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Análisis de estabilidad en frecuencia
 Respuesta en frecuencia hace referencia a la respuesta de un sistema en
estado estacionario a una entrada sinusoidal
 Métodos: Nyquist, Bode , Nichols
 Nyquist permite averiguar la estabilidad relativa y absoluta de un sistema
 La frecuencia ω varia de 0 a 
 La señal de salida tiene un desfase  respecto a la de entrada.

La señal de salida no necesariamente tiene la misma magnitud

Criterio de estabilidad DE BODE

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 Margen de Fase : Es la cantidad de retardo de fase adicional en la frecuencia de
la ganancia de cruce que se requiere para llevar el sistema a la frontera de la
inestabilidad (fase) La frecuencia de Ganancia de cruce es la frecuencia en la
cual la magnitud es 0 dB.

Margen de Ganancia: Es el recíproco de la Magnitud en la frecuencia de cruce

de la fase. Esta frecuencia es donde el ángulo de fase  = -180°, entonces:

Un sistema es estable cuando el margen de fase y de ganancia son positivos

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 Un sistema es inestable cuando el margen de fase y de ganancia son negativos
Respuesta de Frecuencia a partir de los Diagramas de Polos y
Ceros.

Se puede determinar gráficamente la respuesta de frecuencia a partir

de los
diagramas de polos y ceros de la función de transferencia. Sea la
siguiente
función de transferencia:

Donde p y z son reales. Se puede obtener la respuesta en frecuencia

de esta función de transferencia de la relación:

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Ejemplo 01

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Ejemplo 02

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