2.

4 Respuesta ante carga armónica

2.4 Respuesta ante carga armónica

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 1

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

Ω frecuencia de la carga
Definiendo: β =
ω frecuencia natural de la estructura
13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 2
2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado
Ecuación de movimiento

m u&&(t ) + k u (t ) = P0 SenΩt

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 3

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

Ecuación de movimiento mu&&(t ) + ku (t ) = P0 SenΩt

Condiciones inciales u (t = 0) = u 0 , u& (t = 0) = u& 0

1) Solución particular: P0 1
u p (t ) = SenΩt
k 1− β 2

2) Solución complementaria: u c (t ) = ACosωt + BSenωt

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

3) Solución total:

u (t ) = u p (t ) + uc (t )
 u&0 P0 β  P0 1
u (t ) = u0 Cosωt +  − 2
Senωt + SenΩt
ω k 1− β  k 1− β 2

Respuesta transitoria Respuesta permanente

Respuesta transitoria.- Se debe a las condiciones iniciales

(desplazamiento y velocidad) así como de las propiedades del sistema y
la fuerza aplicada.
Respuesta permanente.- Es debido a la fuerza aplicada, no es
influenciada por las condiciones iniciales.
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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

Respuesta estática.-
La deflexión estática correspondiente cuando la máxima fuerza
se aplica estáticamente Pmax = P0 es
P0
u est =
k
Respuesta permanente.-
Corresponde a la solución particular, es

1
u p (t ) = u est SenΩt
1− β 2

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

1
u p (t ) = u est SenΩt
1− β 2

Para Ω < ω el desplazamiento

u(t) y la fuerza armónica P(t)
tienen el mismo signo. El
desplazamiento esta en fase
con la carga aplicada.
Para Ω > ω el desplazamiento
u(t) y la fuerza armónica P(t)
tienen diferente signo. El
desplazamiento esta fuera de
fase con la carga aplicada.

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 9

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 10

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

Gráfica de la Respuesta Armónica no Amortiguada en Resonancia

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

Relación de Respuestas: permanente/estática = FAD

(signos mantenidos)

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

Relación de Respuestas: permanente/estática = FAD

(valores absolutos)

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.1 Sistema no amortiguado

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 14

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

Ω frecuencia de la carga
Definiendo: β =
ω frecuencia natural de la estructura
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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

Ecuación de movimiento

mu&&(t ) + cu& (t ) + ku (t ) = P0 SenΩt

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

Ecuación de movimiento mu&&(t ) + cu& (t ) + ku (t ) = P0 SenΩt

Condiciones inciales u (t = 0) = u 0 , u& (t = 0) = u& 0

1) Solución particular: u p (t ) = C SenΩt + D CosΩt

P0 1− β 2 P0 − 2ξβ
C= D=
k (1 − β 2 ) 2 + (2ξβ ) 2 k (1 − β 2 ) 2 + (2ξβ ) 2

2) Solución complementaria: Las constantes A y B se hallan a partir

de las condiciones iniciales.

−ξωt
u c (t ) = e ( ACosω D t + BSenω D t ) ω D = ω 1− ξ 2 ≈ ω
13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 17
2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

3) Solución total:

u (t ) = e −ξωt ( A Cosωt + B Senωt ) + C SenΩt + D CosΩt

respuesta transitoria respuesta permanente

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 19

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

ξ=5% y β≈1

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

ξ=5% y β≈1

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

Factor de amplificación dinámico FAD

Cuando: β → 0 => D → 1
=> u(t) = ust
Los efectos dinámicos pueden
ser despreciados

1
Cuando: β → 1 => D →
2ξ

=> u(t) = ∞

Se produce la Resonancia
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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

Variación del ángulo de fase

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

Factores de Respuesta Dinámica

La respuesta estacionaria (permanente)
u (t ) p = C Sen(Ωt ) + D Cos (Ωt )

puede escribirse como

u (t ) p = U 0 Sen(Ωt − α )
u (t ) p = u est Rd Sen(Ωt − α )
donde
U0 = C + D
2 2
Rd =
U0
=
1
 D
u est (1 − β 2 ) 2 + (2ξβ ) 2
α = Arc Tg  − 
 C
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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado Factores de
Respuesta Dinámica
U0 1
Rd = =
u est (1 − β 2 ) 2 + (2ξβ ) 2

Rv = β Rd

Ra = β 2 Rd

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.2 Sistema amortiguado

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 27

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de aislamiento

Consideremos el sistema de masa, resorte y amortiguador sometido

a carga armónica y que se apoya sobre superficie.

Trataremos de estudiar la fuerza que este sistema transmite a la

superficie de apoyo.

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de aislamiento

La ecuación de equilibrio resulta ser

P (t ) = P0 SenΩt

La carga actuante sobre la masa será

FT (t ) = FS (t ) + FD (t )
FT (t ) = k u (t ) + c u& (t )

pero
u (t ) = u est Rd Sen(Ωt − α )
u& (t ) = u est Rd c Ω Cos (Ωt − α )

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 29

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de aislamiento

con lo cual
FT (t ) = k u est Rd Sen(Ωt − α ) + cu est Rd Ω Cos (Ωt − α )
FT (t ) = u est Rd [ k Sen(Ωt − α ) + c Ω Cos (Ωt − α )]

entonces

FT (t ) max
= u est Rd k +c Ω
2 2 2

siendo c
k ξ =
ω=
m 2 mω

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 30

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de aislamiento

Así
FT (t ) max
= P0 Rd 1 + ( 2ξβ ) 2

y como
1
Rd =
(1 − β 2 ) 2 + (2ξβ ) 2

finalmente
FT (t ) max 1 + (2ξβ ) 2
= = TR = Transmisibilidad
P0 (1 − β ) + (2ξβ )
2 2 2

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2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de aislamiento

TR es la relación
entre la máxima
fuerza transmitida
a la base de apoyo
|FT(t)|max y la
amplitud de la
fuerza aplicada P0.

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 32

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de aislamiento

Ω
De la gráfica se aprecia que para > 2
ω

la fuerza en el apoyo se hace menor que la fuerza aplicada.

Asimismo, no se desea amortiguamiento en la base, ya que el

amortiguamiento aumenta la fuerza transmitida a la base.

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 33

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.4 Respuesta ante vibración armónica en la base

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 34

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.4 Respuesta ante vibración armónica en la base

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 35

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.4 Respuesta ante vibración armónica en la base

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 36

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.4 Respuesta ante vibración armónica en la base
Respuesta permanente

donde :

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 37

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.5 Consideraciones de cargas armónicas con
amortiguamiento viscoso

Para sistemas cargados a una frecuencia cercana a la

frecuencia natural del sistema, la respuesta dinámica
excederá a la respuesta estática. Esto se denomina
Amplificación Dinámica.
Un sistema no amortiguado, cargado en Resonancia,
tendrá incrementos de desplazamiento ilimitados en el
tiempo.

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 38

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.5 Consideraciones de cargas armónicas con
amortiguamiento viscoso

El Amortiguamiento es una manera efectiva para disipar

energía en el sistema. A diferencia de la energía de
deformación, la cual es recuperable, la energía disipada
no es recuperable.
Un sistema amortiguado, cargado en Resonancia, tendrá
un desplazamiento limitado en el tiempo, siendo el límite
(1/2ξ) veces el desplazamiento estático.
El Amortiguamiento es más efectivo para sistemas
cargados en o cerca a la Resonancia.

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 39

2.4 Respuesta ante carga armónica
2.4.5 Consideraciones de cargas armónicas con
amortiguamiento viscoso
CONCEPTO DE ENERGIA ALMACENADA Y ENERGIA DISIPADA

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 40