UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

Facultad de Ingeniería Mecánica

Departamento de Ingeniería Mecánica

FIM
Asignatura:

DISEÑO DE ELEMENTOS
DE MAQUINA

6
Sesión
Transmisión por engranajes
Rectos

Ing. Daniel Lazo Baltazar

Huancayo, 2018
Diseño de Elementos de Maquina 2 FIM 2018

CONTENIDO
1.1. Calculo de los engranajes cilíndricos de envolvente de dientes rectos.
4
1.1.1. Fuerzas que actúan en el engranaje Carga radial ........................ 4
1.2. PROCEDIMIENTO AGMA PARA EL CÁLCULO DE LOS
DIENTES ENGRANAJES .......................................................................... 6
1.2.1. ENGRANES RECTOS ............................................................. 6
1.2.2. FORMULAS DE ESFUERZO DE LA AGMA ......................... 6
1.3. FORMULAS DE RESISTENCIAS DE LA AGMA .......................... 8
1.4. RELACIONES FUNDAMENTALES ............................................... 9
1.5. Calculo de las dimensiones geométricas principales ........................ 11
1.6. Brazos y almas centrales ................................................................. 12
1.6.1. USO DE BRAZOS SEGÚN EXPERIENCIA .......................... 13
1.7. LLANTA Y REFUERZO ............................................................... 13
1.8. CUBOS, ENGRANAJES METALICOS ......................................... 13
1.9. PROBLEMAS ................................................................................ 14
1.10. Referencia bibliográfica .............................................................. 20
FIM-UNCP 3 Daniel Lazo Baltazar

Objetivos
Al concluir el módulo el participante se encontrará en la capacidad de:
Determinar en forma matemática material y modulo.
Calcular las dimensiones geométricas de engranajes
Aplicar en el campo de la industria.

http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/
Diseño de Elementos de Maquina 4 FIM 2018

1.1. Calculo de los engranajes cilíndricos de envolvente de dientes rectos.

Fig. 1. Características del engranaje recto

1.1.1. Fuerzas que actúan en el engranaje Carga radial

Supongamos que en la rueda de diámetro dw1(en mm) actúa un par de

torsión Mt1 en N-mm.
La presión total sobre el diente Fn actúa en el plano del engrane
normalmente respecto a la superficie de los dientes. Entonces
FIM-UNCP 5 Daniel Lazo Baltazar

descomponiendo en sus componentes circunferencial y radial

tenemos
2 M t1
Wt  Newtons
d w1
Wr  Wt . tan 
Siendo: Wt Carga tangencial
La velocidad en la línea de paso
n
 rad/seg
30
dn
f /m d pu lg ; n rpm
V   .r  12
nd
m/s d m ; n rpm
60
Potencia en unidades inglesas
WtV
N Hp
33000
N * 3300
Wt  Lb
V
Donde:
Wt carga tangencial en libras
V velocidad tangencial en fpm
N potencia en hp

En el sistema SI

60.10 3 N
Wt 
dn
Diseño de Elementos de Maquina 6 FIM 2018

Wtdn *10 3
N
60
Wt carga transmitida, KN
N potencia, Kw
d diámetro del engrane, mm
n velocidad, rpm
LA fuerza resultante W es por lo tanto

Wt
W
cos

1.2. PROCEDIMIENTO AGMA PARA EL CÁLCULO DE LOS

DIENTES ENGRANAJES

1.2.1. ENGRANES RECTOS

Cuando hablamos sobre los esfuerzos de engranajes, nosotros

usualmente APLICAMOS la fuerza en la parte media de la viga y de
la superficie. En un caso critico, nosotros consideramos el anti
desplazamiento esfuerzo junto
La base fundamental para determinar los esfuerzos es según la teoría
de Lewis

1.2.2. FORMULAS DE ESFUERZO DE LA AGMA

AGMA recomienda otras modificaciones (1989) para diseños

prácticos
Las fórmulas fundamentales para el esfuerzo por flexión son
FIM-UNCP 7 Daniel Lazo Baltazar

 Wt K a Pd K s K m 
 K F J 
  v
WK 1,0 K s K m 
 t a 
 K v Fm J 
Donde en la primera se utiliza las unidades inglesas y en la segunda
se emplea SI
 esfuerzo por flexión

Wt carga tangencial transmitida

Ka factor de aplicación

Kv factor dinámico

Pd paso diametral nominal en el plano de rotación

F ancho de cara
m módulo métrico nominal en el plano de rotación

Ks factor de tamaño

Km factor de distribución de carga

J factor geométrico
La formula fundamental de la AGMA para la resistencia a la picadura
es:
1/ 2
 W C C CmC f 
 c  C p  t a s 
 C v Fd I 
c valor absoluto del esfuerzo por contacto

Cp coeficiente elástico

Ca factor de aplicación
Diseño de Elementos de Maquina 8 FIM 2018

Cv factor dinámico

Cs factor de tamaño

d diámetro de paso del piñón

Cm factor de distribución de carga

Cf factor de estado o condición de la superficie

I factor geométrico

1.3. FORMULAS DE RESISTENCIAS DE LA AGMA

Para dejar perfectamente claro este punto, utilizaremos el término

Resistencia de AGMA para sustituir la frase números de esfuerzo
admisible, según la utiliza la AGMA.
La formula para el esfuerzo por flexión admisible

St K L
 adm 
KT K R
KL Factor de duración

KT factor de temperatura

KR factor de confiabilidad

Esfuerzo por contacto admisible es

ScCLCH
 c , adm 
CT C R
donde

CL Factor de duración

CH Factor de relación de dureza

CT Factor de temperatura

CR Factor de confiabilidad
FIM-UNCP 9 Daniel Lazo Baltazar

1.4. RELACIONES FUNDAMENTALES

Tabla 1.

Tabla 2.
Diseño de Elementos de Maquina 10 FIM 2018

Paso Circular (mm)

d  d 25,4
Pc   m  m  m
N Pd N Pd
Paso Diametral P (dte/pulg) USA
N
Pd  referirse a la tabla 2 para pasos diametrales recomendados
d
donde :
d= diámetro de paso, in.
Además de lo expuesto tenemos

Pc Pd  
Distancia entre centros

D p  Dg N p  Ng N p  Ng
c  m
2 2 pd 2
Relación de transmisión

Dg Ng np
u  
Dp Np ng
Paso circular base

p  pc cos
LONGITUD DE LA LINEA DE ACCIÓN

La  R p  a p   R p . cos  
2 2
R g  a g   Rg . cos   R p  Rg . sen 
2 2

Relación de contacto

La
mp 
p
Ancho del flanco del diente

Se recomienda : 2,5Pc  b  4 Pc o 8m  F  12.5m

FIM-UNCP 11 Daniel Lazo Baltazar

Valores límites : 6.3m  F  19m

Proporciones de los dientes
Las dimensiones de adendum y dedendum para 14.5°, 20°y 25° de
altura recomendada
Actual 20°, 25°
Adendum 1,25m
Dedendum 1.25m
Altura de diente 2.25m
Altura de trabajo 2m
Altura total del diente

ht  a  b
Altura de trabajo

hk  2.a

1.5. Calculo de las dimensiones geométricas principales

Conociendo la distancia entre centros a y el modulo, se determina los

diámetros de ruedas, dimensiones de los elementos de engrane, y
también las características de engranaje.
Las formulas principales del dimensionado geométrico son
Diámetro del circulo primitivo d  zm mm
Diámetro del circulo de base db  d cos mm

z2  z1
Distancia entre los ejes para a  m mm
2
Distancia entre ejes para aw  a0  1 mm
Coeficiente de desplazamiento
cos
de los ejes 0  1
cos w
Coeficiente relativo sumario
Diseño de Elementos de Maquina 12 FIM 2018

2x2  x1 
de corrección x0 
z2  z1
Coeficiente de desviación
aw  a
de la distancia entre ejes y
m
Coeficiente de cizallamiento invertido y   x2  x1   y

Diámetro del circulo de cabeza da 

 d  2 ha*  x  y m mm 

Diámetro del circulo de pie d f  d  2 ha  c  x m mm
* *

Donde
 ángulo de perfil

w ángulo de engrane

x >0, desplazamiento positivo de la rueda

x1 coeficiente de desplazamiento engrane 1 TABLA DOVRO 27
x2 coeficiente de desplazamiento engrane 2 TABLA DOVRO 27

ha* =1 coeficiente de altura de la cabeza del diente, cuando   20

tomamos =(0,9…..0,8); en algunos casos se utiliza los perfiles
aumentada la altura de la cabeza de diente =1,25….1,3

c * =0.25 coeficiente de juego radial

1.6. Brazos y almas centrales

Los brazos se proyectan como vigas en voladizo.

Si la velocidad no es tan alta como para que la fuerza centrífuga
induzca esfuerzos importantes.
Se puede admitir dentro de las condiciones de seguridad que la carga
dinámica es la carga máxima y calcular los brazos utilizando la
resistencia a la fatiga como esfuerzo de calculo
M  sI / c  sZ
FIM-UNCP 13 Daniel Lazo Baltazar

Será del criterio del diseñador tomar en cuenta la concentración de

esfuerzo y la posibilidad de una superficie basta.
El momento maximo sobre cada brazo es

FL
M 
Na
donde:
F es la distnacia desde la circunferencia primitiva al cubo
F=Ft
Z modulo de sección es de acuerdo con la sección de los brazos

1.6.1. USO DE BRAZOS SEGÚN EXPERIENCIA

- Los engranajes muy grandes pueden ser de construcción soldada

- Para más de 3 m se adoptan 8 brazos
Para engranajes de 3m o 120 in de diámetro se adoptan 6 brazos
Los engranajes pequeños se fabrican frecuentemente con almas
centrales de espesor igual a 0,5Pc a 0,6Pc
O bien pueden ser macizos o a veces del propio eje de forja
Para la mínima concentración de esfuerzo, el chavetero se sitúa sobre la
línea central del espacio entre dientes.

1.7. LLANTA Y REFUERZO

Los ingenieros experimentados pueden decidir perfectamente si una

proporción es buena basándose únicamente en el aspecto
Espesor de la llanta y altura de refuerzo iguales cada uno a 0,56 Pc
0,4Pc para engranajes pequeños de alta resistencia.

1.8. CUBOS, ENGRANAJES METALICOS

Los cubos se dimensionan empíricamente.

El agujero del cubo depende del diámetro del eje.
Diseño de Elementos de Maquina 14 FIM 2018

La longitud del cubo depende fundamentalmente de la longitud de la

chaveta
Las longitudes usuales varían aproximadamente desde 1,25Ds hasta
2Ds Ds diámetro interior del agujero.
Los valores del diámetro del cubo
Para hierro fundido, diámetro del cubo =2Ds
Para acero, diámetro del cubo = 1,8Ds

1.9. PROBLEMAS

1. Un par de engranes de paso diametral 8 con ángulo de presión de

25°, dedendos de 1.250/pd, y anchura de cara de 2pulg. Ambos
elementos están hechos de acero 1045, con tratamiento térmico para
lograr una dureza superficial y tienen dientes alisados. El piñón de 14
dientes gira a 1130 rpm e impulsa a un engrane de 21 dientes. Las
chumaceras usadas para el montaje son rígidas, de acabado preciso
las cargas de entrada y salida son estables. Se desea una confiabilidad
de 99%. Realizar el diseño en función de piñón. Que potencia segura
podrá transmitirse con los engranes
Solución
Aplicamos la teoría de AGMA, considerando que la falla se produce
por flexión y contacto superficial.
Considerando falla por flexión

Wt K a Pd K s K m
 
Kv F J

K a =1.15 tabla 1-1 carga constante sigley pag 13 shigley

K v =0.8 para dientes alisados Qv=7 pag 683 shigley

Pd =8 dte/pulg
F ancho de cara
m módulo métrico nominal en el plano de rotación

K s =1.1 se debe utilizar un factor mayor que la unidad pag 685

shigley
FIM-UNCP 15 Daniel Lazo Baltazar

K m =1.3 tabla 14-6 pag 685 shigley

J =0.24 fig 14.4 pag 679 shigley
Ancho de flanco de diente
Se recomienda : 8m  F  12.5m
Valores límites : 6.3m  F  19m
25,4
m
pd
Según criterio elegimos

254
F=10m entonces F
pd
Según la resistencia AGMA se tiene

St K L
 adm 
KT K R
K L =1.1 Factor de duración

K T =1.0 factor de temperatura

K R =0.99 factor de confiabilidad

St = 40000 psi tabla 14-3 shigley pag 675

Comparando las dos ecuaciones se tiene la carga tangencial

S t K L K v 254 J
Wt 
K T K R K a Pd 2 K s K m
Wt  20593 .9 lb
Análisis por falla de contacto superficial
1/ 2
 W C C CmC f 
 c  C p  t a s 
 C v Fd I 
Diseño de Elementos de Maquina 16 FIM 2018

c valor absoluto del esfuerzo por contacto

C p =2.3 tabla 14-5 shigley pag 682 coeficiente elástico

C a =1.15 factor de aplicación

Cv =0.8 factor dinámico

C s =1.1 factor de tamaño

d  m.Z diámetro de paso del piñón

Cm =1.3factor de distribución de carga

C f =1.1factor de estado o condición de la superficie

cos . sen  mG
I  0.115 factor geométrico
2m N mG  1
Esfuerzo por contacto

ScCLCH
 c , adm 
CT C R

C L =1.1 Factor de duración

C H =1.001 se toma solo en función del engrane Factor de relación de
dureza

CT =1.0Factor de temperatura
C R =0.99 Factor de confiabilidad

Sc = 160000 psi tabla 14-4 shigley

Comparando las ecuaciones por falla de contacto superficial

Wt  5497.9 lb
FIM-UNCP 17 Daniel Lazo Baltazar

Calculo de la potencia que puede transmitirse en cada caso

Cálculo de la velocidad tangencial

dn
V  fpm
12
Zp
dp   1.75 pulg
pd
V p  517.7 pies/mint

Falla por flexión

WtV
H =323.1 hp
33000
Falla por contacto

WtV
H = 86.25 hp
33000
2. Un par de piñones con dientes de profundidad total o máxima de
20% debe transmitir 10 hp, a 1750 rpm del piñón de 3 pulg., la
relación de velocidad deseada es aproximadamente 3,8, servicio
intermitente. Utilizar un coeficiente de reducción de fuerza de 1,4,
aproximadamente, con la carga aplicada sobre la línea circunferencial
y los dientes tallados comercialmente. Determinar:
El paso circular, la anchura de la cara y los números de dientes si el
material es fundición gris, clase 20.
Diseño de Elementos de Maquina 18 FIM 2018
FIM-UNCP 19 Daniel Lazo Baltazar
Diseño de Elementos de Maquina 20 FIM 2018

1.10. Referencia bibliográfica

G Nieman, 1993 Elementos de Maquinas, 2da., Labor S.A.

Barcelona
Joseph Edward Shigley, Charles R. Mischke, 1990 Diseño en
Ingeniería Mecánica, 5ta, McGraw Hill, México.
Robert L. Norton, 1999 Diseño de Maquinas, 1ra., Prentice Hall,
Mexico
Bernad J. Hamrock Elementos de Maquina, 1ra., Mc Graw Hill, Mexico
V. Dobrovolk K. Zablonski, 1980 Elementos de Maquina, 3ra., Mir
Moscu, URSS.