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6.

6 MUROS ESTRUCTURALES

En los edificios las fuerzas horizontales como también las fuerzas de inercia producida por los
movimientos sísmicos o la acción del viento son resistidas con elementos estructurales llamados
MUROS resistentes al corte.

Los muros estructurales son elementos que generalmente son diseñados como muros de
hormigón reforzado, un muro se comporta como un elemento ordinario de flexión que resiste al
corte fijo al cimiento, si la relación largo y ancho (L/D) es mayor que 2.

Para muros resistentes bajos (L/D<2), ambas deformaciones tanto de flexión y de corte deben ser
consideradas en el análisis.

Cuando el sistema estructural de los pisos en un edificio es rígido, la masa total de la estructura
puede distribuirse como masas concentradas al nivel de los pisos, la respuesta de la estructura es
entonces una función de estas masas y de la rigidez del muro resistente, la masa y la rigidez de la
estructura se concentra a nivel de cada piso, usando este modelo, la frecuencia fundamental de la
estructura puede obtenerse por el método de RAYLEIGH

6.1 EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES


Un procedimiento alternativo al método directo, empleado hasta
ahora en la formulación de ecuaciones del movimiento, es el uso del
principio de trabajos virtuales. Este principio es particularmente útil
para sistemas estructurales relativamente complejos que contengan
partes interconectadas. El principio de los trabajos virtuales fue
originalmente establecido para sistemas en equilibrio. Sin, embargo
este principio puede también ser aplicado a sistemas dinámicos, con
el simple recurso del principio de DÀlembert, que establece el
equilibrio dinámico mediante la inclusión de fuerzas de inercia en el
sistema.
Se expresa de la siguiente manera: es un sistema que está en
equilibrio, el trabajo de todas las fuerzas durante un desplazamiento
hipotético (desplazamiento virtual), que sea compatible con la
condición restrictiva del sistema, igual a cero. En general, las
ecuaciones del movimiento se obtienen introduciendo
desplazamiento virtual, que corresponden a cada grado de libertad, e
igualando a cero el trabajo resultante.
Para ilustrar el principio de los trabajos virtuales en la ecuación del
movimiento del sistema con un solo grado de libertad, consideramos
el oscilador amortiguado, que se muestra en la figura 6-1 (a) con su
diagrama de cuerpo libre en la figura 6-1 (b). Este sistema está en
equilibrio (equilibrio dinámico), puesto que la fuerza de inercia ha
sido incluida entre las fuerzas externas. En consecuencia, el principio
de los trabajos virtuales es aplicable. Si se supone un
desplazamiento virtual , el trabajo total hecho por las fuerzas
mostradas en la figura 6-1 (b) es igual a cero o sea:
mÿdy + cẏdy + kydy – F(t)dy = 0
{mÿ + cẏ + ky – F(t)} dy = 0 (6.1)

Puesto que ha sido escogido arbitrariamente como distinto de


cero, el factor de ecuación (6-1) debe ser cero de modo que

mÿ + cẏ + ky – F(t) = 0 (6.2)

Por lo tanto, hemos obtenido en la ecuación (6-2) la ecuación


diferencial del movimiento de un oscilador amortiguado.

6.2 SISTEMA GENERALIZADO CON UN GRADO DE LIBERTAD –


CUERPO RIGIDO:
Con frecuencia la configuración del sistema dinámico se especifica
por coordenadas que indican la posición lineal o angular del sistema.
Sin embargo las coordenadas no tienen que corresponder
necesariamente a los desplazamientos de manera directa. En
general, estas pueden ser cantidades independientes, en muero
suficiente como para especificar la posición de todas las partes del
sistema. Estas coordenadas son llamadas coordenadas
generalizadas y su número es igual al número de grados de libertad
del sistema.
Como ejemplo de un sistema de cuerpo rígido, la figura 6-2 muestra
un sistema que consiste en una barra rígida de masa uniformemente
distribuida, que sostiene una placa circular en un extremo. La barra
es sostenida por resortes y amortiguadores además de un apoyo fijo
sin fricción. La excitación dinámica es proporcionada por una carga
transversal F (x, t) que varía linealmente en la porción AB de la
barra. El propósito es de identificar la expresión de los parámetros
del oscilador simple equivalente al sistema.
Como la barra es rígida, el sistema de la figura 6-2 tiene un solo
grado de libertad y por lo tanto su respuesta dinámica puede ser
expresada como una ecuación de movimiento. La coordenada
generalizada podría solucionarse como el desplazamiento vertical
del cualquier punto de la barra, A , B o C, o podría tomarse como la
posición angular de la barra. Esta última coordenada que se designa
por θ(t) se elige como coordenada generalizada del sistema. El
diagrama de cuerpo libre correspondiente, en el cual se muestran
todas las fuerzas, incluyendo la fuerza de inercia y los movimientos
de inercia, se muestra en la figura 6-3. Al evaluar los
desplazamientos de las diferentes fuerzas, se supone que los
desplazamientos del sistema son pequeños. Por lo tanto, los
desplazamientos verticales son simplemente iguales al producto de
la distancia al apoyo D multiplicada por el desplazamiento angular
Dos desplazamientos resultan en los puntos de aplicación de las
fuerzas en la figura 6-3 debido al desplazamiento virtual están
indicados en esta figura. Según el principio de los trabajos virtuales,
el trabajo total hecho por las fuerzas durante el desplazamiento
virtual es igual a cero. Por lo tanto,
7
Dθ [I0θ + I1θ + 4L3mθ + mL2θ + cL2θ + 4kL2θ – L2 f(t)] = 0
6

puesto que Dθ ha sido seleccionado arbitrariamente como distinto


de cero, resulta que
7
I0 + I1+ 4L3m + mL2θ + cL2θ + 4kL2θ – L2 f(t)] = 0 (6.3)
6

Donde:
1
I0= (4mL) (4L) 2 = momento de inercia de la masa de la barra
12

1 𝐿
I1= m ( )2 = momento de inercia de la placa circular
2 2

La ecuación diferencial, ecuación (6-3) que gobierna el movimiento


de este sistema, puede ser convenientemente escrita como:
I*θ + c*θ + k*θ = F*(t) (6.4)

Donde I*, C*, K* y F* (t) son, respectivamente, la inercia


generalizada, la amortiguación generalizada, la rigidez y la carga
generalizada del sistema. Estas cantidades están dadas en la
ecuación (6-3) por los factores de términos correspondientes a la
aceleración, velocidad, desplazamiento y fuerza, o sea:

I* = I0 + I1+ 4L3m + mL2

C* = CL2

K* = 4kL2
7
F*(t) = L2 f(t)
6

EJEMPLO 6-1

En el sistema mostrado en la figura 6-4, determinar las propiedades


físicas generalizadas M*, C*, K*, y la carga generalizada F* (t). Hacer
que la coordenada Y (t), en el punto A2 de la figura 6-4, sea la
coordenada generalizada del sistema,

Solución:

El diagrama de cuerpo libre del sistema representado en la figura 6-


5, muestra todas las fuerzas en las dos barras del sistema,
incluyendo la fuerza de inercia y el momento de inercia. Puesto que
la coordenada generalizada es Y (t), el desplazamiento de cualquier
punto debe ser expresado en función de esta coordenada; sin
embargo, por conveniencia, seleccionamos la coordenada auxiliar Y
(t), como se indica en la figura 6-5.

La suma de los momentos con respecto al punto A1 de todas las


fuerzas que actúan sobre la barra A1-B1 y la suma de los momentos
con respecto al punto B2 de las fuerzas sobre la barra A 2 – B2 dan
las siguientes ecuaciones:
2
K1 ( 3y-y1) 3a=2aF0 sen ωt (6.5)

3 𝑎
ÿ + ma ÿ + 𝑐 ẏ + k1 ( 3y-y1)2a + 3ak2 y =0 (6.6)
𝐼 2
3𝑎 4 3

Si en la ecuación (6.6) sustituimos Y1, por el valor dado en la


ecuación (6.5), obtenemos la ecuación diferencial del movimiento del
sistema en función de la coordenada generalizada Y (t), a saber:

M * ÿ (t) + C* ẏ(t) + K *y(t) = F* (t)

En donde las cantidades generalizadas están dadas por


𝐼 3𝑚
M*= +
3𝑎 4

𝑐
C*=
3

K*=3k2

Y
4
F*(t) =− F senωt
3