Semana 6 - Clase 18 18/01/11 Tema 3: E. D. O.

de orden > 1

Operador Diferencial y Ecuaciones Diferenciales

1. Operador Diferencial
Un operador es un objeto matemático que convierte una función en otra, por ejemplo, el opera-
dor derivada convierte una función en una función diferente llamada la función derivada. Podemos
definir el operador derivada D que al actuar sobre una función diferenciable produce la derivada
de esta, esto es:

D0 f (x) = f (x) , D1 f (x) = f 0 (x) , D2 f (x) = f 00 (x) , . . . , Dn f (x) = f (n) (x) .

Es posible construir la siguiente combinación lineal con los operadores diferenciales:

P (D) = a0 + a1 D + a2 D2 + · · · + an Dn , an 6= 0 . (1)

donde a2 , a1 , a2 , . . . an son constantes. A este nuevo objeto lo podemos llamar el Operador Polino-
mial de orden n.
La utilidad de este objeto matemático quedará clara si hacemos la siguiente definición

P (D)y ≡ an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a2 D2 + a1 D + a0 y

= an Dn y + an−1 Dn−1 y + · · · + a2 D2 y + a1 Dy + a0 y
= an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y (2)

Por otro lado, recordemos que una ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes cons-
tantes es una ecuación de la forma

an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x) , (3)

por lo tanto, (3) se puede escribir de una manera compacta como

P (D)y = Q(x) . (4)

El operador polinomial es lineal, esto significa que tiene las siguientes propiedades

Si f1 (x) y f2 (x) son dos funciones diferenciables de orden n, entones

P (D) [αf1 (x) + βf2 (x)] = αP (D)f1 (x) + βP (D)f2 (x)

donde α y β son constantes. Además:

Si y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) son n soluciones de la ecuación diferencial homogénea P (D)y = 0

entonces yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x) es también una solución.

Si yh (x) es una solución de P (D)y = 0 y yp (x) es una solución de P (D)y = Q(x) entonces
y(x) = yh (x) + yp (x) es una solución de P (D)y = Q(x).

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Si yp1 (x), yp2 (x), . . . , ypn (x) son soluciones particulares de las respectivas n ecuaciones

P (D)y = Q1 (x), P (D)y = Q2 (x), . . . , P (D)y = Qn (x)

resulta entoneces que

P (D) [yp1 (x) + yp2 (x) + · · · + ypn (x)] = Q1 (x) + Q2 (x) + · · · + Qn (x)

implica que
yp (x) = yp1 (x) + yp2 (x) + · · · + ypn (x)
es una solución de
P (D)y = Q1 (x) + Q2 (x) + · · · + Qn (x)

Ejemplo Encuentre una ecuación particular de

y 00 + y = x2 + xe2x + 3 D2 + 1 y = x2 + xe2x + 3


⇒

Por alguno de los métodos anteriormente vistos podemos encontrar las soluciones particulares de
cada una de las siguientes ecuaciones

D2 + 1 y = x 2 , D2 + 1 y = xe2x , D2 + 1 y = 3

las soluciones son, respectivamente

 
2 1 2x 4
yp1 (x) = x − 2 , yp2 (x) = xe − e2x , yp3 (x) = 3
5 5

por lo tanto, una solución particular de la ecuación diferencial problema es

   
2 1 2x 4 2x 2 1 2x 4 2x
yp (x) = x − 2 + xe − e +3=x +1+ xe − e .
5 5 5 5

Al operador diferencial también se le pueden agregar las siguientes propiedades. Consideremos

los operadores

P1 (D) = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a2 D2 + a1 D + a0 (5)

n n−1 2
P2 (D) = bn D + bn−1 D + · · · + b2 D + b1 D + b0 (6)

con n ≥ m.

(P1 +P2 )f (x) = P1 f (x)+P2 f (x) = an Dn + · · · + an Dn + · · · + (a2 + b2 )D2 + (a1 + b1 )D + a0 + b0 f (x)

 

[g(x)P (D)] f (x) = g(x) [P (D)f (x)]

g(x) [P1 (D) + P2 (D)] f (x) = g(x) [P1 (D)f (x)] + g(x) [P2 (D)f (x)]

[P1 (D)P2 (D)] f (x) = P1 (D) [P2 (D)f (x)]

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Si el operador polinomial diferencial puede ser factorizado, es decir, si:

P (D) = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a2 D2 + a1 D + a0 = an (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mn ) ,

las cantidades: m1 , m2 , . . . , mn son las raices de la ecuación caracterı́stica de P (D)y = 0.

Si
P (D) = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a2 D2 + a1 D + a0 ,
es un operador polinomial de orden n, entonces:

P (D + a) = an (D + a)n + an−1 (D + a)n−1 + · · · + a2 (D + a)2 + a1 (D + a) + a0

donde a es una constante.

Ejemplo

(D − 2D − 3) sen(x) + x2 = (D + 1)(D − 3) sen(x) + x2

   

= (D + 1) (D − 3) sen(x) + x2
  

= (D + 1) cos(x) + 2x − 3sen(x) − 3x2

 

= −sen(x) + 2 − 3 cos(x) − 6x + cos(x) + 2x − 3sen(x) − 3x2

= −4sen(x) − 2 cos(x) − 3x2 − 4x + 2

Teorema: Si
P (D) = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a2 D2 + a1 D + a0
es un operador polinomial diferencial con coeficientes constantes y u(x) es una función n veces
diferenciable, entonces:
P (D) [ueax ] = eax P (D + a)u ,
donde a es una constante.
Ejemplo Evaluar la siguiente expresión

D2 − D + 3 x3 e−2x

Al comparar la forma de esta expresión con la de teorema anterior, vemos que a = −2 y u(x) = x3 .
Por lo tanto, si hacemos

P (D − 2) = (D − 2)2 − (D − 2) + 3 = D2 − 5D + 9

se obtiene que

D2 − D + 3 x3 e−2x = e−2x (D − 2) x3 = e−2x D2 − 5D + 9 x3 = e−2x 9x3 − 15x2 + 6x .

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2. Solución de ecuaciones diferenciales lineales con el operador

polinomial
El método puede aplicarse a ecuaciones diferenciales de orden n, ya que si se tiene que

(D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mn )y = Q(x)

entonces se puede definir la función u como

u = (D − m2 ) · · · (D − mn )y

y lo que queda es resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden

(D − m1 )u = Q(x)

Una vez resuelta la ecuación para u se sustituye en:

(D − m2 )(D − m3 ) · · · (D − mn )y = u(x)

Repitiendo el proceso,

v = (D − m3 ) · · · (D − mn )y ⇒ (D − m2 )v = u(x)

Integrando:
(D − m3 ) · · · (D − mn )y = v(x)
Esta repetición nos llevará entonces hasta la solución y(x).
Para resolver ecuaciones del tipo

an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x) , an 6= 0 ,

es decir, con coeficientes constantes, vamos a estudiar el siguiente ejemplo:

Ejemplo Resolver la ecuación

y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = e2x .

Al escribir esta ecuación utilizando el operador diferencial resulta

D3 + 2D2 − D − 2 y = e2x ⇒ (D − 1) (D + 1) (D + 2) y = e2x

Si llamamos u = (D + 1) (D + 2) y entonces se puede ver que

(D − 1) u = e2x ⇒ u0 − u = e2x ⇒ u = e2x + C1 ex

Conocida la función u entonces se tiene que

(D + 1) (D + 2) y = e2x + C1 ex

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Repetimos el proceso, pero ahora hacemos v = (D + 2) y, por lo tanto

1 C1 x
(D + 1) v = e2x + C1 ex ⇒ v 0 + v = e2x + C1 ex ⇒ v = e2x + e + c2 e−x
3 2
Conocida v, entonces
1 C1 x
(D + 2) y = e2x + e + c2 e−x
3 2
Integrando una vez más:
1 C1 x 1
y 0 + 2y = e2x + e + c2 e−x ⇒ y(x) = e2x + C1 ex + c2 e−x + C3 e−2x .
3 2 12
Notemos que existe una manera bastante sencilla de resolver la ecuación combinando varios
métodos. Si buscamos yh (x) a través de la ecuación caracterı́stica se obtiene que la solución es:
yh (x) = C1 ex + c2 e−x + C3 e−2x . Ahora bien, una solución particular se obtiene al considerar
1 2x
u(x) = e2x entonces v = 31 e2x y por lo tanto yp (x) = 12 e .
Ejercicio Resuelva la ecuación
y 00 + y = ex .
2.1. El operador inverso
Los operadores suelen tener su inversa, esto significa que si

P (D)y = Q(x) ⇒ P −1 (D)P (D)y = P −1 (D)Q(x) ⇒ yp = P −1 (D)Q(x) ,

donde yp (x) es una solución particular de P (D)y = Q(x). Notemos que esto significa que
Z Z Z
−n
D Q(x) = ···
|{z} Q(x)dx
n veces

Ejemplo Evaluar
D−2 (2x + 3) .
Se tiene entonces lo siguiente:
Z Z
−2 −1 −1 2 1 3
D (2x + 3) = D (2x + 3)dx = D (x + 3x) = (x2 + 3x)dx = x3 + x2 .
3 2

De todos modos es fácil verificar que yp = 13 x3 + 32 x2 es una solución particular de D2 y = 2x + 3.

El operador inversa de P (D), es decir P −1 (D), puede también representarse como 1/P (D).
Debe quedar claro que su significado radica en el hecho de que al actuar sobre Q(x) produce una
solución particular yp . Esta última notación resulta ser a veces más conveniente y dependiendo de
la forma de Q(x) puede resultar algunas veces de fácil solución.
En general, se tiene que sı́

P (D)y = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 y = Q(x) ,

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entonces
1 1
yp = [Q(x)] =   [Q(x)]
P (D) a0 1 + a1 a2 2
+ ··· + an−1 n−1 an n
a0 D + a0 D a0 D + a0 D
1
1 + c1 D + c2 D2 + · · · + cn−1 Dn−1 + cn Dn [Q(x)] , a0 6= 0 ,


=
a0

donde el término 1 + c1 D + c2 D2 + · · · + cn−1 Dn−1 + cn Dn /a0 es la expansión en serie de 1/P (D).

Por otro lado, notemos que si a0 = 0, entonces

P (D)y = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D y = D an Dn−1 + an−1 Dn−2 + · · · + a1 y = Q(x) ,

Si ambos a0 = 0 y a1 = 0, entonces se puede seguir factorizando. Por lo tanto, en general:

P (D)y = Dr an Dn−r + · · · + ar+1 D + ar y = Q(x) .

esto significa que

1 1
yp = [Q(x)] = [Q(x)] ar 6= 0
P (D) Dr(an Dn−r
+ · · · + ar+1 D + ar )
 
1 1
= [Q(x)]
Dr (an Dn−r + · · · + ar+1 D + ar )

Muchos cálculos se simplificarán notablemente por la forma que pueda tener la función Q(x),
veamos:
Si Q(x) = bxk , entonces
P (D)y = bxk
Note que si k = 0, entonces:
1 b
yp = [b] = , a0 6= 0 .
P (D) a0

porque b es constante.

Ejemplos

1. Encontrar una solución particular de

y 00 − 2y 0 − 3y = 5 ⇒ (D2 − 2D − 3)y = 5 ,

aquı́, a0 = −3, a1 = −2, a2 = 1, b = 5 y k = 0, por lo tanto:

1 5
yp = [5] = − .
P (D) 3

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2. Encontrar una solución particular de

4y 00 − 3y 0 + 9y = 5x2 ⇒ (4D2 − 3D + 9)y = 5x2 ,
ahora: a0 = 9, a1 = −3, a2 = 4, b = 5 y k = 2, esto significa que:
   
1  2 1  2 5 1 1 2  2 5 2 2 2
yp = 5x =
5x = 1+ D− D x = x + x− .
P (D) 9 1 − 39 D + 49 D2 9 3 3 9 3 3
Cuando 3
3
 2  se hace la expansión en serie de 1/P (D) no hace falta ir más alla de D , ya que
D x = 0.
3. Encontrar una solución particular de
y (5) − y (3) = 2x2 ⇒ (D5 − D3 )y = 2x2 ⇒ D3 (D2 − 1)y = 2x2
por lo tanto:  
1  2 1 1  2
yp = 2x = 3 2x
P (D) D D2 − 1
Trabajamos por partes,
1  2 1  2
2x = 2x
D2 −1 2
(−1) (1 − D )
aquı́ a0 = −1, a1 = 0, a2 = 1, b = 2 y k = 2, por lo tanto
1  2 1  2
x = −2 1 + D2 x2 = −2(x2 + 2)

 
2
2x = −2 2
D −1 (1 − D )
ahora tenemos que
x5 x3
 
1 
yp = 3 −2(x2 + 2) = −2D−3 x2 + 2 = −2
  
+ .
D 60 3
Si Q(x) = beax , entonces
P (D)y = beax
Se puede demostrar (queda como ejercicio) que una solución particular de esta ecuación es
1 beax
yp = [beax ] = , P (a) 6= 0 .
P (D) P (a)

Ejemplo Encuentre una solución particular de

y 000 − y 00 + y 0 + y = 3e−2x
Entonces
(D3 − D2 + D + 1)y = 3e−2x ,
aquı́ b = 3 y a = −2, por lo tanto:
1  −2x  3e−2x 3e−2x 3
yp = 3e = = = − e−2x ,
P (D) P (−2) (−2) − (−2)2 + (−2) + 1
3 13
Si Q(x) = b cos(ax) o Q(x) = b sen(ax). En este caso podemos utilizar la fórmula de Euler y
volver al caso anterior

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Ejemplo Encuentre una solución particular de

y 00 − 3y 0 + 2y = 3sen(2x)

entonces:
(D2 − 3D + 2)y = 3sen(2x) ,
sabemos que: e2ix = cos(2x) + isen(2x) y que la parte imaginaria de una solución particular
de
(D2 − 3D + 2)y = 3e2ix
será una solución de nuestro problema. Por lo tanto, con b = 3 y a = 2i se tiene:

1  2ix  3e−2x 3e−2x 3e−2x 3(1 − 3i)e−2x

yp = 3e = = = =
P (D) P (2i) (2i)2 − 3(2i) + 2 −2(1 + 3i) −20
3 3
= − (1 − 3i)(cos(2x) + isen(2x)) = − [cos(2x) + 3sen(2x) + i(sen(2x) − 3 cos(2x))]
20 20
la parte imaginaria de esta última ecuación será nuestra solución particular
3
yp = − [sen(2x) − 3 cos(2x)] .
20

Si Q(x) = Q1 (x) + Q2 (x) + · · · + Qn (x), entonces

1 1 1 1
yp = [Q(x)] = [Q1 (x)] + [Q2 (x)] + · · · + [Q2 (x)]
P (D) P (D) P (D) P (D)

Ejercicio Encuentre la solución general de

y 00 − y = x3 + 3x − 4 .

3. Un método para resolver ecuaciones diferenciales lineales con

el operador polinomial inverso y utilizando fracciones parciales
La mejor manera de ilustrar el método es con un ejemplo. Consideremos la siguiente ecuación
diferencial:
y 000 − 5y 00 + 8y 0 − 4y = 2e4x ⇒ D3 − 5D2 + 8D − 4 y = 2e4x .

Busquemos su solución general.

Podemos notar que
D3 − 5D2 + 8D − 4 = (D − 2)2 (D − 1) ,
por lo tanto
1  4x  1 1
yp = P −1 (D) [Q(x)] =
 4x   4x 
2e = 3 2e = 2e
P (D) D − 5D2 + 8D − 4 (D − 2)2 (D − 1)

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podemos hacer una expansión en fracciones parciales

1 1 1 1
= − +
(D − 2)2 (D − 1) D − 1 D − 2 (D − 2)2

por lo tanto:
1  4x  1  4x  1  4x 
yp = 2e − 2e + 2e .
D−1 D−2 (D − 2)2
Ahora estamos en capacidad de resolver cada término por separado:

2e4x 2e4x 2e4x e4x

yp = − + = .
3 2 4 6
Par otro lado, la familia de soluciones de la ecuación homogénea es

yh = (C1 + C2 x)e2x

y la solución general resulta ser entonces:

e4x
y(x) = (C1 + C2 x)e2x + .
6

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Ejercicios Encuentre las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones

1. y 00 + y 0 = x2 + e2x

2. y 00 − 2y 0 − 3y = 3eix

3. y 00 − 2y 0 − 3y = 3 sen(x)

4. y 00 − 2y 0 − 3y = 3 cos(x)

5. y 000 − y 00 + y 0 − y = 4e−3x + 2x4

6. y (5) + 2y 000 + y 0 = 2x + sen(x) + cos(x)

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