Apuntes de Física Mecánica

Mis notas de clase de Física Mecánica
Yamid E. Núñez De la Rosa

Yeison N. Núñez De la Rosa
Mis notas de clase de Física Mecánica.
Bogotá: Institución Universitaria Los Libertadores
Producción Editorial, 2014, Número páginas.; 17× 24cm.
ISBN:
PRIMERA EDICIÓN: Agosto, 2014.

c Institución Universitaria Los Libertadores.

c Yamid E. Núñez De la Rosa.

c Yeison N. Núñez De la Rosa.
LOS LIBERTADORES, INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA.

Bogotá D.C., Colombia.
Cra. 16 No. 63A-68/ Tel. 2544750.
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Mis notas de clase de Física Mecánica
Yamid E. Núñez De la Rosa

Yeison N. Núñez De la Rosa
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

2014
A mi fanaticada
6
Institución Universitaria Los Libertadores 6 Departamento de Ciencias Básicas

Agradecimientos
Agradezco a todos mis seguidores.

8

Introducción

10

Capítulo 1
Sistemas de unidades y
análisis dimensional

12 Sistemas de unidades y análisis dimensional

Capítulo 2
Movimiento unidimensional
Cinemática
La cinemática es una rama de la física mecánica que estudia los

movimientos de los cuerpos modelados como éntes matemáticos sin di-
mensiones (particuasl puntuales) independientemente de las causas que
lo producen. Para el estudio del movimiento de cuerpos, se deben intro-
ducir algunos conceptos fundamentales como posición, desplazamiento.
Por otrolado, como resultado de la dependencia de la estas magnitudes
con el tiempo, entonces surgen otros conceptos como velocidad, rapidez
y aceleración. Para poder realizar una buena descripción del movimien-
to de partículas es necesario hacerlo respecto a un sistema de referencia,
donde se ubica un observador en el origen del sistema de referencia, a
partir del cual se realizan todas las mediciones respectivas de las canti-
dades físicas ya mensionadas.
La cinemática que se analizará en en este cáitulo se basa en el mo-

vimiento traslacional de una partícula.

14 Movimiento unidimensional
Definiciones
Antes de hacer la descripción del movimiento, es necesario definir

algunos conceptos y variables físicas que se emplearán a lo largo del
espacio académico.
Posición: Es la ubicación de un objeto (partícula) en un plano o

espacio, relativa a un sistema de referencia. Se representa mediante un
vector y se denota por:
~r = xî + y ĵ (2.1)
~r = xî + y ĵ + z k̂ (2.2)
Donde x, y y z son los valores de la posición en cada dirección, e

î, ĵ y k̂, son los vectores unitarios en la dirección de cada eje x, y y z,
respectivamente. La posición es una medida de longitud y en el sistema
internacional de medidas, se mide en metros [m]. La posición se puede
dibujar en un sistema de referencia en una, dos y tres dimensiones como
se muestra en la figura 2.1 respectivamente:
Desplazamiento: Se define como el cambio de posición de una par-

tícula en el espacio, se denota por
∆~r = ~rf − ~ri (2.3)
donde la letra griega ∆ denota variación ente una cantidad final

menos una inicial). El desplazamiento es una cantidad que es indepen-
diente de la trayectoria (ver figura 2.2) que se siga para cambiar de

15
Figura 2.1: Vector posición
posición. Para determinado se debe conocer la posición inicial ~ri y final

~rf . Por ejemplo, suponga uan partícula que se mueve en plano xy como
se ve en la figura 2.3, el desplazamiento neto será cero ya qeu su posición
final ~rf es igual a la posición inicial ~ri , de acuerdo con la ecución 2. El
desplazamiento es un vector, que puede ser positivo, negativo o cero, al
igual que la posición, en el sistema internacional de medida se mide en
metros [m].
Figura 2.2: Trayectoria y desplazamiento
Trayectoria: Es la curva que describe una partícula en movimiento

en el plano o espacio, y se representa por una ecuación de la trayectoria
como se ve en la figura 2.3.
Distancia: Es la magnitud del desplazaminto.
r = |∆~r| (2.4)

Figura 2.3: Desplazamiento cero ya que ~rf = r~i
Figura 2.4: Vector desplazamiento
Velocidad promedio: Para una partícula que se mueve en linea recta

en el plano xy, desde la posición inicial ri en un instante de tiempo ti ,
hasta una posición final rf en un tiempo final tf , el desplazamiento de la
partícula ∆r en el intervalo de tiempo ∆t = tf − ti . Se elige el sistema
de referencia que se muestra en la figura 2.4. Se define la velocidad
promedio vprom de la partícula como la razon entre el desplazaminto y
la variación temporal ∆t.
~rf − ~ri ∆r
vprom = = (2.5)
tf − ti ∆t
La ecuación 2 permite evidenciar las unidades en el sistema inter-

nacional de la velociadad son [m/s], que se lee metros por segundo,

17
aún cuando sea una división. La velocidad promedio es independiente

de la trayectoria en el movimiento , es un vector y puede ser positivo,
negativo o cero.
Velocidad instantánea: Es la velocidad de la partícula en un instante

dado de tiempo. Cosideremos una partícula moviendose en línea recta
a lo largo del eje x, cuya posición varía como se ve en la figura 2.5izq.
La velocida promedia ente A y B, está determinado por ∆v, si se desea
calcular la velocidad en un instante de tiempo tc , es necesrio hacer que
∆t tienda a cero como se ve en la figura 2.5der.
Figura 2.5: Velocidad instantanea
Entonces, la velocidad instantanea vins es el límite de la razón entre

∆~r y ∆t cuando ∆t → 0. es decir, la recta tangete a la curva de la
gráfica xvs t (figura 2.5) o bien conocida como criterio de la rerivada
como se ve en la siguiente ecuación,
∆~r d~r
vins = lı́m = (2.6)
∆t→0 ∆t dt
esta puede ser positiva, negativa o cero, si es cero, en este caso se

dice que la partícula está en reposo.
Rapidez: Se conoce tambien como rapidez instantánea v y es la

magnitud de la velocidad |~v , por lo tanto es siempre positiva.

Figura 2.6: Gráfica de posición en función del timepo
Aceleración promedio: Se define como la razon de cambio entre la

velociada ∆~v y el intervalo de timepo ∆t. Entonces se dice que una
partícula está acelerada si su velocidad en cada instante de tiempo es
diferente. Se define la aceleración promesio como:
~
∆v ~vf − ~vi
~a = = (2.7)
∆t tf − ti
La ecuación 2 permite evidenciar las unidades en el sistema inter-

nacional de la aceleración son [m/s2 ], que se lee metros por segundo
cuadrado, aún cuando sea una división. La aceleración promedio es in-
dependiente de la trayectoria en el movimiento, es un vector y puede
ser positivo, negativo o cero.
Aceleración instantánea: La aceleración a de la partícula en un ins-

tante dado de tiempo tc en una gráfica de vvs t. De manera análoga a la

19
Figura 2.7: Gráfica de velocidad en función del timepo
definición de la velocidad instantanea: Cosideremos una partícula mo-

viendose en línea recta a lo largo del eje x, con velociadad que varía
como se ve en la figura 2.7. La velocida promedio ente los puntos A y
B, está determinado por ∆v. Si se desea calcular la velocidad en un
instante de tiempo tc , es necesrio hacer que ∆t tienda a cero como se
ve en la figura 2.7.
Entonces, la aceleración instantanea vins es el límite de la razón

entre ∆~r y ∆t cuando ∆t → 0, es decir, la recta tangete a la curva de
la gráfica vvs t (figura 2.6) o bien conocida como criterio de la rerivada
como se ve en la siguiente ecuación,
∆~v d~v
ains = lı́m = (2.8)
∆t→0 ∆t dt
La aceleración puede ser positiva, lo que representa un incremento

en la velocidad conforme trancurre eltiempo, si es negativa, represerta
a una disminución en la velocidad, y si es cero entonces implica que la
partícula está moviendo con velocidad constante.

Ecuaciones de movimiento
Movimiento Rectilínel Uniforme (M.R.U )
Como lo indica su nombre, el M.R.U es un movimiento que se da

en una sola dirección y su velocidad es uniforme o constante, por lo que
la aceleración es cero. supongamos que una partícual se mueve en el eje
x, entonces:
~r = xî + 0ĵ + 0k̂

~r = xî = ~x
Asi se tiene que

∆~r ~rf − ~ri ~xf − ~xi
vprom = = =
∆t tf − ti tf − ti
Si se considera ti = 0 y tf = t, entonces se tiene que

~xf − ~xi
~vprom =
t
entonces
~xf = ~xi + ~vprom t
Como la velociadad es constante, entonces ~vprom = ~vx .
~xf = ~xi + ~vx t (2.9)
Esta ecuación permite determinar la posición de una partícula que

se mueve en línea recta en cualquier instante de tiempo, conociendo
la posición inicial y velocidad de traslación. Si el movimeinto de la
partícula se da en la dirección ĵ o k̂, entonces la ecuación se puede
escribir como

21
~yf = ~yi + ~vy t ; ~zf = ~zi + ~vz t
Movimiento Rectilíneo Uniforme Acelerado (M.U.A)
Para una partícula que se mueve en línea recta a lo largo del eje x
con aceleración cosntante, entonces se cumple que
∆~vx ~vx − ~vxi

~ax = = f
∆t tf − ti
Si se toma ti = 0 y tf = t, entonces
~vxf − ~vxi
~ax =
t
~vxf = ~vi + ~ax t (2.10)
Dado que la aceleración en este moviemieto es constante, entonces

la velociadad promedio se puede expresar como la media arítmética,
~vf + ~vi
~vprom = (2.11)
2
Para determinar una ecuación que permita detemrminar la posición

enfucnión del tiempo par el movimeinto acelerado, es necesario emplear
la ecuación (2.9),
~xf = ~xi + ~vprom t
~vf + ~vi

~xf = ~xi + t (2.12)
2
Con ~vf = ~vi + ~ax t, así
~ax t

~xf = ~xi + ((~vxi + ~ax t) + ~vxi ) t~xf = ~xi + 2~vxi + t (2.13)
2

1
2 ~ax t2
~xf = ~xi + ~vxi t +
2 2
1
~xf = ~xi + ~vxi t + ~ax t2 (2.14)
2
Como se puede ver en la ecuación (2.14), es una ecuación cuadrática

de la forma ax2 + bx + c = 0. Así la gráfica correpondiente a este
moviemieto será una parabola.
Por otro lado, tambien se puede encontrar una ecuación de posición

independiente del timepo, para ello nuevamete se parte de la ecuación
(2.9). Donde ahora, de la ecuaión (2.10) se tiene,
~vxf = ~vxi + ~ax t
~vxf − ~vxi = ~ax t

~vxf − ~vxi
=t
~ax
Así, !
~vxf − ~vxi
t= (2.15)
~ax
Ahora, reemplazandeo la ecución (2.15) en (2.12), se tiene:

!
~vf + ~vi ~vxf − ~vxi

~xf = ~xi +
2 ~ax
(~vxf + ~vxi )(~vxf − ~vxi )

~xf − ~xi =
2~ax
2~ax (~xf − ~xi ) = (~vxf + ~vxi )(~vxf − ~vxi )

23
2~ax (~xf − ~xi ) = (~vxf ~vxf − ~vx~v

+ ~
f xi
vx
i~
vxf + ~
v ~
xi vxi )

2~ax (~xf − ~xi ) = (~vx2f − ~vx2i )
~vx2f − ~vx2i = 2~ax (~xf − ~xi ) (2.16)
Análisis gráfico de movimiento lineal
Significado físico de pendiente y áreas en graficas de xvs t, vvs t y

avs t.
Figura 2.8: Gráfica de posición en función del tiempo para particula en

reposo
La gráfica de la figura 2.8 de posición en función del tiempo, repre-

senta a una partícula en reposo, donde la línea recta representa al que
el tiempo trascurre y la partícula permance en la misma posición.
La línea recta en la grafica de la figura 2.9, representa el cambio de

posición en función del tiempo, esta línea recta indica que una varia-
ción constante de posición en el tiempo, donde la pendiente de la recta
representa la velocidad media.

Figura 2.9: Gráfica de posición en función del tiempo para partícula en

movimeinto con velocidad constante
Figura 2.10: Gráfica de posición en función del tiempo para partícula

en movimeinto con velocidad variable
La curva en la gráfica de la figura 2.10 de posición en función del

tiempo, se puede ver que la pendiente de la recta varía, indica que hay
un cambio de velocidad en función del tiempo, lo que indica que este es
un movimiento acelerado.
Esta gráfica (figura 2.11 )indica que la partícula se desplaza con ve-
locidad constante, como se puede ver la pendiente de la recta es cero
lo que indica que la variación de esta es cero es decir que el movimien-

25
Figura 2.11: Gráfica de velocidad en función del tiempo para partícula

con velocidad constante
to de la partícula no tiene aceleración, el área bajo la curva indica el

desplazamiento medio.
Figura 2.12: Gráfica de velocidad en función del tiempo para partícula

con aceleración constante
A diferencia de la gráfica anterior, la figura 2.12 presenta una pen-

diente diferente de cero, lo que indica variación de velocidad en función
del tiempo (movimiento acelerado). El significado físico de esta pendien-
te es la aceleración, y el área bajo la curva indica la velocidad media.
Esta gráfica de la figura 2.13 se puede ver que la pendiente no es

Figura 2.13: Gráfica de velocidad en función del tiempo para particícula

con aceleración variada
constante, indicando variación de la aceleración en función del tiempo.
Figura 2.14: Gráfica de aceleración en función del tiempo para partícula

con aceleración cero
Este gráfico indica que la aceleración de la partícula es cero, esto

representa indica que la velocidad es constante.
La aceleración de la partícula es diferente de cero lo que indica que la

velocidad incrementa constantemente. El área bajo la curva representa
la velocidad media.

27
Figura 2.15: Gráfica de aceleración en función del tiempo para partícula

con aceleración constante
Figura 2.16: Gráfica de aceleración en función del tiempo para particula

que se mueve con aceleración variable
Este es un caso especial donde la aceleración de la partícula varia

con respecto al tiempo.

Ejercicios
1. Con un sistema sofisticado de media, se tomaron valores de des-
plazamiento y tiempo para un vehículo que se movía en línea recta
sobre una pista plana. Los valores para un primer ensayo están
dados por la tabla 1, donde x está medida en metros y t en se-
gundos.
x(m) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
a. Realice una gráfica de xvs t para la tabla 1, e indique que
tipo de movimiento realizó el vehículo.
b. Calcule la velocidad promedio en el recorrido.
c. Encuentre la ecuación de movimiento y calcule la velocidad
instantánea en t = 7s, ¿qué puede decir de este valor en
comparación con la velocidad media? Justifique su respuesta.
2. Una partícula se mueve en línea recta de acuerdo con la siguiente
expresión:
4 x
x(t) = x2 + + 6
3 2
Donde x se mide en metros y t en segundos, determine:
a. La velocidad media entre t = 1s y t = 4s.
b. La velocidad instantánea en t = 4s.
c. Determine la aceleración instantánea.
d. Realice una gráfica de dicho movimiento.
3. Dos soldados en combate se ha quedado sin municiones. Un heli-
cóptero a 500m de altura libera dos paquetes con una diferencia
de tiempo de 3s. El primer paquete que contiene municiones se li-
bera desde el reposo, 3s después se abre el paracaídas permitiendo
que mueva con velocidad aproximadamente constante de 29, 4m/s
al ser liberado. El segundo paquete es liberado, a este le falla el
paracaídas permitiendo que él se mueva aceleradamente a razón
de 9, 8m/s2 .

29
Figura 2.17:
a. ¿En cuánto tiempo el segundo paquete alcanza al primero?

b. ¿A qué altura respecto al suelo se encontrarán los paque-
tes?
c. Realice una gráfica de altura y en función del tiempo t
para ambos movimientos e indique qué tipo de movimiento
representa cada uno.
4. Dada la gráfica de velocidad en función del tiempo (figura figura
2.17), realice la gráfica de posición y aceleración en función del
tiempo.
5. Si la velocidad de la luz es aproximadamente 3 × 108 m/s. Deter-
mine la distancia entre el sol y la tierra si esta tarda 8, 9s.
6. ¿Qué significado físico tiene:
a. El área bajo gráfica de posición contra tiempo?
b. El área bajo gráfica de velocidad en función del tiempo?
c. El área bajo gráfica de aceleración en función del tiempo?
d. La pendiente de la gráfica de posición en función del tiem-
po?

e. El área bajo gráfica de velocidad en función del tiempo?

f. El área bajo gráfica de aceleración en función del tiempo?
7. En su afán de llegar a Namekusei, Goku viajaba en la nave diseña-

da por la Corporación Capsula, la que podía modificar la gravedad
en su interior. Determine la aceleración de la gravedad en la nave,
si en el interior se deja caer una moneda desde una altura de 2m
y tarda 0, 0015s en tocar el suelo.
8. Optimus Prime (truck) líder de los Autobots y Bumblebee (Ca-

maro) realizan una carrea en línea recta en una pista de 2km. Si
Bumblebee parte con velocidad constante de 110km/h y optimus
prime parte del reposo acelerando a razón de 10km/h2 .
a) Determine en cuánto tiempo se alcanza Optimus a Bumble-

bee
b) ¿Fue suficiente la pista para alcanzarlo?
c) ¿A qué distancia de la meta optimus alcanza a Bumblebee?
9. Un vehículo se desplaza de A a F como sigue:

De A-B con velocidad constante de 10m/s. De B-C con veloci-
dad variable, inicia con 10m/s y finalizó con 20m/s. De C-D con
velocidad constante de 20m/s. De D-E con velocidad variable,
disminuyendo su velocidad de 20m/s a 5m/s. De E-F continúa
disminuyendo hasta llegar al reposo.
a) Realice una gráfica de xvs t.

b) Determine la velocidad promedio del vehículo en el recorrido.
10. Suponga que usted está esperando en una esquina, en un momen-

to dado pasa Toreto (Vin Diesel) en su carro a 30m/s, al cabo de
diez segundo una patrulla de policía pasa por la misma esquina a
40m/s. Suponiendo que ambos se desplazan con velocidad cons-
tantes, determine gráfica y analíticamente el tiempo que tarda el
policía en alcanzar a toreto y a qué distancia de la esquina lo hace.

Capítulo 3
Vectores
Cantidades vectoriales
Las magnitudes físicas con las que trataremos en el curso pueden ser
escalares o vectoriales. Las magnitudes físicas escalares quedan comple-
tamente definidas mediante un número y sus respectivas unidades de
medida, por ejemplo la densidad del agua de 1 gr/cm3 o la temperatura
del aire de 20◦ C, son un escalar. Para las magnitudes físicas vectoria-
les debe especificarse su magnitud (un número con sus unidades), su
dirección (un número que puede ser un ángulo si el espacio es bi o tri-
dimensional) y su sentido (que indica hacia a donde se dirige o apunta
el vector), por ejemplo una velocidad de 80 km/h hacia el noroeste.
Un vector se representa gráficamente mediante una flecha y podemos

encontrar en diversas bibliografias con diferentes nota simbolizaciones
mediante letras mayúsculas o minúsculas con una flecha sobre la letra,
mediante un par de letras que indican punto de origen y llegada con
una barra en la parte superior, o con o letra escrita en negrilla (~v o v o

32 Vectores
OP ). La longitud de la flecha indica la magnitud relativa del vector, el

punto donde se comienza a dibujar el vector se llama punto de origen
O, la dirección se mide desde algún eje de referencia, generalmente el
eje horizontal, el sentido está dado por la punta de la flecha. En la
~ tiene magnitud A, su punto de origen es O y su
figura 3.1, el vector A
dirección es α grados sobre el horizontal. Dos o mas vectores son iguales
si:a) apuntan en la misma dirección, b) si sus magnitudes son iguales
figura 3.2 ~a = ~b = ~c = d~ independientemente de la ubicación de los
vectores en el espacio.
Figura 3.1: Dirección de un vector
Figura 3.2: Igualdad de vectores
Multiplicación de un vector por escalar
El resultado de multiplicar un vector por un escalar λ es un vector,

de magnitud distinta y de dirección igual (o contraria) al vector original.
En la figura ?? se muestra que B ~ = 2~b y D
~ = −2/3d. ~

33
Figura 3.3: Vectores en el plano
Figura 3.4: Suma de vectores
Vectores especiales
Vector nulo: es un vector de magnitud igual a cero (0)
Vector unitario: vector de magnitud igual a uno (1)
Representación de los vectores en coordenadas cartesianas. Las com-

ponentes vectoriales de un vector son aquellas que sumadas dan como
resultado el vector original. Las componentes vectoriales de un vector
en el espacio se calculan a lo largo de un conjunto de 3 líneas mutua-
mente perpendiculares que se cortan en un mismo punto, es decir en
líneas paralelas a los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano. Los
vectores unitarios y las componentes vectoriales del vector A en estas
direcciones se designan por î, ĵ, k̂ y por Ax , Ay , Az , respectivamente,
tal que:
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A (3.1)
En el plano (x, y) de la figura 3.4, se tiene:

34 Vectores
Figura 3.5: Descomposición de un vector en el plano
Vector
~ = Ax î + Ay ĵ
A (3.2)
Componentes
Ax = A cos αAy = A sin α (3.3)
Magnitud q
A= A2x + A2y (3.4)
Dirección
Ay Ay

−1
tan α = −→ α = tan (3.5)
Ax Ax
Igualdad de vectores y componentes Dos vectores son iguales si

todas sus componentes son iguales, esto es, A = B si Ax = Bx ,
Ay = B y y Az = B z .
Suma y multiplicacióin por un escalar. Se opera sobre las com-

ponentes escalares análogas de los vectores. Para el casi tridi-
mensional se realizan tres operación escalares por cada operación
vectorial, como se indica, donde λ representa un escalar:

35

~+B
A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ + Bx î + By ĵ + Bz k̂

~+B
A ~ = (Ax + Bx ) î + (Ay + By ) ĵ + Az + Bz )k̂

~−B
A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ − Bx î + By ĵ + Bz k̂

~−B
A ~ = (Ax − Bx ) î + (Ay − By ) ĵ + Az − Bz )k̂
item Producto escalar entre vectores y vectores unitarios:

El producto escalar entre vectores da como resultado un escalar,
se lee A punto B, y se define como:
A · B = AB cos α (3.6)
Donde A y B es la magnitud y α es el ángulo entre los vectores

A y B. Aplicado a vectores unitarios y a las componentes de un
vector, se tiene:
î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1
î · ĵ = ĵ · k̂ = k̂ · ĵ = 0
Así entonces,

~·B
A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ · Bx î + By ĵ + Bz k̂

~·B
A ~ = Ax î · Bx î + Ay ĵ · By ĵ + Az k̂ · Bz k̂
1 1 1
~·B
A ~ = (Ax Bx ) î >

· î + (Ay By ) ĵ·
*

ĵ + (Az Bz ) k̂·
k̂
*

A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Producto vectorial entre vectore y vectores unitarios El producto

~ cruz
vectorial entre vectores da como resultado un vector, se lee A
~ ~ ~ ~ ~
B, y se define como C = A × B, con C = AB sin α. Donde A y
B son las magnitudes y α es el ángulo entre los vectores A ~ y B,
~ y
~ ~
la dirección de C está dada por la regla de la mano derecha, C es
un vector perpendicular al plano formado por A ~ y B.
~ El producto
vectorial se calcula resolviendo un determinante como sigue:

36 Vectores

î ĵ k̂

~×B
A ~ = Ax Ay Az

Bx By Bz

~ = Ay Az A
x Az
A
x Ay

~×B
A î − ĵ + k̂
By Bz Bx Bz Bx By
~ ×B
A ~ = (Ay Bz − By Az ) î − (Ax Bz − Bx Az ) ĵ + (Ax By − Bx Ay ) k̂
Por otro lado, para los vectores unitarios, se obtiene que:
î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0
î × ĵ = k̂
ĵ × k̂ = î
k̂ × î = ĵ
ĵ × î = −kˆ
k̂ × ĵ = −̂i
ˆ
î × k̂ = −j
No es necesario memorizar las operaciones, solo basta con una

buena interpretación de del siguiente diagrama.
Figura 3.6: Producto punto
En este se evidencia que en la operación de producto cruz en el

sentido horario los resultados son positivos, mientras que en el
sentido antihorario dará negativo.

37
Ejercicios porpuestos
~ B
1. Dados los siguientes vectores A, ~ y C.
~ Determine grafica y ma-
temáticamente:
~ =A
D ~+B~
~ =B
E ~ −C
~
F~ = A
~+B~ +C
~
G~ = 2A
~−B~
~ =B
H ~ − 3C
~ +A
~
~ = 2î + 3ĵ, B
Con: A ~ = î − ĵ y C
~ = 3î
2. Del ejercicio anterior, determine las magnitudes y direcciones de

~ E,
D, ~ F~ , G~ yH~
3. Después de un largo día de clases en su escuela, Novita sale rumbo

a su casa como sigue figura 3.7. Parte recorriendo 10 m hacia el
oeste, da vuelta al norte unos 20 m, luego al norte – este 50 m y
finalmente 5 m al norte hasta llegar a su casa. Doraemon decide
ir en línea recta volando con su gorrocóptero de la escuela a la
casa. ¿Qué distancia recorrerá Doraemon? ¿en qué dirección está
la caja de Novita tomando como referencia la escuela?.
4. Si una habitación tiene 4 m de altura, 6 m de ancho y 5 m de

largo ver figura 3.8. Determine las distancias entre los puntos:
AaB
BaC
AaC
AaD
Y determine los ángulos de cada par de puntos. Si la habitación es

cubo de √
lados iguales, muestre que su diagonal mayor está dada
por r = 3a.

38 Vectores
Figura 3.7:
Figura 3.8:
~ = 3i + 2j − k, B
5. Si A ~ = j − 2k, determine:
~ =A+B
C
~ =A
D ~×B
~
~ =A
E ~·B
~

39
6. Dados los siguientesvectores (ver figura 3.9), determine grafica y

matemáticamente:
F~ = A
~+B~ +C~
G~ =B~ −A
~ + 2C
~
Figura 3.9:
7. Dadas las siguientes coordenadas en el plano cartesiano P (0, 3),

Q(7, 4), determine la magnitud y dirección del vector resultante.
8. Una esfera cuyo diámetro es de 2a m como se ve en la figura3.10.

Determine:
~ B
a. La magnitud de los vectores A, ~ yC
~
b. Los ángulos α, θ y β
Figura 3.10:

40 Vectores
9. Determine la magnitud del vector que parte del origen e intecepta

el plano ax , ay , az figura 3.11.
Figura 3.11:
10. Dados dos vectores A ~ y B~ y el escalar m, muestre cual de las

siguientes proposiciones NO se cumple:
~·B
A ~ =B ~ ·A
~
~−B
A ~ 6= B
~ −A~
~ × B)
m(A ~ = mA ~×B
~
~×B
A ~ =B~ ×A
~
11. Una rueda de radio r gira sin resbalamiento a lo largo de un piso

horizontal, como se muestra en la Figura 3.12. P es un punto
pintado sobre la rueda. En el tiempo t1 , P esta en el punto de
contacto entre la rueda y el piso. En un tiempo t2 posterior, la
rueda ha rodado lo suficiente para que el punto P llegue hasta
el punto más alto de la rueda. ¿Cuál es el desplazamiento de P
durante el intervalo?
a. 2πr
√
b. r 4 + π

41
Figura 3.12:
c. 2r(π + 1)
√
d. r 4 + π 2
e. 2r

42 Vectores

Capítulo 4
Movimiento en dos
dimensiones
En el capítulo 1, se estudió el movimeinto de un cuerpo que se

desplazaba en linea recta en el espacio tiempo. Luego en el capítulo 2,
se introdujo el cencepto de vector y se describieron las cantidades físicas
con caracter vectorial.
En este capítulo estudiaremos el movimiento de cuerpos que se mue-

ven en el plano “xy”. A continuación describiremos el comportamiento
de una partícula moviéndose en una trayectoria parabólica. El desarro-
llo de las ecuaciones se realizará bajo una idealización de movimiento en
la cual no se tendrá en cuenta la masa del objeto, dimensiones y fuerzas
externas que actúan sobre él, como la fricción del aire.

44 Movimiento en dos dimensiones
Movimiento parabólico
El movimiento parabólico, es un movimiento que se caracteriza por

ser la conbinación de dos movimientos, uno rectilineo uniforme M.R.U
que se da en la dirección horizontal y un movimiento rectilíneo uniforme
acelerado M.U.A, en la dirección vertical. Cabe resaltar que estos dos
movimientos son mutuamente independientes.
La ecuación correspondient al M.R.U es:
~x = ~x0 + ~vx (tf − t0 ) (4.1)

Las ecuaciones correspondientes al M.U.A son:
1
~y = ~y0 + v~0y (tf − t0 ) ± a~y (tf − t0 ) (4.2)
2
~vy = v~0y ± ~ay (tf − t0 ) (4.3)
v~y 2 = v~0 2y ± 2~ay (yf − y0 ) (4.4)
Una forma de expresar el movimiento en dos dimensiones (M 2Dxy )

es como la que se describe en la ecuación 4, es importante mencionar
que esta no es una ecuación como tal, solo es una forma de esquematizar
dicho movimiento.
M 2Dxy = M.R.Ux + M.U.Ay (4.5)
Para la determinación de las ecuaciones que describen el movimiento

parabólico, supondremos que un futbolista patea un balón, imprimien-
dole una velocidad inicial v0 , si el balón sale formando un ángulo θ0 con

45
Figura 4.1: Balón de futbol describiendo trayectoria parabólica en el

plano xy.
Figura 4.2: Vector velocidad v a lo largo de la trayectoría parabólica.
la horiozontal, éste decribirá una trayectoria parabólica como la que se

muestra en la figura 4.1.
La velociadad del balón a lo largo del movimiento, es tangete a

la trayectoria (ver figura 4.2), de modo tal que es un vector que está
en el plano, el cual se descompone en sus componentes verticales y
horiozontales (ver figura 4.3)
Como el movimeinto a lo largo del eje x es un rectilineo uniforme,

esto implica que la magnitud de la velocidad en la dirección horizontal
permanecerá constante a lo largo de la trayectoria (ver figura 4.4).

Figura 4.3: Descomposición de los vectores velociadad a lo largo de la

trayectoria parabólica.
Figura 4.4: Componente de la velocidad v0x a lo largo de la trayectoría

parabólica.

47
Figura 4.5: Vector velocidad v0y a lo largo de la trayectoría parabólica.
Por otro lado, el movimiento a lo largo del eje y es un movimeinto

acelerado, entonces conforme balón asciende, su velocidad decrece hasta
alcanzar un valor de velocidad núlo al llegar a la altura máxima B, luego
inicia su proceso de descenso aumentando su velocidad hasta llegar al
punto C (ver figura 4.5).
El vector velocidad inicial ~v0 , esta formando un ángulo θ con la

horiozontal, de forma tal que este se descompone en sus componentes
vertical v0x y horiozontal v0y . De acuerdo con el triangulo formado por
la descomposición del vector velocidad en la figura 4.6, notamos que:
v0y
sin θ0 = v0
v0x
cos θ0 = v0
Así, las componentes de la velocidad son:
v0y = v0 sin θ0 (4.6)

Figura 4.6: Vector velocidad v0 y componentes v0y y v0x .
y
v0x = v0 cos θ0 (4.7)
Por otro lado,
v0y
sin θ0 v0
cos θ0 = v0x
v0
v0y
tan θ0 = v0x
la dirección del vector velocidad se puede determinar a partir de:
v0y

θ0 = tan−1 (4.8)
v0x
Como se mencionó anteriormente, el movimiento horiozontal y vertical
son independientes. Entonces podemos estudiar los movimientos por
aparte.

49
Figura 4.7: Trayectoria descrita por el balón. En esta podemos apre-

ciar puntos importantes de la trayectoria que permitirán determiar las
ecuaciones de movimiento.
El desplazamiento vertical se comporta como un movimeinto de cai-

da libre, donde el balón se mueve desde una posición y0 = 0 con una
v0 6= 0 ascendiendo hasta un punto de altura máxima y = ymáx en don-
de su vf = 0, luego empieza a descender partiendo con una velocidad
inicial v0 = 0 acelerando a razón de 9.8 m/s2 hasta alcanzar un valor
de velocidad igual al de a la inicial.
Estudiemos el movimeinto del balón durante el ascenso (ver figura

4.8 de A a C).
Cuando del balón se mueve de A a C (ascenso), la velocidad final

de este se hace cero. Empleando la ecuación (4.3):
0 = v0y − gtAC
Así,
v0y = gtAC
v0y
tAC = g

Así,
v0 sin θ0
tAC = (4.9)
g
Donde tAC , corresponde al tiempo de ascenso.
Se defiene el tiempo de vuelo tv , como el tiempo que tarda el cuerpo

en el aire para ir de A a D, donde tv = tAC + tCD .
Por otro lado, el tiempo que le toma a balón en subir, es el mismo

de bajada, entonces:
tAC = tCD
Así,
v0 sin θ0 v0 sin θ0
tv = g + g
2v0 sin θ0
tv = (4.10)
g
De acuerdo con la figura 4.8, tomamos como punto de partida x = 0,

y = 0 en t0 = 0.
Para determinar el alcance máximo horiozontal xmáx podemos em-

plear la ecuación 4, así:
x = x0 + vx (tf − t0 )
x = vx t f

51
Figura 4.8: Parámetros.
Donde vx = v0x y tf = t, entonces:
x = v0x t
Donde v0x = v0 cos θ0 y t = tAD = tv , de este modo la ecuación de

alcance máximo horozontal se obtiene de la siguiente forma:
x = v0x t
xmáx = v0 cos θ0 tAD
2v0 sin θ0
xmáx = v0 cos θ0 · g
Recuerde que:
sin 2θ = sin (θ + θ)
sin 2θ = sin θ cos θ + sin θ cos θ
sin 2θ = 2 sin θ cos θ

v02
xmáx = g · (2 sin θcos θ)
Así, la ecuación que permite determinar el alcance máximo horizontal

es:
v0 2 sin 2θ
xmáx = (4.11)
g
Suponga que se realizan diferentes ensayos para una cuerpo se mueve
en plano describiendo una trayectoria parabólica. De acuerdo con la
ecuación (4.10) (con v0 = constante, y teniendo en cuenta los valores
máximos y mínimos de la función seno, podemos evidenciar que para
tener un alcance máximo, el ángulo de lanzaminto debe ser de 45◦ .
De acuerdo con la figura 4.8, para determinar la altura máxima

y = máx, debemos analizar el el comportamiento del balón a partir del
movimiento vertical, además de tener en cuenta que el tiempo que de-
mora el bolon en llegar al punto C es tAC , además se debemos considerar
que la velocidad en C es vy f = 0. De éste modo se tiene que:
Dada la ecuación (4.2), tenemos:
y = y0 + v0y t ± 21 ay (tf − t0 )2
Con y0 = 0, v0y = v0 sin θ0 , ay = g, t0 = 0 y tf = t = tAC , entonces:
y = v0 sin θ0 tAC − 21 gt2AC

! !2
v0 sin θ0 v0 sin θ0
y = v0 sin θ0 · − 12 g
g g
v0 2 sin2 θ0 1 v0 2 sin2 θ0
y= − 2g
g g2

53
v0 2 sin2 θ0
y= 1 − 21
g
Así, la altuma máxima que alcanza el objeto es:
v0 2 sin2 θ0
y= (4.12)
2g
De acurdo con la ecuación (4.11), podemos ver que el valor θ0 para

alcanzar el punto máximo de altura debe ser de 90◦ .
Si se desea determinar la altura de a la cual se encuentra el balón,

en función de la velocidad inicial v0 , el ángulo de lanzamiento θ0 y la
distancia x (ver figura 4.8 de A a B). Dada la ecuación (4.1), y teniendo
en cuenta que el desplazamiento en x es constante, entonces:
x = vx t
x
t=
vx
x
t=
v0 cos θ0
y = y0 + v0y t ± 21 ay (tf − t0 )2
y = v0 sin θt − 21 g(t)2
Reemplazando t en la ecuación (4.2), temos:
2
x x

y = v0 sin θ0 − 21 g
v0 cos θ0 v0 cos θ0

!
x2
y = tan θ0 x − 12 g
v02 cos2 θ0
Así, finalmente la ecuación que permite determinar la altura de un cuer-

po en función de la posición es:
g
y = tan θ0 · x − · x2 (4.13)
2v02 cos2 θ0
Ejercicios porpuestos
1. El futbolista Cristiano Ronaldo CR7 está en una cancha de basket

ball queriendo mostrar que es el mejor en cualquier deporte, si se
dispone a encestar una balón como lo muestra la figura 4.9, si
la cesta esta a una altura y, y el balón sale disparado con una
velocida v0 formando un un ángulo θ con la vertical, determine la
distancia x a la que se encuentra CR7.
Figura 4.9: Ejercicio
2. Después de un arduo día de entrenamiento, el maestro Roshi (Ka-

meselin) decide colocar una última prueba a sus discipulos Goku
y Krilin. Roshi tomó una piedra y la marcó con el símbolo de la
tortuga y la arrojó desde lo alto de un risco de 30 m de altura
como se ve en la figura 4.10, si la piedra al entra en contacto con

55
el suelo produce una onda sonora que tarda en viajar 10s, ¿cuál
fue la velocidad con la que se lanzó la piedra?, ¿a qué distan-
cia respecto al pie de risco cae la piedra?. Sugerencia: Asuma la
velocidad del sonido como 343 m/s y viaja en linea recta.
3. Un motociclista de deportes extemos se dispone a realizar un sal-

to jamás realizado. el que consiste en pasar por encima de tres
helicópteros de longitud L, si la rampa tiene un ángulo de icli-
nación θ0 , ¿cuál debe ser la velocidad que debe alcanzar la moto
para lograr el salto?, ¿qué altura máxima respecto al suelo logra
el motocilista si en su recorrido por la rampa es x?

4. Tiger Woods, realiza un disparo perfecto logrando hoyo en uno

como se muestra en la figura 4.12. Si Tiger se encuentra a una
distancia x de objetivo, ¿cuál debe ser el ańgulo de lanzamiento
para que el valor de altura máximo alcanzado por la pelota sea
xmáx
ymáx = ?
2
5. Un niño muy osado esta jugando en un columpio, quien se dispone

a realizar un gran salto como se ve en la figura 4.13, esto para
impresionar a una niña. ¿Cuál debe ser la distancia lograda por el
niño si éste sale describiendo una trayectoria parabolica con una
ángulo de lanzamiento θ y velocidad inicial v0 ? ¿con qué velocidad
aterriza el niño al suelo, y cón qué ángulo?
6. Katherin Inbargüen se dispone a realizar un salto triple especial.

Si se desplaza con velocidad constante durante todo el trayecto, y
si en el primer y segundo salto lo realiza con un ángulo θ1 , ¿cuál
debe ser el ángulo θ2 para lograr el salto descrito en la figura
4.11?, ¿cuál es la altura máxima que puede alcanzar Katherin en
este salto?

57
7. Un avión bombardero se dispone a realizar una misión secreta.

El avión está a espera de la orden para ejecutar un bombardeo
en territorio de otro país a un campamento de coca, para evitar
invadir el espacio aereo del vecino país, el debe liberar la bomba
en su propio territorio y evitar un conflicto entre paises. Si el avión
vuela a una altura de 1.5 km y libera la bomba a una distancia
del campamento 1.7 km como se muestra en la figura ??, ¿cuál
debe ser la velocidad del de desplazamiento para lograr impactar
en el objetivo?, ¿cuál será la velocidad de impacto de la bomba y
con qué dirección respecto a la vertical tendrá?
8. Un submarino ruso se dispone a realizar un ataque a un barco

de guerra de la marina de los estados unidos como se muestra

en la figura 4.16. El el perosonal del submarino solo sabe que el

barco está a una distancia 2x de ellos, distancia suficiente para
evitar ser detectados. ¿Cuál debe ser el ángulo de lanzamiento
de proyectíl para lograr el objetivo y evitar impactar la montaña,
si la velocidad del lanzamiento es de 280 m/s?. Suponga que la
altura de la montaña es de 450m
9. Si se dispara un proyectíl con una ángulo θ y alcanza una distancia

máxima horizontal x. Determine el valor v0 necesario para lograr
el mismo alcance x si se duplica el ángulo de lanzamiento.
10. Si se realiza un lanzamiento horizontal de una pelota en la super-
ficie de la tierra a cierta altura y, y el alcance horizontal medido
es x. ¿Cuál será el alcance en la superficie de la luna, donde el
valor de la aceleración de la gravedad es g/6
11. Un defensa de un equipo de fútbol hace un saque de puerta co-
municándole al balón una velocidad de 20m/s en una dirección
de 40◦ con la horizontal. Un jugador del equipo contrario, que se
encuentra a 60m del punto de lanzamiento y en el plano de la
trayectoria del balón en que el defensa hace el saque. El jugador
desea hacerr un rechazo de cabeza y puede saltar a una altura de
2, 1m.
a. Calcule el tiempo entre el saque y el rechazo
b. ¿Qué distancia debe recorrer el jugador para hacer el re-
chazo y cuál debe ser entonces su velocidad media?

Capítulo 5
Momento lineal y leyes de

Newton
En este capítulo de dinámica translacional se introducirán nuevos

conceptos como inercia, masa y fuerza. En los capítulos anteriores se
estudio el movimiento de cuerpos los cuales se modelaron como partícu-
las puntuales. Cabe resaltar que ninguna de las ecuaciones involucraba
la masa, ni el ente que generaba dichos movimientos. El estudio de los
cuerpos que se mueven en el espacio se abarca a partir de las leyes de
Newton. Antes de definir las leyes de newton, analizaremos el concepto
de masa y de fuerza.
Leyes de movimiento
Antes de definir las leyes de movimiento de Newton, es importante

abordar y entender algunos conceptos como inercia y momento lineal.

60 Momento lineal y leyes de Newton
Inercia: Oposición que hace un cuerpo a ser desplazado y/o resis-

tencia a cambiar su estado de movimiento.
Momento lineal: Conocido también como cantidad de movimiento,

es una cantidad física que relaciona la materia con el su movimien-
to y es el producto de la masa por la velocida, se simbiloza por p
y sus unidades en el sistema internacional son [kg·m/s].
p=m·v (5.1)
Masa: comúnmente se entiende como cantidad de materia que posee

un cuerpo. En física la masa es una medida de la cantidad de la iner-
cia, es decir la oposición que hace un cuerpo a cambiar de estado de
movimiento o de reposo. (Se mide en el S.I en kg) magnitud física y de
carácter vectorial.
Fuerza: es una aquella que se presenta cuando dos éntes entran en

contacto (se miden en S.I en N). Existen dos clases de fuerzas; fuerzas
de campo y fuerzas de contacto.
Las fuerzas de campo o de acción a distancia son aquellas en la

que un cuerpo cambia de estado de otro sin entrar en contacto físico,
o genera una variación sobre una región del medio circundante. Fuerza
de contacto: estas son fuerzas que se dan entre dos o más cuerpos que
entran en contacto físico. Estas fuerzas son más comunes y evidentes ya
que se dan a nivel macroscópico. Entre ellas las más comunes son:
Fuerza externa: Es la fuerza que se aplica a un objeto con el ánimo

de cambiar su estado inicial. Se simboliza con la letra F . Esta se
representa por un vector (flecha) dependiendo de como se aplica
a un cuerpo, por ejemplo:
Fuerza externa: Es la fuerza que se aplica a un objeto con el ánimo

de cambiar su estado inicial. Se simboliza con la letra F . Esta se

61
Figura 5.1: Cuerpo sobre superficie plana sin fricción, al que se le aplica
una fuerza que forma un ángulo θ con la hotizontal
Figura 5.2: Cuerpo a sobre una superficie horozontal, al que se le aplica

una fuerza horizontal
Figura 5.3: Cuerpo en un plano inclinado al que se le aplica una fuerza

paralela al plano inclinado
representa por un vector (flecha) dependiendo de como se aplica

a un cuerpo, por ejemplo:
Fuerza normal: Es la fuerza que ejerce una superficie sobre un

objeto que está en contacto con él. Está siempre es perpendicular
a la superficie de contacto. Se simboliza con la letra N . Esta se

Figura 5.4: Cuerpo apoyado en sobre una pared gracias a una fuerza
externa
Figura 5.5: Cuerpo sobre superficie plana sin fricción, al que se le aplica
una fuerza que forma un ángulo θ con la hotizontal
Figura 5.6: Cuerpo a sobre una superficie horozontal, al que se le aplica

una fuerza horizontal
representa por un vector como sigue:

En esta podemos ver los límietes de fuerza que tiene un resote,
además podemos ver que la pendiente en negativa, la que corres-

63
Figura 5.7: Cuerpo en un plano inclinado al que se le aplica una fuerza

paralela al plano inclinado
externa
ponde a la contante de elasticidad del resorte k.

Figura 5.9: Cuerpo a sobre una superficie horozontal
Figura 5.10: Cuerpo en un plano inclinado
Fuerza de resorte: Es la fuerza que ejerce un resore al ser defor-

mado 5.12 5.13. Esta fuerza se define a partir de la ley de Hooke.
F = −kx (5.2)
El signo negativo de la ecuación, indica que la fuerza ejercida
por el resorte sobre un cuerpo unido al el siempre es contraria al
desplazamiento.

65
externa
Figura 5.12: corregir esta imagen
Figura 5.13: Sistema masa resorte

Una gráfica que representa bien el comportamiento de la fuerza

del resorte en fucnión del despalzamiento es la siguente:
Figura 5.14: Grafica de fuerza del resorte en fucnión del desplazamiento

para figura 5.12 5.13

67
Peso: es la fuerza que experimenta un cuerpo en cercanías a la

superficie de la tierra y corresponde al producto de la masa por
la aceleración de la gravedad, ésta siempre apunta hacia el centro
de la tierra. Como la tierra localmente es plana, el peso apunta
hacia abajo. Se simboliza con la letra w. Esta se representa por
un vector como sigue:
Figura 5.15: vector peso

Fuerza de tensión: Cuando un objeto o cuerpo está unido a una

cuerda y se tira de la cuerda, ésta tendrá una tensión la que se
comportara como una fuerza externa aplicada. Cabe resaltar que
dicha cuerda se considera ideal, es decir sin masa y sin fricción e
inextensible. Se simboliza con la letra T . Esta se representa por
un vector como sigue:
Figura 5.18: Vector tensión

69

Fuerza radial: Es la fuerza que surge cuando un cuerpo experi-

menta variación en la dirección del vector velociadad aún cuando
este se mueva con velociadaconstante, ya que esto implica que el
movimiento es uniforme acelerado. este se simboliza con la letra
Fr figura 5.23.
Figura 5.22: fuerza radial experimentada por un cuerpo que se desplaza

en una trayectoria curvilinea
En este caso la fuerza va en la dirección de la aceleración ~a
Fuerza de rozamiento: Es la fuerza que surge cuando dos cuerpos

en contacto se mueven uno con respecto al otro. Esta fuerza gere-
ralmente es opuesta al desplazamiento, y se representa mediante
el vector fr , cabe resaltar que es letra minúscula para diferenciarla
de la fuerza radial.
fr = µs,k N (5.3)
La fuerza de rozamiento es fucnión de la fuerza normal así como

del coeficiente de rozamiento µs,k , el que depende de la naturaleza
de los materiales en contacto cuyos subíndices corresponden a las
sigas en inglés "statics":estático, "kinetics":moviemieto.

71
Figura 5.23: Vista maximizada de superficies en contacto
Entre las fuerzas de campo, tenemos las siguientes:
Fuerza gravitacional: es aquella fuerza que se da por la presencia de

masa. Todo cuerpo con masa genera o produce una fuerza de atracción
sobre otro cuerpo con masa. Ejemplo: la tierra es un cuerpo muy ma-
sivo, el que genera una gran fuerza de atracción sobre todo cuerpo en
cercanías a su superficie. El que se conoce como peso, esta fuerza hace
que los cuerpos se aceleran hacia el centro de ella a razón de 9, 8 m/s2
aproximadamente.
La fuerza gravitacional matemáticamente se define así:

m1 m2
F =G 2 r̂12 (5.4)
r12
Donde r12 corresponde a la distancia entre m1 y m2 , y G: constante de
gravitación universal G = 6, 67 × 1019 Nm2 /kg2 .
Fuerza eléctrica: es aquella que se da entre dos o más partículas con

carga, cuyo modulo depende tanto del valor que posean las cargas como

Figura 5.24: Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos masivos
de la separación entre ellas. Ver ley de coulomb.

q1 q2
F =k 2 r̂12 (5.5)
r12
Donde r12 corresponde a la distancia entre las cargas q1 y q2 , y k es la

1
constante de de permitividad del espacio k = 4π 0
= 9 × 109 Nm2 / C2 .
Figura 5.25: Fuerza de atracción electrica entre cargas, donde F12 re-
presenta la fuerza de la carga 1 sobre la y F21 la fuerza de 2 sobre
1
Fuerza magnética: es la fuerza que experimenta la partícula cargada
en movimiento en presencia de un campo eléctrico-magnético siempre
y cuando este no sea paralelo.

73
Figura 5.26: Fuerza de magnética experimentada por una carga que

pasa por un campo magnético entrante B
FB = qv × B (5.6)
Donde FB corresponde al fuerza magnética experimentada por la

carga q en movimiento y v la velocidad de la carga.
Fuerzas nucleares: estas son aquellas que se encargan de mantener

unidas las partículas que constituyen el núcleo de los átomos. Estas se
dividen en nucleares fuertes y nucleares débiles.
Una vez definidos estos conceptos, ahora estudiaremos las leyes de

Newton. En el año 1687 se publicó el libro Philosoplide Naturalis Prin-
cipia Mathematica, cuyo autor fue Isaac Newton. En dicho texto se
publicó las tres leyes de movimiento de Newton, las que se definirán a
continuación:
Primera ley de Newton (Ley de la inercia)

Figura 5.27: Átomo
Para definir la primera ley de Newton, es importante tener clarida

en el concepto de equilibrio, el que se definirá a continuación.
Equilibrio: Entiéndase como sistema en equilibrioa un cuerpo cuya

suma de fuerzas que actúan sobre el son igual a cero (ecuación 5),
es decir, que la fuerza resultante sobre el es cero, lo que implica
que el cuerpo estará quieto.
Por otro lado, también se considera equilibrio si el cuerpo en estu-
dio se mueve con velociadad constante y en línea recta (equación
5).
n
X
Fext = 0 (5.7)
i=1
~v = constante (5.8)

75
Primera ley de Newton
La primera ley de Newton también es conocida como ley de la iner-

cia, esta ley dice que todo cuerpo tiende a permanecer en su estado de
equilibrio a menos que una fuerza externa actué sobre él, cambiando su
estado inicial.
Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton, indica que todo cuerpo con masa que
se desplace con cierta velocidad ~v , tendrá una cantidad de movimiento
lineal o momentum dada por p = m · ~v .
Ahora, suponiendo que sobre un cuerpo actúa una fuerza constante,

lo suficientemente grande como cambiar su estado inicial, entonces se
dice que la variación de la cantidad de movimiento respecto al tiempo
es igual a la fuerza aplicada, es decir
dp
= F~ (5.9)
dt
Suponga que la masa del cuerpo no varia en el tiempo, es decir,

permanece constante, así:
dp
dt = F~
dm~v
dt = F~
~a
z}|{
0
d~v
dm
dt ~
v +m = F~
dt

F~ = m~a (5.10)
Esta ecuación nos muestra la relación de proporcionalidad entre

fuerza-masa-aceleración. A medida que aumenta la fuera, aumenta la
aceleración, a medida que aumenta la masa, disminuye la aceleración.
Cuando actúa más de una sola fuerza, entonces se redefine la segunda

ley como:
Fneta = F1 + F2 + F3 + · · · + Fn−1 + Fn = m~a
n
X
Fneta = Fn = m~a (5.11)
i=n
Si el sistema no está en equilibrio, entonces Fneta = m~a Si el sistema

está en equilibrio, entonces Fneta = 0
Tercera ley de Newton
Conocida como ley de acción-reacción, esta ley hace referencia a la

acción instantánea que aparece al entrar en contacto dos cuerpos.
|F~12 | = |F~21 | (5.12)
La ecuación 5 indica que la fuerza ejercida por 1 sobre 2 es igual a la

fuerza ejercida por 2 sobre 1 pero en sentido contrario.

77
Criterios para solucionar un problema de aplica-

ción de leyes de Newton
Para solucionar un problema de aplicaciones de las leyes de Newton,

se deben seguir los sigueintes cuatro pasos:
I. Identificar si el sistema se encuentra o no en equlilibrio.
II.Realizar un diagrama de cuerpo libre (D.C.L) sobre cada cuerpo

o punto de acciṕon de fuerzas.
III.Detrminar las ecuaciones de movimeinto a partir del D.C.L.
IV.Solucionar el sistema de ecuaciones.
Entinedase como diagrama de cuerpo libre (D.C.L) a un plano car-

tesiano que se traza en el centro del objeto o puntos en donde interactúa
una o más fuerzas. En el diagrama se dibujan los vectores fuerzas que
actúan, es preferible que los vectores queden sobre los ejes, si un vector
queda en el plano, es necesario realizar una descomposición del mis-
mo de forma que sus componetes horizontales y verticales queden justo
sobre los ejes.
Luego de realizado el D.C.L., se procede a la determinación del

sistema de ecuaciones correspondientes al sistema. Se debe analizar por
independiente las fuerzas que actúan en cada eje.

Ejemplo:
Un objeto de masa m, está sobre una superficie plana sin fricción.

Si se tira de el a través de una cuerda ideal con una tensión T , y este
se mueve con aceleración ax como se ve en la figura 5.29. Determine la
Figura 5.28:
dirección de la tensión respecto a la horizontal y la fuerza normal.
Solución:
I. Como lo indica el planteamiento del problema, podemos notar que

el sistema NO está en reposo. Tenga en cuenta que el problema afirma
que el cuerpo se mueve, pero como no especifica si lo hace con velocidad
constante o variable, se asume que la velocidad variable es decir es un
sitema acelerado. Por otro lado, como el objeto se mueve solo en eje x,
entonces ay = 0.
II. Diagrama de cuerlo libre.
III. Para la determinación de las ecuaciones de movimeinto, debemos

P
realizar la sumatoria de fuerzas que existen en cada uno de los ejes ( Fx
P
y Fy ), de acuerdo con lo anterior, tenemos:

79
Figura 5.29: Sistema en movimeinto y diagrama de cuerpo libre
Figura 5.30: Signo de la aceleración de acuerdo con su movimiento
n
X
Fx = max (1)
i=1
n
X
Fy = 0 (2)
i=1
Para la determinación de las ecuaciones, primero se deben identificar

los vectores que actuan en el objeto, se debe tener en cuenta la dirección
de cada uno de estos, que permitirán asignar el signo correspondeiente
a cada cantidad. Por último, se deben tener en cuenta las direcciones
de movimiento de cada objeto, los que indicarán si aceleración de cada
cuerpo es positiva o negativa, para ello se debe tenre en cuenta el modelo
de la figura 5.30.

Así,
n
X
Fx = Tx = max (1*)
i=1
n
X
Fy = N + Fy − w = 0 (2*)
i=1
con Tx = T sin θ y Ty = T cos θ
IV. Por último, se porcese a solucionar el sistema de ecuaciones.
De la ecuación (1∗ ) se tiene:

max max

T sin θ = max → sin θ = → θ = sin−1
T T
y de (2∗ ),
N + T cos θ − w = 0 → N = w − T cos θ →
max

N = w − T cos sin−1
T
Ejemplo 2:
Dos objetos unidos a a través de una cuerda como se ve en la figu-

ra 5.31. Suponga que entre m1 y la superficie existe un coeficiente de
fricción µk y con m2 m1 , determine la aceleración del sistema y la
tensión de la cuerda.
Solución:
I. En primera instancia, se debe determinar si el sistema está o no

en equilibrio. Como m2 tiene una masa mayor, este tira de m1 , haciendo
que el sistemas experimente un cambio en su estado de movimiento.

81
II. Luego realizamos un D.C.L sobre cada cuerpo.
Figura 5.32: Diagrama de cuerpo libre sobre m1
III. Las ecuaciones correspondientes son: por ser dos cuerpos, se

realiza la sumatoria de fuerzas en x y en y para cada cuerpo como
sigue:
Para m1 ,
n
X
Fx = T − fr − w1x = m1 ax (1)
i=1
n
X
Fy = N − w1y = 0 (2)
i=1

Figura 5.33: Diagrama de cuerpo libre sobre m2
Para m2 ,
n
X
Fx = 0 (3)
i=1
n
X
Fy = T − w2 = −m2 ay (4)
i=1
Con
|ax | = |ay | = a,
w1 = m1 g , m2 = m2 g,
w1x = w1 cos θ , w1y = w1 sin θ
T1 = T2 = T
De la ecuación (4) el signo negativo de la aceleración indica el sentido

de movimiento del cuerpo.
Por otro lado, de la ecuación (2), se tiene:

N − w1 sin θ = 0

83
N = w1 sin θ
N = m1 g sin θ (2*)
reemplazando (2∗ ) en (1)
T − fr − w1x = m1 a
T − µk N − m1 g cos θ = m1 a
T − µk (m1 g sin θ) − m1 g cos θ = m1 a
T = µk (m1 g sin θ) + m1 g cos θ + m1 a (1*)
la ecuación (1∗ ) permite determinar la tensión en función de la ace-

leración ax .
De la ecuación (4) se tiene,
T − w2 = −m2 a
T − m2 g = −m2 a
T = m2 g − m2 a (4*)
entonces, igualandomlas tensiones a parti de las ecuaciones (1∗ ) y

(4∗ ),
µk (m1 g sin θ) + m1 g cos θ + m1 a = m2 g − m2 a
en esta ecuación la única incognita es la aceleración, esta se puede

determiar factorizando, de un lado de la igualdad se dejan los términos
que contengan a a y del otro el resto.
m1 a + m2 a = m2 g − µk (m1 g sin θ) − m1 g cos θ

a(m1 + m2 ) = m2 g − µk (m1 g sin θ) − m1 g cos θ

m2 g − µk (m1 g sin θ) − m1 g cos θ

a=
(m1 + m2 )
g (m2 − µk (m1 sin θ) − m1 cos θ)
a=
(m1 + m2 )
finalmente, se reemplaza el valor de a en la ecuación (1∗), y se ob-

tiene el valor de T .
T = µk (m1 g sin θ) + m1 g cos θ + m1 a

g (m2 − µk (m1 sin θ) − m1 cos θ)

T = µk (m1 g sin θ) + m1 g cos θ + m1
(m1 + m2 )
Ejemplo 3: Suponga que un objeto sobre una superficie sin fricción,

si ésta es una rampa cuyo ángulo varía desde 0◦ a 90◦ ver figura 5.34.
Determine la una expresión para la aceleración para cualquier valor de
θ.
Figura 5.34: Plano cuyo ángulo de inclinación 0◦ ≥ θ ≥ 90◦
Solución:

85
Figura 5.35: D.C.L para plano inclinado con ángulo variable
I. A medida que el ángulo de inclinación crece, el cuerpo tiene una

componente del peso en x que hace qeu cambie de estado, es decir se
acelere, por lo que el sistema no estará en equilibrio. II. D.C.L.
III. Para θ = θ0 , tenemos,
n
X
Fx = 0
i=1
Fx = 0
y
n
X
Fy = N − w = 0
i=1
N =w

Luego, a medida que el plano supera el valor de θ = 0◦ , entonces la

ecuación que permite determinar la aceleración es:
n
X
Fx = wx = ma
i=1
wx = ma
mg sin θ = ma
m
g sin θ =
m
a
g sin θ = a
y
n
X
Fy = N − wy = 0
i=1
N − wy = 0
N = mg cos θ
El plano al llegar a un valor de θ) = 90◦

n
X
Fx = 0
i=1
y
n
X
Fy = −wy = −ma
i=1
mg = ma
m
g =
m
a
g=a
De esta forma la ecuación que permite describir la aceleración de sistema
es: 
 0
 si θ = 0◦
a = g sin θ si 0◦ < θ < 90◦
θ = 90◦

 g si

87
Ejercicio
1. Un cuerpo de masa m se deja deslizar por un plano inclinado como

se ve en la figura 5.36 Si el plano tiene un ángulo θ con la vertical,
Figura 5.36:
determine:
a. La aceleración si no hay fricción

b. La acelereración si entre el cuerpo y la superficie existe un
coeficiente de fricción cinético µ
2. Calcule la tensión que experimenta una cuerda ideal de longitud

m de un péndulo cónico como el que se ve en la figura 5.37, si el
péndulo al girar con velocidad constante y describe una circunfe-
rencia de radio r la masa colgante es m.
Figura 5.37:

3. Determine las tensiones y aceleración del siguente sistema (ver

figura 5.38).
Figura 5.38:
4. Un vehículo de una tonelada es remolcado por una grúa como que

se desplaza con una velocidad v = 5m/s se ve en la figura 5.39, si
el coeficiente de fricción entre las ruedas y el suelo se µ = 0, 45,
determine la tensión de la cuerda, si esta forma un ángulo θ = 30◦
con la horizontal.
Figura 5.39:

89
5. Calcule las tensionesT1 , T2 y aceleraciones de m1 , m2 y m3 , para

el sistema de la figura 5.40
Figura 5.40:
6. Calcule la tensión T1 y para el siguente sistema de la figura 5.41
Figura 5.41:

7. Tres personas tiran de una caja como se ve en la figura 5.42, si

se conoce la magnitud y dirección de las fuerzas 1 y F2 , ¿cuál
debe ser el ángulo y dirección de la fuerza F3 para que el sitema
permanezca en equilibrio?
Figura 5.42:
8. ¿Qué sucede con la aceleración de un cuerpo si:
a. se duplica su masa? (manteniendo fija la fuerza)

b. se reduce a la mitad su masa? (manteniendo fija la fuerza)
c. se duplica la fuerza aplicada? (manteniendo fija la masa)
d. se reduce la mitad la fuerza aplicada? (manteniendo fija
la masa)

91
9. Dado el sistema de la figura 5.43, determine las expresiones para

F12 , F23 y muestre que F = (m1 + m2 + m3 )a.
Figura 5.43:
10. Calcule las tensiones T1 , T2 y la aceleración del sistema para el

el siguente sistema (ver figura 5.44), suponga que entre m2 y la
superficie existe un coeficiente de rozamiento cinético µk , y que el
sistema se desplaza a la izquierda.
Figura 5.44:


Capítulo 6
Poleas

94 Poleas

Capítulo 7
Trabajo
El concepto de trabajo comunmente es realcionado con actividades

laborales, en este caítulo se indtroduce el concepto físico de trabajo.
Para ello suponga un objeto de masa m sobre una superficie horizontal
inicialmente sin fricción, si sobre este se aplica una fuerza constante o
variables, y este se desplaza de su posición de equlibrio una distancia
x, entonces sobre este se está realizando trabajo.
El trabajo es una cantidad escalar, se define matemáticamente como

el producto entre la fuerza y el desplazamiento:
W = F~ · ~r (7.1)
donde, F~ : es la fuerza aplicada y ~r el despalzamiento. Cabe resaltar

que la anterior definición es válida para una fuerza constante. Como la
fuerza se mide en [N] y el desplazamiento en [m], entonces las unidades
en las que se mide el trabajo W son:
[N]·[m]=[J]

96 Trabajo
Figura 7.1: Gráfica de F vsx
[J]: Julios
Por otro lado, dada la ecuación 7.1, se cumple que:
W = |F~ | · |~r| cos θ
donde θ corresponde al ángulo formado entre la magnitud de la fuerza

aplicada F y el desplazamiento r que experimenta el objeto.
Analizaremos ahora el trabajo realizado sobre un objeto por una

fuerza F (x) que varía con la posición, lo anterior se analizará desde el
punto de vista de una gráfica de F (x) en función de la posición figura
7.1.
De acuerdo con el gŕfico,

97
b·h rf · F (x)
= A=
2 2
Si realizamos un analisis dimensional de la ecuación, encontramos queda
rf · F (x)
A= := [m] · [N ] = [J]
2
Como las unidades correpondientes la área en la gráfica de F (x)vs x
son [J], entonces el área tiene como significado físico el trabajo W . Si
las variaciónes de la fuerza son lineales, es facil determinar el valor del
trabajo realizado a partir del sencillo calculo de áreas de triángulos y
rectángulos, pero si la fuerza aplicada varía de forma no lineal como en
la figura 7.2.
Figura 7.2: Gáfica de fuerza que no varía linealmente en función del

desplazamiento
Es evidente que no es facil ahora el cálculo del área a partir de un

triángulo o un rectángulo, por lo que es necesarió dividir el área en
muchos rectángulos como sigue: Como se puede ver esta es una apro-
ximación que no es muy precisa, por lo que algunos rectángulos en la
parte superior o le sobra o le falta, por lo que se ve la necesidad de
hacer que el ancho de cada rectángulo tienda a cero para que se ajuste

98 Trabajo
Figura 7.3: División de área en rectángulos
a la curva y así obtener una mejro aproximación del área bajo la curva
como se ve en la figuera 7.4. Si realizamos la suma de las áreas de todo
Figura 7.4: Reducción de áreas de rectángulos ∆r → 0
los rectánglos se obtiene el área toral. por lo que,

n
X
Atotal = A1 + A2 + A3 + · · · + An−1 + An = Ai
i=1

99
Donde Ai = ∆r · Fi , con i = 1, 2, 3, ..., n Si se hace el límite en que

∆r → 0, entonces,
n
X Z xf
Atotal = lı́m Fi ∆ri = F (x)dx
∆r→0 xi
i=1
Así, el trabajo realizado por una fuerza variable de forma general se

puede calcular a partir de la ecuacíon 7.2
Z xf
W = F (x)dx (7.2)
xi
Ejemplo 1: Suponga que una fuerza F constante formando un ángulo

θ con la horizontal, se aplica sobre un objeto de masa m haciendo que
este se desplace con velocidad constante sobre una superficie con un
coeficiente de rozamiento µ como se ve en la figura 7.5. Solución:
Figura 7.5: Objeto desplazandose con velociadad constante
En primera instancia es importante resaltar qeu el sistema se en-

cuantra en equilibrio ya que este se desplaza con velocidad constante,
luego es necesario realizar un D.C.L (figura 7.6) para determiar las fue-
zas qeu actúan sobre el objeto.
Dado el D.C.L, entonces a partir de la segunda ley d Newton, de-

terminamos lass fuerzas que actuan sobre el objeto.

100 Trabajo
Figura 7.6: Objeto desplazandose con velociadad constante
n
X
Fx = Fextx − fr = 0 (1)
i=1
y
n
X
Fy = Fexty + N − w = 0 (2)
i=1
Con Fx = F cos θ, Fy = F sin θ, fr = µk N y w = mg. Así entonces,

de las ecuaciones (1) y (2) se tiene que,
F cos θ = µk N (1*)
y
F sin θ + N − mg = 0
N = mg − F sin θ (2*)
reemplazando (2∗ ) en (1∗ )
F cos θ = µk (mg − F sin θ)
F cos θ = µk mg − µk F sin θ
F cos θ + µk F sin θ = µk mg
F (cos θ + µk sin θ) = µk mg

101
µk mg
F =
(cos θ + µk sin θ)
Conocido el valor de F , entonces
µk mg

N = mg − sin θ
µk mg sin θ

N = mg 1 −
Dado que el el desplazamiento ed ~r = xî, entonces empleando la ecua-
ción 7.1,
W = F~ · ~r
Fuerza aplicada
WFext = F~ext · ~r
µk mg

WFext = x cos θ
Fuerza Normal
~ · ~r
WN = N
µk mg sin θ

WN = mg 1 − x cos 90
WN = 0J
Fuerza de fricción
Wfr = f~r · ~r

102 Trabajo
µk mg

Wfr = µ mg − sin θ x
Peso
~ · ~r
Ww = w
Ww = wx cos 270
Ww = 0J
Ejemplo 2: Suponga una fueza F = 3î + 22̂ la que se aplica a un

objeto de masa 2 kg , desplazandolo en el plano desde ri = 0î + 0ĵ a
ri = 2î + 3ĵ. Determine el trabajo realizado por dicha fuerza.
Solución:
W = F~ · ~r
W = (3î + 22̂) · (2î + 3ĵ)
*1
*0
*1
*1

W = (3 · 2) · î) + (3 · 3) · ĵ) + (2 · 2) · ĵ) + (2 · 3) · ĵ)

(î (î (ĵ (ĵ
W = (6 + 4)J
W = 10J
Ejemplo 3: Una fuerza variable dada por F (x) = 3x − 2 mediada en

[N] aplicada sobre un objeto de 3 kg de masa, el que se mueve en línea
recta a lo largo de x. Calcule el trabajo realizado por entre 2 m y 3 m.
Solución: Debido que la fuerza aplicada no es constante, empleamos

la ecuación 7.2.
Entonces, Z xf
W = F (x)dx
xi

7.1 Ejercicios 103
Z 3
W = (3x − 2)dx
2
Z 3 Z 3
W =3 x dx + 2 dx
2 2
" #3
x2
W =3 + 2 [x]32
2 2
" #
32 22
W =3 − + 2 [3 − 2]
2 2
5

W =3 − 2[1] = 5.5J
2
7.1. Ejercicios
1. Determine el trabajo realizado en la siguiente actividad.
a. Un operario empuja una caja de 20 kg sobre una superficie
horizontal sin fricción unos 5m.
b. Luego empuja la caja sobre una rampa con un ángulo de
30◦ y sin fricción llevando la caja hasta una altura de 2.5 m
de alto, esto aplicando la fuerza paralela al suelo.
c. Finalmente carga la caja desplazándose 10 m.
Suponga que la fuerza aplicada por el operario siempre fue cons-
tante y con una magnitud de 40N.
2. Dada la fuerza F = 3î + 2ĵ aplicada sobre un objeto cuyo peso
es de 20 N. El que se desplaza en el plano a una distancia desde
xi = 0î + 0ĵ hasta xf = 9î + 4ĵ.
3. Sobre un objeto cuya masa es de 15 kg se aplica una fuerza que
varía con la posición la que está dada por F (x) = 3x2 + 2x − 1
medida en Newtons y x en metro. Determine el trabajo realizado
entre xi = 1 m y xf = 4 m, suponiendo que no hay fricción entre
el objeto y la superficie.

104 Trabajo
4. Dos resortes en serie se conectan a un cuerpo de masa m sobre

una superficie horizontal sin fricción, si la constante de elasticidad
de cada resorte es k1 y k2 .
a. Determine el trabajo realizando por el sistema de resortes

si se desplaza a m una distancia x.
b. Determine el trabajo realizando por el sistema de resortes
si la altura se conectan en paralelo y se desplaza a la misma
distancia x a m.
c. ¿Qué trabajo es mayor? Justifique su respuesta.
5. Para sacar agua de un pozo, se usa un recipiente de 5 galones.

Si se ejerce una fuerza promedio de 40 N y el pozo tiene una
profundidad de 10 m, ¿Cuánto trabajo se requiere para llenar un
tanque de 1 m3 ?.
6. La fuerza ejercida por una máquina sobre un carro de montaña

rusa varía con a posición de acuerdo con la siguiente gráfica (figura
7.7). Determine e trabajo realizado entre:
a. x = 0m y x = 5m
b. x = 5m y x = 10m
c. x = 10m y x = 15m
d. x = 0m y x = 15m
7. Sobre un plano inclinado se encuentra un cuerpo de masa m, como

se ve en la figura de abajo. Si el ángulo de inclinación es θ, deter-
mine para qué caso se realiza más trabajo (F1 o F2 ). F1 Paralelo
al suelo,
F2 Paralelo al plano Para llevar e cuerpo a una altura h.
8. Un resorte horizontal tiene una longitud natural y0 y constante

de elasticidad k. Si se somete a expansión duplicando su longitud
natura, luego se somete a compresión hasta la mitad de su longitud
natural.

7.1 Ejercicios 105
Figura 7.7: Gráfica de feurza en funciónd de la posición. Ejercicio 6
Figura 7.8: Fuerza aplicada sobre objeto en plano inclinado. Ejercicio 7

106 Trabajo
Figura 7.9: Fuerza aplicada sobre objeto en plano inclinado. Ejercicio 7
a. Realice el cálculo, de trabajo en comprensión y expansión

b. Realice una gráfica de Fext vsy para ambos casos.
9. Realice una diagrama de cuerpo libre para la figura 7.9. Suponga

que se aplica una fuerza externa Fext y que la fuerza de fricción
entre a masa m y la superficie es fr . Determine el trabajo realizado
por la tensión, la norma el peso y la fricción si el cuerpo se desplaza
una distancia x.
Suponga que se aplica una fuerza externa Fext y que la fuerza de
fricción entre a masa m y la superficie es fr y determine el trabajo
realizado por la tensión, la norma el peso y la fricción si se desplaza
una distancia x.
10. Dados los sistemas de las figuras 7.10 y 7.11.

Con m1 = m2 , para qué sistema se realiza más trabajo, suponga
que k1 = k2 .
Sugerencia: determine para qué caso x es mayor.

7.1 Ejercicios 107
Figura 7.10: Resortes en serie. Ejercicio 9
Figura 7.11: Resortes en paralelo. Ejercicio 9

108 Trabajo

Capítulo 8
Enregía

110 Enregía

Capítulo 9
Colisiones

112 Colisiones

Capítulo 10
Centro de masa

114 Centro de masa

Capítulo 11
Momento de torsión

116 Momento de torsión

Capítulo 12
Momento de inercia

Apuntes de Física Mecánica

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Mis notas de clase de Física Mecánica

Yamid E. Núñez De la Rosa

PRIMERA EDICIÓN: Agosto, 2014.

LOS LIBERTADORES, INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA.

Hernán Linares Ángel

Sonia Arciniegas Betancourt

Álvaro Velásquez Caicedo

Emma Beatriz Montero

Renán Camilo Rodríguez Cárdenas

Vladimir Ballesteros Ballesteros

Jorge Oswaldo González

María Fernanda Avella Castillo

Yamid E. Núñez De la Rosa

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

Institución Universitaria Los Libertadores 6 Departamento de Ciencias Básicas

Agradezco a todos mis seguidores.

Institución Universitaria Los Libertadores 8 Departamento de Ciencias Básicas

Institución Universitaria Los Libertadores 9 Departamento de Ciencias Básicas

Institución Universitaria Los Libertadores 10 Departamento de Ciencias Básicas

Institución Universitaria Los Libertadores 11 Departamento de Ciencias Básicas

Institución Universitaria Los Libertadores 12 Departamento de Ciencias Básicas

La cinemática es una rama de la física mecánica que estudia los

La cinemática que se analizará en en este cáitulo se basa en el mo-

Institución Universitaria Los Libertadores 13 Departamento de Ciencias Básicas

Antes de hacer la descripción del movimiento, es necesario definir

Posición: Es la ubicación de un objeto (partícula) en un plano o

Donde x, y y z son los valores de la posición en cada dirección, e

Desplazamiento: Se define como el cambio de posición de una par-

donde la letra griega ∆ denota variación ente una cantidad final

Institución Universitaria Los Libertadores 14 Departamento de Ciencias Básicas

Figura 2.1: Vector posición

posición. Para determinado se debe conocer la posición inicial ~ri y final

Figura 2.2: Trayectoria y desplazamiento

Trayectoria: Es la curva que describe una partícula en movimiento

Distancia: Es la magnitud del desplazaminto.

Institución Universitaria Los Libertadores 15 Departamento de Ciencias Básicas

Figura 2.3: Desplazamiento cero ya que ~rf = r~i

Figura 2.4: Vector desplazamiento

Velocidad promedio: Para una partícula que se mueve en linea recta

La ecuación 2 permite evidenciar las unidades en el sistema inter-

Institución Universitaria Los Libertadores 16 Departamento de Ciencias Básicas

aún cuando sea una división. La velocidad promedio es independiente

Velocidad instantánea: Es la velocidad de la partícula en un instante

Figura 2.5: Velocidad instantanea

Entonces, la velocidad instantanea vins es el límite de la razón entre

esta puede ser positiva, negativa o cero, si es cero, en este caso se

Rapidez: Se conoce tambien como rapidez instantánea v y es la

Institución Universitaria Los Libertadores 17 Departamento de Ciencias Básicas

Figura 2.6: Gráfica de posición en función del timepo

Aceleración promedio: Se define como la razon de cambio entre la

La ecuación 2 permite evidenciar las unidades en el sistema inter-

Aceleración instantánea: La aceleración a de la partícula en un ins-

Institución Universitaria Los Libertadores 18 Departamento de Ciencias Básicas

Figura 2.7: Gráfica de velocidad en función del timepo

definición de la velocidad instantanea: Cosideremos una partícula mo-

Entonces, la aceleración instantanea vins es el límite de la razón

La aceleración puede ser positiva, lo que representa un incremento

Institución Universitaria Los Libertadores 19 Departamento de Ciencias Básicas

Movimiento Rectilínel Uniforme (M.R.U )

Como lo indica su nombre, el M.R.U es un movimiento que se da

~r = xî + 0ĵ + 0k̂

Asi se tiene que

Si se considera ti = 0 y tf = t, entonces se tiene que

Como la velociadad es constante, entonces ~vprom = ~vx .

2~ax (~xf − ~xi ) = (~vxf ~vxf − ~vx~v