Taller de Control de Procesos Químicos

Nombre: Manuel Alfredo Usho Ramírez

Considere el siguiente Absorber. El gas de alimentación contiene 90% de aire y 10% de Amoníaco
en moles. Es necesario remover el NH3 del gas absorbiéndolo con agua. La concentración de NH3
no puede ser mayor a 100ppm. El Absorbedor fue diseñado para que la concentración del gas de
salida sea 50ppm.

De simulaciones dinámicas del absorbedor se encontraron los siguientes datos:

Tiempo Agua [NH3] Tiempo Agua [NH3] Tiempo Agua [NH3]

(s) (gpm) (ppm) (s) (gpm) (ppm) (s) (gpm) (ppm)
0 150 50 60 200 49,23 120 200 48,52
0 200 50 70 200 49,10 130 200 48,45
20 200 50 80 200 48,95 140 200 48,37
30 200 49,88 90 200 48,80 160 200 48,24
40 200 49,70 100 200 48,74 180 200 48,23
50 200 49,40 110 200 48,65 250 200 48,23

a) Diseñar un lazo de control para mantener el sistema a 50 ppm. Se tiene un analizador-

transmisor calibrado para 0-150 ppm. Este instrumento tiene una constante de tiempo de
10 segundos. Se tiene una válvula de control que abierta al 100% permite el paso de 400
gpm. La constante de tiempo del actuador de la válvula es despreciable. Además especificar
la posición de la válvula en caso de una falla en el sistema de control.
 La válvula debería ser fail to close, viendo desde el punto de vista que si ocurre alguna falta
de energía o accidente, el absorvedor se llenaría sobrepasando su límite, dañándolo.

b) Dibujar el diagrama de bloque para el lazo cerrado y obtener la función de transferencia

para cada bloque. Aproximar la respuesta del absorbedor mediante una FOPDT mediante el
método 3.

W(s)
Gp(s)

C(s) %TO %CO gpm ppm

+
C(s)
H(s) Gc(s) Gv(s) Gs(s)

ppm
H(s)

Válvula “Gv”
𝐾𝑣
𝐺𝑣(𝑠) =
𝜏𝑣𝑠 + 1

∆𝑔𝑝𝑚 400 − 0
𝐾𝑣 = = =4
∆%𝐶𝑂 100 − 0

𝜏𝑣 ≈ 0
 𝐾𝑣
𝐺𝑣(𝑠) = =4
𝜏𝑣𝑠 + 1
Transmisor “H(s)”
𝐾𝐻
𝐻(𝑠) =
𝜏𝐻𝑠 + 1

∆%𝑇𝑂 100
𝐾𝐻 = = = 0.67
∆𝑝𝑝𝑚 150

𝜏𝐻 = 0.17𝑚𝑖𝑛

0.67
𝐻(𝑠) =
0.17𝑠 + 1
Respuesta “Gs(s)”
𝐾𝑠
𝐺𝑠(𝑠) =
𝜏𝑠𝑠 + 1

∆𝑝𝑝𝑚 ∆𝐶𝑠 48.23 − 50

𝐾𝑠 = = = = −0.0354
∆𝑔𝑝𝑚 ∆𝑀 200 − 150
∆𝐶𝑠 = −1.77

𝐶(𝑡1) = 0.283∆𝐶(𝑠) + 𝐶(0) = 0.283(−1.77) + 50 = 49.50

𝑡1 = 46.67 𝑠𝑒𝑔

𝐶(𝑡2) = 0.632∆𝐶(𝑠) + 𝐶(0) = 0.632(−1.77) + 50 = 84.67

𝑡2 = 84.67 𝑠𝑒𝑔

3 3
𝜏𝑠 = ∗ (𝑡2 − 𝑡1) = ∗ (84.67 − 46.67) = 57 𝑠𝑒𝑔 = 0.95 𝑚𝑖𝑛
2 2

𝑡𝑜 = 𝑡2 − 𝜏 = 84.67 − 57 = 27.67 𝑠𝑒𝑔 = 0.461 𝑚𝑖𝑛

−0.0354
𝐺𝑠(𝑠) =
0.95𝑠 + 1

c) Sintonizar un controlador P con decaimiento de un cuarto y calcular el offset cuando el set-

point es cambiado a 40 ppm. Graficar la respuesta de la salida del controlador y compararla
con la respuesta de la concentración de salida.
𝐾 = 𝐾𝑣𝐾𝑠𝐾𝐻

𝐾 = 4 ∗ (−0.0354) ∗ (0.67) = −0.0949

1 𝑡𝑜 −1 1 0.461 −1
𝐾𝑐´ = ∗( ) = ∗( ) = −21.71 = 𝐾𝑐
𝑘 𝜏 −0.0949 0.95
 𝐾𝐻(40 − 50) 0.67 ∗ (40 − 50)
𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = = = −2.186%𝑇𝑂
1 + 𝐾𝐻𝐾𝑐´𝐾𝑣𝐾𝑠 1 + 0.67(−2176)(4)(−0.0354)

d) Repetir c) para un controlador P para error mínimo integral.

𝑎 𝑡𝑜 𝑏
𝐾𝑐 = ∗( ) 𝑎 = 1.411; 𝑏 = −0.917
𝐾 𝜏

1.411 0.461 −0.917

𝐾𝑐 = ∗( ) = −28.85
−0.949 0.95