Facultad Ingeniería

Ingeniería Mecatrónica

Proyecto de Investigación

“Sincronización de velocidad de fajas

transportadoras de minerales”

Autor(es):
OLIVARES SOTO, David - 1330460

SANCHEZ AVALOS, Braulio- 1330455

Formación para la Investigación – 10077

Docentes:
MONTOYA TUFINIO, Paul Ángel
HUAMANCHAHUA CANCHANYA, Deyby Maycol

Lima, diciembre 2018

 INDICE GENERAL

1 INDICE DE TABLAS ................................................................................................................. 3

2 FICHA DE INVESTIGACIÓN .................................................................................................... 4
3 PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACION.............................................................................. 6
3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................ 6
3.2 JUSTIFICACION DEL PROBLEMA .................................................................................... 6
4 ESTADO DE LA CUESTION ...................................................................................................... 7
4.1 SINCRONIZACION DE VELOCIDAD DE FAJAS TRANSPORTADORAS DE MINERALES ...... 7
5 DESCRIPCION DE LA INVESTIGACIÓN .................................................................................. 10
5.1 FORMULACION DEL PROBLEMA.................................................................................. 10
5.2 ALCANCES Y LIMITACIONES......................................................................................... 10
5.3 OBJETIVOS GENERALES ............................................................................................... 10
5.4 OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................................. 10
6 METODOLOGIA.................................................................................................................... 11
6.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN ............................................................................................. 11
6.2 MÉTODO DE INVESTIGACIÓN ...................................................................................... 11
6.3 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................................... 11
6.4 APORTE DEL TRABAJO ................................................................................................. 11
6.5 TÉCNICAS DE RECOLECCION DE DATOS ...................................................................... 12
6.6 SISTEMA DE HIPOTESIS................................................................................................ 12
6.6.1 HIPOTESIS GENERAL ............................................................................................ 13
6.7 SISTEMAS DE VARIABLES ............................................................................................. 13
6.8 PLANEACION Y CONTROL ............................................................................................ 16
7 REFERENCIA BIBLIOGRAFICA ............................................................................................... 19

2
1 INDICE DE TABLAS

Tabla 1 Técnica de recolección 9

Tabla 2 Variable dependiente 11

Tabla 3 Variable independiente 12

Tabla 4 Cronograma de actividades 13

Tabla 5 Actividad de Proyecto 14

Tabla 6 Presupuestos 15

3
2 FICHA DE INVESTIGACIÓN

FACULTAD: FISE

CARRERA: MECATRONICA

1. Título del trabajo de la tarea de investigación propuesta

Título: Sincronización de velocidad de fajas transportadoras de minerales

2. Indique el número de alumnos posibles a participar en este trabajo. (máximo 2)

Número de Alumnos: 2

3. Indique si el trabajo tiene perspectivas de continuidad después que el alumno obtenga

el Grado Académico para la titulación por la modalidad de tesis o no.

El trabajo tiene continuidad para la titulación por la modalidad de tesis.

4. Enuncie 4 o 5 palabras claves que le permitan al alumno realizar la búsqueda de

información para el Trabajo en Revistas Indizadas en WOS, SCOPUS, EBSCO, SciELO,
etc desde el comienzo del curso y otras fuentes especializadas.
Ejemplo:

Palabras Claves DOAJ DOAR OTRO

Palabra 1: CONVEYOR CONVEYOR
Palabra 2: FAJAS TRANSPORTE FAJAS
Palabra 3: SINCRONISMO FAJAS SINCRONISMO
Palabra 4: TRANSPPORTE TRANSPPORTE
MINERAL MINERAL
Palabra 5: ACARREO MINERAL ACARREO MINERAL

5. Como futuro asesor de investigación para titulación colocar:

(Indique sus datos personales)

a. Nombre Moisés Gutiérrez Chávez

b. Código Docente c06123
c. Correo moisguti@gmail.com
d. Teléfono 995053103
e. Otro:________________________________________________

6. Especifique si el Trabajo de investigación:

(Marcar con un círculo la que corresponde, puede ser más de una)

a. Contribuye a un trabajo de investigación de una Maestría o un doctorado de

algún profesor de la UTP,

4
 b. si está dirigido a resolver algún problema o necesidad propia de la organización,
c. si forma parte de un contrato de servicio a terceros,
d. corresponde a otro tipo de necesidad o causa (Explicar cuál)
Traslado de mineral en las minas.

7. Explique de forma clara y comprensible al alumno los objetivos o propósitos del

trabajo de investigación.

En las minas existen fajas que transportan mineral desde la zona de mina a la planta
concentradora o para embarque. Como son varias fajas una a continuación de otra, se
requiere que las velocidades de todas sean iguales, a fin de que el mineral se acumule y
se desperdicie.

8. Brinde al alumno una primera estructuración de las acciones específicas que debe
realizar para que le permita al alumno iniciar organizadamente su trabajo y satisfacer
los cuatro logros del curso.
 Definir la situación problemática con claridad
 Investigación bibliográfica
 Elaboración de un perfil de proyecto
 Definir la Importancia
 Trazar el objetivo general

9. Incorpore todas las observaciones y recomendaciones que considere de utilidad al

alumno y a los profesores del curso para poder desarrollar con éxito todas las
actividades.
Trabajo de control de lazo cerrado PID.
Conocimientos de estabilidad de procesos industriales

10. Fecha y docente que propone la tarea de investigación

Fecha de elaboración de ficha: 03/07 /2018

Docente que propone la tarea de investigación: Moisés Gutiérrez Chávez

11. Esta Ficha de Tarea de Investigación ha sido aprobada por:

(Sólo para ser llenada por la Dirección Académica)

Nombre:____________________________________________

Código:_____________________________________________

Documento de Identidad ______________________________

Fecha de aprobación de ficha ______/____________/_______

Vo.Bo. FIME / FISE / Dirección de Investigación Lima

5
3 PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACION

3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema a resolver es la falta de sincronía que tienen las fajas en las

minas, debido a esto acarrea a la pérdida de material (minerales). También
hay un consumo excesivo de energía, ya que al no existir una igualdad de
giro entre las fajas se crea un retardo en el transporte, por ende hay
aglomeración de producto y a su vez perdida de ella. Un problema similar
encontrado es debido a la flexibilidad de la correa, la vibración, la fricción,
este sistema es inherentemente difícil de controlar por incertidumbres del
sistema y las no linealidades [10]. Otro factor encontrado que dificultan el
control de velocidad son los ciclos de esfuerzo generados durante las
operaciones transitorias que pueden conducir a una degradación adicional
del equipo y deben ser limitados [11]. Una problemática se encuentra en el
diámetro del material que está limitado a 8' y como máximo a 12", por lo
que es necesario una parrilla o chancadora en el tajo [12].

3.2 JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

Son escasos los estudios sobre el diseño de fajas para el transporte de

minerales en relación a la modernización, la evidencia teórica encontrada
se limita al diseño estructural y funcional, que en el ámbito de trabajo
cumplen su rol de transporte pero no eficazmente ya que el motor trabaja
con una fuerza constante y si se aplica un mayor peso con minerales
aumenta el tiempo de entrega, genera más uso de energía y al no estar
acorde con la otra faja se genera aglomeración del producto y caída de
esta, que después tiene que ser limpiada por maquinaria o empleados de
la minería. Aplicando un control mediante un PLC que con ayuda de
sensores podrá determinar una sincronización perfecta entre las fajas
eliminando el problema de aglomeración y perdida, también se podrá
determinar variaciones sobre la fuerza aplicada por el motor en la rotación
de la faja, por ende, se reducirá el consumo de energía y el tiempo de
entrega. Todo esto se pretende abordar esta investigación, asimismo los
resultados hallados en este estudio podrán servir como fuente teórica-
técnica a otros estudios que cuentan con las mismas variables de
investigación.

6
4 ESTADO DE LA CUESTION

4.1 SINCRONIZACION DE VELOCIDAD DE FAJAS TRANSPORTADORAS

DE MINERALES

En el presente estado de la cuestión se abordará el tema: Sincronización de

velocidad de fajas transportadoras de minerales, para el cual se ha formulado la
siguiente pregunta de investigación ¿Es posible dar Sincronización de Velocidad
de fajas transportadoras de Minerales con el controlador PID? De nuestra
pregunta es importante definir las siguientes palabras claves: Control de
velocidad, Controlador PID, Transportadoras tubulares y Transporte.
La primera palabra por definir es sistema de control de velocidad, según [5]: “El
principio básico del regulador de velocidad de una maquina es la cantidad de
combustible que se admite en el sistema que se ajusta de acuerdo con la
diferencia entre la velocidad de la máquina que se pretende y la velocidad real.”
Según el autor, el sistema de control de velocidad hoy en día se emplea en varios
ámbitos laborales como la aeronáutica, la robótica, medicina, etc. Cuenta con
una funcionalidad amplia que permite realizar tareas de distintos tipos.
La segunda palabra a explicar es el controlador PID, según [10]: “Corresponde
a la estructura de control más usada en el medio industrial. Las letras PID
corresponden a las acciones: Proporcional, Integral y Derivativa. Su simplicidad
limita el rango de las plantas que puede controlar satisfactoriamente.”
Según el autor, el controlador PID explica que es un mecanismo de control por
realimentación usado en la industria en diversos sistemas. Calculado la
desviación o error entre un valor medido y otro valor deseado gracias a esto se
puede estabilizar en un tiempo corto la estabilidad de la planta gracias a este
control y erradicar el error.
La tercera palabra a determinar es transportadoras tubulares, respecto al
concepto de esta palabra por [1]: “explica que las bandas transportadoras
Tubulares manejan pendientes máximas de 30° y curvas hasta de 90° en la
trayectoria del transportador, cualidades que no poseen las bandas
transportadoras convencionales.”
Las bandas transportadoras tubulares son las recomendadas en el mercado por
tener unas características especiales y es muy útil cuando se transportan
materiales contaminantes que pueden perjudicar el medio ambiente y eliminan
la generación de polvo y los derrames del producto. La fiabilidad y la seguridad
son ahora excelentes debido a que las fajas son más resistentes y durables, así
como las partes mecánicas mejoradas y mandos eléctricos, dispositivos de
seguridad muy sofisticados.
La cuarta palabra a detallar es transporte, respecto al concepto de esta palabra
[9]: “indica que es un sistema de medios para conducir personas o cosas de un
lugar a otro.” Según esta definición se puede concluir que la palabra transporte

7
indica la movilización o desplazamiento de un objeto, personas de un lugar a
otro.
Las soluciones planteadas a la sincronización de velocidad de fajas
transportadoras de minerales con el controlador PID indica que se ha
desarrollado un controlador PID difuso adaptable para el control de velocidad del
sistema de cinta transportadora de CC con resultados experimentales que han
demostrado que este PID trabaja mejor que le PID convencional [10]. Además,
se planteó utilizar herramientas que tiene Matlab y LabVIEW [4]. El control de la
electricidad utilizada en motor permite realizar el arranque, la regulación de
velocidad el frenado invirtiendo la dirección del recorrido, así como
mantenimiento del régimen de su funcionamiento de acuerdo con requisitos del
proceso tecnológico. De acuerdo con el anterior concepto, [2] indica implementar
un sistema de control PID para un motor de corriente directa con tacogenerador
el cual se encarga de mover una banda transportadora que mantiene una
velocidad constante dependiendo del valor deseado de objetos a transportar. Del
mismo modo, [5] aplica un control basado en PID no lineal con control de
retroalimentación con sincronización. Mediante un lazo cerrado la variación del
punto de ajuste y la perturbación de la carga. También el parámetro de modelo
se calculará fuera de línea usando la caja de herramientas de identificación del
sistema en Matlab [6]. Por esta razón, un experimento del circuito abierto se
realizará mediante la inyección de señal de onda sinusoidal al controlador del
motor de CC. Los controladores PID se diseñarán para proporcionar una
comparación con el controlador principal. Además, [3] afirma que el control de
compensación de sincronización basada en la retroalimentación, para obtener el
resultado exacto en la simulación se establece el modelo de par de caras frente
a la velocidad mostrando como resultado en la simulación resultados factibles,
el sistema de experimento está en modo maestro-esclavo, los datos
experimentales y las formas de las ondas prueban que esta propuesta puede
usarse en aplicaciones industriales. Igualmente, [11] indica que el control de la
velocidad del transportador de banda es un enfoque eficaz para reducir el
consumo de energía en el transporte y la logística de materiales a granel en seco
o a gran escala. Por lo tanto, [7] diseñó una solución con un controlador PID con
el fin de eliminar los problemas a la falta de sincronización de la velocidad de la
línea de transporte y velocidad.
El problema a resolver es la falta de sincronía que tienen las fajas en las minas,
debido a esto acarrea a la perdida de material (minerales). También hay un
consumo excesivo de energía, ya que al no existir una igualdad de giro entre las
fajas se crea un retardo en el transporte, por ende, también hay aglomeración de
producto y a su vez perdida de ella. Un problema similar debido a la falta de
sincronización de la velocidad de la línea transportadora y la velocidad de acción
de la inspección de botellas vacías (EBI), y las unidades de inspección completa
de botellas (Champion Breweries), existe el problema de los residuos sobrantes
como botellas agrietadas en la línea del transportador y la no detección del nivel
incorrecto de licor en los envases [7]. Otro problema encontrado es debido a la
flexibilidad de la correa, la vibración, la fricción, este sistema es inherentemente
difícil de controlar por incertidumbres del sistema y las no linealidades [10]. Otro

8
factor encontrado que dificultan el control de velocidad son los ciclos de esfuerzo
generados durante las operaciones transitorias que pueden conducir a una
degradación adicional del equipo y deben ser limitados [11]. Una problemática
se encuentra en el diámetro del material que está limitado a 8' y como máximo a
12", por lo que es necesario una parrilla o chancadora en el tajo [12].

Mi propósito para resolver dicha pregunta es de implementar en la faja conveyor

una sincronización aplicando el PID interno del PLC, el tipo de PLC que se
emplea es un S7-1200 de la marca Siemens. Así como la comunicación con otros
dispositivos inteligente, el CPU incorpora un puerto PROFINET para la
comunicación de red y a su vez hay módulos disponibles para el monitoreo
mediante un sistema SCADA, con lo cual resuelve la perdida de materiales y el
consumo de energía en el transporte de minerales en una mina.

En síntesis, se concluye que, las fajas transportadoras es el sistema de

transporte de minerales más usado por su bajo costo y el alcance que puede
tener, ya que por su maniobrabilidad es capaz de llegar a sitios menos esperados
o difíciles. El sistema de faja tubular sería lo ideal, pero tiene un costo elevado,
por ende, solo se usará el sistema de fajas conveyor adaptando un sistema de
sincronización mediante PID. En este caso se usará el PID interno del PLC
S71200 para el control y utilizando un lenguaje de programación lader por su
amigable interacción con el público. Tanto la sincronía como los resultados
experimentales, muestran que el controlador PID funciona. Finalmente, se ha
demostrado que el PLC es capaz de realizar tareas de alto nivel del sistema de
control.

9
5 DESCRIPCION DE LA INVESTIGACIÓN

5.1 FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Es posible dar Sincronización de Velocidad de fajas transportadoras de

Minerales mediante el controlador PID del PLC?

5.2 ALCANCES Y LIMITACIONES

El presente trabajo, se centra en la implementación de un sistema de

control en las fajas conveyor que transportan minerales, este sistema
también puede ser utilizado en diferentes áreas de la industria como
transporte de alimentos a granel, embotelladoras, enlatadoras, etc.
Por razones de limitaciones referente al costo que genera la construcción
de un sistema de fajas para transportar minerales, se procederá a realizar
un diseño a escala donde se probará la sincronía de ambas fajas

5.3 OBJETIVOS GENERALES

Implementar un sistema de control y automatización enlazado a un control

de procesos que permita controlar y visualizar el proceso de transporte de
la faja.

5.4 OBJETIVOS ESPECIFICOS

-Realizar un estudio sobre el controlador PID y su eficiencia en la reducción

de tiempo.
-Determinar y realizar un estudio sobre los sensores que serán aplicados
para la ayuda de toma de datos

-Realizar estudio sobre Motores aplicados en la rotación de las fajas

conveyor.
- Aplicar el conocimiento recaudado para la implementación en un software.

- Realizar prueba de la función.

10
6 METODOLOGIA

6.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN

El tipo de investigación será básico, debido a que se le aplicara teoría y

datos actuales en el estudio de funcionamiento de la faja transportadora y
como resultado brindara un incremento del transporte de minerales y la
reducción de energía. La investigación básica tiene como uno de los
propósitos la observación del funcionamiento de la realidad con ello se
amplía el conocimiento científico. Cuyos niveles son la exploración,
descripción y explicación.

6.2 MÉTODO DE INVESTIGACIÓN

El método de investigación que se utilizó fue el Inductivo – Deductivo,

debido a que se analizó minuciosamente las características. La finalidad de
hacer una generalización del sistema, comienza con una recolección de
datos que ponen en énfasis el descubrimiento de variables críticas, que
permiten usar exploraciones sistemáticas.

6.3 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

El diseño elegido para la investigación es el de Cuasiexperimento

(Correlacional). Diseño con prepueba y con dos grupos aleatorizados.
Las mediciones anteriores y posteriores de este diseño permiten al
investigador estudiar el cambio. Con frecuencia se denomina diseño
clásico, para los experimentos de cambio, su principal ventaja la
aleatorización inicial, asegura la equivalencia estadística entre los grupos
con anterioridad al tratamiento, además el hecho a que el experimentador
tenga control sobre la preprueba ayuda a verificar la igualdad de ambos
grupos en la variable dependiente Y. gracias a la aleatorización, en este
diseño se controla la mayoría de las variables extrañas que amenazan la
palidez interna. Se podrá realizar mejoras en la parte de sincronización y
con esta acelerar el proceso de tiempo transporte, evitar perdida de
materiales y ahorro de energía. Se busca unificar todos los procesos con el
control interno (PID) del PLC.

6.4 APORTE DEL TRABAJO

El aporte principal de este trabajo es el uso del sistema interno PID del PLC
para una sincronía correcta de las fajas transportadoras y un sistema de
respuesta a diferentes situaciones dadas en el transporte de minerales
como peso y cantidad de material. El controlador, se justifica por la

11
 disminución de tiempo de entrega y perdida de material, ya que al ser un
sistema automatizado, no requiere de un personal que modifique la
sincronía teniendo un porcentaje de error al ser realizada manualmente, ya
que lo realiza sin previo análisis correcto.

6.5 TÉCNICAS DE RECOLECCION DE DATOS

En la Tabla 1 se muestra el check list que fue realizada con el fin de

ayudarnos en la toma de datos en una empresa y así poder conocer el
modelo, tipo, infraestructura de faja de transporte con la que cuentan.
Tabla 1
Técnica de recolección
INSPECION CHECK LIST FAJAS TRANSPORTADORAS
AREA: FECHA: REALIZADO POR:

A Estructura de soporte SI NO OBSERVACIONES RECOMENDACIONES

1 Motor
2 Sistema de deslizamiento
3 Correa o faja
4 Sistema de control
5 Angulo de inclinación
6 Polines
7 Polea
8 Sistema de carga
9 Angulo de sobrecarga
10 Tensores
11 Sistema eléctrico
12 Equipo de limpieza
SI
TOTALES NO
Nota. Fuente: Elaboración Propia

6.6 SISTEMA DE HIPOTESIS

Controlando la velocidad de los motores se podrá sincronizar las fajas en

el transporte de minerales en una mina.

12
 6.6.1 HIPOTESIS GENERAL

Con la sincronía de las velocidades de las fajas transportadoras

se podrá visualizar el incremento de la eficiencia respecto al
tiempo.

6.7 SISTEMAS DE VARIABLES

Variable Independiente (X)

X = Velocidad de las fajas transportadoras de minerales
Variable Dependiente (Y)
Y = Sincronización de fajas transportadoras de minerales
Variable Moderador (Xm)
Xm = Calidad de fajas
- Rango del tamaño de la faja (10m, 20m, 50m, 100m)
- Tipo del material de la faja (lona, hule, acero)
- Tipo de implemento de deslizamiento (tambores, rodillos)
Variable de Control (Xc)
Xc = Ancho de la faja
- Velocidad de rotación
- Angulo de inclinación

Variable Interviniente (Xi)

Xi = Tiempo de duración del controlador interno del PLC (PID) o el mismo
PLC
- Tiempo de duración a la primera falla por parte del sistema de las
fajas
-Transportadoras.

13
En la tabla 2 se define la variable dependiente, definición nominal, dimensiones
e indicadores de cada una de ellas

Tabla 2
Variable Dependiente

Variable Dependiente Definición Nominal Dimensiones Indicadores

sincronización  PLC -Tipo de PLC

cuando varios -Controlador a
Sincronización de procesos se ejecutan utilizar del PLC.
a la vez con el
fajas
propósito de -Marca
transportadoras completar una tarea  Datos del -RPM
de minerales
motor -Frecuencia
-Potencia
nominal
-Fases y voltaje
-Utilizando
 Control de encoder.
velocidad del
Sistema de
fajas

Fuente: Elaboración Propia

14
En la tabla 3 se define la variable independiente, definición nominal, dimensiones
e indicadores de cada una de ellas

Tabla 3
Variable independiente

Variable Definición Dimensiones Indicadores

Independiente Nominal
Motor -RPM
La función de -Frecuencia
una faja
Velocidad de las transportadora
fajas es la de
transportadoras transportar de Estructura -Material de la
de minerales forma continua estructura
de materiales a -Soporte
granel máximo de la
homogéneos o
estructura
mezclados, a
distancias que
pueden oscilar Sistema de fajas -Material de la
entre algunos faja
metros y -Tipo de
decenas tambores
de kilómetros.

Fuente: Elaboración Propia

15
 6.8 PLANEACION Y CONTROL

La siguiente Figura 1 Cronograma de actividades, muestra el cronograma que

se siguió a lo largo del curso Formación para la investigación detallado en
semana y meses.
Tabla 4
Cronograma de actividades

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
06- 13- 20- 24- 26-
ago- ago- ago- 27- 03-sep- sep- 08-oct- 05-nov- Nov-
Actividades/ Semanas /Mes 13 20 27 ago 24 01 29 26 5Dic
Título del Tema de
Investigación X
Análisis Morfológico del
tema en investigación X
Lenguaje de Definición
Integrado IDEF 0 X
Realización de las Fuentes
de investigación X
Introducción del Estado de
la Cuestión X
Realización del cuerpo y
cierre del Estado de… X
Presentación TA01 X
Presentación del Estado de
la Cuestión X
Realización de las variables
de investigación X
Realización de los objetivos
de Investigación X
Realización del problema y
la hipótesis X
Presentación de la
Recolección de Datos X
Presentación TA02 X
Elaboración de las
Presentaciones y Exposición. X
Exposición Preliminar X
Presentación PA X X
Presentación de
Planificación del Proyecto X X
Elaboración del Informe y
Control del Proyecto X X
Presentación del Informe
Final (PRIMERA PARTE) X X
Nota. Fuente: Elaboración Propia

16
En la tabla 5 actividades del proyecto se detallan las fechas exactas de cada
proceso realizado en todo el curso de formación de la investigación
Tabla 5
Actividades del proyecto
FECHA DE FECHA DE DURAC.
N° ACTIVIDADES INICIO FIN DIAS

1 Título del Tema de Investigación 06-ago-18 13-agos-18 7

2 Análisis Morfológico del tema en investigación 13-ago-18 20-agos-18 7
3 Lenguaje de Definición Integrado IDEF 0 20-ago-18 27-agos-18 7
4 Realización de las Fuentes de investigación 20-ago-18 27-agos-18 7
5 Introducción del Estado de la Cuestión 20-ago-18 27-agos-18 7
6 Realización del cuerpo y cierre del Estado de… 03-set-18 13-set-18 10
7 Presentación TA01 13-set-18 18-set-18 5
8 Presentación del Estado de la Cuestión 18-set-18 24-set-18 6
9 Realización de las variables de investigación 18-set-18 24-set-18 6
10 Realización de los objetivos de Investigación 24-set-18 01-oct-18 8
11 Realización del problema y la hipótesis 08-oct-18 13-oct-18 5
12 Presentación de la Recolección de Datos 13-oct-18 20-oct-18 7
13 Presentación TA02 20-oct-18 29-oct-18 9
14 Elaboración de las Presentaciones y Exposición 05-ago-18 10-agos-18 5
15 Exposición Preliminar 10-ago-18 16-agos-18 6
16 Presentación PA 16-ago-18 26-agos-18 10
17 Presentación de Planificación del Proyecto 26-ago-18 30-agos-18 5
18 Elaboración del Informe y Control del Proyecto 26-ago-18 30-agos-18 5
19 Presentación del Informe Final (PRIMERA PARTE) 30-ago-18 05-dic-18 5

Nota. Fuente: Elaboración Propia

17
TABLA DE PRESUPUESTOS
A continuación se detalla la tabla 6 de presupuesto.
Se puede apreciar el gasto generado al construir el prototipo en costo de S/ S/
S/430.00 soles.

Tabla 6
Presupuesto

Nombre del equipo Descripción del Cantidad de Costo total $

equipo unidades

Motor Modelo YA-070 2

Dc. 24v. S/ 20
Tablero de madera Color negro 1
MDF 5.5 mm S/60

Fajas con carcasa Color negro 1

textil reforzado doble S/ 100
costura
Tambores Redondos 10
S/250
Total
S/430.00

Nota. Fuente: Elaboración Prop

18
7 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] B. Basurto, “Diseño de Bandas Transportadoras Tubulares,” tesis Doctoral,

Facultad de Ingeniera de Mecánica y la Producción, Escuela Superior Politécnica
del Litoral, Guayaquil, Ecuador, 2013.
[2] J. Del Carmen, A. Melissa, H. Ramírez, C. Valeria “Control PID de la Velocidad
de una Banda Transportadora para la Clasificación de Objetos,” tesis Doctoral,
Facultad de Ingeniería Eléctrica., Universidad Autónoma de Zacatecas., Zacatecas,
México, 2013.
[3] G. Jia, X. Zhou, H. Li, "Study of Multi-motor Belt Systems Synchronization
Compensation Control Based on Current Feedback ", International Conference on
Electrical and Control Engineering 2011 IEEE International, pp. 1283-1286.
[4] J. Benavides, E. Salinas, F. Alvarado, G. Riofrio, J. Ochoa, J. Stalin, Jose Cuenca,
"Control of a Prototype for the Classification of Copper", Universidad Nacional de
Loja (UNL) in 2017 IEEE International Conference, 2017.
[5] K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna. Madrid, España: Peason Education,
2010 [En línea]. Disponible en: https://www.u-
cursos.cl/usuario/78303fe04da8e4eb340eaee09f1840b2/mi_blog/r/Ingenieria_de_
Control_Moderna_Ogata_5a_ed.pdf. [Accedido: agosto 2018]
[6] M. Heidir, M. Shah, “PLC Based Speed Control of Dc Belt Conveyor System,”
tesis Doctoral, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia.,
Malaysia, Malaysia, 2013.
[7] M. Umorrn, A. Essien, I. Ekpoudom, "Design and Implementation of Conveyor
Line Speed Synchronizer for Industrial Control Application: a case Study of
Champion’s Breweries PLC, UYO ", in Nigerian Journal of Technology (NIJOTECH)
2016, pp. 618-626.
[8] N. Kumar, P. Tiwari, "Multiple motor Synchronization using non liner PID control"
in 2017 3rd International Conference on Advance in Computing Communication and
Automation(ICACCA) 2017, pp. 65-73.
[9]“Transporte”, Real Academia Española,. [En línea]. Disponible en:
http://dle.rae.es/?id=aMhvxXP. [Accedido: 2017]
[10] X. Chen, L. Rahman, Y. Zhang, "Adaptive Fuzzy PID speed control of DC belt
conveyor system", in Software Engineering Artificial Intelligence Networking and
Parallel/Distributed Computing (SNPD) 2016 17th IEEE/ACIS International
Conference on, pp. 487-490, 2016.
[11] Y. Pang, G. Lodewijks, "Determining stress cycles for belt conveyor speed
control in transient operations", in Service Operations and Logistics and Informatics
(SOLI) 2016 IEEE International Conference on, pp. 124-128, 2016.
[12] C. Huisa, G. Tejada, Z. Sarmiento, "Transporte de mineral por medios de fajas
transportadoras en una mina a tajo abierto", Ciencia y Desarrollo, pp. 81-84, 2016.

19
20