + sen x + sen 9x]dx
1 2 1 f
= -ln|sec3x + tan 3x| - - sen 3x + - I (1 - sen23x)(3 eos 3x dx)
1/ 1 \ 1 /1 1 1 \
= - —eos x - —eos 5x I + - - eos 3x - - eos 5x - eos x -- eos x] + C
1 2 1/ 1 \ 4V 5 / 8 \3 5 9 /
= -ln|sec3x 4- tan 3x| - - sen 3x + - (sen 3x - -sen33x + C 3 1 3 1
j 3 3V 3 /
= - - eos x + —- eos 3x - — eos 5x - — eos9x + C
8 24 40 72
1 , 1 1
= -ln|sec3x 4- tan 3x| - -sen 3x - - se n 33x + C
■J J 7 Ejemplo 46. Calcule las siguientes integrales:
f f f sen^x
a) j tanh42xdx b) I sech3x d x e) I — — dx
fse n 4x + eos4x r 4 (2 + 2 cos22x) cos°x
b) i ----------- J~ d x ------------- ñ-------- d x
J sen2x - cos2x =
J -cos2x , ê n 43x
rs 4 f
d) -- rr~ dx e) tan2x seex dx
J cos33x J
(see2x + eos 2x)dx
- l í Solución
1 , 1
= --rhi(see2x + tan 2x| - -rsen 2x + C Se observa que ninguna de las integrales se adaptan a los casos estudiados, por lo
4 4 que será necesario efectuar algunas transformaciones. En efecto, •
38 39
INTEGRAL INDEFINIDA
f dx
a) I tanh42x dx = J (1 - sech2x )2 dx = J ( 1 - 2 sechz2x + sech42x) dx l:)riii|)lo 47. Halle la integral J + usando la sustitución x = 2 tan i
Sol ut-ion
= x — tanh 2x + J (1 — tanh22x) sech2x dx < .uno x = 2 tan 0 , d x — 2 scc29 dO. Entonces
f dx l1 f f ssec 0d
e c 29 d9
9 1 r
1/ 1 I
= x - tanh 2x 4- - (ta n h 2x - ~ tanh32x) 4-C
1 1 1 f (1 + cos 2 6)d9 1 sen 20

= x - -tanh 2x - - tan h 32x + C + C = — [0 + sen 0 cos 0] + C
¿ O - é l 2 16 16
1 / x 2x
= — arctan - 4- , , +C
16 V 2 4 + x2
b) J sech3x dx - J - J l- tanh2x (sech2x dx)
Para regresar a la variable original x, en vista de que tan# = - , se construye
(Si u = tanh x , du - seeh2x dx) d triángulo
= —[tanh x V l - tanh2x + arcsen(tanh x )j + C
l r
= - [tanh x sech x + arcsen(tanh x)] + C
A partir de este triángulo, se obtiene que
f sen2x f r y cos ti = —
sen 0 =
^ J cös^xdx = J tan2x Sec4x dx = I tan2x(-1 + tan2x)(sec2x dx) Vx2 + 4 Vx2 4- 4
= I (tan2x + tan4x)(sec2x dx) = ^ t a n 3x + ^ t a n sx + C

J 3 5
E JE R C IC IO S
( sen43x r (1 - cos23x) 2 r Calcule las siguientes integrales indefinidas:
3J cos33x “ J ^ s'33x dx = J (sec 3* ~ 2 sec 3* + cos 3* ) dx
1. V x z + 2x — 8 dx
= J V l + tan23x sec23x dx - În|sec3x 4- tan 3x| 4- ^ s e n 3x
A -[(x 4- l ) V x 2 - « x - 8- 9 ln |x 4- 1 4- V * 2 4- 2x - 8|J 4-
1r
= ~ |tan 3x sec 3x + In|sec 3x 4- tan 3x|] - A
9 dx
?. 3 ln [3x - 2 4- V6x2 - 12x 4- 13] 4- C
1 1 1 V9xz - 12x 4- 13
= g ta n 3x sec3x - -In|sec 3x + tan 3x| + gSen 3x + c
3 dx
3. R. -arctan(2x - 4) 4- C
4x2 — 16x 4-17
e) I tan2x secxdx = J y /s e c ^ x ^ l(ta n x s e c x d x ) 4 — Ix

: dx
V x2 4- 2x —8
1,
= - | s e c x ta n x - ln|secx + tanx|] + C ß. - 7V x 2 4- 2x - 8 4- 11 ln x 4- 1 4- v x 2 4- 2x - 8| 4- C
41
i u n c u s U t CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
. 5. f — !
3 4- 5x
1 * 1 ,
J 9x2 - 12x + 13 dx 19. J cot5* dx R. —-cot4* 4--cot2* 4- ln|sen*| 4- C
R- lg In(9x2 12x 4-13) 4- y arctan 4-C

20. J tanh4x dx R. x — tan h * - - ta n h 3* 4- C
f ( 2 -- x)dx
(2
V -x2 - 10x - 21 V “ * 2 — lOx — 21 + 7arcsen +q
21. j sec4* Vcot3* dx R. - 2Vcot * 4-- Vtan3* 4- C
1.
I sen 2x 4- 3 cosx
V9 4- 4 sen x — cos2x
dx
22. J tan5x Vcos3x dx
2 2
R. -sec5/2* — 4 sec1/2* —-cos3/2* 4-C
R- 2 V i i H ^ T 4 ^ H T T 8 - In|sen x 4- 2 4- x ® 7 T 4 l i i T T 8 | + C
1 , 1
a f _____(5senh x 4- 4 cosh x)dx 23. J tanh6x sech4* dx R. -tanh7* —-tanh9* 4- C
7 9
J cosh
coshx(9
x(9 senh2x 4- 6 senh 2x 4-5)
V2 dx
R- g ln|4 tanh2x 4-12 tanh x| - ~ l n tanh ^ + 1[ + £ 24. R. -V tan*(5 + tan2*) 4- C
/ cos3*Vsen 2*
16 12 tanh x 4-5
9. J sen2x dx n x sen 2x sen 2* sen 8*
25. J sen 3* sen 5* d* R ■— ------77— 4- C
* 2 ~— +C J 4 16
10. J cosh25x dx 1 1
d * 1 26. I cos 2* cos 7* dx R. — sen 5* 4- — sen 9* 4-C
R- 2 + ^ sen(10x) 4- C I 10 18
u . J sen4x dx 3x sen 2x sen 4x 1 1

27. J sen52x cosB2x d* R. -sen6(2*) - -sen8(2*) 4- C
*' T — 4 ~ +— +c
12. / cos5x dx D 2 , 1 28. J sen3* cos3* d* R. - -i-cos(2*) 4--i-cos3(2x) 4 C

R. sen x - -sen3x 4- -sen5x 4-C 16 48
, 3 . / cos7x sen3x dx COS8X V2 V2 , '

(4 cos2x - 5) 4-C 29. J (1 4- cos 4x) 3/2 d* R. — sen 2 * — — sen32* 4- C
40 2 3
„ „ f sen3x 1 , 1
14. I -- r-dx 1
J cos4x R. - secx 4- C 30. J cot4(3*)d* R. —-cot33* 4--cot 3* 4- * 4- C
3 cos3x 9 3
15. J senh3x dx 1 I a* 7 * , * 1 1
R■—c°shx(cosh2x — 3) 4-C 31. | sen4 - cos — dx R■TZ ~ To sen 2* —— sen * 4- C
16 32 24
x sen 12x sen36x tan2*

16. j sen2(3x)cos43x dx 32. J tan3* dx R. — --- F ln|cos*| 4- C
' 16 192 + ~ 144~ +C
17. J senh8x cosh5x dx 1 2 i 1 1 ,

R. -senh9* 4- -senh3x 4--senhsx -f C 33. J tan3(3x)sec3(3x)dx R. — sec53* - -sec33x 4- C
15 9
18. j tan6x dx 1 1
R■g tan x - -tan3x - tan x 4-x 4-C
42
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
1.5.3 IN T E G R A C IÓ N P O R SU ST IT U CIÓN T R IG O N O M É T R IC A
35.
Veos4* dx i?. Vsec* cos2x + +C
Las integrales de la forma f R (x , yjp x 2 + qx + r)d x , donde R es una función
dx ^ racional de las variables * y j p x 2 + qx + r , se puede simplificar por medio de
36.
sen2* eos4* R.
"• “ ---- ■3 tan
2 ta n * + - ■ 3* - cota: + C una sustitución trigonométrica adecuada.
dx 1 3j Completando el cuadrado en el trinomio px 2 + qx + r se obtiene una expresión

37.
sen5* eos5* 2 tan x + 3 ^n ltan x \~ :> cot2* —-cot4* + C de la forma u 2 + a 2 ó u 2 — a 2 ó a 2 — u 2, donde a es una constante.
dx I) Si el trinomio tiene la forma a 2 — u 2, mediante la sustitución

38.
R. 2Vtan x + C u - a sen 6 , a > 0
Vsen x eos3*
se elimina el radical, pues V a2 - u 2 = a eos 6 . También se tiene que
39.
tan4* dx R- -cot*
"■ v'v“-'v - -cot3*
3' +C d.u — a eos 6 dO
Para regresar a la variable original u, se emplea el triángulo formado con la
40. u
V eot* eos9* dx í?. 2Vsen * - ^se n 5/z* + ^se n 9/2* + C sustitución sen 6 = — (Fig. 1.3 a).
sen2(?r*)
41.
cos6(jr*) dxR• -[3 tan3(?r*) + - tan s(7r*)j + C
lu 2 - a 2
42.
f sen* sen 2 * sen 3* dx R.¿ c o s 6 * - i Cos4* ^ c o s 2* + C
(a)
.43. f sen 4* eos 5* dx r eos 9* eos*
18 2
Fig. 1.3
44. sen 8* sen 3* d x r sen * l x _ sen , r II) Si el trinomio tiene la forma a 2 + u 2, mediante la sustitución
‘ 22 10
u - a tan 8 , a > 0
45. cosh 3* cosh * dx r . -senh 4* + -senh 2x + C se elimina el radical, pues V a2 + u 2 = a sec 6 . También se tiene que
o 4
du - sec20 dff
46. Para regresar a la variable original u, se utiliza el triángulo formado con la
senh 4x senh * dx R. — cosh 5* + i cosh 3* + C
u
sustitución tan 0 = - (Fig. 1.3 b).
a
47.
sen3* eos 3x d x R. j^ c o s 2 x - ^ c o s 4 x + — cosóx + C
III) Si él trinomio tiene la forma u 2 t- a 2 , mediante la sustitución
u = a sec 6 , a > 0
48. eos2* sen24* dx R x ên 1 sen 2x sen 6* sen 10*
' 4 32 -8 ~ 48 8Ó~ + C se elimina el radical, pues V u2 - a 2 = a tan 6 . También se tiene
du = a sec 9 tan QdB
49. senh2* cosh 5* d x fí sen^ . senh 3* senh 5* ^
Para expresar la integral original en términos de su variable u, se emplea el
' 28 ^ 12 iT “ + C
u
triángulo elaborado con secfi = - (Fig. 1.3 c).
50 f dX 2
‘ J Vsen3* cossx - 2 V c ó t* + - ta n * V ta F * + C
45
44
INTEGRAL INDEFINIDA
dx
E jem plo 48. Calcule / = J y¡9 - x 2 dx. ItlPiiiplo51. Halle I = J Vx2 + 2x +5
X3
Solución Solución
Haciendo la sustitución x = 3 sen 8, dx - 3 eos 9 dd y calculando la integral
i ompletando el cuadrado en el trinomio y
trigonométrica que resulta, se tiene luu icndo la sustitución
/ = j V32 — x2 dx — J ^ 9 - 9 sen 28 3 eos 0 dd cos20 .3 eos 8 d9 v I 1 = 2 tan 9 , dx = 2 secz9 d9
M' obtiene
= J 9 cos29 d9 = - J (1 + eos 29) d9 f x3 dx
xJ fr x 3 dx
9 9( x xV9 - x2\ J Vx2 + 2x + 5 i l)2+ 4 +

= -(0 4-sen 9 eos 9) + C = -I aresen- + -------I + C
I (2 tan 0 — l ) 3 2 sec20 d0
2 see0
=J (2tan 0 - l ) 3sec 0 dd
-(*V 9 - x2 + 9 aresen -) + C
(8 tan30 sec 0 - 1 2 tan20 sec 0 4- 6 tan 0 sec 0 - sec 0) d0
dx
E jem plo 49. Calcule / = / H
X2V 1 6 + 9 X 2 sec30 - 6 see 0 tan 0 + 5 ln|sec0 + tan 0| - 2 see0 + C
Solución
1 3 (____________________
,^{xl + 2x + 5 )3/2 - - (x + 1 ) V * 2 + 2x + 5 + 5 In \
x+ 1 + *Jx2+ 2x + s| - +C
Sea 3x = 4tan0, dx = -s ec29 d9. Luego,
,------— ( 2 x 2 - 5x - 5
í dx _ 4 f sec29 d9 v x + 2x + 5 ( ---- ----- + 5 In jx + 1 + V * 2 + 2x + 5| + C
J x2%/l6
x2V 16 + 9x2 ~ 33 JJ ^ ta n 20V16 + 16tan20
dx
3 f see9 3 f cosí
= — -- T-d9 = — -- — d0 -ese 0 + C lijemplo52. Halle / /
16 J tan20 16 J sen 20 16 (1 + X 4) a/\ /I + X 4 - X 2"
Solución
3 V16 + 9x2 V l 6 + 9x2 „
.+ C = ---- —--- + C sec20
16 3x 16x Si se hace x¿ = tan 9 => dx = — ;— . dft.
2Vtan I
Hntonces
E jem plo 50. Calcule / , ; dx.
J Vx2 — 9 sec20 d0
Solución dx 2%/tan 0
Haciendo x = 3 sec 9, dx = 3 sec 0 tan 0 d9 , se obtiene í (1 + x 4)V V l + x 4 - x 2 - /■
J sec20Vsec0- ta n
f xJ f :27 sec30 .3 sec 9 tan 9 d9
= dx =
J Vx2 — 9 J V9 sec20 — 9 _ 1 C eos 0 d0 _ 1 r eos 0 d9
-aresen +C
2 J Vsen 0 —sen20 2J IJ z 2
= 27 J (1 + tan20)sec20 d9 = 27 (tan 9 + -tan3flj + (sen 0 —i )
1 1 / 2x2
= 9v'* 2 — 9 + - (x2 — 9)2 + C = -arcsen(2 sen 0 - 1) + C = - aresen - ^ = 1 +C
3 2 2 V v i+ x 4
46 47
INTEGRAL INDEFINIDA
12 dx
Ejemplo 53. Calcule / - , _________________ R|«inplo 55. Calcule / = I * X-dr
/; (2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8)3 J V2 - x
Solución Solución
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustit jción Racionalizando el integrando, obtenemos
2x - 1 = 3 sec 9, dx = - sec 9 tan 9 d.9 f xV1-x f x ( l - x ) r x ( l - x )d x
Resulta J V2-* * ~ J V l^ V 2 ^ * “ J V * 2 - 3x + 2
12 dx Aliora bien, completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitución
/
= / (2x - 1)V (4x2 — 4x — 8)3 3 1 1
- = - sec 0, dx = - sec 9 tan 0 d9 S w j í. 2 x - 3 = sec9
2 2 2
12 dx c obtiene
2x-3/
- / {2.x — l)[(2x — l ) 2 — 9]3/2 ijx1-ÏX +2
f x ( l - x)dx
18 sec 8 tan 9 dd 2 /Q\
J cot26 d9 —- j (esc20 — 1)d6 \(y 1
■ / 3sec0 27tan30 9 1
2
2 , 2/ 2x - 1\
= —[—cot 6 — 0] 4- C = — I ■ + aresen— -— J 4- C r ^ sec 0 + ( l - ^ - i sec ó] ^ sec 9 tan 0 d£)
9 VV4x2 - 4x - 8
2 tan 9
e~* dx
Ejemplo 54. Calcule J
/ (9e~2x + l ) 3/2' - - - J (sec39 + 4 sec29 4- 3 sec 9) d9
Solución
Si se sustituye 3 i r --------
= - tan 9- -ln|sec0 + tan 9\- - V i + tan20 sec20 d9
4 4J
3e x — tan 9, e Xdx = - -sec29 dd , se tiene
3 1
= -tan 9 - -ln|sec0 4- tan 9 |- - (s ec9 tan 9 + ln|sec0 4- tan 0\4- C
e x dx 4 8
= / [(3e ~*)2 + I ]3/2 1 7
= - - ta n 0(8 4- secó) - -ln|sec0 4- tan 9\4- C
O O
r ~ 3 sec29 dQ i r
J sec39 3 J cos0 d9 2\Jx2 — 3x4- 2 7 i ___________
= ------ -------(8 -i- 2x - 3) - -ln \2x - 3 4- 2yfx2 - 3 x + 2\4- C
O O ' *
- -sen 9 + C y j — 3x “h 2 7 i ____ i
= ------ ------- (5 4- 2x) — - ln ¡2x - 3 4- 2V* 2 - 3x 4- 2| 4- C
4-C
V i + 9e~2*
49
48
INTEGRAL INDEFINIDA
Observación 7. Si el integrando contiene una expresión de la form a V a2 — u (3 cosh t - 2) 2 dt = J (9 cosh2í - 12 cosh t + 4)d t
ó V a2 + u 2 ó V u2 - a 2 , a veces una sustitución hiperbólica es más efectiva.

/cosh 2t + 1 ,
9 ^--------- ) - 12 cosh t + 4) dt
/
Para V a2 - u 2 , la sustitución es u = a tanh t.
9 17
Para V a2 + u 2 , la sustitución es u = a senh t. -cosh 2t - 12 cosh t + — dt
2 2
Para V u2 — a 2 , la sustitución es u = a c o s h í. 9 17
= - senh 2t - 12 senh t + — t + C
En el primer caso, V a2 - u 2 = a sech t. 4 2
9 11
En el segundo caso, 'Ja 2 + u 1 = a cosh t. — - senh tcosh t — 12 senh t + — t + C
2 2
En el tercer caso, V u2 - a 2 = a senh t. V x2 + 4x - 5 17 (x 4- 2\
-----------(x — 6) + — cosh- ^ - J + ^
Ejemplo 56. Calcule / = J x2J x 2 + 4dx.

Solución
O bservación 8. Si la integral tiene la fo rm a I R [xn ; j a 2 ± x 2) dx ó
Usando la sustitución
x - 2senh t , dx - 2 cosh t dt I R (xn ; J x 2 — a 2) d x , donde n es entero impar positivo, es preferible
tenemos
usar la sustitución z 2 = a 2 ± x 2 ó z 2 - x 2 - a 2.
/ - J x 2^ x 2 + 4 dx = J 4 senh2t 2 cosh t 2 cosh t dt
I.jemplo 58. Calcule las siguientes integrales:
- 16 J senh2t cosh2t d t = 4 J senh22í dt = 2 j (cosh 4t - l)d £
x 3 dx f (x s - x)
J) b) — dx
1 Vx2 - 9 J Vx2
V. + 3
- -senh 4 í - 2t + C = 2 senh tcosh t(senh2t + cosh2t) - 2 1 + C
x 3 dx x 3 dx
x V Í + lt 2 / x 2 4 + x 2\ * <0 « J (3 — x 2) 4
(x 2 + 9) 3/2
j _ 2 Senh-1- + í:
Solución
xV4 + x2 a) Utilizando z 2 = x 2 - 9, 2z dz - 2x dx <^> z dz = x dx se tiene
(,x2 + 2) - 2 senh 1% + C
4 2 r x 4(x
(x ddx)
x) ff (z 2 + 9 )2z dz
x 3 dx
x 2 dx V x 2 —9 - 9
J V x2 — J
Ejem plo 57. Calcule / ~ f ■
J V
< x2 + 4x - 5
Solución = J (z 4 + 18z2 + 9)dz = ^ z 3 + 6z 3 + 9z + C
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitución
x + 2 = 3 cosh t , dx = 3 senh i d t
= - ( z 4 + 30z2 + 45) + C
resulta
/» [ x ' dx f * 2 dx í (3 cosh t -- 2) 2 3 senh f dt Vx2 - 9

( x 4 + 12x - 14 4) + C
J V* 2 + 4 * - 5 ~ J / ( x + 2) 2 - 9 i 3 senh t
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50 51
INTEGRAL INDEFINIDA
b) Haciendo z 2 = x z 4- 3, z dz = x dx se obtiene E JE R C IC IO S
f x" a * 1 x /--------------
f (x 5 - x) _ r (x* - l) ( x dx) f [(z2 - 3)2 -]z dz /?. - - a r c s e n x - - v l- * +C
J V^T3 J V FT3 "J z J V T ^ x 2
f z ** J / í 4- x 2 dx R. - j x V 4 + x 2 + l n ( x 4- 4 + x 2) j + C
= J (z 4 - 6z 2 4- 8)dz = Y - 2z3 + 8z + C
x V4 - x 2
z i?. 2 arcsen -------— |x - 2xj + C
j x zV4 - x z dx
= -[ z 4 - 1 0 z 2 +40] + C
Vx2 + 3 , f dx V i + xi
= -- --- (x4 - 4x2 4- 19) + C R . ----------- 4- C
i x 2v l + x 2
dx 1 / V2x ,
c) Si se sustituye z 2 = x 2 + 9, z dz = x dx resulta R. — arctanl - = = ) + C
J (x 2 + l ) V l - x z Ti \V1 - x 2
r x 3 dx _ r x 2{x dx) f (z 2 - 9 )(z dz)
J ( X 2 + 9 )3 /2 - J ( x 2 + 9 )3 /2 - J ' x 3 dx
v 2 x 2 T- 7
dz
dx Vx2 4- 3 (x 2 4-3)3/z
fí. -- r------ -- + C
x4Vx2 + 3 9x 27x3
9 1 ,
= zH---h C = - (z 4- 9) 4- C
z z r (4x + 5)dx 9x - 13
1 J ( x 2 — 2 x 4- 2 ) 3/ 2
R. ^ ______ : 4~ C
Vx2 - 2x 4- 2
(x 2 4- 18) + C
Vx2 + 9 (2x - 3)dx 5x - 3
f-4 : 4" C
JI (x
(X22 4-2x - 3) 3/2 4Vx2 4- 2x - 3
d) Haciendo z — 3 —x 2, x dx = - -dx se obtiene
f V x 2 — 4x (x 2 - 4x) 3/2
dx 4- C
6x 3
f x 5 dx í x 4(x d x ) f (3 - z )2( - í dz)
J (3 - x 2) 4 " J (3 - x 2) 4 = J í? x 4 dx
„5
R. 4- C
(4 - x 2) 7/2 20(4 - x 2) 5/2
1 f/9 6 1\
2 J lí4 _ ? + ? ) dz (x 2 - 25)3/2 dx (x z - 25)s/2
1 /3 3 1\ x6 125x5
“ 2 f e " i 2 + z) + C 1 Vx2 4- 2x
dx
I 1 « . ja rs e n C jr+ D + j j ^ +C
x4 - 3x2 + 3 (x 4- l ) 3Vx2 + 2x
_ 2(3 - x 2) 3 + C
r sen x dx
/?. - l n j c o s x 4- 2 + V c o s ^ x T T c o s x + l j + C
J yjcos2x + 4cosx 4- 1
.
x —3 1 2 x2
ex'Je2x - 4 - 2e2x(ex + 2)
15. | — :— — - II ' ~J Hv ¿t : dx R. ln |x2 + V x 2 - 4| - -aresen — + C
R. —\n\ex + 2\- yje2x - 4 + C
2) V e 2* - 4 aV x 4 - 4
-
’' i 2(ex +
_ f 2x2 - 4x 4-4 x dx 1 Vx4 — 4x2 4- 5 — 1

/?. - ln +C
16. j - — dx
J V3 4- 2x — x 2
aresen - (x - 1)V3 + 2 x - x 2 + C I (x 2 - 2)Vx4 - 4x2 + 5
{x2 x 2- 2
dx x 2 dx
17 R. í'>
■/ (x 2 - 2 x + 5) 3/2
W x '¿ - 2 x + S \
l 4x2 — 12x — 5
1 (2x 4- 3\ i------------
O 2 + 3x)dx R. - 11 aresen^— -— j 4- V - 4x2 - 12x — 5(3 — 2x) 4- C
18.
i ü (x
~ - l) V x 2 - 2x 4-10
x l dx 1 x 2 x ( 4 - x 2)1
Va:2 - 2x + 10 - 3 411 arctan - - 4- C
fl. V* 2 - 2a: + 10 + 51n jV* 2 - 2a: + 10 + x + 1¡ +^ln +C (x 2 4- 4) 3 R‘ 64 2 (4 4- x 2) 2
x- 1
2x :i dx 1 - 3x2
f x 3 dx
d V4 - x 2 II R■
^-- I“TT 4- C
19. — / ? . ---- --- (8 + x 2) + C (v ’ - l)4 6(x 2 — l ) 3
J V4-
dx 3 (3 + x f
I,’ (() _ x 2)3 R. ■4- ■ • 4- —ln 4- C
. (3 + x 2) 2 x 3 1 (x2 + i f f ? ^ 4 36(9 —x2) 216(9- x 2) 4 9 —x2
20. J —77—— — — dx R. - - -------+ (x2 + 1) + +C
(1 4-x2) 2 .2 x2 4- 1 (4x2 4- l)d x
II
( v - 3)V6x — x 2 — 8
y/y2 - 4 p A (y 2 - 4) 3/2
dy
' / ‘ Í2 y3 C 1 - Vóx - x 2 - 8
/í. 24 arcsen(x — 3) 4- 37 ln 4y¡6x — x 2 — 8 4- C
x —3
f dx _ V x 2- 2
k. arctan------ 4-£ e2x dx e* — 5
J (x 2 —
- l)V x 2 - 2 II R. 4- C
J ( C-¿X _ 2ex + 5) ) 3 4Ve2* - 2e* 4- 5
2x2 + 1 n 1 r x i4 x 1
------- - dx R. - J a r c ta n - - — ] +c
(x 2 + 4) 2 senh 2x dx
(.! cosh2x — 3 senh2x — 2 cosh x ) 3/2
dx
3 — cosh 2x
■f fi. arctan * ...) 4- C /? :4- C
( 2x 2 4- l)V x 2 + 1 W l + x 2'
W l 4-x2 2V2 cosh2x - 3 senh2x - 2 coshx
f 3 x aresen x aresen x 1r % x+1
25. — . dx j sen 2x sen x dx
8 si
J V ( 1 - x 2) 5 (1 - x2)3/2 2 l r ^ +in v r ^ - +c ) (20 - 4 si
sen 2x - 19 sen2x) 5/2
^ 4 ta n x — 16 ^ 5 (ta n x - 4 )2 17^ + 128
rC
/26. f - j ~ 5= ==ln. »(7—
£ ±—)
3 dx
J V i - x 2 Vi - x /
W l.in ^ V - 8 ta n x + 20 V ía n 2* - 8 ta n a: + 20 T / 3 ( t a n 2x - 8 ta n x + 2 0 ) 3/2
dx
/25 + 6x‘ 1/
*■’ ln ( t ^ i ) ( r 3 ~ i b 5 ~ z) + ^ arcsen * - *2 (■ "60 4- C, (* 1)(x 2 - 2x 4- 5) 2
(x - l ) 2 1
donde z = J l - x2 R- Trrln 4- 4- C
32 x 2 — 2x 4- 5 8 (x 2 - 2x 4- 5)
55
TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
.
dx
1.5.4 M É T O D O DE IN T E G R A C IÓ N P O R D E S C O M P O S IC IÓ N EN
F R A C C IO N E S PA R C IA LE S
Kjcmplo 59. Usando la fórmula de reducción, calcule / = J + .
Solución
I.5.4.1 IN T E G R A C IÓ N DE FRA C C IO N ES SIM PLES l n este caso n = 2 y k = 2. Entonces
Se denominan fracciones simples a las funciones que se presentan bajo una de las r dx x 2(2) - 3 f dx
formas siguientes: J (x2 + 4 )2 “ 2. 22(2 - l) ( x 2 + 4) 2-1 + 2. 22(2 - 1) J (x2 + 4)
0 fto = x 11 x 1 / x 2x \
x —r
“ 8 ( ^ 4 ) + 8 ' 2 arCt3n 2 + C = 16 l arCtan 2 + Í ^ T í ) + C
•*) f t o = 7— ,n > 2, n e N
(.x - r ) n
ax + b 1.5.4.2 IN T E G R A C IÓ N DE FU N C ION ES R A C IO N A L E S POR
ni) f(x ) — ; ,--- :— , donde px2 + qx + r no tiene raíces reales, es decir, D E S C O M P O S IC IÓ N EN F R A C C IO N E S S IM PL ES
JJ X “t” QX T Y
qz — Apr < 0. p(x)
Sim la función racional f(x ) - -rr-r. donde P(x) y Q(x) son polinomios
^ s ax + b
IV) f(x ) = -— — ----- — , donde n > 2 , n e N , q 2 - Apr < 0.
<2 0 )
(;px2 + qx + r)n ^ p i nprimos de grados m y n (m ,n £ N), respectivamente.
Las integrales de estas fracciones simples son inmediatas, pues Si m < n, se dice que la función racional es propia y cuando m > n, se dice que
es una función racional impropia.
f a
i) ----dx = a ln¡x - r| + C
J x —r I'or ejemplo, las funciones racionales
x5 - 6x2 + 7
U) í (x - r ) n dX ~ (1 - n)(x - r)n_1 + C f t o = T2x4
z r+
r z8 y
J a" to 2x&+ 3x3 + 2
f ax + b mm propias, pues el grado del polinomio del numerador es menor que el giado del
iii) — 7---- ;— dx (desarrollado en 1.5.1 caso III) polinomio del denominador; mientras que las funciones racionales
J px2 +qx + r J
3x4 - 2x2 + 7 _ 5x3 - 3x2 + 1
f ax + b ( 2 p x + q )d x f dx
F(X) ~ x 2 + 2x + 3 y G M " 2x2 - 7x3 + 4
J (p x 2 + qx + r ) n X 2 p J (p x 2 + qx + r ) n + \ i (px2 + qx + r )n
son impropias.
dx
-+ f
2p(n - 1)(px2 + qx + r )n~ P(x)
( ‘ - S ) JJ (px2 + qx + r)n Si / (x) = es Una función racional impropia, por el algoritmo de la división,
;
uxisicn polinomios C(x ) y R(x ) únicos tales que
Para calcular la integral /, al completar el cuadrado en el trinomio, se obtiene
l’ t o rr ^ , RW
, 1 [ T i dii, i n , '
J = ~ donde u - J p .x + — =
q 4rp - q2
y k = ------
---
Q(x)
= C(x) +
Q(x)
J v J iu
(u2 2) n ’
2 + k 2r ^ 2^ y 1 1 4n
4p dónele el grado de R(x) es menor que el grado de Q (x). C(x ) y R(x) son,
ii'speclivamente, el cociente y el resto de la división de P(x) entre Q (x ) .
En esta última integral, se puede usar la sustitución trigonométrica u - k tan 0 ó
la siguiente fórmula de reducción: I tío significa que toda fracción impropia puede ser expresada como la suma de un
polinomio y de una fracción propia. Así, la integral de una fracción impropia
IMifilc ser escrita como
í pt o , f , ( Rto dx
¡ m dx ~ í c(s)dx+1 q w
56 57
INTEGRAL INDEFINIDA
Sea la fracción propia
Enseguida, veremos el método de integración para una fracción propia, el cual se
basa en que “toda fracción racional propia puede ser descompuesta en la suma de P(x) 7x4 — 2x3 + x 2 — %/2x + n
fracciones simples”. Este hecho se sustenta en el conocimiento de dos teoremas
Q(x) = (x + l) (x - 4)3(x2 + 9)(x2 + l ) 2
del Álgebra que admitiremos sin demostración.
I ,a descom posición de esta fracción en fracciones simples se expresa com o
Teorema 1. Si Q(x) es un polinomio de grado n (n > 1) , entonces Q (x ) se P(x) A B C D Ex + F Gx + H Jx + M
descompone como un producto de factores de 1er grado y de factores de 2do ■+ --- r + ^--- + + — -- — H-- ^-- - + -
Q(x) x +1 x-4 (x - 4)2 (x - 4) 3 x2 + 9 x2 + 1 (x2 + l ) 2
grado irreductibles en M, de la siguiente forma:
donde A , B, C, D, E, F, G. H, J y M son constantes a determinar.
Q(x) = a(x —r1)n' (x —r2)n2 ... (x - rk)nk(x2 + pjX + q1)m» ...(x2 + psx + qs)m> (*),
donde n = n1 + n 2+ ... + n k + 2m l + ...+ 2m s f x 3 — 3x + 3

lijemplo 60. Calcule / = —;----- irdx.
H J x2 +x - 2
Teorema 2. Si el polinomio (?(*) posee la descomposición '(*) y P(x) es Solución
P (Xj I 11 primer lugar, se divide, ya que el integrando es una fracción racional impropia.
un polinomio de grado menor que n, entonces la fracción propia
x3 — 3x + 3 1 1
se descompone unívocamente en fracciones simples como = x — 1 + —----- - = x - 1 + ■
x2 + x - 2 x2 + x - 2 ( x - l ) ( x + 2)
P(X) _ ^11 A12 ^21 ^22
dx
Q(x) x- r ^ i x - r ^ ) 2 (x - rj)ni + (x - r2) + (x - r2) 2 + ^ Lii('j;o, J = j (x —1)dx + J • ~ x2 —x
(x — l)(x + 2) 2
+ - A l n t ---- + .- 4 - A k l- + Ak2 + ... + A k n * +
( x - r 2)"2 ( x - r k) ( x - r k) 2 ( x - r k) n><
Al descomponer el integrando de I en fracciones simples, se tiene
^ B llx + ^11 ^ Bl2x + Cíz ^ ^ ^lm, + Qmt ^ 1 A B
(x2 + p l x + q1) (x2 + p1x + q1) 2 (* 2 + Pix + <h)mi
(x — l)(x + 2) x —1 x +2
_l_ Bs\x Ql ^ &s2x Q 2 Qms ilonde A y B son constantes a determinar. Multiplicando esta ecuación por el
x2 + psx + qs (x2 + psx + qs) 2 (x2 + psx + qs) ms mínimo común múltiplo del denominador, se obtiene la ecuación principal
1 = A(x + 2) + B(x - 1), V x e R
En resumen, podemos afirmar que la integración de una función racional (propia ó
impropia) se reduce a integrar a lo más un polinomio y las fracciones simples. Ahora bien, para determinar las constantes A y B se debe escoger valores
Recuerde que si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del npi opiados de x. Estos valores son aquellos que hacen igual a cero el denominador
denominador, primero se debe dividir (salvo que se emplee otro artificio de de nula fracción simple. Así, tenemos:
integración). l'ma x = 1 en la ecuación principal, nos queda: 1 = 3A <=> A = 1/3
l'nia x = —2 en la ecuación principal, resulta: 1 = - 3 B «=> B = - 1 /3
Cuando se descompone una función racional en fracciones simples, la ecuación
resultante es una identidad, es decir, es verdadera para todos los valores I ueô,
x .
significativos de la variable x. El método para determinar las constantes que se 1/3 1/3 \ 1 , 1 , 1.
dx = -ln|x — 1| —-ln|x + 2| + C = —m +C
presentan en los numeradores de las fracciones simples se basa en un Teorema del /(: 1 x + 2) 3 3 3 x +2
Algebra que establece que los polinomios de un mismo grado son idénticos
'ni tanto.
cuando son iguales los coeficientes que corresponden a potencias iguales. Estas
constantes también se pueden determinar resolviendo la igualdad de polinomios X2 X 1
+C
para un número suficiente de valores de x. / = Y ~ ^ l = Y - x + 3h' x + 2
En el siguiente ejemplo, sin determinar las constantes, mostraremos como se I n el ejemplo anterior, para calcular la integral 1 no es necesario descomponer en
descompone una fracción propia. li hit iones simples, pues también se puede calcular completando cuadrados. En los
ûnientes ejemplos, usaremos el método más adecuado.
59
58
INTEGRAL INDEFINIDA
1 = A(x2 - x + 1) + [D(2x - 1) + E](x + 1) (**)
fx
X2¿— +8
— 6x +
Ejemplo 61. Halle I = I —— --- -dx
J x2 + 2x + 5 Para x = -1 en (**), se obtiene: 1 = 3A => A = 1/3.
Solución Igualando coeficientes de x 2 en (**), resulta: Q = A + 2 D = $ D = —1/6.
Como el integrando es una fracción impropia, primero se divide y luego se aplica
Igualando coeficientes de x en (**), se tiene: O = —A + D + E => E = 1/2.
el artificio presentado en 1.5.1. Así, se obtiene
Luego,
f x z - 6x + 8 f 3 - 8x i f ( 8 x - 3)dx
= I 7' , o — —¿d x = I l +-r — --- \dx = x -
J x 2 + 2x + 5 J L x2 + 2x + 51 J x2 + 2x + 5
r 2x + 2 rf dx l = i i h dx+i xz - x + 1
= x — 4 I —-— --- dx + 11 ¡ ,
J x2 + 2x + 5 J (x + l ) 2 + 4
i r dx i r 2x — i ir dx
, 11 ¡x + 1\
x —4 ln(x2 + 2x + 5) + — arctan ^—-— J + C
“ 3 J x+1 6 J x2 - x + 1 * 2 j
(-§ ) -
1 1 1 - 1\
dx = -ln|x + 1|- g ln ( x 2 - x + 1) + -ârctan +c
Ejemplo 62. Halle J . ,
. J x3 + 1
Solución
La descomposición que corresponde a la'fracción propia del integrando es f dx
63. Calcule
líjeinplo 63. Calcule IJ -3 ■
1 1 A Bx + C
•+ ■ Solución
x3 + 1 (x + l ) ( x 2 - x + 1) x + 1 x2- x + l
Como x 3 - 1 = (x - l ) ( x 2 + x + 1), aplicamos el método del ejemplo anterior.
P
1)c este modo, la descomposición en fracciones simples es
Eliminando denominadores, obtenemos la ecuación principal:
1 _ A B(2x +1) + C
1 = A (x2 - x + 1) + (Bx + C)(x + 1) (*)
x3 - 1 x- 1 ' x2 + x + 1
Para x = —1 en la ecuación (*), se tiene: 1 = 3A ==> A — 1/3. Eliminando denominadores.se obtiene A = 1/3, B = -1/6. C = -1/2. Por tanto,
Igualando coeficientes de x 2 en (*), resulta: 0 = .d + Z ? = > B = —1/3.
f dx _ 1 f dx
d x_ _ 1
l ff (2x + )dx _ 1 j-
+1l)dx f dx
Igualando coeficientes de x en (*), obtenemos: O - -A + B + C =^> C = 2/3. J ^ T 's J T ^ T 6 J x2 + x + 1 2J
(x4 )
En esta integral, el problema mayor es la integración de la fracción simple /?. Un
método que facilita la integración de este tipo de fracciones simples (y que se usa 1 1 1 Í 2X+ 1\ r-
= -ln|x - 1|- gln (x 2 + x + 1) - ^ a r c t a n +
cuando el denominador presenta factores cuadráticos irreducibles) consiste en
expresar el integrando como
1 1 A D ( 2x - 1) + £ dx
x3 + 1 (x + l ) ( x 2 — x + l ) x + 1 x2 —x + 1
Ejemplo 64. Halle / — J (x
^— _2)2(x2 —4x + 3) ’
Solución
donde 2x - 1 es la derivada del denominador x 2 - x + 1. Obsérvese que para
integrar la segunda fracción es suficiente separar en dos integrales tal como ( orno (x - 2) 2(x 2 - 4x + 3) = (x - 2)2(x - 3)(x - 1), entonces
veremos a continuación. 1 A B C D
-------- -------- - —--- r + ~--- — + --- - + '
(x — 2 )2( x 2 — 4x + 3) x - 2 (x - 2 )2 x-3 x-1
En la igualdad anterior, multiplicando por el denominador se obtiene la nueva
ecuación principal: l lim inando denom inadores, obtenemos la ecuación principal:
61
.
l = A(x- 2 )0 - 3 ) 0 - 1) + B(x - 3 )0 - 1) + C(x - 1 )0 - 2)2 + D(x - 3 ) 0 - 2) 2 Determinando las constantes A, B, C y D por el procedimiento usado en los
Trabajando con esta ecuación principal, se tiene ü|emplos anteriores, se obtiene
Para x = 2 => 1 - —B => B - -1 1 1

!ÍL Í_ jL _ - L 1
Para x = 3 => 1 = 2C => C = 1/2
>9
69 JL
u u2 u3 + u - 1 du = -ln|u| H---+ ln|u - 1| 4- C
u 2u 2
,69
Para x = 1 => 1 = -2D =¡> D = - 1/2 1
+C
69 h x69 + l +1 2O 69 + l ) 2
Igualando coeficientes de x 3 resulta: 0 = i4 + C + D = > .4 = 0
Por consiguiente, K|emplo 67. Calcule 1= J Vtan x dx.
dx _ rT dx 1 r dx 1 f dx .Solución
I 2t dt
S o(xr —
: 2)20 — 3 ) 0 — 1) ( x - 2)2 + 2 J x — 3 ~ 2 J x - 1 SI lineemos t 2 = tanx x = arctan t 2 y dx = entonces
1+t
1 1 x- 3 f 2t 2 dt _ f 2t 2 dt
:-- ^ +rln +C
x- 2 2 x —1 1~ J 1 + t4“ J (T + V2t + t 2) ( l - V2t + t 2)
l .n factorización de 1 + t 4 se realizó del siguiente modo:

Vsen x
Ejemplo 65. Halle I - j -dx.
cosx 1 f t4 = ( t2 + l ) 2 - 2 12 = (t 2 + l ) 2 - (V2t) 2 = ( t 2 + 1 - V2t ) ( t 2 + 1 + V2t)
Solución
I .¡1 descomposición del integrando es
Escribimos la integral como
y4(2t + V2) + B 1 C(2t -y/2) + D _ 212
f' VserTx
vsenx f vsen xcosx
/ = ----- dx = —----- — dx t 2 + V2t + l t2 -V 2t + l “ l + t4
J cosx J 1 — sen2x
I liminando denominadores, se tiene
Haciendo u 2 — senx => eos x dx = 2u d u y descomponiendo el resultado en
fracciones simples, se tiene 2t2 = [/l(2t + V2) + B][t2 — V2t + 1] + [C(2t - V2) + D][t2 + V2t + l]
r 2u2 du _ í 22u
u 22du
du r r 1/21/21 Igualando los coeficientes de las potencias de t en los dos polinomios, se obtiene
du
~ J 1 - u 4 ~ J (1 - u 2)( 1 + u 2) ~ J l l - u + 1 + u ~ 1 + ñ 2
2A + 2 C ^ = 0 , (B + D) + V2(C —A) = 2 ,
1, | u + li 1 IVsenx + 1 V2(B - D) = O , V2G4 — C) + B + D = 0
~ ln --- r - arctan u + C = -ln , --- arctanVsen x + C
2 \u-l\ 2 | V Ie ñ x - l
Kesolviendo las ecuaciones, resulta
dx A = —V 2 /4 , C = V 2 /4 , B = - l / 2 , D = 1/2
Ejemplo 66. Cacule I = j
x(x69 + l ) 3 ' I uego,
Solución
V2 r 2t + V2 _ i r_ dt V2 f 2t - V 2 1f dt
dx 1 f 69 x68 dx ’ 4 J t2
2 + V2t+
V2t + 1l “"f J
2 J tt2
2 + V2t + l ' 4 J t2 - V2t + 1 t + 2 j t2- V2t + 1
Se tiene que I = I -—^7------ — ¡ -----------
J x 0 69 + l ) 3 69 J x69(x69 + l )3
Integrando y simplificando, se obtiene
t Si en la última integral se hace u = x 69 + 1 => d u = 69 x 68 dx, resulta /^ ^2
V2, t2 - V2t + 1
— — arctan(V2t + l ) + — arctan(V2t — l ) + C
/ - 1í du 1 f \A B c D 1 / = T4 ln t 2 + V2t + 1
69 J u 3(u - 1) 69 J [u + u 2+ií3+u —l j
donde t = Vtanx.
62 63
r
INTEGRAL INDEFINIDA
E JE R C IC IO S
x sec2* dx
Ejemplo 68. Calcule / = j
3 + 4 tan x + sec2x ’ II,illc las siguientes integrales indefinidas:
Solución
14x2 + 6
-dx R. ln [*2( * 2 + 3)] + C
Escribimos la integral como I * 3 + 3*
¡_ r x sec2* dx
*sec2* r x sec2* dx
xsec2x fr x sec2x dx x* 8
-dx 41n|*2 + 4| + C
J 3 + 4 tan * + sec2* ~ J 3 + 4 tan *x + (1 + tan2* ) ~ JJ i(tan * + 2)2 \ w <+ 4) 2 ^ 2 *2+ 4
r *4
“ - 4* 2 - 14* x ? 68 , , 14 ,
Aplicando el método de integración por partes, elegimos -dx R. — + * + 8* + — ln[* —4|— ^-ln|* + 2| + C
J x2 - 2* - 8
f u = x => du = dx
dx
■ •( , sec2* dx 1
) d v = 71----- V = -■ / (x 2 + 2* + 5) 3
(tan * + 2)2 tan * + 2 2 ( * + l) 3 ( * + l) 3 (x + 1\
Ä. :+ ~ arctan— J + C
Luego, (*2 + 2* + 5)2 4(*2 + 2* + 5) 8
x2 + x - í
dx dx R. ------ — + -ln|* - 1| ——ln|* + 1| + C
/ : :3 - x 2 - x + 1 2(* - 1) 4 4
tan * + 2 JJ ; tani * + 2
i x+1 ln|*| ln(*2 - 2* + 3) 2
dx R. • + - arctan +C
Haciendo t = tan * =* dt = sec2* dx en la integral /, se tiene h 2x2 + 3* 3 c-^)
+* 1 I x2 I
i - f ^x - f_ sec2* dx r dt d* fi. - + ln ---- + C
f* * 3 + X2 * * + 11
J tan * + 2 ~ J (tan * + 2)(1 + tan2*) = J (t + 2)(1 + t 2)
x2 + * —2 1 (x z + 1
Descomponiendo el integrando en fracciones simples, tenemos ■dx R. - ln —z-- - arctan * + arctan - + C
/ * 4 + 5x2 + 4 6 \x2 + 4
2x2 - 3* - 3
* - j L + i w i 2t) + ¡ «) dx
(t + 2)(1 + t 2) t+2 1 + t2 íir : 1) ( * 2 - 2* + 5)
1
Luego, R. - ln (* 2 — 2* + 5) - ln|* — 1| + -arctan +C
< rr)
1 f dt 1 í 2 td t 2 f dt r x2 1 *3+ 1
10. dx R. - ln +c
J ~5 J t + 2 ~ W J l + t2+ 5 j 1 + t2 J 1 —x 6 6
1 1 2 x 2 dx
J = pln|t + 2| ———ln|l + t 21+ -arctan t + C R. iln +c
b 10 5 x 6 - 10x3 + 9
1 1 2 4x + 1
7 = g In|tan * + 2| - — ln|l + tan2*| + -arctan(tan *) + C -dx
x2 + 1
_ 2* + 1 4 /2* - 1\
Finalmente, obtenemos R. - ln (* 2 + x + l ) - V 3 arctan — = — + — arctan — = — + C
V3 V3 V3 1
V V3
* 1 (tan * + 2)3 2
/ — ------- — |--- ln + -* + C 2* 2 / 2x 2 + 1>
t a n * + 2 10 sec2* I I -dx R. — arctan -- —— + C
* 4 + x2 + 1 V3 V V3
65
1IN 1 c v j K A L IN U b r lN lU A
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN H
. dx
f 2x" lu.
14. -7--- - -dx / X5 + 1
J X4 + X“ +1
x2 - x + 1 1 /2x + 1\ 1 /2x - 1\ V5 2x 2 - (1 - V5)x + 2 VlO — 2V5 /4 x - (l+ V 5 )\
Ä-. | m + — arctan — =r— + — arctani —
( ^■=—
) +C R- 20
™ ln + --- —--- arctan — +
X2 + * + 1 V3 V V3 ) V3 \ V3 / 2x2 - (1 + V5)x + 2 10 V V10-2V5 /
x 2 dx X3 - 9 V 10 + 2V5 ^ ( 4x
+C
• / x 6 - 10x3 + 9 fi' 2 4 ln x 3 — 1 10 V V 10 + 2V 5
dx
1 tanh x + 1
/i n. j Vtanh x dx Ä. -ln
2 tanh x — 1
—- arctan(tanh x) + C
V2 1 + V2x + x2
/?. — ln + -^—arctan(V2x + l ) — arctan(V2x — l ) + C
1 — V2x + x2 cosxVsen x + 1
¿H. dx R. 2Vsen x + 1 — 2 arctanVsen x + C
dx 1 1 1 sen x + 2
17. ñ. - ;r^r + —-=■----- arctan x + C
x8 + x6 5x3 3x4 x
dx 1 cos 5x - 1
r x7 +
.
xJ 2'). fi. -ln •+ C
sen 5 x (l + eos 5x) 4 co s5 x + l 2(cos5x+ l)
18' J - 24' + 1
„ . 4 1, , , 4 , 1 |2x4 + 1 — V5| 2 dx 1 - Vcosx
R. :rln|x4 - 1|- -ln[x6 + x4 - 1 --- —l n --------- = + C
2 4 2V5 |2x4 + 14- v5i M ). /?. ln + 2 arctan(Vcos x) + C
Vcosx sen x 1 + V cosx
dx
1 9 ./ R. ¡n|x|-în|x7 + 1|+ — — +C s
x (x 7 + l ) 2 7 7(x- t tj fi. - [x 3 - ln (x 3 - 1)] + C
1!. dx
f dx 1 1
20. R. ln|x|---- lnjx999 •<- ll + ---- — --- + C
I X ( X 999 + l ) 2 999 999(x" 9 + 1) x3 + x - 1 2 —x
dx R. In J x 2 + 2 --- —arctan — +C
dx (x 2 + 2)2 4(x2 + 2) ^ 4V2 V2
1 1 1
R. ln|x|—-ln|x + l| + „ H---- —^ ? +^
/ x (x 9 + l ) 3 9 9(x9 +1) I 8(x9 + l )2
4x2 - 8x
u. dx
dx ( x - l ) 2(x 2 + l ) 2
R. -i-lnlx11 +1|- 1■/ - ln|x| + L
■/ X12( X11 + 1) 11 l l x 11 3x - 1 , (* ~ 1) \
R. + ln — ■ ■ . 1+ arctan x + C
f cot x dx (x - l ) ( x 2 + 1) x2 + 1 )
R. ln|senxj— ln|sen'x + 1| + —-- :---- ~ + C
23 i c iS í 7x + 1) 7 7(sen'x + l j
dx
»4.
f tan x dx / (x2 — x )(x 2 - x + l ) 2
24. R. — ln|cos x + l| - lnjcos x ) - +C
J (c o s "x + 1) 99(cos"x + l) x- 1 10 /2x - 1 2x — 1
i?, ln arctan — — +C
3V3 V V3 3(x 2 — x + 1)
' x 4V senx + Vsenx + cosx
25.
P
I ----- , . --------- d i
(x 4 + 1) cosx
Vsen x + 1 x 2 + V2x + 1
3x + 2
dx
4x + 3
R. — --- —w + ln-
x
+C
V2. / x(x + l ) 3 2(x + l ) 2 (x + l ) 2
Ä. | m ---- arctanfVsen x) + ——ln ----------- —----- +
Vsen x - 1 8 x 2 - V2x + 1
+ — arctan(V2x + l ) - arctan(V2x - l ) + C
66
.
1.6 IN T E G R A C IO N D E ALGUNAS FU N CION ES IR R A C IO N A L E S Ejemplo 70. Halle I = f dx

J V* - 1 + Vx - 1 '
Hemos visto que las funciones racionales poseen integrales que se expresan como Solución
combinaciones lineales finitas de funciones elementales. Esto no sucede con las
funciones irracionales salvo en algunos casos particulares. I .os exponentes fraccionarios de x — 1 son 1/2 y 1/ 3.
Si se hace x ~ 1 = t * (6 = m . c. m. {2 ,3 } ) ==»<& = 6t*dt.
En esta sección y en las siguientes, vamos a estudiar algunos tipos de funciones
I liego,
irracionales cuyas integrales pueden ser expresadas como una suma finita de
funciones elementales. Para esto, es necesario un adecuado cambio de variable de
f 6 t5 d t r t3 r , i .
manera que el integrando de la nueva integral sea una función racional.
J t3 + t z ~ 6J F T i dt = 6j ( t 2~ t + 1 - ^ ) dt
f í /a + bx\mi/ni /a + bx\mk/nk = 2 t3 - 3 t2 + 6t - 61n|t + 1| + C

1.6.1 INTEGRALES DEL TIPO j A ( _ ) ;...; ( — ) dx
- 2\¡x - 1 - 3 Vx - 1 + sVx - 1 - 61n|Vx — 1 + l j + C
En este caso, R es una función racional de variables
/a + bx\miJni /a + bx\mk/rlk .
x ■f c r s ) ■•••y '* > " * » • > .... .............. " • 6 : Ejemplo 71. Calcule I = f í—— - —
a + bx J ^ 1 + x2 x
Por tanto, los exponentes de --- — son números racionales. Solución
c + dx
Se escribe
En esta situación, se hace el cambio de variable
a + bx xz - 1 2x dx
= t n , donde n = m. c. m. {ri!, n 2, - ,n k}
c + dx J y * . ^ 1 + x2
Despejando x, se obtiene
Unciendo el cambio de variable z - x 2, se obtiene
t nc — a (be — a d ) n ín_1
¡ 1 fí \
|zz -
• 1 dz
x = v ^ ¡r» y dx= ■
íb - d ñ ‘ - ic
2J v 1
J i + z z
Sustituyendo estas expresiones en el integrando, se obtiene que R es una función
racional de variable t.
I ii ''sta última integral, el criterio estudiado nos sugiere reemplazar — = t 2.
dx I >n..mos al lector seguir este camino. Resolvemos la integral usando el siguiente
Ejemplo 69. Calcule J = f xl/2(1 + xl/4) •
Solución
En este caso, los exponentes fraccionarios de x son 1/2 y 1/4. Entonces , - -1 ¡f . . S(zz -
-U1)dz
dz _ 1 r (z - 1)dz
)dz _ I1 rr dz
dz ii rr dz
2i z v l + zy¡z —1 2 J zyf¿¡r—[ ~ 2 j Vz2^ í ~ 2 J z 'lz 2 - 1
m.c. m.{2 ,4} = 4
1 , -----, i
Haciendo el cambio de variable x — ?4 =* dx = 4 t 3 d t resulta ;¿ ln + V z2 — 1j --arcsec|z| + C
f 4 t 3 dt r 4t f ( 4 \
^ ~ j t 2( 1 + t) ~ J 1 + t d t ~ j \ ~ t + 1/
= 4t - 4 ln|t + 1| + C = 4x1/4 - 4 ln|x1/4 + l| + C

. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 72. Calcule / = J -Jtan2x + 2 dx. Ejemplo 74. Calcule / = [_ _ _ _ _ dx

i
J (x -
— 2)yfx
2)y¡x2 +3x - 9
Solución Solución
Escribimos la integral como
1 1
r tan2* + 2 [r sec2x + 1 _ f sec2x
sec x dx
“ x + [f dx Como x — 2 = — => dx = —— dt, entonces
l
J Vtan2* +2 J Vtan2x +2 J Vtan2x + 2+2 Ji Vtan2x + 2
'i '2 dt
Aplicandolas fórmulas de integración correspondiente a cada integral, tenemos dt
/* = ln jtan x + J t a n 2x + ¿| + Cx
■ í¡ Jn (¡ r+ 2y
„ T+ 3, ( í. +; 2 ) - 9. - / J V F T t F T T
r co sx dx f cosxdx t senx\
/, = , = — -- arcsen I — — + C2
■
J Vsen2x + 2 cos2x J V2 — sen2* ' v2 / = = - ln t + - + V t 2 + 7t + 1 + C
45 I 2
Por consiguiente,
i ,--------1 /sen x\
I = ln |tan x + V tan2* + 2 1+ arcsen ^ j +C
7x - 12 V x2 + 3x - 9
- ln
2(ac - 2) x- 2
dx
1.6.2 INTEGRALES DE LA FORMA ,ne
(x - a)nJ p x 2 + qx + r
Ejemplo 75. Calcule J = f .....+ 3)dx —
Para calcular esta integral, se debe usar la siguiente sustitución recíproca J x 2yj3x2 + 2x + 1
Solución
1 dt
x - a = j= > d x = - j j 1 1
Si se hace x = - => dx = - ^-dt. Luego,
dx
Ejemplo 73. Calcule 1 = 1 — / I . _\dt
J x 2y / 4 x 2 + X +4
Solución = _ f f (1 + 3 t)d t
1 1 J 1 / 3 +2 + 1 - J V t2 + 2 í + 3
Haciendo la sustitución x = - => dx = —-rdt, se obtiene t 2y J F + t + 1
t tz
dt 3 f 2t + 2 dt
t2 t dt ïï<8t + 1>-5 dt dt “h 2
f— = U L = = - Í 2 J V t2 + 2t + 3 J/ : V (t + l ) 2 + 2
J 1 ¡±
4 , 1 , , J V4t2 + t + 4 - s V4t2 + t + 4
+í +4
t 2\|t2
■= —3-y/t2 + 2t + 3 + 2 ln |t + 1 + V t 2 + 2t + 3¡ + C
(8t + l) d t dt
- -8 ÍJ V 4t2 + t + 4 ' 8.1 if
8j
3V3x2 + 2x + 1 x + 1 + V3x2 + 2x + l l
+ 2 In +C
= - ~ J 4 t 2 + t H-4 + - ^ l n | 2 t + 7 + V 4 t2 + t + 4 + C
4V 2V63 I 4_ ' 1 11 algunos casos, la sustitución recíproca puede facilitar el proceso de
1 V4 + 4x2 + x 1 8 +x V4x2 + x + 4 imicl’,ración, como veremos en los dos ejemplos siguientes.
------------ + — = = ln +--------- + C
4 x 2V63 4x
70 71
.
r- En esta última ecuación, eliminando la solución x = 0, se obtiene x = <p(t), que
yx -
Vx —■;X
Ejemplo 76. Calcule / = J — —— dx. es una función racional de t, y dx = (p '(t)d t . donde <p'{t) es también una
función racional de t. Por lo tanto,
Solución
1 1
Si se hace x = - => dx = — ^d t. Luego,
t t2
J R(x,]y]cix2 + bx + c)d x = J R(<p(t); tcp(t) + Ve) <p'(f)dt
donde el integrando del segundo miembro es una función racional de variable t.

* 11 _ J_
= -J - - ^ = - J V t 2 - 1 t d t ,(u = t 2 - l , d u = 2 td í) dx
Ejemplo 78. Calcule J = \-
J :xV2x2 + x + 1 ’
Solución
Haciendo y = V2x2 + x + 1 = tx + 1 y elevando al cuadrado, se obtiene

2x2 + x = t 2x 2 4- 2tx
dx Eliminando la solución x = 0, se obtiene
Ejemplo 77. Calcule / = J■
(x + l ) 4 x2 ‘ 2t 2 ( t2 — t + 2) t(2 t - 1) t +2
dx dt, y = 2 —t 2 + 1=
Solución 2 —í 2’ (2 — t 2) 2 ' 1‘ 2 —t2
1 => dx = --^dt.
Si se hace x + 1 = 7 1 Luego, Luego, reemplazando estos valores en la integral y simplificando, nos queda
t * ~~ t
2 dt 2V2x2 + x + 1 - 2
dt J = ln|2t — 1| + C = ln
- h 1
t4 £ L)
CA SO U. Si a > 0 , se hace la sustitución V ax2 + fax -f c = Vax 4- t.
= - f y + t 2 + 3í + 4 ln (l - 1) + +c
Elevando al cuadrado y simplificando, se obtiene bx + c = 2Vatx + t 2. De esta
1 1 3 1 x 1 x + li „ dx
---- — H------ - H----- -f-4 ln --- t H-----1+ C ecuacion.se obtiene que x y — son funciones racionales de t y por tanto, el
.3(x + l ) 3 (x + 1)2 x +l ljc + l l x i
nuevo integrando es también una función racional de variable t.
1 .6 .3 INTEGRALES DE LA FORMA J R (x; V a x 2 + bx + c) dx

Ejemplo 79. Calcule / = j
dx
xVx2 + x + 1
En este caso, R es una función racional en las variables x y V ax 2 + fax + c. Una Solución
integral de esta forma se calcula usando las ‘‘sustituciones de Euler”. Estas
sustituciones permiten transformar el integrando en una función racional de Sea y = v x 2 + x + l = x + t.
variable t. Se presentan 3 casos: Elevando al cuadrado, se obtiene x 2 + x + 1 = x 2 + 2íx + t 2. Lue«o,
CA SO I. Si c > 0 , el cambio de variable es V ax2 + bx + c - tx + Ve. 1 - r 4* t - r + 1- 1

, dx- 2 dx, y =
Elevando al cuadrado, resulta
1 - 21 (1 - 2t)2 1- 2c
a x 2 + bx + c = t 2x 2 + 2Ve tx + c Finalmente, reemplazando estos valores en I y simplificando, se tiene
<=> (a - t 2)x 2 + (fe - 2Vc t)x = 0 dt t- ll _ Vx2 4-x + l - x - l

/ = ln + C = ln
«=* x[(a - t 2)x + fe - 2Vc t] = 0 'J t 4- 1 Vx2 + X + 1 ~ X + 1
72
.
C A SO III. El trinomio ax 2 + bx + c tiene dos raíces reales r y s. En este CASO I. Si p es un número entero, se hace la sustitución x = z r , donde
r = m. c. m. de los denominadores de las fracciones m y n .
caso, la sustitución es y - Vax2 + bx + c = t{x - r).
m +1
Elevando al cuadrado, se obtiene CASO II. Si — -— es un número entero, hacemos la sustitución a + bx11 — zs,
a x 2 + bx + c = a(x - r)(x — s) = t 2(x - r ) 2 donde s es el denominador de la fracción p (como p es un número
r
Cancelando el factor x — r, resulta a(x — s) - t 2{x - r). racional, P = ~> con r y s números enteros coprimos)
dx
De esta igualdad, se sigue que x , — e y son funciones racionales de t y, por m +1
dt CASO III. S i 1-p es un número entero, se utiliza la sustitución
n
-
ende, el nuevo integrando es también una función racional de variable t.
a + bxn — z sx n ó ax~n + b = z s
dx
Ejemplo 80. Calcule / , ___________ donde s es el denominador de la fracción p.
= /; W x 2 - 3x + 2
Solución
Como x 2 - 3x + 2 = (x - 2)(x - 1) , reemplazamos
Ejemplo 81. Calcule / = j x 2 ^1 + x 3^ dx.
Solución
y = y/x2 - 3x + 2 = V (* - 2)(x - 1) = t{x - 1)
En este caso, m = 1/2, n = 1/3, p = - 2 e l (caso I) y m. c. m. {2,3} = 6.
Elevando al cuadrado y simplificando el factor x — 1, queda x - ¿ — t 2(x - 1).
La sustitución es x = z 6, dx = 6z 5dz, x 1/2 = z 3 y x 1/3 = z 2.
Luego, se obtiene
Así, tenemos
2 —t 2 2t d t t
,r ~1/z
x i/¿ fr z 3.
3.66 z5 dz r.
= t ^ íí ‘ d x = ó ^ w A
x
Finalmente, =J (l+X1/3)2dX=J (1+Z2)2ZZ6J I
I = I TT— T T ^dx = I TT— 7TT - 6 | ^ + ^ dz
, dt V2 t- V 2 V2 4 x - 2 4- y¡2(x - 1) Efectuando
do la división en el integrando, se obtiene
, = -2 1 — = — !» +C
t + y¡2 + c = T ln 4 7 = 2 - j2 (x - l)
f, f, ,. , 4z2 + 3 \ (/ z s
5 2z3 \ fr 4z 2 + 3
1 = 6 JI (|z*
z4 + 2z2 + 33 -- I„^ , ) _ ,N
d , )dz
z = 6 ( J- -- — 3 z )-- 6 j|. --+
- + 3Z) i ^ 2)2dz
1 .6.4 INTEGRALES DE LA FORMA: J x m(a + bxn)p dx ”7 ” '

Para calcular la integral J, usamos la sustitución trigonométrica z = tan 6.
A una expresión de la forma xm(a + bxn) p dx , donde m, n y p son números
racionales, se llama binomio diferencial. Pafnuty Lvovich Chevyshev (1821- f 4z2 + 3 f (4 tan20 + 3)sec28dB [
1894), el matemático ruso más eminente del siglo X IX , demostró que la integral I = J ¡ T T ^ f d ' = J ------ ---------- = J ■'sen 8 + 3 “ “ "J
de los binomios diferenciales con exponentes racionales puede expresarse
mediante funciones elementales solamente en los casos siguientes (siempre que = / ( 3 + senI 8)d$ = / ( 3 + Í Z | £ H ) í 9 - ^ + C,
a ^ 0 y b 0):
7 sen 0 eos 6 1 z
CASO I: p es un número entero
= 2 ° ----- 2--- + C l ' 2 arC,a" Z “ 2( T T ? j + í:>
m +1
CASO II: ---- es un numero entero Por lo tanto,
n
m +1 6 3z
CASO III: — :-- hp es un número entero / = - z 5 - 4z + 18z - 21 arctan z + ---- r + C
’ n 5 1 + z2
m +1 m +1
Si ninguno de los números p , ---- , — --- h p es entero, la integral no puede = % x ^ - 4Vx + 1 8 V Í - 21 arctan \[í + +C
5 1 + Vx
ser expresada mediante funciones elementales.
74
INTEGRAL INDEFINIDA
. Entonces
Ejemplo 82 Calcule } = J x1/3(2 + ^ 2/3)1/4 dx.
2 \ 2 2 r 1
Solución / I x ^ C z V y / 2 ( - - x 4z d z j = - - | x 6z 2 dz = z “'dz
~ 3 j ((z 2 --
z 2 íy
1 2 1 m +1 v
En este caso, se tiene m = - , n — - , p = -~ y ---- = 2 £ 2 ( c a s o iI ) , Para calcular la última integral, usamos la sustitución z = sec0. Así, se tiene
3 3 4 n
Ahora, la s titución es ' 2 f sec20 sec0 tan0 d9 2 [ s ec30 2 f
1 = ~ 3 j ----- S S ----- = “ a j = “ 5Í
2 + x 2/3 = z 4, \
¡ x ~x,z dx = 4z3dz ó dx = 6 x 1/3z 3dz
Luego, ~3j + cot20(-csc2fl)d0
i j xll3(z4y /46xl,3z 3 dz = 6 j x2/3z'*dz =6j (z4 - 2)z4dz 1r

= -[cot0csc0 4- ln|cote 4- cscfl|] 4- C
1 4- z
= 6( í - ¥ ) +C = \ • + ln 4- C
3 (2
V + " 2/3)9/4
' - ^5( 2 + " 2/3) S/4 + C
Vz2""
xVx4 +x 1 i i-----¡
dx --- ---- 4- - ln x 3/2 4- V I + x 3 4- C
Ejemplo 83. Calcule / = J J 6 1 l
t6( 6 5 - x 6y /6 '
Solución
Ejemplo 85. Calcule / = J V i 4- e4*-dx.
Escribimos la integral como / = j x _6(65 —x6)~1/6 dx. Solución
dt
1 m 4- 1 Haciendo t = ex, dx — — resulta
Puesto que m = —6, n = 6, p = —- y --- —+ p = - 1 f 2 (caso 111); t
6 71
hacemos la sustitución r V T T e 4* f v
V i 4-
4- t14 r
f 2( l 4- t 4) 1/4 d£
65 - x 6 = z 6x 6 ó z 6 = 65x-6 - 1, dx = - — x 7z 5 dz
65 1 m 4-1
Como m = —2 , n = 4, p = — , ----- l-p = 0 E Z entonces
Por tanto, tenemos 4 n
1 4- t 4 = z 4t 4 ó t~4 4- 1 = z 4 y dt = - t 5z 3 dz
I = J x~6(z 6x 6)~6 — x 7z 5 d z j = - — J z 4 dz
Luego, se tiene
1 . (65 - x 6) 5/b
=
325
Z5 + C = - - - — 7 — + C
325x5 / = - J r 2(z4t 4) 1/4í=z3 dz = - j t4z 4 dz = —J -dz
Ejemplo 84. Calcule 1 = J VxV* 3 + 1 d i dz

j ) d z = -z ~ U 1 z 2 4- 1
solución 1 2 —1
- z - - ln
La integral tiene la forma 1 = J x1/2( l 4- x3)1/í2 d x . Luego, z+1
Finalmente, retornando a ía variable inicial x, se tiene
1 1 m +1
m = - , n = 3, p = — y — ----1-p = 1 £ TL
V l 4- e4x 1 V l 4- e4r — e; 1 / V l 4- e4-
v>
/ = ------------ ln 4- - arctan I --- —-- | 4- f.-
Ahora, hacemos 1 + x 3 = z 2x 3 ó x~3 + 1 = z z, dx = - 2 /3 x 4z dz. e* 2 V l 4- e4x 4- e*
76 77
.
6 dx E JE R C IC IO S
Ejemplo 86. Calcule J , ______________
sen x veos3* + sen3x Calcule las siguientes integrales:
Solución
f ¿x
Dividiendo numerador y denominador entre cos2x, se obtiene 1. I — — 57= R. 2Vx — 3xx/3 + 6x 1/6 — 6 ln ll + x 1/6! + C
J Vx 4- Vx 1 1
¡_ f 6 dx r 6 sec2x dx r -J~x Hy 10
J sen x Vco^FTseñ^x J tan x Vi + tan3x 2 ‘ J y + x 4/5 2x1/2 ~ Y xV1° + 10x1/10 “ 10arctan(x1/10) + C
Haciendo t = tan x, tenemos f 5x2 + 20x - 24

3. ---- ;---- --- fl. 2(x + 5)s/2 - 20(x + S) 3/2 + 2(x4- 5)v " + C
6 dt
f f J Vx 4- 5
J= - j= = = = 6t -1( l + t 3y v 3dt
J t VI + t3 J 4. [ ......................... ....................... R. - arctan ( 1 4- -V 2x — 3^ + C
J ((2x
2x + 5)V2x — - 3 + 8x - 12 2 V 2 /
1 m +1
Puesto que m = - 1 , n = 3 , P = Y — -— = 0 e Z , hacemos . 8x + 2 lV 2 x - 5 (2 — x — 5)(8V2x — 5 + 15)
5. ----- ; ........ dx fí. -------- ------------- - + C
■>P 4 + V2x — 5 6
1 + t 3 = z 3, dt = t~2z 2 dz
f dx
3. I --- -tttt— ;----------------------- ttftt/?.4 ta n h -1[(x 4-1)1/4| 4-C
Luego,
J (x + I )3/4
- (x + I )5/4 7 J
J- J 6t~1(z 3)~1/3t~2z 2 dz = j 6t~3z dz = f 62 dZ f (x — 2) 2/3 dx

7- J (je — 2)2/3 + 3 *
,._____
(x - 2) - 9 V F T 2 + 9V3 arctan
/Vx - 2\
+C
Pata calcular ia última integral, usamos e¡ método de descomposición en f x 1/7 + x 1/2

fracciones simples, esto es, 3. x 8/7 1S/14 dx R. 7X1' 7 - 14X1/14 + 28 ln (x J/ 14 + 1) + C
A B(2z + i ) + C
J dz ■dx
■/ z 1 z 2 4- z + 1
i V F+ i
4 4
Mediante operaciones, se obtiene que los valores de A, B y C son: A = 2, R. —x 5/4 — - x 3/4 + 2x 1/2 + 4x1/4 - 2 ln ( l + V x } - 4 arctan - + C
B = -1 y C = 4.
9Vl~-
f 9 V 1 —x i-----
Por lo tanto, 10 . — ........ d r R. aresenx + V 1 - x 2 + C
J V lT x
f 2 f 2 2zz +
+ l1 f d
dz
1 --- Td z ~ ~T~ .
- - r~7 dz + 4 ---- x- 9 , 4 /3x - 12\
J z —i J z 2 -;-z + i ) , i n. í- dx R. — ln|x + 9| - ^ a r c t a n I- --- — ) + C
J x +9 ' 3 V2x + 18/
( Z 4' Í ) + l
= 2 ln|z — 1| — ln|z2 + z 4- 1| + arctan ( — ——) + C f 2 3 ¡2 - x 3 / 2 + x\z/3

V3 V V3 >
12‘ J (2 — x )2 J ^ i - x dX R' +C
= 2 ln|(l + t 3) 1' 3 - l| - ln|(l + t 3) 2/3 4- (1 + t 3) 1/3 + l| +
13. j Vsen2x + sen x dx /?. - VseiTic^señ^ - aresenVT^señx + C
8 /2 v l 4- £3 4- 1\
+—¡= arctan I ----- —--- ) 4- C , donde t = tan x
V3 \ V3 14. J Vcos2x + cosx dx Ä.Vcosx —cos2x + arcsenVl —cosx + C
78 79
.
/
(1 - V i 4- x 4- x 2) 2
dx ¡1 -i- tan x dx
R. ------- + C
I (eos x - sen x) Veos~2x J 1 - tan x X 2V l 4- X 4- X 2
—2 ( v x 2 4- x 4- 1 - 1) 4-V T T x T x 2 - 1
R.----------------- f-ln 4- C
1 - x dx 1 - V i - x2 V i - x2 x —V i 4- x 4- x 2 4- 1
R. - ln •4- C
í 1 4- x x 2 X 4- x 4- 1
27 dx
■J xVx2 - X 4- 1
2x - 1 r------- 19 | ,------ —,
f 2 — senx R. — ; j~ V * - x 4- 1 4- y i n |2x - 1 4 - 2 Vx2 - x-f lj 4- C
17. ------- eos x dx
J J 3 4- sen x
x 4- 2 1 V x2 4- 1
-------- ,------- ¡3 4-sen x 28
/ (X - 1)VX‘
zdx R. ln(x 4- V x 2 + t ) ---— ln ■+ 4- C
R. V3 4- sen x V2 - sen x 4- 5 aresen --- ----- y-C 4- 1 V2 x- 1 V2
dx tan x — v s e c 2x 4- tan x
f dx R, ln +c
18. tan x 4- 2 4- Vsec2x 4- ta n x
J x 2Vxz - 2x 4- 4
Vx2 - 2x + 4 — 2 3x x - 4 + 2Vx2 - 2x + 4 dx
. /?. + ln +C 1 /e* - 2\
32(x - 4 + 2Vx2 — 2x + 4) 30. R. - a re s e n ----— 4- C
i V¿Zx 4- 4e* — 4 2 V ex\'2 >
dx 2 /V x 2 + 2x - 3 -x> dx
19 R. — arctan -------—----- + C
/ xVx2 4- 2x - 3 V3 V v3 31 í ( X - l ) 3V5x2 - 8x 4- 4
V 5x2 - 8x 4- 4 (4 - 3x) V5x2 — 8x 4- 4 4-.
f dx ¡x - 2 R. 4- ln -4- C
20 R. 2. |---- 4-C 2(x — l ) 2 x - 1
J (x - 1)V x 2 - 3x + 2 jx - 1
dx
32. f- ^ —
x - x‘ (Xzz - 1)VX2 4- X - 6
J (x
■dx 1 / l l - 3x\ 1 ¡x t 1'3\
21' J —
R. - a re s e n —---- 4-— - aresen ---- 4- C
4 \4x — 4 / 2v 6 v m t b/
V2 - x - ;.2 V2 V2| / 2x + 1\
R . ---------- 4-— ln — — aresen f - j 4-C
x 4 Vx 3 0
33. dx R. - x 2/3 - 6x:/3 4- — .... . 4- 9 ln¡x!/ i 4- l f 4- C
J (V* + l ) 2 2 x v * 4-1
dx 1 / V3 ,
R . -- —aresen ---- 14- C
• / (x - 2)V x 2 — 4x + 1 V3 \x — 2 y
34 . f R. g ( * 1/3 + I ) 5/2 - 2 (x 1/3 4- I ) 3/*. + c
J Vx
i - v nt x t x ' X + 2 - 2V l 4- X -r x 2!
23. I --- — dr R. ln -| -t-c f dx
/ xVl t x + r X"- 35. R. 4- C
J (1 + x 2) 3/ 2 V X 2 -r 1
dx X 4- V I + X T X2 dx
R. ln 36. R. 3 arc ta n x 4- C
24 / (1 4- x)V 1 4- x 4- x 2 X 4 2 4 - V 1 4 - X + X' V X 2(1 T V x * )
.
dx 1.8 IN T E G R A C IÓ N DE FU N C ION ES R A C IO N A L E S
V i + X2
38. ñ. T R IG O N O M É T R IC A S
/ X 2 ( l + X 2) 3/ 2 :+ C
VI + x2
En general, las funciones que contienen combinaciones de funciones
39. J J (1 + Vx) 3 dx — ( 7 V * - 4 ) ( 1 + V í ) 7/4 + C trigonométricas no son integrables por medio de procedimientos elementales.
Veremos algunos casos en los cuales si es posible la integración.
n 2(4+ 3V x)(2 - V x)3/2
fí. --------- ------ '— + c
■/ « 1 .8 .1 INTEGRALES DE LA FORMA: J R (c o s x ; sen x)dx
5x3 - 3
41. f xs + y: ' ) 2 dx En este caso, R es una función racional que contiene senos y cosenos. Para
K. — 40 (1 + * 3) 5/3 + C
transformarla en una función racional de variable z, se utiliza la sustitución
v/ l + X 1/ 3 universal
42. -dx /?. 2(1 + x
x2/3 V x )3/2 + C
z = tan - <=> x = 2 arctan z
43. J Vx(2 + V x 2) 1/4 dx

(2 + x 2/3) 5/4
15
( l 0 x 2/3 - 16) + C
En consecuencia,
2 dz 1 —z 2 2z
dx = --- -, eos x = —---- y sen x - ---- -
dx (1 + X 3 ) 2/3 1+z 1 + z2 J 1+z
44. fi. - L - ^ + c
/:x 3( l + X3) 1/3 2x* De esta manera, el integrando, que es una función racional que contiene senos y
cosenos, se transforma en una función racional de variable z.
dx V i + x4 1 + x4
45 R. -ln + - arctan +C f dx
/ V
- l+ x 4 4 V i + X4 + X 2 I Ejemplo 87. Calcule / = -------------
J cosx + 2 sen x + 3
, x 5 + 2x 2 Solución
x
46.
/: (1+x3)3/-
—---— --dx R. - V I + x 3 --- —
á 3V1 + x 3
+ c Si hacemos z = tan - , entonces
dx 2 dz
1 / 25 — *s\4/
x i
4 7 ./ R. , _ f T T z2 _ f dz _ f dz
x 5(25 — x 5) 1/5 100 \ x 5 ; J 1 - z 2 , 4z , „ J z 2 + 2z + 2 J (z + l ) 2 + 1
l + z 2 + l + z 2+ á
48 . e7* ( l — e3* )5/4 dx
= arctan(l + z) + C = arctan ( l + tan-) + C
R. - - - (1 - e3jc)1/4 - — (1 - e3* )i3/4 + — (1 - e3*)17/4 + C
3
cosxsen7x dx Observación 9. La “sustitución universal’’ ofrece la
49 . f -------- — posibilidad de integrar cualquier función racional de
J (sen2x + cos2x + sen4x )3/2
sen x y eos x . Sin embargo, en la práctica, conduce a
menudo a funciones racionales demasiado complicadas. Por
R- 7 ( V 1 + sen4x + -— * )
V I + sen4x ' esta razón, en algunos casos, es preferible usar la sustitución
auxiliar
r dx 1 27
50. ,2/9 t = tan x (*)
v8x3 + 2' 320 128
Con esta sustitución se tiene
dx 3 \2/3
1 / I + x 3V ' J
dt t 1
S1h (x~3 •+- I ) 4/3 R- - 2 Í — ) - (1 + X 3)!/3 dx — ---- r , sen x = , cosx =
1 + t2' V I + 12’ * V I + 12
82 83
INTEGRAL INDEFINIDA
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN Ii
f 2 4- 3 cos x
Esta sustitución (*) debe ser usada cuando la función raciona! trigonométrica Ejemplo 90. Calcule / = I --- dx.
tiene la forma J eos X 4- 4 eos2*
Solución
i) J R(senkx ; eosnx )d x , donde k y n son números enteros pares. Descomponiendo la integral, se tiene
2 4-3 eos x
ii) J R(tanx)dx dx I dx
■/ c o s x ( l 4- 4 c o s x ) = J[ (\cosx
—cosx l + 4cosx /
5 dx
Ejemplo 88. Calcule ) ,
dx - J 2 secx dx - j — 4- 4 cosx
JJ : 3 + cos2x
Solución
Considerando la observación anterior, usamos la sustitución auxiliar t = tan x.
= 2 lnjsecx 4- tan x| - J -4-54dxeos x
De esta manera, se obtiene J
X
Para calcular la integral/, usamos la sustitución universal z = tan-. Luego,
f T+F f dt 1 t (y/3t\ , „
= ------i— = — ;--- = — = arctan — — + C
J 3 ¡ 1 J 3 t2 + 4 2V3 \2
ó + l + t2 10 1 V3z4-V5
ln 4- C
(V3 z) 2 V3 2V5 V 3 z- V 5
1 /V3 tanx\ 1 4- z
— arctan -- --- + C
2V3
V3 \ 2 /
V3 ta n ^ 4- V5
x + C
En este ejemplo, si utilizamos la sustitución universal z = tan-, obtenemos = Jl V3 ta n ^ — V5
2 dz Por lo tanto,
j J 1 + z2 2(1 + z2)dz
- , A - z 2V J 4 (z4 + z 2 + 1) V3 tan ^ 4- V5
V.1 + W 1 = 2 ln|secx 4- tan x| - - ln + C
V3 tan j - V5
y es evidente que esta última integral ofrece mayores dificultades.
dx
f tan x Ejemplo 91. Calcule I = I ----
Ejemplo 89. Calcule / = ----- — dx. J 3 —x 4-2V 1-X2 '
J 2 + tan2*
Solución
Solución
Usamos la sustitución trigonométrica x = sen 0. Entonces
Empleando la sustitución auxiliar t — tan x , se obtiene
eos 9 dd
I
t_ f td t í ( t t \j , sen 0 4-2 eos 8
1 ~ J (2 + t 2) ( i + t 2: = 1 ~ 2 + T 2) dt
zlhora, usamos la sustitución universal z = tan —. Luego,
¿
■= j l n ( t 2 + l ) - ^ l n ( 2 + t 2) + C 1 —z2 2 dz
í (2 — 2z 2)dz
1 + z 2 1+ z2 _ f ___ v
1, / t 2 + 1\ 1 /ta n 2* + 1\ J , 2z . 2(1 - z 2) ~ J (z2-2z + 5)(z2 + 1)
3 1 + z2 1+ z2
~ 2 ( t 2 + 2j + C _ 2 \tan2x + 2j + ^
85
84
INTEGRAL INDEFINIDA
dx V2
Descomponiendo la última integral en fracciones simples, se obtiene 8. R. — arctan(V2 ta u x ) + C
3 + sen2* — cos2x ' 4
f r i /2z + 4\ 1 í{2z - 2) + 12
dz f sen 2x
1 ~ ] [sU 2 + lJ 5 \ z 2 — 2z + 5
9- J sen^x + c o s « * ^ R ' arctan(™s 2x) + C
2z — 2 12
- 1 í f 2z 4 _____— dz f 3 s e n x + 2cosx 12 5
J
5 Lz2 + 1 + z 2 + 1 z 2 - 2z + 5 (z — l ) 2 + 4J 10- 9 v+ v dx
2 s e n x + 3cosx
T^
' 13
x - —
13
ln|2senx + 3cosx | + C
= i Jln(z2 + 1) + 4 arctan z - ln(z2 - 2z + 5) - 6 arctan ( ^ y ~ ) ] + c C 1 + ta n x

11
• J T — tan x dX R ' — lnlcosx — sen x| -f- C
ir ( z2 + i
+ 4 arctan z - 6 arctan ( +C . dx 1
“ 5 '" lz 2-2z + 5 12' ' sen2x — q sen x
v r-r»c x
v R. ~
—5 eos 5 ln| 1 - 5 COt*| + C
L x i ’
/ tan 2 - 1 ¡ eos x 1 sen x - 5
ln + 2x - 6 arctan ^ +C 13- -- ¡--- 7----- R. - ln
J sen2x - 6 sen x -¡- 5 4 sen x -1- 1
1 /i f dx 1 / v 3 ta n x \
q--- 2— Te---------------------------------- tR.- ^rarctan -
J 3 se n 2x + 5 co s2x ,,<ic \ , ;5r /¡
E JE R C IC IO S V15 \ v
Calcule las siguientes integrales: 1C . dx 1 |2tanx + 3 - v l 3

~ 5 R. - = l n 1- C
tan: sen2x + 3 sen x cosx - cos2x ' v i3 2 tan x + 3 + vT3
dx
R. -arctan — — +C
7 l V7 f dx
‘ / 4 + 3 eos* 16.
J-ccos2x + 5 eos x + 6
dx V6, ta n ^ - 1 + Vó 1 / 2 / ta n ?\
R. — ln 4* C R - - — arctan — ^ + — arctan — =r=- + C
= í 2 + sen x + 3 cosx 6 V2 ^ v'2 y V3 ^ v'3 y
2 2 tan 9 + 1 dx
dx R. arctan(2 tan x -t- 1) + C
fi. — arctan ---- —---1+ C cos2x + 2 sen x eos x i- 2sen2x
! / 2 + sen x V3 \ V3
f s e n 2x - 2 cos2x 8 /v'3 tan x',
dx •t / x \ „ *8. ----- --- dx R. 3 x — —a r c t a n --- —— ]¡ + C
R. -arctan ^2 tan - J + C J 3 - cos2x • v6 'v v/2 ^
■ / 5 - 3 eos x
sen x dx f spíi^ y -i- rn^^r
R. X
+x +C
+ sen x 19‘ jV e n 2x - c o s 2x d * * " ln|sec 2* + tan 2x| - sen 2x C
I t 1 + tan 2
f
1 + tan x 1 1
sen,2,x
f /tan x
x\
\
--------- dx R. -In|csc2x — cót 2x| + - tan x + C
6. ------ 5- dx R. v2 arctan ( j - x+C J 2 sen x cosx 2 2
J 1 + coszx
f sen x tan x l
Ir 1 / tan 4xM „ 21
7' í : senz4x + tan24x
» . - § [ « ( 4 * ) + ^ arctan +C J sen3x — cos3x dX R' 3 " 11 + C
86
INTEGRAL INDEFINIDA
EN T RET EN IM IEN T O 3x- -f- V 3 x 2 + x - 4 + Vx

dx R. ln 4- C
2Vx (4 — 3x2)V 3x2 4- x — 4 V3x2 - 4
A 1 V x 2 ~ 1 Vx
dx R. arcsen— I-------- f- C Sugerencia: hacer tan 9 —
x x V3x2 - 4
x 2 dx
14. R• — 1 + V i + x3 + C
J 1 + x 3 + 7 (1 + X 3)
arctan x V3 (x 2 + V3x + 1\ 1 1
R- -- g--- ^ 12 W 2— Vlx+T/ + 6 arctan(2;t + + g arctan(2x - VI) + C
|2 + 3x 11 7 7
3. J (arcsen x + — * —J dx R. x arcsen x + C I x- 3
dx R. V3x2 — 7x — 6 H-- —ln x --- 1- x2 -- x — 2 + C
2V3 6 ^ 3
f (x + l)d x
. .x+2 dx !2x + 3 16 I R.
4' 1 i ^ 3 ' 3^ + l l x + 10 2 arctan +C J ( 2x + x 2)V 2x + x 2 V2x + x 2
2* 1 + 2*
dx 17. dx -r C
1 — 4* R- i-
!n 4r in 1 — 2*
/ V2x - Vx + 4
Vx - 2Vx + 4 + 4V2I rx - Vx - 2
R. 2V* + 4 + 2V2* + 4V2 ln +C 18. ----- dr
x - 4 J x 2 — \¡{x - 2 )2
R. -ln|^x - 2 + l| + -In|(x - 2) 2/3 - (x - 2)1/3 + £|

, f dx 3Vx
o- ' 3p f1 3r-\? R- 3 arctan x 1-----r = t- C 1 ( 2 W = 2 - l\
J vx Vx (1 + Vx ) 2 1 + Vx --- ■= arctan ---- =--- |+ C
r
4V7 V V7
7. J e*(cotx + lnsen x)dx r . e* lnjsen x¡ ■
+•C
(4 + x 2) 1/2
dx
(4 + x 2y>2
x4 1
J ( i - x 4) 2dx R- 77 25 /7 — V3 tan arctan
8- 4(1; — x 4) + 4 ' - * 4I + c
R. x - 5 in k/4 + x 2 + x ¡ -- =í=ln
1 1 V21 V7 -i- V3 tan arctan ^
í & e*x
9. I J — ¿ dx R ■ ~ 2e ~ 3e ~ 6eX - 6 h lle* - II + C
20. j e ^ d x R. ¡4x3/4 - 12x1/2 + 24x1/4! + C
f y /a — X _ ________ _
10. — --- — dx R. a arcsen— 2Va v a - x - ia - x v x - r C
j Va - vx a \ f 1 1 1 1 1
21. I — sen— dx R. - c o s — sen - + C
_ f senx + sen 2x + ... + sen(nx) 2 /n + 1 \i x x x
11- I ---- 7 --- ^ ;----z— -dx R . -ln eos ( -x) -t
J cosx + eos2x + ... + eos (nx) n+1 \ 2 )\
22. í- -dx R. Vx(x - a) ■
+• a injVx + v x - a| -1- C
■ / \x - a
V 4 -t- ex — 2\
12. j v 4 + e * d x R. 2y/4 + e 2x+ 2 \n =--- ! 4" C q —2,x
V4 + e- -í- 2!
■ / p2x ¿}—2x dx R. -ln|e4* - 1¡ - x + C
88
24.
I xVl - *
I —
jr ^ x
dx 36.
I dx
(x + l ) V l + 3 x +~ J ¿ (Su«erencia: “ = T T Í y usar binomios)
fi. - V4x2 - 12* + 8 - ì( 2 x - 3)V4x2 - 12x + 8 - x + V i + 3x + 3x2 1 (1 + 3x + 3x2) 3/2 V i + 3x + 3x2
O A. f in • -rln +1
7 . _____________ o
- -In 2x —3 4- V4x 2 - 1 2 x + 8 + C
O I I 1 /2 V l + 3x + 3X2 —x\
dx ' v f arctan [----- W x ------) + c
I
X X\
sec- + ta n - + C
■f cosx 2 21
arcsen-s/2*
37. J see* sec 2* dx R. — ln
V2
1 + V2 sen x
1 - V2 sen x
1
-- ln
2
1 4- sen x
1 — sen x
+C
26. I dr R. V 2 x - (arcsenV 2x)(V l - 2x) + C
V1 - 2*
27'J2^TT
f 4* + l
R . x - 2 ln|2* + l| + C
38. I J * 2 + * + 2 + 2V* 3 + * 2 + * + 1 d*
2 1
R. - (* + 1)3/2 4- - [ * 7 l + x 2 4- ln(* + V * 2 + 1)] + C
f m +x
R. yjmx + x 2 + m ln(V * + \jm + * ) + C
28 I . h r dx
I (1 + e*)V e* - 1
d*
e* — 1
R. V2 arctan — ---- h C
/
? 3/2
V i —* 2 (1 —x ) arcsen x 1 In x
29. arcsen * d* D _ ________________________________________________, f*
X“1 ' * 3x3 6x2 3 sec* Vsec2*
d* R. ln|arcsen(tan x)| 4- C
sen2* d * ( a + b\112 /V a ta n x X * í arcsen (tan *)
30.
l i + b cos2*
,r 2
2aa + * la - x /— --- a —x 41. -dx , 0 < a < x < n R. - 2 arcsen | ---â |+ C
31. 1 ----- I---- dx i?. V a * - 2a I----- 1-C Jí J I—
cosa eos* cos-
J a- Va + *
x —*
d* 42 : dx R. — ( 2 e * - 3 ) ( l + e * )2/3 4-C
■ / V * + 1 - V* 2 + 1 ■ / v m
2 ^
r (* 2 - i)d *
/?. - (* + 1)3/2 + - [*V *2 + 1 + ln(x + V * 2 + 1)] + C
1
43.
/ d*
(eos2* + 4 sen * - 5) cos *
1
J W l + 3x2 + x 4 + R. ln|(l - sen * ) 1/2(1 + sen x) 1/18(2 - sen x)~4/9|+ + C
6 — 3 sen x
3 + V5 / arcsec ( 2 * 2 + 3)
». j c o s h - ^ ^ ^ l + B n h -1
V£
— t a n ( ------ 2----- ¿
2
+C
/ dx
cos xV2 + sen *
R. ln|Vl + sen x| H-- —ln
1 2a/3
V3 4- V2 + sen x
V3 —V2 + sen x
+ C
■
/
34. J d* R. x arcsen ( |+ C tan * d*
V a3 — * 3 . 3 \a3/2
(sec999* + 1)2
35.
/ 4-x
2 +x
dx R. 3 arccos ( ~ y —) + 3 V * 2 - 2* + 8 + C R. ln|secx| - — -ln|sec999x + 1| + —— —
999
— ■— +C
999(sec999x 4- 1)
90 91
.
U“ U'
46. r ______ ^ ______ 60. + C , u = x + V x 2 4- 1
J x 4 + a 2x 2 + a 4 TT + ^
x 2 + ax + a 2 1 / aV 3x , (cosx - sen x) 1 /senx4cosx\

-i-------------- = arctan —-- - | + C dx +C
* í ^ ln x 2 - ax + a 2 2 a3V3 \a2 — x 2 5 + sen 2x B- ¿ " " “ I ---- 2:---- i
47. Determine un polinomio cuadrático P(x) tal que P (0) = 1 y P '(0) = 0, de dx

f P(x)dx ■ J (x 2 cos2a + x sen 2a + 1)2
sea una función racional. R. P(x) = - 3 x 2 + 1
™ doque 1 x cos a 4 sen a
: “i- C
, /ln x 1 \ eos3a Vx2 cos2a + x sen 2a + 1
48i. J x17 ln (x 2) dx R. 2x18
( i F ~ 324) + c
63. f sech5x dx
J
49. J tan(ln x )d x R. x — 2 arctan x + C 1 3
R. —sech3x tanh x + - [sech x tanh x + arcsen(tanh x)] + C
50., f |v Vri -r
- eos x d x R. — 2V i + cosx + C
64. J (tan x + secx) 20 sec2x dx
ea da 1
re0 I-C
1+x dx 4 jx - 1
6 5 ./ K- 0 ---
V (x - l ) 3(x + 2)5 3^x 42
-x
52. i senh“ 1- dx ß. x senh 1 — J x 2 + a2 +C
K a a
(eos 2x — 3) dx
66 ■ í ñ . -- tan x(2 + tan2x)V4 — cot2x + C
, 3
53. i tanh-1- dx R. x tanh | ln (a 2 - x 2) + C J cos4xV4 - cot2x
J a
V d + x 2) 5
I x eax dx
(1 + ax')2
R.
rtCLX
a 2( 1 + ax)
+C
67
J: -dx
,---- , v ( l + * 2) 5 J ( l + x2) 3 V i + x 2
fi. ln(x 4 V I 4 x) - V . , — - V „ „ --------- + C
x 1 5x5 3x3
55. I x 2 arccos - dx Ä. — arccos - - - (x 2 + 2a 2)s¡ a2 - x2 + C
/ a 3 a 9 Vsen3(2x) 4V2 r-
68 dx / ? . ---— Vcot5x 4 C
X3 y nv2 n3 j senbx
56. I x 2 arctan- dx R. — arctan--- — + — ln(a2 + x2) + C Sugerencia: hacer u = cotx
/ a i a. 6 6
arctan: ' V i 4 X8 (1 4 x 8) 3/2

1 x 1 a +x <>9. I ------ dx R. - ,„ -i- C
57 /?. — arctan - + — ln -- r--- h C > r ,13 12x 12
■I x a 2a x2
f 3 i sen2x
58 R. x coth-1 - + ^ l n ( x 2- a 2) + C dx R. — V tan5x(5 tan2x 4 11) 4 C
/c o th - 1 © * *
a 2 7<)- J
r arccos j dx V21 ,_____
_ 1 x 1 a + V a2 - x 2
59I I _______
/?. — arccos- + - l n ----------- h C R. (tan2x + 5)Vtan x + C
' J x2 x a a x 7L Jí “cosJ
co s3x v s e n 2x
92 93
TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
.
1 + sen2* Vsen x
7 2 ./ dx R. ----- + C
2 eos2* Vsen * cosx
INTEGRAL
' Vx - 1 + Vx - 1
73. | --------r---- dx
* J : x-2 DEFINIDA
ex(x 2 - 8) ex(x + 2)
R ■ — - .. y 1 + C
x-2 2.1 SU M A T O R IA S
75. J esenx(sec2x — esc2* + esc*) dx R. efefl*(tan x + cot x) -f C Sean m y n dos números enteros tales que m < n y / una función definida
para cada i e 1, con m < i < n. El símbolo
,s e n h ~ 1x
J e*enh_1*(x V Í T x 2 + i )
76 ■dx R. i «0
(1 + x 2) 3/2 (1 + * 2 )3 /2
¿=m
x 2In2x ( l •+ ln x ) representa la suma de los términos f(m ), f ( m + 1), ...,/(n ) ; esto es,
77. | ——— y ~ --, / dx R. x ln x - arctan(x in x) + C n
ñ •t- x ¿ ln'
/ ( 0 = / (m ) + f ( m + 1) + / (m + 2) + + /(n )
f ex(x
:(x + l1)
) xe* — 1 t=m
78, j _ i 4 R. - ln i- C
■
+-02xv2
e2xx 2 2 xex + 1 La letra griega S (sigma) es llamada símbolo de la sumatoria, i es el índice o
variable, m es el límite inferior y n es el límite superior.
f■e**
^ * ^ 2^ +
79. i ..■
„ . „2¿>2a
„.. dx R. xex — arctan ( xe x) -t- C
’ J ~1 -t-x ze t Por ejemplo, si / ( i ) = i 2 , entonces
5 5
dx R. arctan (earctani) T C ^ T / ( i) = i 2 = 22 + 32 + 42 + 52
• / (1 + gZarctan*)^ + * 2) i=2 i=2
sen x + xcos x 1+ xsen x De la misma manera, si n > 1,

: dx /?. - ..... - + r. n
■ / (1 - xsen x )V - l + x 2 - x 2cos2x V S e n 2x — 1
^ sen(tx) = sen x + sen 2x 4- ... + sen nx
x + 20 2x + 5 í =i
82. ---.... ...... d r R. - + r.
V (5 - 4x - x 2) 3 V5-4x-x2
2. 1.1 P R O P IE D A D E S DE L A SU M A T O R IA
In 2 (4 * + 2(1+A:))
83. dx n
( 2* + 5)V5 — 4 2 * — 4X
1. a) ^ k = (n - m 4- l)fe , fe es constante
1 - 2* (2 X + 2 . r i=m
r — ... + aresen n
V 5^ 4 2 ^ 7 4 7 V 3
b) ^ k = nk , k es constante
84 J esenx(csc2x - sec2x - cscx)dx R. - esen*(cotx + ta n x) + C
1=1
n n
2. fe ./ ( i ) = fe ^ / ( / ) , k es constante
94
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 2. Calcule una fórmula para ^ [ ( i + l ) 2 - (i - l ) 2].

3. ^ [/(i) ± g ( i )] = ^ / ( i) ± ^ 5 (1) (Propiedad Distributiva)
¿~m i=m i-m Solución
= i;22 , entonces / ( i + 1) = (i + l ) 2 y /(¿ - l ) 2 = (¿ _ i ) 2. por tant0)
Si / ( i ) -
n
4. a) ^ [ / ( i ) - / ( ¿ - 1)] = f ( n ) - f ( m - 1) (Propiedad Telescópica) por la propiedad telescópica 4-b, se tiene:

:=m n
n ^ [ ( i + l ) 2 - (i - l ) 2] = (n + l ) 2 + n2 - l 2 - O2 = 2n2 + 2n ó
b) 2 ] [ / ( 0 - /(£ - 1)] = - /(O ) 1=1
n
n ^ [ ( ¿ + l ) 2 - ( i - l ) 2]) = 2 n (n + l ) (a )
£—1.
5- a) ^ [/(i 4- 1) - f ( i - 1)] = f ( n + 1) + /(n ) - f(m ) - f ( m - 1)
i~m C'omo (i + l ) 2 - (i - l ) 2 = 4¿, reemplazando esta igualdad en (a ) se obtiene
(Propiedad Telescópica) n
n ^ 4i = 2n(n 4- 1)
b) £ [ f ( i + 1) - / ( i - 1)] = f i n + 1) + / ( n ) - f { 1) - / ( O )
1=1
De esta parte se deduce una fórmula muy conocida:
V 1. n (n + 1)
400
L 1~ 2
Ejemplo 1. Calcule el valor de ^ ( V ¿ — Vi — 1 4- 4). í= i
i=5
Solución Ejemplo 3. Usando las propiedades de la sumatoria, demuestre que:
Por la propiedad 3, se tiene y n (n +
. _ n(n l)
4- 1) ^ y n(n 4-l)(2 n 4-1)
400 400 400 = — r - b> ¿ /
Í=1 1=1
^ ( V 7 - Vi - 1 4- 4) = £ ( V Z - Vi - l ) 4- ^ 4
;= £ ;= 5 i= S v -3 _ n2(n+ l )2 V ¿4 _ n (n + 1K 6n3 + 9n2 + n - 1)
Z / 4 Z / ~ 30
En la primera sumatoria, aplicando la propiedad 4-a para / ( i ) = V i , m = 5 y 1=1 i=1
n = 400, se obtiene Solución
400 a) Ver ejemplo 2.
^ ( V 7 - Vi - 1) = (v'400 - V4) = 18
b) Consideramos f ( i ) = i 3. Usando la propiedad 5-b, se tiene
1= 5
n
En la segunda sumatoria, aplicando la propiedad 1-a para k = 4, m = 5 y £ [ (¿ + ~ ~ l ) 3] = (n + l ) 3 + n 3 - l 3 - O3
n = 400, se tiene i =l
Simplificando en ambos lados y luego aplicando las propiedades 3-b, 2-b y 1-b
^ 4 = (400 — 5 + 1)4 = 1584 de la sumatoria, obtenemos
n n n
Por tanto, ^ ( 6i 2 + 2) = 2n 3 4- 3n2 + 3n <=> 6i 2 + 2 = 2n3 4- 3n2 4-3n

Í =1 i= i
400
n n
]T(V7 - Vi - 1 + 4) = ^ ( V i - Vi - l ) + ^ 4 = 18 + 1584 = 1602
<=> 6 ^ i 2 + 2n = 2n3 + 3n2 4- 3n 6 i 2 = 2n3 4- 3n2 4- n
¿=i ¿=i
96
INTEGRAL DEFINIDA
n
Finalmente,
Kjemplo 6. Halle una fórmula para ^ fc fe!
n(n + 1)(2n 4-1) fc=i
I 6 Solución
í=i
Si f ( k ) = (k + 1)1, por la propiedad 4-a, se tiene

c) y d) Ejercicios. Sug. para c): considere / ( i ) = ¿4 y use la prop. 4.
n
^ [ ( f c + l)!- /c!] = (n + 1)! — 1
Z
£=1
a (a n — 1)
a 1 = ------- .
a —1
k =1
n
Solución J][fc!(k + l)- fc !] = ( n + l ) ! - l

k=l
Aplicando la propiedad 4-b a / ( i ) = a' y luego aplicando la propiedad 2, se tiene
n n ■ n I-inalmente,
^ ( a ‘ - a '-1) = a " - 1 <=> ^ T ( a ' - — ) = a " - 1 <=> ^ ( - ---- )a ‘ = a n - 1
i= i 1=1 i= i
Finalmente,
V i _ a (an ~ 1)
Z a ( a - 1) , „ v->tanhl9/cx
Ejemplo 7. Determine una formula para > -------- .
Z_i sech 19 kx
k=1
n
Solución
Ejemplo 5. Determine una fórmula para ^ sen kx.
Solución
k=l
Para calcular la sumatoria de senos o cosenos, se considera como / ( i ) la

Z
k= 1
tanh 19 t o
— — = > senh 19 kx
sech 19 kx í-u
k=l
cofunción de la función que aparece en la sumatoria y se aplica la propiedad
telescópica 5-b. En este caso, f ( k ) = eos kx. Así, se tiene Se procede de manera similar a lo realizado en el ejemplo 5 para la función
n trigonométrica. Si /(/c) = cosh 19 kx , por la propiedad 5-a, se tiene
^ [ c o s (k + 1) x — eos (k — 1) x] = cos(n + 1) x + eos nx — eos x — í H
k= i ^ [cosh 19(k + l)x - cosh 19(fc - l)x] = cosh 19(n + l)x + cosh 19 nx- cosh 19 x- 1
Utilizando las identidades trigonométricas para eos(a ± b) y simplificando, se k-1
sigue n
n
2 senh 1 9 x ^ senh 19 kx = cosh 19(n + l)x + cosh 19 nx — cosh 19x - 1
^ ( - 2 sen x sen kx) = cos(n + l)x + cosnx — cosx — 1 k=l
k= i
n Finalmente,
-2 sen x ^ sen kx — eos(n + 1) x + eos nx — eos x — 1 n
k=1 V 1 cosh 19(n + í)x + cosh 19 nx - cosh 19 x - 1
> senh 19 kx = ------------------ -------------------
Finalmente, Z-j 2 senh 19 x
k=1
cos(n + l)x + cosnx — cosx — 1
sen kx = ----------- ---------------
z 2 sen x
98 99
TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
. n
Ejemplo 8. Halle una fórmula para /? = ^ bk sen(x + ky ). Ejemplo 9. Determine una fórmula para ^ ln(k + 1).
k=1 k=1
Solución Solución
Aplicando la propiedad 4-a a /(fe) = bk sen(x + fey), se tiene Desarrollando la sumatoria y aplicando las propiedades del logaritmo, se obtiene
n
n
y ln(k + 1) = ln 2 + ln 3 + ... + In n + ln(n + 1)
sen(x 4- ky) - ¿ k_1 sen(x + (k - l)y)] = bn sen(x + ny) - sen*
k=1
fc=l a
= ln[2.3..... n. (n + 1)]
n ^ 71
y bk sen(x + ky) — bk sen(x + ky —y) = a = ln[(n + 1)!]
fc=l_______ __________ k = l
P
1 n E JE R C IC IO S
P ——^¡T &fc[sen(x + /cy) eos y — sen y eos (x + /cy)] = a
fc=i Determine una fórmula para cada una de las siguientes sumatorias.
n
/ cosy\ sen y v-» , n
( l -—J p -\
— -— ^ bk cos(x + /cy) = a (1)
1. ^ ( V 2i + 1 - V2¿ - 1) R. V2 n + 1 - 1
-
k = l __________________(
5 ;:=1
Para determinar (5), aplicamos el criterio inicial. 1 00
n
I ln( ¡ d h ) «■ - |n(5151)
k =i
cos(x + ky) - b ^ 1eos (x + (k — 1)y)] = bn eos(x + ny) — eos*
k=l n
4 4n
^ n R.
5 ——^ ¿ fc[cos(x + ky) eos y + sen(x + ky)sen y] = bn cos(x + ny) - cosx
I (4fe - 3)(4fe + 1)
3- k-\ ' 4n + 1
k= 1 4
Sugerencia: descomponer en fracciones parciales a:
(4fc - 3)(4k + 1)
Luego,
■I
sen y b - 2k + 3k 3 1 1
S = ------- (a)+-;-------[í>n eos (x + ny) — cosx] (2) 4
o-eosy o-eosy 6k '2 2. 3n 2 1'
k= 1
Finalmente, reemplazando (2) en (1) y efectuando las operaciones correspondientes,
obtenemos
b (b - c o s y ) seny(bn cos(x + ny) - cosx)

Z
/í =1
2k + fe(fc + 1)
2
2^+1 (fe2 + fe)
R. 1
'
1
2n + 2
1
2n_1
sen(x + ny) — sen x ------
b 2 — 2¿cosy + 1
v -1 ek + 2 e 3n - en
k~ 1
100
TOPICOS DE CÁLCULO-VOLUMEN I! INTEGRAL DEFINIDA
. n
2n + 1 n x n+1 - (n + l ) x n + 1
Y — R. 3 3. ^> k xx*k- 1
8. R.
k2- 1 n (n + 1) (X - 1 ) 2
k=2 fc=l
II
*Z k=1
V fcT T -V fc
V/c2 + k
R.
yn - 1 - 1
vn + 1
19. ^ 5k sen(5/c - x)
k=l
u 5[(5 — eos 5)(5n sen(5n —x) + sen x) + sen 5(5n cos(5n —x) — cosx]
R.
»• Z (/c + l)(/c2 + 5/c + 6)

n ¿ + 3n + 3
2 (n + 2)(n + 3)
n K
4(13 —5 eos 5)
20
Z; "" "
k=1
16 ese kx
cot 5kx sec9kx
” Z (fc + x)(/c + x + 1)(k + x + 2) 4[sen(2n + l)x + sen(2nx) —sen 2x]
R. 6n + ------------- ——------------+
sen(2x)
n(2x + n + 3)
fí. [sen 4(n + l)x + sen(4nx) —sen 4x]
2(n + * 4- l ) ( n + x + 2)(x + 2)(x + 1)
sen 4x
^ ¡ „ [ ( í+ i/ a + k ) 1 eh - [3 sen a eos a]k

1 21 .
R. I 3k
Z i l n k k[\n(k + l ) k+1] 2 ln 2 (n + 1) ln(n + 1) k=l
k=1
e [(3) ~ l] sen 2a[(sen a eos a ) n - 1]
2k + 1 n (n + 2) e —3 sen(2a) - 2
12. R. ------ -
z k 2(k + l ) 2 (n + l ) z
fe=l
" 1 0 1 1 5
u
sen 3 (n + l) x + sen 3 nx — sen 3x <
22' - z 24 + 10/c - 25/c2 ^ 5n + 4 + 5n - 1 4
13. ^ cos(3/cx) k=1
R.
2 sen 3x
/¿=i
23. ^ k 2k R. (n - l ) 2 n+1 + 2
269 /1 0 2n - 1 k=i
k =i \
14. y ( i i — i,') R.
Lu Vio* iook)
k=1 n
24. ^ cos2Í£3;c R. cot23x[l - cos2n (3x)]

k=l
/?.
- í s r + 6k -f 4 4(n + 2)
fe=l
1 00
25' Z l o g „ ( 22k)lo g „ (22k+2) R ’ (log„ 2)2 (2 2(n + 1))
k=1
16. ^ s e n 2/c(2x) R. tan2(2x) (1 - sen2002x)
k~l
X 'r 1---- nk V3 + x[(3 + x )n/2 - l]
100 26. > [V 3 T Í] R. - 1 J
z^ 1 1 V3 + X - 1
k=l
R.
16 16(5" ) 5 98
k =1
102 103
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
. 2.2 C Á LC U LO D EL Á REA DE UNA R E G IÓ N PLANA P O R SU M AT ORIAS Asi, construimos n rectángulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas
respectivas alturas son / ( u 1) , / ( u 2), ...,f ( u n). Las áreas de estos rectángulos son
2.2.1 P A R T IC IÓ N D E UN IN T E R V A LO C E R R A D O
/ ( iíJ A jX , / ( u 2) A2x , . . . , f ( u n)Anx respectivamente.
Definición 1. Sea [a;b] un intervalo cerrado. Una partición del intervalo [a; b]
Los n rectángulos considerados forman el llamado polígono rectangular inscrito
es el conjunto P de puntos x0,x u x2, ... ,x n ; con a = x0 < x 1 < x 2 ... < xn = b.
en R (fig. 2.2). El área de este polígono lo denotamos con /(P) , es decir,
Se denota con P - {x0, xv x 2, ..., *„}.
71
Kp) =
Observación 1 ¿=i
i) Toda partición P de [a; b] divide en n subintervalos al intervalo [a; b],
ii) La longitud de cada subintervalo [x¡„ 1; xt\

, para i = 1,2, ...,n , se denota
con A¿x = Xi — x¡_1 . Se verifica
n
^ Atx = b - a
(.=1
iii) Se llama norma o diámetro de la partición P al número
||P|| = máx{AiX / i = 1,2, ...,n}
iv) Cuando el intervalo [a; b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada

subintervalo es
b —a
Ax = ---- De manera similar, elegimos vx, v2, ..., vn en los n subintervalos de P. de modo
n que /'(v ¿) es el valor máximo de f en X¿], £ = 1, 2, .... ?i, y construimos los
En este caso, los extremos de cada subintervalo son n rectángulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas alturas respectivas
xQ = a , x-
l = a + A * , x2 = a + 2Ax,..., x¡ = a + iA x ,..., xn = b s o n /(i;1) , / ( i; 2),...,/'(i7n).
El polígono rectangular formado por estos n rectángulos está circunscrito a la

2.2.2 A P R O X IM A C IÓ N D EL Á R E A DE UNA R E G IÓ N P O R Á REA S DE región R (fig. 2.3) y su área, denotada por C(P), está dada por-
R EC T Á N G U L O S n
C(P) = 2 J f ( v¡)Aix
Sea / : [a; b] -> R una función continua y no
¡=i
negativa ( f ( x ) > 0) en [a;b]. Sea R la
región plana limitada por las gráficas de Dadas dos particiones Pt y P2. Si / ( P J es el área del polígono inscrito y C(P2)
y = / ( * ) » las rectas x — a , x = b y el eje es el área del polígono circunscrito, se verifica
x (llamada región bajo la gráfica de / de a l(P\) < C(P2) para toda partición P1 y P2 de [a; b] (I)
hasta b) (fíg. 2. 1).
Sea L el conjunto de todas !as áreas de los polígonos rectangulares inscritos en R,
Sea P = {x0,x 1,x 2, una partición [a; b]. es decir,
Por la continuidad de / en [a;b], podemos i = {/(P) / P e s partición de [a; b]}
elegir un conjunto de puntos u 1(u 2, —,u n, de
y U el conjunto de todas la áreas de los polígonos rectangulares circunscritos a R,
tal manera que / ( u ¿) sea el valor mínimo de /
esto es,
en [ x i- ijx j, i = 1, 2, ..., n.
U = (C(P) / P e s partición de [a; b ]}
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. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN U INTEGRAL DEFINIDA
Como cada número del conjunto L es menor o igual que cualquier número del 3 3 3 3 3
conjunto U (por 1), entonces L es acotado superiormente y U es acotado Kntonces t¡ = 0 + (/ - 1) - = - i -- y f(t¡) = t¡ + 1 = -¡ + 1 ---- .
n n n n n
inferiormente. Por lo tanto, existen
Por tanto, utilizando la fórmula dada en la observación 2 y la sumatoria de i,
= sup(L) y As - inf (U) leñemos
Por definición de ínfimo y de supremo, se verifica
A = lim
1(P ) < A¡ < As < C(P), de donde A¿ < As n-»co
Por lo tanto, el área^4 de la región R (fig. 2.1), si existe, debe estar entre At y As,
es decir, A¿ < A < As = lim -
*->oo /n
Se demuestra más adelante que A¡ = í45. Luego, se puede definir el área A de la
región R como
A = A¿ = As
También se demuestra que si t1, t 2,...,t n son puntos elegidos en los n

subintervalos, es decir, 6 [ x í ^ x J , i = 1, entonces
00
Observación 2
i) Considerando la parte (iv) dela observación 1, si cada ti es el extremo

derecho de cada subintervalo (t¡ = a + ¿Ax, i = 1,2,...n ) y teniendo en
cuenta que ||P|| -» 0 <=> n -* oo, entonces (II) puede ser escrito como:
Fig. 2.5
A = lim l ' S ' f ( ti) A x ) ó A = lim I A x 'Y ' / ( t j j u 2 ... (III)

n-»co J n->°o y ¿— i J Ejemplo 11. Por rectángulos circunscritos, calcule el área de la región R limitada
por las gráficas de y = x 2 , x = 3 y el eje x.
b —a
donde Ax = ---- , t¡ = a + ¡Ax , i = 1 , , n Solución
n
El gráfico de la región R se muestra en la fig. 2.5. A partir del gráfico, se deduce
(Esta fórmula es un caso particular).
que a = 0 , b = 3 y, por tanto, Ax = 3/n.
ii) Si cada t¡ es el extremo izquierdo de cada subintervalo. entonces Como / es creciente en [0; 3], / tiene valor máximo en el extremo derecho de
t¿ = a + (i - l)A x, i = 1,..., n cada intervalo. Así,
Ejemplo 10. Por rectángulos inscritos, calcule el área de la región R limitada por t¡ = a + iAx ó ti = - i y f ( t i) = — i 2
las gráficas de y = x + l , x = 0 , x = 3 y el eje x.
Luego,
Solución
La gráfica de la región se muestra en la Fig. 2.4. En este caso, / ( x ) = x + 1, 27 n(n + l)(2 n + l )
A = lim I - Y V
a = 0 y b = 3. Como / es creciente en [0; 3], / presenta mínimo en el extremo n-*co \nZ-i n ¿ n-*co \ u J n-*co \ j l ' 3
i=i
izquierdo de cada subintervalo, es decir,
3-0 3
t¡ = a + (t — l)Ax, i = 1..... n , donde Ax = ---- = —
106
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11 INTEGRAL DEFINIDA
En los ejemplos que siguen, no se tendrá en cuenta los rectángulos inscritos ni los 1 n este caso, usaremos el resultado obtenido en el ejemplo 4 para a = Asi,
rectángulos circunscritos. Los puntos serán considerados corno los extremos
1 e i/n [ (g l/n y l _ jy
derechos de los subintervalos.
A = lim — > en = lim
n-*co n L-a n-»co - 1
Ejemplo 12. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de
y = 3 + x + x 3, x = —1, x — 2 y el eje x. 1
1 e n (e — 1)
lim 77
Solución = (e — l ) l i m = (e - 1) u 2 (*)
n-»cn n e 1/11 — 1
a = —1, b = 2 , f ( x ) = 3 + x + x3
12 27 „ 27 —e1,n xe
y /(t,) = i + I r ¿ - - t í 2 (*) Se hace el cambio de variable x = — => lim = lim —— - = 1.
n n->oo e l /n — l *-*6 e* — 1
Para calcular el área de la región (Fig. 2.6), se tendrá en cuenta la sumatoria de i, (Al aplicar la Regla de L’Hópital al último límite)
de i 2 y de i 3.
Ejemplo 14. Calcule el área de la región bajo la gráfica de / ( x ) = sen x en
3sr í 12 27 27 \
A = lim - ) 1+ — i - — i 2 + — i3 10; tt/2J.
n - * oo n ¿ j \ n nz r? )
! =1
Solución
\3{ 12 n(n + 1) 27 n(n + l)(2 n + 1) 27 n 2(n + l ) 2 La gráfica
gráficí de la región se muestra
= lim — nH------- ------- ---------------- 1-— ---------
n n 2 b 4 en la Fig. 2.8. Así, tenemos
n n
= lim 3 1 + 6 57 2 Ax = — , t¿ — — i y
n-*oo 2n 2n
71
f(.ti) = Sen^ ¿.
Tt V 1 TI
lim — > sen— i
n-*-»oo 2n jLu 2n
í=i
Fig. 2.8
n I"1 + eos ( ^ ) - eos ( n ^ ) - eos (n + 1)

= lim 2n I
(**)
n-*oo 2ñ )
2sen®
Fig. 2.6 Fig. 2.7
Ejemplo 13. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = ex. 1 + cos ( í n ) “ cos ( § ) ~ cos [1 + 1 - O - 0]
= lim 1u 2
x = O , x — 1 y el eje x. sen ■ 2( 1) .
Solución
La región se muestra en la Fig. 2.7. La longitud de cada subintervalo es Ax = —,

(**) Se usa el resultado del ejemplo 5 para x = n¡2n.
1 h 71
ti = ~ i Y f(t¡) = en
108 109
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
.
Ejemplo 15. Calcule el área de la región bajo la curva y = senh x en [0 ; 1],
Solución
La región R se muestra en la fig. 2.9.

Se tiene / donde Ay = £ , z¡ = 0 + ¿Ay = , g (Zi) = 9 y / ( z f) = = ~ i
y - senhx
n n 4\n ) n¿
1 1 (\ \
Ax = - , t; — —i y / ( t í ) = senh -¿ 6V 9
n n \n J Como g(z¡) - f ( z ¡) = 9 - — i 2, se tiene 4 = lim - ) ( 9 -- - i2) = 36 u 2.
n á‘ n-* oo ruL-¡ n-
A = lim 7
n->co í É senhG i)
1=1 E JE R C IC IO S
Fig. 2.9
Ln cada uno de los ejercicios siguientes, encuentre el área de la región limitada
por las curvas dadas.
i cosh (n + 1) —+ cosh fn ■—^ — cosh i
1 v Jn \ nJ n
lim L y = (x — l ) 3 , x = 3 , x = 8 y el eje x
n- *co R. 2385/4 u 2
2 Se „ h ( i)
2. y = x 2 , x — 0 , x — 2 y el eje x /?. 8/3 u 2
cosh ( l + ^ ) + cosh 1 — cosh ^ — 1 2 cosh(l) - 2 3. y = 4 - x 2 y el eje x fi. 32/3 i¿2

- lim (cosh(l) - l ) u 2
n-*co 4. y = 4 - |x|, x = —4 , x = 4 , el eje x /?. 8 u 2
5. y = 2vx , eje x , x = 0 , x = 4 R. 32/3 i¿2
Ejemplo 16. Calcule el área de la región limitada por las gráficas de y = 2\¡x , 6. y = x 3 , x = - 1 , x = 1 , eje x /?. 1/2 u 2
eje x, y x = 9.
7. y = 12 - x 2 ,e je x , x = -3 , x = -2 R. 305/6 u 2
Solución
Si. y = 2 - '!* (, e je x , x = - 2 , x = 2 R. 4 u 2
Para evitar la sumatoria de la raíz cuadrada, tomamos como variable
9. y = x 2 , y = 4 - 3.x2 /?. 16/3 u 2
independiente a la variable y, es decir, / ( y ) = y 2/ 4. La región está limitada por
las curvas / ( y ) = y 2/ 4, g (y ) = 9, las rectas y — 0 e y = 6 (fig. 2.10). 10.y - m x , m > 0 , eje x , x = a , x = b , con 0 < a < &
m (b 2 — a 2)
R■— j----
/13V2 \ ,
11. y = x2 - 2x - 1, eje x , x = l , x = 4 «. i —
-> *
12. y = 3x - 3x‘ - - x 3 , eje x , x = 0, x = i R. 1/6 u 2
13. y = cosh x , x = 0 , x = l , ejex R. senh(l)w 2
14. y = eos x , x R. 2u 2
’ 2 - * = 2 ' eje*
•El área del i-ésímo rectángulo es [g(Zi) - /(z,)]Ay. 15. 4y = (x - _J)2 , 4y = (x + 4 )2 , 4y = - (x - 4 )2 , 4y = - (4 + x) 2
R. 64/3 u 2
Por tanto, el área de la región está dada por
16. y = 3x2 , y = -1 - 3x2 , x = 0 , x = 3 R. 5 7 ir
110
111
INTEGRAL DEFINIDA
. TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 11 (
K.j cni pío 18. Si / ( x ) = x , x £ 1 = [a;b], entonces
2.3 SU M A S U P E R IO R Y SU M A IN F E R IO R
n
En esta sección y en las siguientes, hasta la sección 2.10, las funciones
p) - xj-iAjX, donde = inf{/(x) / x £ /,■},_/ = 1, 2,..., n
consideradas están definidas en un intervalo / = [a; b], con a < b.
7= 1
Definición 2. Si Px y P2 son dos particiones de /, se dice que P2 es un n
refinamiento de Px cuando c P 2, Se comprueba fácilmente que si P2 es un = ^ X j á j X , donde x;-= sup{/(x) / x £ /y},y = 1, 2, ...,n
refinamiento de Pj , entonces ||P2|| < ||Pil|. j~1
Definición 3. Sea una función acotada en / = [a; b] y I ;i gráfica de la función se muestra en la Fig. 2.12.
p = {x0,x 1, ...,x n} una partición de /. Con I¡ denotamos al j-ésimo subintervalo
de /, es decir, l¡ = [xy.jjxy], j = 1, Kjcmplo 19. Consideremos "la función de Dirichlet”
c, s ( 1 , si x es racional , r
Como / es acotada en ¡, existen m¡ y tales que
lo , si x es irracional 1 x e ~ ]
m¡ = inf{/(x) / x £ Ij } ; M¡ = sup{/(x) / x £ I¡}
Para cualquier partición P se verifica que m¡ = 0 y M¡ = 1 , j = 1,2,...,n.
Se cumple: m¡ < / ( x ) < M¡, Vx £ I¡ , j = 1,2, ...,n. Luego,
n n
Definimos:
5 (/,P ) = y 0.A; x = 0 y 5 (/,P ) = ^ 1.A;x = ¿ - a
a) La suma inferior de / para P, que se designa con S (/; P), se define como 7=1 7=1
n n
S (f; P) = ^ m j(xj - xH1) = ^ m; Ayx
2.3.1 S IG N IF IC A D O G E O M É T R IC O DE LAS SUM AS S U P E R IO R E S E
7= 1 7=1
IN F E R IO R E S
b) La Strma superior de / para P, que se denota con S(f', P ), se define como
n Las sumas superior e inferior poseen una interpretación geométrica simple.
S ( f , P ) = Y J Mi* ix Ln primer lugar, analicemos el significado del producto hjAjX, donde h¡ es nij
j'=l
ó Mj y A¡x es la longitud del subintervalo Ij = [xy-^xyj.
Ejemplo 17. Sea / ( x ) = fe la función constante definida en / = [a; b}. La
Si hj > 0 . entonces hjAjX es numéricamente igual al áreadel rectángulo debase
gráfica de la función se muestra en la fig. 2.11. Se tiene
n n /, y altura h¡. Si h¡ = 0 , entonces hjAjX = 0; y si hj < 0, entonceshjA¡x es
S_(f. P) = ^ kAyX = fe ^ Aj-x = fe(£> - a), donde fe = inf{/(x) / x e //} numéricamente igual al opuesto del área del rectángulo de base ¡¡ y altura -hj.
■ • 7= 1
n n Por esta razón, al número hjAjX lo denominaremos área algebraica del
S (f,P ) = ^ kA¡x = fe y A,x = fc( j - a ), donde fe = sup{/(x) / x £ /,} rectángulo cuya base es Ij y altura es \ hj\, es decir, el área algebraica es positiva
si el rectángulo esta sobre el eje x y negativa, si está debajo de eje x.
lin la sección 2.2.2 (figuras 2.2 y 2.3), vimos que cuando / es no negativa en /,
S_(f>P) y ^ ( / .P ) (que denotamos p o r/(P ) y C{P)) son, respectivamente, las
áreas de los polígonos rectangulares inscrito y circunscrito a R, donde R es la
región limitada por las gráficas de / , las rectas x = a , x = b y del eje x.
Fig. 2.11 Fig. 2.12 http://librosysolucionarios.net/

113
112
INTEGRAL DEFINIDA
Proposición 2. Si / es una función acotada en /, y y P2 son dos particiones
En las figuras 2.13 y 2.14 se muestran, respectivamente, S ( f , P ) y S ( f , P ) $ m a
de I tales que P2 es un refinamiento de Pr , (Pt c P2), entonces
una función que no necesariamente es positiva.
‘0 •!(/. Pi) < S (f, P2) y 5 (/, Px) > S (f, P2)
b) Si P2 — P1 tienen r puntos, entonces
í ( f , P 2 ) - S ( f , P í )<r(M -m )\ \ P1\
\
5 ( / , P i ) - S ( / , P 2) < r ( A í - m)||Pj
Demostración (se deja como ejercicio para el lector).
Proposición 3. Sea / una función acotada en /, y Px y P2 dos particiones

arbitrarias de /. Entonces
• S (/.P 1) < 5 ( / . P 2) ( 2)
Demostración
La condición de que / esté acotada en / = [a; b] es esencial para que existan los
Sea P — Pa U P2. Como Pt c. P y P2 c p , por la proposición anterior, se tiene
valores m¡ y M¡ . Estos números se definieron com o los ínfim os y supremos, en
vez de m ínim o s y m áxim os (com o se hizo en la sección 2.2.2), ya que en esta S tf.P jlZ S if.P ) y S ( f , P ) < S ( f , P 2)
oportunidad no se exigió qug / sea continua.
Por la proposición 1, se tiene S (/,P ) < S (/,P ). Luego.
2.3.2 P R O P IE D A D E S DE LAS SUMAS SU P E R IO R E S E IN F E R IO R E S S (f,P 1) < S ( f , P 2)
Como / es acotada sobre /, existen m y M tales que

2.4 IN T E G R A L E S IN F E R IO R E S Y SU P E R IO R E S
m = inf{/(x) / x £ /} y M = sup{/(x) / x £ /}
Denotemos con D a! conjunto de todas las particiones posibles de l. Si / es
Proposición 1. Sea / una función acotada en / = [a;b] y P = [x0,x-i. ...,x n} acotada en /, la desigualdad (1) es verdadera para todo P e D y asegura que el
una partición de /. Entonces conjunto { S (f,P ) /■ P £ D} es acotado superiormente v- el conjunto
m (b - a) < S ( f , P ) < S ( f , P ) < M (b - a) ( 1) \S(f,P) / P e o ) es acotado inferiormente.
Demostración
Definición 4. Si / es una función acotada en /, el número sup{5(/, P) / P £ D)
Se tiene m < m, < Mj < M. Multiplicando todos ios términos por A¡x > U y
se denomina integral inferior de / en / y se indica como
sumando las relaciones obtenidas para j = 1 ,2, ..., n , obtenemos
n n n n / = f f(x )d x = sup{S(f, P) / P e D]
^ mAjX < rtijAjX < ^ Mj Aj X < MA¡x ó JC
7= i 7=i ;= i j =i
El número inf{S(/\ P) / P £ !)} se denomina integral superior de f en / y se
« n
indica como
m X A¡x - aj x
j =i j= i f5
/ = | / (x)dx = inf{S(/,P) / P e o }
n
Como ^ Ayx = b - a, entonces m (¿ - u) < 5 (/, P) < 5 (/, P) < M (¿ - a).
115
INTEGRAL DEFINIDA
F.jcinplo 20. Sea f ( x ) = k la función constante. Por el ejemplo 16, pars
2.4.1 P R O P IE D A D E S DE LAS IN T EG RA LES S U P E R IO R E S E / = [a; b] se tiene S (f, P ) = S (J, P = k(b — a).
IN F E R IO R E S
Entonces J = ] = k(b — a). Por lo tanto, / es integrable en [a; b] y se tiene
Si / es función acotada en /. entonces
_ r b r b
rb
k d x — k(b - a)
]_ < J ó I f{x )d x < I f{x )d x (3) í
Ja
'a
2. Si / es función acotada en /, entonces Ejemplo 21 (función no integrable). Consideremos la función de Dirichlet

m (b - a) < ) _ < ] < M(b - a) (4) /': [0; 1] -» IR, definida por
donde m = inf {f(x ) / x E 1} y M = sup{f(x ) / x £ /}. es irracional

x es racional
3. Si / es acotada en /, existen q y c2 E/ tales que
Para cualquier partición P de 1 = [0; 1] (ejemplo 19), se tiene:
]_ = f(c - j(b - a) y ] = f{ c 2)(b - a) (5)
S ( / ;P ) = 0 y 5 ( / ; P ) = l
de modo que m < f(c {) < f ( c 2) < M.
4-. Si / es acotada en / y c £ ( a ; b ) , se tiene Entonces 7 = 0 y J = 1 y, por tanto, / no es integrable en ¡.

'•O rC rO
f(x )d x = j f(x )d x + I f(x )d x
íJa Observación 3. Interpretación geométrica de la integral definida de una función
b rC rb continua f en [a; b].
f(x )d x = J f(x )d x + J f(x )d x
De la interpretación geométrica de las sumas superiores e inferiores (secc. 2.3.1),
deducimos que si R es la región plana limitada por las gráficas de f , las rectas
X = a , x — b y el eje X, y /4(fl) representa numéricamente al área de la región
2.5 IN T E G R A L D E R IE M A N N R; entonces
Definición 5. Se dice que una función acotada f : ¡ - > K es integrable Riemann

a) Si f(x ) > 0 , V x 6 [a; b], A(R) = f f(x )d x
en / si *a
rb
J = [ f(x)dx = í f(x )d x = f f(x )dx
*'a Ja Ja b ) Si f ( x ) < 0 , V x £ [a; b] ► - A(R) = f f(x )d x
JQ
Por simplicidad, se llama integral de / sobre / o integral definida de / sobre /
o integral de / de a hasta b.
c) Si al número I f(x )d x lo llamamos área algebraica, para una función
Ja
En j f(x )d x , el símbolo j es llamado símbolo de integración. arbitraria f continua en [a; b], esta integral definida de f en [a; b] representa
la suma de las áreas algebraicas de las regiones determinadas por la gráfica de f
Este símbolo, que es una S alargada, fue introducido por Leibniz para representar y el eje X, desde x = a hasta x = b.
la suma, que proviene de la palabra latina “summa”. Además, f(x ) es el
integrando, f(x )d x es el elemento de integración, el número a es el límite
inferior y b es el límite superior. La variable x no tiene significado especial, ya
que
í f f á d x = í f(z)d z = í f(t)d t = í f(y)d y - í f(u)du etc.

■'a Ja Ja Ja Ja .
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 22. La gráfica de / consta de Teorema 1 (Criterio de integrabilidad de Riemann). Si / es una función
segmentos de recta y una semicircunferencia, acotada en /, una condición necesaria y suficiente para que / sea integrable en / es
ii
como se indica en la figura adjunta. Halle: que dado e > 0 arbitrario, exista una partición P de 1 tal que
4 S (f,P )- S (f,P )< £ (6)

a) í f{x )d x b) í f(x )d x i\
i\
n
/
/ *
1
i
i Demostración
Jo J -6 i \ / ! !
“6 V y 5 ¿ x a) (=>) Por hipótesis, / es integrable en /. Si ¿ = sup¡5(/,P) / P e D], dado
e > 0, existe una partición P1 de / tal que
c) f f (x )d x d) f ¡f(x)\dx -4
•'-6 J-6
J _ - ¿ < S ( f . P i) ó ¿ - S if .P ,) < í (7)
e) El área de la región limitada por la gráfica
de / , el eje x y las rectas x = —6 y x = 8. Por otro lado, siendo / = inf{S(/,P) / P E D) y tomando el mismo e > 0 ,
Solución existe una partición P2 tal que
a) Como el área del círculo de radio r —A es Ax = n r 2 = \6n u 2, entonces S (f,P 2) < 7 + | ó S (f,P 2) - ] < í (8)
í A,
— —An
A
Sumando miembro a miembro las desigualdades (7) y (8) y considerando que
J / W ^ = -T = -
/ = 7, obtenemos
b) Dado que el área de un triángulo de base b = 2 y altura h = v es A2 — 4 u 2
A ~Síf,P2) - í i f , P 1) < £
y el área del semicírculo es A = — = 8n u2, entonces
Considerando Px U P2 = P (es un refinamiento de P, y P2), tenemos
í f(x)dx = f f(x)dx + í f(x)dx = Az - A = 4 - 8tt. S (f, P) - S (/, P) < 5 (/ . P2) - S (f, P J < £
J-6 J-b J -4
b) (<=) Supongamos que dado £ > 0, existe una partición P de / tal que (7) es
c) Puesto que la integral definida desde —6 hasta 8 está formada por la suma de verdadero. Como
/ A2 \
áreas algebraicas de un triángulo (A2 = 4), de un semicírculo — = —8n j, J_ > S ( f ,P ) y ] < S ( [ ,P )
de un triángulo (Á3 — 2) y de un rectágulo (A4 = 12), entonces
se obtiene 0 < J —J < 5(/, P) - S(/, P) < e. Como £ es arbitrario, se obtiene
r 8 r —4 r 4 r 5 /* 8
I f(x)dx = I f(x)dx + I f(x)dx + I f(x)dx + I f(x)dx 7-7 = 0 o 7=7

J- 6 J -6 J- 4 J4 Js
Por tanto, / es integrable en /.
= 4 + (—87t) + 2 + 12 — 18 ■87T
d) Como |/(x)| = - f(x ), V x G [-4; 4], entonces Hasta ahora, I f(x )d x se ha definido solo si a < b . Por conveniencia, se dan
Ja
í f ( x ) d 'x = .í f( x ) d x - f f(x )d x + í f(x )d x 4- í f(x )d x ¿as siguientes definiciones:
j-ó J-6 ■'-4 **4 Js
Definición 6. Si a < b , se define
= 4 - C-8tt) + 2 + 12 = 18 + 8tt
I f(x )d x = — ¡ f(x )d x , siempre que I f(x )d x exista.

e) El área de la región pedida es h Ja Ja
= í 1 /0 0 1dx = [ f(x )d p T h ( (~ f(x ))dx + [ /(x )d x +■ í f(x )d x Definición 7. Si / es una función definida en a. se define
J-6 J -6 •'- 4 ' 4 ■'S
,-a
' = 4 — (—87t) + 2 + 12 (18 4- 87r) u2
I
a
f(x)dx = 0
118 119
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1NI hCjKAL DEFINIDA
. 2.5.2 T E O R E M A D E L V A L O R IN T E R M E D IO PA R A IN T E G R A L E S
Proposición 4. Si f es una función continua en / = [a; b], entonces / es
integrable en /.
Teorema 2. Si / es una función continua en I = [a,b], entonces existe un
La demostración se deja como ejercicio al lector. número c E I tal que
2.5.1 PR O PIE D A D E S DE LA IN T E G R A L D EFIN ID A í f(x )d x = f ( c ) ( b - a )

Ja
1. Si / es una función integrable en /, entonces es integrable en cualquier Demostración
subintervalo [c; d] c /. El Teorema del Valor Intermedio de una función continua indica: “Si f es
continua en [a; b] y se cumple que / ( a ) f ( b ) , entonces para cualquier <x>
2. Si f es una función integrable en /, entonces para toda constante real k , k f es entre / ( a ) y f ( b ) existe un número c entre a y b tal que / ( c ) = 6)".
integrable en / y se tiene:
Por hipótesis, / es integrable en /, pues f es continua en I (Prop. 4). Luego, por
(14), se tiene:
f k f{x)dx = k í f(x )d x (9)
Ja Ja
m(b — a) < f f(x )d x < M(b - a)
3. Si / y g son funciones integrables en I, entonces / ± g es integrable en / y se Ja
tiene: donde m y M son el mínimo y el máximo absolutos de / en I, respectivamente
rb pb rb (estos valores existen porque / es continua).
lf(x )± g (x ) ] d x = f ( x ) d x ± I g (x )d x (10) Luego, m = f ( x m) y M = f ( x M) , con xm y xM E I , y
Ja Ja Ja
f b f(x )d x
4. Si f es integrable en los intervalos [a; c] y [c; b], entonces / es integrable en f (xm) < a b _ a < /(* « )
I = [a; b ] y se tiene:
Por el teorema del valor intermedio para funciones continuas, existe c entre xm y
f f(x )d x = í f(x )d x + í f(x )d x (11) xM (c E /) tal que
Ja Ja Je
f b f(x )d x rb
(Propiedad aditiva respecto al intervalo de integración). f (c) = —------ , es decir, I f(x )d x = / (c )(¿ — a) , con c £ /
b- a Ja
Esta propiedad es válida para tres números arbitrarios a ,b ,c siempre que las
tres integrales existan.
2.6 T E O R E M A S FUN D AM ENT ALES D E L C Á L C U L O IN T E G R A L
5. Si / es integrable en I = [a; b] y f ( x ) > 0 , V x E I. entonces
Teorema 3 (Primer Teorema Fundamental del Cálculo Integral o Teorema de
f f(x )d x > 0 (12) Barrow)
Ja Si f es una función continua en / = [a;b] y F es la función definida por
6. Si / y g son funciones integrables en /y f ( x ) < g(x), V x E /, entonces F(x) = I f ( t ) d t , x G / , entonces se tiene

Ja
í f(x)dx < í g(x)dx (13)
Ja Ja F '(x) = ¿ ( / = /(* )< V * G 1
7. Si / es integrable en / = [a; b] ym < f(x ) < M, V x 6 /, entonces Demostración

Por definición, para x £ [a; b] (x fijo), se tiene
m(b - a) < í f(x)dx < M{b- a) (14)
â F(x + h ) - F ( x ) Ja*+h/ ( 0 d t - / a* / ( t ) d t
F (x) = lim ------ ------- - lim --------- r---------
8. Si / es integrable en I, entonces h-*o h h-*o h
, í * f w t + C hf w t - s * f w t C hn » d t
f /(x)dx| S í \f(x)\dx (15) = h m -------------- :-------------- = lim ----------
Ja I Ja h-*o h h-o n
120
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
Por el teorema del valor intermedio para integrales, para el par de números x y Observación 5
x + h e [a; b] existe c entre x y x + h tal que
n) |F(x)]g es una notación para F(b) — F(a).
x+h
f ( t ) d t = /(c )(x + h - x ) = h f(c) h) La fórmula dada en (16) es llamada “Fórmula de Newton-Leibniz” debido a
LX que estos dos matemáticos establecieron, independientemente uno del otro, la
Luego, relación íntima entre los conceptos de la derivada y de la integral. -El nombre
que se le da a esta fórmula es convencional, ya que ni Newton (1642-1727) ni
F'(x ) = lim , c entre x y x + h Leibniz (1646-1716) dieron exactamente con esta fórmula.
h->o h }
c) Obsérvese que la diferencia F(b) - F (a) no depende de la elección de la
F'(x) = lim /Ye) , c entre x y x + h
h-0 antiderivada F, puesto que todas las antiderivadas se diferencian en una
F'(x) = /(x ), V x e / , es decir, F es una antiderivada de / en /. constante, la que desaparece al efectuar ¡a diferencia. Por eso, al calcular una
integral definida no es necesario considerar la constante en la antiderivada.
Observación 4. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral
definida e indefinida. Se prueba que una función f continua en I admite una
antiderivada dada por F(x ) = / * f ( t ) d t , pues F '(x) = f{x ), V x € /. E jem plo 23. Sea la función F(x) = J ~ t2 d t- Ca'cule
Este es un teorema de existencia, pues si f es una función continua en I, existe a) F '(x ) b) F "(x ) c) F '( l )
F(x) = $* f ( t ) d t tal que F '(x) = /(x ), V X G7. Como F (a ) = 0 , F es la Solución
antiderivada de f en l cuya gráfica pasa por el punto (a; 0). a) Siendo / ( t ) = 1/(1 + t 2) una función continua, por el primer teorema
fundamental, se tiene F '(x ) = 1/(1 + x 2) , V x > 0 (es necesario notar que
F '(x ) = 1/(1 + x 2) es válido para todo x e R). Como F '(x ) > 0 , V x R ,
Teorema 4 (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral) entonces F es una función estrictamente creciente en R .
Si / es una función continua en I = [a; b] y F es una antiderivada de f en I
b) F "(x ) = —2 x / ( l + x 2) 2 (F presenta punto de inflexión en x = 0).
(F'(x) = / (x ), V x E /), entonces
- b c) F '( l ) = 1/2.
f(x )d x = F(b) - F (a ) = [F(x)]^ (16)
La a Finalmente, dado que F '(x ) = 1/(1 + x 2) , entonces F(x) = arctan x + C para
Demostración alguna constante C. Como F (0) = 0, entonces
Como F es una antiderivada de / en / y, por el primer teorema fundamental, 0 = arctan(O) + C => C = 0, es decir, F(x) = arctan x
F definida por F(x) = / f ( t ) d t es también una antiderivada de / en /, entonces
Ejemplo 24. Calcule el valor de cada una de las integrales
existe una constante c tal que F(x ) = F(x) + c , V x £ /.
rl dx rn/2 rl ,1
Así, tenemos a) --- - b) senx dx c) ex dx d) senhxdx
1 + x2 J0 J0 J0
F (¿) = F(b) + c = f f ( t ) d t + c y F(a) = F(a) + c = í f ( t ) d t + c Solución
Ja •'a
a) Una antiderivada de / ( x ) = 1/(1 + x2) en / = [-1; 1] es F (x) = arctan x
Como / Qa / ( t ) d t = 0, entonces (en esta antiderivada, por la obs. 5-c, no se considera la constante). Luego,
f 1 dx 1 7T y 7T\ IT
F (¿) - F (a ) = f f ( t ) d t
J T + x 2 = iarctan = arctan(l) - arctan(-l) = - - -J = -
•'a
Como la variable t no tiene significado especial, se concluye

rn/2 jj.
rb
b) I senx dx = -[eosx]n
J 2 = - ic o s - - eos0J = 1
f(x )d x = F (¿) - F (a) Jo ' Z '
/•/a
122 123
. TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
rX*
c) f e* dx = —
= e1
C — e° = e — 1 Ejemplo 27. Si G(x) = [ V 1 + y 3 dy,halle G '(x ).
Ja o Jx2
f1 i Solución
d) I senh x d x = [coshx] = cosh(l) - 1
Jq u Como / ( y ) = ^ 1 + y 3 es continua en M, entonces
Compare las respuestas obtenidas en (b), (c) y (d) con las obtenidas en los
G (x ) = f y i + y 3 dy = f \ ] l + y 3 dy + í X j l + y 3 dy
ejemplos (13), (14) y (15) de este capítulo. Jx2 Jx2 Jq
Luego,
Ejemplo 25
i) Sea G(x) = / “ f ( t ) d t , donde f : I — [a; b] -> R es continua y u = w(x) es G '(x) = - V 1 + x 6 • 2x + V i + x 9 • 3x2
una función derivable (u: íx -* /). Pruebe que
= a: [3x V i + * 9 - 2 3
V T+x6]
d
G'(x) = / ( u ) .u ', donde u' - — (u(x ))
ax
r 1 jx ld x
ii) Sea H (x) - f ^ donde/ y u = tt(x) tienen las condiciones dadas en E jem plo 28. Calcule el valor de ---- -
1 + x2
(i). Demuestre que
Solución
d
H '(x ) = - / ( u ) .u ', donde u' = — (u(x ))
ax si x > 0
Solución Si / ( x ) = ^ , entonces / ( x ) 1 + x2 '
x
i) Si F(x) — / * f ( t ) d t y u = u(x ) , entonces — 2' s ix < 0
1 + X2
(F o u )(x ) = F (u (x )) = f ( t ) d t = G(x). Por la regla de la cadena, se tiene Para calcular esta integral, se aplicará la propiedad aditiva respecto al intervalo de
integración. En efecto,
G '(x ) = F '(u (x )). u '(x ) = F '(u). u' = f ( u ) . u', pues F '(x ) = /(x ).
í f(x)dx = f /(x )d x + f f(x)dx = = — i —l dx + í ■* dx
En resumen, G '(x ) = / ( u ) .u '. J-l J-l J _ xl + x 2 J0 1 + x2
ii) H(x) = f “ f ( t ) d t = - / “ / ( t ) d t rl i° rl i1
= - [ - l n ( l + x 2)j ^+ - l n ( l + x 2)j^
Por (i), tf'(x ) = - ( / ( u ) .u ') = - / ( u ) .u '.
= - i ( - I n 2) + i ( l n 2) = l n 2
Ejemplo 26. SeaG(x) = í — — -— — dt y tí(x) = f

J _3 1 + 9 sen2t 312 + 9 sen t + 15 ^
Halle: a) G '(x) b) tf'(x ) Ejemplo 29. Calcule J — í |x2 + x — 6|dx.
J- 4
Solución
Solución
a) Usando el ejemplo 23-i), p a ra /(t) = 1/(1 + 9 sen21) y u = x 4, se tiene
La variación de signos de x 2 + x - 6 = (x + 3)(x - 2) es
1 4x3
C ' W = 3l-+
r ^9sen2(x4)
--- + - +
l+ 9 s e n 2(x4)
-3 2
b) Usando el resultado del ejemplo 23-ii), obtenemos
,, . 1 , 3x2 luego |x2 + x - 61 = í * 2 + - 6 ' si x 6 (-oo;-3] u [2;+co)
i.uego, |x + x 6 | [ _ {xi + x _ 6)i s ¡x 6 ( - 3;2>
H M = -- r — :---r r — - • 3x
x6 + 9 se n (x 3) + 15 x 6 + 9 s e n (x 3) + 15
124 125
TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
.
Aplicando la propiedad aditiva de la integral respecto al intervalo de integración, E JE R C IC IO S
se tiene
I . Ln cada uno de los siguientes ejercicios, calcule la derivada de las siguientes
2 (unciones.
f \x2 + x - 6\dx = í (x2 + x - 6 )d x - f (x2 + x - 6 )d x + f (x2 + x - 6)dx
J—4 •'—4 3 J —3 Jo
•’(x) = j
..) /■ cosh(2 12 + 1) dt R. F'(x ) = 2 cosh (8x2 + 1)
3 v2
”Senx ^
125\ 38 109
-3
+ lT + T - 6,
l>)
J
a
------ dt
arcsen t
■ i- i" 6 ) + T - T~ dt
c) f w = f í [ y-— ^ — r dt) dy * ■ = Í tt A + sen2t
H \J8 1 + 1 + sen2t j *
Ejemplo 30. Sabiendo que x > 9, resuelva la ecuación: r*3 1 j.
rJ0 i+ sen2t
16 dt 2ti / 2 + Vx \ 3 eos2(y2 + 4)dy
= — + ln 1 --- - I - 2 arctan - — ln 5 ... (a) d) F(x) =
i 9 V 2 (1 6 - t2) 3 Syfx - 10 Ja
Solución
e) FOO = sen |j sen^J sen3t d t ] d y
, , f 16 dt
En primer lugar, calculamos la integral I -=------- usando la sustitución
J Vt(16 — t 2)
/•arcsen^cosATj
t = u 2 y dt = 2udu. De esta manera,
2. Sean F(x) = /(sen t)dt -
f 16 dt _ f 32 u du f 32 f 4 f 4 A/a J 1 4- sen x
J
-senx
i V?(16 - t 2) ~ J u( 16 - u4) ~ J 16 - u4 dU “ J 4 - u2 + J ____ _________
V<?(t) dt = V i- .e o s x
, |u + 2| ,i¿n lVF+21 ' /Vt\ sñ
= ln --- - + 2 arctan (- ) + C = ln — --- + 2 arctan —- + C r f W
dt
\u-2\ '2 ' V t- 2 V2 / Halle H'(x) si H(x ) = í ___
■'s(x)( 1 - V l- x 2) ^
Luego,
f3X+ 1 2 /1\
I 16
16 dt Vt + 2 Vt 1 3. Si fC tjd t = ---h a x , calcule los valores de a de modo que / -
ln + 2 arctan(— ) J0 ax \4. T‘
i 9 VF( 1 6 - t 2) Vt-2
R. a = —2 ó 1
Vx 3
+ 2 arctan —— 2 arctan - - In 5 f *2 t 5
4. Si F(x) ~ J ^ 1 + {4 d t, halle F'(x).
Vi /•X+X2
, , + 2 arctan—— 2 arctan- ... (ß)
V s v i- io O
y' 2 2 ^ 5. Si G(x) = I 2~t2 d t , calcule G'(x) y C '(l).
J*2+i
Reemplazando (ß ) en (a), se tiene
r e*
,/V x +2 N
\ V? 3 2ir 6. Si F(x) = I x (t2 + l ) d t , calcule F'(x).
ln ( 4 ± ü ) - 2 arctan
ln I s ä ^ I ö J + 2 arctan T - 2 arctan 2 = T + \Sy/x-10J
rV2(x>
V* 2n fyfx\ n 4x (Tis jx r- 1. Sea G(x) = I f ( t ) d t , donde f • 1 -* R es una función continua y las
<=> 2 arctan — = y » arctan I — 1 = - « — = tan (- J » — = V3 •Vi(x)
funciones que son funciones derivables. Demuestre que
Finalmente, x = 12.
G'(x) = f(<p2(x)) • <p'2(x) - /((P iO O ) 1<P'i W
126 127
INTEGRAL DEFINIDA
8. Sea / : [ —!; 2] -> E una función continua. Si F es una antiderivada de / en 14. Halle f ( x ) si f ' " ( x ) = ■ 1 , V * > 0.
v i + sen2*
[-1; 2], con F (- 1) = 3 y F ( 2) = 7, calcule J f(x)dx. R. 4
15. Calcule el valor de las siguientes integrales:
9. En la figura adjunta se muestra la gráfica de una función g. Si f es la función

definida por f(x ) = J^ g C O d t, x G [-3; 8], yt a) J x3 dx b) J (x + l ) 3 dx
Calcule gráficamente:
a) / ( —3) b) /(O ) c) / ( 8) f 1/2 1 f2 x

c) I 1 d) ;--- 7 dx
Jo V i - x2 J 1 1 + *1
R. a) 0 b) 6 c) 34 -3 6 8
5 5* - 20
e) dx R. 1,336685 ...
10. Sea / : [-6; 6] -> R una función continua y g: [-6; 6] -> una ¿unción J-i 1 + 1*1 J3 (2 - x )(x 2 + 1)
impar continua, tal que I f(x )d x = 10 y I g(x)dx = —2. Halle:

J-6 J-6 g) I |cosx|dx h) I sen2(3x)dx
rO Jo Jo
a) í [f(x) + g(x)]dx R. 12 b) [ [/(x) + s #(x)]dx R. 20
•'-6 •'-6 r * r
ln x dx
11. En los siguientes ejercicios, calcule / (2) sabiendo que / es continua y 0 L — i “* ° I
verifica la ecuación dada para todo x > 0.
16. Sea / : [ - 6; 6] -» IR una función continua. Si / es impar y I /(x )d x = 3,

a) [ f{ t)d t = x 2( l + x) R. 16
Jo 6
halle J (/(x ) - 2x) dx. R. - 3 5
X2
2 + 3V2
b) í f(t)d t x2( l + x) R.
■'O L
17. Para cierta población, suponga que N es una función continua tal que N(x)
r f W es el número de personas que alcanzan la edad de * en cualquier año. Esta
c) I t 2 dt = x2( l + x) R. V36 función se llama función de la tabla de vida. Bajo condiciones apropiadas, la
Jo
integral J * +n N (t)d t da el número esperado de gente en la población que
r X 2 ( l + X)
1 tiene exactamente entre x y x + n años, inclusive. Si iV(x) = 300V100 - x,
d) f f(t)d t = x R. -
determine el número de personas que tienen entre 36 y 64 años.
12. Demuestre que si / es continua, entonces R. 59200 personas
J f(u )(x - u )d u = J ^J /(t)d t^ d u 18. Sea una recta tangente a la curva C :y = g (x ) en el punto P(2;3).
Además, la recta Lx pasa por el punto Q(10; 7) que no está en la curva C.
r3 (x ) -------
Sug: considere F(x ) = I f(u )(x - u ) d u , entonces F'(x) = I f(u )d u . Si / ( x ) = J J t 2 + 7 d t, h a lle /'(2 ). R. 2
Jo Jo
Luego, halle su antiderivada y calcule F(0) para su constante.
13. A partir del ejercicio anterior, demuestre que
[ Xf(u )(x - u )2du = 2

Jo
f ilyof íV of Zf ( t ) d t /) dz
Jo
du
129
128
INTEGRAL DEFINIDA
En la práctica, no es necesario dar la función g ( t) explicitamente. Considerando
2.7 C A M B IO DE V A R IA B L E EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A
que el lector está habituado a cambiar la variable en una integral indefinida, sólo
Teorema 5. Si / es una función continua en / = [a; ib] y si se reemplaza la nos queda decir que para cambiar los límites de integración basta reemplazar la
variable x de la integral por g (t) (es decir, x = g (t)), donde g : [a;ß] -> / tiene variable original x por los límites de integración en la correspondiente sustitución
derivada continua en [a; ß], con g (a ) = a y g (ß ) = b ; entonces y así obtener los nuevos límites de integración (que son los valores de la nueva
variable). En el ejemplo anterior, procederíamos así:
í f ( x ) d x = í f{ g (tj)- g '(t)d t (17)
Ja Ja Como la sustitución es t = 1 + x 3, entonces dt = 3x2dx.
Demostración Para x = 2 => t = 9 = a ; para x = 3 = > t = 2 8 = / ? .
ry Por tanto,
Sea F(y) = í f(x )d x ,y 6 I . Por el Primer Teorema Fundamental del Cálculo, se
Ja
_ x2 dx
x¿ 3x¿dx
1 r 3 3x2 dx 1 f 2Bdt
2 703
tiene F '(y ) - / ( y ) , V y 6 /.
~ J 2 ( l + x 3) 3 = 3 j 2 (1 + x 3) 3 = 3 J9 t3 381024
Por la regla de la cadena ó derivada de una función compuesta, tenemos
íFígm' =F'im) •s'(t)=/(seo) •5'(o fi (x^ — 1^dx

Ejemplo 32. Calcule el valor de 1= I ------- -
•'1/2 (x2 + l)V x 4 + 1
Por tanto, F (g (t)) es una antiderivada de f ( g ( t ) ) - g '( t ) . Por el Segundo
Solución
Teorema Fundamental del Cálculo, se tiene
Antes de efectuar el cambio de variable, dividimos numerador y denominador por
C f (fi(0 ) • g 'W d t = [FGKO)] £ = F (g(ß)) - F (5 (a )) = F(b) - F(a) x 2 (x 2 > 0, pues x 6 [1/2; 1]) y luego reemplazamos t = x + 1/x. Entonces
_ f1 (x2 - l) d x f1 ( l- - p ) d x
= í /(x )d x
•'a h n ( x 2 + i)V x 4 + 1 J i/2 i | i
Observación 5. Si la función g\[a\ß] -* [a; b] es tal que g (ß ) — a y g ( a ) = b, _ r2 dt i /,ilNl2

por la fórmula (17), se tiene arcsec ,|—|f|
-'s/2 íV t 2 - 2 V2 V2. 5/2
f f(x )d x - í f(gC O ) ■g '(t)d t

Ja Jß = -l(arcsec(V 2) - arcsec^) = - arcsec^)
f3 X2
Ejemplo 31. Calcule I = I 3 3 dx. Ejemplo 33. Demuestre que
J2 ' x )
Solución
a) Si / es continua en [0; a], entonces I f ( x ) d x = I f ( a - x ) d x .
Haciendo t = 1 + x3, se tiene que x = g (t) = V t - 1 , g '(t) = Jo Jo
3 V ( t - l )2 '
/*d r a.
g(9) = 2 y g(28 ) = 3. Dado que g y g' son continuas en [9; 28], entonces b) Si fes función par y continua en [-a; a], entonces I /(x )d x = 2 I f(x )d x .
_ f 3 x l _ _ _ f¿BV(t- l)2
j-a J0
1
I _ J2 ( l+ x 3)3 t _ J9 t3 3V(t- l)z 1 c) Si f es función impar y continua en [- a; a], entonces I f(x )d x = 0.
•'- a
1 f 28 , l r l ’]2
28
8 70 3
- j L j 9 - 381024
131
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
r XT/4
f" í nI2 f r M
d) Si fes función par y continua, entonces | x /(cosx)dx = n f /(cosx)dx. 1=1 In l + t a n í-0 ) I dd (aplicando el ejemplo 32 - a)
^0 Jo -"o ^
fn 7r r /■n/4 , l - t a n 0\ f ^ 4 / 2 \
e) S i/e s continua, entonces I x f(se n x )d x = - /(senx)dx.
Jo 2 J0 , = j0 ln V1 +l T t a ñ f l ) = i ( íT ia ñ d )
Solución rn¡4 /-Jt/4
1=1 In 2 d0 - I ln (l + tanfl)d0
a) En la integral J ^ f ( a — x)dx reemplazamos a-x = z y dz = -dx. Jo ¿o_______ _________ ,
Entonces para x = 0 = > z = a , y para x = a => z = 0. Por tanto, i
/•ít/4 n- 7r
f f ( a - x)dx = - f f ( z ) d z = f f(z )d z = f f(x )d x Por tanto, 21= ln 2 d6 = - ln 2, de donde se concluye que I = —ln 2.
J0 ja Jo Jo Jo 4 8
(La última igualdad es válida porque la variable z no tiene significado especial) f Itx senx dx
Ejemplo 35. Calcule 1= ——--- — .
Jq 1 ~l COS X
b) f f{x)dx = f f(x )d x + f f(x )d x ... ( a ) Solución

•'-a / - a _________ Jo
Teniendo en cuenta que cos2x = 1 — sen2x, se tiene
J
f^ x s e n x d x í 71 senx
En la integral / reemplazamos x = -y. Enseguida, utilizamos el hecho de que 1= ------ — = x ------ dx
por ser / par se verifica / ( - y ) = / (y ). J0 1 + cos2x J0 2 - sen2x
sen x
Puesto que el integrando es de la forma x /(sen x), donde /(sen x) = ^ _ ser)2'~»
7 = [ /(x )d x = - f /(- y )d y = f f(y )d y = f f(x )d x ... (/?)
J -a Ja Jq Jo usando el ejemplo 32-e, obtenemos
Reemplazando (/?) en(a), se obtiene r" senx n f n senx
1= x------------------- --dx = - ------- r-dx
J0 2 - sen2x 2 J0 2 - sen2x
f f(x )d x = f
f f(x )d x + /(x )d x = 2 [ /(x )d x
*'-a ^0 ¿0 7T í n Sen X 7T -.7T
= 2 Í = - 2 [arctan(coS* :']0
c) Siguiendo el mismo procedimiento empleado en la parte (b) y utilizando el
hecho de que / ( - y ) = - / ( y ) (por ser / impar), se prueba que 7T TTr 7T 7Tl 7T2 ’
= - - [arctan(-l) - arctan(l)] ^ ñ 2 r1 i4' I 4J
p ' r
J = í f(x )d x - - f f(x )d x
J-a Jq rr^/4
'■ 2
Ejemplo 36. Calcule J = (x9
< eos x + Vtan x + sen x e tosI + eos2 x)dx.
Reemplazando este resultado en (a), se sigue que f /(x )d x = 0. -tt/4
■'-tt
J-a Solución
d) y e) Ejercicio. En ambos casos reemplazar x = n — y.
/•tt/ 4 /*nV4
J = \ (x9 eos x + Vtan x + sen x ecos2jc)dx + cos2x dx
J —ir/4 J-7I/4
Ejemplo 34. Calcule I = [ dx.
Jq 1 X
Solución /•T
r^T/ 44 r/-'r/41
TI + eos 2x
Si utilizamos la sustitución x = tan 8, tenemos j2- I cos2x dx = I dx
J—Ítl4 *'-7
Jo~TTx*~ J0 ~7a>o
f M n í l+ x ) [ n /i\n(l + tan 0) , r */4
'“(!+«"*)« 1r sen 2x i'r/4 1 /7r
L /. = í f e + 1) = —
\ re + 2
133
INTEGRAL DEFINIDA
.
El integrando de es f ( x ) = x9 eos x + Vsen x + sen x ecos2* y es una Ejemplo 38. Calcule el valor de J = j arctanJ^jx - 1 dx.
función impar, pues
Solución
/ (~x) = ( ~x) 9 cos(-x) + 7 tan(- x) + sen(- x)ecos2(
Si z — arctanVVx — 1 => V* = sec2z => x = sec4z y dx = 4 sec4z tan z dz.
= —x9 eos x - Vtan x - sen x ecos2x = - f(x ) Para x = 1 => z = 0 y para x = 16 => z = tt/3. Entonces
rn/i rn/ó
rn/3
Luego, por el ejemplo 31 - a, se sigue que J i = f(x )d x = 0 J = I z ■sec4z tan z dz
J - n /4 Jo
n +2 n +2 Para integrar por partes a esta última integral, consideramos
Por tanto, / = 0 H----- = -----.
f u = z => du = dz
t-dv = 4 sec3z • sec z tan z dz => v = sec4z
Entonces
2.8 IN T E G R A C IÓ N P O R PARTES EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A
f *''3
7 = [z sec4z]o 3 — I sec4z dz (*)
Teorema 6. Si u = u(x) y v = v(x ) son funciones con derivadas continuas en •'o
I = [a; b] , entonces jj- ríe/*
r n/3
= í —) (16) — I (1 + tan2z)sec2zdz
J u dv = [uv]^ - J v du (18)
1Ó7T T tan3z l7r/3 167T
Demostración — tan z + ■ = — -2V3
3 [ 3
De la diferencial de un producto se deduce que u d v = d (u v ) - v du. o
(*) Para integrar sec4z es suficiente considerar que sec2z = 1 + tan2z.
rb rb rb rb
Luego, I u d v = I [d (u v )- v d u ] <=> udv= d (u v ) - I v du

Ja Ja Ja Ja Ja
2.9 IN T E G R A C IO N DE FU N C ION ES D ISCO N TIN U A S
f *> . rb
=>u d v = [uv] - \ v du
Ja ® ■'a Definición 6. Sea / : [a; b] -» IR una función acotada y sea P = {x0,x 1( ...,xn}
una partición de / = [a; b]. Sean clt c2,...,cn elementos de /, de tal manera que
(Todas estas integrales existen, pues u, v, u', v' son continuas)
Cj £ Ij [xy_i, Xy] , j 1,2, ... ,71.
Ejemplo 37. Calcule / = f x2lnx dx. La suma

•'i n
Solución S ( / ,P ) = £ / ( c , ) A y X
û = ln x => du = -dx ;=i

Haciendo x o , obtenemos se denomina Suma de Riem ann de / con respecto a la partición P.
dv = x2 dx =» v = —
3 Sean m¡ = in / { / (x ) / x £ /,} y M¡ - su p {f(x ) / x e /y}. Entonces
x3 l3 rtij < f ( c j) < Mj, j = 1,2, ...,n y más aún

J = - Í / ^ c Í A : = ( 9 |n3 - Í |n 1) - [ i ^
T ln x S ( / ,P ) < S ( /,P ) < S ( / ,P )
1 26 La suma de Riemann es un tipo de suma que no necesariamente es una suma

= 9 ln 3 — - (27 — 1) = 9 ln 3 — —
inferior o una suma superior, sino más bien está comprendida entre ellas.
135
134
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
.
Definición 7. Se dice que S (f,P ) tiene límite J e R cuando j|P || -» 0 y se I roi cnia 9. Si / es continua en / = [a;fr] excepto en ios puntos a ó b, en los
escribe ^Hmo S (f,P ) - J si dado e > 0 (arbitrario), existe 5 > 0 tal que para niales existen lim / ( x ) = / ( a +) y lim f ( x ) = f ( b ~ ) (finitos), entonces f es
j:- *b~
toda partición P, con 0 < ||P|| < 8 , y para cualquier c¡ se tiene iiiici'.iable en / y existe una función F, con F'(x) = / ( x ) , V x e <a; b), tal que
H S (/,P )- /II < £ í f(x )d x = F ( b ) - F ( a )

Ja
Teorema 7 (de Darboux). Si / es una función acotada en /, una condición Demostración. Ejercicio para c! lector.
necesaria y suficiente para que f sea integrable en / es que exista / G IR tal que
Definición 8 (Función seccionalmente continua en ¡ ~ [a;¿]). Se dice que ia
liindón / : / - > l e s seccionalmente continua en / cuando / es continua para todo
pUrn S ( f , P ) = ] ; ( j = ¡ J M d x ^
» < / excepto para un número finito de puntos c¡ , j = 1 , 2 m , para los
i nales existe
Demostración (Ejercicio).
f(c ~ ) = lim _/(x ) y /(c+ ) = lim+/ ( x )
x'*ci x~,cj
Teorema 8. Sean f , g ■l — [a;b] -» M dos funciones tales que f ( x ) = g (x ), ‘.i i) - a n c¡ = b, debe existir / ( a +) o f(b ~ ) respectivamente.
V x E I, excepto para un número finito de puntos. Si g es integrable en /, entonces
/ es integrable en ¡ y se tiene < O R O L A R IO . Si / es seccionaimente continua en / = [a;fa], entonces / es
rb r b mu-arable en /.
í f(x )d x - í g(x)dx (19)
Ja Ja í- 2 , si - 2 < x < -1
Demostración I jcmplo 39.Sea la función / ( x ) - ] x 3, si - 1 < x < 1 .
( 2 , si 1 < x < 2
Si g es integrable en / y g{x)dx = J, por el teorema de Darboux, dado e > 0, Se pide:
existe 8X > 0 tal que para todo P, con 0 < ||P|| < 51; y V c¡ e l¡ se tiene a ) I race la gráfica de / .
\ S(g,P)-J\ <£- Ii) ;,/ es integrable en [—2; 2]?
Por otro lado, si A = {x 6 / / / ( x ) * g(x)} posee r puntos (r finito) y sea i ) Calcule I f(x)dx.
J-2
L - sup{\f(x) - flOOl / x E /}, para toda partición P, con ||P|| < , se tiene
ti) Halle P(x) = í f ( t ) d t , x £ [ - 2; 2] y trace su gráfica.
J-2
|S(/,P)-S(<7,P)| = < rL P -
2rL 2 i ) Determine el conjunto donde F es derivable y halle F'(x).
Solución
Luego, si 8 — mín|<51( se tiene a t I a gráfica de / se muestra en la Fig. 2.15.
I P ) - ] \ < m , P ) ~ S(g, P) |+ 15(5 , P) - J |< | 1 = £ !>) / es integrable en [—2; 2] porque / es seccionalmente continua en [—2;2]
(/' es discontinua en x = - 1, en x = 1 y en x = 2; pero en estos puntos
En resumen, para toda partición P, con ||P|| < 5, y V c¡ E / se verifica existen los límites laterales. En x = 2 existe el límite lateral por izquierda).
\S(f,P)-J\<E
i) j f(x )dx = J f(x )d x + j 1if(x )d x + •'i|f 2f(x )d x
Por tanto, por el teorema de Darboux, / es integrable en / y
f f(x )d x = í g(x)dx
J a J a
136
.
iv) F "(x ) = 2 e~*2( l - 2x2).
d) Si x e [-2; -1> => F(x) = f (-2 )dt = -2x - 4
J-2
Los puntos críticos de inflexión son x = V2/2 y x = -V 2/2.
x4 9
Si x E [—1,1] =* F(x) = J f ( t ) d t = J (- 2)dt + J t
T~ 4 Signo d e F ” (x ) •<----°------ 1------------ 1----------- ►
- V 2 /2 V2 /2
Si x E (1; 2) =* F(x) = J f ( t ) d t = J (—2)dt + J t 3 dt + J 2 dt = 2x — 4
Por tanto, F es cóncava hacia abajo en ( - 00; —\¡2/2) U (V2/2; +00) y
cóncava hacia arriba en '-V 2/2; V2/2). Las abscisas de los puntos de
í- 2 x - 4 , - 2 < x < -1
inflexión de F son x = V2/2 y x = —V2/2.
Por tanto, F(x) = | (x 4 - 9 ) / 4 , —1 < x ^ 1
\2x - 4 , 1< x < 2 v) Integrando se obtiene que F(x) = 1 - e“*\ por lo que y = 1 es asíntota
La gráfica de F se muestra en laFig. 2.16. horizontal. La gráfica de F se muestra en la fig. 2.17.
(-2 , - 2 < x < —1

f) F'(x) = j x 3 , - l < x < l
i 2, 1< x < 2
Luego, F es derivable en [—2; 2) excepto en los puntos x = —l y x = l.
Fiq .2.17
Fig. 2.15
E JE R C IC IO S
Ejemplo 40. Trace la gráfica de F(x) = f 2te~cZ d t , x e R. I. Calcule el valor de las siguientes integrales:
Jo
Solución r° dx 71 f2 dx 1
i) D (F) = R 1 J_14x2 + 8x + 8 16 Jj x2 - 4x - 5 6*n2
ii) Intersecciones con el eje x: P ( 0; 0), pues F (0) = 0. r72 dx ti r1 325

3. ■ ■ R. - 4. x e dx R . ------
Jo VT^ 2 4 J0 3 3e
iii) F '(x ) = 2xe~*2. El único punto crítico es x = 0 y se tiene
fn 1 f n/3 7
F'(x) <- 5. I se n h x se n x d x /?. -senhír ’6. I tan x dx /?. 0
Signo de + Jo ^ J-n/3
Luego, F es creciente en (0; +oo) y F es decreciente en (—oo; 0>. El valor f a x s/2dx 57ra3 f2 x 5 dx
mínimo relativo es F (0) = 0. J0 8' i ( I + X 3)3/2 9
138 139
.
dx 1023 f 7* eos x f 7^ 2sen* cosx
/?. ^ ^ I 7— 9 rfx = ^4, caicuie el valor delainteeral ----- d
>■ /; x6(65 - x 6) 1/6 12300 ■/o ( ^ + 2 ) 2 Jg X + 1
128 función de ¿4. fí -- ----- >4^

10. f x8( l —x3) 5/4 dx i?. - 2 V2 7T+ 2 )
■
>1 5967
f n cosxdx [2 cosx f 71eos x dx
2n Sugerencia: exprese ¿ J,
11.. f x4( l -—xx 2)3/2
2)3/2 dx
■'o R’ "256
Luego, calcule cada una de las dos integrales usando integración por partes y
n finalmente haga el cambio de variable x = 2u.
12. [ V V 2
R-A
f 1 ex
III. Si k = I dx, exprese los valores de las siguientes integrales en función
1V 1 — x J q X T i-
13. ,----d R . y f 2 - l n ( l + V 2)
/ : V2 - x de k.
x ex e-2
14 R. '• l - , 7 ^ T T dx (Sug:
/: (1 + x) 2
? f 1 x e*2
f ln yjl —■x dx R. ln 2 --
Jo 2 J0 x 2 + 1 dx R \k
f 1/2 1+x ex 1
s. f - dx /?. k + 1 - - e
J o I(x + 1)2 2
16- L-1/2*
J — dx
rn /3
1 4. í e * l n ( l+ x ) fí. e l n 2 - k
17. I cotx (lnsen x)dx -'o
■'tt/4 *■2
IV. Ejercicios diversos.
11/3 Vtan x dx
18.
í jj/6 Vtan x + Vcotx 1. Calcular/(0) sabiendo que f(jt) = 2 y f [/(x) + /"(x)]sen x dx = 5.
Jo
/•t7tT/4
/4 /?. 3
19. I |tan5x|dx fl. —4- ln 2
J-7T/4 2 [bsenx cosa eos b f b cosx
2. Pruebe que ----dx = -------- -— + — — dx.
f 2n Ja ^ a b Ja x2
20. I |sen x — cosx|dx
■
'O Í 12x — 12 , si x < 1 , . [2xc, , J
3. Si /(x ) = _ 6 ( s i x > 1 ; 3(1) = ^ f M t , X E R .
r" x sen x 7T
21. ------ — dx
J0 1 + cos¿x T Calcule el valor de f g(x)dx. R. 3697/4
2
IX + 1
dx 5 + 5 ln- 4. Si n es cualquier número natural, calcule el valor de
• £ Ix + 6
11/3 Vsecx dx r^sen (n + j ) x

/?. T I (S ug= u = | - * ) x -dx /?. 7T
■ í Vsecx + Vcscx J sen 2
140 141
INTEGRAL DEFINIDA
5. Calcule el valor de las siguientes integrales: 11. La función / y su inversa / _1 son continuas y /(O ) = 0. Pruebe que
-5 r f ( 5)
-1' 2 f l + X\
a) J cos(sen x) In — -J + 3x + 4 dx R. 4 f(x )d x + f~ 1(t)d t = 5 / ( 5 )
■/o Jo
rn/2
rl/'/3 dx
b) I x sen x dx R. 2 12. Calcule el valor de
-'-71/2 r (2x2 + l)V xr +T'
çn/2
r3
c) I x81cos(x9) dx R. 0 x2 - 4
13. Calcule el valor de dx.
J-ji/2 i :-3 x2 -25
rii/4
3 xA 2 -_ T4
d) I [x14sen(x7)] dx R. 3/r f
J-u¡
n/4 14. Calcule el valor de I 7-^— rrrdx.
3 1*2 - 161
e) f [(x5 + x 3 + x )V l + x4 + 3j dx R. 12 15. Sea / una función continua tal que / '( x ) < 0 en [1; 4].
J-7
Si / ( 1) = —2 , / ( 4 ) = —6 y J]4/(x )d x = —10 , calcule el valor de
6. Sea / : 1 una función continua. Si se sabe que í f ( t ) d t = 6 , calcule
J-1n f f~ 1(x )dx . R. 12
J-f,
J-6
f / ( 2x — 2) dx.
J-4 x <2
7. Sea / ( x ) = -1,
si 0 < x < 2
si 2 < x < 3
16. Si f{x) = I ^ ’^2 ^ * < 0 , calcule J [fix) - x]dx.
x > 0
.x - 3 , si 3 < x < 4 -1 + x3
a) Esboce la gráfica de / . r 271
17. Calcule I (|sen x| + x)dx.
b) Calcule JQ
4/(x )d x . Jo
c) Calcule F(x) = f * f ( t ) d t , x G [0; 4]. { e2-l

18. Calcule f [4 - 2 ln(x + 1)] dx. R.-2(e2 - 3)
d) Trace la gráfica de F. Jo
e) Determine en qué puntos F es derivable.
19. Calcule f 5 |x3 -4x|dx.
-
f x e‘2 J- 1
8. Sea F(x) = ^--- ? d t-
Jo 1 + t2 dx 15?r + 44
a) Pruebe que F es función impar. Calcule■f - — =— —7 . R.
(x2
J—l ' + l )4 96
b) Pruebe que F(x) > x , V x 6 i j = [0; +oo).
/* sen(t — l ) 2 dt 1
çtt/3 Veos X Calcule lim --- —--- —--- . -
9. Calcule el valor de dx. x-i (1 — x) 3
* 1Vsen x + Vcosx
Ln/6
cn/2 dx n
cosz Calcule -------- p . R. —
dz J0 l + [tanx]^ 4
10. La ecuación paramétrica de una curva es H sen z
, t > 1. Halle
dy
dx '
Sugerencia:
o hacer u = -2 — x.
■dz
h ;
143
INTEGRAL DEFINIDA
2.10 C Á L C U L O A P R O X IM A D O DE LAS IN T E G R A L E S D E F IN ID A S 2.10.2 A P R O X IM A C IO N P O R T RA PEC IO S
I n este caso, se usan trapecios rectangulares en lugar de los rectángulos

Para calcular una integral definida por la fórmula de Newton-Leibnitz se necesita
hallar una antiderivada del integrando; pero en el capítulo I hemos mencionado tunsiderados en el ítem anterior. Sean los puntos P0(ô;yo)> ^ íC ^ iiy i). -
que no toda función continua tiene una antiderivada expresada mediante funciones t'n ( v«;yn)- donde x0, x^..., xn , y0, yl t .~, yn han sido definidos en el ítem
elementales, por lo que es necesario los métodos aproximados para su cálculo. En ■mlerior. Consideramos los n trapecios rectangulares 7’1,7’2, ...,Tn que están
esta sección tendremos en cuenta que, por el teorema de Darboux, limitados por las cuerdas P0P1 , P1P2, Pn-í^n respectivamente. Como las
.ireas algebraicas de estos trapecios son, respectivamente, ¡guales a
If(x )d x = ||Hmo^ / ( t , ) A ¿ x , donde P = {x0,x 1( ...,xn}
“ i=i yo + yi A yi + y z . y n-1 + yn .
— -— Ax , — -— Ax , ... , --- ---- Ax ; entonces
es una partición de [a; b] , A¡x = x¡ — xi_ 1 y t¡ 6 [xi_ 1;x i],
b yo + y i . , yi + y2 . , , y«-i +yn .
f{x )d x - — -— Ax H--- -— Ax — H---- ---- Ax
2.10.1 A P R O X IM A C IÓ N P O R REC T Á N G U LO S a ¿ ¿ ¿
Sea / : [a; b] -> R una función continua.
Sea P = {x0 = a ,x 1,x 2, ...,xn = b } una partición de [a; b ] de tal manera que el /(x )d x = ^y° ^ yi + y t + y 2 + ... + yn_ 1Â x ( 22)
intervalo [a; b] quede dividido en n partes iguales. La longitud de cada uno de los
subintervalos es l,n la figura 2.19 se muestra el polígono rectangular cuya área algebraica es ia
b - a
Ax = ---- aproximación del valor de /(x )d x usando la fórmula 22.
n
Sea y¿ = /(*,-), i = 0,1,2,..., n. Igual que en el caso anterior, cuanto mayor es el número n, es mejor la
aproximación al valor de la integral.
Cada una de las sumas
y0Ax + y ^ x + y2Ax + ... + y ^ A x
yt Ax + y 2Ax + y3Ax + ... + ynAx
expresa aproximadamente la integral
í f(x )d x
Ja
Luego,
f f(x )d x s Ax(y0 + y! + y2 + + y ,,^ ) (20)

Ja
í f (x )d x = Ax(yx + y2 + y3 + - + yn) ( 21)

Ja
Teniendo en cuenta que y kAx es el área algebraica del rectángulo de base Ax y Fig. 2.19
altura yk, en la figura 2.18 se muestra el polígono rectangular cuya área algebraica
es la aproximación del valor de / a&/ (x )d x usando la fórmula 19.
El error que se comete al calcular el valor de la integral por la fórmula de los

rectángulos (19) ó (20) es menor cuanto mayor es el número n.
144 145
IN T E G R A L D E F IN ID A
Fjemplo 41. Para n = 10, calcule por aproximación el valor de
2.10.3 A P R O X IM A C IÓ N P O R PA RÁ BO LA S (F Ó R M U L A D E SIM PSO N )
r-1 4 dx
Proposición 5. Sea g (x ) = Ax 2 + Bx + C , donde x 6 [a; b ] , y0 = g (a ) , J0 1 + x 2
( a + b\
yi = 9 \~y ~) ' y* = 9W - Entonces Solución
Si n = 16, entonces Ax - (1 - 0)/10 = 0,1.

frb Ax
Ax , b —a
I (Ax2 + Bx + C)dx = — [y0 + 4yt + y2] , donde Ax (23)
Ja 3
f ( x \ _ 4
X¡ x¡
Demostración ' C 1 + x 2
/(* « )
O 1
4^ 1
Por el segundo Teorema Fundamental del Cálculo,
o
X
il
(i
x6 = 0 ,6 y6 = 2 ,9 4 1 1 7 6 4 7
O
rb Ax3 Bx2
Vj
= 0 ,1 ya = 3 ,9 6 0 3 9 6 0 4
1!
X\ y7 = 2 ,6 8 4 5 6 3 7 5
o
(Ax2 + Bx + C)dx =
~T +~ +C*
00
x2 = 0 ,2 y2 = 3 ,8 4 6 1 5 3 8 4
II
y8 = 2 ,4 3 9 0 2 4 3 9
O
co
*
Luego de efectuar las operaciones indicadas se demuestra que x3 = 0 ,3 y3 = 3 ,6 6 9 7 2 4 7 7 x9 = 0 ,9 y9 = 2 ,2 0 9 9 4 4 7 5
fb Ax
T“ l
NJ
x4 = 0 ,4 y4 = 3 ,4 4 8 2 7 5 8 6
II
II
O
O
j (Ax2 + Bx + C)dx = — [y2 + 4y1 + y0].
o
x5 = 0 ,5 yS = 3 ,2
Considerando esta proposición, si la parábola y = Ax2 + Bx + C pasa por los

puntos Por la fórmula (20) (aproximación por rectángulos),
/a + b \
P0(a-,y0) , Pj ( —2~ ; y i ) ■p2(b;y2) . í1 4
7T T T dx S 0,1 [yo + y! + y2 + ■
■• + y9] = 3,239925989
entonces ei área algebraica bajo la parábola está dada por (23). -'o 1 + x
Sea f una función continua en [a; b]. Para hallar una aproximación de f(x )d x , Por la fórmula (21) (aproximación por rectángulos),
la idea básica es aproximar la gráfica de f por arcos de parábolas. Para esto,
4
dividimos el intervalo [a; b] en n partes iguales, donde n es par. Sean fJ(\ d x s 0 , l [ y 1 + y 2 + ... + y9 + y10] = 3,039925989
o 1 + x2
{x0,x 1,x 2, ■
■■ix n} los extremos de los subintervalos, y y¡ = /(x¿), ¿ = 1-2, ...,n.
El área algebraica bajo la parábola que pasa por los puntos (x0;y0), ( x ^ y j Por la fórmula (22) (aproximación por trapecios),
Y U 2;y 2) está dado por (y0+4y1 + y2) Ax/3. Así mismo, el área algebraica bajo
(V
4 ■ ,
yo + yio , ■
la parábola que pasa por los puntos (x2;y 2), i.x3',y{) y (x4;y 4) , está dado por ,-dx = 0,1 ^--- f yi + y2 + • • •-r y9 = 3,139925989
+ x2
(y2 + 4y3 + y4) Ax/3 y así sucesivamente, hasta llegar al área algebraica bajo la
parábola que pasa por los puntos (xn_2;y n_2X (xn-i;yn-iX (x„;y„) está dado
Por la fórmula (23) (aproximación por parábolas o método de Simpson),
por (yn-2 + 4yn-i + yn)Ax/3.
f1 4 0,1 r
Por tanto,
J i + x z dx ~~3~'-y° + y i° + 4(-y i + y 3 + y s + y ? + y^ +
fb A x, A x ,.Ax +2(y2 + y4 + y6 + y8)] = 3,141592614
J f(x)dx = — (y0 + 4y1 + y2) + — (y2 + 4y3 + y4) + + — (y„_2 + 4yn_1 + yn)
Este último valor comparado con el valor real de la integral
f^ Ax "1 4 dx
J f(x)dx s — [(y0 + yn) + 2(y2 + y4 + ... + y„_2) + 4(y1 + y3 + ... + yn-i)] (24) = n = 3,14159265..
I0 1 + x2
Esta fórmula es llamada fórmula de Simpson. es exacto hasta la séptima cifra decimal.
146 147
. '........... 1........................... • " ^
E JE R C IC IO S
3
Calcule los valores aproximados de las siguientes integrales: ti* INTEGRALES
f ^ dx
1. I — , por la fórmula de los trapecios y la de Simpson (n = 2). IMPROPIAS
R. 1,6182 y 1,6098 respectivamente
dx En la definición de la integral definida í f(x)dx, fueron establecidas las dos

2. — , por la fórmula de los trapecios y la de Simpson (n = 10). Ja
'i x restricciones siguientes:
R. 0,69377 y 0,69315 respectivamente
I o El intervalo / = [a-,b] es acotado
3. í V 1 —x }d x , por la fórmula de los trapecios (n = 6).
2o / es acotada en /D
■'o
R. 0,8109
Ahora trataremos de librarnos de estas restricciones, extendiendo el concepto de
f 3 dx integral definida al caso en donde el intervalo de integración es infinito o el caso
4. , por la fórmula de Simpson (n = 4). en donde la función del integrando / presenta discontinuidad infinita en [a; b].
Ji 2x - 1
R. 0,8111 Las integrales que tienen estas características se llaman integrales impropias y
son de dos tipos:
Tipo 1: Integrales impropias con límites infinitos.
Tipo 2: Integrales impropias con límites finitos (con discontinuidades infinitas).
3.1 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C ON LÍM IT E S IN FIN IT O S
Definición 1. Sea / : / = [a;+oo) -* R una función continua en ei intervalo /.

La integral impropia de / de a a +co se denota y se define como
í f(x )d x = lim f f(x )d x

Ja t~’+' Ja
r+CO
Se dice que la integral impropia I f(x)dx converge cuando el límite existe.
Ja
Si el límite no existe o es infinito, se dice que la integral impropia diverge.
Observación 1. Como vimos en el capítulo anterior, si f (x) > 0 , la integral
definida I f(x)dx representa el área de la región plana limitada por

Ja
la gráfica de f , el eje x y las rectas verticales x = a y x = t. Luego, cuando Ia
integral impropia es convergente podemos interpretar que el valor de la integra!
es el área de la región plana infinita que se encuentra a la derecha de la recta
x — a y está comprendida entre la gráfica de f y el eje x (Fig. 3.1).
TÓPICOS nF CAI C I'1,0 - VOI I'MFN II INTEGRALES IMPROPIAS
.
De la definición de la integral impropia, se tiene
[ (x - 2)exdx = lim f (x - 2)e xdx = lim [(x - 2)ex- e x]^

■Lo t-f-CO Jt t->-CO t
= lim [-e2 - (t - 2)et + e c] = - e z - lim (t - 2)e c

t —* — oo
El último límite es de la forma °o. 0. Aplicando la Regla de L ’Hópital, se obtiene

t - 2 1
lim (t - 2)e c = lim — — = lim --- - O
t-+—co Q 1
f' —*—co
co t- » - c o — Q c
Por lo tanto, concluimos que

Fig. 3.1 Fig. 3.2 r-2
(x - 2)e xdx = - e 2
Definición 2. Sea / : / = (—°o;b] -» E una función continua en el intervalo /. f
J —(
La integral impropia de / de —oo a a se escribe y se define como
En conclusión, la integral impropia es convergente y converge a —e2.
"b rb
í f ( x) = l‘m í f{x)dx r +ca -I- 2.x
J — 00 t- > - 0 0 J
Ejemplo 2. Determine si la integral —— — — -dx converge o diverge.
x "f-3x 5
Si este límite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso
Solución
contrario se dice que es divergente.
1 x 2 + 2x i r +0 3x2 + 6x 1 t
Por otro lado, si f ( x ) > O, V x E / y la integral impropia I f{x)dx converge, dx Um - dx = - lim [ln x 3 + 3x2 + 5|]
x3 + 3x2 + 5 t->+cc 3 J 1 x3 + 3x2 + 5 3 t-*+oo J1
j —OO
entonces elvalor de la integralrepresenta el área de la regiónplana infinita 1 1
ubicada a izquierdade la recta x = b y estálimitada por la gráfica de. / y el eje x —lim[ln|t3 4- 3t2 + 5| - ln 9] = ~(+oo) = +oo
3 £-*<» 3
(Fig. 3.2).
Por tanto, la integral impropia dada diverge.
Definición 3. Sea / : E -* E una función continua en el intervalo < - o o ;+ c o ). r +CO

La integral impropia de f de —oo a + co se escribe corno E jem plo 3. Calcule ---- rdx.
r+ 00 fb r +co J-oo 1+*2
I f ( x ) dx = I / ( x ) dx + I f ( x ) dx Solución
J —00 J —OO Jb Eligiendo b = O , se obtiene
donde b es cualquier número real. r +0° dx _ r° dx r +co dx
,.+00 rb J_os 1+x2“ 1+ +Jo 1+ x2
X2
La integral impropia f(x )d x es convergente si tanto I /(x ) dx como
J —00 —00 ' r° dx f b dx
= lim ---- 7 + lim ---- 7
Ja 1 + X 2 b-*+oo Jg 1 + X 2
f{x) dx son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales
r = lim [arctan x]
0
+ lim [arctan x]
b Fig. 3.3
impropias del lado derecho diverge. a->-0o a b-* +co o
= lim [arctan(a)] 4- lim [arctan(i)] = —(—tt/2) + n/2 = n
a ->-oo ö-*+oo
Ejemplo 1. Determine si la integral | (x - 2)exdx converge o diverge. /•+” dx

J -00 Por lo tanto, la integral impropia I ---- - es convergente y converge a n
J-oo i + x l
Solución 1
En esta integral se aplica la integración por partes con u = x — 2 y dv = exdx. En la Fig. 3.3 se muestra la gräfica de / ( x ) = + x 2 ■
150 151
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRALES IMPROPIAS
.
f ax
Ejemplo 4. Muestre que la integral I — converge si p > 1 y diverge si p < 1.
J\ x^
Solución
[ cdx _
Para p 1, se tiene que
J i xp ~ —p + 1
Luego,
C+codx frt dx 1
a) Si p > 1, — = lim — = lim
XP t^ +QO XP Í-.+CO (1 - P )tp -1 1 -p. p -1
y la integral considerada es convergente.
/•+codx r Édx t 1-?

b) Si p < 1, I— = lim — = lim =: 4-00 Definición 5. Sea / : I -* R (donde / = (a; b]) una función continua en / y
Jj Xp t-*+coJ1 Xp +° 1 - p 1 —p Jim /(x ) = oo . La integral impropia de / de a a b se escribe como
y la integral considerada es divergente.
f f ( x ) d x = lim í f(x )dx
r +0°dx r £dx Ja t-a A
c) Si p = 1 , I—- = lim I — = lim [ln t] = 4-c
Jj Xp t->+co X t-*+00
Si el límite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso
y así la integral dada es divergente. contrario se dice que es divergente.
En resumen. La definición dada también es equivalente a

es convergente si p > 1 y divergente si p < 1.
'// xp
f(x )d x = lim í f(x )d x

fJ a £ ~’ ° Ja + e
3.2 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S CO N LÍM IT E S F IN IT O S b
Si /(x ) > O, Vx G [a; b] y la integral impropia J f ( x ) dx es convergente, el valor
Definición 4. Sea / : I-» R (donde I = [a; ó » una función continua en / y l
lim f ( x ) = co. La integral impropia de / de a a b se define como de esta integral representa el área de la región infinita limitada por la gráfica de / ,
x-*b el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.5).
f f(x )d x = lim í f(x )d x

Ja t-*»' Ja Definición 6. Sea f : I -» R (donde / = [a; £>]) una función continua en 1,
Si ellímite existe, se diceque laintegral impropia es convergente; encaso excepto en algún punto d G (a; b) en donde lim /(x ) = oo ó lim / ( x ) = oo.
x-*d~ x-*d +
contrario se dice que es divergente. Entonces se define

b rd /• b
La definición dada también es equivalente a
f(x )d x = I f(x )d x + J f(x)dx
rb rb -E Ja Jd
I f(x )d x = lim I f ( x ) dx d /•/)
Ja E"0+Ja La integral impropia I f(x)dx es convergente si tanto I f(x)dx como I f(x)dx
Ja Ja Jd
Sif(x ) > O, V x e [a ; b ], yla integralimpropia I/(x ) dx esconvergente, el son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales impropias del lado
derecho diverge.
valor de esta integral representa el área de la región infinita limitada por la gráfica
de / , el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.4).
152 153
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRALES IMPROPIAS
Observación 2. Si la función f definida en (a; b) (a puede ser —oo y b puede /■*/«

Ejemplo 7. Calcule, si existe, la integral I cot 9 d6.
ser + 00) tiene dentro del intervalo (a; b) un número finito de puntos de *- n ¡ 4
discontinuidad infinita c1(c2, ....,cn , entonces la integral de la función f en Solución
(a; b) se define como
Se observa que la función /(fl) = cot 6 = tiene discontinuidad infinita en
sen 8
f f(x )d x = f f(x )d x + f f(x )d x + ...+ f f(x )d x 9 = 0. Asi, la integral dada se escribe como
•'a *a *Cx cn - i
r*r/4 r0 rn/4
siempre que cada una de las integrales impropias del segundo miembro sean I cot 9 d9 = I cot 9 dO + I cot 9 d9
J-n/4 J-n/4 ^0
convergentes. Si por lo menos una de las integrales diverge, entonces
Puesto que la integral
fb
I f(x )d x también diverge
Ja í cot 9 d9 = lim í cot 9 d9 - lim [ln|sen 0 | ] Il,4
J-n/4 e-*°+J-n/4 £-0+L
f 2 dx - J[im+[ln|-sen(e)| - ln(V 2/ 2)] = -oo

Ejemplo 5. Determine, si existe, I —
J 1 Vx - 1 es divergente, entonces la integral dada también es divergente
Solución
1
La función f ( x ) = —..- es continua en (1; 2] y lim f(x ) = + 00. f 0 gl/x
Ejemplo 8 . Calcule I — j~dx (si existe).
J x
Luego,
Solución
eX
/ = [ dX = lim í dX = lim Í2Vjc - 1 ]2 = lim Í2 - 2Vt - 1 1 = 2 La función f(x ) = — tiene discontinuidad infinita en x = 0. Entonces, usando el
x
método de integración por partes, se obtiene
Por lo tanto, la integral impropia / es convergente y converge a 2.
fO g l/ x r-E e l/x r 1 1-£
r ° e 1/x r ~ £ e 1/x r 1
I — z-dx = lim I - = -
— 5-dx lim " — _gl/X
e1/*
f 1dx J _ ! ï 3. £->0+ J_! X3 £->0+1 X
Ejemplo 6. Muestre que la integral I — converge si 0 1. £-*0+L £
Solución e_1/£ 0
NOTA: El limite Um+—-— es de la forma - . Aplicando la Régla de L’Hôpital,
a) Para 0 o+ 1 - p 1- p 1-p e-1/£ j - l/e 2 î
lir n ---- = lim = l i m ------ r-4 = 0
y la integral considerada es convergente. f-*0 £ £-*0+ e 1/££-»0+ c tfe^ 1j
f * dx f * dx
b) Parap = 1, I — = lirn — = lim (- ln t) = +00 f+ dx
J0 x t-*o+J t x t-*o*
Ejem plo 9. Calcule, si existe, I
J-co ¿)
y la integral dada es divergente.
Solución
f 1dx f 1dx 11
c) Parap > 1, I — = lim I — = lim +00 La función / ( x ) = — — — tiene discontinuidad infinita en x = 0 y x = 2.
J0 xpt-»o* J t xP ( p - l ) t P-i
t-o+ p - 1 x{x - 2) J
y la integral es divergente. Eligiendo los puntos * = - l , x = l y i = 3 , la integral dada se escribe
155
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRALES IMPROPIAS
E JE R C IC IO S
r +" dx _ r -1 dx r° dx r1 dx r2 dx
Determine si las siguientes integrales son convergentes o divergentes. Si es
J_ M x(x - 2) J_ m x(x - 2) + J_t x(x - 2) + J0 x(x - 2) + J x x(x - 2)
convergente, calcule su valor.
’3 dx ^ f +” dx r +00
i 2 *x(x
J, (* - 2) J3 x(x - 2) 1. I sen x dx r diverge
o
Puesto que la integral
r+OO 4
r +°° 4
rt dt 1 x —2 2- JI1 x 3 c /?. 2
lim = lim
t->o_ J-i 0 - 1) 2 _ 2 ln
r+CO
rl t- 2
lim - -ln 3 = 4-00 3. e~x dx R' !
t-*o_ 2 ln t >■ Jí 0
dx
es divergente, entonces la integral I —---- — es divergente. rr+co
+°°
J —oo X(X — ¿) 4. I |x|e
I*|é * dx 1
03
Ejemplo 10. Determine el valor de n para el cual la integral impropia
-+» / « 3X x < r2 5v í
dx ■Jo ( * - 2) 3/s f
[ ( \—
J, x+ 1 2x2 + n )
es convergente. Además, calcule la integral para dicho valor de n.
r ~ dx
Solución 6-
■J 0f ~7=? R. 2
Ve*
Al aplicar la definición de la integral impropia, se tiene
f +co / n 3x \ n
\ 3x f 1 dx
dx 7' J 2^3 R- diverge
l V Í T Í " 2x2 + n ) dX ~ I t n ~ 2x2 + n ) , x3
(t + l ) n 2n
lim ln ln-
t-*+00 (212 + n ) 3/4 (2 + n ) 3/4J n
j. f " - í _
Como J -00 4x2 + 1 R‘ 2
(f=---
+ 1)n ( t + l)n +c° xdx 1
hm -T77 = lim .....— ----------------
t^+co ( 2 í2 + n ) 3/4 t-+°° V 8 Í6 + 12nt4 + 6 n2t 2 + n 3 (x2 + 9) 2 *• 18
3 3
entonces este límite existe cuando n = - ó n < -
3 dx ' n
2 5/2 1 V9 - x 2 2
3 7 3
a) Si n = - , lim ln (t+ ir i- H — 3 = 7
2 t-»+oo 4 ln7
4_ 2
o ln2
(2t 2 + f ) 3/4/ \(2 + | )3/4, [°
r dx
n - R. O
J-2 Vx + 1
, (t + 1)" , 2"
b) Si n < - , lim ln — ---- TT7T- ln -
2 t —*+oo (2 t2 + n )3/4 (2 + n )3/4
3 3 7 3
Por tanto, el valor de n es - y d valor de la integral es - ln ——- ln 2. io 1
157
INTEGRALES IMPROPIAS
/•+CO
f 1e1/l 26. I x 2e-*3 dx R. diverge
13. I — — R. diverge —oo
Jo x
r +a> —1 — 2x
f +0° dx ^7. I u. --- —-dx
14- { ^ R- 10° J o3x2/3(x — l ) 2 diverge
fu
0 dx
r /2 dx
I ï— Rú diverge 28' L j |
WV3¡ + T
Jq 1 — sen a
~:
rr+" x..5 dx +0° dx Tt

29. R.
16- I , „ 3^7/4 R- diverge í ex + e~x '2
(1 + x3) 7/4
r +0° dx r 1a( 1-- x

x 3)^1/3
^
17. —— --- R. n J j ^ diverge
J-o* * '
2 + 2x + 2
r+O O
b r+” x
18. í e-a*sen bx dx R. —— — (a > 0) 31- L ï ~ ^ ? ix «■ »
J0 a ¿ + b¿
f +0° a 00 f-1 dx
19. I
'o
e ax eos bx dx R. t
a 2 + b2
(a > 0) J_2 x3(l + x3)4/3 *■ diverSe
+" dx n f+0° dx
xVx2 — 1 2 33‘ l xvT Tx* r• diverge
r +0°arctanx „ r +c° V F ^ T 1 .
21l i — — dx «■ 3
r+ C O
•+0° dx 2n dx
^ ________ n 71
? í +0° —— -
22. R.
Jn X3 + 1 2V3 ' JQ (a 2 + è 2)(è 2 + x 2) 2ab(a + b)
r+OO
r1 dx
36. I e(;t-er) dx r. 1
23- J„ *• dh'“ se •'-00
r +co
f a fl
^2 -
_ e“x
z.2^2 <tlt
24. I
J —ca
e“1*1dx R .2
' Jo X2 *" ' 2~ íV*l_ 2
f4 dx
25. J V i + *- 2/3 dx R .2 (2 y f2 - 1 ) 38. f „
Jo V4x —x 2
158 159
.
f n sen 6 dd r- . ’•+00 dx
39. —............. R. 2V2 52. Si G(a) = ^ - + xB)(1 + x2) ’ CakuleG(0)< G(1)' G(2)‘
J0 V I + eos 9
/?. 7t/ 4; nr/4; tt/4
r4 x dx
40. , R. 4
Jo V l6 — x2 53. Sabiendo que I
f +°°senx tí
----dx = —, calcule el valor de I
f +co sen2x
— —- dx.
J0 x 2 J0 x2
f1 dx
41. ----- ------ R. n K. 7t/2
Jo V x^x2
f° x5 4 54. Esboce la gráfica de la función F(x) = I f(t)d t en los siguientes casos:

42. dx R. - - — 00
J - iV Í T ^ 3 9
si [t| > 1
(1 , si t < 1
b) / ( t ) =
2 , Si |t| > 1
r+0° x 5 dx 5V2
44 -------- /?. ---
1 (1 + x 3) 5/2 18
55 Sea /f (Mx )--í mX
55. Sea ^ ' SÍ
si ||
xx| |~> 33
's dx
45- f o .. . ^ d iv e r g e f+co 1
l ) ( x ~ 8x + 15)
Determine m de modo que I /(x )d x — 1. R. m = —
J — 00
r: 2
¿ x3
x* dx 192
Ji Vx- 1
46‘ 1 = ~3S
r«
++co
CO
2 3.3 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C O N IN T EG RA N D O S N O N E G A T IV O S
7. I
47. x2
x2e~3* dx ft.
Jo 27
Proposición 1. Sea / una función no negativa en [a ;b ) (esto es, / ( x ) > 0) e
integrable en [a; t] para todo t 6 [a; b).
f 4 dx
48. —---- /?. diverge
Ji x2 - 4
Si la función F (t) = I /(x )d x es acotada en [a; £>), entonces I /(x )d x converge.
•'a Ja
<-+00
Demostración
49. xne~x dx R. ni
Jo
Como /(x ) > 0, V x £ [a; fe), entonces F (t) = I /(x )d x es creciente en [a; 6).
Ja
r +00cosx /Tf f +0°senx
50. Sabiendo que I —p - d x = I—, halle el valor de la integral I ,— dx. Por hipótesis, F (t) es acotada. Entonces F (t) es creciente y acotada en [a; b).
Jo V* N2 J0 Vx3
Por tanto, lim_ F (t) existe y es finito, es decir, I /(x )d x es convergente,
/?. V2tt t— /
•'a
dx
51. Muestre que I —--- converge si 0 1.
160 161
.
rb
Proposición 2 (Criterio de Comparación)
Definición 7. Se dice que la integral impropia í /(x ) dx es absolutam ente
Sean / y g funciones tales que 0 < f ( x ) < g (x ), para todo x E [a ;b ), e
b
integrables en [a; t], V t e [a; b). Luego,
convergente cuando I |/(x)|dx es convergente.
Ja
a) Si I g(x)dx converge, entonces I /(x )d x converge.
Ja Ja
Proposición 3. Si la integral I f(x )d x es absolutamente convergente,
b) Si I f(x )d x diverge, entonces g(x)dx diverge.
Ja Ja entonces es convergente.
Demostración Demostración
Se sigue inmediatamente de la proposición 1 y de la desigualdad
Como 0 < |/(x)| - / ( x ) < 2|/(x)| , se sigue, por la proposición anterior, que
l/ ( * ) l ~ / ( * ) es convergente. Luego,
í f(x )d x < í g(x)dx, V t E [a;b )
rb r-b rb
Ja Ja
I /(x )d x = I |/(x)|dx - I [|/(x)| - /(x)] dx converge
■'a Ja
f +0° dx
Ejemplo 11. Verifique si J " '4^ '" " i converge o diverge.
f +” cos (X2)
Solución Ejemplo 14. Analice sí I --- -— dx es convergente o divergente.
Ji x
1 1 r , f +codx Solución
Como 0 < -- < — , Vx £ [2; +00), y—- es convergente (ver
* 4V T T ^ *6 J2
>2 * 6 La integral dada es absolutamente convergente, pues
f +°° dx eos (x2) 1 r * f +0°dx
ejemplo 2, p = 6), entonces se concluye que J ——j = = = es convergente. < — , Vx e [1;+CO), y la integral — es convergente.
2 x’ V l +: x J1 X
f +0°cos (x2)
Luego, por la proposicion anterior, I --- -— dx es convergente.
f1 dx Ji x
Ejemplo 12 . Analice el comportamiento de la integral , =.
J o Vx2 + 2x
Solución
Proposición 4 (Criterio del Límite)
1 1 , , f 1* ' , Sean / y g funciones no negativas integrables en [a; t], V t e [a; b), y
Como 0 < - < -= , Vx e (0; 1], y - p es convergente (ver ejemplo
Vx2 + 2x Vx J o V* supongamos que
f1 dx m
lim — — = r .
4, p = 1/2) , se concluye que es convergente. x-*b- g { x )
J o Vx2 + 2x
a) Si 0 < r < +00, entonces las integrales impropias •
f~3
r 3 dx
Ejemplo 13. Verifique si . „■
= es convergente o divergente. F = í fW d x y G = í g(x)dx
JJ-o,0 Vx2 + 3x + 2
-0 Ja Ja
Solución
son ambas convergentes o ambas divergentes.
1 1 fí 3 dx
Como 0 < —- < — - , V x £ (- 00; -3], y ----------- diverge, entonces b) Si r = 0 y G converge, entonces F converge.
* Vx2 + 3x + 2 J-00 *
3 dx c) Si r = ±00 y G diverge, entonces F diverge.
es divergente.
I Vx2 + 3x + 2 Demostración, (ejercicio para el lector).
162 163
1IN i t O K A L h b 1 M P K U P I A S
. E JE R C IC IO S
Corolario 1. Sea f una función integrable en [a; t ] , V t E [a; +00), y
supongamos que lim x pf ( x ) = r < +00. Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias.
X->+oo
Luego, se tiene: ~+0° dx
/?. converge
a) Si p > 1, entonces Ja+°°/(x)dx converge. '■ J 2
b) Si r 0 y 0 < p < 1, entonces f(x)dx diverge.
+ 37+ 4 convet'ge
Corolario 2. Sea / una función integrable en [a; t ] , V t E [a; b), ( b e l ) y
supongamos que lim (¿ - x )p/ ( x ) = r < +00.
x-*b (x + l)d x
Luego, se tiene R. converge
x3 - 1
a) Si 0 1, entonces I f(x)dx diverge.

Ja
4- J X4 + x dx R- converge
/?. converge
r ” d* X3 + X2
Ejemplo 15. Analice si -- -- converge o diverge.
h x3V4x5 + x 3 — 1
'I
Solución +0° dx
converge
Considerando que c3 Vx2 + 4
lim x11/2-- , .....--....... —■= — (en este caso p = — > l^ x3 + 1

X-.+00 x3V4x 5 4-x3 — 1 2 \ 2 /
7' JL2 Vx2 - 1 diverge
r +0° dx
se concluye, por el corolario 1, que la integral I -- converge.
1I
J2 x3V4x5 4- x 3 — 1 dx
/?. diverge
x 2 Vx2 + x + 1
f5 dx
Ejemplo 16. Verifique si I — 5----- ,2 converge o diverge. +” e~2x dx
/?. converge
x 2 + 3x + 5
Solución
1 1
Teniendo en cuenta que lim (x — 2) 3/2 ■---- - ---- t t t t t — — 7= (en este r
H ' (x - 2) 3/2(x 4 1)3' 2 3^3 10. e_Arsen(x2)dx R. converge

caso p - 3/2 > 1), la integral es divergente (se usa el corolario análogo al *^0
corolario 2, reemplazando (í> - x)p por (x - a)p). r +00
11. I e~x dx R. converge

0
f° x dx
Ejemplo 17. Analice
lice si I j p = = = = = = ^ = converge o diverge.
J —03 V2x9 4- 8x — 10 f +" dx
Solución 12' i x 2( i + e*) *; ¿onveree
x 1
La integral converge, pues lim x • , ---- - (p = 2 > 1).
*-*+“ V2x9 + 8x - 10 V2
164
i, fS dx R. c o nverge
' J4 x V 2 5 ^ F APLICACIONES DE
14 f 3 * 3 + L dx R. converge LA INTEGRAL DEFINIDA
’ h 4 ^ 1
15. f x s e n ’ Q d x R. converge
Hn este capítulo abordaremos algunas aplicaciones de la integral definida a ios
problemas geométricos, físicos y económicos.
l"1 ______ ^ _______ R. converge 4.1 Á R E A DE R E G IO N E S PLANAS
CA SO I: Sea / : [a;b] -» IR una función continua y f ( x ) > 0, V x E /. De la

r 1sen(x3)dx R converge interpretación geométrica de la integral definida se sigue que el área de la región
17- í r* R limitada por la gráfica de / , el eje x, las rectas x = a y x = b (Fig. 4.1) está
dada por
18 f ' _ i --- dx R. converge

A(R) = / ( x ) d x ju 2
Jo "i-
r +co r lv
9n ._________ ___________ R. converge
J1 x4 + 5x3 + x 2 +x + l
CA SO II: Sean / y g dos funciones continuas en [a\b] y g ( x ) < f ( x ) ,

V x £ [a; b]. El área de la región íl limitada por las rectas x - a A x = b y
las gráficas de / y g (Fig. 4.2) está dada por:
A (n ) = ( í [f(x) - g (x )] d x )u 2
Para demostrar esta fórmula, consideremos el número real k tal que k < g(x),
V x £ [a; b].
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Efectuando una traslación de ejes al origen 0 '( 0; fc), las nuevas ecuaciones de las I (i mplo 2. Calcule el área de la región S limitada por
curvas y = f(x ), y = g (x ) y de las rectas x = a y x = b son, 2\x¡
y , el eje x y las rectas x = —2 y x = \
respectivamente, yx = f ( x ) — k , yx — g (x ) - k , x = a y x = b (por las 1 + x2
fórmulas de traslación y1 = y — k A xx — x). Por lo tanto, en el nuevo sistema Solución
cartesiano x10 'y 1 se verifica l’ur la definición de valor absoluto, se tiene que
0 < g (x ) — k < f ( x ) - k , V x e [a; b] r- x , x < 0
1*1 = {;
Luego, teniendo en cuenta la fórmula del caso I, se tiene be, . x > 0
Am, por la fórmula dada en el caso I y la figura 4.5, resulta
A (ü ) = í ( f(x ) - k)dx - (g(x) - k)dx
Ja ( -1 2 |x| ,
x ro = [ j
A (12) = íf(x ) - g(x)\ dx

f f° 2x f 1 2x
= - --- r dx + --- Tdx
J-2 1 +X2 J0 1 +X2
Observación 1. Si la región R está limitada por las gráficas de x = /(y ), = -[ln(x 2 + 1)]°2 + [ln(x2 + 1)]q = ln 5 + ln 2 = (ln 10 )u2
x = g (y ), las rectas y = a A y = b (Fig. 4.3), donde f y g son funciones
continuas en [a; b] y g(y) < f(y ), V y E [a; b], entonces el área de la región R
es
A(R) [f(y) - g ( y ) ] d y ] u 2
Y
i
S« = 6
x=g(yr
yI
0
V<=f(y)
l X
r.jemplo 3. Calcule el área de la región limitada por la parábola y = x 2+ 4x, el

eje x y las rectas x = —2 A x = 2.
I
Solución
( »bservando la gráfica de la región (Fig. 4.6), se tiene que para f ( x ) = x 2 + 4x se
Ejemplo 1. Calcule el área de la región limitada por minple
71 f ( x ) < 0, V x 6 [-2; 0] y f ( x ) > 0, V x 6 [0; 2]
y = sen x , x = 0 , x = 2 ’ y ~ ®
l’or tanto, el área de la región pedida se descompone en la sumade las áreas de las
Solución regiones y R2, es decir,
De la definición dada en el caso 1 y de la figura 4.4, se obtiene
A(R) = A ( R J + A (R 2)
f0 f2 16 32
= - l (x 2 + 4x)dx + I (x2 + 4x)dx - — + — • = 16 u 2
J -2 Jo J 3
169
I»
Ejemplo 6. Halle el área de la región R limitada por las gráficas de
Ejemplo 4. Halle el área de la región F limitada por las gráficas de
y = 4 - x 2 , y = ln(2x - 3) , y = 1
y - x 2 , y = x3 , x = - l , x = 2
Solución
Solución
I ;i gráfica de la región R se muestra en la fig. 4.9. Por comodidad consideramos a
lin la gráfica de la región F (Fig. 4.7), se observa que
ey + 3
x 3 < x 2 , V x 6 [-1; 1] y x 2 < x 3 , V x e [1; 2] como variable independiente, esto es, x = ^ 4 - y a x -. Luego, se
obtiene
Luego,
r1 r2 , 8 17 25 _ ey 3 2
A(F) = J (x 2 - x )dx + J (x 3 - x 2)dx = — + — = — u A (R )~S0 í S , 'í+^ ) d ¡,‘ y + 2 y + 3 ( 4 - y ) 3''2
Ejemplo 5. Halle el área de la región limitada por las gráficas de

y = arcsen x , y = arccos x , y — 0
Solución I jcmplo 7. Halle el área de la región R limitada por las gráficas de
Las gráficas de las funciones y = arcsen x y y = arccos x están dadas en la Fig. y = |x3 - 4x2 + x + 6 |, 3y + x 2 = 0, x = 0 , x = 4
4.8. Ahora bien, por la definición de las inversas de estas funciones, resulta Solución
x = sen y < x = eos y , V y 6 [0; -] I ti gráfica de la región R se muestra en la fig. 4.10 y su área de la región es
Por consiguiente, el área de la región pedida es A(R) - i " ¡x3 - 4 x 2 + x + 6 |- ( I \dx

Jo
,-71/4
,4(12) = I (eosy - sen y )d y = (V2 - l ) u 2
Jo = f |x3 - 4x2 + x + 6 |dx + í
Jo J0
-dx
liste ejemplo se puede resolver usando a x como variable independiente, esto es,
l'íii,i hallar la integral del valor absoluto, tenemos en cuenta que
ri/2/2 r1
|x3 - 4 x 2 + x + 6| = |(x + l) ( x - 2)(x - 3)|
A(!l) = I arcsen x dx + f arccosxdx
Jo ■'\/2/2
[x3 - 4x2 + x + 6 , 0< x < 2
lis evidente que en este caso el procedimiento es más complicado que el anterior,
|x3 - 4x2 + x + 6 | = •{ - ( x 3 - 4x2 + x + 6) , 2 < x < 3
por lo que recomendamos al lector escoger adecuadamente la variable
5 - 4x2 + x + 6 , 3< x < 4
independiente antes de aplicar la fórmula del área.
171
170
Ejemplo 9. Halla el área de la región F, ubicada en el primer cuadrante y que está
Luego,
limitada por las gráficas de y = x z , x 2 = 4y , x + y = 6.
r4
Solución
/ = í \x3 — 4x2 + x + 6\dx
'o La región F se muestra en la Fig. 4.12. Los puntos de intersección de las curvas
en el primer cuadrante se hallan resolviendo simultáneamente los pares de
= í (x3 - 4x2 + x + 6)dx - f (x3 - 4x2 + x + 6)dx + f (x3 - 4x2 + x + 6)dx ecuaciones:
J0 J2 3
y = x2
_ 22 7 47 _ 71 _ 6 _ x <=> x = 6 - x<=>x2 + x - 6 = Q=*x = 2 (para el primer cuadrante)
y
~ T +Í2 + 12 ~~6
y = x2/4
Por tanto, el área de la región R es y = 6 - x <=> — - 6- x x - 2y¡7 - 2 (para el primer cuadrante)
y = 6 —x
71 64 341 4 V2 64
A (R ) 2 ( r * dx = - .uego, el área de la región F es
u 1 1
A(F) - A (Fi) + A(F2) = J (x z - ^ x 2^Jdx + j ^6 - x - ^ j d x
Ejemplo 8. Halle el área de la región íí que se encuentra en el primer cuadrante y
está limitada por las curvas xy = 1, xy = 3 , x - xy = 1 , x — xy = 3. 1 1
= 2 + - (28V7 - 68) = - (28a/7 - 6 2 )u 2
Solución
Se verifica fácilmente que las gráficas de las curvas se intersecan en los puntos
Ejemplo 10. La región F, limitada por la curva y = 10* - 5x2 y el eje x, es
>1(2; 1/2) , 6(4; 1/4) , C (6; 1/2) y D (4; 3/4) dividida en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. Halle la
ecuación de dicha recta.
La gráfica de la región Q se muestra en la fig. 4.11. Finalmente, el área de la
Solución
región Q es
I.a región F se muestra en la Fig. 4.13.
AW = ¿ ( A ,) + /IC /y = j ' [ (l - i ) - i] dx + j ‘ [ | - ( l - j ) dx I,a pendiente de la recta L que pasa por
el origen y por el punto (a; 10a -
729 . .r>a2) es
= (2 — ln 4) + ^6 ln ^ — 2j =
l n 256 U 10a — 5a2
m = --------= 10 - 5a.
a
Así, la ecuación de la recta L es
y = (10 - 5a)x.
Por otro lado, el área de la región F es

Fig. 4.13
20
A(F) = I ( 10* — 5x2)dx —— u 2
Jo
A(F) 10
Ahora, como F = F1 U F2,conA(F1) = A(F2), y A(Ft) - —— = — , entonces
ía 5 10
M F i) = I [(10* - 5x2) - (10 - 5a)x]dx = - a 3 = — => a = V4
JQ 6 3
Por lo tanto, la ecuación de la recta L es y = (10 - S\Í4)x.
173
172
Ejemplo 11. Una parábola de eje vertical corta a la curva y = x 3 + 2 en los Kjcinplo 12. Calcule, si existe, ei área de la región infinita comprendida entre ia
puntos ( —1; 1) y (1; 3). Si se sabe que las curvas mencionadas encierran una nirva (2a - x )y 2 = x 3, (a > 0) y su asíntota vertical.
región de área 2u 2, halle la ecuación de la parábola. Solución
Solución I a asíntota vertical de la curva es x = 2a. En la fig. 4.16 se muestra la gráfica de
la región infinita Q. Luego,
Este problema tiene dos soluciones.
Primer caso: Cuando la parábola está por debajo de la curva y = x3 + 2. r2a x3 rc x2
A (íl) = 2 j ---- ux = 2 lim I _______ - dx
Segundo caso: Cuando la parábola está por encima de la curva y = x 3 + 2. Jo si2a - x t-2a- J 0 ^2 ax - x2
C x2
Primer caso: Sea (Fig. 4.14) la región limitada por la parábola buscada y la = 2 lim I ....... iir
parábola semicúbica y = x 3 + 2. t_>2a Jo y]a2 - (x - a )2
I laciendo u = x — a se obtiene
Considerando que la ecuación general de una parábola de eje vertical es
y = Ax2. + Bx + C
4(/2) = 2 lim a 2 [âresen f-— -) - (x + 3 a )J x (2 a - x)l
y que los puntos (—1; 1) y(1; 3) pertenecen a dicha parábola, se tiene t- 2 a~ L2 V a ^ 2a2 v J0
1= A- B+C ... (a)
3 = A +B +C ...(/?) = 2 «¿‘12- “ 2 [ i arcse" ¿ (t + 3“ ) V « 2 a - t ) +
Como ^C fi) = f (x3 + 2 - Ax 2- Bx - C)dx = 2 => A + 3C = 3 ... (y) = 2“ 2( t + t ) = (3,i“ 2)“ 2

J-i
Resolviendo (a ) , (/?) y (y) se obtiene
B = 1, A = 3/2, C = 1/2
Luego, la ecuación de la parábola es 2y = 3x2 + 2x + 1.
l.jemplo 13. Dada la región infinita í í limitada superiormente por xy = 1,

inferiormente por y x 2 + y - x - 0 y a la izquierda por x = 1; calcule su área
si existe. ’
Solución
Segundo caso: Sea F-¿ U'ig- 4.15} ia región limitada por ia parabola buscada y la
parábola semicúbica y = x 3 + 2. La región Í2 se muestra en la figura 4.17 y su área requerida es
Como A(F2) = j (Ax2 + Bx + C - x 3 - 2)dx = 2 => A + 3C = 9 ... (A)
Resolviendo (a ), (/?) y (A) se obtiene que la ecuación de la parábola es

2y = 7 + 2x - 3x2.
174
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
E JE R C IC IO S 17. í í es la región de mayor área encerrada por las gráficas de 5x2 - 4y = 0 y

la elipse cuyos focos son los puntos ( 0, ±6) y cuya longitud de su eje menor
I) Sombree la región Í2 limitada por las curvas dadas y calcule su área.
esR■ ( 9V5 n — 9V5 aresen —— ' ^ ^ u 2
71 TZ 3 2 V V3 2 J
1. y = eos x , x = - — , x = — , y - 0. k.
18. y2~x = 0 , y - x 3= 0,x +y - 2 = 0.
22
2. y = x 2 + 2x - 3 , x = - 2 , x = 0, y = 0. R. — u 2 (4x - x 2 f x 2 + 8x — 40
64 .
19‘ y= 4 ' . y= --- 16--- R.17u>
x < 0 v—3x — 16, x < —4
3. y = 9 - x 2 , y = x 2 + 1. R-
20. y (x 2 + 4) = 4(2 - x) , y = 0 , x = 0. /?. ^ _ in 4 ^
4 . y = y = 0 , * = - 1 , * = 2 . « . ( l + ; - a r c t a n 2 + j l n g ) u !
21. y = x3 +x —4 , y = x , y = 8 —x.
8 ,
5. y = 3 x - x 2, y = x 2 - x. R: 3U 22 . y = e x , y = e~x , x = 1 . r Í £ _ IÍ2 !u2
e
2 /I 2 \ 2
6. * = 0 , y = tan x , y = -cosx. R. ^ 3 _ l n ^ | J u
23. y — 2x + 2 , x = y z + l , x = 0 , y = 0 l x = 2. R. ( i s + í v ^ z
5 ,
7. y = x 3 + x , x = 0 , y = 2 , y = 0. R- 4 U 24. y = | x - 2 |, y + x 2 = 0 , x = 1 , x = 3. R — u2
' 6
8. y = ln (x 2) , y = ln 4 , x = e. R. (4 - eln 4 )u 2
25. y = / x 2 - 3 , y = |x — 1|, y = 0. /?. ( § l n 3 —j ) « 2
9. x = ey, x = 0, y = 0 , y = ln4. R- 3u 2
26. y = |sen x| con x e [0; 2tt] , y + x = 0 , x - 2n = 0. R. (4 + l n 2) u 2
3x 1 4*\ 2
10 . y = a rc ta n x , y = arccos — , y = 0. K. ^ “ 2 3/ U x 2 —4
2 1 y = ^ r _ l 6 >x = - * ' x = i , y = 0.
1 1 . y = aresenx, y = arccosx, x = 1 . R■
28. y = aresen x , y = arccos x , x = 0. R.( 2 - V 2)u 2
37
12 . y = x 3 - 3x 2 + 2x + 2 , y = 2x 2 - 4x + 2 . R. — u 2 29. y = aresen x , y = arccosx, y = 0. r . (-y/2 _ ^„2
13. y = 4 - ln(x + 1), y = ln(x + 1) , x = 0. R. 2 (c 2 - 3 )u 2 30. y = x 3 + 3x 2 -f 2 , y = x 3 + 6x 2 - 25. r . 108 u 2

14. í í es la región encerrada por la elipse a 2x 2 + b 2x 2 = a 2bz. R ■rcab
31. y = x 2 , y = 8 — x 2 , y = 4x + 12. R. 6 4 u 2
15. í l es la región de mayor área encerrada por las curvas x 2 — 2y 3 = 0 ,
32. y = x 2 , 2y = x 2 , y = 2x. R. 4 u 2
x 2 - 8y = 0 , y = 3. R ■ ( _5_ + 5 ^ ) u2
<3. y + x = 0, y = [ / ( t ) d t , d o n d e /(í) = í 3f21f < 2 .
Jo l —2t — 1 , t.> 2
16. í í es la región de menor área limitada por las curvas x 2 + y 2 = 20 ,
í 2 ü\ 2
y 1 = 2x3. R - ^20 aresen — - - J u
176
3V3-7T X^2
n 2
34. y = tan2x , y = 0 , x = — , x = 0. R- ^ g lu ■
>J' y ~ (4 - x2) 3/2’ * = °< * = i. y = o. /?.
56. y = 60(xs - x 4 + x 3), y = -2x, x 2 = 1. R . 52 u 2

35. x 2y = 2 , x + y = 4 , x = 1, x- 2. K. (9 /4 ) u 2
.2
36. y = x 4 , y = 8x. R- (79/5) u 57. y = x + sen x, y = x, x = 0, x = - . R .2 ~ ^ u2
6 ’ 2
2
37. y = x 3 — x , y = senfax). . (~ + 2) U 58. 8x = 2y3 + y 2 - 2y, 8x = y 3, y 2 + y - 2 = 0. R. — u 2
96
38. x = 4y — y 2 , x + 2y = 5. R- (32/3) u 2
59. x + y - y 3 = 0 , x - y + y 2 = 0. r. ^Z u2
2
39. y = sec2x , y = tan2x , x = 0.
60. y = c sen (- ) ln (sen , x = 0 , x = an. R. 2ac(l - ln 2 )u 2
2
40- y = T T F ' 2y = * 2' R' \ 2 ~ í) u 61. y 3(x - 2)2 = 1, y = 0, x = 1, x = 10. R. 9u2
41. x 2/3 + y 2/3 = a 2/3. K- (3 n a 2/ 8 ) u 2 62. y (x 2 + 4) = 8 , 3x2 - 4y - 8 = 0. R. 2(7 r +2) u 2

8a 3 / 7 4flZ\ 7 63. Í2 es un arco de la cicloide cuya ecuación paramétrica es
42. ** = 4 a y , y = ^ ^ ¡ - R ( 2a * “ t J ’'
x &(t sen £), y = cz(l — eos £). R , 3tzci2
f 2n
43. y = |20x + x 2 - x 3|, y = 0. K- (2321/12) u2
Sugerencia: 4(.fi) = y dx.
2
44# x = y 3 — 2y2 — 5y + 6 ,x = 2y2 + 5y — y 3 — 6. R. (253/6) u
64. í í es la región limitada por el astroide x = a eos3t , y = a sen3t.
V3 n /I V3 ,2 3
45. y = arcsen 2x , x = — . R. x — r*7r u
/? . -7T U2
4 8
46. y = x e 8 2 *2, y = x. /?. u
2 65. Q es la figura comprendida entre la hipérbola x 2 - y 2 = 9 , eleje x y el
diámetro de la hipérbola que pasa por (5; 4). R. 9 ln 3
21 xI
47 y = ^ T 4 ' y = 0, * = 0 ' x= 4' 66. fí es la región limitada por la gráfica de / ( * ) = ---- - , el eje x y las dos
1 -f* X
rectas verticales correspondientes a las abscisas de los puntos máximos
48. y = x 3e8-2*2, y = 4x .
absolutos. r (],, 4 ^ 2
,2
49. y = |x - 1|, y = x 2 - 2x , x = 0 , x = 2. K. (7/3) u 67. ¿1 es la región limitada por la gráfica de / ( x ) = 2x4 - x 2 , el eje x y las dos
rectas verticales que pasan por los puntos mínimos relativos.
50. y - M x + l - M x - l , x = - 1 , x = 1. R .3 V 2 .U 2 R. (7/120) u 2
51. (x + y ) 2 = 16x, 5x + y = 8. fí. 18u2 í>0. es la región encerrada por y 2 = x 2 - x 4. R. (4/3) u 2
52. y = | x - 2 | - | x — 6 |, x - y = 4. K . 8u 2 í>9. Q. está limitada por un lazo de la curva a 2y 4 = x 4(a 2 - x 2).
53. y = | x - 5 | - | x + 3|, x + y - 2 = 0. R. 34u 2 n 4íj2 ?

R. — u 2
54. y = sen x + |cosx|, x = -n, x- n , y = 0. R. 4
178 179
. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
4.2 VOLUMEN DE UN SOLIDO EN FUNCIÓN DE LAS ÁREAS DE LAS
70. £2 está encerrada por un lazo de la curva 16a4y2 = b2x (a —2cu). SECCIONES TRANSVERSALES
n h
ab
R. - u 2 Sea S un sólido limitado en el espacio. Bajo ciertas condiciones es posible hallar
30 el volumen de este sólido. Por ejemplo, sea Sx una sección plana del sólido S
obtenido al cortar el sólido con un plano perpendicular al eje x en el punto de
71. Q está encerrada por el lazo de la curva ( x 2 + y 2) 3 = 4 a 2x y ^
abscisa x (Fig. 4.18) y supongamos que existe un intervalo [a; b] tal que
- u
xe[a:b]
72 Q está encerrada por la lemniscata (x 2 + y 2) 2 a (x V )■
R. a 2 u 2 Si >5(5X) es la función área de la sección plana (llamada sección transversal de S)
73. SI está acotada por y (4 + x 2) = 5 y el semicírculo superior de ^ y es continua, V x e [a; b], entonces el volumen del sólido 5 está dado por
at2 + y 2 — 2y = 0. S. ( 2 - 5 a r c t a n - + 5 ) u 2
KS) = í A(Sx)dx
Jn
74 Q está encerrada por la elipse (de eje oblicuo) (y - x + 3) - 4 - x .
R. 4n u 2
75 . y = 9 - x 2 , y = ln(x - 2) , y = 2 .
II En cada uno de los siguientes ejercicios grafique la región ilimitada SI y halle

su área (si existe), si se sabe que Q está comprendida entre las graficas de.
n 2
1. y = sechx y su asíntota. R■2 U
2 y = y s u a s ín to ta . R. 16tt u 2
x2 + 16
Fig. 4.19
3 (4 - x 2)y 2 = x4 y sus asíntotas verticales. R- 2n u 2
Kjemplo 14. La base de un sólido es la región limitada por la elipse
R. no existe b 2x 2 + a 2y 2 - a 2b 2 .
4 y = arctan x , 2y = n , x —0 .
n
?r 2 I lalle el volumen del sólido S si las secciones transversales perpendiculares al eje
5. y = sech_1x y su asíntota vertical. R■~û x son:
a) Triángulos rectángulos isósceles, cada uno con hipotenusa sobre el plano xy.
2W 41x1R.3t t u 2 b) Cuadrados. c) Triángulos de altura 2.
6' y ~ 1 + x 4 ' y 1 + x 4'
Solución
III Determine m de manera que la región que está por encima de y mx y a) La gráfica de la sección transversal del sólido se muestra en la Fig. 4.19. El
debajo de la parábola y = 2x - x 2 tenga área igual a 36u . K. m - sólido es la unión de los Sx, x 6 [—a; a], donde Sx es un triángulo rectángulo
isósceles de área
IV I I área de la región comprendida entre la parábola y = 12* - 6x 2 y el eje
x es dividido en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. M SX) = \bh = \{2y)h = ^ ( 2y)y = y 2 = ^ (a 2 - x 2)
1lullc la ecuación de dicha recta. R. y ~ 6(2 - V4)x
Luego,
a bh2
frO (4 \
V La hipérbola equilátera x2 - y2 = 8 divide en 3 regiones a la V
circunferencia x 2 + y 2 = 16 . Halle el área de cada una de las regiones. = l a- ^ 2 - ^ dx = { r b2) u3
18!
.
¡j ---------------- £ ............ ■„ ,
h) Si las secciones transversales son cuadrados (Fig. 4.20), el sólido queda
(lomo y = —y/a2 — x2 A z “ —J a 2 — x2,
descrito como la unión de los Sx, x e [-a; a], tal que Sx es un cuadrado e a a
lado 2y = — y¡a2 - x 2 . Luego, el área de la sección Sx es entonces el volumen del sólido es
[ a be
A(Sx) = (2 y )2 = 4y2 = ^ ( a 2 ~ x 2) V = I 2 ~ (a 2 - x 2)dx
J- a ^
Por tanto, el volumen del sóiido es
= ( § a i,c ) u »
V = í 4 ^ - (a 2 - x z)dx = ab 2) u 3
J-a a
c) Si las secciones transversales son triángulos de altura 2 (Fig. 4.21), eí solido es
la unión de los Sx, x 6 [-a; a], tal que S* es el triángulo de altura 2 y base
2 y = — J a 2 - x 2 . Así, el área déla sección plana es

a E JE R C IC IO S
1 2b r—--- r
A{Sx) = - (2 y )2 = 2 y ^ — J a } - x 2
1. La base de un sólido es un círculo de radio r. Todas las secciones transversales
del sólido, perpendiculares a un diámetro fijo de la base son cuadrados.
Por tanto, el volumen del sólido resulta Determine el volumen del sólido.
/-fl U _______ _ R. (16r3/3) u3
V= — y/a2 - x 2 dx = ( n a b )u 3
La a 2. Un sólido tiene por base un círculo de radio 1 y sus intersecciones con planos
perpendiculares a un diámetro fijo de la base son triángulos rectángulos
isósceles cuyas hipotenusas son las respectivas cuerdas de los círculos.
Determine el volumen del sólido.
R. (4 /3 ) u 3
V Halle el volumen del sólido S que es la parte común a dos cilindros circulares
rectos de radio r, suponiendo que sus ejes se cortan perpendicularmente.
R. (16r3/ 3 )u 3
4. La base de un sólido es una elipse cuyos ejes miden 20 y 10 unidades. La

intersección de este sólido con un plano perpendicular al eje mayor de la
elipse es un cuadrado. Calcule el volumen del sólido.
R. (4000/3) ií3
5. Halle el volumen de un sólido S cuya base es un círculo de radio 3 y cuyas

l'icm nlo 15 Una recta se mueve paralelamente al plano yz cortando a las dos secciones planas perpendiculares a un diámetro fijo son triángulos equiláteros.
elipses b2x 2 + a 2y 2 = a 2b2 A c2* 2 + a V - a 2c2, que se encuentran en los R. 36v Í u 3
pimíos xy y xz respectivamente. Calcule el volumen del cuerpo asi engendrado.
(>. La base de un sólido es la región entre las parábolas x = y 2 y x = 3 — 2y 2.
Solución Halle el volumen del sólido si las secciones transversales perpendiculares al
Kn este sólido, la sección Sx es un rombo (Fig. 4.22) cuyas diagonales son eje x son cuadrados.
2y A 2z. Luego, el área de la sección plana es R. 6 u 3
183
/ 1 ;i base de un sólido es la región entre las parábolas y = x 2 A y - 3 — 2x2. 4.3 V O LU M EN DE UN S Ó L ID O DE R E V O L U C IÓ N

Halle el volumen del sólido si las secciones transversales perpendiculares al
eje y son triángulos rectángulos isósceles, cada uno de ellos con la hipotenusa
plana'urededorê u n a í c t ^ r0tar una regió"
sobre el plano xy.
llama eje de revolución. P 6 '3 regloa La recta fiJa se
R .( 3 / 2 ) u 3
8. El punto de intersección de las diagonales de un cuadrado (de lado variable) se 4.3.1 METODO DEL DISCO CIRCULAR Y DEL ANILLO CIRCULAR
desplaza a lo largo del diámetro (fijo) de una circunferencia de radio 3. El
plano del cuadrado permanece siempre perpendicular al plano de la
circunferencia, mientras que dos vértices opuestos del cuadrado se desplazan
por la circunferencia. Halle el volumen del cuerpo así engendrado. 4 24)eo b M iia d T S X = a y , x = b-<Fie- -1.23). La sección transversal
R. 72 u 3 S ° x ,ue r rd ' r S “ 10" ” 'id° 5 plano P ' T ^ u l a r
• i ^ r, Por x e W>b] es un circulo de radio ivi = Iffr'U m « *
9. Un cilindro circular recto de radio r es cortado por un plano que pasa por un circular). El area de esta sección es 1/ M I (disco
diámetro de la base bajo un ángulo a respecto al plano de la base. Halle el A ( S X) — n y 2 = 7 r[/(x )]2 , x 6 [a;¿]
volumen de la parte separada.
R. (2 r3tan a /3 ) u 3 I -uego, por el método de las secciones transversales, el volumen de 5 es
10. El triángulo cuyos vértices son 0(0; 0), A(a; b ) y B (0; b ) gira alrededor del
eje y. Halle el volumen del cono obtenido.
R. ( n a 2b /3 )u 3
11. La base de un sólido es un círculo de radio 3. Todo plano perpendicular a un

diámetro dado interseca al sólido en un cuadrado que tiene un lado en la base
del sólido. Calcule el volumen del sólido.
R. 144 u 3
12. La base de un sólido es la región limitada por y = 1 — x 2 , y - 1 - x 4 .

Las secciones transversales del sólido determinadas por planos
perpendiculares al eje x son cuadrados. Encuentre el volumen del sólido.
13. En un sólido las secciones transversales perpendiculares al eje y son círculos

cuyos diámetros se extienden entre la curva x = Jy y la recta x — y. Fig. 4.24
Calcule su volumen.
R. (ti/120) u 3 Observación 2. Sea S el sólido de
involución obtenido por ¡a rotación en
14. La base de un sólido es un círculo limitado por x 2 + y 2 — 25 y las
lomo a l eje y de la región plana R limitada
secciones transversales perpendiculares al eje y son triángulos equiláteros.
Calcule su volumen. ,a c u n a x ~ g (y ) (g continua en el
rvah [c-d]), el eje y y ¡as rectas
15. Un cilindro recto cuya base es una elipse está cortado por un plano inclinado v - c A y - d (Fig. 4.25).
que pasa por el eje menor de la elipse. Calcule el volumen del cuerpo / monees el volumen del sólido es
engendrado, sabiendo que la longitud del eje menor de la elipse es 8 y la
longitud del semieje mayor es 10.
V= [g(y)l2dy'ju3
Observación 3. Sean f ,g\[a-,b] R funciones continuas cuyas gráficas se

encuentran a un mismo lado del eje x, y además \g(x)\ < ]/(x)|, V x G [a; ó].
Sea S el sólido de revolución que se obtiene por la rotación en torno al eje x de la
región ü acotada por las curvas y = f(x ), y = g (x ) y ¡as rectas verticales
x — a , x = b (en la fig. 4.26, solamente se muestra el caso 0 < g (x ) < f(x )).
Como la sección transversal Sx obtenida por la intersección de S con un plano
perpendicular al eje x que pasa por x G [a; b] es un anillo circular (Fig. 4.27),
entonces el área del anillo circular es
¿(S*) = rc{[f(x)]2 - [g(x)]2} , x G [a; b]
Luego, el volumen del sólido de revolución S resulta
[g(x)¡2]dx u
Observación 5. Si la región Q limitada por las gráficas de x = / ( y ) , x = g (y )
r las recias horizontales y = c , y = d gira alrededor de la recta vertical
x - k (Fig. 4.29), donde las gráficas de f, g están a un mismo lado del eje de
rotación y \g(y) - k\< \f(y) - k\, V y e [ c ;d ] , Entonces el volumen del
sólido de revolución obtenido es
v = (rc / cV ( y ) - k]2 - [g(y) - k ^ d y ^ j u 3
Ejemplo 16. Calcule el volumen del sólido generado por la rotación alrededor
del eje x de la región limitada por las gráficas de y = ex, x = 0, x = 1, y - 0 .
Solución
l-a región se muestra en la figura 4.30. Aplicando el método del disco (R = ex), ■
se obtiene
revolución es
V = n f (ex) 2 dx - n f e2x dx = ^ (e 2 - 1) u 3
- r ¿)dx u Jo Jo 2
- a v
donde R es el radio mayor del anillo circular y r es el radio menor (fig. 4.26). Si
r = 0, la fórmula es la que se obtiene por el método del disco circular.
Observación 4. Sean f ,g : [a; ¿ j -> IR funciones continuas cuyas gráficas se

encuentran en un mismo lado de la recta y = c y \g(x) — c| < |f ( x ) — c|,
V x C |a; b]. Sea S el sólido de revolución que se obtiene al hacer rotar en torno
a ¡a reda y = c la región Q ¡imitada por ¡as gráficas de y = f (x), y — g(x ),
x a y x = b (Fig. 4.28).
/■'.monees el volumen del sólido S es
V J {|/ Cx) - c]2 - [g (x ) - c]2} d x j u 3
186
TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
l'.jcmplo 19. La región limitada por la circunferencia (x + 2) 2 + (y >- 2) 2 = ]
Ejemplo 17. La región limitada por las gráficas de y = arcsenx, y = 0 y
j'.iiii aliededor de la recta x — 3. Calcule el volumen del sólido generado (toro de
x ~ —1 gira alrededor del eje y. Calcule el volumen del sólido engendrado.
revolución).
Solución Solución
Como el eje de rotación es el eje y, consideramos a y como variable
I .a región se muestra en la fig. 4.33, donde
independiente. La región se muestra en la Fig. 4.31.
/ ( y ) = - 2 - V i - ( y - 2 ) 2 A g (y ) = - 2 + / l - (y - 2)T
Como R = 1 y r = - sen y, entonces el volumen del sólido es
Así, el radio mayor R y el radio menor r son, respectivamente,
-o
r° f
= n \ [R2 - r 2]dy = n \ (1 - sen2y)dy R = 3 - /(y ) = 5 + V i - (y - 2) 2 y r = 3 - 5 (y) = 5 - v' l - (y - 2)2
J - ir / 2 J- n/2
I.uego, el volumen del sólido de revolución es
y i i0 7r2
= n - + - s e n (2y) = —- u 3 V= n (R 2 - r 2)d y = n 2 0 / T : r ( y ^ 2 j I dy
2 4 J -E 4
Ejemplo 18. La región limitada por las gráficas de y - x 2, y - V* y x - 2 = lO n [(y - 2) V i - (y - 2)2 + arcsen(y - 2)] = ( 10n:2) u 3
gira alrededor del eje x. Calcule el volumen del sólido.
Solución Ejemplo 20. La región limitada porla elipse b2x 2 + a 2y 2 = a 2b z con
Las curvas y = x 2 y y = V* se cortan en los puntos (0; 0) y (1; 1). En la 0 < b < a gira alrededorde su eje mayor. Calcule el volumendel sólido
generado.
Fig. 4.32 se muestra la región entre ellas y la recta x = 2. En la primera región,
(0 < x < 1) una sección transversal es un anillo circular con radio menor r = x Solución
y radio mayor R = Vx. En la segunda región (1 < x < 2), la sección transversal Como la elipse es simétrica respecto al
es un anillo circular con radio menor r = yfx y radio mayor R = x 2. eje mayor, podemos considerar que el
sólido es generado por la rotación de
Por lo tanto, el volumen del sólido S es
la región sombreada en la fig. 4.34
alrededor de! eje x. Así, el radio de
V = n f'[ (V ? ) 2 - (x2) 2]dx + n ¡\ (x 2) 2 - ( V i ) 2}dx giro del disco circular es
Jo h
3n 47n b i------
571 u R = y = - V a 2 - x2
n í (x - x 4)dx + n f (x 4 - x )d x = — + a
Jo Jí
10 10
Por consiguiente, el volumen del
sólido de revolución es
ra r a b2 /4 \
V= nj R 2d x = n J — ( a 2 - x z)dx = \^-ab2n J u 3
Ejemplo 21. La región infinita comprendida entre la curva x + x y 2 - y = 0 y

su asíntota vertical gira alrededor de su asíntota vertical. Calcule, si existe, el
volumen del sólido.
Solución
Al despejar x de la ecuación, obtenemos x = „ V , con lo cual la asíntota

1 +y2
vertical de esta curva es x = 0 (eje y), pues y -> ±00 <=> x -> 0.
188 189
. APLICACIONES DE LA INTEGRAL.DEFINIDA
4.3.2 M É T O D O DE LA C O R T E Z A C IL IN D R IC A
Considerando que la curva (Fig. 4.35) es simétrica con respecto al origen y el radio
de giro en el primer cuadrante es R = x = entonces el volumen del sólido 1 f ' [a ; ¿ ] a > 0 una función continua y no negativa y S el sólido dé
1 +y:
revolución obtenido al hacer rotar en torno al eje y la región Í2 limitada por las
es ,unificas y = / ( * ) , y = o, x = a A x = b (Fig. 4.38)
r + oo r+ o ° y2f
V= 2 n jo R2dy = 2n ^ _ d y = Z ^ H m Jo
Jo (1 + y 2) 2
dy
,0 ■'o ( i + y 2) 2
Haciendo y = tan 9, la integral resulta
V = 2n lim
t —*+ 00 Í
= 2”,!¡!’
»[5 arnan(t)_2(rT^]
71 3
=T U
1:1 sólido S (Fig. 4.39) puede ser considerado como la unión de los cilindros C
x G [a; b], es decir, *’
5= U Cx
x e [ a :b ]
Como el área (lateral) de cada cilindro circular recto Cx está dado por
A(CX) = 2nx f( x ) ; x G [a,b]

se deduce que el volumen del sólido S es
V - f A(Cx)dx = 2n í x f( x ) d x
Ja
Ejemplo 22. Determine el volumen del sólido de revolución generado al rotar
alrededor del eje x la región infinita comprendida entre la recta y = 0 y la curva Observación 6. Sean f ,g: [a; b] -> M
funciones continuas en [a ;b ] (ales que
,<l(x) < f(x ), V x e [a; b], y S el sólido de
y = ^ 2 j 3 ' X ^ 1-
revolución obtenido al hacer rotar alrededor
Solución de la recta x = c , con c < a, la región Q
1.a resiión se muestra en la Fig. 4.36. Al aplicar el método del disco, se obtiene limitada por las curvas y = f(x ), y = g(x)
r las rectas x = a y x = b (Fig. 4.40).
r+“ / i \2 r +" _!
i.ntonces el volumen del sólido S es
‘' H . fe ® ) d x = n k
V 2n j ( x - c) [f(x) - g(x)]dx \u
= K jim dx = » l i m [ - 3 í - ' 3 ]; = * Hm ( - ¿ + 3)
= 3n u 3
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Observación 7. Sean f ,g\ [a; b] •-> E l'.jemplo 23. Encuentre el volumen del sólido engendrado al girar sobre el cíe y
funciones continuas en [a; b] tales que l:i región limitada por la curva y = (x - 2)\ el eje x y la recta x ~ 3.
g (x ) < f[x ), V x e [a,b], y S el sólido de Solución
revolución obtenido al hacer girar alrededor
1.a región se muestra en la figura 4.44. Aplicando el método de la corteza
de la recta x = c, con c > b, la región Q leñemos
limitada por las gráficas de x = a , x = b ,
y = f(x ), y = g (x ) (Fig. 4 .4 1 ). El volumen
del sólido S es V = ZU i X ^ dX = ¿Tl\
2 X(<X ~ 2)3dx
K = ( 27t J (c - x )[f(x ) - g(x )]dx "ju3
= 2n\ (x4 - 6x3 + 12x2 - 8x)dx
h
147r
= w
Observación 8. Sea Q la región limitada
por las gráficas x = f ( y ), X = g(y),
y ~ a A y — b (Fig. 4.42), donde f y g son
continuas en [a; b] tales que g (y ) < f(y ),
V y G [a,b], y S el sólido de revolución que
se obtiene a! hacer rotar la región Q
alrededor de la recta y — c, con c < a . El
volumen de S es
V = (^2n j (y - c)[/(y ) - s (y )] d y j u 3
Observación 9. Sea Q la región limitada por

las gráficas de x = g (y), x = f ( y ) , y = a Ejemplo 24. Halle el volumen del sólido generado por la rotación de la región
A y — b (Fig. 4.43), donde f y g son limitada por las gráficas de x + y 2 + 3 y - 6 = 0 , x + y - 3 = 0 alrededor de
continuas en [a; fa] tales que g (y ) < f(y ), la recta y = 3.
V y 6 [a; b], y S el sólido de revolución que Solución
se obtiene al hacer rotar la región Q
alrededor de la recta y = c, con b < c. El l a región se muestra en la figura 4.45. Como el eje de revolución es horizontal, el
volumen del sólido es
volumen del sólido S es
V = 2tt f (3 - y )[(6 - 3y - y 2) - (3 - y)]dy

V= v j ( c - y ) [ f ( y ) - g ( y ) ] d y ju 3 J -3
Fig. 4.43
= 2tt- í (y 3 - y 2 - 9y + 9)dy
J_3
256tt ,
= — ^— Uá
Ejemplo 25. Calcule el volumen del sólido de revolución que se obtiene al girar Ejemplo 27. La región infinita comprendida entre la gráfica de x y 2 = (3 a — x)
alrededor de la recta x = 1 la región limitada por las gráficas de (a > 0) y su asíntota vertical x = O gira alrededor del eje y. Calcule el volumen
del sólido generado.
y = | x 2 — 2x — 3 | ,y + l = 0 , x — l = 0 , x — 4 = 0
Solución Solución
La región se muestra en la figura 4.46. Al aplicar el método de la corteza Con la ayuda de la región que se muestra en la figura 4.48, el volumen del sólido
cilindrica, el volumen del sólido es pedido es
3a —x
\\ f 3a 3a - x
V = 2n J (x - l)[|x2 - 2x - 3| + \]dx V= 2 dx I = 47t hm J x |----- dx
x
Usando la figura 4.46 y la definición de valor absoluto, se tiene

r 3a ________ r3a í9a2 3a
= 4n lim I J3 a x —x2 dx = 4n lim
¡xz - 2x - 3| = |0 - 3 ) 0 + 1)| = {- ( * 2 ~ 2x ~ 3 ) ' 1“ * < 3 tô+ Jt t->o+Jt \ r r - (x~ Y y‘ dx
2x - 3 , 3< x < 4 3a
De aquí resulta / 3a\ i— --- - 9a2 /2x - 3av
= 4n lim - [x - y j V3ax - x2 + — aresen [— — J
t->o+ 2
V= 27r | j O _ 1)[(3 + 2x - x2) + í]dx + J (x - 1)[0 Z _ 2.x - 3) + 1] dx 9azn 2 ,
= 2n (-4 + 2x + 3x2 - x3) dx + J O 3 - 3x2 + 2)dx
( 35n\ 59 ,
= 2 n 6+ T ) = y ™ 3
E JE R C IC IO S
l-n los siguientes ejercicios, calcule el volumen del sólido generado por la
rotación de la región Q alrededor de la recta L, donde
Ejemplo 26. Calcule el volumen del sólido que se obtiene al rotar alrededor de
la recta y = 3 la región Í1 = {O ; y) 6 M2 / O < x < cosh-10 ) - O < y < 2}. 1. L ■eje x ; 12 : y = x 2 , y = 4x. (*)
Solución (*) Entiéndase Q limitado por las gráficas de y = x 2 A y = 4x.

La región £2 se muestra en la Fig. 4.47. Esta región está limitada por x = coshy, 3 17T
x - O, y O A y = 2. Como el eje de giro es la recta horizontal y = 3, 2. L ■y = O ; fl ■y = (x — l ) 3 , x = —l , x = 0 , y = 0. R.
Tóo 1
entonces el volumen del sólido de revolución es
n
3. L ■y = O ; ü : x 3 - 5x2 + 8x - 4 , y = 0. R.
V = 2n í (3 - y)(cosh y )d y = 27r[senh(2) + cosh(2) - l] u 3 Tor.'
Jo
195
194
TOPICOS L)U CÁLCULO-VOLUM EN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
.
4. L.y — 0; Í2: x 2 + (y — 3)2 = 1 R. 6 n 2u 3 24. L.y = 0 ; í¡:y = V4 - x 2 , y = 1, x = 0, x = V3 R. 2n\Í3u^
5. L: eje x ; íl: x 2 + y 2 - 2by + b 2 - c2 - 0 (b > c > 0) R. ( 2 n 2bc2) u 3
25. L:y = 0 ; Í3:x + y - 1, Vx + ^/y = 1 R. ^ - í r u 3
senx n 2 /3\
6. L:e je x ; íl: y - ------- ,x = - , x = - n R. l n l - l u
1 - cosx 2 3 / .'6. L: x — —1; Í2: x = 0, y = 2, y = V*
71 / V2\
7. L:ejex; /2:)' = e* s e n (e * ),x = 0 ,x = l n — R. I c o s l — 2 ~ ) u .27. L: y
128V2 tt , ;2H. L:X = 0 ;/ 3 :y = 2 + senx, y = x, x = 0, x = —

8. L:y = 4 ; íl: y 2 — 4(2 — x ),x = 0 R. -- --- u
3
233
n 29. L.x = 0 ; í l: y = x 5, x = -1, x = -2, y = -1 R. — 7T U 3
9. L: eje x ; íl: y - sen x ,y = 0 ,x = 0 ,x = — R. — u 3 7
4
10. L:x = 4 ; /2:x2 + y 2 = 1 R. 8 n zu 3 30. L.x — 0 - íl: a 2y 2 — b 2x 2 — a 2b2, |x| = a R. 4?ra — 12 i¿3
49rr _
11. L: x = —2 ; ß : y 2 = x , y = x 2 R. --- u 3 31. L.x — 4;. í l: y = ( x - l ) 2, y = x + 1
30
00|N)
12. L: y = - 1 ; íl: y = arccosx, y = arcsenx, x = 1 32. L:y = 0 ; i2: (x z + y 2) 2 = 4(x 2 - y 2) R. 2tt|V2 ln (l + V2) -
13. L:x = 0 ; /2:y = Vx2 + 10 , x = 3 , x = 4

33. L.x = 0r; J2 :y = 3x2, y = 4 - 6x2 R. — u 3
R. y (26V26 - 1 9 V l9 )u 3 9
28
n 34. L:x = 0 ; í l : x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 4 (Í2: corona) R . — n u 3
14. L:x = 0 ; í l: y = eos x , y = 0 , x = 0 , x = -
o r/*
35. L.x = 0 ; /2:x - y 2, x = 8 - y 2 R. ---7ru 3
15. L:y = 0; i2:y = x = l, x = 4, y = 0 R. 7r(ln4 + - ) u 3
36. L .y = —4; fí;2 x + 3y = 0, 4x2 + 9y 2 = 36
¡— --- / 2V2 - 1
16. ¿ :y = 0 ; /2:y = 0, y = 2, x = 0, x = Vy + 4 /?. 16tt (■
V 3 37. L:y — 0 : íl: x 4 + y 4 = 4x^ . R. y jr u 3
TV
17. L.y = - 1 ; Í2:y = arcsenx, y = 0, x = — 38. L:x — —2 ; /2: )x|3 - y + 1 = 0, x + 1 - 0 , x - 2 = 0, y = = 0
39. L:x = 5 ; /2 :y (l + x 2) = 2,y = x2

18. L: y = —1; Í2:y = Vx2 - 3 , y = x - 1, y = 0
40. L:y = 4 ; /2 :y (l + a:z) = 2, y =xz
1 Í7T ,
19. L:x = 0 ; /2:y = -- -t-jt , x = 0, x = y = 0 fí. rru3 x2 y2 4
cos(x2) \4 41. L :e je x ; ß : — +— = l R. -ncib2u 3
a2 b2 3
1671 ^ 2 2
20. L: x = 0 ;íl: y = x 3 + x, x = 1, x = 0 R. -y^r- u
42. ¿ :e je y ; íl: + = 1 R. ~ n a 2b u 3
a2 b2 3
21. L:x = 1; /2:y = |x2 - 2x - 3|, y + 1 = 0, x = 2, x = 4
n n
43. L.y = - ; y = arctanx, x = 0, x = y = 0
45 , ¿ T1
22. L.y = 0 ; í l: y = x + 2, y 2 - 3y = 2x R .— n u3
44. L: x + 1 — 0 ; /2: y = arctan x, x = 0, 4x = n, y = 0
23. ¿ :e je y ; Í2:y = |senx|, 2x = n , 2x = 37r ,y = 0
196 19?
45. L\y = 2 ; íl-.y = l n x , y = 0, x = 0, y = 2 ________ 2 3

(»3. L: eje x ; H :y = e~xJc o s (e~x) , x = ln - , x = ln-
I—
46. L:x = e3 ; i2:y = ln x , y = 0, x = 0, y = 2
V
n
TT"
n-
128 R■ — [(3 - V 3)n - 3]u3

47. L:x = - 2 ; ¿2:y = 0, y = 4 - x 2 «. —
625
40 , *>4. L:x = 1; /}: x 2 - 4 = y, y = -3x R. ---n u 3
48. L\y = 2 ; Í2: y = 0, x = 4, y = V* /?. — n u 6
<i.r>. L: eje y ; /2 es la región que se encuentra al lado derecho del eje y limitada
145\ por x = 0 , (4 + x 2)y 2 = 4 - x 2 R. 4 n (n - 2 )u 3
49. L\y = - 2 ; /2:y = V x- -^=, x = 1, X = 4, y = 0 K. tt(:ln 4 + ■
y ) 1
(>6. A la curva ^/xy - 2x + 3y - 6 = 0, en el punto (3; 3) se trazan las rectas
7T
SQ. L: y = —2 ; /2:x = y sen y, x = 0, y = g tangente y normal. Calcule el volumen del sólido generado por la rotación
alrededor de la recta y = -3, de la región limitada por la tangente, la normal
COS X Tt
' 51. L: eje x ; ¿2: y = -7= = , y = 0, x = a, x = - con 0 < a <
Tt
normal trazada y el eje y.
10222
R. ----- n u 3
VserTx 49
V2 r- (i7. A la parábola y 2 = 12x, en el punto de abscisa 6, se ha trazado una
R . 7T — - cos a + ln(V 2 - 1) - ln(csc a - ept a) i r
tangente. Calcule el volumen del sólido generado al girar alrededor del eje x,
la región limitada por la tangente trazada, el eje x y la parábola.
52. L: y = 0 ; i2: y = (x + l)e * , x = 0, x = 1, y = 0
R. 72 nu3
53. L:x = 0 ; íl: y = ex\ y = 0, x = 0, x = 1 R. n(e - l ) u 3
(.8. L: eje x ; íl: y = xex, y = 0, x = 1 ' R. - ( e 2 - l ) u 3
4
54. L\x = 7 ) ü : y = x e2x, x = l , x = 3, y = 0
69. L: eje x , ü : es la región limitada por y = 0 y un arco de la cicloide
55. L:y = - 1 ; fí:y = ln x , y = 0, x = e R. 7reu3
x = a ( t - sen t), y = a ( l - cos t) R. 5 n 2a 2u 3
56. L: eje x ; Í2: x 2y 2 + 16y2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. n z u 3
70. L :e je y ; fl es la región del problema 69 R. 6 n 3a 3u 3
/ a V3
57. eje x ; /3: Triángulo equilátero con vértices (0; 0), (a; 0), I - ; — a KCL3
71. L:x = a n ; SI es la región del problema 69 R. --- ( 97r2 - 16)u3
6
?ra
fí. 72. L.y = 2 a ; ü es la región del problema 69 R. 7 n 2a 3u 3
4
58. L:x = -3 ; ü.\y = x 5 + 8 , y = (x3 - 2)2, x = 0 73. L: eje x ; fí es la región limitada por x = a cos3t , y = a sen3t.
59. l \eje y ; /2: es la región cerrada por el lazo de la curva (y 2 - fe2) 2 = a 3x 74. Sea / : [0;+00) -» ffi una función continua tal q u e /(x ) > 0 , V x > 1. Para
256 n b 9 , todo a > 1, el volumen del sólido generado por la rotación de la región
315 a6 limitada por las gráficas de y = /(x ), x = 1 , x = a y el eje x, alrededor
60. L’. e je x ; Í2 es la región encerrada por el lazo de la curva del eje x es: V = 4- 2a2 - 0 u 3. Determine /(x ).
ax(x - 3a) na
R. — (15 - 16 ln 2 )u 3
y 2 - — x------
- 4a
a> 0
R. f ( x ) = . V x 2 + 4x
V tt
61. L: x = 4 ; /2: x 2y 2 + 16y2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4
75. Sea / : [0; +00) -> K una función continua. Para todo a > 0, el volumen del
R. 32 tt[1 - V2 + ln(17V2)]u3
sólido generado por la rotación en torno al eje x de la región que se encuentra
62. L : e j e x ; f l es la región, en el primer cuadrante, acotada por: entre la gráfica de y = / ( x ) y el eje x, desde x = 0 hasta x = a con a > 0
16 ¡— o es V = (a 2 + a ) u 3 . Determine /(x ).
x 2(2 - x ), y = 0 R. — V 2 truJ
15
198 199
. TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
En los siguientes ejercicios, Q. es una región infinita. i. i L O N G IT U D DE A R C O
1. La curva y 2(2a — x) = x 3 gira alrededor de su asíntota vertical. Halle el Se,; / : [a;b] -> R una función con derivada continua en [a-,b] y
volumen del sólido generado. /’ - {x0,x 1 , ...,xn) una partición de [a; 6], Esta partición define una poligonal
R. 2 n 2a 3u 3 constituida por los segmentos rectilíneos desde hasta
<M *¿;/(*¡)),para i = 1,2, ... , n (Fig. 4.49).
1 x
2. Sea fl la región infinita comprendida entre las gráficas de y = - A y = p
y que se encuentra a la derecha de la recta x = 1. El eje de rotación es el eje
x. Calcule el volumen del sólido generado.
1
3. n es la región comprendida entre la curva y = -2 —^ y su asíntota y el eje
de rotación es el eje x. Calcule el volumen del sólido generado.
7T2 „
R. Y u>
C _4t
4. fí es la región comprendida entre la curva y = J — -------- dt {x e IR) y
su asíntota y el eje de rotación es su asíntota.

3 n n
16'
L{p) = = Z V(^¡ - ^ - i) 2 + ( fix 'd -
¿=1 ¿=i
5. £2 es la región comprendida entre la curva xy2 = 4 a 2(2a — x) y su asíntota,
y el eje de revolución es su asíntota. Halle el volumen del sólido generado.
R. An2a? u 3 i 'I numero ¿ - ¡|{i|m o L(P), si existe, se llama longitud de arco de la curva
y = f{ x ) desde el punto( a ; / ( a ) ) hasta el punto (£>;/(/>)). Demostraremos
que eneste caso el número Lsiempre existe.
6. fl es la región comprendida entre la curva y2 = — — - y su asíntota x = 2a
y el eje de revolución es x = 2a. Calcule el volumen del sólido engendrado. Como / es derivable y continua en [xt_ i ; xt] , i = 1,2 ..... n, por el teorema de
R. 2 n 2a 3 u 3 Lagrange o del Valor Medio, 3 t ¡ 6 ( x ^ X t ) tal que
7. fi es la región comprendida entre la curva f (x¿) — /(x ¡ _ i) = / (ti)(x¡ — Xi_x) , i = 1,2, . . . , n

rsen x 1laciendo A¿x = x¿ — x , t = 1,2,..., n , tenemos
x > 0
y= \x ■A n
(o , x = 0
= V ( A ¡ * ) 2 + [ / ' ( t j ) ] 2 . ( A , * ) 2 - V V i + [ / '( t ¿ ) ] 2
y su asíntota, y el eje de revolución es el eje x. Calcule el volumen del sólido í=i fet
Tí
generado sabiendoi que I dx = ~. l’or tanto, la longitud de arco de la curva y = / ( * ) desde x = a hasta x = b es
J0 n
71 ,
R. — u 3 ¿ = i f c l O T A , , es decir
2 ¿=1
200
Observación 10. La longitud de la curva x = g (y ) comprendida entre las rectas Ejemplo 30. Calcule 4a longitud total de la curva cuya ecuación es:
n n
y = c A y = d, donde g es una función con derivada continua en [c; d], es y - J ^ V c o s t d t , - ^- < x < -
^
2 ~ 2
~2
1=( j ■/1 + ífj'(y)]-dyju =| J j l + 4 Solución
C
Como f(x ) = J ^ Veos t dt, Vx 6
r 7T 7Ti
entonces f ( x ) = Vcosx es
~2
Observación 11. Si la ecuación de la curva C viene dada en forma paramétrica
. r ^
mediante un par de funciones con derivadas continuas, esto es, continua en el intervalo - j . Por lo tanto,
2 5 ___________ £
C: £ : $ r
Z. = J * V 1 + cosx dx = dx = V2 P c o s (| ) dx = 4 u
Entonces la longitud de la curva C desde t = a hasta t = fi es ~2 ~2 ~2
L= (f V tx 'W F + [y'(OP dt'Ju

Ejemplo 31. Halle el perímetro del triángulo curvilíneo limitado por el eje de las
abscisas y por las curvas cuyas ecuaciones son *
Ejemplo 28. Halle la longitud de la curva y = In(cosx), * e A y = ln ( s e n x ) , x e ( 0;;r)
,------- (1 + Vsec2x + 1\ n n Solución
y = v sec2x + 1 - ln ----------- desde x = - hasta x = -
' v \ secx J 4 3
Las gráficas de/ (x ) = ln(cosx),x 6 y de g(x) = ln (se n x ), x e <0;tt)
Solución
se muestran en la figura 4.50. Las longitudes de los lados del triángulo curvilíneo
Al aplicar las reglas de derivación y simplificando se obtiene son
n
^ = tan x Vsec2x + 1 ¿1 = 2 “
dx
Por lo tanto, con la fórmula de la longitud de arco resulta [ n/* _______________ rn¡ 4
¿ 2 = 1 V 1 + t/'O O ]2 dx = | V i + tan2x dx = ln(V 2 + l ) u
•'o Jo
L= f 1+® dx = f* [1 + tan2x(sec2x + l )]1' 2 dx
4 /4 4 VdxJ Jn/ 4 í 71/2 /---------- f "72 /-------
rn /3
¿3 = jV 1 + l j ' ( x )]2 dx = V i + cot2x dx = ln(V 2 + 1)u
•'/r/ 4 ^tt/ 4
= I sec2x dx = [tan x\n
J ^ = (V3 - l ) u
J-rr/4
Por tanto, el perímetro del triángulo curvilíneo es P = + 2 ln(V2 + 1)] u
Ejemplo 29 Encuentre la longitud de la curva cuya ecuación es 16

desde x = —2 hasta x = —1.
Solución
1 x4 dy x3 1
Como y = — r + — , entonces — = —--- -. Luego, la longitud de arco es
J 2x2 16 dxA x3
l = £ 4T7W ? = £ J ( £ +i ) ¡i- + 1 dx
(x 3 1\ 21
■+ — I dx = — u
- Í T ( ^ ¿ )
202 203
Ejemplo 32. Calcule la longitud de la parábola semicúbica 2y 3 = x 2, E JE R C IC IO S

comprendida dentro de la circunferencia x 2 4- y 2 = 20.
I fin cada uno de los ejercicios siguientes, determinar la longitud del arco de la
Solución curva descrita por
La gráfica de la parábola semicúbica se muestra en la Fig. 4.51. Los puntos de , ,a + V a2 - x2 i----------- ra ai

intersección de las dos curvas son (-4; 2) y (4; 2). Ahora, derivando / ( * ) - a l n ( ----- ------ ) - V a 2 - x 2 , x e [ - ;- ] R. ( a l n 3 ) u
implícitamente la ecuación 2y 3 = x 2 con respecto a y se tiene
x4 + 3 /14\
m x 6 [1; 3]
dx 3y 2 / dx\2 „ 9y 4 ( y 3\ 9y
— = — = > 1 + — ) = 1 + —5- = l + 9y. I — = 1 + —
6x '■ ( t ) “
dy x Vdy/ x2 \x J 2
4
L f ( x ) = x 1' 2 - - X 3' 2 , x e [ 0 ; l] *. - u
Como la gráfica de la parábola semicúbica es simétrica con respecto al eje y,
entonces la longitud de arco comprendida dentro de la circunferencia es
'• / ( * ) = V e2* - 1 - arcsec(e*) - 1 , x-e [0; 4] R. (e4 - 1) U
8 393
l + ^ydy = — (V 1000 - 1)u r, =~ + X € [2; SI
= 2 f•'0 *■ -20-“
Ejemplo 33. La posición de una partícula en el instante t es

í). / O ) = ln ( - x ) , X e [-V 8 ; - V I ] *• (l+jln|)u-
= 1 - eos t , y (t) = - sen V3
x(t) t t
7- /(*) = -aresenx---y/l - x 2,x e 0;- ,
Halle el recorrido total entre t = 0 y t = l
Solución / ( x ) = - x j x 2 - 1 -^\n(x + y¡x2 - 1) , x e [3;5] R. 8u
El recorrido total de la partícula es 27

<). x = ^ y s/3 ~ ^ y 1/3,y e [0;1] /?. — U
20
10. y = (9 - x 2/2) 3! 2 , * e [ l;2 ] R. - ( V í - 1)u
11- y = - X y ¡ 3 - X 2 - f ^ a r c s e n ^ x j , * e [0; 1] /?. +
12. y = l- ln (co sx ),*e [0 ;^] /?. ln(V2 + 1) u
13. y = arcsen(e *), x e [0; 1] R. ln(e + V e2 - 1) u
14. y = a cosh- , x S [0 -,b] /?. a senh u

a
y2 i
* ~ ~4 2 ln y , y e [1;el
e26- l .
l(>. / ( x ) = ln ( c o t h - ) , x e [ a ; b ] , a > 0 R. ln(- ■) + a - b
e2a - 1
205
APLICACIONES D E L A INTEGRAL DEFINIDA
II l a longitud de arco de la parábola semicúbica 5y3 = x z comprendida dentro
x3 1 59
17. / (x ) = — + — ,x 6 [1; 2] R. 134
de la circunferencia x 2 + y 2 = 6 R. — -u
27
18. x = (a 2/3 - y 2/3) 3' 2 , y e [-a; a] R. 3a u << Calcule el perímetro de la región de menor área limitada por las gráficas
y 2 - 2x3 A x 2 + y 2 = 20
19. x = £ - 1 ,y = - t z , £ E [0; 1]R ■-[V 2 + ln ( l + V2)]u X2

II). I,a longitud de la curva y = - - InVx , desde x = 2 hasta x = 3.
II. La longitud de la
20. x =■ec sen £, y = el eos £, t 6 [0; 7r] R. V 2(e’r - 1)u
uirva y = Vx - x 2 + arcsenVx. R. 2u
21. x = [ y = i —— d t , desde el origen de coordenadas hasta el I L a longitud total de la curva dada por (y - aresen x) 2 = 1 - x 2 R. 8u
Ji t Ji £
n 2
punto más próximo donde la tangente es vertical. R. ln — u l.t. La longitud del arco de la curva y 2 = -(x - l ) 3 comprendida dentro de la
x
22. x = a (eos £ + £ sen £) , y = a(sen t - £ eos £), £ £ [0; a] parábola y 2 = —
R. - a a 2u
14. La longitud del arco de la curva dada por x = (£2 - 2)sen £ + 2£ eos £ ,
II. En los siguientes ejercicios, halle la longitud de arco de las curvas que se 7
y = (2 - t 2) eos £ + 2£ sen £, desde £ = 0 hasta £ = n R'~¡fu
indican.
1. La longitud total de la circunferencia x 2 + y 2 = a2 R. 2n a u 15. La longitud del arco de la curva y = ln ( l - x 2) desde x = 0 hasta x = 1/2
R. [ - ¿ + In 3 ] u
2. La longitud total del astroide x = a eos3£ , y = a sen3£ R. 6au
3. La longitud del arco de la rama derecha de la tractriz III. Los siguientes ejercicios tratan del movimientode una partícula.
f a + J a 2 ~ y 2'
x = J a 2 - y 2 + a ln| 1. En el tiempo £, una partícula se encuentra en el punto
y J
P(cos £ + £ sen £; sen £ - £ eos £)
desde y = a hasta y = b con 0 < b < a. R. a l n ( - ) u
Encuentre la distancia recorrida desde el instante £ = 1 hasta t = n
/X\2/3 /yv2/3
4. La longitud de la curva (-J + h-J = 1 en el primer cuadrante.
2. En el instante £, la posición de una partícula es
a 2 + ab + b 2
------ ---- u
a + fe x = 1 + arctan £, y = 1 - ln -J1 + £2
5. La longitud total de la curva cuya ecuación es Halle el recorrido desde el instante £ = 0 hasta £ = 1 R. ln ( l + V2) u
4 (x z + y 2) - a 2 = 3a 4/3y 2/3 fí- 6au
6. La longitud total de la curva 8yz = x 2 - x* R.W 2 u
1. La longitud de la curva 9yz = 3x2 + x3 desde x = —3hasta x = 0

R. 4V3t¿
207
206
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II .APLICACIONES DE’LA INTEGRAL DEFINIDA
4.5 Á R E A DE UNA SU PE RFIC IE DE R E V O L U C IÓ N Observación 14. Si la curva C se describe con la ecuación x = g (y ), V y 6

I": H donde g es una función con derivada continua en [a; b] y Ses la superficie
Sea / : [a, b] -> M una función no negativa, con derivada continua en [a; £>]. de revolución que se obtiene al hacer rotar la curva C alrededor de la recta
Haciendo girar la gráfica de / desde x = a hasta x = b , alrededor del eje x, se \ = c , (Fig. 4.54), entonces el área de la superficie S es
obtiene una superficie de revolución (Fig. 4.52). El área de esta superficie de
revolución está dado por i4(5) = ^ 2tr J \g{y)-c\yjí + [g '(y W d y ^ ju 2 (*)
i4(S) = (271 f / 0 ) V 1 + [ f(x )] 2d x ] u 2 Si la ecuación de la curva C está dada en su form a param étrica por
* = x(t), y = y (t), V te [ a ;(3 ]

donde las funciones x = x ( t ) , y = y ( t ) tienen derivadas continuas en [a;/?]
entonces la fórm ula (* ) se transforma en
A(S) = Í2n( |ar(t) - c|V Í*'(t)]2 + [ y '(t ) ] 2 d i ) u 2
Y i
k C
b ---------. c
Z '
/ * n(y) s
Observación 12. Si la curva se describe por la ecuación paramétrica
C :x = x (t), y = y(t), t e [a;/?] a -- J *x - \
...... w ---- ►
x
donde x (t) y y (t) son funciones con derivadas continuas en [a; /?J, entonces el
área de la superficie generada al hacer girar la curva C alrededor del eje x es
.Y C
.Y -C
A(S) = ( i n j P y(t)V [x'(O P + [ y ' W F ^ u 2 Fig. 4.54
Ejemplo 34. Halle el área de la superficie generada al hacer girar la gráfica de

Observación 13. Sea / : [a, b] -> M una función con derivada continua en [a; b] / O ) = V24 — 4x ,x £ [3; 6], alrededor del eje x.
tal que su gráfica está a un mismo lado de la recta y = c . Haciendo girar la
Solución
gráfica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y - c se obtiene
—2
una superficie de revolución (Fig. 4.53) cuya área es (.orno / ' O ) - -7 -. , el área de la superficie resultante es
V24 - 4x
4
A(S) = ( 2 jt [ l/ O ) “ c lV l + [/'(X )]2 d x ) u 2 6
i4(S) = 2n f f ( x y i + [ f( x ) ] 2dx
Ja
= 2n\ V24 - 4x 11 + — 4 dx
h y] 24 - 4x
= 2n I V28 — 4x dx = ---u 2
h 3
l a gráfica de / O ) = V 24 - 4x se muestra en la figura 4.55.
208 209
I' lim pio 37. Halle el área de la superficie generada por la revolución en torno al
YJi
c > I'lr y delarcodelacurva y = -[x2- 2 lnx], *e[l;4].
y Solución
x = a cosh(—)
a I .i ecuación paramétrica de la curva es
'""A .
C7i
(x(t) = t
y(0 = |[t2 - 2int] ’ 1 e [1;4]

0 f > r 1 1
a a cosh(l) x tic donde x '(t) = 1 , y '(t) = - (t - -)
Fig. 4.56 I uego,
Ejemplo 35. Halle el área de la superf cié engendrada por la revolución alrededor /1(S) = 2tt x(t)y/[x'(t)]2 + [y'(t)]2dt
del eje y del arco de la curva y = a eos -'i desde x = a hasta x = a cosh ( 1)
a'
Solución
Considerando que la curva (Fig. 4.5« >) gira alrededor del eje y, el área de la = 2„ J t jl + i (t - 1)2 dt = 2* f ‘l (t + i) * = 2W
superficie generada es
A(S) - 2tt f / (y )V 1 + [/'(y )]2dy I jemplo 38. Calcule el área de la superficie de revolución que se obtiene al hacer
•'O líirar la curva y = 2 - e* , desde x = 0 hasta x = 2 , alrededor de la recta
/y\ dx V- 2
donde x = / ( y ) = a cosh (-J y — = f '( y ) = senh0
Solución
Luego,
I ,i gráfica de la curva se muestra en la
A(S) = 2n J a cosh Jl-<-senh2(^)dy lisura 4.57.
na2 , „ , Se tiene que

= 2n J a cosh2 dy = ---(2 + senh 2)u
2 dy
Ejemplo 36. Halle el área de la superície cuando la curva

luego, según la fórmula, el área de la
2x = y V y 2 - 1 + ln¡y - J y z - l| , y e [2; 5], gira alrededor del eje x.
Solución superficie es
La ecuación paramétrica de la curva e:
¿(S) = 2tr f (2 - / C O y i + F w J d *
.* ( 0 = ^[t%/t2 - l + ln|t- ^ f2 ~ 1B , t 6 [2; 5] “'O
y (t) = t
= 2n í exyfí'+ (ex) 2 dx
de donde x '( t ) = V t2 - 1 A y '( t) = 1 “'O
Por tanto, el área de la superficie es e2 + V i + e‘

= 7r |e2V l + e4 - V2 + + ln
1+V2
A( S) = í y ( t ) V t * ' ( 0 ] 2 + [ y ' ( t ) ] 2í '.t = 2n í t-J ( t 2 - 1) + 1 d t = 78n u 2
h
210 211
. TÓPICOS DE CÁLCULO-VOLUM EN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 39. Halle el área del elipsoide de revolución que se obtiene al hacer E JE R C IC IO S
x2 v2
girar la elipse — + — = 1, alrededor de: I.En cada uno de los siguientes ejercicios, halle el área de la superficie de
a) su eje mayor b) su eje menor revolución que se obtiene al girar alrededor del eje x, las curvas dadas por
Solución
1. f ( x ) — —x 3 , x G [0; 2] r _ (9 8 tt/81)u2
a) Cuando la elipse gira alrededor de su eje mayor, essuficiente considerar la
curva C descrita p o r/(x ) = -%/25 - x2, x e [—5; 5](Fig.4.58). 2. / ( x ) = cosx , x e [ - | ; | ] r . 2tt[V2 + ln ( l + V2)]u2
4 i------ 4x , , , , 3. Un lazo de la curva 8a 2y 2 = a 2x2 - x4 R. (n a2/4 )u 2

Al emplear /(x ) = - V 2 5 - X 2 A / '( * ) = - ^ = = = , el area de la
4. 6a 2xy = x4 + 3a 4 desde x - a hasta x = 2a R. (477ra2/16) u 2
superficie resulta
5- f ( x ) = - x 3, x G [0; 2] R. ^ ( 1 7 3/2 - l ) u 2
f 5 4 ,------ 16x2
A(S) = 27tJ - V 2 5 - x z ■ 1 * 25(25 - x 2) *
N 6. y 2 + 4x = 2 ln y desde y = 1 hasta y = 2 R. (IO tt/3)u2
/ 100 3\ , 7. x = a c o s 3t, y = a s e n 3t R. ( U n a 2/ 5 ) u 2
= 27r(l6 + — arcsen-Jir
8. y = e ~x , x > 0 R. ;r[V2 + ln (l + V2)]u2
Yi
Yi 9. x - e t sen t, y = eceos t desde t = 0 hasta t = |
y = - s l2 5 - x * c
4 R. 2 n j2 ( e n - 2)/5 u 2
10. y = e~x, x > 0 R. ^[V2 + ln ( l + V2)] u 2

1 \
1 \
1 1 rY
11. x = a (eos t + ln (ta n | )) , y = a sen t R. 4 n a 2u 2
' 5 \Jk ,\s
- U
/
S s
*- — ( 12. y = tan x desde (0; 0) hasta ( £ ; l ) R. n (V s - V2 + ln ^ +2
~~ -1
-4 V4 ' V V5 + 1
13. El lazo de la curva 9 a y 2 = x (3a - x) 2 R. 3 n a 2u 2
Fig. 4.58 F¡9-4 59
14. x 2 + (y - /j) 2 = a 2, 0 < a < b (toro de revolución) R. 4 n 2abu 2
b) Cuando la elipse gira alrededor de su eje menor, es suficiente considerar la
x3 1
curva x = 1 ^ 1 6 - y 2, y e [-4;4] (Fig.4.59). 15-y = y + 2 ¿ ‘ x e t1; R■ (20 8tt/9)u2
4
Luego, el área del elipsoide generado es 16. y = 2x, x G [0; 2] r. 8nV 5u2
17. y 2 = 4ax desde x = 0 hasta x = 3a R. (56/ra2/3 )u 2

r* 5 _______ 25y2
ACS) = 27ZJ _ j J 16~y2' j 1 + 16(16^ ) dy II. Halle el área de la superficie generada por la rotación en torno al eje y, de cada
una de las siguientes curvas
= (50ír + ^ ^ l n 4 ^ u 2
1-x = y 3, y G [0; 3] R. [(730)3^2 - l] u 2
2. 6a 2xy = x 4 + 3a4 desde x = a hasta x = 3a R. (20 + ln 3) n a 2u 2

212 213
•
Es conveniente considerar la partícula localizada en un plano de coordenadas y
3. 2y = * V F ^ T + l n ( * - V F ^ T ) , x e [ 2 ; S ] K . 7 8 U U 2 determinar el momento de la partícula respecto a un eje de coordenadas ( o a una
recta paralela a un eje de coordenadas). En este caso se usan las distancias
4. x 2 + 4y2 = 16 dirigidas, así el momento será positivo o negativo o cero, según la ubicación de la
partícula; por ejemplo si la partícula de masa m está en el punto (x ;y ) Fig. 4.61 ,
5. y = x 2 , ^ £ [1; 2]
entonces sus momentos Mx y My respecto a los ejes x e y, respectivamente son
6. y = x 4/3, x £ [1; 8] Mx = m y , My = mx
III. Halle el área de la superficie de revolución formada cuando la curva indicada Si un sistema de n partículas de masas m 1,m 2, ...,m n están situados en los
gira alrededor del eje dado. puntos ( * i;y i) , (x2;y 2), —,(* „ ;y „ ) respectivamente, los momentos Mx y My
del sistema de n partículas se definen como
1. y = x 3/z , x £ [1; 8]; alrededor de y = 1
n n
2 V = í l + _ L ( x £ [1; 2]; alrededor de y = 1 Mx = ™¡y¡ - My = ]jr rriiXi (I)

' ^ 3 4x
3. y = x 3, x £ [1; 2]; alrededor de y = -1 El centro de masa o centro de gravedad de un sistema de partículas es un punto
4. y = ln(x - 1) , x £ [2; e2 + 1]; alrededor de x = 1 P(x;y) tal que, supuesto que la masa total m del sistema esta concentrada en el
punto P, los momentos de P y del sistema coinciden.
5. y = 4 + e*, x £ [0; 1]; alrededor de y = 4
Si el sistema de m partículas de masas m u m 2, ■ ■
■,m n ubicadas en los puntos
6. y = 2x , x £ [0; 2]; alrededor de y = -1 R - 12V5ttu2 (x\'<y i), (x2; y2), , (xn; yn) tienen su centro de gravedad en el punto P(x; y) y
que la masa total del sistema es
n
4.6 M O M E N T O S Y C E N T RO S DE M A SA (ó C E N T RO S D E G R A V E D A D )
m = y m¡
El momento de masa de una partícula respecto a una recta L se define corno el ¡=i
producto de su masa y su distancia a la recta L. Asi, si m es la masa de la particu entonces los momentos Mx y My de P están dados por
y d su distancia a la recta L Fig. 4.60, entonces el momento de la partícula Mx = m y , My = mx
respecto a la recta L está dado por Luego, de (I) se obtiene
n n
M l = md.
my = ^ ™ ¡ y ¡ y m x = 'Y j m ixi
i=l ¡=1
De donde resulta
_ EÍLiTTiiXi _ £ " =1m ¡yi
x = ------- y y = -------
m m
En resumen , si Mx y My son los momentos de un sistema de partículas respecto
;i los ejes x e y respectivamente y P (x ;y ) es el centro de gravedad o centro de
masa del sistema, entonces
My Mx
* = -T y = -f (II)
m m
donde m es la masa del sistema.
215
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II ATLILAUIUINES UH LA 1IN1tÜ K A L U tílIN lU A
. F.Jemplo 40 Cuatro partículas están en los puntos Pt ( —1; -2), P2(1; 3),
P3(0; 5), ^4.(2; 1) y sus masas son m 1 = 2, m 2 = 3, m 3 = 3,m 4 = 4
respectivamente, determine el centro de gravedad del sistema formadopor estas respectivamente. Luego,
cuatro partículas.
Solución Mx = (21p) ( y ) + (60p)(6) + (12p) (| ) = ^ p
Tenemos Mx = 2(—2) + 3(3) + 3(5) + 4(1) = 24
/13\ 969
My = 2(—1) + 3(1) + 3(0) + 4(2) - 9 My = (21p) ( y ) + (60p)(5) + (12p)(8) = — p
m = 2 + 3 + 3 + 4 = 12
Por tanto, el centro de masa ( x ; y ) de la lámina está dado por
Luego,
969
_ _ M j , _ 9 _3 - _ M X _ 24 _ _ My - J- P
x = ^ = = 5,209677419
X- ñr~ 1 2 - 4 ’ V ~~m ~Y2~2 m 93 p
Por tanto, el centro de grayedad está ubicado en el punto P(3/4; 2) 1197
Mx ~ T ~ P
y = —- = — = 6,435483871
* m 93p
4.6.1 C E N T R O D E G R A V E D A D D E UNA R E G IÓ N PLA N A ó L Á M IN A
En primer lugar, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones
a) Una lámina es llamada homogénea si dos porciones de igual área tienen el

mismo peso.
b) La densidad p de una lámina es la masa de una unidad cuadrada de lámina.

Si una lámina es homogénea, entonces su densidad (de área) p ■es constante y
si A es el área de dicha lámina, entonces su masa es m = pA
c) El centro de masa de una lámina homogénea, puede pensarse como el punto de

balance de la lámina; si esta lámina tiene un centro geométrico, este será
también el centro de masa ó centro de gravedad. Por ejemplo, el centro de
masa de una lámina circular homogénea es el centro del círculo; el centro de
masa de una lámina rectangular homogénea es el centro del rectángulo
(intersección de las diagonales). Se define el momento de una lámina de masa
m respecto a una recta, como el momento de una partícula de masa m situado
en el centro de masa de la lámina. Sea F una lámina homogénea cuya densidad es constante e igual a p.
Supongamos que F es la región limitada por las gráficas de:
d) Si una lámina se corta en trozos, el momento de la lámina es la suma de los
momentos de sus partes. y = /(* ), y = a(x ), x = a, y x =b
donde f y g son funciones continuas en [a;b] y f ( x ) > g(x), Vx G [a;b]
Ejemplo 41 Encuentre el centro de masa de una lámina homogénea de densidad (Fig. 4.63)
p, que tiene la forma propuesta en la Fig. 4.62 (las medidas están en cm.)
Sea P = {x1,x 2, ...,xn} una partición de [a;b] y c¡ es el punto medio de
Solución
[x¿_!; x¡] , entonces se tiene que:
La lámina está formada por 3 rectángulos y el área total de la lámina es igual a
93 cm 2. Si colocamos los ejes de coordenadas tal como se indica en la figura, los = P [/(Q ) ~ fl(c¡)]A¡*, i = 1,2,...... n (Mx = x¡ - x ^ )
centros de masa de los rectángulos Rlt R2 y R3 son: es la masa del i-ésimo rectángulo sombreado en la figura 4.63
216
217
Observación 16 Si la región plana F esta limitado por las gráficas de:
El centro de gravedad del i-ésimo rectángulo se encuentra en el punto
x = f ( y ) , x = g(y), y = c, y = d
( f ( c¡) + g (c¿)>
Vc‘ : 2 donde f y g son funciones continuas en [c; d] y f ( y ) > g ( y ) , Vy g [c;d]
l'ig. 4.64 , las coordenadas del centro de gravedad (x; y ) de la región F son
Sustituyendo cada rectángulo por un punto material y localizando la masa de cada
rectángulo en su centro de gravedad se obtiene que los momentos de masa de los
n rectángulos, determinados por la partición, respecto a los ejes x e y son: _ _ 2 /c% C y )3 2-[g(y)]2}dy
- -= ~ g (y )Jrfy
lí /l /,d[/(y) - g(y)]dy /cd[/(y) - g (y )] d y
/(c ¡ ) + g ( a )
Mr ^ ™¡y¡ = p[/(c¡) - 5(c¡)] AjX
M,
Luego, el centro de gravedad ( x ;y ) estará aproximadamente en el centro de

gravedad de los rectángulos determinados por la partición, es decir:
My _ P'Z’j =iCi [f(ci) - g jc ^ A jX

x
m p E H iE /(c¡) - S(c¡)]A¡*
Mx I p i u m c d r - i g í c d ] 2} ^
y X m~ p lU lf ic d - g ic ^ x
Pasando al límite cuando ||P|| -» 0, se obtiene que las coordenadas (x ;y ) del Ejemplo 42 Encuentre el centroide de la región acotada por las curvas y = x 3 ,
centro de gravedad de la lámina F están dadas por y = 4x en el primer cuadrante. ,
Solución
Ja * [ / (* ) - g(x)]d.X ^ - I-fq {[/(x)]2 - [fl(x)]2}
El área y los momentos con respecto a los ejes x e y de la región son
£ [ fto - g (x )] d x A y tf\ f(.x )- g (x )]d x
A(R) = í (4x - x 3)dx = 4
Como se observa, las coordenadas del centro de masa de la lámina homogénea no Jo
dependen de su densidad p, sólo depende de su forma. Usualmente el centro de _ 2 2
masa de una lámina se denomina centro de gravedad o centroide, reservando el
My = ¡ x [f(x ) - g(x)]dx = í x(4x - x 3)dx = ^
término centro de masa para un sólido. Jo 15
Observación 1S 256
Mx =z2 ¡ 0 “ íg(x)]2}dx = ^ J (16x2 - x ü)dx
~ 2Í
a) Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta x — x 0 , entonces
x = X0 _ My 64/15 _ Mx 256/21
Luego, x - -- ------ , y = — = --- -—
m 4 m 4
b) Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta y — y0 , entonces
y = yo n . . 64\
Por tanto, el centroide es P — : —
V15 21/
218 219
Ejemplo 45 Determine el centroide de la región plana limitada por las curvas
Ejemplo 43 Halle el centro de gravedad de la región limitada por las ciirvas
y = / (* ), y =x 2 , x = - l , x = 2, donde
x 2 - 8y = 0 , x 2 + 16y = 24
(1 - x, x < 0
Solución
> 0
Como la región F (Fig. 4.66) es simétrica respecto al eje y, se sabe que x = 0 Solución
El área de la región y el momento con respecto al eje x son
La región se ilustra en la Fig. 4.68. Dividiendo la región en dos partes se obtiene
^ (2 4 - x 2 x2
A
■ a 16
dx = 4V2
A = í (1 - x + x 2)d x +
J-i Jo
í\x2+ l + x 2)dx = ^- + — = —
636
24-x 16V2
dx =
■ r 'd 16~ = 2/ K 1 “ x^2 ~ x ^ dx + Kx2 + l ) 2 - x4]dx =
/ 4\ _ Mx 4 _ f° r2 13 107
Por tanto, el centro de gravedad es ^0; -J porque y = ~ 5 A * ~ 0 = ¡I x ( l - x + x 2)dx + \
My — I x (x 2 + 1 + x 2)dx = -
---
7^ + 10
10 ==
J -1 J0 12
_ 107/12 _ 71/15 ^ , /107 142\

,uego, x — ■, y = -=— r , de donde el centroide es P ---;--- )
55/6 ' 55/6 V110 275/
Ejemplo 44 Encuentre el centroide de la región limitada por las curvas Fig. 4.68 Fig. 4.69
x = 2y - y 2 , x = 0
Solución
Ejemplo 46 Halle el centro de gravedad de la región infinita, en el primer
Como el centro de masa está situado en el eje de simetría y = 1 (Fig. 4.67),
cuadrante, comprendido entre la curva y = x e~x y el eje x.
entonces y = 1.
Solución
Aplicando las fórmulas dadas en la observación 16 se obtiene La región se ilustra en la Fig. 4.69. Luego, se tiene
r + CO
y ^ 2 y - y 2) 2dy 8/15 _ 2
A= I x e~x dx = lim [-x e~x - e~xY0 = 1
f g ( 2 y - y 2)d y 4/3 5
Luego, el centroide es P ; 1j
220
/* + 00
i-to r+
/■ +0
»0
Ejemplo 47 Calcule el volumen del sólido 5 generado por la rotación de la
My = I x f(x )d x = I x 2e~xdx
Jo Jo S a aPOrlaParáb0,a y = * 2 y,areCía y = * + 2 en tomo a esta
= lim [-x2e * — 2*e * —2e x]q = 2 Solución
t- 1+00
Para determinar el centro de gravedad.de la región F (Fig. 4.71) se tiene
i r +”
Mx
‘X
= -J [x2e -2* - 0]dx A(F ) = í (x + 2 - xz)dx = -
Jo J -1 2
1
= - lim
r —-1 x 2e 1 1 ^ 1
2x —-xe~lx —-e~Zx¡ = - My = í x(x + 2 - x2)dx = -
21-*+» L 2 2 4 J0 8 J-i 4
My _ Mx 1
Mx = \ í l(x + 2)2- x 4] dx = —
Luego, * = T = 2 . y = T = 8 J-i 5
Por tanto, el centroide (x ; y) de la región tiene las coordenadas
Por tanto, el centro de gravedad de la región es P ^2;
- = _ i - _M X_ 8
A ~ 2 ' y _T "5
Teorema (Teorema de Pappus para volúmenes)
Calculando la distancia r del punto C ^ a la recta y = * + 2 se tiene
Si un sólido S es obtenido al hacer rotar una región plana F (Fig. 4.70) en torno de
una recta del mismo plano, que no sea secante a la región F, entonces el volumen r = ^ ~ y + 2 l = l l ~ l + 2| _ 9V2
de S es igual al.área de la región F multiplicado por 2nr, siendo r la distancia del Vi + 1 V2 20
centro de gravedad de la región F al eje de rotación, esto es,
Luego, por el teorema de Pappus, el volumen del sólido S es
V = 2nr. A
donde A es el área de F.
1
F ig. 4.71
Fig. 4.72
r APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 48 La región limitada por las gráficas de y = x 2, y = 5 gira alrededor E JE R C IC IO S

de una recta oblicua que pasa por el punto ¿4(1; 0). Halle la ecuación de dicha
I. En cada uno de los ejercicios, encuentre el centroide de la lámina
recta, si el volumen del sólido generado es igual a 40V5ttu3
homogénea de densidad p que tiene la forma mostradas en la figura.
Solución
La gráfica de la región se muestra en la fig. 4.72. En primer lugar determinaremos
el centroide de la región F. Como el centro de masa está situado en el eje de
simetría (eje y), entonces x = 0.
Por otro lado, la ordenada del centroide de la región es
- _ M* _ ~ x ^ dx _ 20v^
A / ^ r ( 5 - x 2)dx 20V5/3
Luego, el centro de gravedad es (x ;y ) = (0; 3)
20V5
Considerando que el área de la región F es A = —-— , se tiene
V = 40V57t = 2nr =* r - 3
Finalmente, si m es la pendiente de la recta L (eje de rotación) que pasa por el

punto A(l-, 0), entonces su ecuación es
y - 0 = m (x - 1) ó mx - y - m = 0
Puesto que, r = 3 es la distancia del punto (x; y) = (0; 3) a la recta L, entonces
\ mx-y-m\ |-3-m |
3 — . >—»* 3 — .
Vm2 + 1 Vm2 + 1
<=> 9 (m 2 + 1) = 9 + 6m + m 2 <=> m (4m — 3) = 0
3 II. En los siguientes ejercicios, encuentre el centro de gravedad de cada una de
<=* m = 0 ó m = - las regiones limitadas por las siguientes curvas.
4
3
Como la recta L es oblicua, m = -. Por tanto, la ecuación de la recta L es
4 1. y = x z - 4 , y = 2x - x 2
3x — 4y — 3 = 0 *•
4a\
2. y - v a 2 - x 2, y = 0 R. ( 0;
3n)
3. y = 3x, y = x 2, y — 1 , y = 2 (en el primer cuadrante)
r ( 67 2 (7 2 ^ 2 - 5 3 )
U 8 ( 8 v ^ - 7 ) ' 15(8V 2-7)
225
224
n. y = X2 - 2x - 3 , y = 6x - x 2 - 3 R. (2;1)
4. y - X 2, y = x - x 2 R. Q j g )
23. y = x 3 — 3 x , y = x ,sobre el lado derecho del eje y R,

5. y = ln x , y = 4 , y == 4 - 4x2 (en el primer cuadrante) R. (14,61; 3,15) \15 35/
x2 y 2
6. y = x2 + l , y = x3 - l , x = 0 , x = l 24. La región encerrada por — + — = 1, en el primer cuadrante
n
7. y = se n x, y = cosa:, y = 0 desde x = 0 hasta x = — (4 a 4b\
R ' V3rr; 3tt)
"■
G4(f-i)(2+V5)) 25. La región está limitada por los ejes coordenados y x 2/3 + y 2/3 = V25
/256 256\
8. y 2 = 4 - 2x, el eje y, y = 3 R.
\637r' 63n)
(12 3\
9. x = 4y — y 2 , y = x R. 26. La región es un sector circular de radio r y ángulo central 2a
n r. 2 sen a
R. En el eje de simetría, a la distancia - r ---- del vértice del sector
ñ 9\ 3 a
10. Vx + ,/y = 3 , y = 0, x = 0 R.
27. y = se n x, (0 < x < n), y = 0 R.
'2 8'
11. y = |a:|3 + 1 , x = - 1 , x = 2, y = 0
28. y = coshx , y = 0 , x = - 1 , x = 1
12. x + x y 2 - 2 = 0 , x - y 2 = 0
29. y = arccos x , y = n , x = 1
13. y 2 = 20 x, x 2 = 20y R. (9; 9) •
tx , si x < 1 _ III. Centro de gravedad y volúmenes.

14. y = —x , y = j 2 , x = 2
' [X , SI X > 1
1. El centro de gravedad de la región acotada por las curvas x 2 = 4 y , y = mx
/88 50\ es un punto de abscisa igual a 2. Determine el valor de m R. m — 1
15. x - 2 y + 8 = 0 ,x + 3y + 5 = 0 ,x = -2 ,x = 4 fi.
2. /1(0;0), B ( a ;0 ) y C (0 ;a /2 ) con a > 0 , son los vértices de un triángulo.
16. y = 3 + 2x — x 2 , y los ejes coordenados encierran dos regiones. Determine Calcule el volumen del sólido obtenido por la rotación en torno a la recta
el centroide de la región de menor área.
Sy¡2na3
y = x - a, de la región limitada por el triángulo ABC. R. --------------
17. y(x2 + 4a2) = 8a3 y el eje x (región infinita) R. (o ;- a ) 24
3. Sea R la región del plano limitado por la parábola y = x 2 - 1 y la recta

l 12 \ y = x — 1 . Determine el volumen del sólido obtenido por la rotación de la
18. La región limitada por el lazo de y 2 = x{x - 4)z R. ; 0J
7rV2
19. La región limitada por el lazo de y 2 = x4(3 - x) R. (2;0) región R alrededor de la recta y = x - 1. R. ----
60
20. y = a resen x , y = 0 , x = 1 4. La región limitada por las gráficas de y 2 = 2 0 x , x 2 = 20y gira alrededor de
la recta 3x + 4y + 12 = 0. Calcule el volumen del sólido generado.
/16 5\
21. y 2 = 4x2 - x3 ,y = 0 en el primer cuadrante R. R. 4000 tt
227
4.7 A P L IC A C IO N E S DE L A IN T E G R A L EN L O S N E G O C IO S
5, La región limitada por las gráficas de y = x 2 , y = 5 gira alrededor de una
recta oblicua que pasa por el punto (-1; 0). Halle la ecuación de la recta si el 4.7.1 EX C E D EN T E D E L C O N S U M ID O R
volumen generado es igual a (40V5 n )u 3 R. 3x + 4y + 3 = 0
( oiisideremos la función demanda p = f ( q ) de un determinado artículo, donde
i/ representa la cantidad de artículos que se demandan al precio unitario p. La
IV. El centro de gravedad ( x-,y) del arco de una curva (homogénea), cuya l’i áfica de esta función es la curva de demanda.
ecuación es y - f ( x ) con x 6 [a; b] , donde / es una función con derivada
continua en [a; b ] , está dado por Si el precio en el mercado del artículo en mención es p0 y ia correspondiente
amtidad demandada es q0, entonces los consumidores que estuviesen en
_ ^ x ^ l + [f'(.x)]2 dx fb
a f< jx )J l + [ f '( x W d x condiciones de pagar por el artículo un precio mayor que p0 ganan, por el simple
hecho de que el precio en el mercado es menor.
j ^ i + [ f(x )Y d x ' y j ab y i + [f'{x ))2 dx
Usando estas fórmulas, determine el centro de gravedad de las curvas cuyas Majo ciertas hipótesis económicas, la ganancia total del consumidor se representa^
ecuaciones son por el área bajo la curva de demanda y sobre la recta p = p0 (Fig. 4.73). A esta
arca se le denomina excedente del consumidor (EC) y está dado por
,------ 2a
/ 2
1. y = yfa2 - x 2 R. \P>~
E C = ( f o [ / ( ? ) - P o ] d ( 7^ u . m . = ^ f ( q ) d q - p 0q0 ju.m.
x ( a (e 4 + 4e2 - 1)
2. y = a c o s h - , x e [ - a ; a ] R. (0;
a' 1 ' J V ' 4e(e2 - Una forma alternativa de calcular el excedente del consumidor es
/ '
4a\
3. x = a (t - sen t),y = a ( l - eos t) , t e [0;27r] R. bra;-
3/
EC ~ ( / 9Í P ) d p ' j u .m . , donde g — / -1 y pr = /(O)
r ti-i / 2a 2a\ (u. m. significa unidades monetarias)

4. x = a c o s 3t , y = a s e n 3t , t e [0;-j R.
Fig. 4.73
228
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA ’
4.7.2 EXCED EN T E D E L P R O D U C T O R I Jcmplo 49 Si la función demanda es p = 9 - a 2 \ n - q u„||P ,

•leí consumidor. q > Po “ Halle el cxccdc»“-
‘
Consideremos la función oferta p = f ( q ) de un determinado artículo, donde q

es la cantidad de artículos ofertados al precio unitario p. La gráfica de esta Sol u c ió n
función es la curva de oferta. I .1 región se muestra en la figura 4.75. Con la ayuda de ¡a figura se obtiene
Si el precio en el mercado del artículo en mención es p 0 y la correspondiente

cantidad ofertada es q0, entonces los productores que estuviesen en condiciones
de vender el artículo a un precio menor, ganan, por el simple hecho de que el
precio en el mercado es mayor.
Bajo ciertas hipótesis económicas, la ganancia total del productor se representa

por el área sobre la curva de oferta y bajo la recta p = p 0 (Fig. 4.74). A esta área
se denomina excedente del productor (EP) y está dado, por
Ep = ( f lP o - f(Q )1 d q 'ju .m .= ^p0q0 - J f(q )d q ) u .m .
Una forma alternativa de excedente del productor es '
EP = ( f g(p)dp j u .m ., d o n d e g = f 1 y P i = / ( 0 )
\ Pl
I’jemplo 50 Si la función deoferta es p = 4 + 3o2 v a = 2 r-,!,-,,!,. .i

excedente del productor. R * 9o - ¿ • Calcule el
Solución
La región se muestra en la figura 4.76. Así, resulta
EP — f [16 - (4 + 3q 2)] dq ~ 16 u. m.
Ejemplo 51 Las funciones dedemanda y de oferta, en situación de competencia
perfecta son p = 227 - - q 2 y p = 2+ 2q2 respectivamente. Determine el

el correspondiente excedente del consumidor y el excedente'de productor.
Solucióii
LI precio en el mercado y la correspondiente cantidad está determinado por el

punto de equilibrio E (Fig. 4.77). El punto de equilibrio es la intersección de las
curvas de oferta y de demanda, esto es,
227 “ 4 - 2 + 2q2 => q2 = 100 => qe = 10, de donde pe = 202
231
4.7.3 O T RA S A P L IC A C IO N E S
Ejemplo 53 Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4,6. Los estudios realizados
indican que dentro de x semanas, el precio estará cambiando a razón de
0,09 + 0,0006 a:2 soles por semana. ¿Cuánto costará el kilo de huevos dentro de
10 semanas?
Solución
dp r 10
(.orno — = 0,09. + 0,0006x2 =* I (0,09 + 0,0006A:z)dx es el aumento en el
precio dentro de 10 semanas
Luego, dentro de 10 semanas el kilo de huevo costará

10
p = 4,6 + (0,09 + 0,0006a:2) dx = 4,6 + 1,1 = S/. 5,7
Luego, I
r 10 1 500
EC = I 227 - - q 2 - 202 dq = — 11. m. Ejemplo 54 Halle la cantidad producida que maximiza la utilidad y la
J0 L 4
correspondiente utilidad total (suponiendo competencia perfecta) si el ingreso
EP = J r 1°
[202 — (2 + 2<72)] dq =
4000
- u.m
marginal es IMg = 24 - 6q - q 2 y el costo marginal es CMg = 4 - 2 q - q 2.
Solución
Ejemplo 52 La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de La utilidad se maximiza (suponiendo competencia perfecta) cuando el ingreso
marginal (/ Mg) es igual al costo marginal ( CMg) , luego
monopolio, se determinan por la función de demanda p = —(10 — qY y el costo
3 24 - 6q - q 2 = 4 - 2q - q 2 => q = 5
total es C = — + 5a de tal manera que se maximice ia utilidad. Determine el
4- Como U' = UMg = IMg — CMg = 2 0 - 4 q y U " ( 5) < 0, entonces la utilidad
correspondiente excedente del consumidor. se maximiza cuando q = 5 y la utilidad máxima es
Solución
La utilidad es U = I — C , / = ingreso y C = costo total
U = í (20 - 4q) dq = 50 u.m .
Jn
W = 0 =* /' - C' = 0 =* lMg = CMg
"La utilidad se maximiza si el ingreso marginal (/' = IM g) es igual al costc Ejemplo 55 Una empresa textil ha comprado una máquina cuya producción
representa ganancias en un tiempo t dadas por 6 = 2 7 - 2 t z , donde G está en
marginal (C' = CMg)”.
unidades de S/. 3000 y t está en años. El costo de reparación y mantenimiento en
Como / = pq donde p = precio de venta y q = cantidad vendida, entonces
el tiempo t está dado por ñ (t) = - t 2 + 21, donde R está en unidades de S/. 3000
1 3 9
/ = - (1 0 - q )2q => lM g = 25 - 10q + - q y t está en años. Suponiendo que la máquina puede retirarse sin costo alguno en
cualquier tiempo, ¿cuántos años se debe mantener la máquina para maximizar la
3 3
Luego lM g = CMa => 25 - 10q + - q 2 = - q 2 + 5 => q = 2 utilidad neta?
Solución
En q = 2 , la utilidad es máxima porque t/"(2 ) = -10
Las ganancias son iguales al costo de reparación y mantenimiento (Fig. 4.6)
Por tanto,
cuando
= j
f2rl| - ( 1 0 - q ) 2 - 1 6 ij dq = Y 26 (Fig.4.78)
r2
1
27 - 2 t2 = - t 2 + 2t => t = 3
J
232 233
.
P TÓPICOS DE CÁLCULO- VOLUMEN II
Por tanto, la máquina debe retirarse después de 3 años. La utilidad neta después ■
I La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de monopolio,
se determinan por la función de demanda p = 45 - q 2 y el costo total
de 3 años es
C = 7 + 6q + q3/12 de manera que se maximice laj utilidad. Calcule el
UN = f - R(t)]]dt = | (27 - 2t - ^ t 2) d t = 51 correspondiente excedente del consumidor. R. 16V3u. m.
V El valor de venta de cierta máquina industrial disminuye a una tasa que
Luego, la utilidad neta después de 3 años es de 153 000 soles. cambia con el tiempo. Cuando la máquina tiene t años, la tasa a la cual está
cambiando su valor es -960e~t/,s soles por año. Si ei costo de ¡a máquina
Ejemplo 56 El valor de reventa de cierta máquina industrial disminuye durante fue de S/. 5000, ¿cuál será su valor 10 años más tarde? R. S/. 849,63
un período de 10 años a una tasa que cambia con el tiempo. («. Un fabricante calcula que sus ingresos marginales son de jlO O Q Q q
soles
Cuando la máquina tiene x años, la tasa a la cual está cambiando su valor es de
por unidad cuando su producción es de q unidades. Se ha encontrado que su
220(x - 10) soles por año. ¿En qué cantidad se deprecia la máquina al cumplir
costo marginal correspondiente es de 0,4 q soles por unidad. Cuando su nivel
dos años y cuál es su precio de reventa si su costo fue de S/. 12 000?
de producción es de 16 unidades, su utilidad es de S/. 520. ¿Cuál es su utilidad
Solución cuando su nivel de producción es de 25 unidades? R. S/. 646,20
dV
Si V es el valor de la m áquina, — = 2 2 0 0 — 10); luego, 7. Un fabricante ha encontrado que su costo marginal es de 6q + 1 soles por
unidad cuando se han producido q unidades. El costo total de la primera
unidad es de S/. 130
V(x) = j 2 2 0 0 - 10) =* V{x) = i ™ * 2 - 2 2ao* + C
a) ¿Cuál es el costo de producción de las 10 primeras unidades?
Como K 0 ) = 12 000 => C = 12 000 y V(x) = 110x2 - 2 200x +12 000. b) ¿Cuál es el costo de producción de la décima unidad?
Por tanto, V (2) = 8 040 c) ¿Cuál es el costo fijo?
R. a)S/. 436 b) S/. 58 c) S/. 126
El precio de reventa es de SI. 8040, y la máquina ha sufrido una depreciación de
S/. 3960. X. La tasa de crecimiento de la población de cierta ciudad cambia con el tiempo.
Los estudios indican que dentro de x meses la tasa de crecimiento de la
Otro método para resolver este problema. El valor de depreciación es
población será de 4 + 5x2/3 personas por mes. La población actual es de
10000 habitantes. ¿Cuál será la población dentro de 8 meses?
í 2 2 0 0 - 10)dx = -3 960 R. 10125 personas
Jo
Esto significa que la máquina, en dos años se deprecia en S/. 3 960 , en este (). El precio del pollo es actualmente de S/. 4,5 por kilo. Se espera que dentro de
tiempo el valor de reventa es 12 000 - 3960 = S/.Q 040 x semanas el precio estará aumentando a una tasa de 0,03\O + 1 soles por
semana. ¿Cuánto costará el kilo de pollo dentro de 8 semanas?
R. S/. 5,02 el kiio
10. Halle la cantidad que maximiza la utilidad y la correspondiente utilidad
E JE R C IC IO S máxima si el ingreso marginal es lMg = 2 0 - 2 q y el costo marginal es
CMg = 4 + (q - 4) 2
1. Si la función demanda es p = 25 - q2,halle elexcedente del consumidor si
la cantidad demandada en el mercado es q0 = 3 R. 18 u. m. 11. Las funciones de oferta y demanda son, respectivamente p = 1 + ln((? + 1)
y p = 5 — ln(q + 1) . Halle el excedente del consumidor y el excedente del
2. Si la función de oferta es p = 3 ln (q + 2) , halleelexcedente del productor
productor. R. EC = EP = (e 2 - 3)u.m .
si el precio de venta en el mercado es p0 = 3
12. Los promotores de una feria de una ciudad calculan que t horas después de
3. Las funciones de demanda y oferta en situación de libre competencia son
que se abran las puertas (9 a.m.) los visitantes estarán entrando a la feria a
p = _ (9 - q)2 y p = -(1 + 3 q) respectivamente. Calcule el excedente del una tasa de 54(t + 2) 2 - 4(t 4- 2) 3 personas por hora. ¿Cuántas personas
4 4
consumidor y el excedente del productor. entrarán a la feria entre las 10 a.m. y el medio día?
234 235
I í. Una empresa lia comprado una máquina cuya cantidad producida representa
ganancias en un tiempo t dadas por G(t) = 20 — 3 t 2 , donde t está en años
y G está en unidades de S/. 10000. El costo de reparación y mantenimiento
COORDENADAS
en el tiempo está dado por R (t) = 212, donde R está en unidades de
S/. 10000 y t está en años. Suponiendo que la máquina se puede retirar sin
POLARES
costo alguno en cualquier tiempo t, ¿Cuántos años se debe mantener la
máquina para maximizar las ganancias netas totales?
R. Dentro de 2 años y UN ' = S/. 266 666,66
5.1 SISTEM A DE C O O R D E N A D A S PO LA RE S
14. Una compañía está considerando la adición de personal para propaganda. El
1 La posición de un punto P en un plano
costo de adición de este personal está dado por C(x) = —x, donde C está en
se puede indicar usando las
unidades de S/. 600 y x es el número de personas agregadas. El ingreso coordenadas polares. Para ello, se
obtenido con el personal adicional es I(x) = 2 -¡x , donde / está en considera una semirrecta orientada
unidades de S/. 600 y x es el número de personas agregadas. ¿Qué número O A llamada eje polar, que usualmente
de personas para propagandas deben agregarse para maximizar la utilidad, se considera en forma horizontal y que
cuál es el ingreso neto adicional (suponer que las funciones son continuas)?. se extiende hacia la derecha (Fig. 5.1);
15. La utilidad marginal de cierta compañía es de 100 — 2x soles por unidad al origen O del eje polar se denomina
cuando se producen x unidades. Si la utilidad de la compañía es de S/. 700 origen o polo.
cuando se producen 10 unidades ¿Cuál es la utilidad máxima posible de la
A cada punto P de! plano se le asigna
compañía?
R. S/. 2300 un par (r; 9) donde r es la longitud
del segmento OP y 9 es la medida
16. El costo marginal de un fabricante es de 3(qr — 4) 2 soles por unidad cuando en radianes del ángulo cuyo lado
su nivel de producción es de q unidades. inicial es el eje polar y el lado terminal
a) Exprese el costo total de producción del fabricante en términos de sus es el segmento OP.
gastos generales (costo fijo) y el número de unidades producidas.
b) ¿Cuál es el costo de la producción de 14 unidades si el costo fijo es de Al par (r; 9) se denomina coordenadas polares de P y se denota P(r; 9), r es
S/. 436? llamado radio vector y 9 es el ángulo polar. De la Fig. 5.1- podría deducirse que
r > 0 y O < 0 < 2 7 r , pero éstas no son las condiciones generales. Para asociar
17. Las funciones de demanda y de oferta, en situación de competencia purason las coordenadas polares a un punto y formar el sistema de coordenadas polares
respectivamente, p = 30 — q 2 y p = 2q 2 + 3 , halle el excedente del en el plano es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
productor.
18. Si la función de demanda es p = j 20 — q y la cantidad demandada es 1. Si el ángulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido antihorario, 9 es
positivo y negativo en caso contrario.
q0 = 4 , halle el excedente del consumidor.
19. Halle la cantidad producida que maximice la utilidad (suponiendo 2. A la semirrecta OA' que forma con el eje polar un ángulo de medida 9 se
competencia pura) y determinar la utilidad total en dicho punto si las denomina eje 0 . El radio vector r es positivo si P está situado en el eje 9 , y
funciones de ingreso marginal y de costo total están dadas por es negativo si P está en la prolongación del eje 9 .
ÍMg = 2 4 - 5 q - 2q 2 y CMg = 1 1 - 3 q - q 2
3. El polo O está unívocamente determinado por r = 0 , es decir, al polo se le
puede asignar el par (0; 9), donde d es cualquier número real.
236
*
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11
COORDENADAS POLARES
5.2 R E L A C IÓ N ENTRE LAS C O O D E N A D A S POLARES Y LAS

Ejem plo 1. U b iq u e en el p la n o los pu n tos cuyas co orde n adas po lares son
C O O R D E N A D A S R EC T A N G U L A RES
• *(-*;) • ■
s(3;ir) •F<3:" 1) Consideremos el sistema de coordenadas
Solución rectangulares xOy, con Öx = OA , donde
Para ubicar estos puntos con mayor facilidad usaremos la roseta polar (Fig. 5.2). OA es el eje polar (Fig. 5.3).
En esta roseta polar, r es constante en cada circunferencia y en cada semirrecta, 9
Si P es un punto del plano cuyas
es constante. Así, los puntos A ,B ,C ,D ,E y F se muestran en la Fig.5.2. coordenadas rectangulares y polares son
(x;y) y ( r ; 0) respectivamente, el cambio
de coordenadas rectangulares a coordenadas
polares se efectúa considerando las
relaciones:
x = r cos 9
y = r sen 9 ^
Inversamente, el cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas polares se

efectúa a través de las relaciones
r 2 = x2 + y 2 ó r = ± /x 2 + y2
y y
tan 9 = — ó 9 = arctan —
Ejemplo 2
¿0 Halle ¡as coordenadas rectangulares dei punto P
Observación 1
b) Halle las coordenadas polares del punto P(~ V 3; -1).
a) Para establecer la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las
Solución
coordenadas polares se debe considerar los valores principales
a) r = 4, 6 = - => x = 4 eos^ , y = 4 sen^ =* P (2 v 3 ;2).
r > 0 y 0 < 0 < 2 tt (1 )
b) x = - V 3 , y = - 1 ==> r = ± 2
b) Cuando no se considera la restricción (1) a un punto dado, se puede asocia)
tan 9 = — (3er cuadrante) = > 0 = — => pÍ2- — )
infinitos pares de coordenadas polares (r;9). Si lascoordenadas polares de 6 V ’ 6 /
P son (r; 0), también son coordenadas de P los pares:

Ejemplo 3. En (a) y (b) halle la ecuación polar de la curva dada y en (c) y (d)
halle la ecuación cartesiana de la curva.
((- l)n r ; 9 4- nn) , n 6 2 (2)
a) x 2 + y 2 = a 2 , a > 0 (circunferencia)
Por ejemplo, al punto C (2; u) se puede asociar las coordenadas pola) es
b) (x 2 + y 2) 2 = a 2{x2 - y 2) , a > 0 (lemniscata de Bernoulli)
(-2; 2rr) , (2; 3tt), (2; - 7r), (2; 5rr), (-2; 6tt), ..., etc.
T IO 239
COORDENADAS POLARES
5.4 E C U A C IÓ N P O L A R DE UNA RECTA
c) r • - 4 sen 9 (circunferencia)
2 I. Sea L una recta que no pasa por el origen. Si N(p; w) es el par principal de
d) r = ----- (elipse) coordenadas polares del pie de la perpendicular trazada del polo a lá recta L y
2 - eos 8
P(r; 9) es un punto de la recta L (Fig.55), la ecuación polar de la recta es
Solución
r cos(0 — oj) = p ( 5)
a) x 2 + y 2 = a 2 =3^r2 = a 2 =» r = ±a
La ecuación polar de una circunferencia de radio a (a > 0) y centro en el
origen es r = a ó r = -a.
b) (x 2 + y 2) 2 = a 2(x 2 - y 2) => r 4 = a 2(r 2 cos29 - r 2 sen 29)
=> r 2 - a 2 cos220
c) r = 4 sen 0 => r = 4 - =» r 2 = 4y => x2 + y 2 = 4y

' r
x 2 + (y - 2) 2 = 4 (circunferencia de centro (0; 2) y radio 2)
2 2 „ 2
d ) r = 2^ é 3 r = j n = ,1 = 2F ^ Í
¿ r
II. Si la recta L pasa por el origen (Fig. 5.6), su ecuación polar es
=> 2r - x = 2 => 4 r 2 = (2 + x) 2 => 4(x 2 + y 2) = (2 + x) 2
8 — a , a constante
=> 3x2 + 4 y 2 - 4x - 4 = 0 (elipse)
Observación 2
5.3 D IST A N C IA ENTRE DOS PUNTOS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
i) Si la recta es perpendicular al eje polar y está a p unidades del polo, la
ecuación (5) se transforma en
La distancia entre los puntos
Afa] 9i) y f í( r 2; 02) está dada por r = eos 9 = ±p , p > 0 (6)
El signo de p es positivo si la recta está a la derecha del polo, y es negativo
si está a la izquierda.
d = J r j 2 + r22 - 2rtr2 eos (92 - 91)
ii) Si la recta es paralela al eje polar y está a p unidades del polo, la ecuación
La demostración se realiza usando la (5) se transforma en
ley de los cosenos en el triángulo AOB
r sen 9 = ±p , p > 0 ( 7)
(Fig. 5.4).
El signo de p es positivo si la recta está por encima del eje polar, y es
Por ejemplo, la distancia entre los negativo si está por debajo del eje polar.
puntos /l(- 3; 77T/12) y (5 ( 5; 7r / 4)
iii) La ecuación polar r eos(9 — oj) — p es equivalente a la ecuación
es
(cartesiana) normal de la recta
I 7T x eos cü + y sen o) = p
d = 19 + 25 + 30 eos- = 7 Fig. 5.4
iv) Una ecuación polar de la recta que pasa por los puntos A(rx\6^) y
B (r2>s 2) es
rxr sen(0! - 9) + r2r sen(0 - 02) = rxr2 sen(0! - 02) (8)
241
COORDENADAS POLARES
5.5 E C U A C IÓ N P O L A R DE UNA C IR C U N F E R E N C IA
Ejemplo 4
a) Halle la ecuación de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto La ecuación polar de una circunferencia
i4(6; 2n/3). de centro C(p; a ) y radio a, a > 0, es
b) Halle la ecuación de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
r 2 + p 2 — 2rp cos(9 — a ) = a 2 (9)
B( 2V2; ff/4).
c) Halle la ecuación polar de la recta cuya ecuación cartesiana es En la Fig. 5.8 se observa que si P(r; 9)
3y¡3x + 3y + 24 = 0 es un punto de la circunferencia,
d) Halle una ecuación en coordenadas polares de la recta que pasa por los puntos aplicando la ley de los cosenos en el
/i(4;27r/3)y B(2V2; tt/4 ) triángulo OCP, se obtiene la ecuación
(9 ).
Solución
a) En la Fig. 5.7 se observa
Observación 3
p = 6cos(27r/3) = -3
Luego, la ecuación polar de la i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje polar (o su
recta L es prolongación), la ecuación (9) se reduce a
r eos 9 = -3 r = 2p c o s 0 ( 10)
b) p = 2V2 c o s (7 t / 4 ) = 2. Luego, la El centro de esta circunferencia es C(p; 0) y su radio es |p|.

ecuación polar de la recta es
i i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje n /2 (o su
r sen 0 = 2 prolongación), la ecuación (9) se reduce a
c) Considerando la equivalencia de la ecuación polar con ia ecuación normal, es r = 2p sen 9 ( 11)
necesario transformar la ecuación dada en su forma normal. Por geometría
analítica, se sabe que si la ecuación cartesiana de una recta es de la forma El centro de esta circunferencia es C(p; n /2 ) y su radio es |p¡.
Ax + By + C = 0 , C * 0 (*) iii) Si el centro es el polo (p = 0) , la ecuación (9) se reduce a

la ecuación normal se obtiene dividiendo (*) entre +y/A2 + B 2, donde el r = ±a ( 12)
signo del radical es opuesto al signo de C. En nuestro caso, se tiene A = 3>/3 ,
Ejemplo 5. Halle la ecuación polar de la circunferencia tal que:
B = 3 y C = +24. Por tanto, dividimos entre - J ( 3 V 3 ) 2 + 32 = -6 y la
a) Su centro es el polo y su radio es 4 b) Su centro es C (- 5; n/2 ) y su radio es 5
ecuación normal de la recta es:
c) Su centro es C(3; 0) y su radio es 3 d) Su centro .es C(3; 7r/6 ) y su radio es 8
V3 1
--- x — y = 4 Solución
2 2
De esta ecuación se deduce que coso) = —V3/2 , sen (o = - 1 /2 y p = 4. Usando convenientemente las fórmulas dadas en (9), (10), ( 11) ó (12) se tiene
De los valores del seno y del coseno se concluye que o) está en el tercer
a) La ecuación de la circunferencia es r = 4 o r = —4.
cuadrante y a) = 7n/6. Por tanto, la ecuación polar de la recta es
r cos(0 — 77t/6 ) = 4 b) La ecuación de la circunferencia es r - 6 c o s 9 .
d) La ecuación polar de la recta que pasa por los puntos yl(4;27r/3) y c) La ecuación de la circunferencia es r = —10 sen 9.
B(2V2; ír/4), usando la fórmula (8), está dada por
d) La ecuación de la circunferencia es r 2 - 6 r cos(0 - n /6 ) = 55.
4r sen ( y - d'j + 2V2 r sen (0 - = 8V2 se n ^|
243
COORDENADAS POLARES
III) Extensión. Se determina la variación de r y 9
5.<» DISCUSIÓN Y G R Á F IC A DE UNA EC U A C IÓ N P O L A R
IV) Tabulación. Se tabulan los valores de r y 9.
l'ara trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares E(r\9) = 0, es
V) Trazado de la gráfica. En un sistema de coordenadas polares (es preferible
conveniente realizar los siguientes pasos:
usar la roseta polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva con
la información obtenida en la discusión.
I) Intersecciones
a) Con el eje polar. Se hace 6 = nn ,n £ TL, y se resuelve la ecuación resultante. Ejemplo 6. Determine si son simétricas o no respecto al eje polar, al eje n /2 y al
polo, las curvas cuyas ecuaciones son:
b) Con el eje n /2 . Se hace 9 = tc/2 + nn ,n £ TL, y se resuelve ¡a ecuación
resultante. a) r = 4 eos 9 + 2 (caracol) b) r 2 = 9 [sen + l]
c) r = 3(1 + cos0) (cardioide)
c) Con el polo. Se hace r = 0 y se resuelve la ecuación que resulta.
Solución
II) Simetrías a) i) Respecto al eje polar. Reemplazando en la ecuación (r; 9) por (r; - 0),
a) Con respecto al eje polar. En la ecuación se reemplaza (r; B) por se obtiene que r = 4 co s(- 0) + 2 = 4co s0 + 2. Por tanto, la curva es
( ( _ l ) nr; -9 + nn), n e TL. Si la ecuación no varía para algún valor de n, la simétrica con respecto al eje polar.
curva es simétrica con respecto al eje polar; si la ecuación varía para todo ii) Respecto al eje n /2 . Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; - 9 + nn ), se
n £ TL, la curva no es simétrica con respecto al eje polar, tiene que - ( - l ) nr = 4co s(-0 + nn) + 2.
Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (varía).
b) Con respecto al eje n /2 . En la ecuación se reemplaza (r; 9) por
( —(—l ) nr ; -9 + nn), n £ TL. Si la ecuación no varia para algún valor de n, la Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (varía).
curva es simétrica con respecto al eje n¡2\ si la ecuación varia para todo Luego, la curva no es simétrica porque la ecuación varía para todo n £ TL.
n E l , la curva no es simétrica.
iii) Respecto al polo. Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; 9 + n n ), se tiene
c) Con respecto al polo. Se reemplaza (r ;0 ) por ( - ( - l ) nr; 9 + nn), n E TL,
que - ( - l ) n = 4 cos(0 + n n ) + 2.
en la ecuación de la curva. Si la ecuación no varía para algún valor de n, la
Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (varía)
curva es simétrica con respecto al polo; si la ecuación varía para todo n £ Z,
la curva no es simétrica. Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (varía)
La curva no es simétrica con respecto al polo. La gráfica del caracol
(*) Si P (r ;9 ) es cualquier punto de la r = 4 eos 9 + 2 se muestra en la figura 5.10.
curva cuya ecuación polar es
i’ (r;6 )
E(r\9) = 0, el punto simétrico de P b) i) Respecto al eje polar. Para n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
con respecto al eje polar es S (r ;- 0 ) (r; 2n — 9), se tiene
(Fig. 5.9).
r 2 = 9 [sen y — ) + l] => r 2 = 9 [sen Q +1
Por observación 1, también son
coordenadas del punto S los pares Por tanto, la curva es simétrica con respecto al eje polar.
( ( - l ) ’V; -9 + nn), neTL. Si el
ii) Respecto al eje n/2 . Para n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
punto S pertenece a la curva,
( —r; 2n — 9), se tiene
( ( - l ) nr; -9 + n n) también satisface
la ecuación para algún valor de n, es Fia. 5.9
decir, la ecuación no varía.
Por otro lado, si ((- 1 ) nr ; - 9 + n n ) no satisface la ecuación de la curva para j Por tanto, la curva es simétrica con respecto al eje n/2.
todo n e TL, significa que S no pertenece a la curva, es decir, la curva no es ; iii) Respecto al polo. La ecuación no varía al reemplazar (r; 9) por ( —r; 8)
simétrica respecto al eje polar. De manera similar se deducen las condiciones (para n = 0). Luego, la curva es simétrica respecto al polo y su gráfica se
para que una curva sea simétrica con respecto al eje n /2 y al polo. i muestra en la Fig. 5.11.
245
244
COORDENADAS POLARES
e) i:i cardioide r = 3 ( l + cos0) es simétrico con respecto al eje polar. No es c) Con el polo. Haciendo r = 0 en la ecuación, se obtiene 0 = 4 eos 9 + 2 ó
simétrico respecto al eje n /2 ni respecto al polo (verificar). eos 9 = —1/2. Luego, 9 = 2n/3 V 9 = 47t / 3. La curva pasa por el polo.
I,a gráfica del cardioide r = 3 (l + cos0) se muestra en la Fig. 5.12.
II. Simetrías. En el ejemplo 6 hemos visto que este caracol es simétrico
solamente respecto al eje polar.
110“ ‘ III. Extensión, fl £ M A - 2 < r < 6,

. \
✓S/
\ / \ \ IV. Tabulación
N A V "
i / V ^s ; \
6 0 n /6 n /4 n/3 n /2 2n/3 3n/4 S n/6
i
... I
. . r* l K
i ’ jJ j I ’ 1 * n
r 6 5,5 4,8 4 2 0 - 0,8 -1,5 -2
- \ x \
/ y -s _
" \ y x
— "x
V. Trazado de la gráfica. La gráfica se muestra en la figura 5.10.
240" r - 4 cos0 + 2
Ejemplo 8. Discutir y graficar la ecuación r 2 = 9 sen - + 1

■©
Solución
áV Procedemos de manera similar a lo realizado en el ejemplo anterior.
\ /\ . I. Intersecciones
jk X \^* " 7
/ '> & á g X ' \ a) Con el eje polar. 9 = n n => r 2 = 9[sen(nn/2) + 1],
i . .
s¡§- 3N gQ
a \ /\
\A
/ Si n = 0 => (3;0) y ( —3; 0). .
Si n = 1 => (4,2; n) y (-4,2; n).
Si n = -1 => (0; —n).
r = 3 (l +cos0) n
7T 71 ■+ nn
b) Con el eje 6 = - + nn r ¿ = 9 sen +1
¿ ¿t
Ejemplo 7. Discutir y graficar la ecuación r = 4 eos 9 + 2 (caracol).
Si n = 0 => (3,9; n /2 ) y (-3,9; tt/2).
Solución
Si n = 2 => (1,6 ; Sn/2) y (-1,6 ; Sn/2).
Por la periodicidad del coseno, es suficiente considerar 8 6 [0; 2n].
I. Intersecciones c) Con el polo, r = 0 => 9 = 3 n , 9 = 7n.
a) Con el eje polar. Reemplazamos 9 = n n en la ecuación y se tiene II. Simetrías. La curva es simétrica con respecto al eje polar, al eje n /2 y al
r = 4cos(n7r) + 2. origen (ver ejemplo 6).
Si n es par => r = 6 => (6; 0)
III. Extensión. 9 £ R y - 3y/2 < r < 3^2.
Si n es impar => r = —2 => (-2; n )
b) Con el eje n /2 . Reemplazamos 9 = (n /2 + n n ) en la ecuación y obtenemos IV. Tabulación (Ejercicio para el lector. Considerar que el período de la función
es 4n)
r = 4 c o s (7t/ 2 + n n ) + 2
Si n es par => r = 2 => (2; n /2 ) V. Trazado de la gráfica. La gráfica se muestra en la figura 5.11.
Si n es impar => r — 2 => (2; 3n/2)
246 247
LOOKUtNA DASPOLARES
. 3. Se verifica si el polo es un punto de intersección haciendo r = 0 en cada
Ejemplo 9. Trace la gráfica de r = 1 — [2 sen 20] , 0 G [0; n].
ecuación para determinar si existe solución para 9 (no necesariamente la
Solución solución será la misma).
Dividimos convenientemente el intervalo [0; 7r] de modo que |[2 sen 20] tome un
I ara tener una idea respecto a la cantidad de puntos de intersección de dos curvas,
solo valor entero en el subintervalo considerado.
se sugiere trazar sus gráficas previamente de modo que se simplifique el trabajo.
Si 0 G [0; 7T/12) => 0 < 2 sen 20 < 1 => |2 sen 20] = 0 => r = 1.
Ejemplo 10. Halle las diferentes ecuaciones de las curvas
Si 0 G [tt/12; 7t / 4) => 1 < 2 sen 20 < 2 => [2 sen 20] = 1 => r - 0.
a) r = 2 + eos 29 b) r = 2 + sen 0
Si 9 = ti/4 =» 2 sen 20 = 2 => [2 sen 20] = 2 =* r = -1.
Solución
Si 0 G <7t / 4; 5jt/12] => 1 < 2 sen 20 < 2 => 12 sen 20] = 1 => r = 0. a) Aplicando (13), las ecuaciones de r = 2 + eos 20 están dadas por
Si 0 G <5tt/12; jt/ 2] =* 0 < 2 sen 20 < 1 =* 12 sen 20] = 0 => r = 1. (-1 ) nr = 2 + eos 2(0 + n n ) , n G Z
Si 0 G ( jt/ 2 ; 7tt/12] =* -1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 20] = -1 => r = 2. Si n es par =* r = 2 + eos 20 . Si n es impar =* - r = 2 + eos 20.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
Si 0 G <7tt/1 2; H tt/ 12) => -2 < 2 sen 20< -1 => [2 sen 20] = -2 => r = 3.
r = 2 + eos 20 y r = -2 - eos 20
Si 0 G [1171/12; 7r> => -1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 20] = -1 => r = 2.
b) De manera similar, las ecuaciones de r = 2 + sen 0están dadas por
Si 0 = 7r =» 2 sen 20 = 0 => [2 sen 20] = 0=> r = 1. ( - l ) nr = 2 + sen(0 + n n ) , n £ Z
La gráfica se muestra en la Fig. 5.13. Si n es par => r = 2 + sen 0. Si n es impar => - r = 2 - sen 0.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
5.7 IN T E R S E C C IÓ N DE CU RV AS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S r = 2 + s e n 0 y r = -2 + se n 0
Proposición 1. Si r = / ( 0 ) es la ecuación de una curva en coordenadas polares,

Ejemplo 11. Halle los puntos de intersección de las curvas cuyas ecuaciones en
entonces
coordenadas polares son V2 r = 3 y r 2 = -9 eos 20.
( - l ) nr = f ( 8 + n n) , n G Z (13) Solución
es también la ecuación de dicha curva. Las gráficas de estas curvas se muestran en la Fig. 5.14. Considerando las
simetrías de estas curvas (respecto al eje polar, al eje n /2 y al polo), es suficiente
Considerando esta proposición, para hallar la intersección de dos curvas cuyas hallar un punto de intersección.
ecuaciones en coordenadas polares son Al resolver simultáneamente
r = f (8) y r = g(8) ecuaciones, se obtiene
se siguen los siguientes pasos: 9 1
- = —9 eos 20 =>cos20 = —
2 2
1. Se obtienen todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando (13) a
2n n
cada una de ellas. => 20 =
0 = 3
r = f(8) , r = A ( 0 ) , r = f2(9 ) , ...
Luego, los puntos de intersección son:
r = g(8) , r = g ^d ) , r = g2(9) , ...
/ 3 7r\ / 3 2n\
2. Se resuelven, para r y para 9, las ecuaciones simultáneas
( v f : 3 Í ' B ( v f : "3 ")'
r = f(8) (r = f1(0) ( r = f(9) / 3 4 tt\ / 3 57r\
r = g (0 ) ' Ir = g i(8 ) ' [r = 5 l ( 0) ’ eiC'
c (ví :t ) J d (vS;t )
249
248
COORDENADAS POLARES
Ejemplo 12. Halle los puntos de intersección de las curvas 5.8 D E R IV A D A S Y RECTAS TANGENTES EN COORDENADAS
POLARES
r = 2 eos 0 y r = 2 sen 9
Solución Sea r = / ( 0 ) la ecuación de una curva. De las fórmulas
Las gráficas de estas curvas (x = f{ 9 ) eos 9
x = reos 9 A y = r sen 9 se obtienen \X
(circunferencias) se muestran en la figura (y = /(0 )s e n 9
(y =
5.15. Es evidente que el polo es un punto de
que son las ecuaciones paramétricas con parámetro 9, de donde
la intersección (en r = 2 eos 9 para
9 = n /2 => r = 0; en r = 2 sen 9 para dy
dy _ ¿9_ dy _ f ' ( 9 )sen 9 + f ( 9 ) eos 9
Q - o => r = 0). (14)
dx dx dx f'{ 9 ) eos 9 — /(0 )s e n 9
No es necesario hallar las diferentes d9
ecuaciones de las dos curvas, ya que al
Como sabemos, esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el
resolver simultáneamente sus ecuaciones se punto (x ; y), es decir,
obtiene
dy
— = tan a (15)
2 eos 9 = 2 sen 9 => tan 9 = 1 => 9 = — dx
4
donde a es el ángulo de inclinación de la recta tangente a la curva.
Luego, los puntos de intersección son P(V 2; 7r /4) y el polo.
Sea P(r-,9) el punto de tangencia y /? el ángulo que forma el radio vector OP y
la recta tangente. Examinaremos los siguientes casos:
Ejemplo 13. Halle los puntos de intersección de las curvas
r = 4(1 + sen 9) y r ( 1 - sen 9) = 3
Solución
Las gráficas de r = 4(1 + sen 9 ) (cardioide) y r ( l - sen 9) = 3 (parábola) se
muestran en la Fig. 5.16. Se observa que el polo no pertenece a la intersección.
No es necesario hallar las otras ecuaciones de estas curvas, pues al resolver

simultáneamente sus ecuaciones se obtienen los cuatro puntos que se observan en
el gráfico. En efecto,
4(1 + sen 9) = 3/(1 - sen 9) ^ 4 eos29 = 3 => eos 9 = ±V3/2
n Sn 7n lln
T ’ e - e ’ d ~6~
Luego, los puntos de intersección son En el caso (a): a = 9 + p => = a — 9
j4 (6; 7r/6) , 6 ( 6 ; 5n/6), En el caso (b):¡1 = a + n - 9 => /? = n + (a -. 9), de donde:

tan /3 = tanfrr + (a - 0)] = tan (a - 9)
C (2 ;7 n /6 ) y D (2; l l 7r / 6)
Lo que significa que en ambas situaciones se verifica tan /? = tan(a - 9), es
decir,
tan a - tan 9
(16)
1 + tan a tan 9
Fig. 5.16
251
250
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POLARES
Considerando (14) y (15) se obtiene Olía forma de obtener la pendiente es usando lafórmula (14)
dy _ / '(0 ) s e n 0 4-/(0) cos0 dr
/ ' ( 0)s e n 0 + / ( 0) cosd _ fí ~ TT7ñ\--- o-- 777 --- 7 ■
donde / ' ( 0) = — = a sen 0
dx / (0) eos 0 - / ( 0)sen 0 dd
f '( 0 ) eos 0 - f(9 )se n 6
tan /? = Reemplazando 8 = n /6 en esta expresión se obtiene
i 4. / 'C e s e n e + f{8 ) cose
1 + / ' ( 0) rnc
eos fí
0 - /f (fflY ce n fí
0)sen 9 dy
= mr = 1
dx
Simplificando se obtiene
.as coordenadas rectangulares (x; y) del punto de tangencia son
/( 0)
tan/? = -
777^-, esto es,
f ie y o = ^
x0 = reos 8 Ú ), y0 = r sen 6» = —
a (( ,1 - — a (í 1 — ^^
2
dr
tan P ~ ° d0 :::rcoti? <-1?') La ecuación cartesiana de la recta tangente es y - y0 = l( x - x0), es decir,
18
5 - 3V3
x — y 4- • ■a = 0
“La derivada del radio vector r respecto al ángulo polar 6 es igual al producto de
la longitud del primero por la cotangente del ángulo formado por el radio vector y y la ecuación polar de esta recta es
la tangente a la curva en el punto dado”.
7n\ _ 3V3 - 5
r eos
( - t ) 4V2
Ejemplo 14. Halle los valores de P, a y las ecuaciones cartesiana y polar de la
recta tangente a la curva r = a ( 1 — eos 0) en 8 —t i / 6 (a > 0). Ejemplo 15. Halle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la
Solución curva r 2 = 9 eos 20 en el punto P ( 3V2/2; n /6 ).
La gráfica de r = a ( l — eos 9) i 60° Solución
120” k
(cardioide) se muestra en la Fig. 5.18. \ \y* Como r 2 = 9 eos 20, derivando
/ S/ implícitamente se obtiene: 1 1t
dr 3n
= a sen 6, de donde 4 \
dé 9 sen 20 s /
s /
I
1 1 J W
IjT '¡a ! ^
.. X ^
a ( 1 - eos 9) 2 sen2 2 pSNT / p t
Luego,
tan /?
a sen 0 o — 1 ' 1 1
2 sen 0
2 eos 0
2 dy r ’ send 4- r eos 0 V v V V S r 1 —i—j — ►
/ J
dx r ' eos 0 - r sen 0 v / ■
Luego, tan /? = tan (0 /2 ), de donde —^ XX\ s
240" 270" 300° Reemplazando ** _
7T
Fig. 5.18 3V2 7T , 3V3
* = 2 =>* 12 r=— •e = 6 y r
(1 - eos 0) Fig. 5.19
El mismo resultado se obtiene al reemplazar 0 = tt /6 en tan /? - obtenemos
sen 6
dy
a - 9 + p => a = n /6 4-n /1 2 =¡> a = rr/4 y la pendiente de la recta = 0 = mT
dx
Las coordenadas cartesianas de Z3 son x = 3 ^ /4 , y 3\/2/4. Por tanto, la

mr = 1
ecuación cartesiana de la recta tangente es y = 3^ 2/ 4 .
La ecuación polar de està recta es r sen 0 = 3V2/4.
Hn la fig. 5.19 se muestra la gràfica de r 2 = 9 cos 20 (lemniscata de Bernoulli).

253
COORDENADAS POLARES
Solamente hallaremos el ángulo entre las dos curvas en el punto P (se deja como
5.9 Á N G U LO ENTRE D OS CU RVAS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
ejercicio allector el ángulo en elpunto Q).
Sean C y C' dos curvas que se 3 dr 3 sen 6
intersecan en el punto P. Si T y T' 0 r - -ñ ^ ~T7T= 1--- 777 Y tan 18' --cot 8
4 eos 8 d8 4 eos28 H
son, respectivamente, las rectas
. „ dr
tangentes a las curvas en el punto P, el n) r = 3 eos 8 =* — = -3 sen8 y tan R = -3 cot Q
ad r
ángulo entre las dos curvas en el punto
P es el ángulo formado por las tangentes Por la dirección de los ángulos y aplicando (18), se tiene:
T y T'.
tan p - tan /?' -cot 8 - cot 8
tan tan ó ~ ---------
Si las ecuaciones de las curvas C y C' v 1 + tan p tan p 9 1 - cot20
están en coordenadas polares y /? y /?'
son, respectivamente, los ángulos que Para 8 = n /6 tan (f> = -V3. Finalmente, (p = 2n/3.
forman el eje polar y las rectas tangentes
T y T' (Fig. 5.20), entonces: Fig. 5.20
E JE R C IC IO S
4 TPT' = 4-OPT' - 4-OPT, es decir, <f) = ß' ~ ß
Luego, I. Exprese en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas
tan ß' - tan ß rectangulares.
(18)
1 + tan P'tan p 1) P (3 /2 ;- 3 /2 ) 2 ) P ( 1 ;- V 3 ) 3) (-V3; 1)
(tan/?' y ta n p se calculanaplicando (17) en el punto de intersección de las
4) P(V8;V2) 5) P (—8; 8) 6) (4; 4 ^3 )
curvas)
Observación 4. Como la discusión del ángulo puede presentar dificultades, se II. Exprese en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en
coordenadas polares.
calcula el ángulo agudo entre las tangentes a las curvas considerando ¡tan (p\.
En todo caso, la interpretación gráfica del problema simplifica los cálculos.
1) P(3;3?r/4) 2) P (- 2 ;n ) 3) P (4 ; - 2 tt/3 )
Ejemplo 16. Halle el ángulo de intersección entre las curvas 4 rc o s 0 = 3 y 4) P (—2; —Stt/12) 5) P ( - l/ 2 ; —tt/4) • 6) P (3 ;2 )
r - 3 eos 0.
III. Halle las ecuaciones polares de:
Solución
De la gráfica de las dos curvas (fig. 5.21), 1. y — 5 = 0 R. r sen 8 = 5
se obtiene <p = P' ~ P-
2. x 2 - x 2y 2 - y 4 = 0
Para hallar los puntos de intersección
resolvemos simultáneamente sus 3. x 2 + y 2 — 4x + 2y = 0 R. r = 2(2 eos 8 — sen 0)
ecuaciones y obtenemos
3 1 4. 6xy = 5 R. 3r 2 sen 20 = 5
3 eos 0 = ---- - =* eos 0 = -
4 eos 8 2 5. y 2 = x 3/(2 a - x) R. 2a tan 0 sen 0 = r
n Sn
^ e = - y 8= —
6. x 2 + y 2 — 2y = 0 R. r = 2 sen 0
Los puntos de intersección son
7. 3(x — 2) 2 + 4y 2 = 16 R. r(2 - eos 0) = 6
P(3/2; 7t / 6) y <2(3/2; S jt/6).
8. y 2 - 4x - 4 = 0 R. r ( 1 - eos 0) = 2
255
COORDENADAS POLARES
1. Demuestre que el ángulo entre las rectas:
9. 3x2 + 4 y2 - 6x - 9 = 0 R. r 2(3 + sen20) = 3(2r eos 0 - 3 )
r cos(0 - o>) = p y r cos(0 - a>') - p' es a - &/.
10. 2xy = a 2 R- r 2 sen 20 - a 2
-1. Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos y B (r2;6 2).
11. x 2 - y 2 = a 2 R. r 2 eos 26 = a 2 Sugerencia: considere un punto P(r; 0) cualquiera de las rectas y las áreas de
los triángulos OAB, OBP y OPA.
IV. Halle las ecuaciones rectangulares de sen(0t - 02) sen(02 - 0) sen(0 — 0j)
--------- - H----------- 1 ---------- = 0
r rx r2
1. r = ase n 0 - b c o s 9 R. x2 + y 2 + bx - ay = 0
5. Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto (r^-^j) y es perpendicular
2. r 2 = a 2 eos 29 R. C* 2 + y 2) 2 = a 2(x 2- y 2) a la recta r eos(0 - cu) = p.
3. r ( l - eos 0) = 4 R. y 2 = 8 (x + 2) R. r sen(0 - oí) = rjsenf©! - co)
4. r ( 2 - eos 0) = 3 /?. 3x2 + 4y2 - 6x - 9 = 0 6. Si C (a ;a ) es elcentro de una circunferencia de radio a expresado en

coordenadas polares,demuestre que r = 2a eos (0 - a) es la ecuación de la
5. r ( l - 2 eos 0) = 4 ñ. 3x2 - y 2 + 16x + 16 = 0 circunferencia que pasa por el polo.
6. r = a ( l - eos 0) K. (x 2 + y 2 - ax) = a 2(x2 + y 2) 7. P es cualquier punto de la circunferencia r 2 - 2re eos(0 - a ) + c 2 - a 2 = 0.

Si O es el polo y Q un punto sobre OP de manera que:
7. r 2 eos 20 = 3 R . x 2 - y 2, = 3
OP ______
8. r = 2 eos 20 i?, (x2 + y 2) 2 = 2 (x2 - y 2) i) = = k ii) OP.OQ = d 2
OQ
9. r sen 20 = 4 fí. x 2y 2 = 4 (x 2 + y 2)
Halle la ecuación del lugar geométrico descrito por Q en cada caso.
10. r = a sec 0 + b R. (x - a )2(x 2 + y 2) = ¿>2x 2 R. i) k 2r 2 - 2 ckrcos(9 - a ) + c2 - a 2 = 0
ii) (c2 - a 2) r 2 - 2c d 2rc o s(0 - a ) + d* =
11. r sen20 = 4eos0 R. y 2 = 4x
8. Si el foco de una cónica (parábola, elipse o hipérbola) está en el polo y la
12. r = sen 20 ñ. (x2 + y 2) 3 = 4x2y 2
directriz de la cónica es una recta perpendicular al eje polar que está a una
distancia de 2p (p > 0), la ecuación de la cónica está dada por:
V. Ejercicios diversos. 2 ep
r = — ----- - , e es la excentricidad de la cónica (19)
l± e c o s 0 v J
1. Demuestre que el área del triángulo de vértices Cril ^ i). (r3¡ ^ 3)
(la cónica es una elipse si 0 < e < 1 , una parábola si e = l y una hipérbola
está dada por
si e > 1). Si la directriz está a la izquierda del polo, el signo de (19) es en
1 rsen(02 - 0i) sen(03 - 02) sen(0x - 03)] cambio, si la directriz está a la derecha del polo, el signo de (19) es +.
r i r2r3 [---- ----- + ---- ----- + - ]
Si el foco se mantiene en el polo y la directriz es paralela al eje polar, la

2. Halle la longitud de los lados y el área del triángulo de vértices ecuación de la cónica está dada por
a) (1; 7r / 3) , (2; ít / 6) y (3;—tt/6) 2 ep
r ~ 1 ± e sen 0 ('20)
R. J 5 - 2 V 3 , V 7, V lÓ , ^ (3 V 3 - 2)
Si la directriz está debajo del eje polar, el signo de (20) es - y si la directriz
está sobre el eje polar, el signo es +.
b) (2; tt/8) , (4; 3rr/8) y (-1; 7tt/8) ________
R. 2J 5 - 2V 2 , J s - 2V2 , V Í 7 , ^ ( 5 V 2 - 4 )
257
COORDENADAS POLARES
31. |r| = 3 cos 2 0 , 0 e [0; tt]
a) Halle la ecuación de la elipse con foco en el polo, excentricidad e = - y
32. |r| = -3 cos 20 , 0 6 [0; rr]
directriz perpendicular al eje polar en el punto ( —4; 0).
4
R. r =
2 — eos 0 VII. Ejercicios sobre simetrías.
b) Halle la ecuación de la parábola con foco en el polo y directriz 1. Determine la condición para que una curva sea simétrica con respecto al
perpendicular al eje polar en el punto ( —3; 0). eje 7r / 4.
R. r
1 - eos 0 2. Determine la condición para que una curva sea simétrica con respecto al
eje 7T/3.
16
c) Describa y grafique la curva r =
5 + 3 sen 6 VIII. Halle los puntos de intersección de los siguientes pares de curvas
R. elipse
1. r sen 0 = 2 a , r cos (0 - = a R. (2a;
' 2'
VI.Trace la gráfica de cada una de las ecuaciones siguientes.
3 tt>
1. r = 5 sen 0 + 4cos0 2. r sen 0 = 4 2. r = 2 ese 0 , r = 4 sen 0 R. ( 2V2; Î ) ; ( 2Æ ^ )
3. r eos 0 = 6 4. r 2 sen 20 = 16 3. r = a , r = 2a cos 20
5. r 2 = 16 sen 20 6. r(2 — cos 0) = 4

4. r = a ( l - cos0 ) , r = aco s 0 /?. y ei p0j0
7. r ( 1 + sen 0) = 8 8. r ( l - 2 cos 0) = 4, hipé'bola
5. 3r = 4 cos 0 , r ( l + cos 0) = 1R. (2/3; ±tt/3)
9. r 2cos30 = a sen 0 10. r = 2a tan 0 sen 0, cisoide
6. r = 4 tan 0 sen 8 , r = 4 cos 0
3 0
11. r = a sen2 - 12. r = a senJ -
7. r 2 sen 20 = 8 , r cos 0 = 2
13. r = a 0, espiral de Arquímedes 14. r = ead, espirai logaritmica
8. r = 1 + cos0, 2r = 3
15. r = a ( l + eos 0), cardioide 16. r = a ( 1 - cos 0), cardioide
1
9. r = - sec¿ - , r = 2
17. r 2 = a 2sen 20, lemniscata 18. r 2 = a 2 cos 20, lemniscata 2 2
20. r 2 — 4r + 3 + 2 cos 0 = 0 0 1
19. r = 4 eos 30, rosa de 3 pétalos 10. 3r = 4 cos 0 , r eos2 — = —
2 2
21. r = a sen 30, rosa de 3 pétalos 22. r = a sen 20, rosa de 4 pétalos
11. r = l + cos0 , 2r ( l - c o s 0) = l
23. r = a eos 20, rosa de 4 pétalos 24. r = a sen 40, rosa de 8 pétalos
12. r cos 0 = 4 , r = 10 sen 0
25. r = a eos 40, rosa de 8 pétalos 26. r = a sen 50, rosa de 5 pétalos
13. r = a ( l + sen 0) , r = a ( l - sen 0)
27. r = a eos 50, rosa de 5 pétalos
14. r = 3 + cos40, r = 2 - c o s 4 0
28. r = a ( 2 + eos 0), caracol de Pascal.
15. r = 2 + cos 20, r = 2 + sen 0
29. r = a ( l - 2 eos 0), caracol de Pascal
30. r = 12 + 3 sen 20]

258
COORDENADAS POLARES
4. r = eos 0 , r = sen 20
IX. I lalle los ángulos /?, a y la pendiente de la recta tangente para las siguientes
curvas en los puntos dados. Trace la gráfica de la curva. ñ. 0o en (0; 7r/2) ; 79°6'aprox. en y e n ( —— ; — )
\^ 6) \ 2 6 J
n _ 37r
1. r = 4(1 + sen 0) ; P(4; 0) P~ 4 ' “ “ 4 5. r 2 sen 20 = 4 , r 2 = 16 sen 20 R. n /3
57T 6. r ( l - eos 0) = 4 , r (2 + cos0) = 20

2. r 2 = a 2(c o s2 0 ) ; p ( - ^ ; - ) P ~6~
7. r = 3(1 - eos 0 ) , r = 3 eos 9
3. r ( l + sen 0) = 4 ; Px (2; —) , P2(4; Jr) 8. r = a eos 0 , r = - a sen 20

/?. 0o en el polo,arctan 3V3 en los otros puntos
7T
4. r = 4 sen 30 ; P (4 ;—)
9 . r = sec 0 , r sen 29 = 2 R. Las curvas no se cortan
n 2n
5. r = a sen 9 ; 9 = XII. En los ejercicios del 1 al 4, demuestre que las siguientes curvas se cortan en
ángulo recto.
6. r = a sen 20 ; Pt ^ 'a; ^ , P2 (o¡ | ) 1. r ( l + eos 9) = a , r ( 1 - eos 9) - b
2. r = a ( l + eos 9 ), r = a ( l - eos 0)
7. r ( l - sen 0 ); P(a; rc)
3. r - 2 a eos 9 , r - 2b sen 0
8. r = a sec20 ; P (2a ;- )
4. r = 4 eos(0 — n / 3 ) , r 2 — 6r eos 0 + 6 = 0
X. Halle el ángulo de intersección entre las curvas siguientes en los puntos que se 5. Halle la condición para que las circunferencias
indican.
r 2 - 2cr eos(0 - a) + c2 - a 2 = 0 y
'y¡2 n n
1. r = a eos 9 , r = a sen 9 ; en P ^ ^ í J ^ 2 r 2 + 2c'rcos(9 — a ') + c'2 — a '2 = 0
se corten ortogonalmente.
/ 27T\ ^
2. r = 4 eos 0 , r = 4 eos20 - 3 ; enP ^ - 2; — J 2 fi. c2 + c'2 — 2cc' eos (a — a ') = a 2 + a
n 6. Demuestre que r eos(0 — oj) = a + c eos (a — w) es tangente a la

3. r = a , r = 2a sen a ; enP(a; -) circunferencia r 2 — 2cr cos(0 — a ) + c2 — a 2 = 0.
4 r = - a sen 0 , r = eos 0 ; en el polo 7. Halle las coordenadas polares de los centros y los radios de ¡as
circunferencias
XI. Halle los ángulos de intersección de las curvas siguientes: 2n\
r = 4 eos ^0 — —j y r 2 - 2r eos 0 - 2 = 0
1. 2r = 3 , r = a + cos0 R .n /6
Pruebe además que las circunferencias se cortan ortogonalmente (dos
2. 3r = 10, r(2 - sen 0) = 5 fí. nr/3 circunferencias se cortan ortogonalmente si la suma' de los cuadrados de
sus radios es igual al cuadrado de la distancia entre sus centros).
3. r = 1 — sen 0 , r = 1 4- sen 0
R. 0 o en e l p o lo , 7r/2 en (1 ; 7r ) ; e n ( l;0 )
261
260
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POLARES
.
5.10 ÁREAS EN C O O R D E N A D A S PO LA RE S Procediendo de modo análogo, para A0 < 0 . se tiene
lim A (°o + M ) - M Q 0) f 2(Q0)

Ivn esta sección deduciremos una fórmula que permita obtener el área de una
Ao-o- A9 2
región F (Fig. 5.22) limitada por una ecuación polar, esto es,
Por tanto.
F = {(r; 0) É l 2 / a < 9 < p , 0 < r < f(9 )}
donde / : [a; /?] -» R es una función continua y no negativa. A'(0 ) = ~ y ^ , V 9 E [a,P\ (*)
l’or consiguiente, de (*) se deduce que la fórmula para hallar el área de la región
/■' expresada en coordenadas polares es
1 [P
a^ = 2 ¡ f 2W 0
Observación 5. Sean f , g: [«; p] -» M funciones continuas en [a , p ] tales que

() £ 9 (0 ) ^ f( 0 ) , V 0 £ [a;P], y sea F la región limitada por las gráficas de
>' = 9 ( 9 ) . r = f{ 9 ) y ¡as rectas 9 = a y 9 = p (Fig. 5.24). Entonces ei
área de la región F está dada por
Fig. 5.22 mg.
A (F) = \ f [ f2(9) - g 2(9)]d9
En términos simples, F es la región comprendida entre las gráficas de J ir
r = / ( 0 ) , eje a , eje /? (con a < P)

^ N r-2 + eos 0
'• = / O ) 2 s
Sea 90 E [ a ;p ] y sea A(0O) el área del sector limitado por la curva r = f ( 9 ) e=P
y por las rectas 9 = a y 9 = 90. Sea 0O + A0 E [a; /?], con A9 > 0, y /

/ /
F \ m «■
'" ‘ -X f\ \
m= mín f(9 ) A M= máx /(0 ) I /
V 0 =a
V / \ \ V
e0<e<e0+Ae e0¿B<e0+as
= ¿ '(l' ' 1 \ n
° 1 1 13*
El área A(90 + A9) - A(9 0) está comprendida entre las áreas de los sectores f1 s «a». ' i /
V - j* Z
’ S .
circulares de radios m y M (Fig. 5.23). Para A0 > 0 se tiene L" ' /
\ / /
— ► ✓/ ^ j T
m 2A9 M 2A9 0 X
2 y
< A(90 + A9) - A(90) < y
Luego. Rg- 5 .2 4 . Fig. 5.25
m 2 ^ A (90 + A0) — A(90) ^ M 2 l.jemplo 17. Calcule el área de la región F limitada por la curva r = 2 + eos U y
~Y ~ A9 “ ~2 los ejes 0 = 0 y 9 = n /2.
Como f 2/ 2 es continua en [0O;0 O+A0], por el teorema de los valores Solución
intermedios, existe 0 E [0O; 90 + A0] tal que I .a gráfica de la región F se muestra en la fig. 5.25.
/ 2(0) A (9n + A0) — A(90) Al aplicar la fórmula correspondiente para hallar el área, se tiene
2 A0
A(F) = + co s 9 )2 d9 = ^ 2 ^4 + 4cos0 + --+,C° S 29 j d9
Por la continuidad de f 2/ 2 en 0O, se sigue que
A(9a + A9) — A(90) / 2(0O) + 16 ,

lim = --
A0
262 263
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POI.. A RES
.
Ejemplo 18. Calcule el área de la región limitada por la lemniscata
r 2 = a 2 eos 29
Solución
Como la lemniscata es una curva simétrica respecto al eje polar, es suficiente
multiplicar por 4 el área de la región R (Fig. 5,2o). Entonces
n
i r*
A(F) = 4 2 eos 29 d9
J 4«
Jo
Fig. 5.28 Fig. 5.29
I jeinplo 21. Calcule el área de la región que es interior a las curvas

V 2 r = 3 y r 2 = - 9 eos 20
Solución
La región es la parte sombreada que se muestra en la c ig. 5.29. Por simetría se
(iene
1 ri 1 c'ì 9 3, .
A (F ) = 4 2 j r j - 9 c o s z s jd f l + j j . - d e = - (6 + 71 - 3 v 3 )u ‘
3 j
Ejemplo 19. Halle el área de la región líhiitada por lás parábolas

r ( l + eos 6) = 4 y r ( 1 - eos 0) - 4. E jemplo 22. Halle el área de la región que es interior a la curva r - 3a eos 29 y
exterior a la curva r = a ( l + eos 29) , a > 0.
Solución
Solución
En este ca¿&, una parábola es simétrica á la otra parábola con respecto al eje n /2
(al reemplazar 9 por n - 9 efl láf' primera ecuación, se obtiene la segunda La región es la parte sombreada que se ilustra en la fig. 5,30. Por simetría, se tiene
ecuación). Estas parábola» son simétricas con respecto al eje polar y sus puntos de A(F) = 4 [A(RX) + A (R z) l . dondfe
intersección son los puntos 4 (4; 7r / 2) y B(4\3n/2). Considerando las n
simetrías, el área de la región enjre estas parábolas (Fig. 5.27) es 4 veces el área 1 f6
MRi)-=
W ■= ^ f [9a2cos2.20
[9a - a 2( 1 + cos20) 2] dd
de la región R. En la integral se utilizará la identidad (1 + eos 6 — 2 cos20/2). ‘ ^ Jo
, »
1 fI 16 d9 _ ÍJ dO _ [2 A0 64 ‘ _ ü f( a^n
A(F ) = 4 sec — d9 (3 + 4 eos 49 - 2cos 29) d9 =
2 J0 ( l + cos0 )2 32 J0 [2 eos2 9/2]2 J0 - n
Ejemplo 20. Calcule el área de la región que es interior a la curva r = 2a eos 39 ^ ( ^ 2) = 2 J [9cl2cos229 - a2( 1 + eos 26)2]d0
y exterior a la circunferencia r = a, a > 0,
(donde a es tal que eos 2a == - 1/ 4)
Solución
La región se muestra en la Fig. 5.28 (parte sombreada). Para hallar el área total es
suficiente multiplicar por 6 el área de la región R. Entonces = ^ J P + 4 eos40 - 2 eos29]d9 = ~ 3a
l.uego, A(F) = a 2 (471 + ^ V l5 — 6 a j u 2 = (9,95 a 2) u 2.
265
. TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POLARES
5.11 LO N G IT U D DE A R C O EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S Ejemplo 24. Halle la longitud de arco de la parte de la parábola r = a sec2(8 /2 )

cortada por .la recta perpendicular que pasa por eí polo.
Para calcular la longitud de arco de una curva expresada por la ecuación polar
Solución
r = f(9 ) , 8 6 [a;P], parametrizamos en términos del parámetro 0. Así. las
ecuaciones paramétricas de la curva son La gráfica se muestra en la fig. 5.32. Se tiene ~ n f 2 < 0 < n /2 y
x = f ( 8 ) eos 8 A y = /(0 )s e n 8 , 8 6 [a;/?] dr
¿ jj = / ' ( 0) = a sec2(0/ 2)tan(0/ 2)
donde / es una función con derivada continua V 8 6 [a; /?].
Al aplicar la derivada de un producto, se obtiene Aplicando la fórmula correspondiente, se tiene
dx dy
— = f '{ 8 ) eos 8 - / ( 0)sen 8 y — = / ' ( 0)se!n 0 + / ( 0) eos 0 L = I r V [/(0)]2 + [ /'(0)]2 dd = a í sec3^- d8
uu do J jl 2
Entonces
8 B
í 6 tan- + ln sec- + tan-
aL 2 2 ■- r ~~2 2 L
ÍS ) +Q ’
Luego, aplicando la fórmula de longitud de arco de una curva dada en ecuaciones = 2a[V2 + ln(V2 + l)]u
paramétricas, se tiene c}ue la longitud de arco de r = / (8) desde 8 = a hasta
9 = ¡i está dada por ’ Ejemplo 25. Halle la longitud de la curva r = 2b tan B sen 6, b > 0 desde
0 = 0 hasta 0 = tt/3.
de Solución
La gráfica de la curva se muestra en la fig. 5.33. Con la fórmula de la derivada

obtenemos
Ejemplo 23. Halle a longitud de arco de la curva r = a sen3(0 /3 ) , a > 0.
dr
Solución = r' = 2b sen 0 (sec20 + 1)
d9
La gráfica de la curva se muestra en la fig. 5.31. La curva queda descrita si Luego,
8 6 [0; 37rJ (es simétrica respecto al eje rt/2). 7T
6 6 0 Q L = í 3V ^2 + (r ')2 de
Como [/(0)]2 + l/'(0 )P = a2 sen5~ +a2sen4- eos2- = a 2sei>4- , entonces Jo
>J J ví
n
r37r { 0 f 3n ,0 a f 3n / 20\ 3an — 2b j tan 0 Vsec20 + 3 dd
! s Ja2 sen4 - d8 = a sen2 — dB = — j (1 — eos — )d9 = —— u Jq
Jo ¡ . 3 i p 3 2 J„ y j / 2
Ln la última integral hacemos el cambio de
variable u 2 = sec20 + 3. Entonces
u du
2 u d u ~ 2 sec20 tan 6 d6 => tan 0 d6 -
u2- 3
Cambiando los límites de integración, se tiene
f V7 1r2
u 2 du, rr^P
^? 3 . V3 lu - V3
V7
= ^ 3 = » J2 ( l + ^ 3)d u = 2b u + — ln -----
J2 2 u + V3
= L ( V 7 - 2) + V3 b in A(2 + V 3)(V 7-V 3)

Fig. 6.32
l l(2 - V 3 )(V 7 + V3)
Fig. 5.31
266
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POLARES
.
5.12 V O LU M E N DE UN S Ó L ID O DE R E V O L U C IÓ N EN C O O R D E N A D A S
PO L A R E S
En primer lugar, queremos calcular el volumen de un sólido (Fig. 5.35) obtenido

por la rotación alrededor del eje x de un sector circular del plano xOy (Fig. 5.34)
comprendido entre los ángulos 0* y 92-
/y \
/
i *a Fi9- 5.36 F¡g. 5 37

i/ X Sean 80 y 90 + A9 dos puntos de [a;/?], con A8 > 0. y
m = e0<e<en-
«, v&e A M = e0<e<e0-rA
máx e / ( 0)
I-I volumen obtenido por rotación del sector F comprendido entre 9q y 9n + A8

(Fig. 5.37) es, según la fórmula (21).
Fig. 5.34
¿nm1 2?i M3
El sector circular puede ser descrito del siguiente modo: [eos 0O- eos (0O+ A0] < V(6a + A0) - V(80) < ■[eos 0O- eos (0O-t-A0)j
0 < x < rcos8z y fi(x ) < y < fi(x ) j sect:or entre 8X y 02 Dividiendo entre A0 > 0 se tiene
r eos 02 < x < r eos 0, .y f t (x) < y < 5 (x))
donde ¿ú til3 rcos0n - eos (6>0 + A0)1 '/(<90 + A9) - V(80) 2ttA/3 rcos0c - eos (6, +
3 ‘ AS j- re----- £ — [--- — -j
f x(x) = x tan , / 2(x) = x tan 02, g(x ) = J r 2 - x 2
Como / 3 es continua en [0o;0 o + A0J, por el teorema de los valores
Al aplicar el método del disco, obtenemos
intermedios, existe e [0O; 90 + A0] tal que
/•r e
¡•r os02
cos0, rrr C
f OS0!
cos0i |-rcos0!
V = .jr [f2(x)]2dx + n \ [g(x)l2dx — n I lA (x )]2d r V(60 + A9) - V(90) _ 2 n f 3(91) reos 90 - eos(0O + A0)i
*^r eos 02 0
A9 A0
r.r eos02 rrcos0! fr cosOj
= n\ x 2 tan202 dx + u (r 2 - x 2)dx - n x 2 tan 261 dx I ornando límite cuando A0 -> 0+, debido a la continuidad de f en 0O, se tiene
Jn -¡r eos02 0
^ 2t t / 3(0o) ^
Haciendo los cálculos respectivos, se tiene V (0O j = --- ---- Sen 0O
2n r 3
V = — — (eos 0! - eos d 2) (21) Del mismo modo se hace para A0 < 0. Por tanto.
Ahora, nuestro propósito es calcular el volumen V del sólido obtenido por la

una ^ 27r/3(0o)
rotación en torno al eje polar de la región plana 1 ( 0o) = --- ^--- sen 0O
F = ((r; 6) / 0 < r < f ( 6 ) , a < 6 < (3}
I malmente, el volumen del sólido es V = V(¡}) - V(a). esto es
donde r = / ( 0) es la ecuación de una curva en coordenadas polares ( / es
continua en [a; /?]) y F es la región limitada por las gráficas de la curva r = 27r [P
V = — I / 3(0)sen0c¡&
/ ( 0 ) y los ejes 8 = a y 9 = /? (Fig. 5.36).
268 269
COORDENADAS POLARES
E JE R C IC IO S
Ejemplo 26. Calcule el volumen del sólido obtenido al hacer girar el cardioide
r = a( 1 + cos0) , a > 0, alrededor del eje polar. I. En cada uno de los siguientes ejercicios, calcule el área de la región limitada
Solución por las curvas (dadas en coordenadas polares) que se indican y bosqueje la
En la figura 5.38 se observa que para obtener el referido volumen es suficiente gráfica de la región.
girar en torno al eje polar la parte del cardioide que está en el semiplano superior.
1. r = a eos 9 , 0 < 9 < n/3 /?. (0,37 a 2) u 2
Entonces se tiene:
¡3u' 2\ -
2. r = a ( 1 - eos 9) -GT )l/‘
R- ( t
3. r = 4 eos 20 R. 4 n u z
2
7TÍT
4. r = a sen 29 f i. -ir
3tt ,
5. r = eos 39
«.
6. r = a eos 59 „ Ua
K. --- u 2
9
4
7. r 2 = a 2 sen 4 9 R. a 2u 2
8. r = a ( 1 + 2 sen 9), 9 = - — v 9 = —
6 ' 6
9. r = |4 sen 29\ R. 8nu
10 . r = b + a eos 9 (0 < b < a) R. .- (2 b 2 + a 2) u 2
11. r = a eos 49
12. r 2 = a 2 eos 89 R. a 2u 2
13. La región es interior a las curvas r = 3 + eos 49 y r = 2 - eos 49.

R. 3 7 n / 6 u 2
14. La región es interior a r = 3+ eos 49y exteriora r = 2- eos 49.
15. La región es interior a r = 2- eos 40y exteriora r = 3+ eos 40.
16. La región es interior a r = 2+ eos 29y exteriora r = 2+ sen 0.
R. 5 1 V 3 /1 6 u 2
17. La región es interior a las curvas r = 2 + eos 20 y r = 2 + sen 0.

271
.
18. La región es interior aV2 r = 3y exterior a' r 2 = -9 eos 2 ^

R. í 3tt — 9 + 2 )U RECTAS Y PLANOS L=
19. La región es interiora lascurvas r = 3a eos 20 y r = a ( l + eos 20),
EN EL ESPACIO TRIDIM ENSIONAL
a > 0.
20. L» región está comprendida en,re la parte externa '

,e n í a 2— 55— x2 (-.1 V E C T O R E S EN EL E SP A C IO T R ID IM E N S IO N A L
r = asenJ - \ J
I I objetivo de esta sección, es recordar las operaciones con vectores y sus
propiedades con la finalidad de hacer uso de ellas en la siguiente sección, razón
21. La región está comprendida entre las curvas: por la cual no se demostrarán las propiedades.
9 tt
a) r = i — eos 20 , r = 2(1 - eos 20) , 0 < B < n R- u (».6.1 El E SP A C IO E 3
1.1 espacio de dim ensión tres es el conjunto de todas las ternas ordenadas de
b) r = 2a eos 0 , r = 2a sen 0 R . cl2 [ 2 ) u números reales y se denota con
R 3 = {(x ;y ;z) / x,y, z £ IR}
Así, un vector en el espacio IR3 es una terna ordenada de números reales y se
c) r = a sen 0 , r — &(1 + cos (. 2 )
denota con á = ( a 1; a 2;.-a3)
/ 7r ^ ^ 2
d) r = 2 sen 2 0 , r = 2 cos 20 R , V2 Igualdad de Vectores
Dos vectores a = ( a 1; a 2; a 3) y b = (b 1'l b2\b3) en el espacio R 3 son iguales si
solo sí sus componentes correspondientes son iguales, es decir
d = b <=> a t = b 1, a 2 = b2 y a 3 = b3
curva.
Vector nulo
1 r = sen 0 , 0 S [0; 2tt]
I s el vector que tiene todas sus componentes iguales a cero y se denota con
2. r = 20 , 0 E 10:2,1 «• [2W I T Í Í 5 + ln t2" +
0 -- (0; 0: 0 ). Este vector es el único vector que no tiene dirección especifica
R. 8a u
3. r = o(l + eos 0) , a > 0
Suma de Vectores
4. tí = + i ) desde r = 1 hasta r = 3 R . Í C 4 + l» 3 )u Sean á = ( a 1; a 2; a 3) y b = ( b 1; b2; b3) dos vectores en el espacio E 3.

entonces el vector á + b está definido como
5. E, arco deta espiral logaritmica r = » > 0. que se encuentra á + b = ( a 1 + b 1-,a2 + b 2: a 3 + b 3)
dentro del círculo r - a. ,---------
1 + mz Multiplicación de un escalar por un vector
R. a ----- u
m Sea r un escalar ( r £ R) y a = ( a t ; a 2; a :l) 1111 vector en el espacio IR3, entonces
1.1 m ultiplicación del escalar r por el vector a está definido com o
r a = (raj,- r a 2; r a 3)
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.1.1 P R O PIE D A D E S l'n vector que tiene como origen un punto inicial P0 y extremo el punto P,
(l i;;. 6.2) se denomina vector libre y se denota con
Si d , b , c son vectores en el espacio IR3 y r ,s G E se verifican las siguientes
a = P JK
propiedades:
1. a + b es un vector en el espacio IR3.
2. á+ b=b+ á (Propiedad Conmutativa)
3. a + (b + c) = (a + b j + c (Propiedad Asociativa)
4. Existe un único vector cero 0 = (0; 0; 0) tal que á +0 = a , V a en l 3
5. Para cada vector a = (a 1; a 2;a 3), existeun único vector(opuesto de a),

- a = (- a j; - a 2; - a 3) tal que a + (- a ) = 0
<t
6. r a es un vector en IR3
7. r ( a + b) = r a + r b
8. (r 4- s) a = r a + s a
I n la figura 6.3 se representa geométricamente las operaciones entre dos vectores
9. r(s a) = (r s) a tí y b.
10. 1 a = a , V a en M3
Cualquier sistema matemático en el que estas propiedades son válidas, recibe el

nombre' de espacio vectorial real. De este modo R 3 es un espacio vectorial real
de dimensión tres.
Sustracción de vectores
Sean a = (a x; a 2; a 3) y b = ( bx; b2; b3) dos vectores del espacio IR3, entonces
la diferencia de estos vectores se define como
a - b = a + (-ib), es decir, a - 6 = (ax - bx\
a 2 - b z; a 3 - ¿3)
6.1.2R E P R E S E N T A C IÓ N G E O M É T R IC A D E UN V E C T O R EN IR3
Dado que un vector es un ente matemático que tiene dirección, sentido y longitud;
es representado por un segmento orientado en el que se distingue un origen y un
extremo.
El vector que tiene como origen el origen de coordenadas y extremo cualquier

punto P(x-,y;z ) del espacio M3 (Fig. 6.1) se llama vector de posición y se
denota con
a = OP = (x ;y ;z )
donde O es el origen de coordenadas.
d - P,P2 - OPz - OP, - (x2;y2; z2) - (x1;y1;z1) = (x2 - x,; y2 - y i;z2 - z j
275
. 6.1.4 M Ó D U L O O L O N G IT U D D E UN V E C T O R EN R 3
6.1.3 V EC T O RES PA R A L E L O S EN R 3
I.» longitud o norma o módulo de un vector a — ( a ^ a 2; a 3) en el espacio R 3
Se dice que dos vectores a y b en el espacio R 3 son paralelos, si uno de ellos es
múltiplo escalar del otro, es decir,
sedenota y se define como
l|a|| = V ^ i2 + a 22 + a 32
a II b< ^> á = r b v b - s á , r,s 6 R
l’or ejemplo, si d = ( 1; 2; - 2) => ||a|| = j l 2 + 22 + (- 2)2 = 3
Dos vectores paralelos á y b tienen el mismo sentido si
a = rb, r > 0 Observación 2
ti) La norma de un vector es la longitud

Dos vectores paralelos a y b tienen sentidos opuestos si
del segmento orientado que lo
a = rb, r < 0 representa (Fig. 6.5)
■h) Todo vector de longitud igual a 1 se

llama vector unitario, es decir u es
unitario si ||u|| = 1
¡'i El vector unitario en la dirección del

vector no nulo a es el vector
6.1.4.1 P R O P IE D A D E S
Ejemplo I Si a y ib son vectores en el espacio R 3 y r es un escalar, entonces
¡a) Si a = (1; 3; - 4 ) y b = (2;- 1; 2), encuentre los vectores a + b, d + b y 1. ||a|| > 0 y ||a|| = 0 <=> a = 0
3 a - 2b 2. ||r a|| = |r|||a||
b) Determine s; cada par de los vectores dados a — ( —1; 2; —3) y
3. ||a + b || < ||a|| + ||¿|| (Desigualdad triangular)
b = (5; -10; 15) , c = (-2; 4; - 6) y d = (0; 1; 3) son paralelos.
4. ||a|| = ||—a||
Solución
a) Al aplicar las definiciones dadas se tiene
6.1.5 P R O D U C T O IN T E R N O O ESC A LA R DE V E C T O R E S EN R 3
d + b = (1; 3; - 4 ) 4- (2; -1; 2) = (3; 2; -2)
Si a = (a t ; a 2; a 3) y b = (bt ; b2;b 3) son vectores en el espacio R 3 , entonces
a — b = (1; 3; -4 ) - (2; -1; 2) = (-1; 4; - 6) el producto interno o producto escalar de a y b es el número real definido y
denotado por
3 a - 2 b = 3(1; 3 ; - 4 ) - 2(2 ;- 1 ; 2) - ( —1; 11; —16).
a • b = a xb1 + a 2b2 + a 3b3 (se lee "a punto ¿ ”)
b) Tenemos
b = —5a => a II b y tienen sentidos opuestos Por ejemplo, si a = (5; 4; - 1 ) y b = (2; -1; 3), entonces
c = 2d => d \
\c y tienen el mismo sentido d - b = 5(2) + 4 (—1) + (-1 )3 = 3
Los vectores a y d no son paralelos
i i L./AINWO C.1N c u t l ^ r A U . l U l I\1 LM1V1 1U1\ A L .
. 6-1.7 V EC T O RES O R T O G O N A L E S O P E R P E N D IC U L A R E S
6.1.5.1 PRO PIE D A D E S
Dos vectores no nulos a y b en el espacio R 3 son ortogonales o perpendiculares
Sean á,b y c vectores en el espacio R 3 y sea r un escalar. Entonces se tiene si el ángulo determinado por ambos es de 90c
1. á -b = b ■a (Propiedad Conmutativa)
Teorema 2 Dos vectores no nulos á y b en el espacio R 3 son perpendiculares si
2. (r a) ■(b) = r (a -b) y solamente si á - b = 0
3. á - ( b ± c ) = d- b ± á - c (Propiedad Distributiva)
Observación 3 Sean á y b vectores no
nulos en el espacio R 3. De la figura 6.7 Á
4. a •a = ||al|2 ; a ■a = 0 <=> á = 0
se tiene: a + b /r
5. ||a+ ¿||2 = Hall2 + ||£||Z + 2 a -b b b
u a 1 ¡b <=> ¡|a + ¿||" = j|a||2 + ||¿||“
6. ||a—b\\2 = Hall2 + ||fe||2 - 2a • 5 (Teorema de Pitágoras)
ií ) á Ib «=> ||a - b ' f = ¡|a||2 + ||fc||‘ a

7. ||a+ b ||2 +||a - fc||2 = 2[|a[|2 + 2||fo||2 (Ley del paralelogramo)
Fig. 6.7
6.1.6 Á N G U LO S ENTRE D O S V ECT ORES Kjemplo 2 Halle el ángulo que forman los vectores d = (1 2 ;0 ;- 6 ) y
/') = ( —6; 0; 3)
Sean ay b visetores no nulos en el Solución
espacio R 3. El árigulo entre los vectores
a ■b -72 + 0 - 18 -90 -90
ay b es el ]menor ángulo positivo eos 0 = ---- — = — ---- -----= -------- = ----= —i => q — n
lerminado por ambos al l|a||||¿|¡ v l8 0 v 4 5 2V45V45 90
9 (0 < Q < n ) del
partir de un mismo origen común (Fig. 6.6)
~b \
ye /a Kjemplo 3 Calcule el producto escalar de los vectores a y b si se sabe que
forman un ángulo de 30°, ||a|| = 4 y ||fe|| = 6V3
Teorema 1 Si 9 es el ángulo entre dos Solución
vectores no nulos á y b del espacio R 3,
O(origen)
entonces á -b - l|d||p|| eos 30° = 4(óV3) = 36
á Fig. 6 .6
eos 6 = —
Ha Kjemplo 4 Sean a y b dos vectores que forman entre sí un ángulo de 45° y
¡|a|¡ = 3. Calcule |¡¿|¡ si se sabe que el vector a - b e s perpendicular al vector a.
Demostración Ejercicio para el lector
Solución
Observación 2 Del teorema 1 se deduce que una forma alternativa para calcular Puesto que el vector a — b e s perpendicular al vector a. se tiene
el producto escalar de los vectores á y b es
(a - b) ■á = 0 <=* á -a = b ■a <=> ||a||2 = ||¿>||||a|| eos 45°
a - b = l|a||||£|| eos 9
» 9 = ||¿||(3)(-^j ~ ¡|¿|| = 3V2
278
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Teorema 3 Sean a y b vectores no nulos en el espacio K 3, entonces
Ejemplo 5 Sean a ,b y c vectores en el espacio IR3 tales que ||a[| = 6.
p|| = 2V3 y ||c|| = 2. Sabiendo que los vectores a y b forman un ángulo de ¡1) El vector proyección ortogonal de a sobre b es el vector dado por
30°, los vectores b y c un ángulo de 6QC y los vectores a y c un ángulo de
90°, calcule d
Proy-ra = b =ú
a) a - (b + c) b) ||a - c||
P W II
Solución Tenemos
b) Al escalar que multiplica al vector unitario ~ se denomina
a) á - ( b + c) = á - b + d-c = HallpH cos 30° + ||a||||c]| cos 90°
componente del vector a en la dirección b (se denota Comp5a), es decir,
= 6 ( 2 V 3 ) ^ ~ j + 6(2)(0) = 18 ~ ^ a-b
Compga =
b) ||a - c ||2 = ||a||2 - 2a • c + |lc|l2 = 36 - 2||a||l|c|| eos 90° + 4 = 40
De donde se obtiene Ejemplo 6 Halle el vector proyección ortogonal de a sobre b y la componente

del vector a en la dirección b de los vectores a = (5; 0: 4) y b = (2; - 1; 2)
||a - c|| = V4Ó Solución
El vector proyección ortogonal de a sobre b es el vector

6.1.8 C O M P O N E N T E Y P R O Y E C C IÓ N O R T O G O N A L DE UN VECTOR
EN LA D IR E C C IÓ N DE O T R O V ECT O R -— . _ / a • b\ r /10 + 0 + 8\
s a = F F v — 9 — J ( 2 : ~ 1 ; 2 ) = 2 ( 2 ; _ 1 ; 2 ) = ( 4 ; _ 2 ;
Sean a y b vectores no nulos en el espacio K3
^ componente del vector a en la dirección de b es el escalar
a ■b 18
Compga = = — = 6
6.1.8.1 PRO P IE D A D E S
Sean a , b y c vectores no nulos en el espacio K 3 y k un escalar cualquiera

distinto de cero. Entonces
I. Proy¿(a ± b ) = Proy ¿"a ± Proy ¡ b
2. Proy¿(ka) = k Proyc-a
Al vector OM (Fig. 6.8) se llama vector proyección ortogonal de a sobre b y 3. Proy(fcf)a = Proyc-a
se denota como
4 . Comp¿(a ± b ) = Compra ± Compró
OM = Proy ¿a
5. Com p^fca) = kComp¿a
En el siguiente teorema veremos el procedimiento para determinar este vector , n ( Compra , si k > 0
'C - W Í - c ün, p , i , si K ,
Ejemplo 9
Ejemplo 7 Sean a y b vectores en el espacio R 3 que verifican a +3b = 0 y
compga = - 6 . Calcule el valor de A = 5(3a + 2b) • (3a — 2b) a) Ln el triángulo ABC que se muestra en la
B
figura adjunta se tiene ,4(3; 1; 1) y
Solución
Proy¿¿AB = (2; —1; 5). Determine las
Como a = -3 b , entonces los vectores a y b tienen sentidos opuestos.Luego, coordenadas del punto M , que es el pie de
el ángulo que forman estos vectores es 9 = rr. Además, la perpendicular trazada del vértice B al
||a|l = 11-3511 - 3||b|| (1) lado AC.
Por otra parte, • Ii) Si se sabe que los vectores unitarios

u y v forman un ángulo de 120° y los
á-b Ha || b I eos ti Rectores w y v un ángulo de 90°,
Compga = = ---- ¡r^----= -||a|| - - 6 = * ||a|| - 6 (2)
' W MI calcule el valor de ||Proy¡5(4u + vv) j|
Reemplazando (2) en (1) obtenemos ||5|| = 2 Solución
Ahora bien, usando las propiedades del producto escalar resulta ,1) Utilizando la definición de la proyección de un vector sobre otro, tenemos
A = 5(3a + 2b) • (3a - 2b) = 5 (9||a|i2 - 4||b||2) = 5[9(36) - 4(4)] AM = P ro y ^ A B = (2; -1; 5)
= 1540 <=> Om - 3; yM - l ; z M - 1) = ( 2; —1; 5)

«=> xM = 5 ,y M = 0 A zM = 6
Ejemplo 8 Dado el triángulo de vértices ¿4(5; 2; 3), B (8; 2 ;- 1 ) y C (3 ;3 ;5)
a) H a lle las componentes del vector Proy-^MN si se sabe que el vector MN es Por lo tanto, las coordenadas del pie de la perpendicular trazada del vértice B
al lado AC es M ( 5; 0; 6)
paralelo al vector AC , donde M está sobre el lado AB , N sobre el lado BC y
\\MN\\= 18
I)) Tenemos ||u|| = ||i?|| = 1, ü- v = ||u||||v|| eos 120° = - ^ y w -v = 0. Así,
b) Calcule X — 5 ( AC ■ü jg + - C o m p ^ j4 flj
-— • ( (4 u + vv) ■ / iN
Solución Proyp(4 u + w ) - I --- ------- I v = (4 u • v + w ■v )v = 4 -J = -2v
Sean los vectores AB = (3; 0; - 4 ) y AC = (-2; 1; 2)
Por lo tanto, el m ódulo buscado es
a) Como MN || ~AC, entonces Proy ^ M N = MN. Además,
J|Proy^j ( 4 u + ív)|| = ||-2v|| = 2||í5|¡ = 2
WÑ - kAC — k (—2; 1; 2) (k > 0)
Por otra parte, |¡MW|| = V9 k 2 = 3fc = 18 => k = 6 (.1.9 PR O D U C T O V E C T O R IA L
Por consiguiente, ProyjgM N = 6(—2; 1; 2) = ( —12; 6; 12)
Sean a = (a 1; a 2; a 3) y b = (b1;b 2;b 3) dos
b) Aquí tenemos vectores en el espacio R 3
AB 1 N 3 ^ 4^ Se denomina producto vectorial de los vectores

^ " p f ¡ “ 5 C3: 0; _ 4) " ( 5 ; ; 5 d y b al vector que es perpendicular al plano que
l ontiene a los vectores a y b y se denota con
__ , AB-AC -6-8 14
c o m p á s = - ™ - = — ó— - - y ti b.
x Antes de dar su definición precisa, es
\\AC\\ 1onveniente tener en cuenta la siguiente
Luego resulta observación.
/__ , 3 __ a ( 14 14\
A = 5 yAC • Ujg + - C om p^ylñJ = 5 ( - y - y j = -28
282 283
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
.
Observación 4 Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes 6.1.9.1 P R O P IE D A D E S
coordenados son
Si'an a, b y c vectores en el espacio R 3 y k cualquier escalar. Entonces
i = (1; 0; 0), / = (0; 1; 0) y k = (0; 0; 1) I a x b = —b x a (Propiedad Anticonmutativa)
A estos vectores también se Ies llanta vectores a x (b ± c) = (a x b) ± (á x c))

,„ >Leyes distributivas
de la base canónica en R 3 t. {a + b ) x c = a x c + b x c J
Los vectores unitarios T, j y k se utilizan l k a x b = a (k b ) = ka x b

para representar cualquier vector del espacio
V a x á = 0
R 3 en su forma algebraica. En efecto, si
a = (a-L; a 2; a 3) , entonces se tiene ><. ñ x b = Q < = > á\ \ b
a = ( ai, a2; a3) = (ax; 0; 0) + (0; a2; 0) + (0; 0; a3) /. a ■(a x b) = 0
= a x(1; 0; 0) + a 2(0; 1; 0) + a 3(0; 0; 1) = a xí + a 2j + a 3k S.. b ■(a x b) = 0

Luego, todo vector a = (a 1(-a 2; a 3) se puede escribir en su forma algebraica
'). ||a x ¿|| = ||a||||¿|| sen 6, donde Q es el ángulo entre a y b
cí = a xí + a 2J + a 3k
10. ||a x ¿||2 = ||a||2||¿||2 - (a • b )2
Ahora podernos expresar el vector á x b en términos de los vectores í , / y k
mediante el siguiente determinante de orden 3 x 3 11. Si a l i y a l c => a | | ¿ x c
T j k 12. X x J = k , j x k = l , k x~i = J
\a 2 a 31 |a l a 3 al a 2|
a x b = a l a 2 a 3 ¿1 b3\
J + b: 6.1.10 A P L IC A C IO N E S D E L P R O D U C T O V E C T O R IA L
b, b2
= (a 2¿3 - a 3b2)i — (a xb3 - a ^ ) ] + (a xb2 - a ^ k 6.1.10.1 Á R E A DE UN P A R A L E L O G R A M O
= (a 2¿3 - a3b2; a3bx - a x¿3; a x¿2 - Sean á y b vectores no nulos y no paralelos en el espacio R 3 . Ahora,
consideremos que estos vectores son los lados de un paralelogramo, tal como se
Se verifica fácilmente que a • (a x 6) = ¿ • (a x ¿ ) = 0, esdecir, elvector muestra en la figura 6.10. El área A ^7 del paralelogramo es
d x b es perpendicular a los vectores a y b. A = (base) • (altura) = (||a||)(||6 ||sen 9) = ||<T x 1>|| u 2
Ejemplo 10 Considerando los vectores a = ((1 ;—1; 1) y b = (2;0; 1), halle

un vector que sea perpendicular tanto a a com© a b
Solución
El vector que es perpendicular a ambos vectores, es el vector d x b. Así tenemos
l J k
-1 11 |1 lf - |1
a x b = 1 -1 1 \k = -1 + j + 2k
0 II 12 ir I2
2 0 1
Fig. 6 .1 0 Fig. 6.11

284 285
RECTAS Y PLANOS' EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.12 A P L IC A C IÓ N D E L T R IPL E PRO D U C T O ESC A LA R

6.1.10.2 Á R E A DE UN T R IÁ N G U L O
6.1.12.1 V O L U M E N DE UN P A R A LE LE P ÍP E D O
Sean a y b dos vectores no nulos y no paralelos en el espacio El área del
triángulo determinado por lós vectores a y b (Fig. 6.11) es 'i-nn á — AB, b AD y c = AE vectores determ inados por las a r is m
adyacentes de un páralelepípedo ABCDEFGH (Fig. 6.12).
, _ 11“ X ^11 -.2
d a d o ^ r 11 V? de‘ Para,elepípedo A r m i ñ a d o por los vectores á, b y c está
6.1*11 E L T R IP L E P R O D U C T O E SC A L A R O P R O D U C T O M IX T O DE
V EC T O RES
VP = \d-(bx C)| = \AB-(ADx A E ) |u 3
Sean á = (a 1; a 2;a 3), b = ( £ > ! , - ¿?3) y c = (c1;c 2;c3) vectores en el espacio
R 3. El triple producto escalar de los vectores d, b y c está definido y denotado
por
a l a 2 a 3
a. ( b x c) ~ ¿1 ¿2 ^3
c\ c2 c3
Ejemplo 11 Dados los vectores a = (1; -1; 1), b = (0; 2; - 1 ) y c = (1; 0; 2),
halle á ' ( i x c )
Solución
Por la definición, se tiene
Fig. 6 .1 2 ----
1 -i 1 Fig. 6.13
á • (b x c) = 0 2 -1 _ i | 2 - l | _ r_ n |0 -l| + i | 0 6.1.12.2 V O LU M EN DE UN T ET RA ED RO
lo 2 1 ll 2 I ll
1 0 2
= 4+ 1 —2 = 3 Sean a = AB, b = AC y c = AD vectores determinados por las aristas
adyacentes de un tetraedro D- ABC (Fig. 6.13).
6.1.11.1 P R O P IE D A D E S Ll volumen VT del tetraedro determinado por los vectores a , b y c está dado por
Sean a, b y c vectores en el espacio M3

VT = -\a-(b x c)| =^\ A B -(A C xA D )\ u3
1. El triple producto escalar de los vectores a ,b y c es independiente del
orden circular de la operación, es decir, Kjemplo 12 El vector de posición a se encuentra en el plano y2 y el vector de
a • (b x c) = b • (c x a) = c • ( a x b ) '!0S',C^ n * y negativo, de manera que el ángulo entre ellos es 120°.

II&II = v27 y ||¿|| = 8, h a lle el vector a x b
2. Los vectores a, b y c son coplanares (están en el mismo plano) si y Solución
solamente si á ■(b X c) = 0
Dado que d = (0; a 2; a3) y b = (0; b2; 0) (b2 < 0), se tiene
3. Si a ■(b x c) = 0, entonces uno de los vectores es el vector nulo o dos de'los
') ||6|| = = 8 => b2 = - 8 => b = (0; - 8; 0)
vectores son paralelos o los tres vectores son coplanares.
í¡) l|5 x ¿|| = ||a||p||sen 120° = V27 (8) = 36

287
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 1! RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
.
Solución
l J k
iii) á x b a) Los vectores AB = ( —1; 3 ;O) y AC = ( —1; 0; 2) se encuentran en el mismo
0 a2 a 3 = (- 8 a 3; 0; 0)
0-8 0 plano del triángulo ABC, entonces
i j k
De ii) y iii) se obtiene ||a x b|| = J 6 4 a 3 = 36 =» a3 = ±- AB x AC = -13 0 (6; 2; 3)
-10 2
Por lo tanto, el vector es a x b = (±36; 0; 0)
Como a \\AB x AC *=* a = kAB x AC = (6 k\2/c; 3k).
Ejemplo 13 En el paralelepípedo que se muestra en la figura adjunta se tiene Puesto que ||a|| = 14, entonces
A( 1; 1; 1), B ( 3; 1; 1), C(3; 4; 1) y E (3; 1; 5)
||a|| = V36fc2 + 4 k 2 + 9 k 2 = 14 <=> 7|fe| = 14 <=> k = ±2
Calcule: ^
a) El área del paralelogramo CDHE Por tanto, a = (12; 4; 6) V a = (-12; -4; -6)
b) El volumen del tetraedro de vértices A, b) Los vectores aristas adyacentes del tetraedro C-ABD son
B, C y H.
AB = (-1; 3; 0), AD = (x — 1; 0; 0) y AC = (-1; 0; 2)
Solución
El triple producto escalar de estos vectores es
a) De la figura se obtiene
__ - 1 3 0
CD = BA = (—2; 0; 0), CE = (0; —3; 4). Entonces AB ■(AD x AC) = x - 1 0 0 = -6(x - 1)
- 1 0 2
? J k
CD x C S = ( 0 ; 8; 6) Dado que el volumen del tetraedro es 3 u 3 , entonces se tiene
-2 0 0
0 , -3 4 1 ,— _ — . 1
Vt =-\AB • (A D x A C )l = —\—6(x — 1)| = \x - 1| = 3 -2 V x = 4
o 6
Luego, el áreft paralelogramo CDHE es
Por consiguiente, D (—2; 0; 0) V D (4 ;0 ;0 )
A ^ = ||CD X C£|| = V 82 + 62 = 10 u 2
Ejemplo 15 Con los puntos i4(8;0;0), C(4; —1; 1), D ( 6; 0; 5) y B (punto del
b)' De la figura resulta H (l; 1; 5), entonces primer octante) se forma un paralelepípedo cuyas aristas son los vectores AS,
BC = (0; 3; 0), BA = (-2; 0; 0) y &H = (-2; 0; 4). Luego, AC y AD
a) Calcule el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los puntos ¿4, C y
i J k D.
BC x 5/1 0 3 006
0 = ( ; ; )
-2 0 0 b) Sabiendo que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen
del paralelepípedo es de 4 4u3, determine las coordenadas del punto B.
Por tanto, el Volumen del tetraedro H-BCA es
Solución
VT = \\~BH- (BC x f íl) | = \\24\ = 4 u 3 a) Dado que los vectores adyacentes que forman la cara ACHD (paralelogramo)
6 6 del paralelepípedo son AC = (-4; -1; 1) y AD = (-2; 0; 5), entonces
Ejemplo 14 Dados los puntos >1(1; 0; 0), B ( 0; 3; 0), C(0; 0; 2) y D{x\ 0; 0) i J k

a) Determine el vector á , si se sabe que es perpendicular al plano que contiene A C xA D = -4 -1 1 = (-5; 1 8 ;- 2 )
al triángulo ABC y que ||a|| = 14 u -2 0 5
b) Si el volumen del tetraedro C-ABD es 3 u 3, determine las coordenadas del Luego, el área de la cara del paralelepípedo es
punto D.
= \\AC x AD\\ = V25 + 324 + 4 = V353 u 2
288
Luego, el volumen del paralelepípedo es
b) Como AB II ñ — (1; 1; 1) =* AB = k ñ = (fc; k ; k) (fc > 0). Luego,
0 6 0
k k k V = \AB • (ADxAE)\ = -6 0 0 = |288| = 288 u 3
AB ■(AC x AD = - 4 -1 1 = 11 * 0 2 8
-2 0 5
b) Tenemos
Puesto que el volumen del paralelepípedo es 44u3 , entonces se tiene
í f k
VP = \AB-(ACx AD )| = |llfc| = 44 <=> k = 4 AB x A D = 0 6 0 = (0; 0; 36)
Por tanto, de AB = (4; 4; 4) resulta B = (12; 4; 4)

-6 0 0
Así, el área del paralelogramo ABCD es A¿? = ||AB x AD|| = 36 u 2
Ejemplo 16 Puesto que el volumen del paralelepípedo ABCDEFGH es
a) Si los vectores a , ¿ y e son unitarios y satisfacen la condición: VP - (área de la base)(altura) = (36 )(¿) = 288 => h = 8 u
a + b + c = 0, calcule el valor de M = a -b + b ■c + a ■c
Observación 5 Sean P^x^, yt ; z j y P2(x2',y2'. ^ 2) los extremos de un segmento
b) Los vectores a y b son tridimensionales y forman un ángulo de 30°. Si P\P2- Entonces las coordenadas del punto P(x; y; z) que divide al segmento en
||a|| = 4 , ||¿|| = 6, utilizando el álgebra vectorial, calcule el área del PXP
la razón dada r = —- = ( r í - 1 ) son
triángulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b . P °2
Solución X1 + rx2 y 1+ ry 2 Zj + rz2
- » 2 1+r
y = 1+r z =
1+r
a) Dado que a + b + c = 0 => ||a + b + c|| = 0 <=> ||a + b + c|| = 0
Observación 6 Si M (x; y; z) es el punto medio del segmento cuyos extremos
<=> ||a||2 + ||¿|| + ||c||2 + 2a ■b + 2a ■c + 2b • c = 0 (*) son los puntos P if e ; yx; zx) y P2{x2, y2, z2) , entonces
X, + x. y i+ y 2 Z1 + z 2
Como los vectores a ,b y e son unitarios, entonces ||a|| = ||fo|| = ||c|| = 1 x = z =
Reemplazando estos valores en (*) se obtiene
Ejemplo 18 Dados los puntos Pi(5; 7; 9) y P2(3; -5; - 7 ) , halle los puntos de
M| 00
l + l + l + 2 a- b + 2 á 'C + 2b-c = 0 = * M = á- b + á- c + b- c = - trisección del segmento PXP2
Solución
b) El área del triángulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b es Sean A1(x1;y 1;z 1') y A2(x2, y2\
z2) los puntos de trisección del segmento P1P2
PA 1
¿ a = j\\a x ¿|| = ^||o||||¿||sen(30°) = ^ ( 4 ) ( 6 ) ^ j = 6 u 2 Para encontrar las coordenadas del punto Av la razón es r =
AP,
Luego, por la observación 5 se tiene
Ejemplo 17 Los puntos ^1(4; 2; 0), 5(4; 8; 0), D (—2; 2; 0) y H (—2; 4; 8) son
5 + ^ (3 ) 13 7 + i( - 5 ) 9 + ¿C - 7 ) 11
los vértices del paralelepípedo ABCDEFGH x1 = y\ = 3, zt =
3 '
a) Calcule su volumen
b) Determine la altura del paralelepípedo
1+\ 1 4- • 1 +;
PtA2 2
Analogamente, para el punto A2 la razón es r = —— = - = 2
Solución A2P2 1
a) Los vectores de las aristas adyacentes del paralelepípedo son Por consiguiente, las coordenadas del punto A2 son
AB = (0; 6; 0), AD = (-6; 0; 0) y AE = DH = (0; 2; 8) 5 + 2(3) 11 7 + 2 (—5) 9 + 2 (—7)

= -1, z2 =
*2
1+2 3 ' yz 1+2 l"+ 2
290
.
E JE R C IC IO S 13. Un auto recorre 20km hacia el norte y después 40V2 en una dirección 60° al
oeste del norte. Halle el vector desplazamiento resultante del auto y su
1. Exprese el vector a como la suma de un vector paralelo b y un vector longitud.
ortogonal a b , si á = (2; 1; - 1 ) y b = (1; 4; - 2) R. f = (-20; 40) y ||r+J = 20V5 km .
2. Halle el ángulo entre los vectores a = (3; 1; 2) y b = (1; 1; 2) 14. Sean a y b son vectores en el espacio R 3 que verifican: a + 2 b = 0 y
com pra = —8. Determine el valor deAÍ = 2 ( a + 3 f o ) - ( a — 3 b ) .
3. Si el ángulo que forman los vectores a y b es de 45° y ||a||= 3, halle el R .M = -160.
módulo de b para que a + b forme con a un ángulo de 30°.
15. Dado el triángulo de vértices ^4(2; —2 ; 4 ) , ñ ( 4; 2; 6 ) y C( 4; 8; 10 ).
R. 3 (V 2 + V 6 )/2
a) Halle el vector unitario de MN, si MN es paralelo al lado AB, M sobre el
4. Sean a y b dos vectores unitarios en R 3. Demuestre que á + b es un lado AC y N sobre el lado BC.
vector unitario <=> el ángulo formado por ellos es de 120°.
b) Determine las componentes del vector MN, si se sabe que MN ■AC = 56.
5. Dado el paralelogramo ABCD, E está a 2/3 de la D F C R. W Ñ = (2 ; 4; 2 ).
distancia de B a C y F es el punto medio de CD.
16. En la figura adjunta, M y N son los centros de las caras GDEF y OAFE
Halle r y s de modo que YF = r ~AB + s ~AC
respectivamente.
R. r = - 1 /2 , 5 = 1/3
6. Sean a ,b y c tres vectores de módulos r, s y t respectivamente. Sea a el

ángulo entre b y c, B el ángulo entre a y c y y el ángulo entre a y b
Pruebe que el módulo S de la suma de tres vectores está dado porla fórmula
S 2 — r 2 + s2 + t 2 + 2st eos a + 2r t eos/? + 2 rs cosy
7. Si a = (1; 3; 2) , b = (1;-1; 3) y c = (2; 3; —4}
i) Hálle el área del paralelogramo determinado por a y b Si ||p|| = 10 y ||q|| = 4 V l3 , determine las componentes del vector 2 p - 3 q.
ii) Halle el área del triángulo determinado por a y c
R. 2 p - 3 q = (34; 16; 48)
iij) Halle el volumen del paralelepípedo determinado pora ,b y c
17. Sean a ,b ,c y d vectores unitarios en el espacio R 3. Si se sabe que los vectores
S. Los vértices de un triángulo son los puntos 4(1; 2; 3), 6(0; 2; 1) y a y b forman un ángulo de 60° y los vectores c y d un ángulo de 120°, halle:
C(—1; -2; -4 ). HaJle el área y el perímetro del triángulo.
a) Compg(4 a ) b) Proy4¿( 4 a ) c) ( Proy2¿ ( 2 c + 3 d ) ) ■d
9. Los vértices de un tetraedro son los puntos ,4(2; 1;0), 5 ( 1 ; -1 ;1 ),
R. a) 2 b) 2 b c)2.
C(3; 4; 2) y D (0; 0; -1 ) . Calcule el volumen deltetraedro.
18. El vector posición a se encuentra en el plano yz y el vector posición b sobre el
10. En el triángulo de vértices i4(3; 0; 0) , 5(0; 4; 0) y C ( 0; 0; 5) , halle
eje y negativo, de manera que el ángulo entre ellos es 120". Si ||a|| = V27 y
i) Las longitudes de cada mediana
\
\b\
\- 8, halle las componentes del vector á x /;.
i i) Las longitudes de cada altura R. ( ± 36;0;0).
iii) El centro de gravedad del triángulo 4 y
19. Sean a,b y c vectores no nulos tales que ||d|| = 3, ||¿|| = 1, ||c|
11. Sean P ( 3; 1; —1) y Q ( 4; —1; 2) . Halle las coordenadas del punto R que se a + b + c = 0. Calcule el valor de A = á - b + b- c + d- c.
encuentra en la prolongación de ~PQ y extendiendo 3 veces su longitud. R .—13
292
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN [f
20. Dados los puntos: j4(8; 0; 0), C(4; —1; 1), D(6; 0; 5) y 5 un punto del primer (>.2 REC T A EN E L E SP A C IO
ociante.
6.2.1 Á N G U LO S, CO SEN O S Y NÚM EROS D IR E C T O R E S DE UNA
a) En el espacio R 3, grafique el paralelepípedo cuyas aristas son los vectores RECTA
AB, AC y AD.
Definición 1 Sea L una recta en el
b) Calcule el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los puntos A, C
espacio R 3. Se llama conjunto de
y d.
ángulos directores de la recta L al
c) Si se sabe que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen conjunto ordenado {a, [i, y}, donde a,
del paralelepípedo es de 44ií3, determine las coordenadas del punto B . ¡i, y son *os ángulos que forma la recta
L con los rayos positivos de los ejes de
R. b )V 3 5 3 u 2 c ).B (1 2 :4 ;4 ).
coordenadas x, y A z respectivamente
, 19. a) Dado el triángulo de vértices 4(3; 1; 1), 5(2; 1; 4) y C(5; 4; 6). Halle las (Fig. 6.14)
componentes del vector P ro y ^ MN, si se sabe que el vector MÑ es
Los ángulos directores toman valores
paralela al lado AC del triángulo, M está sobre el lado AB, N sobre el lado
entre 0o y 180°, es decir,
BC y ||M77|¡ = V38/3.
0C < a ,P ,y
b) Dados los vectores a = ( 2 ; - l ; l ) , ¿ = ( - 2 ; l; 2 ) y r= (4 ;3 ;- 3 ).
Calcule 6(a -üj¡) + VSíComp,? b.
Observación 7 El ángulo entre dos rectas que no se intersecan, se define como
R. a) (2 /3 :1 ; 5 / 3 ) b) -17.
el ángulo formado por rectas que se intersecan y que, al mismo tiempo son
21. Dados los puntos A(2; 4; 3), 6(4; 5; 5) y C (—1; 4; 0). paralelas a las rectas dadas.
a) Halle dos vectores unitarios perpendiculares simultáneamente a los Si una recta no está orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos
vectores AB y AC. conjuntos de ángulos directores que son:
b) Sea M un punto interior del segmento AC tal que d (A ;M ) = \d(A-,C). { a , p, y ) y { 1 8 0 ° - a , 1 8 0 °- /? , 180p - y }
Si Q (—1; 4; 2), determine si el ángulo formado por los vectores QC y QM
En lo que sigue, las rectas serán consideradas sin orientación.
es agudo o no.
Definición 2 Los cosenos de los ángulos directores de una recta se llaman
R. a) i¡ = ( + 1/\Hl ; 0; ± 1/V2 ) b) Es agudo cosenos directores de la recta.
22. Sean a, b y c tres vectores en el espacio R 3 ales que a = 2 r. |[c|¡ = 2 y
Una recta tiene dos conjuntos de cosenos directores.
b ■c = 4. Si se sabe que los vectores b y c forman un ángulo de 60°. halle
(eos a, eos /? , eos y} y {-eos a , -e o s/?, -eos y}
la longitud del vector V3 a x b ^ 5 a x c.
23. Sean a, b y c vectores no nulos en el espacio R 3 tales que ||c|| = 4. Proy¿- b = Observación 8 Dos rectas son paralelas si y solo sí tienen los mismos cosenos
b y Proyg+(? a = 0. Si se sabe que los vectores a y b son Ui’itarios, halle el directores.
módulo del vector á x b i- a X c . P..2S
Definición 3 Un conjunto [a; b; c] es llamado números directores si existe una
25. Dados los puntos ¿4(—1; 5; 3) y 6(0; 3; 1).
constante fe ^ 0 tal que
a) Halle dos vectores unitarios paralelos al vector AB . a = k eos a, b = kcosp, c = kcosy
b) Determine dos vectores unitarios perpendiculares al vector AB y paralelo

al vector b = (1; 1; - 1/2 ) .
R. a) w = (± 1/3 ; + 2 /3 ; + 2/3 ) b) ü = (± 2 /3 ; ± 2/3 ; + 1/3 )
294
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN ¡I
Solución
6.2.1.1 E X P R E SIÓ N DE LO S CO SEN O S D IR E C T O R E S D E U NA R E C T A
a) La distancia entre P1 y P 2 es d = V4 + 4 + 1 = 3. Luego, los cosenos
Q U E PASA P O R DOS PUNTOS
directores de la recta que pasa por Pt y P2 son
Sea L una recta que pasa por los 3 - 2 1 2 1
eos a = — -— = - ,eos B = - , eos y = -
puntos y P2(xz-,y2-,z2) 33 F 3 3
b) De la relación entre loscosenos directores de una recta, se tiene

y sean d = ||PXP21| y a > Y l°s \
--
1 i
ángulos directores de L. cos245° 4- co s26 0° + cos2y = 1 => eos 2 y = - => eos y = ± -
Los cosenos directores de la recta L De donde resulta eos y = 60° V y = 120°
que pasa por los puntos Pj y P2 son

6.2.2 EC U A C IO N E S DE UNA RECTA EN EL ESP A C IO K 3
Fig. 6 .1 5
Una recta es un conjunto de puntos que se desplazan en el espacio R 3 en una
yz-yi z2 - z x
cos a — -, eos /? = cosy = dirección constante (Fig. 6.16)
Si la recta L está orientada en el sentido de P2 a Px, entonces los cosenos

directores de la recta son
x2 - x 1 y2 — yx z2 - Zi
cosa = ---- — , cos/? = ---- — , cosy = -----—
donde d es la distancia entre Pr y P2
64.1.2 R E L A C IO N ENTRE L O S CO SEN O S D IR E C T O R E S DE UNA

REC T A
Si elevamos al cuadrado cada una de las expresiones de los cosenos directores de

la recta L que pasa por los puntos Px y P2 y sumamos, se obtiene
6.2.2.1 E C U A C IÓ N V E C T O R IA L DE UNA RECTA EN EL E S P A C IO K 3
2 , 2 n i 2 (x 2 - x ) 2 + (y2 - yO 2 + (z 2 - z j 2 d2
cos*a + eos ¡s + cos¿y = ---------
d2 d2 Sea L una recta que pasa por el punto Pn(xn; y0; z0) y sigue la dirección dei
Por lo tanto, una relación fundamental entre los cosenos directores de una recta es vector a =-(a1; a 2; a 3) (Fig. 6.17;. El vector a se llama vector dirección.de la
recta L.
cos2a + eos2¡3 + cos2y = 1
Sea P(x;y\z) un punto cualquiera de la recta L. Entonces PaP es paralelo al
Ejemplo 19 vector a, luego existe t e M tal que P0P = ta <=> P = P0 + ía , t £ R
a) Halle los cosenos directores de una recta determinada por los puntos Por lo tanto, la ecuación vectorial de la recta L es
Z3! (1; 0; 2) y P2( 3; 2; 3) y dirigido de Pt a P2
i : i
b) Si {45°, 60°, y} es un conjunto de ángulos directores de una recta, calcule | L :(x ;y ;z ) = (x0;y 0;z 0) + t á , t e R j
los posibles valores del ángulo y
297
296
Ejemplo 20 Encuentre la ecuación de la recta que pasa por los puntos Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de la recta L que pasa por el
/»,(3 ; 2 ; - l ) y P2(5 ;- 2 ;4 ) punto P0(x0; y0; z0) y es paralela al vector á = (a 1; a 2;a 3). Las componentes
del vector a 1 , a 2 y a 3 son los números directores de la recta L. v
Solución
El vector dirección de la recta que pasa por P1 y P2 es a = P1P2 = (2; —4; 5) Observación 9
Tomando el punto P * (3 ;2 ;- l) como P0, la ecuación de la recta es a) Si uno de los números directores a i , a 2 ó a3 es igual a cero, no podemos
usar la ecuación (*). En este caso se emplean otras relaciones
L: (* ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l) + t(2 ;- 4 ;5 )
Por ejemplo, si a x = 0, la ecuación de L se escribe como
6.2.2.2 E C U A C IÓ N P A R A M É T R IC A DE UNA R E C T A EN E L E SP A C IO ,
L: x — x0
A y----
A
- y0
=
z-z0
-----
a2 a3
De la ecuación vectorial de la recta L: (x ;y ;z) = (x0;y 0<'zo) + se tiene que Si a 2 = 0, la ecuación de la recta L se escribe como
cualquier punto P (x ; y ;z ) E L verifica la igualdad
x - x 0 z - z0
O ; y; z) = (x0; y0; z0) + ¿0%; a 2; a3) L: — = — A =
Luego, de la igualdad de vectores resulta Si a 3 — 0. La ecuación de L se escribe como
x = x0 + ta x x - x 0 y - y0
I
y - y0 + ta 2
z = z0 + ta 3
L: --------- = -----
«i a2
A z — z n
b) Si dos de los números directores a, , a 2 ó a 3 son iguales a cero, tampoco se

puede usar (*). Por ejemplo, si a , = a 3 = 0, la ecuación de la recta L se
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa escribe como L: x = x0 A z = z0
por el punto P0(x 0; y0; z0) y es paralela al vector a , y t se llama parámetro de
la ecuación. Ejemplo 22 Determine ¡as ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de la
recta que pasa por el punto -4(1; 2; 2) y es perpendicular a las rectas
Ejemplo 21 Halle las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos Lx\(x ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t(2; —1;0) y
P1(2 ;3 ;4 ) y P2( —1 ;- 3 ;2 )
L2: (x :y ;z ) = (0 ;- 3 , 0) -rs(—12; 3; 13)
Solución
El vector dirección de la recta es a = PXP2 = (-3; —6; - 2). Así, las ecuaciones Solución
paramétricas de la recta son Aqui el vector dirección á de la recta L que pasa por el punto A es perpendicular
(x = 2 - 3 1 a los vectores ¿ = ( 2 ; - l; 0 ) (vector dirección de Lx) y c = (-12; 3; 13)
L: y = 3 - 6 t, tE (vector dirección de L2). Entonces a || ¿¡ x c , donde
z = 4 - 2t
i J k
6.2.2.3 E C U A C IO N S IM E T R IC A D E UNA REC T A EN E L E SP A C IO b x c 2 - 1 0 = (- 1 3 ;- 2 6 ;- 6 )
Sea L una recta cuyas ecuaciones paramétricas son -13 3 13
x - x0 + ta x Ahora, tomando el vector á = (13; 26; 6), las ecuaciones de la recta L son:
L\ y = y0 + ta 2 , t E R Forma vectorial L: Qc;y; z) = (1: 2; 2) + £(13; 26; 6), t e IR
z = z0 + ta 3
ix = 1 4- 131
Si ninguno de los números a x , a 2 y a 3 es cero, entonces despejando t de cada
Forma paramétrica L: |y = 2 4- 26t
una de las ecuaciones paramétricas e igualando los resultados se obtiene
l z = 2 4- 6t
x-x0 y - yo z-zQ x — 1 y —2 z —2
L\ ---- = ----- = ----- (*) Forma simétrica L: ---- = -----= ----
a l a 2 a 3 13 26 6
299
298
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL '
6.2.5 D IS T A N C IA DE UN PUNTO A UNA R EC T A
6.2.3 P O S IC IO N E S R EL A T IV A S DE D OS RECTAS EN E L E SP A C IO
Sean P iC x ^y i.Z i) un punto y
En el espacio R 3 las rectas Lx: (x ;y ;z) = P0 + ta y L2: (x ;y ;z ) = Q0 + tb L: (x-,y;z) = P0 + ta una recta en el
pueden tener las siguientes posiciones relativas espacio IR3.
6.2.3.1 RECTAS P A R A LE LA S Ahora, si d es la distancia del punto P, a la

recta L (Fig. 6.19), entonces
Las rectas y ¿ 2 son paralelas si sus vectores dirección d y b son paralelos.
Como consecuencia de este resultado tenemos d = ||v|| sen 9
donde 9 es el ángulo que forman los

vectores a y v = P0P1
Observación 10
Fig. 6.19
Por una propiedad del producto vectorial se
i) Para todo punto Px de K 3 y toda recta Lt : (x\y; z) — P0 + t á , t E R , existe sabe que
una única recta L que pasa por el punto Px y es paralela a la recta L1
||a x y|¡ = ||a||||i5|| sen 9 = ||a||(d)
ii) Si Lt y Lz son dos rectas paralelas, entonces = l 2 ó L1 n L2 — 0
De donde resulta
6.2.3.Z RECTAS SECANTES a X V\ a x P0Pt

Las rectas Lt y L2 son secantes si se intersecan en un único punto, esto es, |a|!
¿i n Lz —{Po}
Ejemplo 23 Calcule la distancia del punto ¿4(3; 2 ;- 1 ) a la recta
6.2.3,3 REC T A S Q U E SE C R U ZA N
L:P = (1;3; 2) + í ( —1; 2; 3 ),t € R
Las rectas Lx y i 2 se cruzan si no se cortan y no son paralelas. Dos rectas que se Solución
cruzan están en planos paralelos, esto es, no se encuentran en un mismo plano.
En este caso a = (-1; 2; 3) y v - 1\A - (2; -1; - 3 ). entonces
6.2.4 A N G U L O ENTRE D OS RECTAS a x v - (-3; 3; - 3). Luego,
El ángulo entre las rectas Lt \ (x ;y ;z ) = P0 + ta y L2: (x ;y ;z ) = Q0 + sb V9 + 9 + 9 _ 27

(Fíg. 6.18) es el ángulo 0 comprendido entre los vectores dirección á y b V9 + 4 + 1 ^ 14
£)<¿ la definición del ángulo entre dos

Véctores, una relación para calcular el Ejemplo 24 Sean las rectas;
ángulo entre las rectas y l 2 es
L^. P = (-2; 1; 0) + £(-2; 1; -1), t 6 R
a ■0 L2:Q = (3; 7; 1) + s (—1; 2; 3),s 6 R

eos 0
¡|a|| b L3:x = 2 + 4t , y = -1 - 2t , z = 2 + 2 1
x - 9 z —3
Si el ángulo entre las rectas L, y Lz es
recto. 9C dice que las rectas son
ortogonales o perpendiculares, esto es. LS:R = (3 ;4; 0) + r (4 ;- 2 ;2 ), r e IR
301
300
Ejeiilpfo 26 Halle la ecuación de la recta que pasa por P0(3; 1; —2) e interseca
Determine si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas, en caso
y es perpendicular a la recta Lx: x -r 1 = y + 2 = z + í
que sean secantes determine su intersección.
Solución
a) y Lz b) ¿ i y l 3 c) Lx y Ls
La forma vectorial de la ecuación de la
d) l 2 y L4 e) L2 y L3 f) ¿ 4 y Ls
recta L1 es
Solución
Ly. Q = ( —1; —2; —1) + A ( l ; 1; 1), A g R
a) Como los vectores dirección á = ( - 2; 1; —1) y /? = ( —1 ;2 ;3 ) no son
paralelas, entonces las rectas Lt y L2no son paralelas. Sea A el punto de intersección de las rectas
Lx y L (Fig. 6.20). Corno A G Lv
Supongamos que A (x ;y ;z) £ n L2, entonces existen valores únicos para t entonces 3 k G R tai que A(—l +
y s para los cuales k : ~ 2 -'r k',—1 -r k).
A = (-2; 1; 0) + t ( —2; 1; - 1 ) = (3; 7; 1) + s ( - l; 2; 3)
Por la condición de perpendicularidad
Por la igualdad de vectores, se obtiene resulta
—2 — 2t = 3 — s (1)
1 + t = 7 + 2s (2) P0A = {k - 4; k - 3; k + 1) 1 a = (1; 1; 1)
- t = 1 + 3s (3) <=> PfíA. a. — k — 4 i- k — 3 + fc + 1 = 0

7 26 «=> k = 2
Resolviendo (2) y (3) se obtiene s = - - y t = — , pero estos valores no
5 5
satisfacen (1). Luego, no existe punto de intersección entre las rectas L1 y Lz, es Así, >4(1; 0; 1')
decir, Lx y L2 se cruzan. Luego, la ecuación de la recta que pasa por los puntos P0(3; 1; -2 ) y >1(1; 0; 1) es
En forma análoga se prueba los siguientes resultados. L: P = (3; 1; - 2 ) + t ( 2; 1; -3), t £ ¡R
b) Lx || ¿ 3 A ■= ¿ 3 Ejemplo 27 Determine la ecuación de la recta que pasa por P0( l; 4 ; 0 ) yes

c) ||¿ 5 A n ¿5 = 0 perpendicular a las rectas
d) L2 ttL 4 ALx n Ls = >1(5; 3; -5 ) x+4 2y - 1 1

L1:x = 3 + t ,y = 4 + t ,z = -1 + t A L2: ---- = ------ A z = -
e) L2 l/¡ L3 A ¿ 2 A ¿ 3 se cruzan
Solución
Ejemplo 25 Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto P0( 3 ; l; 5 ) yes Sea a el vector dirección de la recta
paralelo a la recta Lt : 2x — 2 = 1 — y A z = 4 L buscada.
Solución
Un vector dirección de L2 es
En primer lugar reordenando la ecuación de la recta Lx tenemos v = (4; 1; 0) y el vector dirección de
y —1 es b = (1; 1; 1). Como L 1 L2 y
2 x - 2 = l - y A z = 4 <=> x - 1 = — — A z = 4
—2 Ll¿i ^ a l í y a l i
Luego, la ecuación vectorial de Lx es L^.P = ( l;l;4 ) + t(l;- 2 ;0 ),tE R => a || v X b = (1; -4; 3)
Como L || => ¿ || a , donde a = (1; -2; 0) es el vector dirección de Lx Luego, la ecuación de la recta buscada
Por tanto, la ecuación de la recta buscada es es Fig. 6.21
L:P = (1; 4; 0) + t ( l;- 4 ; 3 ) , t £
L: Q = (3; 1; 5) + A (l; -2; 0), A £ R
303
302
I Ol’ICOS DE CALCULO - VOLUMEN II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACK) TRIDIMENSIONAL
.
Ejemplo 28 Determine la ecuación de la recta que pasa por el punto medio de Sea A 6 L el punto que equidista de Jas rectas L, y ¿ 2. entonces
AH y corta bajo un ángulo de 60c a la A(2 4- 2 t; 11 4- 4 t; 14 4- S í)

recta que pasa por los puntos R y S. Luego,
donde 4(2; 4; 0). 0(0; 0 ;- 2 ), R ( 3; 3; 3)
y S ( - l;3 ;3 ) .
d(>l- ¿ ) = X - í,(2 + 2 í’ 11 + 4 t' 14 + 5 í) X (1: ° ; °')l1
Solución Ü(l; 0; 0)|!
Este problema tiene dos soluciones (Fig. = a/(14 4- 5 t)2 4- (11 4- 4 t)2
6 .22 ).
El punto 'medio del segmento AB es rfM . , _ 110^4 x 6'SI 11(1 4- 2t, 4 4- 4t, 14 4- 5t) x (0; 0; 1)||
M ( 1 ;2 ;—1) y la ecuación de la recta L-¡_ 1 2 p|| 11(0; 0; 1)||
que pasa por R y S es
- V (4 4-4t)2 + ( l + 2 f)2
p = ( _ i ; 3; 3) + t ( l; 0; 0), t 6 R
Resolviendo la ecuación que resulta de d(A; Lx) = d(A\L2) se obtiene
Sea / el punto de intersección de L con Lr
í = - 2 V t = - 5 0 /7
=> / £ => 3t £ E / /(- 1 4- t; 3; 3)
Luego, los puntos de la recta L que equidistan de las rectas y L¿ son
De la condición de que la recta L interseca a la recta Lx bajo un ángulo de 60°
resulta i4v(- 2 ;3 ;4 ) y /12( —66/7 ; —123/7 ; —152/7)
a ■t>
eos 60“ = ■ , donde d = (1; 0; 0), b = MI = (t - 2; 1; 4)
Ma ll|!“ li E JE R C IC IO S
De donde soobtiene 1. Encuentre la distancia del punto Á(Z\2-,Y) a la recta que pasa por los puntos
1 t- 2 P0( l; 2; 9) y P i( - 3 ;- 6 ;- 3 )
t = 2 ± V17/3 => / ( I ± V J7 /3 ; 3 ; 3)
2 “ ^ ( t - 2)2 4- 1 4- 16 2. Si L,: P = (1;0;-1) 4- t ( l ; l ; 0 ) . t £ R y L2: Q = (0; 0; 1) 4- s (l; 0; 0),s £ E,
halle la ecuación de la recta L que es perpendicular a Lt y l 2 y las interseca.
Luego, tes ecuaciones de las rectas buscadas son
3. Determine la ecuación de la recta que interseca a las rectas
L: Q = (1; 2; -1) 4- r(V l7 /3 ; 1 ; 4), r £ E
¿j: P = (1; —1; 1) + t( l; 0; —1), r £ E y L2: Q = (1; 0; 0). 4- s (- l; 1; 1), s £ K
//:(>' = (1;2;-1) + A (- V l7 /3 ;1 ;4 ), A £ E en los puntos A y B respectivamente, de tal manera que la longitud del
segmento AS sea minima.
Ejemplo 29 Halle el punto en la recta L: P = (2; 11; 14) 4-1 (2:4; 5), t £
que equidista de las rectas 4. Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto /4(19;0;0) y corta a las
rectas Lx: P = (5; 0; - 1 ) 4- t ( l; 1; 1), t £ K
L¡: Eje x A
L2: Q = (-1; 2; 2) 4- s (—2; 1; 0), SER
/,2:<2 = (1; 7; 0) 4- s(0; 0; 1), s £ E
5. Una recta pasa por el punto >1(1; 1; 1) y forma ángulos de 60° y 30° con los
Solución ejes x e y respectivamente. Halle la ecuación vectorial de dicha recta.
Un bosquejo de este problema se muestra en R. L: P — (1; 1; 1) 4- t ( l ; ±V3; 0), t £ E
la Fig. 0.23.
6. Una recta que pasa por el punto A (- 2 : 1; 3) es perpendicular e interseca a la
La ecuación del eje x es
recta P = (2; 2; 1) 4-1( 1; 0; —1), t £ E . Halle la ecuación vectorial de
Lx\R = (0; 0; 0) 4- í( l; 0 ; 0 ) , t £ E dicha recta. R. Q = (-2; 1; 3) 4- 5(1; 1; 1), 5 £ E
304
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II REC I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
. 6.3.1.2 E C U A C IÓ N P A R A M É T R IC A DE UN PLA N O EN E L E S P A C IO
6.3 PLAN O EN EL ESPA C IO
Un plano en el espacio es un conjunto de puntos que se desplazan de tal manera, De la ecuación vectorial del plano Q: P = P0 + r á + sb , se tiene que cualquier
que el vector que form a estos puntos con un punto fijo es perpendicular al vector punto P(x; y ;z ) £ Q verifica la igualdad, es decir
dirección del plano (Fig. 6.24). E l vector dirección se llam a vector normal del
(x; y; z) = (x0; y0; z0) + r ( a j ; a 2; a 3) + sC ^; b2; b3)
plano y se denota con N.
Luego, por la igualdad de vectores resulta
x - x0 + r a x + sbx
Íy = y0 + r a 2 + sb2 , r,s
z = z0 + r a 3 + sb3
6 R
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas del planoQ que pasa por el
punto P0(x0-,yQ-,z0) y es paralelo a los vectores a y b,r y s se llaman
paramétros de la ecuación.
Ejemplo 30 Halle las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que pasa por
los puntos P0( 3 ;l;2 ) , P^Í-,-1; 2) y P2(2;0;3)
Solución
Los vectores paralelos al plano Q que pasa por

Observación 11 La ecuación de un plano queda completamente determinado Po-Pi Y p2 son á = ~P^Í\ - (-2; -2; 0) y
cuando se conoce:
b = P0P2 = ( - 1 ; - i ; 1)
i) Un punto de paso y su vector normal ó Luego, la ecuación vectorial del plano Q es
ii) Un punto de paso y dos vectores paralelos al plano ó Q: P = ( 3 ; l; 2 ) + r ( - 2 ;- 2 ;0 ) + s ( - l ; - l ; l ) , r,s 6 M
iii) Tres puntos no colineales del plano y su ecuación paramétrica es:
íx = 3 — 2r — s
6.3.1 E C U A C IO N E S DE UN PLAN O EN EL E SP A C IO Q: \ y = l - 2 r - s , r ,s E l
lz = 2 + s
6.3.1.1 E C U A C IÓ N V E C T O R IA L DE UN PLA N O EN E L E SP A C IO
Observación 12
Sea Q un plano que pasa por el punto PQ(x0-,y0;z 0) y es paralelo a los vectores
i) De la ecuación vectorial del plano se obtiene que N = a X b es un vector
a. — (a 1(-a 2; a 3) y b = (b1;b 2; b3), donde el vector a no es paralelo al vector
perpendicular al plano. En general, todo vector no nulo perpendicular al
b (Fig. 6.25) plano es llamado normal del plano.
Sea P(x\y,z) un punto cualquiera del plano Q, entonces existen r , s £ 1 tai
ii) Si N es una normal del plano Q: P = P0 + r a + sb ,r ,s 6IRL y Px y P2
que P0P = r á + sb
son dos puntos del plano, entonces N 1 P\P2.
De donde, P - P0 = r á + sb ó P - P0 + r á + sb
iii) Si N es la normal del plano Q: P — P0 + r á + s b ,r ,s 6 R y P0P1 1 N
Por consiguiente, la ecuación vectorial del plano Q es entonces Px £ Q
I--------------------- —-------- 1
iv) Si N es la normal del plano Q: P = P0 + r á + s b ,r ,s £ 1 , entonces
Q: (x; y, y.) - Pn + r á + sb, r , s £ E ¡
Q = [P (x ;y ;z) / Ñ.P^P = 0} y es el único plano que pasa por P0 con
normal N
306
KbU IAS Y PLANOS bN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Observación 13 Sea Q un plano cuya normal es N y L una recta cuyo vector
6.3.1.3 EC U A CIO N G E N E R A L DE UN PLANO
dirección es á , entonces se tiene
Sea Q un plano que pasa por el punto i) L \ \ Q < = $ N ± a < = * N 'á = 0 (Fig. 6.27)
Po(xo’>yo'' zo) Y cuyo vector normal es
Ñ = ( A-.B-.C). ii) L ±Q « N II a (Fig. 6.28)
Sea P (x ;y ;z ) un punto cualquiera dei

plano Q , entonces L
ÍVP 1 Ñ «=* Ñ.P^P = 0 Ñi k
<=* (A ;B ;C ). (x - xQ;y - y0;z - zQ) = 0
<?=>A(x - x0) + B(y - y0) + C(z - z0) = 0
1
Por lo tanto, la ecuación general del plano Q es de la forma
j ' " I
/
i Q: Ax + By + Cz + D = 0 |
Fig. 6.27 Fig. 6.28
Esta ecuación también es llamada ecuación cartesiana del plano. iii) Si L II => L n Q = 0 ó Lc Q
En lo que sigue, por ecuación del plano se entenderá a la ecuación cartesiana.
iv) L c Q =$ N 1 a y P0 e L => P0 6 Q (Fig. 6.29)
Ejemplo 31
v) Si L # Q => L fl Q = / es un punto. (Fig- 6.30)
a) Halle la ecuación del plano que pasa por el punto P0(2; 3; —5) y es ortogonal
al segmento PQX , donde P ( 3; -2; 1) y ( ^ ( l ; 3; 0)
b) Halle la eEttación del plano que contiene a los puntos P0, P y Qt dados en (a).
Solución Ni k
a) Sea Ñ = = (2; —5; 1) y P0(2 ;3 ;- 5 ).
entonces la ecuación general del plano es
Q: 2(x - 2) - 5(y - 3) + l( z + 5) = 0 ó
Q : 2x - 5y + x + 16 = 0 h
/ J
b) De la Fig. 6.26 se tiene
Fig. 6.29 Fig 6.30
á = PoQi = (-1; 0; 5) y
Ejemplo 32 Halle la ecuación del plano que contiene a la recta
b = P¿P = (1; —5; 6) L: P = (1; 2; 2) + t(0; 3; 1), t 6 M y el punto Q0( 2; -3; 8) _
Solución
Enionces Ñ II á x b = (25; 11; 5)
Sea N el vector normal del plano Q que
Tomando Ñ = (25; 11; 5), la ecuación del plano es: contiene a la recta L y al punto Q0 , entonces
Q: 25(x - 2) + U ( y - 3) + 5(z + 5) - 0 ó N 1 á = (0; 3; 1) A N I P0Q0 = (1; -5; 6),
Q: 25x + l l y + 5z - 58 = 0 dondeP0( l;2 ;2 )
308
K t C l A Í > Y r L A N U S t N h L b S P A C l ü 1K l U I M b N S l O N A L
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1
Observación 16 Las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos
Luego. Ñ || & x P¡ÍQ¡= (23; 1; 3) ; paralelos a estos son
Por lo tanto, al tomar N = (23; 1; 3) como vector normal del plano Q que pasa i) Ecuación del plano coordenado xy: z = 0
por el punto Q0, su ecuación es
ii) Ecuación del plano coordenado xz: y — 0
Q: 23(x - 2) + (y + 3) + 3(z - 8) = 0 ó
iii) Ecuación del plano coordenado yz: x — 0
Q\ 23x + y + 3 2 - 9 7 = 0
iv) Ecuacióndel plano paralelo al plano xy que pasa por el punto (0; 0; k) es
z = k
6.3.2 P O S IC IO N E S RELA T IV A S DE DOS PLAN OS EN EL E S P A C IO
En el espacio los planos v) Ecuación del plano paralelo al plano xz que pasa por el punto (0; k; 0) es
y = k
Q[: A1x + B1y + Ctz + 0 , - 0 y Q2\A2x + Bzy + 2z + D2 = 0
vi) Ecuación del plano paralelo al plano yz que pasa por el punto ( k ; 0; 0) es
pueden tener las siguientes posiciones relativas x = k
6.3.2.1 PLAN OS PA R A LE LO S Ejemplo 33
Los planos Qx y Qz son paralelos <=> ÑQl II ÑQi » ÑQi = % :Ñq a) Halle la ecuación del plano que contiene al punto P0(2-, 6; - 1 ) y es paralelo
al plano Q\ 4 x - 2 y + z - l = Q
Observación 14 Si Q, y Q2 son dos planos paralelos, entonces
b) Halle la distancia del punto <20( 2 ; - l; 3 ) a la recta
0 Q1 - Q 2 (planos coincidentes) L: 2x - y + z - 3 = 0 A x + 2y-z + l = 0
ii) Qt fl Q2 = 0 (planos paralelos no coinCidenles) Solución
a) Sea N, el vector normal al plano que pasa por elpunto P0,entonces
6.3.2.2 PLAN OS SECANTES
Ñ, II ÑQ = (4; -2; 1). Así, al tomar Nt - (4; -2; 1), laecuación del plano
Los pianos Q, y Q2 son secantes «=» ÑQl # ÑQi <=> Q, r\Q2 = L, donde L es la Qi es
recta de intersección de los planos. 1
Qi. 4(x - 2) - 2(y - 6) + l ( z + 1) = 0 ó 4x - 2y + z + 5 = 0
La ecuación de la recta de intersección d^ los planos Q, y Q2 se escribe como
b) Para hallar la distancia del punto Q0a larecta L, esnecesario tenerla ecuación
(A ,x +B ,y + Cxz + D, — 0 de la recta en su forma vectorial. Así, al resolver simultáneamente las
\a 2x + B2y + C2z + D2= 0 ecuaciones de los dos planos que da origen a la recta L, se tiene:
ó L: Axx + Bty + Cxz + D, = 0 A A2x + B2y + C2z + D2 - 0 (2x — y + z — 3 = 0 (1)
|x + 2y - z + 1 = 0 (2)
Observación 15
Sumando (1) y (2) resulta 3x + y - 2 = 0 = > y = 2 - 3 x (3)
i) Los planos secantes Qx y Q2 son perpendiculares si y solamente sí sus
vectores normales son perpendiculares, esto es. Reemplazando (3) en (1) se obtiene z = 5 - 5x (4)
Plano Qx 1 plano Q2 <=> Nqi 1 ^ ' Ñqz Haciendo x = t, se tiene la ecuación paramétrica de la recta L, esto es,
x —t
ii) Si Qx: AjX + B,y + C\z + Dj = 0 y Q2: A2x + B2y + C2z + D2 — 0 son
L: y = 2 - 3 t,te R
planos secantes, entoncesIa ecuaciónde la fam ilia de planos que pasan por la
z = 5 - 5t
intersección de estos planos es
QF\A,x + Bxy + C,z + + k(A 2x + B2y + C2z + D2) = 0 Luego, la ecuación vectorial de la recta L es
donde k es el paramétro de la familia. L: P = (0; 2; 5) + t ( l ; -3; -5), t € R

310
. TOPICOS Di- CALCULO - VOLUMEN II
Sean v = P0Q0 = (2; —3; —2) y á = (1 ;—3 ;—5), donde P0(0;2;5). Análogamente, si usamos el vector normal A? = (1; 0; —1) y el punto
Mmonccs la distancia del punto Q0 a la recta L es Pz( 5 ; - l ; —2) G L2 como punto de paso del plano, entonces la ecuación del
plano que contiene a la recta L2 es
||i; x ¿t|| _ V81 + 64 + 9 _ 22 Qz'- 1(* - 5) 4- 0(y 4-1) - l ( z 4- 2) = 0 <f=> Q2: x - z - 7 = 0
d = l|a|| VH
Ejemplo 36 En cada uno de los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un
plano. Determine si L es paralela o no al plano Q y halle L n Q
Ejemplo 34 Halle la ecuación del plano que pasa por la rectade intersección de
los planos x —y4-2z 4-4 = 0 ,2 x 4 - y 4 - 3 z — 9 = 0 y es paralelo ala recta a) L: P = (1; -1; 2) 4-1(2; -1; 3), t 6 R y Q-. x + 5y + z 4- 1 = 0
cuyos números directores son [1; 3; —1]
b) L: P = (2; 0; 1) 4- t( 1; 2; -1), t é R y Q: x + 2y + 5z - 7 = 0
Solución
c) L: P = (3; -1; 0) 4- t ( 2; 1; -1), t e 1 y Q: 4x + 2y - 2z 4- 2= 0!
La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de los pianos
dados es d) L: P — (1; -1; 1) 4-1( 1; 2; -1), t e K y Q : 3 x - y - z + 5 =0
x — y + 2z 4- 4 + k(2x + y + 3z — 9) = 0 Solución
« (1 + 2 k)x + ( k - 1)y + (2 4- 3k)z + 4 - 9k = 0 Si á es el vector dirección de la rectaL y Ñ es la normaldel plano Q , se tiene
Luego N = (1 4- 2 k; k — 1; 2 4- 3 k) es el vector normal de la familia. Como el a) a = (2; -1; 3) y Ñ = (1; 5; 1) => d ■Ñ = 0 =* L || Q

plano es paralelo al vector á = (1; 3; —1), entonces IV l a «
Pará verificar si L n Q = 0 ó L c ( J , consideramos un punto P0 6 L y
Ñ ■d = Q <=> 1 4- 2/c 4- 3/c — 3 — 2 — 3/c = 0 => k = 2 comprobamos si P0 E Q ó P0 í Q . Si P0 E Q =* L c Q; siP0 g Q =>
L n Q = 0 . Para determinar si un punto pertenece a un plano es suficiente
Por tanto, la ecuación del plano descrito es verificar si sus coordenadas satisfacen o no la ecuación del plano.
5x + y 4- 8z — 14 = 0 Como P0( l: —1; 2) E L , entonces reemplazando en laecuación del plano se
tiene 1 4- 5(—1) 4- 2 4- 1 0 (P0 no satisface la ecuación delplano). Luego
Ejemplo 35 Dadas las rectas Lr\P — (1; 2; —1) 4- t ( l; 3; 1), t € 1 y Po $ Q •
L2: Q = (5; —1; —2) 4- s(2; —1; 2),5 6 R Por tanto L n Q - 0
Halle las ecuaciones de dos planos paralelos
Q\ }' Qz de modo que b) L c Q ó L CiQ = L
¿i c Q y ¿2 c Qz c) L L Q y L n Q - / ( l; —2; 1)
Solución
Sea N el vector normal común de los planos d) a = (1; 2; —1) y Ñ = (3 ;- 1 ;- 1 ) => d ■Ñ = 3 - 2 + 1 * 0
=* L l/¡ Q => L n Q = I (un punto) =* / E L A / E Q

<2i Y Qz => N 1 a = (1; 3; 1) y
¡ E L => / ( I 4-1; —1 4- 21; 1 - t)
J V 1 ¿ = (2 ;- 1 ;2 )
Fig. 6.31 I E Q => 3(1 4-1) - (- 1 4- 2t) - (1 - t) + 5 = 0 => t = - 4
Luego, yv II d x b = (7; 0; —7)
Por consiguiente, / ( - 3 ; —9; 5)
Si utilizamos, el vector normal N — (1; 0; —1) y el punto Pi( 1; 2; —1) E Lr
como punto de paso del plano, entonces la ecuación del plano que contiene a la
recta L1 es
Qt : 1 0 - 1) 4- 0(y - 2) - l ( z 4- 1) = 0 <=> Qr: x - z - 2 = 0
313
312
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II KbC I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
.
Ejemplo 37 Por el punto >4(1; 0; 1) se traza una perpendicular al plano (*) Dos puntos B y B ' __ son simétricos respecto al plano Q, si (J es
Q: 2x 4-y - z - 7 = 0. Si 5 es el pie de dicha perpendicular, determine un perpendicular al segmento 5 5 ' en el punto medio M de ~bW
punto C en la recta L: P = (—1; 1; 0) + t(0; 1; 5), t e E de modo que el
volumen del tetraedro de vértices A, 5, C y D es igual a 4u 3, donde D es el En primer lugar determinaremos M. Sea
punto de intersección de la recta L con el plano Q . Ln \P = 5 + t ( l; —1; 2), t e IR
Solución la recta que pasa por 5 y es perpendicular al
En primer lugar, determinaremos el punto B. plano Q, entonces M E LN y M 6 Q
Sea LN: P = A + s N , s G R la recta que => M (—5 + t; 1 — t; 2 + 2t) y

pasa por el punto A y es perpendicular al (-5 + t) - (1 - t) 4- 2(2 + 2t) - 4 = 0
plano Q. Asi,
<=» t = 1 => M (—4; 0; 4)
B e L N nQ<=>BELN A B e Q
Como M es el punto medio entre B y 5'.
<=* 5 (1 + 2 s ;s ;l - a) 6 Q por la fórmula de punto medio se obtiene
«=> 2(1 + 2s) + s — ( 1 - s ) — 7 = 0 5 ' ( —3, —1,6)
<=> s = 1 Así, la ecuación vectorial de la recta que pasa por A y B' es
Fig. 6.32
De donde resulta 5(3; 1; 0)
L: Q = (3; 2; 1) + r ( —6; —3; 5), r e R
Como D = L n Q s = $ D E L A Z) 6 Q <=> D (—1; 1 + t; 51) 6 Q Dado que C = L n Q =* C 6 L y C E Q
<=> 2 (—1) + (1 + t) - 5t - 7 = 0 <=* t = -2 » C (3 - 6r,2 - 3r, 1 + 5r > A (3 - 6r) - (2 - 3r ) 4- 2(1 + 5r) - 4 = 0
Así, £)(—1; —1; —10) r = 1/7
Por otro lado, dado que C 6 L => C (—1; 1 + t; 5t). Ahora, sean Por consiguiente, se tiene C(15/7 ; 1 1 /7 ; 12/7).
a = BC = (-4; t; 5t), b = BD = (-4; -2; -10) y c = J Á = (-2; -1; 1)

6.3.4 D IST A N C IA DE UN PUNTO A UN PLA N O
Entonces ¿ x c = (- 1 2 ;2 4 ;0 ) y
1 _ i Sea Q un plano cuya ecuación general es Q: Ax + By + Cz + D = 0 y
yT = - | 5 . ( b x c ) ! = 4 < = > 7 |48 4 - 2 4 t | = 4 < = * |2 + t| = 1 <=» t = - 1 V t = - 3 P iíX ü y i'.Z i) un punto del espacio. Si d es la distancia del punto Pr al plano Q
6 6
(la longitud del segmento perpendicular trazado de P1 a Q (Fig. 6.34)), entonces
Por lo tanto, el punto es C (—1; 0; —5) V C ( - l; - 2 ; - 1 5 )
¿ H r a c o s e i ■■■•(«)
Ejemplo 38 Sean A(3; 2; 1) y 6 (- 5 ; 1; 2) dos puntos del espacio. Halle un
Donde P0(x0;y 0;z 0) es un punto del
punto C en el plano Q: x - y + 2z - 4 = 0 de modo que AC + CB sea
mínimo. plano Q y 9 es el ángulo entre el vector
Solución P0Pt y el vector normal N.
Para que AC + CB sea mínimo, necesariamente A, B y C deben estar en un plano
perpendicular al plano Q . En la Fig. 6.33 se muestra al plano Q de canto. Si 5'
es el punto simétrico de 6 respecto al plano Q (*), entonces CB + CB' = d2 .
Luego d1 + d2 es mínimo si C es la intersección de AB' con el plano Q .
Fig. 6.34
314
315
. TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Como P0 e Q => Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0 Ejemplo 40 Encuentre la distancia entre los planos paralelos
De donde D = -Ax0 - By0 - CzQ (/?) Qi". x — 2y + 2z — 5 = 0 y Q2: 3x — 6y + 6z — 7 = 0

Solución
Por otro lado, Para aplicar la fórmula de distancia entre planos paralelos, es necesario que los
dos planos tengan el mismo vector normal; con este propósito dividimos la
( K pI ) - ñ
eos 9 - --- , (y) ecuación del plano Q2 entre 3 y obtenemos las ecuaciones
Qt : x — 2y + 2z — 5 = 0 y Q2: x - 2y + 2z - 7/3 = 0
Reemplazando (y) en (a) se obtiene En consecuencia, la distancia entre los planos Q, y Q2 es
\A(x, - X 0 ) + B (yx - y0) + C(zt -
d = ---------- - -- -------- _
z0)| (X)
V ¿ 2 + B 2 + C2
Reemplazando (/?) en (A ), la fórmula para la distancia del punto P, al plano Q se

escribe como
Ejemplo 41 La distancia del punto P ( l; 0; 2) al plano Q es 1. Si el plano Q pasa
\Axj_ + By1 + Czx + D\ por la intersección de los planos 4 x - 2 y - z + 3 = 0 A 2x - y + z — 2 = 0,
a = halle la ecuación del plano.
tJA2 + B 2 + C2
Solución
La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de los planos
Observación 17 La distancia d entre los planos paralelos dados es
Qx\Ax + By + Cz + Dx = 0 y Q2: Ax + By + Cz + D2 = 0 . Q f : A x - 2y - z + 3 + k(2x - y + z - 2) = 0 ó
está dada por la fórmula Qf : (4 + 2 k)x - (2 + k)y + (k - 1)z + 3 - 2k = 0
Per ia condición descrita, la distancia del punto P al plano QF resulta

d=
'¡Ar + W T c 2 1 |(4 + 2k) — 2{k — 1) + 3 — 2k\ _ \2k + 5|
~ V (4 + 2kY + (2 + kY + (fe - l ) 2 ~ V6/c2 + 18A: + 21

Ejemplo 39 Calcule la distancia del punto Px( 1;2;3) a lv in o « 18k + 21 = 4k 2 + 20k + 25
6k 2 +
Q :P = (2; 1; —1) + r ( l ; 1; 1) + s (—1; 1; 0), ,r ,s 6 E <=> 2fcz -2fc-4 = 0 =>k = - l V k = 2
Solución
Luego, las ecuaciones del plano Q (hay dos soluciones) son
El vector normal del plano Q es Ñ = á x b = (-1; 1; 0) X (1; 1; 1) = (1; 1; - 2 )
(?!: 2 x -y -2 z + 5 = 0
Así, la ecuación del plano Q es l( x — 2) + l ( y - 1) — 2(z + 1) = 0 ó
- Q2: 8x - 4y + z - 1 = 0
Q\ x + y - 2z - 5 = 0
Por tanto, la distancia entre ^ ( l ; 2; 3) y el plano Q es Ejemplo 42 Se tiene el punto P^-3-,2-,-1) y la recta L: x = 2y = z. Halle
las ecuaciones de dos planos paralelos si se sabe que unode elloscontiene a Px y
|1 + 2 — 2(3) — 5| 4V6 el otrocontiene a L, además, la distancia entre dichos planos es V2.
d =
Vi + 1 + 4 3 Solución
La ecuación vectorial de la recta L es L\ P = (0; 0; 0) + t(2; 1; 2), t e E
317
Así, de la distancia del origen de coordenadas al plano QF resulta
Sea Ñ = (A-, B; C) el vector normal común de los planos paralelos. Entonces, la
ecuación general del plano que contiene al punto P1( - 3 ; 2 ; - l ) y la del plano 2 \
k\
<=> 40/c2 + 8k + 20 = 49/c2
que contiene a la recta L son respectivamente 7 y/(l + k )2 + 4 + 9 k 2
Qx: A(x + 3) + B (y - 2) + C(z + 1) = 0 y «=> k = 2 ó k = - 1 0/9
Qz: Ax + By + Cz = 0 Por tanto, existen dos soluciones al problema y estas son
Como el plano Q2 contiene a la recta L, entonces N = 04; B-, C) 1 a = (2; 1; 2) 3x — 2y — 6z + 2 = 0 (para k = 2)

Q2. x + l Q y - 30z + 10 = 0 (para k = - 1 0 /9 )
*=>Ñ.a = 2A + B + 2C = 0*=> B = - 2 A - 2 C (a )
Ahora, utilizando la fórmula de la distancia entre dos planos resulta 6.3.5 Á N G U L O ENTRE DO S PLANOS
\3A-2B + C\ Dos planos no paralelos y Q2 forman dos ángulos (diedros) 6 y 180° - 9

V2 = . ___ : (Fig. 6.35), luego es suficiente conocer uno de los ángulos. Uno de estos ángulos
y¡Az + B 2 + C2
es igual al ángulo que forman sus normales. Si 8 es este ángulo, entonces
<=> 2 (¿42 + B2 + C2) = (3 A - 2 B + C)2 (/?)
Nr-N2
Reemplazando (a) en (/?) se obtiene eos 9 =
P 1I P 2I
10A2 + 10 C2 + 16AC = 49 A2 + 25 C2 + 70AC
donde y N2 son respectivamente, los vectores normales de los planos
<=> 13A2 + 18AC + SC2 = 0
<?i Y <?2-
<=¡> (13i4 + 5 C)(A + C) = 0 <=> A = -C ó A = -5 C /13
Si A = -C =* B = 0 => Ñt = ( —C; 0; C) = - C ( 1; 0; -1 )
Considerando Ñx = (1; 0; - 1 ) se obtiene las soluciones
x- z +2= 0
Q 2 : x - z = 0
Si A = - 5 C /13 => B = -16C/13 => Ñ¡ = (- 5 C /13 ; - 1 6 /1 3 ; C)
Para C = -13 se obtiene Ñ2 = (5; 16; -13). En este caso las soluciones son
Fig. 6.35
Qx: Sx + 16y - 13z - 30 = 0
Ejemplo 44 Halle el ángulo obtuso que forman los planos
Q2\Sx + 16y - 13z = 0
Qt : 2x — y + z — 4 = 0 y Q2: x + y + 2z - 5 = 0
Ejemplo 43 Un plano se encuentra a unadistancia de2/7 unidadesdel origen Solución
de coordenadas. Halle la ecuación del plano si se sabeque contiene a la recta Los vectores normales de los planos y Q2 son respectivamente
L: x = 2y = 3z - 1. Ñ, = (2; —1; 1) y Ñ2 = (1; 1; 2)
Solución Entonces
La recta L puede ser considerada como la intersección de los planos x = 2y Ñi • Ñ2 3 1
A x = 3z - 1. La familia de los planos que pasan por la intersección de estos eos 9 = — — -= - <=> 9 = 60°
VóVó 2
planos es
Luego, el ángulo obtuso entre los planos es a = 180° — 60° = 120°
Qf : x - 2 y + k(x - 3z + 1) = 0 <=* (1 + k)x - 2 y - 3kz + k = 0
318
. T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II RECTAS Y PLANOS ÉN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 45 Halle la ecuación del plano perpendicular al plano yz, que forma un
ángulo 9 = arccos(2/3) radianes con el plano Q2: 2x — y + 2z - 3 = 0 y pasa
por el punto
Solución
Sean Ñ = (¿4; B ; C) el vector normal del plano buscado, = (1; 0; 0) el vector
ftormal del plano yz (x = 0) y Ñ2 — (2; —1; 2) el vector normal del plano Qz
Como el plano buscado es perpendicular al plano yz (N 1 Nt ) y forma un ángulo

9 con el plano Q2 , entonces se tiene
Ñ. Ñt = 0 =*> A = 0 (1)
Ñ ■Ñ2 2 A - B + 2C
eos 9 = „ = ........... — (2)
\
\N\
\\\
N2\
\ Ví42 + B2 + C2.V9 Ejemplo 46 En los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un plano
Determine la proyección de L sobre Q .
Reemplazando (1) en (2) se obtiene
2 _ 2C - B a) L:P = (2; - 1 ;4 ) + t ( 2; 1; 1), t6R , Q: 2x + y + z - 25 = 0
3 _ 3V S 2 + C2 b) L:P = (1; 2; 1) + t ( l; - l ¡ 2 ) , t 6 R , Q :x - y - z - 4 = 0
De donde 4 (B 2 + C2) = 4 C2 -A B C + B 2 «=> 3B 2 + ABC = B(3B + 4C) = 0 c) L:P = (2; 1; - 1 ) + t(2; -1; 1), t 6 R , Q: x + 3y - z + 16 = 0
Solución
<=> B = 0 ó B = -4C /3
Si B = 0 entonces Ñ - (0; 0; C) = C(0; 0; 1). Luego, la ecuación buscada del

plano que pasa por el punto P1(0 ;1 ;1 ) es
Qi. 0(x - 0) + 0(y - 1) + l ( z - 1) = 0 ó Qi- z = 1
Si B — 4C/3, entonces Ñ = (0; —4C/3 ; C) = —(C/3)(0; 4; —3).Luego, la

ecuación buscada del plano q,ue pasa por le punto ?*((); 1;1) es
Q3: 0 ( x - 0) + 4 (y - 1) - 3(z - 1) = 0 ó Qz: 4y - 3z - 1 = 0
6.3.6 P R O Y E C C IÓ N O R T O G O N A L DE UNA R E C T A SO B R E UN PLA N O
Sea P un punto del espacio y Q un plano. Se lic e que el punto P' e Q es la

proyección (ortogonal) del punto P sobre el plano Q si PP' 1 Q (Fig. 6.36). a) Los vectores dirección de la recta L y el plano Q son respectivamente
a - ( 2 ; l ; l ) y Ñ - (2; 1; 1) entonces L 1 Q. Luego, la proyección de L
Sea L una recta y Q un plano. A la recta contenida en Q , que se obtiene
scjre Q se reduce al punto / = L n Q (Fig. 6.38a). Al hallar la intersección de
proyectando los puntos de la recta L se denomina recta de proyección de L sobre la recta L con el plano Q, obtenemos /(8; 2; 7)
el plano Q . A esta recta se denota con LQ (Fig. 6.37). Si L es perpendicular al
plano Q , la proyección de L sobre Q se reduce a un punto. b) Análogamente tenemos
a = (l;- l;2 ) y = ( 1 ; - 1 ; - i ) =* á . t f = o «=>¿110. Por ser L || Q

será suficiente proyectar un punto de L y considerar al vector á como el
vector dirección de l Q (Fig. 6.38 b).
320
Ejemplo 47 Halle el ángulo agudo que forman el plano Q: 2x + y + z — 5 = 0
Sean P0(l; 2; 1) E L y LN la recta que pasa por P0 en la dirección de Ñ.
con la recta L: P - (2; 3; 5) + í ( l ; -1; 2), t E K
Así, la ecuación vectorial de la recta l N es
Solución
Ln : P = (1; 2; 1) + s ( l; -1; -1), s 6 R En este caso los vectores dirección de la recta L y del plano Q son
Ahora, si P¿ es la proyección de P0 sobre el plano Q, entonces Pg = LN n Q. respectivamente d = (1; -1; 2) y Ñ = (2; 1; 1). Luego, si a es el ángulo que
Al resolver la intersección de LN con Q se obtiene P q ( 3 ; 0; —1) forma la recta L con el plano Q, tenemos
Por lo tanto, Lq \R = (3; 0; —1) + A (l; —1; 2), A 6 R \d.Ñ\

sen a = = - => a = aresen
c) En este caso, tenemos d K
d = (2; -1; 1) y Ñ = (1; 3; - 1 ), entonces L no es paralela ni perpendicular Por tanto, el ángulo agudo que forman L y Q es de 30°
al plano Q (Fig. 6.38 c). Para hallar la recta l Q será suficiente hallar
I = L n Q y proyectar el punto Po(2; 1 ;—1) sobre el plano Q. Alhallar Ejemplo 48 Sean L : P — (1; 0; 0) + t(0; 1; 1), í 6 R una recta y
/ = L n Q, se obtiene /(24; -10; 10). Al proyectar el punto P0( 2; 1; -1) Q: x - z = 0 un plano. Si L'Q es la proyección de V sobre Q, halle la
sobre el plano Q se obtiene P¿(0;-5; 1). ecuación de la recta que pasa por L' n Q, forma un ángulo de 45° con l'Q y está
Luego Lq es la recta que pasa por los puntos / y Pq. Por tanto, contenida en el plano Q .
Solución
l Q: R = (24; -10; 10) + A(24; -5; 9)
Sea L la recta buscada (Fig.6.40). Como
I —L n Q ^ L 'ñ Q , entonces se obtiene
6.3.8 Á N G U L O EN T RE R E C T A Y PLAN O /(1 ;1 ;1 ). Al hacer las operaciones
correspondientes para proyectar V sobre el
Sea L una recta con vector dirección plano Q, obtenemos
a y Q un plano cuyo vector normal es
L'q . P = (1; 1; 1)s ( l; 2; 1), s 6 R
Ñ .
El ángulo entre la recta L y el plano Q Sea a = ( a i; a 2; a 3) el vector dirección de L.
Como la recta L está contenida en el plano Q y
se define como el ángulo que forma L
forma un ángulo de 45° con la recta L ' q , tenemos Fig. 6.40
con Lq , donde LQ es la proyección de
L sobre Q (Fig. 6.39). a ■Nq = 0 => a x = a 3 (1)
Si a es uno de los ángulos que forma L
d • (1; 2; 1) a, + 2a 2 + a 3
con Q (El otro ángulo es 180° — a), eos 45° = (2 )
entonces 6 + a = 90°, donde 6 es el V6||a|| V6||a
ángulo que forman el vector TV y el Fig. 6.39 Reemplazando (1) en (2) s; obtiene
vector á. Luego,
1 2{a, + a 2)
a\ + 8diU2 - 2a{ = 0 =s> a 2 = (- 4 ± 3V 2)ax
V2 V 6 + a2
sen a = eos 6 =
Así, el vector dirección de la recta L es
Por lo tanto, la fórmula para hallar el ángulo entre las rectas L y el plano Q es
a = (a j; (- 4 ± 3^/2)%; a j = a x( 1; - 4 ± 3V2; 1)
Ñ •á Por tanto, la ecuación buscada de la recta es

aun u —
Ñ Hall L: R = (1; 1; 1) + A (l; —4 ± 3V2; l),A 6 R (Dos soluciones)
322
Ejemplo 49 Sea Q: x - y — 1 = 0 un plano. Halle la ecuación de la recta L que Si L1 || L2, la distanciaentre estas rectas está dada por d = d((?0; ¿ i). distancia
de Q0 a la recta Lí ó d = d(P0; L2), distancia de P0 a la recta Lz (Fig. 6.42).
pasa por >4(0; —1; 0) de modo que LQ\P = (0; -1; 0) + t(0; 0; 1), t e IR
sea la proyección de L sobre Q. Se sabe que Si las rectas se cruzan (Z^ L2) , la distancia mínima d es la longitud del
el ángulo entre L y Q es de 45°. segmento perpendicular común comprendida entre ambas rectas (Fig. 6.43).
Solución
Se observa que el punto A pertenece a la recta

L q (Fig. 6.41).
Sea a = (a; b; c) el vector dirección de L.

Como la recta L forma un ángulo de 45° tanto
con la recta LQ como con el plano Q,
entonces tenemos
óí * (0; 0; 1) _ c
eos 45° = » a 2 + b 2 = c2 (1)
Hall ~ V a 2 +62+c2
a. ( 1 ;—1 ;0 )) a- b
sen 45° =
V 2||a|| V2Va2 + b 2 + c2
o a2 + b2 + c2 = a 2 - la b + b2 (2 ) Si las rectas L1 y L2 se cruzan existen dos planos paralelos Qx y Q2 , tales que
¿■i c Q\ Y ^2 c Qi ■Luego d es la distancia entre los planos y Q2.
De (1) y (2) obtenemos
a 2 + b2 = —2ab «=> a + ¿ = 0 «=* a - -b Sea N = a x b y 0 el ángulo entre N y C = P0Q0 , entonces
Reemplazando b = - a en (1) obtenemos c2 = 2a 2 =* c = ±V2 a d = ¡C|||cos0|
Así, el vector dirección de la recta L es a = (a; -a; ±V2a) = a ( l ; -1; ±V2) C-Ñ
Dado que eos 0 = , la fórmula de distancia entre rectas que se cruzan
Por consiguiente, las ecuaciones buscadas de la recta L son
se escribe como
L: R = (0; -1; 0)) + A (l; -1; ±V2), A € E
6.3.9 D IS T A N C IA M IN IM A EN T RE RECTAS
Sean L^. P = P0 + t á , t e R y Lz: Q = Q0 + sb , s e dos rectas en el

espacio. donde Uf¡ es el vector unitario en la dirección del vector Ñ
Las dos posiciones relativas de estas rectas son

Observación 18 Si Lx y L2 son dos rectas y d es la distancia mínima entre
i)II L2 « a II b ellas, entonces
ii) /,, tt /,2 a b
i) Si ¿ i II L2 , d(L1;L 2) = 0 <=> Lx = L2
ii)Si Lj # ¿ 2 , d(L i, L2) = 0 <=> Lj fl ¿2 ^ 0 (la intersección es un punto)
324
. T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 50 Halle la distancia mínima entre las rectas Ejemplo 52 Por la recta L: P = (4; 2; —3) + t ( l ; 0; 1) pasa un plano cuyas
intersecciones con los planos coordenados xy e yz forman un ángulo de 60°.
L1: P = (1; 1;4) 4- £(0; 1; - 3), t £ R y
Halle la ecuación del plano.
Lz: x = 4 + t, y — 5, z = -3 + 2t
Solución
Solución
Sea N = ( A ;B ;C ) el vector normal del plano buscado Q. Como el plano Q
El punto de paso y el vector dirección de Lx son P0( l ; l ; 4 ) y a= (0; 1; —3). contiene a la recta L, entonces
El punto de paso y el vector dirección de L2 son <?0(4; 5; —3) y b= (0; 1; —3)
P0(4; 2; - 3 ) £ Q y Ñ. d = (A; B; C). (1; 0; 1) = A + C = 0<=>C = -A (a )
Así, tenemos a x b — (2; —3; —1) y C = PqQq — (3; 4; —7)
Por otro lado, las rectas intersección del plano Q: Ax + By + Cz + D = 0 con
Por lo tanto, la distancia mínima entre las rectas Lt y L2 es los planos xy e yz son respectivamente
\c ■(á x b )| | 6 - 1 2 + 7| 1 L , (Ax + By + Cz + D = 0 , (Ax + By + Cz + D = 0

1' U = 0 y 2' \x = 0
||a X b|| ~ V4 + 9 + 1 ~ V Í4
Ahora, si a y b son los vectores dirección de las rectas y L2
Ejemplo 51 Una esfera metálica es soltada enel punto A(l\ 2; 10) y cae respectivamente, entonces
■(verticalmente) hasta el plano Q: 2x + y + z — 12 = 0;luego resbala por él
d = Ñ x k = (A ;B ;C ) x (0; 0; 1) = (B; -A; 0) y
hasta chocar con el plano xy. Halle la distancia total recorrida por la esfera.
b = Ñ x T = (A ;B ;C )x (1; 0; 0) = (0; C; - B )
Solución
La distancia total recorrida por la esfera Dado que las rectas Lx y l 2 formanun ángulo de 60°, entonces tenemos
es d-b 1 -AC
COS 60° = ----- <=* - = ......... — ■ (R ')
d = \AB\ + d (B ;L t) Hall ¿II 2 v e 2 + A2VC2 + B2
donde B es la intersección de la recta Reemplazando (a) en (fi) se obtiene

L: P = (1; 2; 10) + í(0; 0; 1), t £ R
1 A2
con el plano Q y es la recta de <=> B ¿ = A¿ <=> B = ±A
intersección de los planos Q y xy (Fig. 2 B 2 + A2
6.44). Así, j l problema tiene dos soluciones
Como B = L n Q, entonces B ( 1;2;8) S¡ B = A => Ñt = (A; A ;- A ) = A ( l ; l ; - 1
y \Jb \= V0 + 0 + 4 = 2
Si B .= -A =* Ñ2 = (i4; —A ;- A ) = ¿4(1; -1; - 1)
Por otro lado, la ecuación de la recta L¿ es Luego, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del problema
son
(2x + y + z — 12 = 0 ^ p = (0 ; i2 ;0 ) + A (1 ;- 2 ;0 ),A £ R
t-z = 0 l( x - 4) + l ( y - 2) - l ( z + 3) = 0 ó x + y - z - 9 = 0
||axPñfi|| ||(1; —2; 0) x (1; —10; 8)|| n ^ Q2: 1 ( x - 4) - l ( y - 2) - l( z + 3) = 0 ó x - y - z - 5 = 0
Lu CRo. rf(B; ¿,) = — ¡¡J j— = ---------------- -------------------- = 8^675
Ejemplo 53 Sean P, Q, R y S los vértices consecutivos de un cuadrado
Por tanto, la distancia total recorrida por la esfera es contenido en el plano Qx\2x + 2y - z - 10 = 0. Si P (2; 9; 12) y P ( - 2; 11; 8)
son los extremos de una de las diagonales del cuadrado, halle las coordenadas de
d = \AB\ + d(B; L¡) = 2 + 8 ^ 6 /5
los vértices Q y S.
Solución
326 327
En la figura 6.45, el punto medio del cuadrado es M (0; 10; 10), Así, el vector dirección de L es AB = (2b; b; —tí) = b (2; 1; - 1 ) y la ecuación
vectorial de esta recta es L: P = (0; b; b) + A ( 2; l ; - l ) , Í e l
PR = (-4; 2; - 4 ) y \
\PR\
\= 6
Utilizando la fórmula de distancia del punto (0(0; 0; 0)) a la recta L, tenemos
Ahora, si a es el vector dirección de la recta L que contiene a la diagonal @5,
entonces IN x (2; l; -l)||
18 = d ( 0 ; ¿ ) = <=> b = 9V2
V6
a 1 PR A a 1 ÑQl => a || PR X ÑQl = 6(1; -2; - 2 )
Por lo tanto, la ecuación vectorial buscada de la recta es
Así, la ecuación vectorial de la recta L es
L: P = ( 0 ;9V2;9V2) + A(2; 1 ;- 1), AeR
L: (x; y; z ) = (0; 10; 10) + t ( l; -2; -2), t £ IR
Como Q € L, entonces Q ( t ; 10 — 2t; 10 - 2t). Dado que, Ejemplo 55 Una recta L que pasa por el punto A(2; 2; 2), es paralela al plano
cuya ecuación es Q: x + 2y + 4z — 4 = 0. Halle la ecuación vectorial de la
¡|QM¡¡ = ^|jPR|| = 3 <=» J t 2 + 4 t2 + 4 t2 = 3 «=* t = ±1 recta L si el área del triángulo AOB es igual a V l4 u 2, donde O es el origen de
coordenadas y B es la intersección de L con el plano coordenado yz.
Por tanto, las coordenadas buscadas de los puntos son Q{ 1; 8; 8) y S ( - l; 12; 12)
Solución
Sean 6(0; a; b) el punto de intersección de

L con el plano yz (Fig. 6.47) y
a = BA = (2; 2 - a; 2 — b) el vector
dirección de L.
Como L II Q, entonces a 1 NQ. De donde

tenemos
a -ÑQ = a -(1 ;2 ;4 )
= 2 + 2(2 - a) + 4(2 - b) = 0
=> a = 7 — 2b (a )
Por otro lado, utilizando la fórmula del área de un triángulo tenemos
Ejemplo 54 Una recta L, interseca a los planos coordenados xy e yz, de tal Í | | Ó I x Ó 6 | |=i||(2;2;2)x(0;a;b)||
A& =\\\OA*OB\\ = Í|
manera que el segmento comprendido entre los puntos de intersección está en el
primer octante. Si desde dichas intersecciones se trazan perpendiculares a los ejes = -a/8ci2 + 8b2 — 8 ab = V l4 <=* a 2 + b 2 - ab = 7
coordenados, quedan determinados los cuadrados Cx y C2 respectivamente. El
área de Cr es el cuádruple del área de Cz. Halle la ecuación vectorial de la recta Reemplazando (a) en (/?) se obtiene
L si su distancia al origen es 18.
b 2 - 5b + 6 = 0 <=> (b - 2)(b - 3 ) = 0<=>b-=2 V b = 3
Solución
Sean A(0; b; b) el punto de intersección de L con el plano yz y 6 (a ; a; 0) el Por consiguiente, tenemos
punto de intersección de L con el plano xy (a > 0 ,b > 0). Como el área de Cx Si b = 2 => 6(0; 3; 2) y Lx\P = (2; 2; 2) + t ( 2; -1; 0), t £ R
es cuatro veces el área de C2 (Fig. 6.46), entonces tenemos
Si b = 3 =* 6'(0; 1; 3) y L2: P = (2; 2; 2) + s( 2; 1; -1), s e l
A ( C X) = a 2 = 4/1 (C2) = 4b2 =¡> a = 2b
328 329
p»! TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
.
Ejemplo 56 Un plano pasa por el punto E ( 2; 0; 0) y es paralelo a la recta Kjemplo 57 Sean las rectas Lt : Eje z , L2: x = 3 ; z = 4 . Halle la longitud
del menor segmento que es paralelo al plano Q: x - 2y + z — 2 = 0 y une a las
L: P = (5; 6; 1) + t(0; 1; —1), t £ l
rectas L, y Lz
Si el plano interseca a los ejes z e y en los puntos F y G respectivamente, halle la
Solución
ecuación del plano si se sabe que el área del triángulo EFG es igual a (3 /2 ) u 2
(dos soluciones). Un bosquejo del problema se muestra en la Fig. 6.49. Las ecuaciones vectoriales
de las rectas Lt y Lz son
Solución
Sea Q el plano que interseca al eje z en G (0;0;c) y al eje y en F (0;b;Q ) Lj: P = (0; 0; t ) , t £ l y Lz. Q = (3; 0; 4) + s(0; 1; 0),s 6 M
(Fig. 6.48). Entonces, tenemos Sean ^ 6 ^ y B E Lz, entonces i4(0;0;t) para algún valor de t E l y
B (3; s; 4) para algún valor de s E M.
a = EF = (-2; b; 0), b = E G = (-2; 0; c) y ÑQ = a x b = (be; 2c; 2b)
Dado qué Como AB = (3; s; 4 — t) es paralelo al plano Q, entonces tenemos
AB 1 Nn (1; -2; 1) => AB ■N0 = 3 — 2s + 4 — t = 0 => t = 7 — 25

Q II L => jVQ 1 d => ÁfQ • d = (be; 2c; 2b) • (0; 1; - 1 ) = 2c - 2b = 0
Así, la longitud del menor segmento es
=> b = c (a )
Por otro lado, utilizando la fórmula del área de un triángulo obtenemos pfi|| = V9 + 52 + ( 2 s - 3 ) 2 = V l 8 - 2s + 5s2 = f(s )
Para encontrar el valor de s que hace mínimoa f( s ) , derivamos con respecto a s

A a = i ||EFx EG || = \ j b 2c2 + 4cz + 4 6 2 = ^ y tenemos
=> 6 2c2 + 4c2 + 4 ¿ 2 = 9 (/?) 5s - 6 6

f ’ís) = ... :------ - .... = 0 =» S = -
Reemplazando (a) en (/?) resulta V18 - 125 + 5s2 5
El criterio de la primera derivada confirma que / ( s ) es mínimo cuando 5 = 6/5 y
c4 + 8c2 - 9 = 0 <=> (c2 - l ) ( c 2 + 9) = 0 <=> c = ±1
los puntos son ,4(0 ; 0 ; 23/5) y B ( 3 ; 6/5 ; 4).
Por lo tanto, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del
problema son Por lo tanto, la longitud del menor segmtntó es ||i4S|j = 3^6 /5 = 3,286...
Si c = 1 => b = 1 => ÑQ = (1; 2; 2) y Qt : x + 2y + 2z - 2 = 0 Ejemplo 58 Halle la ecuación de la recta L que pasa por el punto A ( 3; 4; - 5),
corta a la recta L,: Q = (1 ;3 ;- 2 ) + t (4 ;3; 2), t e M y es perpendicular a la
Si c = -1 => b = -1 => Nq = (1; -2; -2) y (?2: at - 2y - 2z - 2 = 0 x —4 y + 2
recta L2 : — — = — ~ ■ 2 “ 5
Solución
Sea B E Llt entonces ñ ( 1 + 4í; 3 + 3í; 2t - 2)
para algún t 6 l . Como el vector dirección
á = AB = (4t - 2; 3t - l ; 2 t + 3) de L es
perpendicular al vector dirección b = (2 ;3 ;0 )
de Lz, entonces
a - b = 2 (4 í — 2) + 2(3t — 1)
= 17t - 7 = 0 «=» t «= 7/17

Por tanto, la ecuación de la recta L es
L: P = ( 3 ;4 ;- S ) + A ( - 6 ; 4 ; 6 5 ) , 1 6 #
330
.
Ejemplo 59 Halle la ecuación del plano que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ) y forma un Sea I = n Q (en la Fig. 6.52, el plano Q se muestra de canto).
ángulo de 30° con el eje z. (dos soluciones).
Luego,
Solución
/ ( I + t; 4 + 2t; 3 - t) £ Q 3(1 + t) - (4 + 2t) + 4(3 - t) = 2 <=> t = 3
Sea N = ( A ; B ; Q el vector normal del plano Q que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ).
Entonces su ecuación es => /(4; 10; 0)
Q: A(x - 5) + By + C(z + 2) = 0 (*) Ahora, la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P0 y sigue la
Como el ángulo que forma el plano Q con el eje z es 30° (Fig. 6.51), entonces dirección del vector normal es LN: P = (1; 4; 3) + A(3; —1; 4 ) , X £ IR
1 |C4; 6; C) ■ (0; 0; 1)1 Si M = Ln fl Q, entonces al hacer las operaciones respectivas obtenemos

sen 30° = —— - ; =r— <=> 3C = A2 + B 2 (a )
2y/A2 + B 2 + C2 K / 1 113 42\
Por otro lado, si K(0; 0;z 0) es el punto de intersección del plano Q con el eje z, M \ 2 6 '~ 2 6 ’ 2 6/
entonces P0V = (-5; 0; z0 + 2) y el eje z forman un ángulo de 30°. Luego, Dado que Ai es el punto medio del segmento P0Qo , entonces el punto Q0 es
V3 P¿V ■(0; 0; 1) / 14 61 3\
— = cos30" = p r ^ jj— « z, = 2 + 5V3 (« V 1 3 '1 3 '1 3 /
Por tanto, la ecuación vectorial del rayo reflejado que pasa por el punto I y sigue
Dado que V (0;0; z0) £ Q , entonces satisface la ecuación (*), esto es
—5¿4 + C(z0 + 2) = 0 <=> —SA + C (—2 ± 5V3)= 0 <=> A = +V3C(y) la dirección del vector b = Q0I — — (66; 69; —3) es
Reemplazando (y) en (a ) se deduce que B = 0. De este modo, el vector normal Lr : R = (4; 10; 0) + r(66; 69; -3), r £ IR
del plano Q es Ñ = (±V3 C; 0; C) = C(±V3; 0; 1)
Por consiguiente, la ecuación buscada del plano Q resulta

E JE R C IC IO S
(?: ± V 3 x + z + 2 + 5V3 = 0
1. Halle la ecuación de la recta que pasa por (1; 3; 2), es paralelo al plano
Q: P = (1; 4; 0) + r ( 1; 1; 1) + s ( 0; 1; 2), r, s 6 E y forma un ángulo de
60° con la recta Lx\R = (1; —2; 3) + t(0; 1; 0), t £ E
R. L : = (1; 3; - 2 ) + t ( 3 ± 2V2; 2 ± V2; l ) , t £ E
2. Halle la ecuación del plano que pasa por (3; 1; —2) y forma ángulos iguales
con las rectas Lx:P = (1; 4; 2) + t ( l; 1; 1), t £ K , ¿ 2; eíe x yL3: e]ey
R. {x - 3) + (y - 1) + (V3 - 2)(z + 2) = 0
3. Sean las rectas:

Li'. P = (3 ;0 ;0 ) + t ( l; —1; 1),t £ K
L2‘- Q — (2; 9;1) 4- s ( l; 3; —1),s £ E
Halle la ecuación del plano que es paralelo a Lr y Lz, y divide en 2 partes
iguales al segmento de menor longitud que une a dichas rectas.
Ejemplo 60 Un rayo luminoso ¿ £: P = (1; 4; 3) + t ( l ; 2 ; - l ) , t 6 R incide en
4. Sea el plano con ecuación 2x + 3y + z + 4 = 0 , encontrar n y m no nulos de
el espejo plano Q; 3x — y + 4z — 2 = 0 y se refleja; hálle la ecuación del rayo
reflejado. manera que los dos vectores A = i + j + k y B = n j + m k están en un
plano perpendicular al dado.
Solución
R . m = 1 /2 , n = - 1 /2
332 333
.
I I. Halle la ecuación cartesiana del plano, sabiendo que es paralelo al plano
5. ln : P = (1; 2; —3) + t ( l; —1;5), t G R
2x + 2 y - z + 7 = 0 y que el punto (5; 2; - 3 ) equidista de ambos planos.
L2: Q = (0; 1;4) + s ( l ; 0;- 1), s e l
R. 2x + 2y - z - 41 = 0
son dos rectas, ¿se intersecan?. En caso afirmativo, halle el punto de
intersección y la ecuación del plano que los contiene. En caso contrario, halle 15.Sean L\ P = (1; 1; 3) + t ( 2 ; 0 ; l) , t E E y Q: 2y - y + z - 15 = 0 una
la distancia mínima entre L, y ¿ 2 recta y un plano respectivamente. Si A = L n Q, halle la ecuación de la recta
L! que pasa por el punto A y es perpendicular a la recta Lq . La recta Lx está
6. Halle la ecuación del plano paralelo al plano 2x - y + 2z + 4 = 0 si se sabe contenida en el plano Q.
que el punto P0(3 ;2 ;—1) equidista de ambos planos.
R. 2x — y + 2z - 8 = 0 16. Dadas las rectas L,. Pt = (3; 4; 5) + tx(0; 1; —2), í j C l
L2: P2 = (4; -2; 1) + t2( l; 2; 3), t2 G E
7. Dadas las rectas P = (1; -1; 1) + t( 0; 1; 1), t GE
L3: P3 = (0; 0; 0) + t3(2; 1; 0), t3 G E
¿ 2: Q = (0; 1 ;0 ) + 5 ( 1 ;0 ; —1), s e l
Halle la ecuación cartesiana de un plano que corta a estas rectas en los puntos
Halle lasecuaciones de dos planos paralelos Qx y Q2 de modo que L, c Q,
A, B y C respectivamente, de modo que AB = BC, El plano solicitado es
y. L2 c Q2 ■¿Cuál es la distancia entre Qt y Q21
paralelo a la recta x = y = z y los puntos A, B y C están alineados.
8. Halle la ecuación del plano perpendicular alplano z = 2, que pasa por el R. 19x - 20y + z - 81 = 0
punto P0(2 ;2 ;2 ) y que forma un ángulo de 60°con el plano
17.a = (4; 0; 3) y b = (-3; VTT; 4) son los vectores dirección de las rectas L,
V 3^ + 2 y - 3 z + 2 = 0
y l 2 respectivamente. Las rectas se intersecan en (3; 2; 1). Halle la ecuación
R. 4V3x + y - 2(1 + 4VT) = 0
de la recta l 3 que pasa por el punto P0(31/5 ;2 ; 17/5) y determina con
9. Dadas las rectas: Lx y Lz un triángulo de área 6 u 2.
Lx: P = (1; 2; - 1 ) + t ( 2; -2; -3), t E IR 18. Halle la ecuación de una recta que pasa por el punto (3; 4; —6) y es paralela a
L2. Q = (2; 3; 1) + s (l; 2; -1), s G E los planos x + 2 y - z = 4 A 3 x - y + 2z = -6.
L3: R = (3; 1; - 1 ) + r ( 1; 1; 1), r £ IR R. L: P = (3; 4; - 1 ) + t(-3; 5; 7), t e E
Halle, si existe, la ecuación del plano Q que contiene a L3 y a su vez el 19. Halle la ecuación del plano que dista del origen V234 unidades y pasa por la
plano sea paralelo a las rectas L, y L2. intersección de las rectas L,: P = (9; 5; 4) + t ( l ; 1; 2), t e R y
R. no existe L2: Q = (1; 2; 3) + s(2; 1; 1), s e E
R. 11 (x - 11) + 7(x - 7) + 8(z - 8) = 0
10. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por (2 ;6 ;1 ) y contiene a la
X z
recta - = - , y = -5 20. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es
perpendicular a los planos x — y = 4 A x + z = 6.
R. 88x — 13y — 33z — 65 = 0
R. x + y - z - 6 = 0
11. La recta L que pasa por (-1; 1; 6) es paralela a los planos x + y = 0 A
21. Si Lx\P = (2; 1; 0) + t ( l; —1; 1), t E E, halle la ecuación de la recta L que
2x — z = 6 . La recta Lq es la proyección de L sobre el plano xy. Halle las
- sea simétrica a la recta Lx con respecto al plano 2 x - y - z - 5 - 0 .
ecuaciones de las rectas L y LQ.
x +4 5- z
12. Halle la ecuación de la recta que contiene al menor segmento horizontal 25. Dado el plano x - 2y + 3z = 8 y la recta L: —— = —— <y = _1
(paralelo al plano xy) que une las rectas
Halle la ecuación de la recta que pasa por (0; 2; —1), es paralela al plano dado
P = (0 ;0 ;0 ) + t1(l;2 ;8 ) , t e E
y corta a la recta L.
l‘¿: Q = (1; 3; 0) + t2(0; 1; 4), t e R R. W. P = (0; 2; - 1 ) + £(4; -1; - 2), t E E
R. L: P = (1; 2; 8) + t3(0; 3; 0), t3 6 E 22. Dadas las rectas
13. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por P0( l; 0; 0), sabiendo que
Ly. Pi = (1; 1; 2) + t ^ l ; 2; 0), tx 6 E
la recta L: P — (5; 1;—5) + t( l;0 ; —1), í e E está a una distancia de 1
unidad de dicho plano (Z, II Q). L2: P2 = (2 ;2 ;0 ) + fz( l ; - l ; l ) , t2 G E
334
.
V TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
^3* P3 = (0; 3; —2) + CS; 0; 2), t3 £ E 31. Encuentre la ecuación del plano que pasa por origen, es perpendicular alplano
Halle la ecuación de una recta que corte a estas tres rectas Lu Lz y L3 en 2x + 3y - 5z = 0 y es paralelo a la recta que pasa por los puntos (1; -1; 3)
los puntos M, N y P respectivamente, de tal manera que MN = NP y (2; 1; -2 ).
R. L: P = (0; -1; 2) + t ( 2; 2; -1), t £ E R. 5x — 5y — z = 0
23. Sean las rectas ¿ j = {(1; 0; 0) + r ( 1; 1; 1) / r £ E} y 32. Encuentre la ecuación del plano que es paralelo al plano 12x — y - 17z = 4 y
pasa por la intersección de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y - z — 0.
L2 = {(7;4;3) + s(3 ;4 ;2 ) / s £ .E }
R. Y 2 x - y ~ \ 7 z = 12
Halle los vértices de un triángulo equilátero de lado 2V2u, tal que un vértice
pertenece a ¿ 2 y el lado opuesto en L1. 33. Un plano pasa por los puntos Pt ( 1; 0; - 1 ) y P2( - l ; 2; 1), y es paralelo a la
R. ( 4 ;0 ;1 ),(2 ± V 2 7 3 ; l í j U S ' , recta de intersección de los planos 3x + y - 2z = 6. A 4 x - y + 3z = Q.
Halle su ecuación.
24. Dadas las rectas no coplanares concurrentes en P0( l; -2; 3) R. 5x - 3y + 8z + 3 = 0
x -1 y +2 z-3 x —1 3-z
1.:— - — = — . = — A y = -2 y 34. Encuentre la ecuación de un plano que pasa por >4(1;-2; 1) y es
perpendicular al vector OA, donde O es el origen de coordenadas.
x - 1 y+ 2 z-3
Lo: ---- = ---- = ---- R. x — 2y + z = 6
3 2 1 2
Halle la ecuación de un plano que pasa por el punto >4(—4; 2; 6) y forma 35.Encuentre la ecuación de un plano que pasa por los puntos P j( l;2 ; 3 ) y
ángulos iguales con estas rectas. P2( 3; 2; 1), y es perpendicular al plano 4x - y + 2z = 7.
R. 3x — y - z + 20 = 0 R. x + 6y + z = 16
26. Dadas las rectas: 36. Encuentre la distancia del origen de coordenadas
x —í y+ 2 5-z y - 1 z+ 2 x —2 y —1 2 —z
¿ . — = — -— = — -— ■ y Lz: x = —2 ,— -— = — -— 3 ~ 4 ~ 5
1 2 3 4 * z 1 2
R. 3 u
que se cruzan. Halle la ecuación de la recta que pasa por > 4 (- l;- 2 ;0 ), es
x — 2z — 3 — 0
perpendicular a Lr (en el espacio) e interseca a ¿ 2.
R. P = (-1; -2; 0) + t ( —1; 6; 4), t £ E
27. Dados los planos Qt : 2x + 2y - 2z + 2 = 0. y Qz; x — 2y — z = 1 y el

Í y — 2z = 0 interseca al plano x + 3y — z + 4 = 0.
Encuentre el punto de intersección P y halle la ecuación de la recta contenida
en este plano, que pasa por P y es perpendicular a L.
punto >4(2; 1; 4). Halle la ecuación de una recta que pasa por >4, es paralela a
Q2 y forma un ángulo de 30° con R. P ( l; -2; - 1 ), = L t l = £± 1
—5 3 4
R. ¿ = {(2 ;l;4 ) + t ( ll± 6 V 2 ; 2 ± 3 V 2 ; 7) / t 6 i }
38.Calcule la distancia mínima entre la rectas Lx y Lz, donde Lx pasa por el
28. Halle la ecuación de una recta que pasa por (3; 1; 2) y corta a la rectas origen y el punto (1; 1; 1), y ¿ 2 pasa por (1; 2; - 2 ) y es paralelo al vector
Lt : P = {(2; 4; - 1 ) + t ( 0; 1; 2) / t £ E} 2 í - j + 2k.
íx - y + z = 4 R. 3V2/2
l 2x + z = 6
39.HaHe la ecuación del plano que forma un ángulo de 60° con el plano»
R. Q = (3 ;l;2) + s(-l;10;ll), s é E
2x - y + z = 7 y contiene a la recta L: P = (1; 8; 1) + t( 1; —3; 1), t £ M.
29. Encuentre la ecuación del plano que pasa por el puntó' <2(3;—5; 2)' y es R. x + y + 2z = 11, l l x + 2y — 5z — 22 = 0 (dos soluciones)^
perpendicular a los planos 2x + 3 y - z - 5 = 0 A x - 2 y + 2 z - 3 = 0.
40. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es ortogonal a
R. 4x — 5y - 7z — 23 = 0
tos planos P : x - y = 4 A Q : x + z = 6
30. Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos (-2; 5; 3) y
R. x + y - z - 6 = 0
(4; 8; - 8 ), y es perpendicular al plano xz.
R. l l x + 6z + 4 = 0
336 337
» RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
.
41. Halle las ecuaciones de tres planos 50.Las rectas Lt = {(5; 11; —2) + tx(0 ;8; —1), 6 R}
equidistantes, que pasan por los puntos Lz = {(8; -23; 3) + t2(3; -10; - 4), t2 6 M}
(1; 4; 0), (2; —5; 1) y (3; 0; -2 ) ¿ 3 = {(8; 1; - 6 ) + t3(3; -2; -5), t36 R]
respectivamente, de tal manera que sean a su contienen a los lados del triángulo ABC. Halle la distancia del centro de
vez paralelas a la recta gravedad de dicho triángulo al plano 5x + 12z + 14 = 0.
L = {(1; 4; 0) + t ( l; 1; 1) / t G M}. R. 5u
Sugerencia: Considere P1P2 = P2P3
51. Dados los puntos no colineales ¿4(0; 0; 0),
R. 9x - 2y - 7z - 1 = 0
B ( 0 ;l;5 ) , C (5 ;2 ;—1) y D ( 3; 7 ;- 7 ), determine la
9x — 2y - 7z - 21 = 0
ecuación de los planos paralelos que pasan por dichos
9 x - 2 y - 7 z — 41 = 0
puntos, de tal manera que las distancias que los separan
42. Halle la longitud del menor segmento paralelo al plano xy, que une las rectas sean iguales.
Lx = {(1; 2; 0) + ^ (1 ; 2; 1 ) / ^ 6 R} y = {(0; 0; 0) + t2( 1; 1; l ) / t 2 6 ®¡} R. Qt :9x + y - 12z + 59 = 0,
R. 1u Q2: 9x + y - 12z = 0
Q3: 9x + y - 12z - 59 = 0,
43. Encuentre la ecuación de la recta que pasa por (3; -1; 6) y es paralela a los
Q4: 9x + y - 1 2 z - 118 = 0.
planos x — 2y + z = 2 A 2x + y - 3 z = 5.
R. x — 3 = y + l = z - 6
Sugerencia: En el gráfico adjunto, para determinar
44. Halle la ecuación del plano que es paralelo al plano 12x — y - 17z = 14 y las coordenadas del punto P(x0;yQ; z0) la razón es
pasa por la intersección de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y — z - 0. DP 2 _
r = = = —y la normal del plano es N — á x b
R. 12x - y - 17z = 6 BP 1 F
45. Encuentre la ecuación de los planos que bisecan el ángulo entre los planos 52. Un hombre que se encuentra en
2x + y + z = 4 A 7 x - y — 2z = 2. 0(0; 0; 0) lanza una flecha desde
Z Ák
R. x — 4y — 5z + 10 = 0 ¿4(0; 0; 16) hacia un blanco en a B (50;12;16)
A(0;0;16)
B (50;12;16) que se encuentra
46.Con los puntos ¿4(1; 2; 3), B ( 0 ;- l; 4 ) y C (—1 ;2 ;6 ) se forma el
sobre el plano ...
paralelogramo ABCD. Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos C
2 5 x - 6 y - 1178 = 0 , Sugerencia:
y d.
haciendo impacto a 0,1 unidades 0,1 = \IB\
R. L = {(0;5;5) + t ( —1; —3; 1) / t G K}
del blanco. Si la flecha fue lanzada O (0;0;0) ^
con una trayectoria paralela al y , =15,96 / y
47. Halle la ecuación del plano que pasa por el origen de coordenadas y por la
intersección de los planos x — y + z — 4 = 0 A 2x + y - 2z — 6 = 0. plano xy , halle el ángulo que
* * eos a = 0,988 => a (i,62°)
R. x + 5y - 7z = 0 debió girar el hombre para no
fallar.
48. Halle la ecuación cartesiana de un plano que pasa por (1 ;2 ;—3) y por la
R. 3,62°
intersección del plano x — y + 2z = 4 con el plano xy.
R. 3x - 3y - 5z - 12 = 0 53. Se tienen dos túneles que parten de la superficie (suponer que la superficie es
lisa y es el plano xy) desde los puntos P1A( 0 ;5 /2 ;0 ) y P1B(5 ; 2 ; 0) y llegan
49. Encuentre la longitud mínima del cordel que se necesita para llegar desde el respectivamente a los puntos P2/i(- 7 ;- 1 ;- 7 ) y P2B(-5; 3 ;- 5 ). Halle la
punto P0(8; 6; - 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos mínima distancia que debe tener un túnel para quedar a nivel (paralelo al plano
Q i( 3; 5; 3) y <?2(8 ;3 ;1 ) xy) y sirva para interconectar a los túneles A y B.
R. d = 5,65 u R. d = 2,457
Sugerencia: El túnel que debe intersecar a los dos túneles debe ser paralelo al
plano xy para que quede a nivel, luego igualar las coordenadas z de los puntos
que se toma sobre cada túnel.
338 339
54. Un niño patea una pelota desde el punto P0(8; -10; 12) y ésta se mueve en
línea recta en la dirección del vector v = (2; 2; 2), con velocidad constante. Si
la pelota se dirige hacia una ventana de vidrio, ¿qué tiempo tardará en
impactar con el vidrio si la ventana está en el plano 2x + 8z = —4? S U P E R F IC IE S
R. V2 u
55. Halle la ecuación cartesiana de un plano que contenga a la recta

L = {(1; 2; - 3 ) + t ( l; -4; 2) / t 6 R}
Una superficie es un conjunto de puntosP (x ;y ;z ) e R 3 cuyas coordenadas
y se encuentra a una distancia 8/V41 unidades del punto (2; —4; —5). satisfacen una ecuación dada en las variables x, y yz, esto es,
R. 6x + 2y + z — 7 = 0 A 30* + 2y - l l z - 67 = 0
S = {(x; y ; z ) 6 E 3 / E(x\x; z) = 0} es generalmente una superficie.
56. Un rayo de luz parte del punto (1; 4; 2), se refleja en el espejo planoyz. El
rayo reflejado, se refleja nuevamente en el espejo plano xz y este último rayo Un ejemplo de superficie es el plano (su ecuación es Ax + By + Cz + D = 0)
reflejado pasa por (5; 1; 4) . Halle la ecuación de este último rayo reflejado. Observación 1 Existen ecuaciones tales como
R. L = {(19/5 ; 0 ; 18/5) + t(6; 5; 2) / t E l ) a) x 2 + (y - 2 )2 + z 2 + 8 = 0
57. Un rayo de luz parte del punto (2; 1; 6) , se refleja en el espejo plano xz; este b) (x + l ) 2 + 4 (y - 2 )2 + 3 (z - 5)2 = 0
rayo reflejado se refleja nuevamente en el espejo plano yz, y este último rayo
reflejado pasa por (3; 8; 2). Halle la ecuación de este último rayo reflejado. que no representan a una superficie. Para la ecuación (a), no existen números
R. L = {(0 ; 13/5 ; 22/5) + t( 5; 9; - 4 ) / t e R} reales x, y, z que satisfagan la ecuación dada, en este caso se dice que (a)
representa al conjunto vacío(0)
58. En los planos paralelos Pj: 4x — 8y —z + 9 = 0 y P2: 4x — 8y — z — 18 = 0,
se tienen los puntos Qt y Q2 respectivamente. Halle el volumen del cilindro Para la ecuación (b), los únicos números reales que satisfacen la ecuación son
cuya diagonal QÍ Q2 mide 9 unidades. x = -1, y = 2, z = 5. Luego, la ecuación (b) representa solamente al punto
R. V = 54 7r u 3 P (—1; 2; 5).
59. Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos Observación 2 (Traslación de ejes) De modo similar a la traslación de ejes en el
Px\5x + 3y - z - 9 = 0 y P2: 3x - 2y + 5z - 6 = 0 plano cartesiano, se efectúa la traslación de ejes en el espacio tridimensional R 3.
Se quiere aumentar un plano más a la puerta, de tal manera que pase por la Si el sistema de coordenadas oxyz se traslada a un nuevo origen 0 '(h ; k; l ), de
recta de intersección de ambos planos y que sea paralelo a la columna que
describe la ecuación de la recta Lx = {(3; 1; 6) + t ( l; 1; 0 ,) / t 6 R } . Halle modo que las coordenadas de cualquier
la ecuación de dicho plano. punto P E I 3 antes y después de la
R. 19* - 19y + 41z - 39 = 0 traslación son ( x ;y ;z ) y (x 1; y'; z' )
respectivamente (Fig. 7.1),
entonces las
60. Un barco se encuentra en el punto P (2 ;3 ;0 ) y tiene un movimiento relaciones de tranformación del sistema
rectilíneo con una velocidad constante = (1; 5; 0). En ese mismo instante original (oxyz) al nuevo sistema de
un avión comercial empieza a caer desde el punto (5; 4; 6) con una velocidad coordenadas (o’x'y'z') son
constante v2 = (2; 11; - 6 ) en línea recta. Con estos elementos de juicio se
pregunta x = h + x'
y = k + y'
a) ¿El avión cae sobre el barco?
■z = l + z'
b) Si no es así, ¿cuál será la menor distancia entre ellos?.
R. a) No b) 2,5 u
Fig. 7.1
340
. S U P E R F IC IE S
S IJ I'IÍK I'IC IE S
Ejemplo 1
7.1 ESFERA
a) Halle la ecuación de la esfera de centro C(2; —1; 0) yradio r = 3
Definición: Una esfera es el conjunto de
todos los puntos del espacio IR3 que b) Halle ia ecuación de la esfera si uno de sus diámetros es el segmento de
equidistan de un punto fijo llamado centro. extremos /1(3;1;4) y B ( 5; —1; 2)
La distancia constante de cualquier punto al c) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un
centro se llama radio y se denota con punto o al conjunto vacío.
r > 0.
i) x z + y 2 + z 2 - 2x + 4y - 62 + 1 = 0
Sea P (x ;y ;z ) cualquier punto de la esfera x z + y 2 + z 2 - 4x + 2 y - 2 z + 6 = 0
¡i)
de centro C (h ',k;l ) y radio r > 0.
Entonces, por definición tenemos iii) x2 + y 2 + z 2 + 2x + 6y ~ 8z + 35 0
Solución
d(C; P) = V (* - h ) 2 + (y - k ) 2 + (z - l) z = r
a) Utilizando la forma ordinaria de la ecuación de una esfera, tenemos,
De donde,
(x - 2)2 + (y + l ) 2 + z 2 = 9 ó x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 2y - 4 = 0
(x - h )z + (y - k )2 + ( z - l ) z = r 2 (*)
b) Como el centro de la esfera es el punto medio de AB, es decir, C (4 ;0 ;3 ) y el
Esta ecuación se llama forma ordinaria de la ecuación de la esfera.
radio r = d iC ;A ) = V3; entonces la ecuación de la esfera es de la forma
La esfera con centro en el origen de coordenadas y radio r > 0 tiene por
ecuación (x - 4)2 + y 2 + (z - 3 )2 = 3 ó x z + y 2 + z z - 8x - 6z + 22 = 0
x2 + y 2 + z2 = r z
c) Al completar los cuadrados en cada una de las ecuaciones, obtenemos
y esta ecuación se denomina forma canónica de la ecuación de la esfera.
Si desarrollamos la forma ordinaria de la ecuación de la esfera, obtenemos una i) (x - l ) 2 + (y + 2 )2 + (z - 3)2 = 13. Esfera de centro C (l; -2; 3) y
ecuación de la forma radio r = V l3
x 2 + y 2 + z 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0 (a) ii) (x — 2)2 + (y + l ) 2 + (z - l ) 2 = 0. Luego, la ecuación representa el

punto C ( 2 ; - l ; l )
que es la ecuación de la esfera en su forma general.
iii) (x + l ) 2 + (y + 3 )2 + (z — 4 )2 = -9. La ecuación dada representa al
Cualquier ecuación de la forma (a), empleando el método de completar conjunto vacío.
cuadrados, se puede expresar en la forma
(x - h )z + (y - k ) 2 + (z - i) 2 = t (/?) Ejemplo 2 Halle la ecuación de la esfera que es tangente a los planos

Q1: x + 2y + z - 4 = 0 y
Comparando las ecuaciones (*) y (¡3), se tienentres posibilidades:
<?2 : * - y + 2z-5 = o,
Si t > 0, (/?) representa a una esfera de centro C (h ;k ;l ) y radio Vt y tiene su centro en el eje z. (Dos soluciones)
Solución
Si t = 0, (/?) representa al puntó C(h\k\l)
Sea C (0; 0; V) el centro de la esfera buscada.
Si í < 0, (/?) representa al conjunto vacío Entonces, utilizando la fórmula de distancia
de punto a plano, tenemos
U - 41 |2I-S|
Vó V6
http://librosysolucionarios.net/ <=> l = 1 V 1= 3
SUPERFICIES
. SUPERFICIES
Ejemplo 4 Encuentre la ecuación de la esfera que tiene su centro en el plano xz
Si / = 1 , la ecuación buscada de la esfera es y es tangente al plano Q: 2x - y + z - 4 = 0, en el punto P1( 1; 5; 7).
3 Solución
x 2 + y 2 + (z - l ) 2 = - ó2x2 + 2yz + Zz2 — 4z - 1= O
La ecuación vectorial de la recta LN que pasa
Si / = 3 , la ecuación buscada de la esfera es por el punto P i(l; 5; 7) y sigue la dirección
1 del vector normal Ñ = (2; -1; 1) (Fig. 7.5)
x 2 + y 2 + (z — 3)2 = - ó6x2 + 6y 2 + 6z 2 — 36 z +53= 0 es
6
Ln : (x ;y ;z ) = (1; 5; 7) + t ( 2 ; - l ; l ) , t 6 E
Ejemplo 3 El plano Q pasa por el punto Po( l ; - l ; 0 ) y contiene a la recta
Si C es el centro de la esfera, entonces
L :x - 1
y +1
— = z +4 C e Ln D Plano xz
'Halle la ecuación de la esfera, con centro
<=> C £ Ln A C £ Plano xz
C ( 0 ;- 2 ;l) y tangente al plano Q.
¿Cuál es el punto de contacto? « C(1 + 2t; 5 - t; 7 + t) £ Plano xz (y = 0)
Solución Luego, el centro de la esfera es C ( l l ; 0; 12) y su radio r = d (C ; P J = V i 50

Dado que el punto de paso de la recta L es Por consiguiente, la ecuación buscada de la esfera es
P1( 1 ;—1 ;—4), entonces los vectores que
están contenidos en el plano Q son (x - l l ) 2 + (y - O)2 + (z - 12)2 = 150 ó
x 2 + y 2 + z 2 - 22x - 24z + 115 = 0

a = P0P1 = ( 0 ; 0 ; - 4 ) y ¿ = ( l ; 4 ; l )
Luego, el vector normal Ñ del plano es

E JE R C IC IO S
N = a X b = (16;-4; 0)
1. Halle la ecuación de la esfera de centro C( 4; 3; - 1 ) y radio r = V7.
Así, la ecuación del plano Q es
R. x2 + y 2 + z 2 - 8x - 6y + 2z + 19 = 0
Q: 16(x - 1) - 4(y + 1) = 0 ó<?:4x-y-5 = 0
2) Halle la ecuación de la esfera si uno de sus diámetros es el segmento de
Utilizando la fórmula de distancia de punto a plano, el radio de la esfera es extremos ¿4(10;-5; 8) y B (2 ;5 ;- 1 4 )
R. x 2 + y 2 + z 2 - 1 2 x + 6 z - 1 1 7 = 0
„ |2 — 5| 3
r = d(C; Q) = = —=
VT7 V I7 3) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un
punto o al conjunto vacío. Si representa a una esfera determine su centro y su
Así, la ecuación de la esfera de centro C(0; —2; 1) y radio r = 3 /V Í7 es radio.
9 a) x 2 + y 2 + z 2 - Í6x + 8y + 4z + 75 = 0
x 2 + (y + 2)2 + (z - l ) 2 =
17
b) x 2 + y 2 + z 2 +8x - 6y - 4z + 29 = 0
«=> 17x2 + l l y 2 + 17z2 + 68y - 34z + 76 = 0
c) x 2 + y 2 + z 2 - 2x — 4y - 6z + 15 = 0
El punto de contacto entre el plano Q y la esfera es I = Q ñ LN, donde LN es la R. a) Esfera, C(8; -4; - 2 ) y r = 3 b) Punto c) 0
recta que pasa por el centro de la esfera y sigue la dirección del vector N\ su
ecuación vectorial es LN:P = (0; -2; 1) + t(4; -1; 0), t £ E. 3. Halle la ecuación de la esfera que es tangente al plano x - 8 y + 4z + 7 = 0
y es concéntrica a la esfera x 2 + y 2 + z 2 - 12* - 4y r 6z + 33 = 0.
Hallando la intersección de LN con el plano Q, se obtiene el puntode tangencia
R. X2 + y 2 + z 2 - 12x - 4y - 6z + 48 = 0
/ (12/17; —37/17; 1)
344
SUPERFICIES
. SUPERFICIES
7.2 D IS C U SIÓ N Y G R Á F IC A DE LA E C U A C IÓ N D E UNA S U P E R F IC IE
4. Halle la ecuación de la esfera que tiene su centro en el eje x y pasa por los
puntos P1(0 ;5 ;0 )y P2(- 2 ;1;Ó ). De manera similar a la discusión que se efectúa en la ecuación de una curva plana,
R. x 2 + y z + z 2 — 10* - 25 = 0 en el caso de las superficies es también ventajoso discutir previamente su
ecuación antes de construir su gráfica. Para discutir la ecuación E (x ; y; z) = 0 de
5. Encuentre la ecuación de la esfera que tiene su centro en el plano coordenado una superficie se siguen los siguientes pasos:
yz y es tangente al plano x + 3y — 2z + 1, = 0 en el punto P(5; 0; 3).
R. x 2 + y 2 + z 2 + 30y - 26z — 106 = 0 I) Intersección con los ejes coordenados. Son las intersecciones de la
superficie con cada uno de los ejes coordenados.
6. Determine la ecuación de la esfera que pasa por, el punto P0(—2 ;4 ;0 )
i) Con el eje x . Se reemplaza y = z = 0 en la ecuación de la superficie y
y por la intersección de las esferas x 2 + y 2 + z 2 - 2x + 2y — 4z + 2 = 0
se analiza la ecuación resultante.
x 2.+ y 2 + z 2 - 4x — 2y — 6z + 10 = 0
R. x 2 + y 2 + z 2 — I9 x — 32y - 21z + 70 = 0 ii) Con el eje y. Se reemplaza x = z = 0 en la ecuación de la superficie y
Sugerencia. Si = 0 y Sz — 0 son las ecuaciones de dos esferas, entonces se analiza la ecuación resultante.
+ kSz = 0,para k=é —1, representa la familia de esferas que pasan por la
iii) Con el eje z. Se reemplaza x = y = 0 en la ecuación de la superficie y
intersección de las esferas dadas, con la excepción de la esfera S2 = 0
7. Determine la ecuación de la esfera que pasa por la circunferencia de II) Trazas sobre los planos coordenados. La traza de una superficie es una
intersección de las esferas: curva formada por la intersección de la superficie con el plano coordenado.
x 2 + y 2 + z 2 - 4x - 8 y + 6z + 12 - 0 Así, las trazas sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente
manera
x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 4y - 6z - 12 = 0
y es tangente al plano x + 2y - 2z — 3 = 0 i) Con el plano x y . Se reemplaza z = 0 en la ecuación de la superficie se
,, R. St : x2 + y z + z 2 - 4x - 6y + 4z + 8 = 0 analiza la ecuación resultante.
Sz: x 2 + y 2 + z 2 — 4x - 24y + 22z + 44 = 0
ii) Con el plano yz. Se reemplaza x = 0 en la ecuación de la superficie y
8. Una recta L pasa por fil punto A(3; -4; 6) , interseca a la recta
iii) Con el plano x z . Se reemplaza y = 0 en la ecuación de la superficie y
l x: P = (6; -10; 12) + t ( l ; 0; 0) y a la esfera
3 29
(* + 2)2 + (y “ 1)2 + ^ “ 2)2 = T III) Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados. Son las
en una cuerda de longitud 3 unidades. Halle la ecuación vectorialde L (dos intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos
soluciones). coordenados.
i) Con planos paralelos al plano xy. Se reemplaza z = k en la ecuación

9. Halle la ecuación del plano Q que contiene a la recta de la superficie y se analiza la ecuación resultante.
L: P = ( l ; 2 ; 3 ) + t < l ; - l; 0 ) , té R
ii) Con planos paralelos al plano xz. Se reemplaza y = k en la ecuación
de modo qué dicho, plano sea tangente a la superficie x 2 + y 2 +z z — 1 = 0 de la superficie y se analiza la ecuación resultante.
(dos soluciones)
Sugerencia. Usar la condición d(C; Q) = 1 donde C(0; 0;0) iii) Con planos paralelos al plano yz. Se reemplaza x = k en la ecuación
R. Qt i 2x.+ 2y - z - 3 = 0,Qz \4x + 4y - 7z + 9 = 0 de la superficie y se analiza la ecuación resultante.
IV) Extensión de una superfìcie Se entiende por extensión de la superficie a

10. Un plano contiene a la recta L: 6x = 2y = - 3 z e interseca a la esfera
los intervalos de variación, en los cuales las variables x, y A z tienen
x 2 + y 2 + z 2 + 2x — 4y — 10z + 5 = 0 en una circunferencia de radio 3.
valores reales.
Halle la ecuación del plano (dos soluciones).
346 347
SUPERFICIES
. SUPERFICIES
V) Simetrías con respecto a los planos coordenados, a los ejes coordenados VI) Construcción de la superficie (gráfica). Con la ayuda de los pasos
y al origen. Se dice que dos puntos P y Q son simétricos con respecto a un anteriores se construye la gráfica de la ecuación de una superficie.
plano, si el plano es perpendicular al segmento que los une en su punto
medio. Ejemplo 5 Discutir y graficar la ecuación 9x2 + 4y 2 - 12z = 0
Solución
Por otro lado, se dice que una superficie es simétrica con respecto a un
plano, cuando el plano es perpendicular al segmento que une dos puntos de I. Intersecciones con los ejes
la superficie en su punto medio.
i) Con el eje x: haciendo y = z = 0 en la ecuación se obtiene 9x2 = 0,
Observación 3 entonces x = 0. La superficie interseca al eje x en el origen de
coordenadas.
Si P(x; y; z) es un punto del espacio, entonces tenemos
Al estudiar las otras intersecciones se comprueba que el origen es el único
a) El simétrico de Pcon respecto al plano xy es Q(x\ y, —z) punto de intersección.
■ b) El simétrico de Pcon respecto al plano xz es Q(x\ —y; z) II. Trazas sobre los planos coordenados
c) El simétrico de P con respecto al plano yz es Q (—x\y,z)
i) Sobre el plano xy. Haciendo z = 0 se obtiene 9x2 + 4y 2 = 0. Esta
d) El simétrico de Pcon respecto al eje x es Q (x ;—y ; —z) ecuación, en el plano xy, representa al origen de coordenadas.
e) El simétrico de Pcon respecto al eje y es Q (—x; y; —z ) ii) Sobre el plano xz. Se hace y = 0 y se obtiene 9x2 - 12z = 0. Esta
ecuación, en el plano xz, representa a una parábola.
f) El simétrico de P con respecto al eje z es Q (—x ; —y ;z )
iii) Sobre el plano yz. Haciendo x = 0 se tiene la parábola 4y 2 - 12z = 0
g) El simétrico de P con respecto al origen es Q{~x\ —y; —z)
III. Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados
Una superficie es simétrica con respecto a una recta L si el simétrico de
cada punto de la superficie, respecto a la recta L, es también un punto de Ia i) Con planos paralelos al plano xy. Haciendo z = k en la ecuación de la
superficie. superficie se obtiene 9x2 + 4 y 2 = 12fc. Se observa que hay intersección
solamente cuando k > 0 (si k = 0 es un punto, si k > 0 es una
Una superficie es simétrica con respecto a un punto C si el simétrico de elipse).
cada punto de la superficie, respecto al punto C, es también un punto de la
superficie. ii) Con planos paralelos al plano xz. Reemplazando y = k en la ecuación
de la superficie se obtiene 9x2 - 12z + 4 k 2 = 0. Esta ecuación
De acuerdo con estas consideraciones, se obtiene los resultados dados en la representa a una parábola V k 6 R.
siguiente tabla:
iii) Con planos paralelos al plano yz. Reemplazando x = k en la ecuación
Si la ecuación de la superficie no se La superficie es simétrica se tiene 4y 2 - 12z + 9 k 2 = 0. Esta ecuación representa a una parábola
V fe E M .
altera cuando se reemplaza con respecto al
x por —x Plano yz IV. Extensión

y por - y Plano xz La ecuación 9x2 + 4y 2 - 12z = 0 está definida
/, por —z Plano xy Vx 6 R (de III- iii), Vy e ñ (de III- ii) y Vz e [0; +oo) (de III- i).
r por -z A y por —y Ejex
V. Simetrías
x por —X A z por —z Eje y
Al reemplazar x por —x en la ecuación de la superficie se observa que esta
x por —X A y por - y Eje z
no varía, es decir, la superficie es simétrica con respecto al plano yz. De
x por - x A y por - y A z por - z origen manera similar, la superficie es simétrica con respecto al plano xz y al eje z.
348 349
.
r r - SUPERFICIES TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
V I. G ráfica III. Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados
1.a gráfica de esta ecuación se muestra en la Fig. 7.6 y se llama paraboloide i) Con planos paralelos al plano xy.
elíptico.
z = k => y 2 — 4y + 2fc = 0 ==> y = 2 ± V4 — 2 k
Existe intersección para k < 2 (Para k = 2 es una recta,para k < 2
son dos rectas paralelas)
ii) Con planos paralelos al plano xz. y = k => 2z = 4/c - k 2, es una recta
Vk e M
iii) Con planos paralelos al plano yz. x = A: => y 2 - 4y + 2z = 0 , es una

parábola, V fc 6 IR
IV. Extensión
La ecuación y 2 - 4y + 2z = 0 está definida Vx 6 IR (de III- iii), V y £ E

(de III- ii) y Vz E (—oo; 2] (de 111- ii).
V. Simetrías
Existe simetría con respecto al plano yz.
Ejemplo 6 Discutir y graficar la superficie cuya ecuación es y 2 - 4y 4- 2z = 0 VI. Gráfica

Solución
En la Fig. 7.7 se muestra la parte de la superficie que se encuentra en el
I. Intersección con los ejes primer octante. La superficie se denomina cilindro parabólico.
i) Con el eje x. Haciendo y = z = 0 se obtiene 0 = 0, esto significa que

E JE R C IC IO S
todo punto del eje x satisface la ecuación de la superficie, es decir, la
intersección de la superficie con el eje x es el eje x. En cada uno de los siguientes ejercicios efectúe la discusión y trace la gráfica de
la superficie representada por las ecuaciones dadas.
ii) Con eleje y. Si x = z = 0 => y 2 - 4y = 0 => y = 0 V y = 4.
Luego, las intersecciones con el eje y son los puntos 1. 4x2 + y 2 + z 2 = 4 (elipsoide)
P1(0 ;0 ;0 )y P2(0;4;0)
2. x2+ y 2 - z2 = 0 (cono circular)
iü) Con el eje z. Si x = y = 0 => 2z = 0 <=> z = 0. Así, la intersección 3. X2 + z2- 4y = 0 (Paraboloide de revolución o circular)
con ele eje z es el origen de coordenadas.
4, yZ - *3 = 0 (Cilindro)
II. Trazas sobre los planos coordenados
5. 9x2 - 4 y 2 - 4 z 2 = 36 (Hiperboloide circular de dos hojas)
i) Sobre el plano xy. Las trazas son las rectas y = 0 (eje x) e y = 4 6. 9x2 - 4y 2 + 4 z2 = 36 (Hiperboloide elíptico de una hoja)
(recta paralela al eje x).
7. y 2 - X 2 = 2z (Paraboloide hiperbólico)
ii) Sobre el plano xz. La traza es la recta z = 0 (ejex).
8. x2 + y 2 + z2 = 4 (esfera)
iíi) Sobre el plano yz. La traza es la parábola y 2 — 4y +2z = 0 9. y 2 - x 2y = 0
10. z = |y|
350 351
. SUPERFICIES
7.3 C IL IN D R O S EjempIo-7 Halle la ecuación del cilindro cuya directriz es la curva y 2 = 4x A

z = O y a = (1; —1; 1) es el vector dirección de la generatriz.
Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo de Solución
una curva plana dada, permaneciendo siempre paralela a una recta fija que no está
Sea P (x ;y ;z ) un punto del cilindro y
en el plano de dicha curva. La recta que se mueve se llama generatriz del cilindro
y la curva plana se llama directriz del cilindro. P0( x ';y ';z ') la intersección de la directriz
con la generatriz que pasa por P. entonces
Si la generatriz de un cilindro es perpendicular al plano de la directriz, el cilindro la ecuación de dicha generatriz es
es llamado cilindro recto y en caso contrario, cilindro oblicuo.
x - x' y — y' z - z'
(a)
Si la directriz es una recta, el cilindro se reduce a un plano. 1 -1 1
En lo que sigue, se considera que la directriz es una curva contenida en uno de los Como P0 es un punto de la directriz,
planos coordenados. entonces se tiene
y '2 = 4x' A z' — 0 (/?)
Reemplazando z' = 0 en (a) se obtiene:

x —x ’ = z Ay - y ' = - z
De donde x 1 = x — z A y '2 = (y + z ) 2. Reemplazando festos valores en

y '2 = 4x' se obtiene (y + z ) 2 = 4(x - z).
Por tanto, la ecuación de la superficie cilindrica es(y +z ) 2= 4(x - z)
Este cilindro se llama cilindro parabólico oblicuo. En la Fig. 7.9 se muestra su

gráfica (para z > 0).
Ejemplo 8 Halle la ecuación del cilindro recto cuya directriz es la curva

2\x\
z = ■ A y = 0
1 + X2
Solución
Supongamos que la generatriz que pasa por

Supongamos que la directriz está en el plano xy (Fig. 7.8). Luego, su ecuación es el punto P (x ;y ;z ) (Fig. 7.10) de la
de la forma E (x ;y ) = 0 A z — 0. Si P (x ;y ;z ) es un punto del cilindro cuya superficie corta a la directriz en el punto
generatriz tiene por vector dirección al vector a — ( a a 2; a 3) y si P0(x ';y '; 0) P o ( x ' ; y ' ; z ' ) , entonces la ecuación de la
es el punto de intersección de la directriz con la generatriz que pasa por P, generatriz (eje y) es
entonces
x = x' A z = z' (a)
E (x ',y ') = 0 , z 1— 0 (a) Como P0 pertenece a la curva, entonces
La ecuación de la recta que pasa por P y P0 es: 2\x'\
x - x' y — y' z — z' = lT T 2 A y ^
---- = --- i- = ---- (£ )
«, az a3 Reemplazando (a) en (/?) se obtiene
De (a) y (/í), eliminando las variables x ' , y' y z' se obtiene la ecuación del 2jxl
cilindro. Z l + x2
Se observa que esta ecuación es similar a la ecuación de la directriz.
352 353
TOPICOS DF C M Cl'1 n - VOI I 'MFN II
. SUPERFICIES
Observación 3 En el espacio tridimensional, la gráfica de una ecuación en dos

de las tres variables x, y, z es un cilindro cuya directriz es una curva que se
encuentra en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuación
y cuyas generatrices son paralelas al eje coordenado asociado con la variable
(aliante, es decir.
1) E (x; y) = O representa (en el espacio) a un cilindro con:

Directriz: E(x; y) ~ O A z = O
Generatriz: eje z (variable que jaita en la ecuación)
2) E(x\z) = O representa a un cilindro con

Directriz: E(x\ z) ~ O A y = O
Generatriz: eje y
3) £ (y ;z ) = O representaa un cilindro con E JE R C IC IO S

Directriz: E (y ;z) = OA x = O
I. En cada uno de los siguientes ejercicios halle la ecuación del cilindro usando
Generatriz: eje x las ecuaciones de la directriz y el vector dirección de la generatriz.
1. x 2 + 4y = 1 A z = 0 , a = (1; 1; 3)
Ejemplo 9 Trace la gráfica de la superficie representada por cada una de las R. 9x2 + z 2 - óxz - 36y 4- 12z = 0
ecuaciones
2. y 2 - z 2 = l A x = 0 , a = (-1; 1; 2)
a) x 2 + y 2 - 4y = 0
3. x 2 + y = 1 A z = 0 , a = (2; 1; 0)
b) z - ex = 0
II. Esboce la gráfica de la superficie representada por cada una de las siguientes
c) z2 - y3 = 0
ecuaciones
d) x 2 = (y + l ) y 2
1. y 2 — 2y + 4 = z
Solución
2. y = cosx , x e [0; 47r]
Las gráficas se muestran en las figuras 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14
3. y 3 = x 2
4. x 2 - y 2 = 1.
5. 4x2 + y 2 = 4
6. y = ln x
8. y 2 = 4z
9. z = x ex
n n
10.y = ta n z , z e ( ~ 2 '' 2>
f ¡9 7 11
.354
. SUPERFICIES TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Demostremos la primera fórmula de la

7.4 SU PE RFIC IES DE R E V O L U C IÓ N
tabla, donde la ecuación de la curva
La superficie generada por la rotación de generadora es C: z = / ( y ) , x - 0 y el
una curva plana alrededor de una recta eje de rotación es el eje y.
fija que está en el plano de la curva, se
Sea P (x ;y ;z ) un punto cualquiera de la
llama superficie de revolución. La recta
superficie de revolución. Si Q es el punto
fija se llama eje de revolución y la curva
de intersección del plano perpendicular al
plana se llama curva generadora.
eje y que pasa por P con la curva
Si por un punto cualquiera P (x ;y ;z ) se generadora y C es el punto de intersección
traza un plano perpendicular al eje de de dicho plano con el eje y, entonces
revolución, la intersección de la superficie
con dicho plano es una circunferencia
Fig. 7.15 Fig. 7.16
(Fig. 7.15). <2(0;y ; / ( y ) ) y c ( 0; y ; 0)
Si C es el punto de intersección del plano con el eje de revolución L y Q es el Luego, de la definición de la superficie de revolución resulta
punto de intersección con la curva generadora, entonces se verifica
d(P; C) - D (Q ; C) <=> J x 2 + z 2 = \f(y)| <=> x 2 + y 2 = [f(y )]2
d{P-,C) = d (Q ,C ) En los otros casos, la demostración es similar.
A la ecuación generada por esta igualdad se denomina ecuación de la superficie

de revolución. Observación 5 Si el origen de coordenadas se traslada al punto O '(x0; y0; zQ),
las ecuaciones de las superficies de revolución de la tabla anterior tienen las
En lo que sigue, se considera que la curva generadora está contenida en un plano siguientes formas:
coordenado o en un plano paralelo a un plano coordenado.
i) O - x0) 2 + (z - z 0) 2 = [/(y - y0)]2
¡O (y " y0) 2 + (z - z0)2 = [f(x - x0)]2

Observación 4 En la siguiente tabla, se muestra la forma de la ecuación de una
superficie de revolución generada por una curva que se encuentra en un plano iii) (x - x0) 2 + (y - y0) 2 = [ /(z - z0)]2
coordenado y gira sobre uno de los ejes coordenados.
Ejemplo 10 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuación de la

Ecuación de la curva Eje de Ecuación de la superficie de curva generadora y el eje de revolución L, determine la ecuación de la superficie
generadora revolución revolución de revolución y esboce su gráfica.
a) C:z = ey, x = 0 ; L: eje y

z = /(y ) , x = o eje y x 2 + z 2 = [/(y)]2
b) C:z = ev, x = 0 ; L: eje z
x = /(y ), z = o eje y x 2 + z 2 = [f(y)]2
c) C: z 2 - 4y2 = 1, x = 0 ; L : eje y
z = f(x ), y = 0 eje x y 2 + z 2 — [/(x)]2
2\x\
y = / (x ), z = 0 eje x y 2 + z 2 — [/(x)]2 d )C : z = Y + x 2 ' y = 0 ' L: eJ e x
y = /Q 0 , x = 0 ejez x 2 + y 2 = [/(z)]2 e) C:y = x 2, z = 0 ; L: eje x
x = A z) , y = 0 ejez x 2 + V2 = \f(z)]2 f) C:y - x 2, z = 0 ; L: eje y
Solución
357
SUPERFICIES
. SUPERFICIES
a) C: z = ey, x = O ; L: eje y
La ecuación de la superficie de revolución es x2 + z 2 = e2y.

La gráfica se muestra en la Fig. 7.17
b) C: y = ln z , x = 0 ; L\ eje z
La ecuación de la superficie de revolución es x 2 + y 2 = ln 2z.

Fig. 7.17
c) En este caso, C: z = J 1 + 4y 2, x = 0 ; L: eje y
La ecuación de la superficie de revolución es x 2 + z 2 - 1 + Ay2
La gráfica se muestra en la Fig. 7.19 (esta superficie se llama hiperboloide de

revolución o hiperboloide circular de una hoja)
d) c z = i + ^ z » y = 0 ; L: ei e x .
Ax2
La ecuación de la superficie es y 2 + z 2 = ---- — .
(1 + x 2) 2
e) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje x
La ecuación de la superficie de revolución es y 2 + z 2 — x 4.
f) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje y
La ecuación de la superficie de revolución es x 2 + z 2 = y.
359
lU P IC U ií-D t L A L w U L U — V O L U M E N H
SUPERFICIES
. a) x 2 + y 2 = B 4- z 2 (hiperboloide circular de una Jioja)
Ejemplo 11 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuación de la curva
generadora C y el eje de giro halle la ecuación de la superficie de revolución. i) Eje de revolución L: x = 0, y = 0 (ejez)
a) C: z = / ( y ) , x = a ; L\ z = b , x = a ii) Curva generadora C: x = 0, y = v5 4- z 2 ó y = 0 , x = V5 + z 2

(hipérbola)
b) C: z = 2y - 3, x = 5 ; L: z = -1 , x = 5
b) No es una superficie de revolución (ninguna de las trazas en los pianos
c) C: 4(x + 2)2 — (y - l ) 2= 1, z = 3 ; L: eleje imaginario de la hipérbola paralelos a los planos coordenados es una circunferencia).
d) C: 4(x + 2)2 — (y — l ) 2= 1, z = 3 ; L: el eje transverso dela hipérbola
(x —2)2
Solución c) (x 4- 2 )2 4 (z - l ) 2 = 9 ---- --- (elipsoide d e revolución o esferoide)
a) En la Fig. 7.23 se muestra la curva C y i) Eje de revolución L: x = —2 , z = 1
la recta L en el plano x = a . Luego,
C(a; y: b), Q { a ;y ;f ( y j) y P {x;y;z) 18 - (x - 2)2
ii) Curva generadora C: x = —2, z = 1 4 (elipse)
De la definición de la superficie de
revolución, tenemos
d) (x + l ) 2 + (z - l ) 2 = - 1 (paraboloide circular)
d(P; C) = d(Q-,C)
i) Eje de revolución L: x = —1, z = 1
Por tanto, la ecuación de la superficie de
revolución es ii) Curva generadora C:x = - 1, z = 1 + J - ^ (parábola)
(x - a ) 2 4 (z - b ) 2 = [/(y) - b]2
Esta ecuación también puede obtenerse

7.5 SU PE R FIC IE S C U A D R A T IC A S
trasladando previamente el origen al
punto 0 '(a ;0 ;b ). Una superficie cuadrática o simplemente cuádrica es la gráfica de una ecuación
de segundo grado en las variables x ,y,z.
b) (x — 5)2 + (z + l ) 2 = (2y — 2 )2 (cono de revolución o cono circular)
Algunas superficies cilindricas o superficies de revolución son ejemplos de
(y + 1)2 cuádricas. En ésta sección se presentará algunas formas usuales de las superficies
c) (x 4 2)2 4 (z — 3)2 ---- ----= 1 (hiperboloide circular de una hoja)
4 cuadráticas cuyas ecuaciones están en su forma más simple (forma canónica).
d) (y + l ) 2 + (z - 3)2 = 4(x + 2)2 - 1 ó Considerando que el lector está en condiciones de discutir la ecuación de una
superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies.
4(x + 2 )2 — (y + l ) 2 — (z — 3)2 = 1 (hiperboloide circular de dos hojas)
7.5.1 E L IP S O ID E
Ejemplo 12 En cada uno de los siguientes ejercicios, identifique si es una
superficie de revolución. Luego, determine el eje de revolución y la ecuación de la La forma canónica de la ecuación del elipsoide con centro en el origen es
curva generadora. x2 y2 z2
a) x 2 = 5 + z 2 — y 2 a2^ b 2+^2 = 1
b) 2x¿ + 4 z2 + y 2 = 1 donde a, b y c son números reales positivos. Además, los intervalos de variación
de las variables x, y a z son
c) x 2 + 2y2 4- 2 z2 — 4x 4- 8y — 4z — 4 = 0
x e [-a; a], y 6 [-b; b] A z E [-c; c]
d) 2x2 4 2z2 4 4 x 4 y - 4 z 4 - 4 - 0
Solución
360
. SUPERFICIES
Si a ¿ = b 2 = c2, la superficie es una esfera. A continuación se describe algunas propiedades de esta superficie
Los intervalos de variación de las variables x, y A z son

Si a 2 = b 2 (ó b2 = c2, ó a 2 = c 2) la superficie es un elipsoide de revolución
o esferoide. Un esferoide cuyo tercer número es mayor que los dos números x 6 ( - 00; -a] U [a; +00), y £ (—00; - b ] U [fe; +oo) y z £ (- 00; +oo)
iguales, se llama esferoide alargado. (La elipse que la genera gira alrededor de su
Si a 2 = b 2, es una superficie de revolución (hiperboloide circular de una hoja)
eje mayor). Si el tercer número es menor que los dos números iguales, se llama
esferoide achatado (la elipse que la genera gira alrededor de su eje menor). Si a 2 & b2, la superficie es el hiperboloide elíptico de una hoja, las trazas en
los planos paralelos al plano xy son elipses o circunferencias según sea el caso en
Las trazas en los planos paralelos a los planos Coordenados son elipses o
que
circunferencias. (En los planos x ~ ¿ a , y = + b , z — + c se reduce a un
punto). a2 b2 ó a2 = b2
Esta superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes Las trazas en los planos paralelos a los planos xz e yz son hipérbolas, (en los
coordenados y al origen de coordenadas. planos y - b , x - a son dos rectas que se cortan).
La gráfica del elipsoide se muestra en fá Fig. 7.24 Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen de coordenadas.
La forma ordinaria de la ecuación del elipsoide con centro C (h ;k ;l ) es
( 1, _ lr\2 fr* I\2 La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el
■*) , ( y - * ) 2-. 0 - - 0 2 punto C (h ;k ;l) es
ñ--- i--- -----1---- :— == 1
(x - h ) 2 (y - k )2 (z ~ O 2
a2 b2 c2 1
7.5.3 H IP E R B O L O ID E E L ÍP T IC O (C IR C U L A R ) DE DOS H O JA S
La forma canónica de la ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el

origen es
x2 y2 z2 ( x2 y2 z2 , x2 y2 z2
~ a 2 + b 2 ~ 7 2 = 1 \° ^ 2 ~ b 2 ~ c 2 = 1 ° ~ á 2 ~ b 2 + c2
donde a, b y c son números reales positivos.
En la Fig. 7.26 se muestra la gráfica de
x2 y2 z2
7.5.2 H IP E R B O L O ID E E L ÍP T IC O (C IR C U L A R ) DE UNA H O JA + b2 ~ c 2 = 1
Los intervalos de variación de las
La forma canónica de la ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el
origen es variables x ,y A z para esta
superficie son
x y “- x2 y2 z2 x2 y z x £ (-oo; +oo),
= 1 ~ü~ = 1 ó --=■ + ' + - r = 1
ñ2 + b2 V a¿ ~b2 + c b2 y £ (—00; -b] U [b ; +co) y
donde a, b y c son números reales positivos. Z £ (-oo; +oo)
En la Fig. 7.25 se muestra la gráfica de
363
. SUPERFICIES
Si a 2 = c2, es una superficie de revolución (hiperboloide circular de dos hojas) Si c < 0 el paraboloide se abre hacia la
parte negativa del eje z.
Si a 2 c2, la superficie es el hiperboloide elíptico de dos hojas.
Los intervalos de variación de las variables
Las trazas en los planos paralelos al plano xz son circunferencias o elipses según x, y A z para la ecuación de esta
sea el caso en que a 2 = c2 ó a 2 c2. (En el plano y — b es un punto). superficie son:
Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos X £ (— co; +co), y £ ( — oo; + oo) y
coordenados y al origen de coordenadas. z £ [0; + o o ) (si c < 0, Z £ ( - o o ; 0])
La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el Si a 2 = b 2, la superficie es una superficie
punto C(h\ k; í) es de revolución (paraboloide circular)
(x - h )2 | (y - fe)2 (z - Q 2 _ ^ Si a ¿ & b 2, la superficie es el paraboloide
elíptico.
Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses según
Observación 6 Las tres cuádricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e sea el caso en que a 2 = b2 ó a 2 * b2. (En el plano z = 0. la traza es un
hiperboloide de dos hojas) también se denominan cuádricas centrales. punto).
En general cualquier ecuación de ¡a forma: Esta superficie es simétrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz.
(x - h )2 (y - k )2 (z - l ) 2 La forma ordinaria de la ecuación del paraboloide con vértice en el punto
± - -------
a2 r ^ ± 7 - 2"
b 2 c±22 = 1 V (h ,k ;l) es
donde a, b y c son números reales positivos, representa a una cuádrica central (x - h )2 (y - k ) 2
con centro en C (h ;k ;l). = c(z - i)
a2 b2
SI los tres signos son positivos: elipsoide En los otros casos, la ecuación es de la forma
Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja
( x - / i) 2 (z - 0 2 „ . (y - k )2 (z - /)2
-i---- ;— = b(y — k) o — —7--- 1 ---- —— = a(x — h)
Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas. c‘
Si los tres signos son negativos: el conjunto es vacío. 7.5.5 P A R A B O L O ID E H IP E R B Ó L IC O (SILLA DE M ON T A R)
La forma canónica de la ecuación del paraboloide hiperbólico con punto de silla

7.5.4 P A R A B O L O ID E E L ÍP T IC O (O C IR C U L A R )
en el origen de coordenadas es
La forma canónica de la ecuación del paraboloide con vértice en el origen es xc í Z2 X2 z2 y2 \
y"
cz ó — - — = by , ó
x2 y2 / x2 z2 y2 z2 b2 a2 V, cL a 2 c‘ b¿ )
? +^ = I,6 ^ +^ = by 6 ¥ +^ = ax donde a y b son números positivos y c i d ,
donde a y b son números positivos y c =/= 0 En la Fig. 7.28 se muestra la gráfica de
En la l'ig. 7.27 se muestra la gráfica de y2 x2
TT -- r = cz , con c > 0
x2 y 2 b2 a2
— + — = cz, con c > 0
Los intervalos de variación para las variables x, y A z de esta superficie son
X £ (-00, +oo), y £ {-oo, +oo) y z £ (-00, +oo)
364 365
SUPERFICIES l'OWCOS DE CALCULO - VOLUMEN II
. Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses según
Las secciones transversales al plano xy
son hipérbolas (En el plano z = 0 son sea el caso en que a 2 = b 2 ó a 2 * h 2. (En el plano z = 0 la traza es el origen
ilos rectas que se cortan). La$ trazas en de coordenadas). Las trazas en los planos paralelos al plano xz y al plano yz son
los planos paralelos a los planos xz e hipérbolas (En los planos y = 0 A x = 0 son dos rectas que se cortan).
yy. son parábolas. Esta superficie es simétrica con respecto a ios ejes coordenados, a los planos
lista superficie es simétrica con respecto coordenados y al origen de coordenadas.
al eje z, al plano xz y al plano yz. La forma ordinaria de la ecuación del cono con vértice el punto V(lv, fe; l) es
El origen de coordenadas es el punto de (x - h )2 (y - k )2 _ (z - l ) 2
silla de esta superficie.
a- o*- c^
La forma ordinaria de la ecuación del
En los otros casos, la ecuación es de la forma
paraboloide hiperbólico con punto de
silla en S (h ; fe; l) es (x - h ) 2 (z - Q 2 __ (y - fe)2. (z - Q 2 (y - k ) 2 _ (x - h)2
a2 + c2 b2 ° c2 + b2 ~ a2
(y ~ k )2 {x - h y
= c(z - l )
b2 a2
Ejemplo 13 Discutir y grafícar la ecuación 9x2 + 4 z2 + 9y = O
En los otros casos, la ecuación es de la forma
Solución
(.z - l ) 2 ( x - / i ) 2„ ; (z O2 (:y - k )2
— 3 ------- -5— = b (y - k ) o — = a(x - h ) I) Intersección con los ejes coordenados: el origen de coordenadas.
II) Trazas sobre los pianos coordenados
7.5.6 C O N O E L ÍP T IC O (O C IR C U L A R ) i) Sobre el plano xy:

la parábola x 2 + y = O
La forma canónica de la ecuación del cono con vértice en el origen de
coordenadas es ii) Sobre el plano yz:
la parábola 4 z2 4- 9y = O
iii) Sobre el plano xz:
el origen de coordenadas
donde a, b y c son números reales positivos.
En la Fig. 7.29, se muestra la gráfica de la III) Trazas en planos paralelos a los

superficie planos coordenados
x2 y2 z2 AI plano xy: parábolas Fig. 7.30

a 2 + b2 c2 Al plano yz: parábolas
Los intervalos de variación de las variables
Al plano xz: elipses, (para y < 0)
x, y A z son
IV) Extensión: x £ E , y £ (—00; Oj, z £ E
x e E, y e M a z e E
Si a ¿ = /;2, la .superficie es de revolución V) La gráfica de la superficie se muestra en la Fig. 7.30 (paraboloide elíptico).
(cono circular).
Si a 2 * /)2, la superficie es el cono elíptico.
366
¡f ” SUPERFICIES
F.Jcinplo 14 Ivsboce la gráfica de las siguientes ecuaciones 7.6 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S Y C O O R D E N A D A S E SF É R IC A S

a) iíjf l /. + y 2z - 9z 2 = 0
Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional, aparíe de las
x2 y2 zlzl rectangulares son las coordenadas cilindricas y las coordenadas esféricas.
b ) T + T6 — =1
Solución 7.6.1 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S
a) 3 x 2z + y 2z - 9z 2 = 0 <=> ( 3 x 2 + y 2 - 9z)z = 0 Si P es un punto del espacio

<=> 3x2 + y 2 — 9z = 0 ó z = 0 tridimensional y (x ;y ;z ) son sus
La ecuación 3x2 + y 2 — 9z = 0 representa a un paraboloide elíptico. coordenadas rectangulares, se define
La ecuación z = 0 representa al plano xy. las coordenadas cilindricas de P
La gráfica de la ecuación (3x2 + y 2 — 9z)z = 0 se muestra en la Fig. 7.31 como la terna (r ;d ;z ), donde (r;0 )
b) Utilizando la definición del valor absoluto en son las coordenadas polares de la
x2 y2 z\z\ proyección ortogonal de P sobre el
^ i6 9~ — 1 plano xy y z es la distancia dirigida

se tiene de (r; 0) a P (Fig. 7.33).
x2 y 2 z2
S i z < 0 => 'ír + T7 + T r := ^ (elipsoide)
9 16 9
7.6.1.1 R E L A C IÓ N EN T RE LAS C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y
x2 y 1 z2 C IL IN D R IC A S
S i z > 0 => — + — —— = 1 (hiperboloide de una hoja)
9 16 9
Si ( x ;y ;z ) y (r ;0 ;z ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las
x2 y 2 z\z\ coordenadas cilindricas de un punto P € 1R3, entonces se tiene
La gráfica de la ecuación — + — — = 1 se muestra en la Fig. 7.32
-
Cartesianas en términos de las cilindricas
x - r eos 9, y = r sen 8, z = z
Cilindricas en términos de las cartesianas

y
tan 9 = - , rz = x 2 + y 2, z = z
x
Observación 7
a) Las coordenadas cilindricas principales son: r > 0 , 0 < 9 < 2n A z E l
b) Las coordenadas cilindricas del origen son (0;9 ;z ) para cualquier 9
c) La ecuación de un cilindro circular recto de radio a en coordenadas

cartesianas es x 2 + y 2 = a 2, transformando a coordenadas cilindricas su
ecuación es r = a.
368 369
SUPERFICIES
.
l'ji'mplo 15 7.6.2 C O O R D E N A D A S ESFERIC A S
i) Encuentre las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas Las coordenadas esféricas de un punto
cilindricas dadas P 6 R 3, se define como la terna
(p; 6; (f>), donde p representa la distancia
3) ( 3 ; f ; 5 j b) ( 7 ; y : - £ ) c) (1; 0; 1)
del punto P al origen, 0 es la medida del
ii) Encuentre un conjunto de coordenadas cilindricas del punto cuyas ángulo que forma el segmento OP con el
coordenadas cartesianas son rayo positivo del eje z (el ángulo 0 se
llama co-latitud de P, el ángulo n /2 — (p
a) (4; 4 ;- 2 ) b) (-3V3; 3; 6) c) (1; 1; 1)
se llama latitud de P) y 0 es la medida
Solución del ángulo que forma el rayo positivo del
i) a) Si las coordenadas cilindricas de P son (3; n /2 ;5 ), entonces r = 3. eje x y el segmento OQ, donde Q es la
0 - n/2 y z = 5. Luego, aplicando las fórmulas que relacionas estas proyección (ortogonal) de P sobre el
coordenadas con las cartesianas se tiene plano xy (Fig. 7.34) Fig. 7.34
x = 3 cos(7t/2) = 0, y = 3 sen(7r/2) = 3 y z = 5
Por tanto, las coordenadas cartesianas de P son (0 ; 3 ; 5) 7.6.2.1 R E L A C IÓ N ENTRE LAS C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y

Procediendo de manera similar se obtiene E SF É R IC A S
Si (x; y; z) y (p; 6\(p) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las

u- í 7 ?V3 \
— ;- 4 c) (1; 0; 1) coordenadas esféricas de un punto P E R 3, entonces se tiene
V^ *- ¡
Cartesianas en términos de las esféricas
ii) a) Si las coordenadas cartesianas de P son (4; 4 ;- 2 ). entcnces .'- = 4,
y - 4 y z = 5 Z = p COS 0
x = p sen 0 eos 6
Luego, aplicando las fórmulas que relacionas estas coordenadas con las
cilindricas tiene y = p sen 0 sen 6
y 4 n
tan 0 = - = - = 1 => 6 = -, r ‘ = x 2 + y 2 = 32 => r = 4V2 , z = 5 Esféricas en términos de las cartesianas
X i 4 y
x 2 + y 2 + z 2 = p 2, x 2 + y 2 = p 2 sen20 A - = tan 6
Por tanto, las coordenadas cilindricas de P son (4V2 ; n /4 ; 5)
b) (6 ; 5n/6 ; 6) c) (V2 ; n/4] l ) Observación 8
Ejemplo 16 Halle una ecuación en coordenadas cilindricas para la superficie a) Si se incluye los puntos del eje z, las restricciones
representada por la ecuación cartesiana p>0, 0 < 6 < 2n, O<0<7r
a) 2x -r y — z — 0 b) x 2 + y 2 = 4z determinan una correspondencia biunivoca entre los puntos del espacio y las
c) x z - y 2 - 4z 2 - 4 = 0 • coordenadas esféricas (p; 6; 0 )
Solución b) Las coordenadas esféricas del origen son (0; 9; 0), donde 9, 0 son
Reemplazando x = r eos 6, y = r sen 0 y z = z, se obtiene arbitrarios.
a) 2r eos 6 + r sen 9 - z = 0 c) La ecuación cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a es
b) r 2 — 4z x2 + y 2 + zz = a2
c) r 2 eos 26 - 4 z 2 - 4 = 0 Al transformar a coordenadas esféricas se reduce a p = a
370
. SUPERFICIES
Ejemplo 17 5. Halle una ecuación en coordenadas cilindricas de la superficie cuya ecuación

en coordenadas cartesianas es
i) Encuentre las coordenadas esféricas de los puntos cuyas coordenadas
a) (x + y ) 2 = z — 5 b) x 2z 2 = 25 — y 2z 2
rectangulares son
x2 y2
a) (2; 2; 2) b) (0; 0; —3) c) ~j
a2 b2
= 1 d) ax + by + cz = x 2 + y 2 + z 2
ii) Encuentre las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas
esféricas son * 6. Las siguientes superficies están descritas en coordenadas esféricas. Encuentre
sus ecuaciones rectangulares.
a) (3; 7t/2; 7t/ 4) b) (2 ;-7r/3;7r/6)
a) cot (p = sen 8 + eos 9 b) p 2 eos 20 = a 2
Solución
c) p = a sen 4> sen 8 d) p 2 sen20 sen 28 = a 2
i) Utilizando las fórmulas de transformación de coordenadas cartesianas a
I. Halle una ecuación en coordenadas esféricas, para la esfera de radio 3 con
esféricas, tenemos
centro en (0; 1; 0)
a) (2V3; 7r/4; arccos(l/V 3) ) b) (3; 0; zr)
8. Halle una ecuación en coordenadas cilindricas para la esfera del ejercicio 7.
ii) Usando las fórmulas de transformación de coordenadas esféricas a cartesianas,
9. En los siguientes ejercicios, encuentre las ecuaciones en coordenadas
se tiene
cilindricas y en coordenadas esféricas parala superficie dada.
a) (0; 3V2/2; 3V2/2) b) (l/2 ;- V 3 / 2 ; V5)
a) El paraboloide x2 + y 2 = 4z b) El hiperboloide xy = z
10. Describir la superficie z = 2r (coordenadas cilindricas), y obtener una

E JE R C IC IO S ecuación de la misma en coordenadas cartesianas.
1. Encuentre coordenadas esféricas para los siguientes puntos especificados por I I . Halle una ecuación en coordenadas rectangulares(cartesianas) de la superficie
sus coordenadas rectangulares z 2 = 1 - (r - 2)2
a) (4; 2 ;- 4 ) b) (1 ;- V 3 ;4 )
7.7 A P L IC A C IO N E S
c) (1; 1; 1) d) (2; 0; 2)
Ejemplo 17 Calcule el volumen del sólido limitado por la superficie z = x 2 + y 2
2. Halle las coordenadas cilindricas para los puntos del ejercicio 1. y el plano z = 4
3. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas cilindricas Solución
La ecuación z = x + y representa un
a) ^2; arccos-; o j b) paraboloide circular. Las secciones
transversales perpendiculares al eje z son
círculos de radio r = V i (Fig. 7.35).
El área de cada sección transversal es

4. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas esféricas
/ n n\ / n n\ A(z) = n z , z e [0; 4]
b> ( 3 : r - 6 ) Por consiguiente, el volumen del sólido es

/ TI U\ r U 7T\
C> ( ,: 6 ' i ) d) ( 6: «) K(S) = f A(z)dz = í nz dz

Jo Jq
= 8nu3
372
SUPERFICIES
. Ejemplo 20 Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies
Ejemplo 19 ¿La ecuación x 2 + y 2 - e2z = 0 representa una superficie de
revolución? Ln caso afirmativo, halle el área de la superficie comprendida entre 9x2 — 9y 2 + 4z 2 — 36x — 8z + 4 = 0. y = —1 A y = 4
los planos z — 0 y z — 1 y calcule la longitud de arco de la curva generadora. Solución
Solución Al completar cuadrados en la ecuación de la
x 2 + y 2 = e2z representa una superficie de revolución. El eje de revolución es el superficie se obtiene
eje z, ( x - 0 , y = 0) y una curva generadora es C: y = ez, x = 0 2)2 + ( z - D 2
(*
Para determinar el área de la superficie de revolución comprendida entre los 4 9
planos z — 0 y z = 1 (Fig. 7.36), basta considerar el arco de la curva y — ez . Asi. la superficie es un hiperboloide elíptico
z e [0; 1] en el plano x = 0 y hacerla girar alrededor del eje z. (Fig. 7.37) de una hoja cuyo centro es C (2 ;0 ;l).
La gráfica del sólido se muestra en la Fig.
7.38. Las secciones transversales del sólido
perpendiculares al eje y son las elipses
H
II
(x - 2)2 (z - l ) 2
4
■■ -t- —— —
9
— = 1 +:
(x - 2)2 (z - 1) 2 4 +y2
■+ ■ 1, donde t =
41 91
Luego, el área de la elipse (sección transversal) es
i
0 1 ” z /4 +y2
A (y) = 7r(2Vt)(3Vt) = 6n:(— -— y e [-1:4]
Fig. 7.36 Fig. 7.37
Usando el método de secciones transversales, el volumen del sólido es
Luego, el área de esta superficie de revolución es -4 3 r4
ns) j A (y )dy = - n J (4 + y 2)dy =
^ ~ l y J 1+[§] * evl+e”‘¡z
iz i Ejemplo 21 Calcule el volumen del sólido limitado por la superficie
y 2 + z 2 - 2 sen2* - 2 sen * - cos2x = 0 y los planos x = 0 y x - n/2.
/T ~,;— 7 i /e + V i + e2
= - e V 1 + e2 + ln |------ —— - V 2 Solución
2 V 1+V2 La ecuación se puede escribir como y 2 + z 2 = (se n * 4- l ) 2. Esta ecuación
La longitud de arco de la curva generadora resulta representa una superficie de revolución cuyo eje de giro es el eje x.
La sección transversal del sólido perpendicular al eje x es el circulo
y 2 + z 2 = (sen x + l ) 2, x £ jo ;-]
Haciendo la sustitución trigonométrica ez = tan 9 <=* z = ln(tan 9), obtenemos Así, el área de la sección transversal es
-arctane ^ ¿-arctane
/•arctan e A(x) = 7r(señx + l ) 2. x e [O;-]
--- r--- r—d.9 = I (ese 0 + tan 9 sec 9) d9
sen 9 eos26
4 4 Por consiguiente, el volumen del sólido resulta
VI + 1 f n/z f1 , ír(37r + 8)
ln - ln (V 2 - l ) + V 1 + e2 - V 2 V{S) = I A (x)dx ~n (sen x + l ) 2 dx ----- - u
jo 'o
374
SUPERFICIES
.
Ejemplo 22 Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies De la ecuación de resulta
COSrf) t i -> 7\
2 -x
oZ — —— ,b y
—— y — = z2
3p = --r—- <=> 3p sen20 = p eos cp => 3(x“ + y ) = z
4 9 sen ¿(p
* 4
Solución EMa ecuación representa a un paraboloide circular.
x y Por otro lado, la ecuación cartesiana de S2 es z = 3.
La ecuación 2z = — + — representa
representa a un paraboloide con vértice La gráfica del sólido se muestra en la Fig. 7.40. Las secciones transversales del
en el origen y la ecuación sólido, perpendiculares al eje z, son círculos de radio r = *Jz/3. Así, el área de
„2 ,,2 la sección plana es
x .y 2
representa a un cono con
T +T = z
A(z) = y , z 6 [0; 3]
representa a un cono con vértice en el
origen.
Usando el método de secciones planas, el volumen del sólido resulta
Estas superficies se intersecan cuando
f 3nz 3n ,
2z <=* z = 0 V z = 2 n s ) = Jj T * = y U
La sección transversal del sólido,

perpendicular al eje z, es el anillo Ejemplo 24 Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto Pt (0; -2; 4) y
elíptico cuya área es es tangente al cilindro 5: 2y = x 2 . El ángulo que forma dicha recta con el plano
A(z) = n (V 8 z )(V l8 z ) - n ( J a z 2) ( V ^ z 2) = 127rz - 6 n z2,z 6 [0; 2] xy es de 30° (4 soluciones).
Solución
Por lo tanto, el volumen del sólido es
Sea P0(a; b; c) el punto de tangencia (Fig. 7.41 izquierda). En la vista horizontal
(visto desde arriba hacia abajo - Fig. 7.41 derecha), se tiene
y (S ) = í (127TZ - 6nz2)dz = 8n u 3
■
>o
Ejemplo 23 Un sólido está limitado por las superficies

1
S i : p = - cot <p ese (p (en coordenadas esféricas)
S2: z = 3 (en coordenadas cilindricas)

Bosqueje la gráfica y calcule el volumen
del sólido.
Solución
Utilizando las relaciones entre las
coordenadas esféricas y las coordenadas
cartesianas: z = p eos (p,

y +2
y = p sen $ sen 0. x = p sen 0 cos:0 se Pendiente de la tangente: m = (a)
tiene x z + y 2 = p 2 sen2(¡). dy y+2

También m = — = x. Luego, ---- = x (p)
dx x
376
. SUPERFICIES
E JE R C IC IO S
Por otro lado, A (x ;y ;z ) pertenece al cilindro, entonces
2y = x 2 (y) I. En cada uno de los siguientes ejercicios, discutir y graficar la superficie

representada por cada ecuación
De (y) y (/?) se obtiene y = 2, x — ±2
a) x 2 + 4y 2 + 9z 2 = 36 b) x 2 + 4 y 2 + 4z = 0
Si se reemplaza m = ±2 en (a) se obtiene las ecuaciones de los planos
tangentes Q1: y + 2 = 2x y Q2: y + 2 = —2x
c) x 2 - y 2 + 4z 2 = 4 d) x 2 - y 2 - 4 zz = 4
1. Considerando el plano tangente Qt : 2x — y — 2 = 0, se tiene:
e) 4x2 + 8y + z 2 = 0 f) x 2 + 9y 2 = z 2
P0 £ Qi => 2a — ¿) — 2 = 0
O;) 25y2 - x 2 - 9 z2 = 0 h) x 2 + 4y 2 = 4 z2 - 4z + 1
P0 £ S => 2b = a 2
De estas dos ecuaciones se obtiene a = 2 y b = 2 1) x 2 - y 2 - 4 z 2 = 4 j) x 2 + y 2 = 1 + z
Dado que el ángulo que forma la recta con el plano xy es 30°, entonces k) 16x2 - 9y 2 - z 2 - 144 = 0 I) y 2 + 16x2 = 64 - 4 z2
l , _________ i;. - 1 1 _________ II. En cada uno de los ejercicios, calcule el volumen del sólido limitado por las
llv íll 2 + (6 + 2)2 + (c _ 4)2 superficies
Reemplazando el valor dea = 2 y Z? = 2, se obtiene

1}^ +¥ +^ =1 R' ( ^ a ¿ c ) u 3
1 |c-4| 2V l5
- = => C = 4 ± — -—
4 V20 + (c - 4)2 3 2) 8z = x 2 + 4y 2 , z = 1 R. (V2 n ) u 3
Luego, las ecuaciones de las rectas tangentes son X2 2

3) — + y - z 2= 1 , z = - 1 , z = 2 R. (36 tt) u 3
Lx: P = (0 ;—2;4) + t ^ l ; 2 ; ^ j , t£ R
4) z = x 2 + 2y 2 , x 2 + 2y 2 + z 2 = 6 (dos soluciones)
x2 y2 z2 x2 y 2 z2
¿ 2: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A ^ l ; 2 ; - ^ p ^ i AGE
5) 4-9" — 1 ' ~6 + ~4 + ~c¡’ = ^ (tressoluciones)
2. Considerando el plano tangente Q2: 2x + y + 2 = 0, se obtienen las

soluciones:
¿ 3: P = (0 ;- 2 ;4 ) + t ^ - l ; 2 ; ^ p j , tE R x2 y2 z|z| /299 \ ,
?) T ' 2= 3 R' (“T * ) “
L4: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A^ — , AGE III. Halle la ecuación de la recta L que pasa por PÔ; -7; 3) y es tangente a la
superficie cilindrica y = 5- (x - 4)2. La recta L corta a la recta
2VÍ5
Los puntos de tangencia son (—2; 2; 4 ± —-— )
W- P- (1; 1;1) + t(0; 2;-3), t 6 E (dos soluciones)
R. V\ Q = (0; - 7 ; 3) + t(l; 12; -8), t £ E
L": R = (0; -7; 3) + A (l; 4; 4), X £ E
378

Matemáticas para Vagos, 2007, (1 Edición) - Editorial Espasa

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TERCERA EDICION Mayo del 2009

C A PIT U LO 6: RECTAS Y PLAN OS EN E L E SPA CIO

1.1 A N T1DERIV ADA E IN T E G R A L IN D E F IN ID A

En el libro de Tópicos de Cálculo Volumen 1, se trató principalmente el problema

Definición 1. Sea / un intervalo y / : / -> M una función. Una función F: / —» M

Ejemplo 1. Sea / ( x ) = 4x3 , x G R y g (x ) = ex , í E B .

F '(x ) = (x4)' = 4x3 , V x € R

También son antiderivadas de f ( x ) = 4x3 las funciones

pues sus derivadas son iguales a f ( x ) = 4x3

Análogamente, otras antiderivadas de g(x ) = ex son, por ejemplo,

donde k es cualquier constante real.

Ejemplo 2. Del ejemplo 1 se deduce:

En la figura 1.2 se muestra la gráfica de las antiderivadas de f ( x ) = ex, es decir,

a) [ íf(x) ±g(x)]dx = J f(x)dx ± J g(x)dx í u n+1 f

entonces J [f(x) ±g(x)]dx y J f(x )d x ± J g(x)dx son las antiderivadas

ese u du = ln|csci¿ — coti¿| + C 12. J sec2u du = tan u + C

De la parte (a) se deduce que la integral indefinida de una suma algebraica de

= (ex + Ct) - (x4 + C2) + (xlnx - x + C3)

31. J yju2 - a 2du = - [uvu2 - a2 - a2 ln |u + -Ju2 - a 2|| + C = 2x - ^ V T x 3/2 4-^x2 4- C

/ senh2x cosh2x = / CSCh2* dx ~ / Sech2* dx = ~ COth X “ tanh x + C 3 ,- ,.,. ^ 3 2 j

1 X 1 0 /(O ) - l*m f ( x ) = l'm f ( x ) *=* 2 = C, = C2 ( 1)

r x ¿2 + 13 En el reconocimiento del modelo realizamos la sustitución mentalmente, mientras

= - j* V * 2 + 9 + 9 ln(x + V * 2 + 9)] + 4 ln(x + j x 2 + 9) + C Si hacemos la sustitución u = g (x ), entonces a partir de la definición de la

Antes de presentar los métodos de integración “por sustitución o cambio de ]

Por ejemplo, las integrales simples como

l ^ i x . ¡ e ‘ -dx, Ejemplo 16. Calcule J (x3 + l )4 3x2 dx.

Si t = x 5 + 1 , setiene dt — 5x 4dx . Entonces Solución

En el integrando, aplicamos la identidad trigonométrica

1= 2+ 2+ |2[l + eos (5Vx + 4)] • x 1/2dx

Si u = x + -, entonces du - ( 1 -- r) dx J (Vx + 3)dx

V u2 = x 2 + — + 2 ^ u 2 — 2 = x2 + — . Por tanto, se obtiene J Vx(x + l)d x

15. J (ln x + l ) e xlnxdx

e v*3e sen x cosx

' J vTrTW f^dx R • tarctan^ r + c J x 3( l n x - 1)3 2x 2(ln x - l ) 2 + C

48. x Zsenx~: (se nx + x c o s x l n x ) d x R. Í x 2senx + C

í~ /--- - — ---- f t. J l n x + V l n x + .. . + oo + c . r e xy¡é*~+2J ,----- Ve* + 2

f sen 8 x d x 1 / s e n 2 4x\ f 1 + tan x 1

f co s2x ( t a n 2x + 1 ) 1 66. Una función / : E -> E es continua en E y satisface:

68. Halle la ecuación de la curva cuya tangente en el punto (0; 2) es horizontal y

Sean u y v dos funciones definidas y derivables en el intervalo /. Por la regla de Solución

Esta fórmula es conocida como fórmula de integración por partes.

Para descomponer el elemento de integración en dos factores u y dv. dv = e 2xdx => v = - e 2x

Observación 6. Cuando se determina la función v a partir de su diferencial dv, ,2x

^ = ~be<XX' S6n ~ ~b [~ b G<ÍX C° S+ b í e‘!Xcos^x ^ x \ ó Solución

Ejemplo 30. Calcule / = j sec5x dx. , = T araan) I ‘ l / ( i - r í ^ ) * r

/ = tan x sec3x - j 3 sec3x tan2x dx ' I --------- (sen

I = tan x sec x - 3 /4 - 3 J V I + tan2x sec2x dx

Otra forma de calcular la integral del ejemplo anterior es hacer el cambio de

Separando la integral en la suma de dos integrales, se tiene

V i - 4x2 19. esc5xdx R. -csc3x cotx - -(esex cotx + ln|cscx + cotx|)j + C

22. ea*sen ¿x dx ■[a sen bx — b cos bx J + C

23. arctan(Vx + 1) dx R. (x + 2)arctanVx + 1 - Vx + 1 + C

24. ln(Vx + V i + x) dx R. {x + ln(Vx + Vx + 1) —~ V x2 + x + C

R- 2 [(.x2 + l)arctan 2x - 2x arctan x + ln (x 2 + 1)] + C 25. sen2(In x ) dx

1 X 1 0 /(O ) - lm f ( x ) = l'm f ( x ) =* 2 = C, = C2 ( 1)

í~ /--- - — ---- f t. J l n x + V l n x + .. . + oo + c . r e xy¡é~+2J ,----- Ve + 2

= - cos2)cos4 (sen * dx) = i f — senh 12* senh 6* + 3 *) + C

Ejemplo 84. Calcule 1 = J VxV* 3 + 1 d i dz