Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

UPC

Dinámica Estrutural
2018-2019

Practica 2- Forzante Armónica

Docentes: Rolando Antonio Chacón Flores

Ignasi De Pouplana Sardá

Realizado:Joana Rita Silva

Bernardo Álvarez Gómez

Barcelona, 16 de Diciembre, 2018

Ejercicio 1

Viga en Voladizo

A.Realizar una gráfica de registo aceleración vs tiempo. Indagar período y valor máximo de
aceleración.

Aceleración vs tiempo
Medicion 1
2,5

2
Aceleración [m/s2]

1,5

0,5

0
-0,5 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
-0,5

-1
Tiempo [s]

Gráfico N°1

Aceleración vs Tiempo
Medición 2
2
Aceleración [m/s2]

1,5

0,5

0
-0,5 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
Tiempo [s]

Gráfico N°2
 Aceleración vs tiempo
Medición 3
2,5

2
Aceleración [m/s2]

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5
-0,5
Tiempo [s]

Gráfico N°3

Aceleracion vs tiempo
Medicion 4
1,6

1,4
Aceleración [m/s2]

1,2

0,8

0,6

0,4
0 1 2 3 4 5
Tiempo [s]

Gráfico N°4
 Aceleración vs Tiempo
Medicion 5
2,5

2
Aceleración [m/s2]

1,5

0,5

0
-0,5 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5
-0,5
Tiempo [s]

Gráfica N°5

Para indagar el Valor del Periodo y la Frecuencia propia de la onda nos percatamos que la
onda no puede tener el mismo periodo en todo su desarrollo ya que no es una onda ideal.
Como grupo se nos ocurrio analizar los datos y atraves de una gráfica estimar los valor
solicitados de Periodo y Frecuencia. De la siguiente forma:

t 0,04 z: 0,58
t 0,08 z: 1,5
t 0,12 z: 0,59
t 0,16 z: 1,24

Tabla N°1

Gráfica N°6

De esta forma visualizamos que se forma una onda y para obtener su periodo basta con
realizar un delta de Tiempo y para su Frecuencia calcular la inversa del Periodo.

Obteniendo los siguientes resultados: T= 0,12 [s]; F= 8,33 [1/s].

Este proceso lo repetimos a lo largo de la medición obteniendo sus periodos y frecuencias

caracteristicos.
B.Realizar uma gráfica de máximos aceleración vs. Frecuencia.

Para obetener los maximos de cada Medicion utilizamos el comando ¨max()¨ de Excel para
visualizar su maxima aceleracion y registarla con su frecuencia.

t: 0,04 z: 1,28 T: 0,16 F: 6,25

t: 0,08 z: 1,11 T: 0,16 F: 6,25 Máximo
t: 0,12 z: 0,7 T: 0,16 F: 6,25 1,68
t: 0,16 z: 1,68 T: 0,16 F: 6,25
t: 0,2 z: 0,63 T: 0,16 F: 6,25
Tabla N°2

Al realizar el mismo procedimiento en todas las mediciones obtenemos la siguiente gráfica:

Máximos Frecuencia
Medición 1 6,25 2,03
Medición 2 6,25 1,68
Medición 3 3,571 2,13
Medición 4 5,00 1,52
Medición 5 3,13 2,13
Tabla N°3

Aceleración Máxima vs
Frecuencia
2,2
Aceleración [m/s2]

2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
3 4 5 6 7
Frecuencia [1/s]

Gráfico N°7

Comentario: La gráfica presente nos muestra una variación muy grande con respecto a las
mediciones, esta se debe a que el aparato no se logró calibrar al 100% existiendo una leve
variación en el eje Z, además de que empezamos las mediciones con velocidades angulares
muy altas a lo aconsejado y es por esto que la gráfica se nos distorciona.
C.Realizar uma gráfica conjunta com tres ejes. En dos ejes correspondientes a um plano
horizontal, se dibujan tiempo y frecuencia. Em el terce eje (vertical), se dibuja aceleración.

Gráfico N°8

Comentario: Se observa que la medición 1,2 y 4 hay una distorción en las gráficas, esto puede
deberce a que la calibracion del dispositvo no fue calibrado completamente, además que la
longitud de la viga en voladizo fue mayor que lo recomendado junto con la execiva velocidad
angular que aplicamos para obtener las mediciones. Esto tambien puedo ser influenciado por
la mayoria de los cables que salian del motor y que estaban en contacto con la viga,
entorpeciendo la vibracion libre de esta y alterando las mediciones y las gráficas propiamente
tal.
Ejercicio 2- Portico de um grado de libertad

b.

Dados obtenidos en el laboratório

• E= 210 000 N/m𝑚2

• Masa: M= 2150g =2,150 kg

• Altura de la barra : h = 471mm

• Diâmetro de la barra: D= 4mm

𝜋×𝑟 4 𝜋× 24
• Inercia de la barra : I = = =
4 4
12,566 m𝑚4

24𝐸𝐼𝑐 24×210000×12,566 𝑁 𝑁
• K= = = 0,606 𝑚𝑚 = 606 𝑚
ℎ3 4713

𝐾 606
• 𝜔 = √𝑀 = √2,150 = 16,791 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

2𝜋
• T= = 0,374 𝑠
𝜔

1
• f= 𝑇 = 2,672 𝐻𝑧
c.1.
Seguidamente, se encuentran las gráficas ‘’aceleración vs. Tiempo’’ para las frecuencias 2, 3,
5, 10 e 20 Hz, para ambos los pisos en estúdio, y las aceleraciónes máximas.
Los valores obtenidos en laboratorio se encuentran detallados en el excel enviado adjunto.

Frecuencia 2 Hz
0,6

0,5
ACELERACIÓN (m/s2)

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 1 2 3 4 5
-0,1

-0,2
TIEMPO (s)

Gráfica N° 9: ’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 2Hz ( piso de abajo).

Frecuencia 3 Hz
0,45
0,4
0,35
ACELERACIÓN (m/s2)

0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0 1 2 3 4 5
TIEMPO (s)

Gráfica N° 10: ’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 3Hz ( piso de abajo).

 Frecuencia 5 Hz
0,45
0,4
0,35

ACELERACIÓN (m/s2)
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0 1 2 3 4 5
-0,1
TIEMPO (s)

Gráfica N°11: ’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 5Hz ( piso de abajo).

Frecuencia 10 Hz
0,45
0,4
0,35
ACELERACIÓN (m/s2)

0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05 0 1 2 3 4 5

-0,1
TIEMPO (s)

Gráfica N°12: ’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 10Hz ( piso de abajo).

 Frecuencia 20 Hz
0,3

0,25
ACELERACIÓN (m/s2)
0,2

0,15

0,1

0,05

0
0 1 2 3 4 5
TIEMPO (s)

Gráfica N°13: ’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 20Hz ( piso de abajo).

Frecuencia (Hz) Aceleración máxima (m/s2)

2 0.52
3 0.38
5 0.39
10 0.4
20 0.25
Tabla 4:Aceleración máxima para cada frecuencia en estudio (piso de abajo).

Frecuencia 2 Hz
0,5

0,4

0,3
ACELERACIÓN (m/s2)

0,2

0,1

0
0 1 2 3 4 5
-0,1

-0,2

-0,3
TIEMPO (s)

Gráfica 14:’’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 2Hz (piso de arriba).

 Frecuencia 3 Hz
1
0,8
0,6
ACELERACIÓN (m/s2)
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
TIEMPO (s)

Gráfica 15: ’’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 3Hz (piso de arriba).

Frecuencia 5 Hz
2

1,5
ACELERACIÓN (m/s2)

0,5

0
0 1 2 3 4 5
-0,5

-1

-1,5
TIEMPO (s)

Gráfica 16: ’’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 5Hz (piso de arriba).

 Frecuencia 10 Hz
4

ACELERACIÓN (m/s2) 2

0
0 1 2 3 4 5
-1

-2

-3

-4
TIEMPO (s)

Gráfica 17: ’’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 10Hz (piso de arriba).

Frecuencia 20 Hz
2,5
2
1,5
ACELERACIÓN (m/s2)

1
0,5
0
-0,5 0 1 2 3 4 5

-1
-1,5
-2
-2,5
TIEMPO (s)

Gráfica 18: ’’Aceleración vs. Tiempo’’para la frecuencia 20Hz (piso de arriba).

Frecuencia (Hz) Aceleración (m/s2)

2 0.4
3 0.84
5 1.69
10 3.41
20 2.16
Tabla 5: Aceleración máxima para cada frecuencia en estudio (piso de abajo).

c.2. En continuación, se presenta la gráfica que relaciona las máximas aceleraciones con las
correspondientes frecuencias, para lo piso de abajo y de arriba.
 Aceleración vs. frecuencia
0,55

ACELERACIÓN (m/s2) 0,5

0,45

0,4

0,35

0,3

0,25

0,2
0 5 10 15 20
FRECUENCIA (Hz)

Gráfica19: ‘’Aceleración vs. Frecuencia’’para el piso de abajo.

Aceleración vs. Frecuencia

4

3,5
ACELERACIÓN (m/s2)

2,5

1,5

0,5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
FRECUENCIA(Hz)

Gráfica 20: ’’Aceleración vs. Frecuencia’’para el piso de arriba.

c.3.

Con base en el método del decremento logarítmico, se calculó el valor del

amortiguamiento cambiando la frecuencia hasta 0 Hz. Con la gráfica obtenida a
través desta variación, se realizó una proporción entre la amplitude entre dos
máximos no consecutivos.
 Gráfica 23: ’’Aceleración vs. Tiempo’’para el piso de abajo, cambiando la frecuencia de 5Hz hasta 0 Hz.

𝐶 0,29−0,166
𝑙𝑛( 𝐼 ) 𝑙𝑛( )
𝐶𝑁 0,24−0,166
𝜈= 𝐶
= 0,29−0,166
= 0,009 < 1
√[𝑙𝑛(𝐶 𝐼 )]2 +4𝑛2 𝜋2 √[𝑙𝑛(0,24−0,166)]2 +4 92  𝜋2
𝑁

Como era de esperar, el amortiguamiento es subcrítico.

Ejercicio 3: Viga de puente a Escala.

b.
Aceleración vs Tiempo
Frecuencia 4,8
8
7,5
Aceleración [m/s2]

7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [s]

Gráfico N°22

Aceleración vs Tiempo
Frecuencia 7,3
9
8,5
8
Aceleración [m/s2]

7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [s]

Gráfico N°23
 Aceleración vs Tiempo
Frecuencia 9,6
8
Aceleración [m/S2] 7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo [s]

Gráfico N°24

C.

Frecuencia Aceleración Máxima

4,8 7,38
7,3 7,58
9,6 7,58
Tabla 6: Aceleración máxima para cada frecuencia en estudio

Aceleración Máxima vs Frecuencia

7,65

7,6
Aceleración [Hz]

7,55

7,5

7,45

7,4

7,35
4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia [Hz]

Gráfico N° 25
D.

𝒃𝒉𝟑 𝟏𝟗𝟐𝑬𝑰 𝒌
𝑰= ;𝒌= ; 𝒘=√
𝟏𝟐 𝒍𝟑 𝒎
frecuencia Natural [w]

Largo 1,867 [m] Masa 2,75 [kg]

Alto 0,0015 [m] inercia 5,2509E-10 [m4]
ancho 0,076 [m] E 2,1E+11 [N/m2]

k 3253,302 [N/m] w 34,40 [rad/s]

Tabla N°7

Transformada Rápida de Fourier

Medición 1
70
60
50
|FFT(X)|

40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Frecuencia [HZ]

Gráfico N°26

1
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑀𝑜𝑑𝑜 = = 0,01663.
max(|𝐹𝐹𝑇|)
 Transformada Rápida de Fourier
Medición 2
80
70
60
50
|FFT(X)|

40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Frecuencia [Hz]

Gráfico N°27

1
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑀𝑜𝑑𝑜 = = 0,01369.
max(|𝐹𝐹𝑇|)

Transformada Rápida de Fourier

Medición 3
100

80

60
|FFT(X)|

40

20

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-20
Frecuencia [Hz]

Gráfico N°28

1
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑀𝑜𝑑𝑜 = = 0,01167.
max(|𝐹𝐹𝑇|)