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6. TEOREMA ............................................................................................................................... 10
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1. ORIENTACIÓN DE UNA SUPERFICIE
1.1. DEFINICIÓN
Una superficie es orientable si se puede definir en todo punto de S que no esté en
⃗ de modo tal que los vectores varíen de forma
la frontera un vector normal unitario 𝑁
continua sobre la superficie S.
Una superficie orientable S tiene dos caras distintas, orientar a la superficie consiste
en escoger uno de los dos posibles vectores normales unitarios.
Si S es una superficie cerrada, tal como una esfera, se suele escoger como vector
⃗ el que apunta hacia fuera.
unitario 𝑁
⃗
⃗ = ∇𝐹(𝑥,𝑦,𝑧) = −𝑓𝑥 (𝑥,𝑦)𝑖−𝑓𝑦 (𝑥,𝑦)𝑗+𝑘 , normal unitario hacia arriba.
𝑁 ∥∇𝐹(𝑥,𝑦,𝑧)∥
√1+𝑓𝑥2 (𝑥,𝑦)+𝑓𝑦2 (𝑥,𝑦)
⃗
𝑓𝑥 (𝑥,𝑦)𝑖+𝑓𝑦 (𝑥,𝑦)𝑗−𝑘
⃗ = − ∇𝐹(𝑥,𝑦,𝑧) =
𝑁 , normal unitario hacia abajo.
∥∇𝐹(𝑥,𝑦,𝑧)∥
√1+𝑓𝑥2 (𝑥,𝑦)+𝑓𝑦2 (𝑥,𝑦)
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En forma similar, podemos usar los vectores gradientes
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2. INTEGRALES DE FLUJO
Una de las aplicaciones principales que permite la forma vectorial de las integrales
de superficies, tiene que ver con el flujo de un fluido a través de una superficie S.
Entonces, la cantidad de fluido que atraviesa ésta región por unidad de tiempo viene
⃗ , esto es
aproximada por el volumen de la columna de altura 𝐹 . 𝑁
⃗ )∆𝑆
∆𝑉 = (𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎)(á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒) = (𝐹 . 𝑁
Z 𝐹
⃗
𝑁
0 Y
X
Campo de velocidades 𝐹 en la dirección del fluido
Por lo tanto el volumen del fluido que atraviesa de la superficie S por unidad de
tiempo (conocido como flujo 𝐹 a través de S) viene dado por la integral de superficie
de la definición siguiente.
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3. DEFINICIÓN DE INTEGRAL DE FLUJO
⃗ , donde P, Q, R tienen derivadas
Sea 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
parciales primeras continuas en la superficie S orientada mediante un vector normal
⃗.
unitario 𝑁
⃗ 𝑑𝑠
La integral de flujo de 𝐹 a través de S viene dado por: ∬𝑠 𝐹 . 𝑁
⃗ ) 𝑑𝐴
⃗ 𝑑𝑠 = ∬ 𝐹 . (−𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 − 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 + 𝑘
∬ 𝜌𝐹 . 𝑁
𝑠 𝑠
⃗ ) 𝑑𝐴
⃗ 𝑑𝑠 = ∬ 𝐹 . (𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 − 𝑘
∬ 𝜌𝐹 . 𝑁
𝑠 𝑠
Ejemplo
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Solución
⃗)
𝑞(𝑥𝑖+𝑦𝑗+𝑧𝑘 ⃗)
𝑞(𝑥𝑖+𝑦𝑗+𝑧𝑘
Luego: 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 +𝑦 2+𝑧 2 )3/2 = , entonces el flujo del hemisferio
𝑎3
superior es:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑞 𝑑𝑥𝑑𝑦
lim 𝑞 ∬ 𝑑𝐴 = lim ∬
𝑏→𝑎 𝑎3 √𝑎2 − 𝑥2 − 𝑦2 𝑏→𝑎 𝑎 √𝑎 − 𝑥 2 − 𝑦 2
2
𝑅𝑏 𝑅𝑏
𝑞 2𝜋 𝑏 𝑟𝑑𝑟 𝑞 2𝜋 𝑏
𝑞 2𝜋
lim ∫ (∫ )𝑑𝜃 = lim ∫ − 𝑎 − 𝑟 /0 𝑑𝜃 = lim ∫ (−√𝑎2 − 𝑏 2 + 𝑎)𝑑𝜃
√ 2 2
𝑏→𝑎 𝑎 0 2
0 √𝑎 − 𝑟
2 𝑏→𝑎 𝑎 0 𝑏→𝑎 𝑎 0
𝑞
lim (𝑎 − √𝑎2 − 𝑏 2 ) 2𝜋 = 2𝑞𝜋
𝑏→𝑎 𝑎
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5. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Sea D una región sólida limitada por una superficie cerrada S orientada por un vector normal unitario
dirigido al exterior de D.
⃗ 𝑑𝑠 = ∭ 𝑑𝑖𝑣 𝐹 . 𝑑𝑠
∬ 𝐹. 𝑁
𝑆 𝐷
DEMOSTRACIÓN:
Si hacemos 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑅(𝑥. 𝑦. 𝑧)𝑘⃗ el teorema de la divergencia
adquiere la forma:
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∬(𝑃 𝑖 𝑁 ⃗ + 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ +𝑄𝑗𝑁 ⃗ )𝑑𝑠 = ∭( + + )𝑑𝑉𝑆
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑆 𝐷
Podemos demostrar este resultado verificando que las tres ecuaciones siguientes son válidas.
𝜕𝑃
⃗ 𝑑𝑠 = ∭
∬𝑃 𝑖 𝑁 𝑑𝑉
𝜕𝑥
𝑆 𝐷
𝜕𝑄
⃗ 𝑑𝑠 = ∭
∬𝑄 𝑗 𝑁 𝑑𝑉
𝜕𝑦
𝑆 𝐷
𝜕𝑅
∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝑠 = ∭ 𝑑𝑉
𝜕𝑧
𝑆 𝐷
Como la comprobación de las tres ecuaciones son similares, trataremos solamente de la tercera,
por lo tanto, restringiremos la demostración a una región sólida simple con superficie superior 𝑧 =
𝑔2 (𝑥, 𝑦) y superficie inferior 𝑧 = 𝑔1 (𝑥, 𝑦), cuyas proyecciones en el plano XY coinciden y forman la
región R.
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Si D tiene una superficie lateral semejante a 𝑆3 en la figura, entonces un vector normal es horizontal,
por lo tanto 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ = 0. En consecuencia, tenemos:
∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝑠 = ∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝑠 + ∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝑠 + 0
𝑆 𝑆1 𝑆2
En la superficie superior 𝑆2 la normal hacia el exterior se dirige hacia arriba, mientras que la
superficie inferior 𝑆1 la normal hacia el exterior esta orientada hacia abajo, por la parte (9.9)
tenemos:
𝜕𝑔 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝑔1
⃗ 𝑑𝑠 = ∬ 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗ . ( 1
∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁 𝑖+ 𝑗 − 𝑘⃗ )𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑆1 𝑅
∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝑠 = ∬ 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑔2 (𝑥, 𝑦)) 𝑑𝐴 − ∬ 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑔1 (𝑥, 𝑦)) 𝑑𝐴
𝑆 𝑅 𝑅
𝑔2 (𝑥,𝑦)
𝜕𝑅 𝜕𝑅
∬[𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑔2 (𝑥, 𝑦)) − 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑔1 (𝑥, 𝑦))]𝑑𝐴 = ∬[∫ 𝑑𝑍]𝑑𝐴 = ∭ 𝑑𝑉
𝑔1 (𝑥,𝑦) 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑅 𝑅 𝐷
𝜕𝑅
∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝑠 = ∭ 𝑑𝑉 … … (𝛼)
𝜕𝑧
𝑆 𝐷
𝜕𝑃
⃗ 𝑑𝑠 = ∭
∬𝑃 𝑖 𝑁 𝑑𝑉 … … (𝛽)
𝜕𝑥
𝑆 𝐷
𝜕𝑄
⃗ 𝑑𝑠 = ∭
∬𝑄 𝑗 𝑁 𝑑𝑉 … … (𝛾)
𝜕𝑦
𝑆 𝐷
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∬𝑃 𝑖 𝑁 ⃗ 𝑑𝑠 + ∬ 𝑅 𝑘⃗ 𝑁
⃗ 𝑑𝑠 + ∬ 𝑄 𝑗 𝑁 ⃗ 𝑑𝑠 = ∭ 𝑑𝑉 + ∭ 𝑑𝑉 + ∭ 𝑑𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑆 𝑆 𝑆 𝐷 𝐷 𝐷
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𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∬(𝑃 𝑖 + 𝑄 𝑗 + 𝑅 𝑘⃗ )𝑁
⃗ 𝑑𝑠 = ∭( + + )𝑑𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑆 𝐷
Ejemplo:
Sea D la región sólida limitada por los planos coordenados y el plano 2𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 6 y sea
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦 2 𝑗 + 𝑧𝑘⃗, hallar ∬𝑆 𝐹 . 𝑁
⃗ 𝑑𝑆 de donde S es la parte superior de D.
Solución:
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6. TEOREMA
Si 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗, y D la región limitada por una superficie
cerrada S, mostrar que el teorema de la divergencia expresado en coordenadas cartesianas es:
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∭( + + ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∯ 𝑃𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑄𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑅𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐷 𝑆
Demostración:
Si escribimos 𝐹 = 𝑃 𝑖 + 𝑄 𝑗 + 𝑅 𝑘⃗, y 𝑁
⃗ = cos 𝛼 𝑖 +cos 𝛽 𝐽 + cos 𝛿 𝑘⃗, en general para cualquier
superficie S.
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∭𝐷 ∇𝐹 . 𝑑𝑣 = ∭𝑅 (𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 + 𝜕𝑧 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, como ∯𝑆 𝐹 . 𝑑𝑠 = ∯𝑠 (𝑃𝑖 + 𝑄𝑗 + 𝑅𝑘⃗ ). 𝑁
⃗ . 𝑑𝑠
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∭( + + ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∯ 𝑃𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑄𝑑𝑥𝑑𝑧 + 𝑅𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑅 𝑆
Solución
Graficando la superficie S.
𝜕 𝜕
∯𝑆 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 + 2𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∭𝑅 (𝜕𝑥 𝑥 + 𝜕𝑦 𝑦 +
𝜕
𝜕𝑧
𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
= ∭𝑅 (1 + 1 + 2)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 4 ∭𝑅 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2𝜋 1 1−𝑟 2 2𝜋 1
=4 ∫0 (∫0 (∫0 𝑟𝑑𝑧)𝑑𝑟)𝑑𝜃 = 4 ∫0 (∫0 (𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟)𝑑𝜃 =
2𝜋 𝑑𝜃
4 ∫0 4
= 2𝜋
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7. PROBLEMAS PROPUESTOS
⃗.
la dirección del vector 𝑘
9) Hállese el flujo 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 , −𝑦 2 , 𝑧 2 ) a través de una parte de la esfera
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2 𝑥 ≥ 0 ,𝑦 ≥ 0 ,𝑧 ≥ 0, En dirección de la normal exterior.
⃗ a través de una parte de la superficie del
10) Hállese el flujo 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
𝐻
paraboloide 𝑧 = 𝑅2 (𝑥 2 − 𝑦 2 ) cortada por los planos 𝑧 = 0, 𝑥 = 𝑅, 𝑥 = 0 y orientada
⃗.
según la dirección del vector 𝑘
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