AE 439 – Aerodinámica II

Introducción al Flujo Compresible

Ing. Carlos Sánchez

Contenidos
• Termodinámica
• Compresibilidad
• Ecuaciones fundamentales de flujo compresible inviscido
• Condiciones totales
• Introducción a las ondas de choque
• Ejemplos
• Tarea

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 Temas de la Clase
• PARTE I – Flujo Compresible Inviscido
• Tema 1: Introducción al Flujo Compresible 1er Parcial
• Tema 2: Ondas de Choque Normales
• Tema 3: Ondas de Choque Oblicuas y Expansivas
• Tema 4: Flujo Compresible en Toberas, Difusores, y Túneles de Viento
• PARTE II – Flujo Viscoso
• Tema 5: Introducción al Flujo Viscoso 2do Parcial
• Tema 6: La Capa Limite
• Tema 7: Capas Limite Laminares
• Tema 8: Capas Limite Turbulentas
• PARTE III – Aplicaciones en Diseño de Aeronaves
• Tema 9: Flujo Compresible en Perfiles
• Tema 10: Flujo Compresible en Aviones de Transporte 3er Parcial
• Tema 11: Flujo Compresible en Aviones de Combate
• Tema 12: Flujo Compresible en Helicópteros
Nota: Temario tentativo, sujeto a cambios AE 439 – Aerodinámica II
Termodinámica: La Ecuación de Estado
• Un gas es una colección de partículas en movimiento aleatorio
• Cada partícula tiene un campo de fuerza debido a su electrónica
• Dicho campo de fuerza interactúa con los campos de fuerza de otras
partículas y forman fuerzas intermoleculares
• Si las distancias entre partículas es suficientemente grande, la
influencia de las fuerzas intermoleculares es ignorado
• Un gas, donde las fuerzas intermoleculares son ignoradas es definido
como un gas perfecto. La ecuación de estado que define un gas
perfecto es dada por:
𝑝 = 𝜌𝑅𝑇, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑅 = 287 𝐽/(𝑘𝑔 ∗ 𝐾)

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Termodinámica: La Ecuación de Estado
• Para flujos compresibles las distancias entre moléculas del aire es de
en promedio 10 diámetros moleculares
• Por tanto, se justifica la suposición de un gas perfecto

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Termodinámica: Energía Interna y
Entalpia
• La energía interna (E) de una molécula de gas es la suma de su
energía cinética traslacional, la energía cinética rotatoria, energía
vibratoria, y energía electrónica.
• e = energía interna especifica (por unidad de masa)
• La entalpia especifica es la suma de la energía interna y el producto
de la presión y el volumen especifico.
• h = e + pv
• Para un gas perfecto, e y h son funciones de la temperatura

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Termodinámica: Energía Interna y
Entalpia
• e = CvT, donde Cv = calor especifico a volumen constante
• h = CpT, y Cp = calor especifico a presión constante
• Para problemas de flujo compresible, T < 1000 K, de tal manera que se
pueden emplear los calores específicos de manera constante
• Un gas donde Cp y Cv son constantes se le llama gas caloríficamente
perfecto
• A mayores temperaturas, como en el caso de vehículos de reentrada del
espacio, dichos valores varian
• Para un gas especifico, Cp – Cv = R
𝐶𝑝
• Para el aire a condiciones estándares, 𝛾 = = 1.4
𝐶𝑣

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Termodinámica: Energía Interna y
Entalpia
• Otras relaciones son:
𝛾𝑅
• 𝐶𝑝 =
𝛾−1
𝑅
• 𝐶𝑣 =
𝛾−1

E = Me >> Energía interna (joules)

H = Mh >> Entalpia (joules)

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Termodinámica: Primera Ley
• Sistema = una cantidad de gas fija
• Alrededores = la región fuera del sistema
• Limite = la interface entre el sistema y sus alrededores
• 𝛿𝑞 = 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒
• Ejemplos: radiación, conducción térmica
• 𝛿𝑊 = 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 ℎ𝑒𝑐ℎ𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠
• Ejemplo: hacer el sistema mas pequeño por la aplicación de una
fuerza externa

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Termodinámica: Primera Ley
• Tanto el calor añadido como el trabajo hecho en el sistema cambian la
energía interna del mismo
• 𝑑𝑒 = 𝛿𝑞 + 𝛿𝑊 Primera Ley de la Termodinámica (Conservación de
la energía)
• Calor añadido y trabajo hecho en el sistema pueden ocurrir de
distintas formas o procesos, principalmente
• Proceso adiabático: no calor es agregado ni quitado del sistema
• Proceso reversible: los efectos de la viscosidad, conductividad térmica, y
difusión másica no se presentan
• Proceso isentrópico: uno que es tanto adiabático como reversible

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Termodinámica: Segunda Ley y la
Entropía
• La entropía es una propiedad macroscópica de un sistema que mide
el grado de desorden microscópico dentro del sistema
𝛿𝑞𝑟𝑒𝑣
• 𝑑𝑠 = >> donde 𝛿𝑞𝑟𝑒𝑣 es un cambio de calor reversible en el
𝑇
sistema
• La entropía total de un sistema no disminuirá. Otros sistemas
alrededor de dicho sistema incrementaran su entropía. En un sistema
aislado de su ambiente, la entropía de dicho sistema tendera a no
disminuir >> Segunda Ley de la Termodinámica
• Ejemplo: poner un cubo de hielo junto a un fierro caliente
• El fierro se enfría y el hielo se derrite – esa es la dirección del proceso

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Termodinámica: Relaciones Isentrópicas
• Un proceso isentrópico es uno que es tanto adiabático como
reversible. Para un proceso adiabático, 𝛿𝑞 = 0. Para un proceso
reversible, 𝑑𝑠𝑟𝑒𝑣 = 0.
• Por lo tanto, para un proceso isentrópico,
𝛿𝑞
• 𝑑𝑠 = + 𝑑𝑠𝑟𝑒𝑣 = 0 >> el cambio de entropía es nulo, por lo que la entropía
𝑇
es constante
𝑝2 𝜌2 𝛾 𝑇2 𝛾/(𝛾−1)
• = = >>> relaciones Isentrópicas
𝑝1 𝜌1 𝑇1

• Ver pagina 446 para derivación

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Termodinámica: Relaciones Isentrópicas
• Un gran numero de problemas de flujo compresible son asumidos como
isentrópicos
• Ejemplos: el flujo sobre un perfil alar o dentro de un motor cohete
• En la superficie del perfil y en las paredes del cohete se forma una capa
limite donde los mecanismos de viscosidad, conducción térmica, y difusión
son fuertes >> dentro de la capa limite la entropía incrementa
• Sin embargo, fuera de la capa limite, dichos mecanismos son despreciables
(ej. no hay calor añadido), por lo que la entropía es constante >> es decir, el
flujo es isentrópico
• Como la capa limite es muy delgada comparada con el resto del flujo, en la
practica el flujo puede ser tratado como isentrópico

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Compresibilidad
• Todas las substancias son compresibles por definición
• La compresibilidad 𝜏 es mas pronunciada en gases que en líquidos y
1 𝑑𝜌
es definida como 𝜏 =
𝜌 𝑑𝑝
• Reacomodando, 𝑑𝜌 = 𝜌𝜏𝑑𝑝
• Lo cual indica que un cambio de presión (dp) causa un cambio en la
densidad del fluido 𝑑𝜌
• Ejemplo: flujo sobre un perfil alar. Si el fluido es un liquido (𝜏 es
pequeño), un cambio de presión de un punto a otro no causa un gran
cambio en densidad
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Compresibilidad
• En cambio, si el fluido es un gas (𝜏 es grande), un cambio de presión de un
punto a otro causara un cambio de densidad mayor
• Por tanto, la densidad 𝜌 NO es constante, de tal manera que el flujo de un
gas es un flujo compresible
• En flujos de gas a baja velocidad, los cambios de presión de un punto a otro
no son grandes, por lo que pueden ser asumidos como incompresibles
• Un gas es definido como incompresible o compresible de acuerdo al
𝑉
numero de Mach, el cual es: 𝑀 = >> razón de velocidad del flujo local a
𝑎
la velocidad del sonido local
• Cuando M > 0.3, el flujo debe ser considerado compresible
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Ecuaciones fundamentales de flujo
compresible inviscido
• Continuidad

• Momento

• Energía

• Ecuación de estado 𝑝 = 𝜌𝑅𝑇

• Energía interna 𝑒 = 𝑐𝑣 𝑇

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Condiciones totales
• Para un flujo incompresible, la integración de la ecuación de Euler
para flujo sin fricción a lo largo de una línea de corriente (streamline)
𝑝 1 2
condujo a la ecuación de Bernoulli >> + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌 2
• Si una partícula de fluido a lo largo de una línea de corriente es
decelerada a cero velocidad de sin fricción y adiabáticamente (es
decir, isotrópicamente), se llega a la presión de estancamiento (𝑝0 ).
• A esta presión se le conoce como una presión de referencia
• Para flujo compresible existe el estado de estancamiento isentrópico
cuyas propiedades son las propiedades locales isentrópicas de
estancamiento

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Condiciones totales
• Las propiedades locales isentrópicas de estancamiento al igual que la
presión total (𝑝0 ) son aquellas que serian obtenidas en cualquier
punto del flujo si el flujo en tal punto fuera detenido de sus
condiciones locales hasta velocidad cero de una manera isentrópica
(sin fricción y adiabática)
• Otro estado de referencia es el estado critico. Las propiedades en el
estado critico serian obtenidas en cualquier punto en el flujo si en ese
punto hubiera una aceleración o deceleración de condiciones locales
a la velocidad del sonido (a*) de manera isentrópica (sin fricción y
adiabática)

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Condiciones totales – propiedades de
estancamiento
• Las propiedades de estancamiento de un flujo están relacionadas a
las propiedades locales del mismo

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Condiciones totales – propiedades de
estancamiento
𝑇0 𝛾−1 2
• =1+ 𝑀
𝑇 2 Propiedades de totales
𝜌0 𝛾−1 2 1/(𝛾−1)
• = (1 + 𝑀 ) (estancamiento)
𝜌 2
𝑝0 𝛾−1 2 𝛾/(𝛾−1)
• = (1 + 𝑀 )
𝑝 2

• Si en un punto a lo largo de un flujo la velocidad es sónica (M = 1), las

propiedades en tal punto son llamadas propiedades criticas

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Condiciones totales – propiedades de
estancamiento
• Substituyendo M = 1 dentro de las propiedades totales se obtienen
las propiedades criticas

𝑇∗ 2
• = = 0.833
𝑇0 𝛾+1
𝜌∗ 2 1/(𝛾−1)
• = = 0.634 Condiciones criticas
𝜌0 𝛾+1
𝑝∗ 2 𝛾/(𝛾−1)
• = = 0.528
𝑝0 𝛾+1

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Introducción a las ondas de choque

Diferentes regímenes de
flujos

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Introducción a las ondas de choque
• Una onda de choque es una región delgada de aire (en el orden de
10−5 cm) a través de la cual las propiedades pueden cambiar
drásticamente
• Normalmente la onda de choque esta a un ángulo oblicuo con
respecto al flujo de aire, pero también existen ondas de choque
normales las cuales se presentan a 90 grados con respecto al flujo
• Tanto en ondas de choque normales como oblicuas ocurre un
incremento substancial de presión >> un alto grado de compresión
• Existen 8 propiedades de las ondas de choque: Numero de Mach (M),
Velocidad del Flujo (V), Presión (p), Densidad (𝜌), Temperatura (T),
Entropía (s), Presión Total (𝑝01 ) y Entalpia Total (ℎ01 )
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Introducción a las ondas de choque

Ondas de choque oblicuas

Ondas de choque normales

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Introducción a las ondas de choque

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Ejemplos
Ejemplo 1
• Considere un cuarto con un piso rectangular que es 5 m por 7 m y 3,3
de altura. La presión y temperatura del aire son 1 atm y 25 grados
centígrados. Calcular la energía interna y la entalpia del aire en el
cuarto.
• Paso 1: Calcular la masa del aire en el cuarto

P = 1 atm = 1,01x10E5 N/m2

T = 25 + 273 = 298 K

1,01𝑥10𝐸5
𝜌= = 1,181 𝑘𝑔/𝑚3 Masa = 1,181*115,5 = 136,4 kg
287 ∗ 298

Volumen = 5*7*3,3 = 115,5 m3

Ejemplo 1
• Paso 2: Calcular la energía interna por unidad de masa

𝑅 287
𝑐𝑣 = = = 717,5 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒/(𝑘𝑔 ∗ 𝐾)
𝛾 − 1 1,4 − 1

e=717,5*298=2,138x10E5 joule/kg

• Paso 2: Calcular la energía interna en el cuarto

Chequeo:
E = Me = 136,4*2,138x10E5 = 2,92e10E7 joule H/E = 4,08x10E7/2,92x10E7 = 1,4
Ejemplo 1
• Paso 4: Calcular la entalpia por unidad de masa
𝛾𝑅 1,4 ∗ 287
𝑐𝑝 = = = 1004,5 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒/(𝑘𝑔 ∗ 𝐾)
𝛾−1 1,4 − 1

h=1004,5*298=2,993x10E5 joule/kg

• Paso 5: Calcular la entalpia

H = M*h = 136,4 * 2,993x10E5 = 4,08x10E7 joule
Ejemplo 2
• Considere un túnel supersónico con una reserva para el tanque de
aire de 30 m3. Conforme una bomba llena al tanque, considere el
instante cuanto el tanque esta a 10 atm de presión. La temperatura
del tanque es constante a 300 K mediante un intercambiador de calor.
El aire es bombeado al tanque a una tasa de 1 kg/s. Calcular la tasa de
incremento de presión en la reserva en este instante (dp/dt).

Túnel supersónico
Ejemplo 2
• Paso 1: Calcular la tasa de cambio de la densidad
• M es la masa total del aire dentro del tanque
• El problema dice que el aire es bombeado a 1 kg/s, por lo tanto dM/dt = 1kg/s
𝑀
• Tomando en cuenta la densidad: 𝜌 = , donde V es el volumen total y es
𝑉
constante: V = 30 m3. Ya que V es constante, se tiene que:
𝑑𝜌 1 𝑑𝑀 1
• = = = 0,0333
𝑑𝑡 𝑉 𝑑𝑡 30
• Paso 2: Calcular la tasa de cambio de la presión
𝑑𝑝 𝑑𝜌
• = 𝑅𝑇 = 287 ∗ 300 ∗ 0,0333 = 2867,13 𝑁/(𝑚2 ∗ 𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ejemplo 3
• De citado ejemplo, si la tasa de bombeo de 1 kg/s fuera mantenida
constante a lo largo del proceso de carga de aire, cuanto tiempo
tomaría para incrementar la presión de la reserva de 10 a 20 atm?
• Paso 1: Si la tasa de bombeo se constante a 1 kg/s, entonces la tasa de cambio
de la densidad de 0,0333 kg/m3 se quedaría constante y consecuentemente
la tasa de cambio del incremento de la presión en el tanque de 2867,13
N/(m2*s) también seria constante. Por lo tanto:

(20 𝑎𝑡𝑚 − 10 𝑎𝑡𝑚)(1,01𝑥10𝐸5 𝑁/(𝑚2))

= 352,27 𝑠 = 𝟓, 𝟖𝟕 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐𝒔
2867,13 𝑁/(𝑚2 ∗ 𝑠)
Ejemplo 4
• Considere un avión Boeing 747 volando a una altura de 36,000 ft. La
presión en un punto del ala es de 400 lb/ft2. Asumiendo flujo
isentrópico, calcule la temperatura en este punto.
• Paso 1: Del apéndice E, a una altura de 36,000 ft, la presión atmosférica es de
476 lb/ft2, y la temperatura es de 391 ͦR.
𝛾/(𝛾−1)
𝑝 𝑇
=
𝑝∞ 𝑇∞
0,4/1,4
400
𝑇 = 391 = 𝟑𝟕2 ͦR
476
Ejemplo 5
• Considere el aire en la reserva del túnel supersónico del ejemplo
pasado. La presión y temperatura en la reserva son de 20 atm y 300 K
respectivamente. El aire en la reserva se expande a través del ducto
del túnel de viento. En cierta parte del ducto, la presión es de 1 atm.
Calcular la temperatura en este punto si:
a) La expansión es isentrópica
b) La expansión es no isentrópica con un incremento de entropía a lo largo del
ducto hasta ese punto de 320 J/(kg*K).
Ejemplo 5
a) De las relaciones isentrópicas:
𝑝2 𝛾−1/𝛾
• 𝑇2 = 𝑇1 ( ) = 300(1/20)0,4/1,4 = 𝟏𝟐𝟕, 𝟓 𝑲
𝑝1

b) Primero se obtiene el valor de Cp, luego se calcula T2

𝛾𝑅 1,4 ∗ 287
𝑐𝑝 = = = 1004,5 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒/(𝑘𝑔 ∗ 𝐾)
𝛾−1 1,4 − 1

T2 = 175,3 K

𝑠2 − 𝑠1 = 320 Nota: Se tiene una temperatura final donde hay incremento de entropía mayor que
donde no la hay (isentrópico). Esto sucede porque los procesos no isentrópicos e
irreversibles como la fricción, presencia de ondas de choque o transferencia de calor de
los alrededores hacia el ducto hacen que se caliente el aire a comparación de cuando
dichos procesos no se toman en cuenta (flujo isentrópico).
Ejemplo 6
• En un punto en un flujo de aire la presión, temperatura y velocidad son 1
atm, 320 K y 1000 m/s. Calcular la temperatura y presión total.
• Paso 1: Calcular la temperatura total

𝑉2 𝛾−1
𝑐𝑝 𝑇 + = 𝑐𝑝 𝑇0 𝑇0 = 𝑇 + 𝑉2 𝑻𝟎 = 817,8 K
2 2𝛾𝑅

• Paso 2: Calcular la presión total

• La presión total es la presión que existiría si el flujo en ese punto fuera detenido
isotrópicamente a velocidad cero. Se puede calcular con las relaciones isentrópicas.
𝛾
𝑝0 𝑇0 𝛾−1
= 𝒑𝟎 = 26,7 atm
𝑝 𝑇
Ejemplo 7
• Un avión vuela a una altura de 10,000 ft. Un tubo de Pitot montado
en la nariz del avión mide una presión de 2220 lb/ft2. El avión viaja a
velocidad alta subsónica, a 300 mph. Calcular la velocidad del avión.
• Paso 1: Entender el problema como de flujo compresible.
• La presión que mide el tubo de Pitot es la presión total ya que se desacelera a velocidad
cero de manera isentrópica. Por lo tanto:
𝛾
𝑝0 𝑇0 ൗ(𝛾−1) Po y To son condiciones totales. P∞ y
• = T∞ son condiciones del aire.
𝑝∞ 𝑇∞

• Paso 2: Calcular la temperatura total

• Del apéndice E, a una altura de 10,000 ft, la presión 𝛾atmosférica es de 1455,6 lb/ft2, y la
𝑝0 𝑇0 ൗ(𝛾−1)
temperatura es de 483,04 ͦR. Por tanto: = 𝑻𝟎 = 544,9 ͦR
𝑝∞ 𝑇∞
Ejemplo 7
• Paso 3: Calcular la velocidad del avión

𝑉∞ 2
𝑐𝑝 𝑇∞ + = 𝑐𝑝 𝑇0 Cp = 6006 ft-lb/slug*R
2
1/2
𝑉∞ = 2𝑐𝑝 (𝑇0 − 𝑇∞ = 𝟖𝟔𝟐 𝒇𝒕/𝒔
Tarea
• Repasar el capitulo 7 del libro
• Hacer los problemas citados a mano.
• Hacer una exposición tipo clase de un tema del capitulo 8
• Introducción a las ondas de choque
• Velocidad del sonido
• Formas especiales de la ecuación de la energía

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Problemas de Tarea