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Arrancador
Manual de instrucciones
Español
Versión de Software 1.2X
Arrancador progresivo Emotron TSA
MANUAL DE INSTRUCCIONES - ESPAÑOL
Emergencia
Seguridad El arrancador se puede desconectar en cualquier momento
El arrancador progresivo debería instalarse en un armario o con el interruptor principal conectado antes del arrancador
en una sala de control eléctrica. progresivo (debe desconectarse tanto la tensión de
alimentación de control como la del motor).
• El arrancador debe ser instalado por personal cualificado.
• Desconecte todas las fuentes de alimentación antes de
realizar tareas de mantenimiento.
Advertencias generales
• Utilice siempre fusibles lentos, p. ej. del tipo gl, gG para
¡ATENCIÓN!
proteger el cableado y evitar cortocircuitos. Para proteger
Asegúrese de que se han tomado todas las
los tiristores contra corrientes de cortocircuito, si se medidas de seguridad antes de arrancar el
prefiere pueden usarse fusibles superrápidos para motor, para evitar daños personales.
semiconductores. La garantía normal es válida aunque
no se utilicen fusibles superrápidos para
semiconductores. ¡ATENCIÓN!
Nunca utilice el arrancador progresivo con la
cubierta frontal retirada.
Personal de mantenimiento y
funcionamiento
¡ATENCIÓN!
1. Lea todo el manual de instrucciones antes de instalar y
Asegúrese de que se han tomado todas las
poner el equipo en funcionamiento.
medidas de seguridad antes de conectar la
2. Durante todos los trabajos (funcionamiento, alimentación.
mantenimiento,reparaciones, etc.), siga los
procedimientos de desconexión de estas instrucciones,
así como cualquier otra instrucción de funcionamiento
para la máquina o sistema accionado. Consulte más Alarmas
abajo el apartado «Emergencia». No pase nunca por alto una alarma. Compruebe y ponga
3. El operario deberá evitar cualquier método de trabajo remedio a cualquier causa de alarma.
que reduzca la seguridad del arrancador.
4. El operario deberá hacer todo lo posible para asegurar
que ninguna persona no autorizada se halle trabajando
en el arrancador.
Tabla 2 Normas
Cantidad de pérdidas energéticas que Tn Par nominal del motor* [Nm] o [lb.ft]
I2t
calientan el motor. nn_mot Velocidad nominal del motor [rpm]
Coeficiente de temperatura positivo (sensor Factor de potencia nominal del (sin
PTC de temperatura, también conocido como cosn
motor dimensiones)
termistor)
U Tensión red trifásica [Vrms]
Entrada PTC (TM) en la tarjeta de
PB-PTC Un_mot Tensión nominal del motor [V]
alimentación
RMS Valor cuadrático medio
*) Cálculo del par nominal del motor:
FLC Intensidad a plena carga
DOL Directo en línea 9550 P n mot kW
T n Nm = -----------------------------------------------
n n mot rpm
EInt Formato de comunicación
UInt Formato de comunicación (entero sin signo)
5252 P n mot hp
Int Formato de comunicación (entero) T n lb ft = ----------------------------------------------
n n mot rpm
Long Formato de comunicación (entero largo)
SELV Tensión extrabaja de seguridad
La función no puede modificarse en modo
«Marcha»
• ¿El arrancador progresivo estará sometido a vibraciones o • Asegúrese de que el aire pueda fluir libremente desde
choques constantes? abajo hacia arriba.
126 188
196 235
254 260
273
390
425,5
Fig. 8 Configuración de taladros para las tamaños 1 y 2 de Ø 7 (x 4)
Emotron TSA.
Tamaño 3 de Emotron TSA
13 170
10
Fig. 10 Configuración de taladros para la tamaño 4 de Emo-
tron TSA.
Ø 7 (x 4)
Cables
Dimensione los cables de motor y de red teniendo en cuenta
la normativa local y la intensidad nominal del motor.
Con el arrancador progresivo Emotron TSA no es necesario
utilizar cables de motor apantallados, porque las emisiones
radiadas con muy bajas.
Tampoco es necesario utilizar cables de red apantallados con
el arrancador progresivo Emotron TSA.
Para los cables de señal de control no es obligatorio utilizar
cables apantallados para cumplir la normativa CEM (sección
1.5, página 6), pero se recomienda en general para evitar
perturbaciones.
Fig. 11 Conexión de tensión de alimentación de control, motor
y red
NOTA: la tarjeta de control de Emotron TSA está
equipada con un puente de conexión a tierra al que
pueden conectarse cables apantallados (consulte
Fig. 17 en la página 21).
PE 2
L1 L2 L3
L1 L2 L3
1
T1 T2 T3
T1 T2 T3 4
Fig. 12 Conexiones del motor y de la red para los tamaños 1-2 de Emotron TSA.
¡ATENCIÓN!
Cuando se conecta una alimentación de red
trifásica puede producirse corriente de fuga
desde los tiristores. Si no hay ningún motor
conectado es posible detectar plena tensión.
1 8 5
2 8 5
PE 2
L1 L2 L3 1
T1 T2 T3 3
¡ATENCIÓN!
Cuando se conecta una alimentación de red
trifásica puede producirse corriente de fuga
desde los tiristores. Si no hay ningún motor
conectado es posible detectar plena tensión.
3 20 12
PE 2
L1 L2 L3
T1 T2 T3
¡ATENCIÓN!
Cuando se conecta una alimentación de red
trifásica puede producirse corriente de fuga
desde los tiristores. Si no hay ningún motor
conectado es posible detectar plena tensión.
4 50 12
W3 W2 W1
W3 W2 W1
1
23 40 40
2
3 35 63 63
4 44 83 83
Aislamiento
La tarjeta de control del Emotron TSA es un circuito
separado de muy baja tensión (SELV), es decir, la tarjeta está
separada de forma segura de otros circuitos con tensiones
más elevadas y está aislada de tierra y de los conductores de
tierra de protección de otros circuitos. El circuito PTC de la
tarjeta de alimentación está separado del circuito SELV de la
tarjeta de control con una separación de:
• aislamiento doble si se utiliza con arrancadores
progresivos de hasta 525 V CA.
• aislamiento básico si se utiliza con arrancadores
progresivos de hasta 690 V CA.
Se recomienda que los sensores PTC/PT100 siempre estén
separados de las piezas con tensión como mínimo con
aislamiento básico para la tensión adecuada.
¡ATENCIÓN!
Para los arrancadores progresivos superiores
a 525 V CA es obligatorio tener al menos el
aislamiento básico del sensor de temperatura
hacia la tensión.
4 6
3 7
10
8
2
1
9
2. Puente de conexión a tierra con ranuras para las bridas NOTA: este conector RS232 no tiene aislamiento
para fijar y sujetar los cables de señal de control y los galvánico. Por lo tanto, es importante que todos los
cables de tarjeta opcional. Este puente se conecta a tierra equipos conectados a la tarjeta de control de forma
para la puesta a tierra de los cables apantallados. externa tengan el mismo nivel potencial. De lo contrario,
el equipo podría sufrir daños. En caso de duda, le
3. Puente S1 para seleccionar IU de la entrada analógica recomendamos utilizar la opción USB aislada o utilizar
un convertidor de USB a RS232 aislado.
4. Conector del cable de la cinta de la tarjeta opcional
5. Módulo de comunicaciones (opcional) Tabla 11 Dimensión del cable de señal de control y longitud
6. Indicadores LED (visibles por el orificio): de desforrado
- Rojo y amarillo para las señales de comunicación
- Verde indica que la alimentación está conectada Tamaño Dimensión máx. Longitud de desforrado
TSA cable recomendada
7. Batería del reloj
Flexible: 1,5 mm2
8. Terminales para señales DigIn/AnIn/AnOut (tarjeta de 1-4 6 mm*
Sólido: 2,5 mm2
control)
* Con casquillos, la longitud adecuada del casquillo es
9. Terminales para señales de salida de relé y conexión PTC 10-12 mm.
(tarjeta de alimentación)
69-70 Entrada de termistor PTC Nivel de alarma 2,4 k. Nivel de reconmutación 2,2 k.
Puente U I
de conexión El ejemplo 1 utiliza señales independientes de arranque y
a tierra con paro.
ranuras Cable de señal de control apantallado Los ejemplos 2-3 muestran señales de arranque y paro
para comunes.
bridas Los ejemplos 4 - 6 muestran conexiones con funcionalidad
ampliada.
Fig. 19 Alimentación del cable de control.
Empiece conectando la alimentación de red, la alimentación
de control y los cables del motor de la siguiente manera
NOTA: Los cables de control apantallados no son
obligatorios pero en general se recomiendan para evitar
(igual para todos los ejemplos):
perturbaciones. • Conecte la tierra de protección (PE) a la barra de tierra
con la indicación PE y la tierra del motor a la barra de
tierra con la indicación consulte el capítulo página
16.
• Conecte el arrancador progresivo a la alimentación de
red trifásica (L1, L2 y L3) y al motor (T1, T2 y T3).
• Conecte la tensión de alimentación de control (100-
240 V CA) a los terminales N y L y el cable de tierra de
protección al terminal PE.
Marcha
avan Paro
DigIn 1 DigIn 2 +10 V AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnOut +24 V
Marcha Des-
avan activado
DigIn 1 DigIn 2 +10 V AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnOut +24 V
Marcha Des-
avan activado
DigIn 1 DigIn 2 +10 V AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnOut +24 V
PTC
DigIn 1 DigIn 2 +10 V AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnOut +24 V
Reset
Marcha avan
DigIn 1 DigIn 2 +10 V AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnOut +24 V
DigIn 1 DigIn 2 +10 V AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnOut +24 V
«Menú / Capítulo»
Esta columna indica el menú, submenú o capítulo del
manual donde se describen los ajustes de la función.
Por ejemplo, «331=Ctrlpar cuad», significa: ajuste
menú [331] en «Ctrlpar cuad».
4.4.4 Arranque con cargas que giran 4.4.8 Prueba de aislamiento del
en sentido antihorario (inverso) motor
Es posible arrancar un motor en sentido horario (hacia Cuando se compruebe el motor con alta tensión, por
adelante) incluso si la carga y el motor giran en sentido ejemplo, en una prueba de aislamiento, el arrancador
antihorario (hacia atrás), por ejemplo, en ventiladores. progresivo debe desconectarse del motor. La razón es que el
En función de la velocidad y la carga «en sentido inverso», arrancador progresivo se dañaría gravemente por el elevado
tenga en cuenta que la intensidad puede ser bastante elevada. pico de tensión.
En caso necesario, es posible limitar las intensidades de
arranque aumentando el tiempo de arranque (menú [336]). 4.4.9 Funcionamiento por encima de
1000 m
4.4.5 Funcionamiento de motores en Todas las características indicadas se refieren al
paralelo funcionamiento del arrancador como máximo a 1000 m
Cuando se arrancan y se ponen en funcionamiento motores sobre el nivel del mar.
en paralelo, la intensidad total de los motores debe ser igual Si se instala un arrancador progresivo a 3000 m, por
o inferior a la nominal del arrancador progresivo conectado. ejemplo, es preciso aplicarle un factor de reducción y es
Recuerde que no es posible utilizar la protección térmica probable que necesite un modelo más potente de lo normal
interna del motor ni realizar ajustes individuales para cada para realizar la tarea. Si desea más información, consulte la
motor. Por ejemplo, la rampa de arranque solo puede sección 13.3.2, página 162.
ajustarse como rampa estándar promedio para todos los
Transformador
Emotron TSA
100 - 240 V CA
Conexión de la tensión
Cuando se conecta la tensión de alimentación de control, el
sistema arranca, la pantalla se enciende y el ventilador
interno (no en el tamaño 1) funciona durante 5 segundos.
Pnl de control
Fig. 30 Pantalla LC
Dsc: Desconectado
Estado:
Símbolo LED:
ACTIVADO PARPADEO NORMAL (2 Hz)* PARPADEO LENTO (1 Hz)* DESACTIVADO
Alimentación de red
LÍNEA (verde) ---------------- --------------- Desactivada
conectada
Arrancador progre- Advertencia y durante Esperando el autoreset de
DESCONEXIÓN
sivo desconectado, rampa de paro de desco- desconexión o capacidad No desconex
(rojo)
motor parado nexión progresiva térmica
i2t predictiva alcanzada.
MARCHA Marcha a máxima (los LED MARCHA y DESCO-
Rampa de arranque y paro NEXIÓN parpadean simultá- Motor parado
(verde) velocidad
neamente)
Volver a un menú anterior del • Para modificar números grandes también puede
mismo nivel. seleccionar directamente un dígito con el cursor usando
PREVIOUS las teclas PREV y NEXT, y cambiarlo con las teclas «+»
Desplazar el cursor una posición
a la izquierda. y «–».
Ir al siguiente menú del mismo • Pulse la tecla Alternar para cambiar el signo del valor
nivel. introducido (solo válido en algunos parámetros). El
NEXT
Desplazar el cursor una posición signo del valor también cambia cuando se pasa de cero.
más a la derecha.
• Pulse ENTER para confirmar el valor. El cursor a la
Disminuir un valor. izquierda dejará de parpadear.
- (MINUS)
Modificar una selección.
o • Pulse ESC para salir del modo de edición.
O:
JOG REV
Función de retroceso jog.
+ (PLUS)
Aumentar un valor. Introducción del código de bloqueo
Modificar una selección. El código de bloqueo del menú [218] se introduce de forma
o
O:
JOG FWD similar a cuando se realizan cambios en los valores de los
Función de avance jog.
parámetros: ajuste el código con las teclas + / – y desplace el
cursor con la tecla PREV para pasar a la izquierda, para
6.4.1 Función de la tecla + / – introducir el siguiente símbolo. Confirme con ENTER para
finalizar.
Utilice las teclas «+» y «–» para modificar manualmente un
valor o una selección, o para introducir un valor nuevo. Para
que esta función esté activa, el teclado debe estar NOTA: el código de bloqueo se fija y ajusta en 291.
desbloqueado (es el ajuste predeterminado), en el menú [218].
NOTA: si aparece el mensaje «PlBloqueado!» o si no
sucede nada al pulsar las teclas «+» o «-» y el panel de
Modificación de la selección de control está bloqueado, vaya al menú [218] para
parámetros desbloquear el panel de control.
Pulse las teclas «+» y «–» para desplazarse por las diferentes
alternativas disponibles para modificar la selección en un
menú. El cursor de la izquierda (zona E) parpadeará durante 6.4.2 Función de la tecla jog
la modificación. Para confirmar la nueva selección, pulse Las teclas «+» y «–» pueden programarse para jog, si se
ENTER y el cursor dejará de parpadear. habilita el arranque jog manual desde el panel de control
manteniendo pulsada esta tecla.
Edición de los valores de un parámetro Para activar la función de la tecla jog, consulte las
instrucciones de «Funciones jog» en la página 50.
La mayoría de los parámetros se pueden modificar durante el
funcionamiento sin tener que parar el arrancador progresivo. Para desactivar la función de la tecla jog, desbloquee el
teclado en el menú [218].
Modo Local
La función «LOCAL» se ajusta en el menú «Ctrlrunloc»
[2173], cuyo valor predeterminado de fábrica es
«PanelControl». El estado actual del arrancador progresivo
no cambia, es decir, las condiciones de Marcha / Paro se Menú principal
mantienen igual. Cuando el arrancador progresivo se ajusta
en modo Local, la pantalla muestra el símbolo « » en la
zona B de la pantalla (alternando con « » si es un menú del
lazo alternativo).
Modo remoto
La función «REMOTO» se define en el menú [2151] 2.º nivel
«Marcha/Paro», cuyo valor predeterminado es «Remoto».
Para supervisar el estado Local o Remoto del control del
arrancador progresivo, dispone de una señal «Loc/Rem» en
los relés [550]. La señal del relé estará activa / alta cuando el 3.º nivel
arrancador progresivo esté en «LOCAL». En cambio, estará
inactiva / baja cuando esté en «REMOTO».
4.º nivel
300 Proceso
Este menú contiene los ajustes más relevantes para la
aplicación, como los ajustes de arranque y paro utilizando
un valor de proceso analógico.
400 Limitador/Prot
En este menú puede configurar varios ajustes de protección,
como el limitador de carga, para evitar daños en la máquina
y el proceso.
900 DatosSistema
Este menú contiene información sobre el modelo del
arrancador progresivo y la versión del software.
7.1 Ajuste de las funciones de NOTA: si intenta dar un comando incorrecto, p. ej.,
arranque, paro y marcha marcha hacia adelante cuando la dirección de rotación
definida en el menú [219] es marcha hacia atrás, no
sucederá ni se indicará nada.
7.1.1 Control de marcha y paro
Las señales de control de arranque y paro pueden activarse Control remoto y modo local
desde el panel de control con las teclas de control o por Otra posibilidad adicional para el control de arranque y paro
control remoto (es decir, E/S programables) o a través de la es la función LOC/REM de la tecla Alternar (ajuste «LOC/
comunicación serie. La dirección válida de rotación del motor REM» en el menú «Func panel» [2171]). El usuario puede
se define en el menú [219] (consulte la Fig. 34). Para ajustar definir las funciones «REMOTO» y «LOCAL» en los menús
las señales de arranque y paro, siga el procedimiento de la «Marcha/Paro» [2151] y «Ctrlrunloc» [2173]. En este caso, la
Fig. 35. tecla LOC/REM se convierte no solo en una herramienta para
alternar entre el panel de control y el control E/S, sino
también para cambiar rápidamente entre cualquier ubicación
de control de arranque y paro. Consulte la descripción en
sección 6.5.2, página 47.
Freno de giro
El freno de giro (spinbrake) se utiliza para frenar una
aplicación en rotación libre hasta la parada, como un
ventilador que gira por el viento. El freno de giro puede
seleccionarse como una función de una entrada digital [520],
consulte sección 8.5.2, página 108. El freno de giro solo
puede activarse si el TSA no está funcionando, es decir,
cuando aparece «Stp» en la pantalla.
Prioridad Comando
1 Enable
2 Paro
3 Marcha avan y Marcha retro
4 Jog avance y Jog retro
5 Freno de giro
Menú
Avance Deceleración Jog avance y 7.1.6 Información de proceso
Jog Jog retroceso
El posible conectar un sensor externo, p. ej. un sensor de
219 Avance Retroceso Avan+Retro presión de 4-20 mA, a la entrada analógica y utilizarlo como
1)
valor de proceso para el TSA.
351 10 % 10 % 1) El valor de proceso puede configurarse para que muestre un
352 10 % 1) 10 % 1) valor real SI, como [bar].Consulte el grupo de menús [320].
También es posible dejar que este valor de referencia, según su
1) El valor puede cambiarse en cada menú. nivel, realice un arranque (o paro) automático del TSA. Si
desea más información, consulte la página 106.
NOTA: para utilizar la función jog con las teclas del panel Si es necesario, puede cambiar las unidades SI a unidades US
de control, púlselas y manténgalas pulsadas. en el menú [21C].
Tenga en cuenta que los ajustes de datos del motor se
Es posible ajustar el índice de aceleración desde la parada hasta reiniciarán y deberá volver a ajustarlos si realiza un cambio de
el nivel de velocidad de jog seleccionado en el menú «[353] unidades.
Jog Ramp Rate» para obtener un arranque suave de jog.
También hay algunos ejemplos sobre cómo aplicar los ajustes
de tiempo de jog con funciones lógicas, consulte página 63.
Unidad
T SA 1
Unidad
TSA 2
Fig. 38 Parámetros de copia y carga entre dos unidades Emotron TSA mediante el panel de control
¡ATENCIÓN!
Desconecte todas las conexiones antes de
abrir la cubierta frontal.
Fig. 39 Parámetros de copia y carga entre dos unidades Emotron TSA mediante un panel de control externo (opcional).
Zona de funcionamiento
normal Comando MARCHA
( de (Pn_mot)
Zona de prealarma Temporizador de retardo
Clwuvg"Ocpcn
Nivel de
prealarmamin
Nivel de
alarma mí.
Carga
normal
NOTA: las alarmas del limitador de carga se desactivan Ejemplo 2: ajuste automático de los niveles
durante jog, frenado y rampa de paro. de alarma
Para bloquear el limitador de carga durante el arranque,
Ejemplo 1: configuración de los niveles de seleccione un retardo de arranque de 30 segundos en el menú
[416].
alarma manualmente
Supongamos que quiere bloquear el limitador de carga durante En este caso, debe protegerse un motor utilizado en una
el procedimiento de arranque. Seleccione un retardo de aplicación de transportador. Solo es necesario aplicar una
arranque de 30 segundos en el menú [416] para que el proceso alarma máxima y una prealarma máxima, por lo que puede
se estabilice antes de que se active el limitador de carga. ajustar la alarma mínima [4141] y la prealarma mínima
[4131] en «No action» (predeterminado). Ajuste
En este caso, la bomba debe estar protegida contra sobrecargas
MaxPreAlAct [4122] en «Alarma» y MaxAlarmAct [4111] en
y subcargas (como la cavitación), aunque no se necesitan
«Hard Trip». TempAlrmMax [4113] se ajusta en 3 segundos y
prealarmas. Por lo tanto, ajuste la acción de alarma de las
MarPreAlMax [4123] en 0 segundos para que se produzca una
prealarmas ([4121] y [4131]) en «No action». Asimismo,
alarma instantánea en el momento en que el par aumente. El
ajuste las acciones de alarma para Alarma Max [4111] y
menú [4171] MarAlarmMax se ajusta en 10 % y el [4172]
Alarma Min [4141] en «Soft Trip», con los retardos de alarma
MarPreAlMax en 5 % para indicar que está a punto de
correspondientes: 10 segundos en el menú TempAlrmMax
producirse una condición de sobrecarga.
[4113] y 5 segundos en TempAlrmMin [4143].
Dado que la condición de par normal (par electrónico) de la El motor arranca y el par electrónico real se visualiza en el
bomba es el 50 % de la potencia nominal del motor [223], menú de la izquierda [4175] AutosetAlrm. Cuando el proceso
MaxAlarmLev [4112] se ajusta en 70 %. Finalmente, el se ha estabilizado, las condiciones de par normal se sitúan en
MinAlarmLev [4142] se ajusta en 10 %, que se alcanza, por un 60 % de la potencia nominal del motor [223]. Para ajustar
ejemplo, en condiciones de cavitación de bomba. automáticamente los niveles de alarma, seleccione «Activado»,
y a continuación pulse ENTER. Aparecerá «Autoset OK!» en
Esta configuración daría lugar a la siguiente secuencia de
la pantalla. Ahora el motor está completamente protegido con
eventos (como se ilustra en la Fig. 42):
una alarma máxima del 70 % (par normal + margen de alarma
A. La función de limitador de carga se activa cuando acaba el máx., 60 % + 10 %) y una prealarma del 65 % (par normal +
tiempo de retardo de arranque configurado (30 segundos). margen de prealarma máx., 60 % + 5 %). El valor de «Par
B. Se supera un nivel máximo, pero dado que la carga normal» se muestra en el menú [4176], junto con el valor de
vuelve al nivel seguro en el tiempo de retardo ajustado (es par electrónico real.
decir, <10 segundos), no se lleva a cabo ninguna acción Se producen los siguientes eventos (consulte Fig. 43):
de alarma.
A. La función de limitador de carga se activa cuando acaba
C. Se ha vuelto a superar el nivel de alarma máxima. el tiempo de retardo de arranque configurado
D. Cuando finaliza el tiempo de retardo de alarma (30 segundos).
configurado (10 segundos), se ejecuta una acción de B. Se supera el nivel de prealarma máxima e
alarma máxima (en este caso, una desconexión inmediatamente se muestra el mensaje: «Mon
progresiva, según lo definido en el menú [4111]). MaxPreAl», pues en este caso no hay retardo de alarma.
Pre-Max Autoreset
En algunas alarmas es posible generar automáticamente una
Normal
orden de reset para salir de la condición de fallo. Si todas las
otras condiciones son normales, el arrancador progresivo
intentará reiniciar el funcionamiento (consulte Alarma más
arriba). Solo cuando el fallo se convierte en recurrente y se
repite en momentos determinados, lo que significa no puede
resolverse, la unidad generará una alarma para advertir al
operario.
Hora
30 s. 3 s. La configuración de Autoreset se realiza en el menú [250]
Autoreset, con submenús para Autoreset Protección Motor
[252], Autoreset del error de comunicación [253], Autoreset
Fig. 43 Ejemplo 2: ajuste automático de la función de limita- de la protección del proceso [254], Autoreset de la protección
dor de carga. del arrancador progresivo [255] y Autoreset del fallo de
alimentación [256].
7.3.5 Reset y autoreset Alternativa 1
Cuando el arrancador progresivo se desconecta debido a un Para habilitar la función Autoreset, seleccione «Reset» en unas
fallo, se necesita una orden de reset para ponerlo de nuevo en de las entradas digitales [520]. La entrada Reset debe activarse
marcha. Esta orden puede enviarse desde cualquiera de las constantemente.
opciones seleccionadas en el menú [216] «Ctrl Reset» o Alternativa 2
generarse automáticamente con los ajustes del submenú [250] Para activar la función autoreset a través de Virtual E/S [560],
«Autoreset». seleccione «Reset» en el menú de puntos de origen de la
Para las siguientes explicaciones, es importante diferenciar conexión interna. La conexión de la fuente debe estar activa
«reset» de «rearranque». «Reset» significa que el arrancador (alto).
progresivo ya no está en desconexión, lo confirma el hecho de En los menús de Reles [550] puede configurar una señal de
que el mensaje de alarma ya no aparece en la pantalla y el LED salida de la desconexión de autoreset, «Autorst Desc». El relé
se desactiva. Si se ha interrumpido el funcionamiento debido se activa cuando se alcanza el número máximo de autoresets.
a una condición de desconexión, el arrancador progresivo está
preparado para un rearranque. Encontrará más información sobre el control de reset remoto
en Capítulo 7.5.3, página 62.
Si se produce una alarma con una acción configurada para
«Advertencia» (consulte la descripción de las acciones de Para activar la función de autoreset, ajuste los intentos de
alarma en la Tabla 23, página 55), la indicación desaparece autoreset permitidos en [2511]. Cuando se alcanza dicho
automáticamente cuando desaparece la condición de alarma, número, el arrancador progresivo permanece en condición de
es decir, no es necesaria la orden de reset. fallo, para indicar que se requiere intervención externa.
Consulte más información sobre el contador de autoreset en
Si el funcionamiento se ha interrumpido por una «Intentos de autoreset [251]» en la página 82.
desconexión, serán necesarias una señal de reset y una nueva
señal de arranque para que rearrancar el motor.
Reset manual
La fuente de control de la señal de reset se selecciona en [216]
«Ctrl Reset». La tecla RESET en el panel de control se activa
al seleccionar una de las alternativas del teclado (habilitada por
defecto).
Puede seleccionar si desea que la señal «Reset» se controle con
una entrada digital [520] o una E/S virtual [560].
DigIn 2
DigIn 4
+24 V
+24 V
¡ATENCIÓN!
¡El motor podría arrancar inmediatamente!
Compruebe que los ajustes de parámetros y
las conexiones de E/S estén de acuerdo con
el funcionamiento deseado antes de
conectar la alimentación.
Ejemplo 1
Velocidad de jog en marcha y paro utilizando un contador.
Esto podría aplicarse cuando la aplicación necesita que el
motor rote a velocidad baja y un número específico de
revoluciones. En este caso, queremos que el motor funcione a
velocidad de jog de 4 revoluciones antes del arranque y que
luego funcione a velocidad de jog de 2 revoluciones antes del
paro.
[351] 0,10 x nN
Vel
Hora
Vel jogging Aceleración Velocidad máxima Tiempo
jog en
en arranque en funcionamiento de paro
par
Eqocpfq"fg" Rctcfq
cttcpswg
DigIn 1
Cerrado
Señal Abierto
externa
DigIn 2 Tiempo durante el que se ignora la señal
Velocidad
Velocidad nominal nN
Hora
[351]0,10 x nN Vel jogging Aceleración Velocidad máxima Tiempo de paro Vel
en arranque en funcionamiento joging
DigIn 1
Tabla 25 Ajuste de parámetros para la velocidad de jog en marcha/paro durante un tiempo determinado.
Menú Función Ajuste Comentario
21A Nivel/Flanco Nivel
Ctrl tension, Ctrl par
341 Modo paro Deceleración para el paro
lin o Ctrlpar cuad
351 JogSpd FWD 10% Ajuste predeterminado
521 DigIn 1 Desactivado DigIn1 será el comando de Marcha/Paro a través de Virtual E/S1 (VES 1)
522 DigIn 2 Desactivado Deshabilitar paro predeterminado
561 VES1 Destino Jog avance Velocidad de jog antes de la marcha
562 VES1 Origen DigIn 1 Velocidad de jog al arranque/señal de marcha
563 VES2 Destino Marcha avan Marcha tras jog
564 VES2 Origen T1Q La salida del temporizador 1 dará un comando de marcha
565 VES3 Destino Jog avance Velocidad de jog tras marcha
566 VES3 Origen F1 La salida de Flip Flop 1 activará la velocidad de jog
6151 CD1 Dec Detección de deceleración a través del comparador digital 1
6311 Timer1 trig DigIn 1 El temporizador 1 arranca con el comando de marcha
6312 Timer modo Temporizador
6313 Timer1Temp. 10,0 s Tiempo de jog antes de marcha
6321 Timer2 trig F1 Accionado por el flanco negativo de «Dec»
6322 Timer2 Modo Temporizador Reset de Flip Flop 1 y paro del motor
6323 Timer2Temp. 5,0 s Tiempo de jog antes de paro
6411 F1 mode Flanco
6412 F1 set !D1 Flanco negativo de «Dec»
6413 F1 reset T2Q Reset al finalizar «Velocidad de jog tras marcha»
Número Consulte
Función Descripción
de menú la sección
Prot. Motor 230 Protecciones térmicas del motor y el arrancador progresivo. 8.2.4, página 75
Ctrl Bancos 240 Selección y configuración de los juegos de parámetros. 8.2.5, página 79
Reinicio automático de las alarmas activas y rearranque del
Autoreset 250 8.2.6, página 82
arrancador progresivo.
Comunicación serie 260 Ajustes de comunicación serie para la transferencia de datos. 8.2.7, página 86
Ajustes de valor de proceso para funciones de marcha / paro de
Proceso 300 8.3, página 89
señal analógica.
Protección asociada con los procesos y tensión de red.
Process protection 400 8.4, página 97
Ajustes del limitador de carga.
Ajustes de E/S 500 Ajustes de entrada y salida para la limitación y el control. 8.5, página 105
Logic and timers 600 Ajuste de las funciones lógicas y temporizadores. 8.6, página 115
Operation status 700 Visualización de los valores de parámetro de funcionamiento. 8.7, página 130
List.Alarmas 800 Visualización de los mensajes y datos de desconexión. 8.8, página 135
Versión de hardware, software y modelo de Emotron TSA.
DatosSistema 900 8.9, página 137
Información de servicio.
¡ATENCIÓN!
¡El motor podría arrancar inmediatamente!
Compruebe que los ajustes de parámetros y las conexiones de E/S estén de acuerdo con el funcionamiento
deseado antes de conectar la alimentación.
0,01-9,99 0,01
10,0-99,9 0,1
1. El menú no se puede modificar durante el funciona- 100-999 1
miento.
1000-9990 10
2. Menú de solo lectura.
10 000-99 900 100
3. Información de menú como se muestra en el panel de
control.
Consulte la sección 6.1, página 43 para ver la explicación 8.1 Preferred View [100]
de los símbolos y textos mostrados.
Es el menú que aparece en pantalla al encender el equipo.
4. Menú predeterminado. Durante el funcionamiento, el menú [100] se muestra en
5. Ajustes disponibles para el menú, selecciones recogidas. pantalla automáticamente cuando transcurren 5 minutos sin
que se utilice el panel de control. La función de retorno
6. Valor entero de comunicación para la selección. automático se desactivará cuando presione simultáneamente
Para su uso con la interfaz de bus de comunicación (solo las teclas Alternar y Paro / Reset durante 5 segundos. Los
con parámetros de selección). valores de intensidad y potencia se muestran de manera
7. Descripción del intervalo o alternativa de selección (valor predeterminada (como en el ejemplo siguiente):
mín.-máx.) Fig. 49 Ventana de inicio predeterminada.
Ejemplo: 100 0 kW
Stp 0.0A
Predeterminado: M1
M1 0
M2 1 Datos Motor [220] está vinculado al
M3 2 motor seleccionado.
M4 3
Predeterminado: 0
Intervalo: 0–9999
!
de inversión de fases. Consulte la Fig. 25, página 29. Las entradas de control por nivel NO cumplen
la Directiva de máquinas si se utilizan
directamente para arrancar y parar
NOTA: para jog retroceso no es necesario ningún la máquina.
contactor de retroceso de fase.
Unidad [21C]
Aquí puede seleccionar las unidades que representarán los
distintos valores de parámetro en los menús, incluso los que
se leen por comunicación serie.
Unidades SI
Si selecciona «SI», las unidades predeterminadas serán:
• Potencia [kW]
• Par [Nm]
• Temperatura [°C]
La frecuencia nominal del motor está predeterminada en
50 Hz y los valores nominales de los datos del motor se
establecen en función de los estándares SI.
400 V en unidades SI
21C Unidad Predeterminado:
460 V en unidades US
Stp SI
Intervalo: 100-700 V
Predeterminado: SI Resolución 1V
SI 0 Unidades SI
US 1 Unidades US NOTA: el valor Un Motor siempre se guarda como un
valor de 3 dígitos con una precisión de 1 V.
¡ATENCIÓN!
Cuando modifica el parámetro «Unidad» Frecuencia nominal del motor [222]
también se verán afectados los valores de
fábrica del motor. Este menú se utiliza para definir la frecuencia nominal del
motor.
223 Kw Motor
Intensidad nominal del motor [224]
Stp M1: (Pn_mot) kW Este menú se utiliza para definir la intensidad nominal del
motor. Si se utilizan motores paralelos, ajuste el valor como la
Predeterminado: Pn_mot suma de la intensidad de los motores.
25-400 % x Pn_soft, predeterminado,
Intervalo:
consulte Tabla 27, página 74. 224 In Motor
Resolución 3 dígitos significativos Stp M1: (In_mot) A
22 11 1460 15 1750
30 15 1460 20 1750
Velocidad nominal del motor [225]
Define el régimen nominal del motor asíncrono (carga
36 18,5 1465 25 1760 máxima).
42 22 1465 30 1760
56 30 1465 40 1760 225 Rpm Motor
70 37 1480 50 1780 Stp M1: (nn_mot) rpm
¡ATENCIÓN!
Si se utiliza el control por nivel (esto es, la
selección «Nivel» en el menú [21A]), el motor
continuará realizando intentos de arranque
sin previo aviso.
60 s
Clase 40
20 s Clase 30
Clase 20
Clase 10
Clase 10A
Clase 5
Clase 3
Clase 2
Intensidad (× Inom)
300 % × Inom 500 % × Inom
2331 PTC AA
Stp M1: No action
Predeterminado: No action
No action 0
Hard Trip 1 Para ver la definición, consulte la Tabla
Soft Trip 3 23, página 55.
Alarma 4
Copiar 1 Se copian todos los valores M1 11 Se copian los datos del motor 1.
M2 12 Se copian los datos del motor 2.
NOTA: los valores de los menús de visualización no se M3 13 Se copian los datos del motor 3.
copiarán en la memoria del panel de control.
M4 14 Se copian los datos del motor 4.
M1M2M3 Se copian los datos de los motores 1, 2, 3
15
M4 y 4.
Se copian todos los datos del panel de
All 16
control.
Predeterminado: Desactivado
Autoreset del PTC [2523] Des-
0 Desactivado
El retardo se empieza a contar cuando todos los valores PTC activado
se encuentran por debajo de su límite correspondiente. Esto 1–3600 1–3600 1–3600 s
quiere decir que si solo está presente la tarjeta de alimentación
interna PTC (PB-PTC), la resistencia PTC tiene que
disminuir a 2260 ohmios antes de que empiece la cuenta Autoreset del error de comunicación
atrás del retardo del autoreset. Es decir, el tiempo total hasta
que se realice el autoreset es el tiempo necesario para que la [253]
PTC alcance 2260 ohmios + el tiempo de retardo establecido El retardo se empieza a contar en cuanto se restablece la
en el menú [2523]. comunicación.
Para obtener información sobre los límites de resistencia
correspondientes a las tarjetas opcionales PTC, consulte el
253 Com error
manual de instrucciones de la tarjeta PTC/PT100 2.0.
Stp Desactivado
2543 MinPAlarm
Stp Desactivado
Autoreset de sobretemperatura [2551]
Este menú permite definir el tiempo tras el cual se producirá
Predeterminado: Desactivado el reinicio automático de una alarma por sobrecalentamiento
Des- del arrancador progresivo. El tiempo de retardo empieza a
0 Desactivado contar cuando se elimina el fallo. Para ello, el arrancador
activado
progresivo ha de enfriarse. Una vez transcurrido el tiempo de
1–3600 1–3600 1–3600 s
retardo, se reiniciará la alarma.
Predeterminado: Desactivado
2549 Ext Alarm 1 Des-
Stp Desactivado 0 Desactivado
activado
Des-
0 Desactivado
activado
1–3600 1–3600 1–3600 s
Predeterminado: Desactivado
2561 Phase Input Des-
Stp Desactivado 0 Desactivado
activado
Predeterminado: Desactivado 1–3600 1–3600 1–3600 s
Des-
0 Desactivado
activado
Autoreset de la subtensión [2564]
1–3600 1–3600 1–3600 s
Este menú permite definir el tiempo tras el cual se producirá
el reinicio automático de una alarma de subtensión [433] . El
tiempo de retardo empieza a contar cuando se elimina el fallo.
Autoreset de desequilibrio de fases La supervisión de subtensión no se activa en estado de paro,
[2562] por lo que el tiempo de retardo se inicia automáticamente
Este menú permite definir el tiempo tras el cual se producirá una vez ejecutada la acción de alarma. Una vez transcurrido
el reinicio automático de una alarma de desequilibrio de fases el tiempo de retardo, se reiniciará la alarma.
[431]. El tiempo de retardo empieza a contar cuando se
elimina el fallo. La supervisión de desequilibrio de fases no se
2564 Sub Tensión
activa en estado de paro, por lo que el tiempo de retardo se
Stp Desactivado
empieza a contar de forma inmediata tras ejecutar la acción
de alarma. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, se Predeterminado: Desactivado
reiniciará la alarma.
Des-
0 Desactivado
activado
2562 Des volt 1–3600 1–3600 1–3600 s
Stp Desactivado
Predeterminado: Desactivado
Des-
0 Desactivado
activado
1–3600 1–3600 1–3600 s
263 Fieldbus
Stop
Predeterminado: No action
2633 Leer/escrbr No action 0 No se supervisa la comunicación.
Stp Leer/escribr
Hard Trip 1
Predeterminado: Leer/escribr Para ver la definición, consulte la Tabla 23,
Soft Trip 3
página 55.
Leer/ Alarma 4
0 Lectura y escritura
escribr
Leer 1 Solo lectura
NOTA: para activar la función de error de comunicación
Válido para los datos del proceso. Seleccione «Leer» (solo hay que seleccionar Comunicación en el menú [2151] o
lectura) para registrar el proceso sin escribir los datos del [2152].
proceso. Seleccione «Leer/escrbr» en las situaciones
normales para controlar el variador.
Predeterminado: 0.0.0.0
2642 TiempErrCom
Stp 0,5 s
Predeterminado: 0,5 s
DHCP [2655]
Intervalo: 0,1-15 s
2655 DHCP
Stp Desactivado
Ethernet [265]
Predeterminado: Desactivado
Este menú permite acceder a los parámetros de configuración
del módulo Ethernet (Modbus/TCP, Profinet E/S). Más Selección: Activado / Desactivado
información en el manual de la tarjeta opcional de bus de
campo.
Señales FB (bus de campo) [266]
NOTA: debe reiniciar el módulo Ethernet para activar los En este menú se define la asignación Modbus de valores de
parámetros descritos a continuación. Para ello, alterne proceso adicionales. Más información en el manual de la
el parámetro [261] de fieldbus a RS232 y viceversa. Los tarjeta opcional de bus de campo.
parámetros no inicializados se muestran en pantalla
mediante un texto que parpadea.
Señales FB 1limitador de carga16 (FB
Signal 1-16) [2661]-[266G]
Dirección IP (IP Address) [2651] Permiten crear un bloque de parámetros que se leen/escriben
por comunicación. Pueden incluir de 1 a 8 parámetros en
2651 IP Address lectura + de 1 a 8 parámetros en escritura. Se introducen las
000.000.000.000 direcciones Modbus, puede encontrar los números en el
Apéndice 1: Lista de menús.
Predeterminado: 0.0.0.0
2661 FB Signal 1
Stp 0
Dirección MAC (MAC Address) [2652]
Predeterminado: 0
2652 MAC Address Intervalo: 0-65535
Solo lectura
Stp 000000000000
Predeterminado:
Un número exclusivo para el módulo Estado del bus de campo [269]
Ethernet.
Estos submenús muestran el estado de los parámetros del bus
de campo. Más información en el manual de la tarjeta
opcional de bus de campo.
Máscara de subred (Subnet Mask)
[2653]
269 FB Status
Solo lectura
Stop
2653 Subnet Mask
0.000.000.000
Predeterminado: 0.0.0.0
Predeterminado: 10,00
Intervalo: 0,000-10000
Par Hora
Predeterminado: 10 %
Aceleración
Intervalo: 0 - 250 % de Tn
Hora
Predeterminado: Desactivado
Fig. 54 Rampa de par con periodo límite de intensidad.
Intervalo: Desactivado, 150 - 500 % de In_mot [224]
Rampa de tensión con límite de intensidad
El periodo de tensión aumenta de forma lineal durante el
periodo de tiempo definido. Pasa del valor correspondiente al
3371 TB CurrLim
Stp Desactivado
Predeterminado: Desactivado
Intervalo: Desactivado, 300 - 700 % de In_mot [224]
3372 TB Time
Stp 1,0 s
Predeterminado: 1,0 s
Intervalo: 0,1 - 2,0 s
Tiempo de
paro Freno DC (en velocidades bajas)
Hora A velocidades bajas se activa el freno DC hasta que se supera
la deceleración definida en [345]. En este modo solo hay dos
fases activas (L2 y L3).
Fig. 58 Reducción de la tensión en paro.
Este freno se desactivará automáticamente cuando el motor
se detenga o se supere la deceleración. Puede conectar un
Modo paro [344] sensor de rotación externo opcional por entrada digital [520]
Este menú está disponible si selecciona «Freno» en [341]. y utilizar funciones lógicas para detener el frenado DC.
No obstante, antes de aplicar un par de freno elevado, debe Consulte la sección 8.6, página 115.
comprobar si el motor, engranajes, correa de transmisión y
carga pueden soportar las fuerzas mecánicas. Para evitar
344 Modo paro
vibraciones peligrosas, recomendamos seleccionar el menor
Stp Dinam. Vec.
par de frenado posible que cumpla con los requisitos de un
tiempo de paro corto. Predeter-
0 Dinam. Vec.
minado:
Nota: es el par de freno elevado el que provoca una Dinam.
deceleración corta, no la deceleración definida en el 0 Freno vectorial dinámico
Vec.
menú [345].
Corrien. Inv 1 Freno de corriente inversa
Freno de corriente inversa NOTA: Si utiliza el freno como modo de paro, el periodo
Este método es especialmente adecuado para detener cargas de tiempo definido en el menú [345] NO es el plazo en el
pesadas con mucha inercia. Puede aplicar un par de freno que se completa una parada, sino una función de tiempo
muy elevado al motor incluso cerca de la velocidad síncrona. límite para un intento de paro. El tiempo definido debe
Para frenar, la corriente se invierte por fases. Para ello, se ser mayor que el tiempo de frenado real.
necesitan dos contactores de red externos controlados por las
salidas de relé del arrancador progresivo. La conexión se
muestra en la Fig. 24, página 28. 345 Deceleracion
Stp 10s
Durante el arranque y el funcionamiento a plena tensión, se
activará el primer contactor (K1). Durante el frenado, K1 se Predeterminado: 10 s
abrirá y el segundo contactor (K2) se activará para cambiar la Intervalo: 0 – 120 s
secuencia de fases. Por motivos de seguridad, se puede definir
Fuerza de frenado [347] NOTA: Durante jog (en cualquier dirección) se activará la
función de relé de funcionamiento Avance. Jog utiliza el
La fuerza de frenado del método de frenado seleccionado en control de vector del motor, por lo que NO es necesario
el menú [344] se define en este menú. El valor se expresa ningún contactor externo para la dirección de retroceso,
como un porcentaje de la potencia de freno disponible (en como en el caso del arranque hacia atrás.
función de las características del motor).
Predeterminado: 75 %
Vel jogging
Intervalo: 20 – 100 %
t [s]
Fuerza de frenado DC [348]
En este menú puede definir la fuerza del freno DC. Este valor
se expresa como un porcentaje de la potencia máxima de
frenado DC disponible.
Orden Jog t [s]
Predeterminado: 84 %
Temporización de prealarma mínima
0-200% de la potencia nominal del motor
[4133] Intervalo:
[223]
Si el nivel de par es inferior al nivel de alarma durante un
periodo continuo de tiempo superior al valor establecido en
la «Temporización de prealarma mínima», se activa el «Tipo Temporización de alarma mínima
de prealarma mínima» del menú [4131].
[4143]
Si el nivel de par desciende por debajo del nivel de alarma
4133 TemPreAlMin durante un periodo continuo de tiempo superior al valor
Stp 0,5 s establecido en la «Temporización de alarma mínima», se
activa el «Tipo de alarma mínima» del menú [4141].
Predeterminado: 0,5 s
Intervalo: 0,1–90 s
4143 TempAlrmMin
Stp 0,5 s
Alarma mínima [414] Predeterminado: 0,5 s
Este conjunto de menús permite definir los parámetros de la
Intervalo: 0,1 - 90 s
alarma mínima de limitador de carga.
[4132] MinPreAlLev
[4176] Par Normal-[4173] Margen de prealarma máxima [4172]
MarPreAlMin
Subcarga Este menú de autoajuste define la banda por encima del valor
[4176] Par Normal-[4174] de Par Normal [4176] que no genera una prealarma máxima.
[4142] MinAlarmLev
MarAlarmMin El porcentaje configurado en «Margen de prealarma máxima»
se añade al porcentaje del «Par normal». El porcentaje
NOTA: la modificación de cualquier margen de alarma resultante establece el nivel de prealarma máximo relativo a la
sin Autoset NO afectará a los niveles de alarma. potencia nominal del motor [223].
Tras llevar a cabo el autoajuste, puede ver los parámetros de 4172 MarPreAlMax
nivel de alarma actuales en los menús [4112], [4122], [4132] Stp 8%
y [4142].
Predeterminado: 8 %
NOTA: cualquier modificación manual del nivel de Intervalo: 0 - de la potencia nominal del motor [223]
alarma anulará el último autoajuste, y el menú Par
Normal [4176] pasará a «Desactivado».
Margen de prealarma mínima [4173]
Los tipos de alarma para todas las alarmas de limitador de Este menú de autoajuste define la banda por debajo del valor
carga, manuales y autoajustados, se configuran en los menús de Par Normal [4176] que no genera una prealarma mínima.
[4111], [4121], [4131], y [4141]; y los retardos de alarma El porcentaje configurado en «Margen de prealarma mínima»
correspondientes se fijan en [4113], [4123], [4133], y [4143]. se añade al porcentaje del «Par normal». El porcentaje
resultante establece el nivel de prealarma mínimo relativo a la
Autoset también se encuentra disponible mediante entrada potencia nominal del motor [223].
digital [520].
4173 MarPreAlMin
Margen de alarma máxima [4171] Stp 8%
Este menú de autoajuste define la banda por encima del valor
Predeterminado: 8%
de Par Normal [4176] que no genera una alarma máxima. El
porcentaje configurado en «Margen de alarma máxima» se 0-100 % de la potencia nominal del
Intervalo:
añade al porcentaje del «Par normal». El porcentaje resultante motor [223]
establece el nivel de alarma máximo relativo a la potencia
nominal del motor [223]. Ejemplo:
10 % es el valor definido para el «Margen de prealarma
NOTA: la modificación de cualquier margen de alarma mínima». En el ejemplo previo con un par normal de 45 %,
sin Autoset NO afectará a los niveles de alarma. resultará en un nivel de prealarma mínima al 35 % de la
potencia nominal del motor. El «Temporizador de prealarma
mínima» del menú [4133] se iniciará cuando el par
4171 MarAlarmMax electrónico descienda por debajo de 35 % de la potencia
Stp 16% nominal del motor [223]. Una vez superado el intervalo de
retardo, se generará el tipo de prealarma mínima definido en
Predeterminado: 16 % el menú [4131].
0-100% de la potencia nominal del motor
Intervalo:
[223]
4175 AutosetAlrm
Marcha (Peje)% Desac-
Predeterminado: Desactivado
Des-
0
activado
Activado 1
4211 ExtAlarm1AA
Stp Hard Trip 4222 LockRotTime
Stp M1: 5 s
Predeterminado: Hard Trip Predeterminado: 5 s
Ninguna Intervalo: 0,1 - 10 s
0
acción
Hard Trip 1 Para ver la definición, consulte la Tabla
Soft Trip 3
23, página 55. Intensidad de rotor bloqueado [4223]
El límite de intensidad predeterminado es 4,8 veces la
Alarma 4
intensidad nominal del motor (menú [224]). Sin embargo,
puede modificar este parámetro en esta pantalla.
Tipo de alarma, alarma externa 2 [4212]
4223 LockRotCurr
Stp M1: 480 %
4212 ExtAlarm2AA
Stp Hard Trip Predeterminado: 480 % (4,8 x In_mot)
100 % - 1000 % (1,0 x In_mot - 10,0 x
Predeterminado: Hard Trip Intervalo:
In_mot)
Ninguna
0
acción
Hard Trip 1 Para ver la definición, consulte la Tabla
23, página 55.
Soft Trip 3
Alarma 4
fases [4311]
Este menú define qué hacer cuando salta la alarma de Alarma de sobretensión [432]
desequilibrio de fases. Dispone de las siguientes acciones: Este menú permite seleccionar los parámetros de la alarma de
sobretensión.
4311 VoltUnbal AA
Stp No Action Tipo de alarma de sobretensión [4321]
Este menú permite seleccionar la acción que se realizará
Predeterminado: Ninguna acción
cuando aparezca una alarma de sobretensión. Dispone de las
Ninguna siguientes acciones:
0
acción
Hard Trip 1 Para ver la definición, consulte la Tabla
23, página 55. 4321 OverVolt AA
Soft Trip 3 Stp No Action
Alarma 4
Predeterminado: Ninguna acción
Ninguna
Nivel de desequilibrio de fases [4312] acción
0
Le permite definir el nivel de desequilibrio de fases máximo Para ver la definición, consulte la Tabla
Hard Trip 1
permitido, expresado como un porcentaje de la tensión 23, página 55.
nominal del motor. Si la diferencia entre dos líneas de tensión Soft Trip 3
cualquiera supera este nivel de tensión durante un intervalo Alarma 4
de tiempo igual al retardo establecido en el menú [4313], se
generará una alarma de desequilibrio de fases y se ejecutará la
acción seleccionada en el menú [4311]. Nivel de sobretensión [4322]
Le permite definir el nivel de tensión que generará la alarma
de sobretensión, expresado como un porcentaje de la tensión
4312 UnbalLevel
nominal del motor. Si cualquier línea de tensión supera este
Stp 10%
nivel durante un intervalo de tiempo igual al retardo
10 % de la tensión nominal del motor establecido en el menú [4323], saltará una alarma de
Predeterminado: sobretensión y se ejecutará la acción seleccionada en el menú
[221].
[4321].
2-25 % de la tensión nominal del motor
Intervalo:
[221].
4322 OverV Level
Stp 115%
Función de entrada analógica [511] Fig. 60 Seleccione la entrada de tensión o intensidad mediante S1.
Establece la función de la entrada analógica. La escala y el
rango se definen con los parámetros del menú «Avan. Anin» NOTA: la selección de entrada de tensión o intensidad se
[513]. realiza con S1. Cuando el interruptor está en el modo de
tensión, solamente se pueden seleccionar los
elementos de tensión del menú. Cuando está en el modo
511 Func. Anin de intensidad, solamente se pueden seleccionar los
Stp Val Proceso elementos de intensidad del menú.
5135 ValMinAnin
513 Avan Anin Stp 0.000
Stop
Predetermina
0,000
do:
Intervalo: -10 000,000 – 10 000,000
Entrada analógica mínima [5131]
Parámetro que define el valor mínimo de la señal de referen-
cia externa. Solo se muestra si [512] = «Usuario mA / V». Función máxima de entrada analógica
[5136]
5131 Min. Anin Mediante «FcMax Anin», el valor máximo físico se escala
Stp 0 V/4,00 mA según la unidad de proceso seleccionada. La escala
predeterminada depende de la función que se haya asignado
Predeterminado: Mín (0 V / 4,00 mA)
a Anin en [511].
0,00-20,00 mA
Intervalo:
0–10,00 V
5136 FcMax Anin
Stp Max
Entrada analógica máxima [5132]
Predeterminado: Max
Parámetro que define el valor máximo de la señal de referen-
cia externa. Solo se muestra si [512] = «Usuario mA / V». Min 0 Valor mínimo
Max 1 Valor máximo
5132 Max. Anin Valor definido por el usuario en el
Def. Usuario 2
Stp 10,0 V/20,00 mA menú [5137]
Predeterminado: Min
NOTA: con «Min Anin», «Max Anin», «FcMin Anin» y
Min 0 Valor mínimo «FcMax Anin», la pérdida de señales de realimentación
(por ejemplo, una caída de tensión provocada por un
Max 1 Valor máximo
cable de sensor largo) se puede compensar para
Valor definido por el usuario en el garantizar una señal del proceso precisa.
Def. Usuario 2
menú [5135]
Valor de proceso
Fig. 62
Fig. 61 Ajustes de las entradas analógicas, ejemplo con sensor 513A Anin activ
del proceso. Stp Activado
Predetermi-
Activado
Filtro de entrada analógica [5139] nado:
Si la señal de entrada es inestable, se puede utilizar el filtro Activado 0 Anin siempre está activa
para estabilizarla. Consulte la Fig. 62. Así, se alcanzará un
cambio del 63 % en la entrada analógica en el tiempo Anin solo está activa si la entrada digital es
!DigIn 1
configurado en «Filtro Anin» (T). Cuando haya transcurrido baja.
5 veces el tiempo definido (p. ej. 5 × T), Anin habrá Anin solo está activa si la entrada digital es
DigIn 2
alcanzado el 100 % del cambio en la entrada. alta.
5139 FiltroAnin
Stp 0.100s
Predeterminado: 0,100 s
Intervalo: 0,001 – 10,0 s
A 0 0 531 AnOut Fc
B 1 0
Stp Intensidad
C 0 1 Predeterminado: Intensidad
D 1 1 Desactivado 0 La salida analógica no está activa.
Par 2 Par real.
NOTA: para activar la selección del juego de parámetros, Valor de proceso real según a la señal
el menú 241 debe estar configurado en DigIn. Val Proceso 3
de realimentación del proceso.
Potencia Eje 4 Par en el eje real.
Entrada Digital 2 (DigIn2) [522] a Intensidad 6 Intensidad real
DigIn 4 [524] PotenciaEle 7 Potencia eléctrica real.
Se configuran igual que DigIn 1 [521]. La función Espejo del valor de señal recibido en la
predeterminada de DigIn 2 [522] es «Paro», para DigIn 3 AnIn 10
entrada analógica (Anin).
[523] es «Ajst Ctrl 1» y para DigIn 4 [524], «Reset».
Volt linea 14 Alimentación de red
Nivel term 15 Nivel térmico utilizado
Entradas digitales adicionales [529] a
[52E]
Entradas digitales adicionales disponibles cuando se instala la Ajuste salida analógica [532]
tarjeta opcional de E/S: T1 DigIn 1 [529] - T2 DigIn 3 Escalado y margen preestablecidos de la configuración de la
[52E]. «T» se refiere a la tarjeta mientras que 1 y 2 son los salida.
números relacionados con la posición de la tarjeta opcional
E/S de la placa de montaje optativa. Las funciones y opciones
532 AjusteAnOut
disponibles son las mismas que en «DigIn 1» [521]. La
Stp 4-20mA
configuración predeterminada es «Desactivado».
Predetermi-
4-20 mA
nado:
8.5.3 Salida analógica [530]
Este submenú contiene todos los parámetros de las salidas La salida de intensidad tiene un umbral
analógicas. 4-20 mA 0 fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
Se pueden seleccionar valores de la aplicación y el arrancador rango de la señal de salida.
progresivo, con el fin de visualizar el estado real. Las salidas Es la configuración normal a plena
analógicas también se pueden usar como un espejo de las escala de intensidad de la salida que
0-20 mA 1
entradas analógicas. controla todo el rango de la señal de
salida.
Es la escala de la salida controlada por
intensidad que controla todo el rango de
Usuario mA 2 la señal de salida. Se puede definir en
los menús avanzados Min. AnOut y Max.
AnOut.
Es la configuración normal a plena
escala de tensión de la salida que
0 - 10 V 4
controla todo el rango de la señal de
salida.
La salida de tensión tiene un umbral fijo
2–10 V 5 (cero vivo) de 2 V y controla todo el rango
de la señal de salida.
Es la escala de la salida controlada por
tensión que controla todo el rango de la
Usuario V 6 señal de salida. Se puede definir en los
menús avanzados Min. AnOut y Max.
AnOut.
Salida analógica mínima [5331] La Tabla 30, página 110 muestra los valores que
Este parámetro se muestra automáticamente si se ha corresponden a las opciones mínima y máxima dependiendo
seleccionado «Usuario mA» o «Usuario V» en el menú de la función de la salida analógica [531].
«AjusteAnOut» [532]. El menú adapta automáticamente el
valor de intensidad o de tensión Tabla 30
de acuerdo con la configuración seleccionada. Solo se
Función de
muestra si [532] = «Usuario mA / V».
Salida Valor mínimo Valor máximo
Analógica
5331 Min. AnOut Val Proceso Valor Mínimo [324] Valor Máximo [325]
Stp 4,00 mA
Potencia Eje 0W Kw Motor [223]
Predeterminado: 4,00 mA
Intensidad 0A In Motor [224]
Intervalo: 0,00-20,00 mA, 0-10,00 V
Potencia Ele 0W Kw Motor [223]
Tensión de
0V Un motor [221]
Salida analógica máxima [5332] salida
Este parámetro se muestra automáticamente si se ha Par 0% 250 %
seleccionado «Usuario mA» o «Usuario V» en el menú
AnIn FcMin Anin FcMax Anin
«AjusteAnOut» [532]. El menú adapta automáticamente el
valor de intensidad o de tensión de acuerdo con la
configuración seleccionada. Solo se muestra si [532] = Ejemplo
«Usuario mA / V». Seleccione la función AnOut en «PotenciaEje» en el menú
[531]. Utilice el valor predeterminado para el menú del ajuste
de salida analógica [532] = 4-20 mA.
5332 Max. AnOut Ajuste «FcMaxAnOut» [5336] en «definido por el usuario» y
Stp 20,00 mA «VaMaxAnOut» [5337] = 150 kW.
El resultado es una señal de salida analógica de 4 mA a
Predeterminado: 20,00 mA
20 mA: correspondiente a un intervalo de 0 W al 150 kW.
Intervalo: 0,00-20,00 mA, 0-10,00 V Este principio es válido para todos los ajustes mínimos y
máximos.
553 Relay 3
Stp Desconexión
Predeterminado: Desconexión
Misma selección que en el menú Relé 1
Selección:
[551], página 111.
Predeterminado: Desactivado
Las mismas selecciones que en menú
Selección: Entrada Digital 1 (DigIn1) [521], página
108.
Predeterminado: 30,0
CA1 Nivel L
1 = 1 W, 0,1 A, 0,1 V, 1 %, 0,1 °C, 1 kWh,
Intervalo:
1 h, o 0,001 en [322]
Ejemplo
Este ejemplo describe el uso normal de los niveles alto y bajo
de la constante para comparadores de histéresis y ventana. La
función se utiliza para controlar la temperatura. Siga la
CA1
explicación paso a paso en la Tabla 31 y la Tabla 32.
Fig. 67
N.º Descripción
Max
La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L) desde máx.
1 abajo (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se
mantiene en nivel bajo, modo = PARO.
50 °C CA1 Nivel H
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto (H) desde
2 abajo (flanco positivo), la salida de comparador CA1 se Histéresis /
pone en nivel alto, modo = MARCHA. ventana
40 °C
CA1 Nivel L
La señal de referencia pasa el valor Nivel alto (H) desde
3 arriba (flanco negativo), la salida de comparador CA1 se
mantiene en nivel alto, modo = MARCHA.
La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L) desde
4 arriba (flanco negativo); salida de comparador CA1 =
PARO. Salida CA1
Histéresis
Alto
Bajo
Window
Alto
Bajo
La señal de referencia pasa el valor Nivel La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
bajo (L) desde abajo (flanco positivo), el (L) desde abajo (señal dentro de la banda de
1 1
comparador CA1 no cambia, la salida se la ventana), la entrada del comparador CA1
mantiene en nivel bajo. es alta.
La señal de referencia pasa el valor Nivel
alto (H) desde abajo (flanco positivo), la La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
2 (L) desde arriba (señal fuera de la banda de
salida del comparador CA1 se pone en nivel 2
alto. la ventana), se reinicia el comparador CA1 y
la salida es baja.
La señal de referencia pasa el valor Nivel
alto (H) desde arriba (flanco negativo), el La señal de referencia pasa el valor Nivel alto
3
comparador CA1 no cambia, la salida se (H) desde arriba (señal dentro de la banda de
mantiene en nivel alto. 3
la ventana), la salida del comparador CA1 es
La señal de referencia pasa el valor Nivel alta.
bajo (L) desde arriba (flanco negativo), el
4 La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
comparador CA1 se reinicia, la salida se
(L) desde arriba (señal fuera de la banda de
pone en nivel bajo. 4
la ventana), se reinicia el comparador CA1 y
La señal de referencia pasa el valor Nivel la salida es baja.
bajo (L) desde abajo (flanco positivo), el
5
comparador CA1 no cambia, la salida se La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
mantiene en nivel bajo. (L) desde abajo (señal dentro de la banda de
5
la ventana), la entrada del comparador CA1
La señal de referencia pasa el valor Nivel es alta.
alto (H) desde abajo (flanco positivo), la
6
salida del comparador CA1 se pone en nivel La señal de referencia pasa el valor Nivel alto
alto. (H) desde abajo (señal fuera de la banda de
6
La señal de referencia pasa el valor Nivel la ventana), se reinicia el comparador CA1 y
alto (H) desde arriba (flanco negativo), el la salida es baja.
7
comparador CA1 no cambia, la salida se
mantiene en nivel alto. La señal de referencia pasa el valor Nivel alto
(H) desde arriba (señal dentro de la banda de
La señal de referencia pasa el valor Nivel 7
la ventana), la salida del comparador CA1 es
bajo (L) desde arriba (flanco negativo), el alta.
8
comparador CA1 se reinicia, la salida se
pone en nivel bajo. La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo
(L) desde arriba (señal fuera de la banda de
8
la ventana), se reinicia el comparador CA1 y
la salida es baja.
Predeterminado: Histéresis
Histéresis 0 Comparador tipo histéresis Ajuste de los comparadores analógicos
Window 1 Comparador tipo ventana 1 a 4 [612] a [614]
Consulte las descripciones del comparador analógico 1.
6151 CD1
Stp Operación
Predeterminado: Operación
Misma selección que en el menú
Selección:
Relé 1 [551], página 111.
digital 1 [6154] 1 1 1 1 0
En este menú puede visualizar el valor real del temporizador
del comparador digital 1. La señal de salida se puede programar para las salidas de relé
o utilizar como origen de conexión virtual [560].
La expresión lógica debe estar programada en los menús
6154 CD1 Tmr Val [6211] a [621B] y su apariencia real se puede ver en el menú
Solo lectura
Stp 0:00:00.0 [621], como en el ejemplo a continuación:
621 Logic 1
Ajuste de los comparadores digitales 2 Solo lectura
Stp ((0&1)&0)&0
a 4 [616] a [618]
Consulte las descripciones del comparador digital 1. La
función predeterminada de CD2 [6161] es «DigIn 1», la de El menú [621] muestra los valores reales de las cuatro señales
CD3 [6171] es «Desconexión» y la de CD4 [6181] es de entrada seleccionadas en los menús [6212], [6214],
«Preparado». [6216] y [6218].
Ejemplo:
Entrada 1 = CA1, definido en el menú [6212]
Entrada 2 = F1, definido en el menú [6214]
Entrada 3 = T1Q, definido en el menú [6216]
Entrada 4 = !A2, definido en el menú [6218]
Operador 1 = & (Y) definido en el menú [6213]
Operador 2 = + (OR) definido en el menú [6215]
Operador 3 = & (AND), definido en el menú [6217]
6215 L1 Op 2
Stp & Logic 1 Entrada 4 [6218]
Predeterminado: &
Este menú permite seleccionar la cuarta entrada para la
función Logic 1.
Cuando se selecciona · (punto),
la expresión Logic 1 termina
· 0
(a condición de que se hayan 6218 L1 Input 4
vinculado dos o tres expresiones). Stp CA4
& 1 &=AND
Predeterminado: CA4
+ 2 +=OR
Misma selección que en el menú Entrada
Selección:
^ 3 ^ = EXOR 1 Lógica 1 [6212], página 122.
Timer1 Trig
T1Q
Timer1 Temp.
Timer1 Trig
T1Q
6314 Timer1 T1
Modo Timer 1 [6312] Stp 0:00:00.0
Selección de la conversión de la señal de activación en
función a las descripciones en la Fig. 70-Fig. 72. Predeterminado: 0:00:00,0 (horas:minutos:segundos)
Intervalo: 0:00:00,0–9:59:59,9
6312 Timer1 Modo
Stp Temporizador
Timer1 T2 [6315]
Predeterminado: Temporizador En este menú se establece el tiempo «desactivado» en el modo
«Alternancia».
6315 Timer1 T2
Stp 0:00:00.0
OUT
Temporizadores 2 a 4 [632]-[634]
Consulte las descripciones de Timer 1.
Set priority
SET
8.6.4 Circuitos biestables
(flip flops) [640] RESET
La función de circuito biestable es un circuito de memoria
OUT
que se puede utilizar para almacenar datos de estado. La salida
de uno de estos circuitos no solo depende de la entrada de
intensidad, sino también del estado en que se encuentre
cuando la recibe (lo que significa que el estado de entrada Control por flanco sin prioridad
anterior es asimismo relevante). SET
El circuito biestable dispone de dos señales de entrada, SET
y RESET, que controlan el estado de una señal de salida, RESET
OUT. Cuando ninguna de las señales de entrada están activas
(es decir, las dos =0), el circuito biestable conservará su valor. OUT
Si solo hay una señal de entrada activa (= 1), esto decidirá
automáticamente el estado de la señal de salida. Por tanto si
Fig. 73 Modos de circuito biestable programables.
SET = 1 (activa) y RESET = 0 (inactiva), el comando SET se
da a la señal de salida, OUT. Esto tiene por resultado un
cambio de señal de inactiva a activa (= 1), si no estuviese Reset priority
ya activa. «Prioridad reset» supone que si ambas señales de entrada
Por el contrario si SET = 0 (inactiva) y RESET = 1 (activa), estuviesen activas, se obedecería el comando RESET y la
el comando RESET se da a la señal de salida, OUT, y la señal de salida se inactivaría (= 0). Consulte la Tabla 33.
desactiva (= 0).
Tabla 33 Tabla de verdad con prioridad Reset
Modo de prioridad de circuito biestable
SET RESET OUT
Si ambas señales de entrada están activas a la vez, es decir,
SET = 1 y RESET = 1, la función de prioridad decidirá cuál 0 0 - (sin cambios)
afectará a la señal de salida. Existen tres parámetros distintos
de prioridad para la función de circuito biestable, que se 0 1 0 (reset)
definen en el menú «Flip-flop Mode» Puede encontrar 1 0 1 (set)
ejemplos de estos parámetros en la Fig. 73.
1 1 0 (reset)
Set priority
Para «Set priority» la señal de entrada determinante es SET.
En caso de que las dos señales de entrada estén activas, la señal
de salida se activaría (=1). Consulte la Tabla 34.
0 0 - (sin cambios)
0 1 0 (reset)
1 0 1 (set)
1 1 1 (set)
NOTA: las señales de entrada se actualizan a intervalos Las mismas selecciones que en menú Relé 1
Selección:
de 8 milisegundos, por lo que los cambios de la señal se [551], página 111.
consideran simultáneos si la diferencia es inferior a
8 ms.
Flip-flop 1 Set Delay [6414]
Tabla 35 Tabla de verdad para el Control por flancos sin La señal de entrada SET para el circuito biestable 1 se retrasa
prioridad durante el periodo de tiempo definido en este menú.
6512 C1 Reset
6513 Stp Desactivado
6512
6514 C1 Value
6511 C1 Trig Solo lectura
Stp 0
Stp Desactivado
Predeterminado: 0
Predeterminado: Desactivado
Intervalo: 0 - 10,000
Las mismas selecciones que en menú
Selección:
Relé 1 [551], página 111.
Contador 2 [652]
Consulte la descripción del Contador 1 [651].
Unidad: °C
Potencia Eje [715]-[716] Resolución: 0,1 °C
Estos menús muestran el par electrónico real, expresado en
unidades distintas en los dos menús:
PT100B1 123 [71B]
Muestra la temperatura PT100 para la primera tarjeta
715 PotenciaEje
Solo lectura opcional PT100 (T1), en función de las entradas 1, 2 y 3.
Stp 0W
Consulte el menú Entradas PT100 [2323], página 77.
Unidad: W
Resolución: 1W 71B PT100B1 123
Solo lectura o
Stp C
Unidad: %
Resolución: 1%
Unidad: %
Resolución: 1%
Solo lectura
72B CD1-4
Fig. 78 Ejemplo del estado de las entradas analógicas
Stp 0000
El estado de la entrada se muestra en [%], por lo que el
ejemplo de la Fig. 78 indica que Anin está activa con un valor
de entrada del 65 %.
Predeterminado: Desactivado
Solo lectura
72E FlipFlop1-4 Desactivado 0
Stp 0000
Activado 1
Estado de los contadores 1 y 2 [72F] NOTA: tras el reset, el ajuste regresa automáticamente a
Este menú indica el estado de los contadores activos (CTR1- «Desactivado».
CTR2).
Tiempo Conexión [732]
Solo lectura
72F Counter 1-2 Este menu muestra el tiempo total que el arrancador
Stp 00 progresivo ha estado conectado a la red. Este temporizador
no se puede poner a cero.
Solo lectura
72G TtoNxtStart
Stp 0Min
Ejemplo:
Fecha [742]
Fecha real, mostrada en AAAA:MM:DD. Parámetro La pantalla muestra el mensaje real de desconexión y alterna
configurable. entre la fecha y la hora en las que se produjo la desconexión.
811G 71G Tensión L12 NOTA: Después del Reset, el ajuste regresa automática-
mente a «Desactivado». Durante 2 s aparece el mensaje
811H 71H Tensión L13
«OK».
811I 71I Tensión L23
Salidas 1 a 4 de comparador
8129 72A
analógico
9.1 Modbus RTU Las tarjetas opcionales RS485 y USB de CG Drives &
Automation tienen aislamiento galvánico.
Existe una interfaz de comunicación serie RS232 no aislada
y asíncrona en la parte superior de la unidad Emotron TSA. Tenga en cuenta que la conexión RS232 de la tarjeta
También se pueden utilizar las tarjetas opcionales aisladas se puede usar sin ningún tipo de problemas con los
RS485 o USB (si están instaladas). convertidores USB a RS232 aislados disponibles en el
El protocolo que se emplea para el intercambio de datos es mercado.
Modbus RTU, originalmente desarrollado por Modicon.
El arrancador progresivo funciona como unidad esclava,
con dirección 1 en una configuración maestro-esclavo. 9.2 Bancos de parámetros
La comunicación es half-dúplex y tiene formato NRZ Información sobre comunicación de los diferentes juegos de
(no retorno a cero) estándar. parámetros.
La velocidad de transmisión está fijada en 9600 y una Los diferentes juegos de parámetros del arrancador
dirección fija = 1 progresivo tienen los siguientes números de instancia
(puerto RS232 integrado), pero es ajustable para las tarjetas DeviceNet, los siguientes números de ranura / índice
opcionales USB y RS485. Profibus, índice Profinet E/S y números de índice EtherCat:
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye: Modbus/
Banco Profibus Índice Índice
DeviceNet
• un bit de inicio de Ranura/ Profinet EtherCat
Número de
parám. índice E/S (hex)
• ocho bits de datos instancia
168/200 Predeterminado 0
43041– 19425 -
M1 a 4be1 - 4be8
43048 19432
168/207 Intervalo -16384 a 16384
172/180 –100 % a 100 % valor del
44041– 20425 - Corresponde a
M2 a 4fc9 - 4fd0 proceso
44048 20432
174/187
Modbus/DeviceNet
Función
Modbus / DeviceNet
42901 Reset
Mcr, activo junto con Marcha
42902 avan o Marcha retro para
arrancar.(1=Marcha, 0=Paro)
42903 Marcha avan (1=Activo)
42904 Marcha retro (1=Activo)
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} eint16;
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------
Las dos secciones siguientes se refieren a los motores con En muchas aplicaciones industriales, el arranque directo
rotor de jaula de ardilla. Al contrario que el rotor bobinado, en línea no es adecuado porque requiere dimensionar la
el rotor de jaula de ardilla está formado por conductores en alimentación de modo que proporcione una intensidad de
paralelo que se cortocircuitan juntos en ambos extremos. arranque innecesariamente elevada. Es más, la mayoría de
Cuando se conecta directamente un motor de este tipo a la las aplicaciones no obtienen ninguna ventaja del par de
tensión de línea, normalmente extrae una intensidad de arranque elevado. Por el contrario, este puede provocar
arranque de entre 5 y 8 veces su intensidad nominal, desgaste mecánico e incluso daños, debido a la sacudida
mientras que el par de arranque resultante es de entre 0,5 y que se produce en la aceleración.
1,5 veces su par nominal. En la siguiente imagen se muestra El par de aceleración está determinado por la diferencia entre
una característica típica de arranque. El eje «x» representa la el par motor y el par de carga. La figura siguiente muestra
velocidad respecto de la velocidad síncrona, mientras que el algunas características de par típicas en aplicaciones de
eje «y» muestra el par y la intensidad respectivamente, con velocidad constante. Con fines comparativos, se ha incluido
las cantidades normalizadas a sus valores nominales. La línea en el gráfico la característica de par de los motores de
de puntos indica los valores nominales. inducción.
Par Par
T/Tn 2,5 T/Tn 2,5
2 2
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1
Fig. 83 Características típicas de par en el arranque directo en Fig. 85 Características típicas de par de carga
línea (DOL)
6
U2<Un
5
4
U3<U2
3
0 n/ns
0 0,5 1
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1
0 0,5 1
La desventaja del arranque en estrella-triángulo es que no se Evidentemente, el arranque es mucho más suave que en la
puede adaptar a una aplicación especial. La tensión, tanto en conexión estrella-triángulo y la intensidad de arranque
la conexión en estrella como en la conexión en triángulo, disminuye.
viene determinada por la alimentación; el rendimiento del
A menudo se usa un arrancador progresivo para mantener la
arranque resultante depende de la característica DOL del
intensidad de arranque por debajo del nivel deseado. En el
motor. En algunas aplicaciones no se puede usar el arranque
caso del ejemplo anterior, puede ser conveniente establecer
en estrella-triángulo, porque el par resultante en la conexión
un límite de intensidad equivalente a tres veces la intensidad
en estrella es demasiado bajo para iniciar la rotación de la
nominal. La figura siguiente muestra las características de
carga. Por otro lado, en las aplicaciones de baja carga no es
par e intensidad resultantes.
posible reducir más la intensidad de arranque, aunque haya
una reserva de par grande. Además, el abrupto aumento del
par resultante, primero en el arranque y luego en el cambio
de la conexión en estrella a la conexión en triángulo, puede
contribuir a un desgaste mecánico. Las elevadas intensidades
transitorias durante la transición estrella-triángulo generan
un exceso de calor innecesario en el motor.
El mejor rendimiento se obtiene con un arranque por rampa
de tensión, que puede proporcionar un sencillo arrancador
progresivo electrónico. La tensión se incrementa linealmente
desde un valor inicial hasta la tensión de alimentación
máxima mediante un control de ángulo de fase. Las
características de par e intensidad resultantes son las que se
muestran en la figura siguiente.
2 2
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1
Fig. 89 Arranque progresivo: rampa de tensión con límite de Fig. 90 Arranque progresivo: control del par
intensidad
Para que el rendimiento en arranque sea óptimo, es
Una vez más, la figura muestra que el rendimiento resultante importante configurar correctamente los parámetros del
depende de la combinación de características de motor y arrancador progresivo, como el par inicial y el par final en el
carga. En el ejemplo anterior, el par del motor es similar al arranque o el tiempo de arranque. La elección de parámetros
par de carga a, aproximadamente, media velocidad. Esto se explica en detalle en la sección sección 8.3.3, página 91.
significa, en algunas otras aplicaciones con características de
carga diferentes (por ejemplo, con correlación par lineal-
velocidad), que este motor en concreto necesitaría más de 10.3 Otros métodos de arranque
tres veces la intensidad nominal para arrancar. Al contrario que las secciones anteriores de este capítulo, que
Los arrancadores progresivos electrónicos más sofisticados se centraban en los motores de jaula de ardilla, las siguientes
utilizan el control del par, que produce una aceleración casi se refieren a los motores de anillos rozantes. El motor de
constante durante el arranque. Además, se consigue una anillos rozantes está equipado con un rotor bobinado; un
intensidad de arranque baja. No obstante, este método de extremo de cada devanado del rotor está disponible para
arranque también usa una tensión de motor reducida, y la conexión externa mediante anillos rozantes. Estos motores
correlación cuadrática entre intensidad y par descrita en la suelen estar optimizados para el arranque por resistencia
primera sección de este capítulo sigue siendo válida. Esto rotórica, es decir, con los devanados del rotor
significa que la intensidad de arranque más baja posible está cortocircuitados, desarrollan un par muy bajo a una
determinada por la combinación de características de motor intensidad extremadamente alta. Para el arranque, se
y carga. conectan resistencias externas a los devanados del rotor.
Durante el arranque, el valor de resistencia se reduce
escalonadamente hasta que los devanados del rotor se
cortocircuitan a la velocidad nominal. La figura siguiente
muestra las características típicas de par e intensidad de un
motor de anillos rozantes durante el arranque con un
arrancador con resistencia rotórica externo.
2 2
f3<f2 f2<fn fn
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1
7 7
6 6
5 5
4 4 f3<f2 f2<fn fn
3 3
2 2
1 1
0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1
Debido al bajo par de arranque, muchas veces no se pueden Por tanto, un motor de este tipo se puede arrancar con un
cortocircuitar los devanados del rotor y sustituir el inversor de frecuencia bastante sencillo con regulación de
arrancador con resistencia rotórica por un arrancador tensión / frecuencia. Esta solución también es válida para
progresivo. Sin embargo, siempre se puede usar un inversor cualquier otra aplicación en la que, por el motivo que sea
de frecuencia en su lugar. La figura siguiente muestra cómo (par de carga elevado respecto al par del motor, etc.), no se
varían las características de par e intensidad cuando se pueda utilizar un arrancador progresivo.
modifica la frecuencia del estator.
¡ATENCIÓN!
Si es necesario abrir el arrancador
progresivo o cualquier componente del
sistema (caja de cables de motor, conductos,
paneles eléctricos, armarios, etc.) para inspeccionar o
realizar mediciones según se sugiere en este manual, es
imprescindible leer las instrucciones de seguridad del
manual y respetarlas escrupulosamente.
Mensaje de
Acción de
desconexión /
alarma Causa posible Solución
alarma
/ Menú
(e indicador)
El contactor del bypass está
Bypass Desconexión Se necesita mantenimiento. Póngase en contacto con
permanentemente
cerrado repentina su proveedor local de Emotron TSA.
cortocircuitado.
El contactor del bypass o su
Desconexión Se necesita mantenimiento. Póngase en contacto con
Bypass abierto control no está funcionando
repentina su proveedor local de Emotron TSA.
correctamente.
Compruebe los cables y la conexión de la comunicación
No action serie.
Desconexión Compruebe todos los ajustes relativos a la
Error en la comunicación serie /
Error Com repentina 2641 comunicación.
bus de campo (opción).
Soft trip Reinicie el equipo, incluido el arrancador progresivo.
Alarma Para más información, consulte el manual del bus de
campo.
El panel de control está Desbloquee el panel de control en el menú [218].
PCL bloqueado
bloqueado por ajustes. Introduzca el código de desbloqueo «291».
Desconexión Error en la alimentación de la Compruebe el nivel de tensión de alimentación de
ErrorCtrlSup
repentina tensión de control. control.
No action
Es posible que los parámetros
Desconexión
de límite de intensidad no Aumente el tiempo de arranque (menú [336]) y / o el
Limit.Intens. repentina 236
correspondan con la carga y el límite de intensidad en el arranque (menú [335])
Soft trip
motor.
Alarma
Fallo del motor, el bypass o el Se necesita mantenimiento. Póngase en contacto con
Curr Unbal
tiristor su proveedor local de Emotron TSA.
No action
Desconexión externa conectada
Desconexión Compruebe el equipo que inicia la entrada externa.
a entrada digital activa:
Ext Alarm 1 repentina 4211 Compruebe la programación de las entradas digitales,
función activa nivel bajo en la
Soft trip menú [520].
entrada.
Alarma
No action
Desconexión externa conectada
Desconexión Compruebe el equipo que inicia la entrada externa.
a entrada digital activa:
Ext Alarm 2 repentina 4212 Compruebe la programación de las entradas digitales,
función activa nivel bajo en la
Soft trip menú [520].
entrada.
Alarma
Se necesita mantenimiento. Póngase en contacto con
Int error 1 Alarma interna
su proveedor local de Emotron TSA.
Desconexión Se necesita mantenimiento. Póngase en contacto con
Int error 2 Alarma interna
repentina su proveedor local de Emotron TSA.
No action Compruebe si existe algún problema mecánico en el
Desconexión Se ha alcanzado el límite de motor o en los equipos conectados al motor.
Rotor Bloq. repentina 422 par con el motor parado: Establezca la alarma de [4221] Rotor Bloqueado en
Soft trip Bloqueo mecánico del rotor. «Sin acción». Ajuste el tiempo de rotor bloqueado
Alarma [4222] y la intensidad del rotor bloqueado [4223].
Mensaje de
Acción de
desconexión /
alarma Causa posible Solución
alarma
/ Menú
(e indicador)
No action
Desconexión Se ha alcanzado el nivel de
Lim AlarmMax repentina alarma máximo (sobrecarga)
Soft trip [4112].
Alarma
No action
Desconexión Se ha alcanzado el nivel de
Lim PreAlMax repentina prealarma máximo (sobrecarga)
Soft trip [4122].
Alarma Compruebe la condición de carga de la máquina.
Compruebe la configuración del limitador en la sección
No action 8.4, página 97.
Desconexión
Se ha alcanzado el nivel de
Lim AlarmMin repentina
alarma mínimo (subcarga) [4142].
Soft trip
Alarma
No action
Desconexión Se ha alcanzado el nivel de
Lim PreAlMin repentina prealarma mínimo (subcarga)
Soft trip [4132].
Alarma
Compruebe si hay sobrecarga mecánica en el motor o
No action en los equipos (rodamientos, engranajes, cadenas,
Se ha superado el valor I2t.
Desconexión correas, etc.).
Motor I2t El motor está sobrecargado de
repentina 2311 Cambie el ajuste de Intensidad Motor I2t en el menú
(Zona D: I2t) acuerdo con los valores I2t
Soft trip [2312].
programados.
Alarma Compruebe el ajuste del menú [228] Vent. Motor, que
afecta al comportamiento de I2t.
Compruebe el cableado entre el arrancador progresivo
Term motor
y el motor.
abierto Desconexión Contacto del motor, cable o
Inicie un rearranque. Si la alarma vuelve a aparecer,
(terminal del repentina devanado del motor abierto.
póngase en contacto con su proveedor local de
motor abierto)
Emotron TSA.
Pérdida de Pérdida de 2 o 3 fases en la
Compruebe los fusibles y la alimentación de red.
fase múl. tensión de red.
Compruebe la refrigeración del armario del arrancador
La temperatura del disipador de progresivo.
calor es demasiado elevada: Compruebe el funcionamiento de los ventiladores
Temperatura ambiente demasiado integrados (el tamaño 1 no tiene ventilador). Los
elevada para el arrancador ventiladores deben encenderse automáticamente si la
Desconexión
Sobre Temp. progresivo. temperatura del disipador es demasiado elevada. En el
repentina
Refrigeración insuficiente. arranque, los ventiladores se encienden durante unos
Intensidad demasiado alta. instantes.
Ventiladores bloqueados u Compruebe las características del arrancador
obstruidos. progresivo y del motor.
Limpie los ventiladores.
No action
Desconexión Compruebe la tensión de red trifásica.
Tensión de red trifásica
Sobretensión repentina 4321 Elimine la causa de la interferencia o utilice otras líneas
demasiado elevada.
Soft trip de alimentación de red.
Alarma
No action
Desconexión Compruebe los fusibles y la alimentación de red.
Pérdida de Pérdida monofásica.
repentina 235 Compruebe que los tornillos terminales están
fase Fusibles rotos.
Soft trip apretados.
Alarma
Mensaje de
Acción de
desconexión /
alarma Causa posible Solución
alarma
/ Menú
(e indicador)
No action
Desconexión Cambie las fases de entrada L2 y L3.
Secuencia de fases incorrecta en
Rev. Fase repentina 4341 Compruebe el ajuste del menú [4342] Secuencia de
el suministro trifásico de red.
Soft trip fases permitidas.
Alarma
No es posible un nuevo arranque
I2t predictiva Alarma porque la temperatura del motor Se impide el arranque hasta que se enfríe el motor.
es muy alta.
Compruebe si hay sobrecarga mecánica en el motor o
Los elementos PT100 del motor
en los equipos (rodamientos, engranajes, cadenas,
han excedido el nivel máximo.
No action correas, etc.).
Desconexión Compruebe el sistema de refrigeración del motor.
Motor autorrefrigerado a baja
PT100 repentina 2321 Ponga la acción de la alarma en «Desactivado».
velocidad, carga excesiva.
Soft trip
Alarma
NOTA: sólo es válido si se utiliza
la tarjeta opcional PTC/PT100.
NOTA: los arrancadores progresivos de Emotron TSA 01-3876-51 Tarjeta opcional de E/S 2.0
disponen, de serie, de tarjetas de control revestidas y
tarjetas opcionales revestidas.
Cada tarjeta opcional de E/S 2.0 cuenta con tres salidas de
relé adicionales y tres entradas digitales aisladas adicionales
(24 V). Esta opción se describe en su propio manual.
12.1 Panel de control externo Se pueden montar un máximo de dos tarjetas opcionales
(de E/S o de PTC/PT100)
Referencia
Descripción
de pedido
12.4 PTC/PT100
01-5406-00 Kit completo panel control
Referencia
Esta opción puede ser útil, por ejemplo para montar el panel Descripción
de pedido
de control en la puerta de un armario (Fig. 93). La distancia
máxima entre el arrancador progresivo y el panel de control 01-3876-58 Tarjeta opcional de PTC/PT100 2.0
externo es de 3 metros.
La tarjeta opcional PTC/PT100 2.0, que permite conectar
termistores de motor y un máximo de 6 elementos PT100 al
arrancador progresivo, se describe en su propio manual.
Se pueden montar un máximo de dos tarjetas opcionales
R ITTAL R ITTAL R ITTAL
Arrancador
progresivo (de E/S o de PTC/PT100)
armario
Tabla 43
1) Rendimiento normal: intensidad de arranque = 3 × In_soft, tiempo de arranque = 15 s (tamaño 1) o 30 s (tamaño 2- 4), 10 arranques/hora.
Rendimiento alto: intensidad de arranque = 5 ×n_soft, tiempo de arranque = 15 s (tamaño 1) o 30 s (tamaño 2- 4), 10 arranques/hora.
2) Para obtener datos para fusibles semiconductores, consulte Tabla 48.
3) Al.1 = altura de la protección, al.2 = altura total.
Tabla 45
Fusibles de carga recomendados [A](2) 160 160 200 200 224 224
Pérdida total de potencia para la unidad TSA a
43 30 52 34 61 38
potencia nominal del motor, en el modo bypass [W]
Pérdida media total de potencia para la unidad TSA
167 155 204 188 233 212
si hay 10 arranques / hora [W]
Fusibles de carga recomendados [A](2) 250 250 315 315 315 315 425 425
Pérdida total de potencia para la unidad TSA a
55 37 69 43 84 50 109 62
potencia nominal del motor, en el modo bypass [W]
Pérdida media total de potencia para la unidad TSA
269 251 350 327 377 346 474 431
si hay 10 arranques / hora [W]
1) Rendimiento normal: intensidad de arranque = 3 × In_soft, tiempo de arranque = 15 s (tamaño 1) o 30 s (tamaño 2-4), 10 arranques/hora.
Rendimiento alto: intensidad de arranque = 5 × In_soft, tiempo de arranque = 15 s (tamaño 1) o 30 s (tamaño 2-4), 10 arranques/hora.
2) Para obtener datos para fusibles semiconductores, consulte Tabla 48.
3) Al.1 = altura de la protección, al.2 = altura total.
Ejemplo:
Un motor con los siguientes datos va a utilizarse a una
temperatura ambiente de 50 °C:
Tensión: 400 V
Intensidad: 70 A (rendimiento normal)
Potencia: 37 kW
Debido a la alta temperatura, el modelo 52-070 de TSA no
seguirá siendo adecuado para este fin.
El factor de reducción de 2 % por cada grado centígrado se
calcula para una temperatura de 10 °C por encima de la
nominal:
10 °C x 2 % = 20 %
Por lo tanto, la intensidad nominal debe reducirse en un
20 %.
Para elegir un modelo que esté adaptado a las exigencias de
reducción, se comprueba el siguiente modelo con mayor
Ejemplo:
Un motor con los siguientes datos va a utilizarse a 2100 m
de altitud:
Tensión: 400 V
Intensidad: 42 A (rendimiento normal)
Potencia: 22 kW
Debido a la gran altitud, el modelo 52-042 de TSA ya no
será adecuado para este fin.
El factor de reducción del 1 % por cada 100 m se calcula
para una altitud por encima de la nominal:
2100 – 1000 = 1100 metros por encima de la altitud
nominal, que da:
(1100 m/100 m) x 1 % = 11 %
Por lo tanto, la intensidad nominal debe reducirse en un
11 %.
El siguiente modelo con mayor clasificación, el TSA52-056,
clasificado para una intensidad nominal de 56 A, se verá
reducido a:
56 A – (11 % × 56 A) = 49,8 A, que está suficientemente por
encima de la necesaria de 42 A y, por tanto, el TSA52-056 es
el modelo que podría elegirse en este caso.
¡ATENCIÓN!
Debe utilizar el mismo nivel de tensión de alimentación externa (máx. 24 V CC o máx 250 V CA) en los tres relés
de salida (terminales 21-33).
No mezcle la tensión de CC y CA.
Compruebe que la tensión es igual en esta sección de terminal, si no fuera igual podría dañar el arrancador
progresivo.
Esta es una lista de los parámetros de menú de Emotron TSA y su configuración de fábrica. También se añaden los ajustes de comunicación para los formatos de bus más importantes.
Se pueden descargar las listas completas con los datos de comunicación y la información de los juegos de parámetros de www.cgglobal.com o de www.emotron.com.
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D
Personalizado
Ajustes pre- N.º DeviceNet Formato de Formato
Parámetros de menú Notas
determinados de inst. Modbus bus de campo Modbus
A B C D