UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERIODO ACADÉMICO SEPTIEMBRE 2018- FEBRERO 2019

DISEÑO DE ELEMENTO II
Tema: Levas (Usos, Clasificación, tipos), Método grafico para el diseño de levas
Nombre: Dennis Miranda DEBER N° 01
Ciclo Académico: Séptimo “A” Fecha: 09/01/2019
Unidad de Organización Curricular: Profesional

LEVAS
Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma
especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte
una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslación y de rotación [1].
La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio.

Fig. 1. Leva descripción grafica

Las levas son un elemento de maquinaria diseñado para generar un movimiento determinado a un seguidor por
medio de contacto directo. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos, aunque también se usan
estacionariamente con un seguidor moviéndose alrededor de estas. Las levas también producen movimiento
oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra [1].
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:
• La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
• Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento producido por el contacto con el
perfil de la leva.
• Bancada la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva.

Fig. 2. Partes que componen un sistema de levas

 CLASIFICACIÓN DE LEVAS POR SU FORMA

TIPO DE LEVA DESCRIPCIÓN GRAFICO

Leva Cilíndrica Se trata de un cilindro que gira alrededor de
un eje y en el que la varilla se apoya en una de
las caras no planas

Leva de traslado El contorno o forma de la leva de traslación se

o traslación determina por el movimiento específico del
seguidor. Este tipo de leva es la forma básica,
puesto que todas las superficies uniformes o,
más frecuentemente, con inclinaciones
variables. La desventaja de estas levas, es que
se obtiene el mismo movimiento en el orden
inverso durante el movimiento de retorno;
esto se puede evitar si envolvemos la cuña
alrededor del círculo para formas una leva de
disco.
Levas Cónicas Este tipo de leva se basa en un principio
similar al de la leva cilíndrica

Levas Glóbicas Aquellas que, con una forma teórica, giran

alrededor de un eje y sobre cuya superficie se
han practicado ranuras que sirven de guías al
otro miembro. El contacto entre la leva y la
varilla puede asegurarse mediante cierres de
forma o de fuerza.

Levas de disco En el caso de las levas de disco, el cuerpo de

estas tiene la forma de un disco con el
contorno de la leva formando sobre la
circunferencia, en estas levas por lo general la
línea de acción del seguidor es perpendicular
al eje de la leva y hace contacto con la leva
con ayuda de un resorte [2].
Levas de tambor En las levas de tambor la pista de la leva
generalmente se labra alrededor del tambor.
Normalmente la línea de acción del seguidor
es estas levas es paralela al eje de la leva.

Levas de Ranura El perfil (o ranura) que define el movimiento

está tallado en un disco giratorio. El pulsador
o elemento guiado termina en un rodillo que
se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el
perfil de la ranura practicada en el disco. en la
figura se observa que el movimiento del
pulsador se puede modificar con la facilidad
para obtener una secuencia deseada
cambiando la forma del perfil de la leva.
Levas Consiste en dos o más levas empalmadas, se
conjugadas les conoce como levas de acción positiva o
tipo York.

Levas de cara o En las pistas de la leva se labra en la parte

lateral frontal el disco

Levas de Rodillo Esta leva roza contra un rodillo que gira

disminuyendo el rozamiento contra la leva
 APLICACIONES Y USOS
Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseño para producir cualquier movimiento
deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresión, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automáticos,
tortilla doras siendo difícil encintar maquinas denominadas “automáticas” sin un sistema de levas [3].
Aplicaciones de Disco de levas
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje accionado de forma
centralizada denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad
de producción de la máquina. No obstante, esta solución mecánica ofrece pocos grados de libertad y no satisface
los requerimientos de las modernas instalaciones de producción y transformación.

➢ Industria del embalaje

➢ Industria maderera
➢ Técnica de transporte
➢ Tecnología de manipulación
➢ Tecnología de máquinas impresoras

La figura muestra un ejemplo típico de aplicación para el disco de levas electrónico. En ésta se muestra la
transferencia de tarros de yogur recién rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta
transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este proceso, un elemento captador se
introduce entre los tarros de yogur, los levanta y los transporta. El disco de levas electrónico permite realizar
una secuencia de movimiento que garantice una elevación de los tarros sin sacudidas [4].

Fig. 3. Disco de levas electrónico

Aplicaciones De Árbol De Levas De Motor De Combustión Interna

En un motor de explosión o motor de combustión interna, la energía se obtiene por la expansión de una mezcla
de aire y gasolina debido a una explosión. Tras ser introducida la mezcla en el cilindro, la combustión es
prácticamente instantánea (comenzando por una chispa de alta tensión que provoca el sistema de encendido). A
continuación, presentamos la imagen de un árbol de levas de este tipo:

Fig. 4 Árbol de levas de motor de combustión interna

 Fig. 5. Fases del ciclo de cuatro tiempos

La válvula de admisión se abre antes y la de escape se cierra después del PMS, por lo que, ambas válvulas se
encuentran abiertas a la vez durante un cierto tiempo. El período en el que las válvulas de admisión y escape
están simultáneamente abiertas se denomina solape o cruce de válvulas. El adelanto y retraso depende del motor
y, en algunos motores, es variable con el régimen de giro.

Aplicación en Sistema de distribución

Es el encargado de regular la entrada y salida de gases en el cilindro. Para ello, actúa abriendo y cerrando las
válvulas de entrada (válvulas de admisión) y de salida de gases (válvulas de escape) en los tiempos de admisión
y escape de forma sincronizada con el giro del cigüeñal.

Fig. 6. Esquema básico de la distribución

El desplazamiento que realizan las válvulas desde su posición de cierre hasta la de máxima apertura se denomina
alzada, la cual se logra gracias a la leva que es accionada por su árbol, el cual recibe el movimiento desde el
cigüeñal. Finalmente, la leva transmite el movimiento alterno a la válvula casi siempre por medio un empujador
[2].

Aplicaciones en Cerraduras de Levas fundida a Presión:

Fig. 7.Cerradura de levas fundida a presión

La cerradura incorpora un movimiento de bloqueo / desbloqueo indexado con clic positivo que impide que la
leva de cierre retroceda bajo su propio peso si las llaves se dejan en la cerradura.

Fig. 8 Esquema de la cerradura de levas

Aplicación en el Pedal del Bombo:

El funcionamiento consiste en que, al dejar caer el pie en peso muerto sobre la plancha del pedal, se produce el
movimiento que origina el golpe en el bombo. La plancha entonces gira con respecto a ese eje tirando de una
cadena. Esa cadena abraza una leva. Se considera solamente que el primer punto de contacto de la cadena con
la leva es la que aplica la fuerza y no toda la cadena. Este primer punto de contacto se da entre el primer eslabón
de la cadena que se encuentra en contacto con la leva. En la siguiente imagen se aprecia el punto de contacto en
la posición inicial de equilibrio.

Fig. 9. . Punto de contacto en la posición de equilibrio

Fig. 10. Punto de contacto en la posición final.

Así mismo, el primer ángulo (ángulo 0) de la leva es el que se produce en la posición inicial cuando el pedal
esta en reposo, mientras que el segundo ángulo queda limitado por la maza cuando esta alcanza el bombo (la
maza está a 90 grados). La diferencia entre un ángulo y otro es 63 grados. En este caso se trata de una
leva concéntrica con un arco de 63 grados. Finalmente, al soltar el pedal, el resorte hace que el eje del pedal
gire hacia atrás, debido a la aplicación de un momento contrario al que se le aplicó al eje para que gire hacia el
bombo.

Fig. 11. Pedal de un sistema de bombo

Aplicación en los Frenos de Leva en S:

Fig. 12 Los dispositivos de freno

Se usan dispositivos de freno en cada rueda. El tipo más común es el freno de tambor con leva en S. Las distintas
partes del freno se tratan a continuación:
Los frenos de leva en S. Cuando se pisa el pedal del freno, el aire comprimido penetra en cada cámara de freno.
La presión de aire empuja la varilla hacia fuera, moviendo así el ajustador de tensión, haciendo girar el árbol de
leva del freno. Esto hace girar la leva en S (así llamada porque su forma es como la de la letra "S"). La leva en
S fuerza las zapatas hacia fuera y las aprieta contra el interior del tambor del freno. Cuando usted suelta el pedal
del freno, la leva en S gira hacia atrás y un resorte aleja las zapatas del tambor, permitiendo a las ruedas rodar
libremente de nuevo.

Aplicación en Prensas:
La prensa es una máquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformación permanente o incluso
cortar un determinado material, mediante la aplicación de una carga. El motor hace girar un volante de la prensa
que está unido al cigüeñal de la misma directamente o por medio de engranes o bandas, operándose con auxilio
de un embrague de fricción; Este embrague es accionado por medio de un pedal o una estación de botones. El
embrague se desconecta automáticamente después de cada revolución, a no ser que el operador mantenga
oprimido el pedal, en cuyo caso la prensa repite el trabajo. Después de que el embrague desconecta al volante,
un freno detiene el movimiento del propio cigüeñal. Una biela transmite el movimiento del cigüeñal a una parte
móvil de la prensa o ariete, deslizándose éste en unas guías [3].
 Fig. 13. Aplicaciones en prensas

Dentro de esta clasificación se aprecian:

Las prensas manejadas con el pie generalmente son llamadas prensas de pedal, son usadas solo para trabajos
livianos. Las prensas de manivela son el tipo más común por su simplicidad. Son usadas para la mayoría las
operaciones de perforado, recorte y de estirado simple. Las prensas de doble manivela están provistas de un
método para mover los soportes de discos o las matrices de acción múltiple.

Las prensas de conducción excéntrica se usan sólo donde se necesita un solo martinete de golpe corto.

Las prensas de acción de leva están provistas de un reposo, en la parte inferior del golpe, por esta razón a veces
se usan para accionar los anillos de sostén del disco en las prensas de estampado. Las prensas de conducción
por charnela son usadas donde se requieren grandes adelantos mecánicos junto a una acción rápida, como puede
ser en el acuñado, cortado o en el modelado Guerin. Las prensas de mecanismo de palanca acodillada son usadas
principalmente en las prensas de estirado para accionar el soporte de discos.

MÉTODO GRÁFICO PARA DISEÑO DE LEVAS

Es un método que está quedando en desuso, pero, por otra parte, es muy intuitivo y sirve para ver de forma clara
la relación existente entre la función de desplazamiento y el perfil de leva. Aunque sólo se tratará del diseño de
dos tipos de levas, el fundamento para otras es el mismo y en los libros citados en las referencias bibliográficas
pueden encontrarse estudios más detallados sobre el diseño gráfico de levas [5].
Definiciones.
Antes de acometer el diseño de levas utilizando técnicas gráficas se definirán una serie de conceptos que serán
de uso común en el mismo.
• Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el seguidor.
 • Círculo base: Es el círculo más pequeño que, estando centrado en el eje de rotación de la leva, es
tangente al perfil de la misma.
• Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto se considerará el eje
de rotación del rodillo si el seguidor es de rodillo.
• Círculo primitivo: Es el círculo más pequeño que estando centrado en el eje de rotación de la leva es
tangente a la curva primitivo.
Diseño gráfico de levas con seguidor de traslación de cara plana.

En la figura se muestra una leva con seguidor de traslación de cara plana, junto con su diagrama de
desplazamiento. Como se comentó anteriormente el diagrama de desplazamiento, y su representación gráfica,
es la base para el diseño de levas con métodos gráficos. Para acometer el diseño de la leva se divide, en el
diagrama de desplazamiento, el ciclo de la leva en tantos intervalos como sea posible (cuantos más intervalos,
más precisión se logrará al generar el perfil de la leva). A continuación, con centro en el eje de rotación de la
leva, se dibujan radios con el mismo incremento angular que el utilizado en la división del ciclo de la leva.

Fig. 14. Diseño gráfico de levas con seguidor de traslación de cara plana.

Se supondrá a priori conocido el radio del círculo base, por tanto, la mínima distancia desde la cara del seguidor
al perfil de la leva será dicho radio, que se corresponderá con el reposo en el punto muerto inferior. Para las
demás posiciones, el seguidor se habrá desplazado una longitud adicional que puede ser extraída del diagrama
cinemático y llevada a cada uno de los radios correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se
supone que la leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento relativo entre la
leva y el seguidor no habrá variado (método de inversión cinemática), por lo tanto si por el extremo de las
distancias marcadas sobre los radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarán las diferentes
posiciones de la cara del seguidor en su rotación alrededor de la leva y por este motivo la curva tangente a las
diferentes posiciones de la cara del seguidor será el perfil de leva buscado [4].

Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo.

El método utilizado para el diseño de la leva mostrada en la figura, es el mismo que en el del caso anterior con
las particularidades que a continuación se detallan [5]:
 Fig. 15. Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo.

a) En este caso se deberá conocer el radio del círculo base y el del rodillo del seguidor.
b) El perfil que se obtiene uniendo los centros del rodillo del seguidor, en su rotación alrededor de la leva, es la
denominada curva primitiva.
c) El perfil de leva se obtendrá trazando la tangente a las sucesivas posiciones que irá ocupando el rodillo del
seguidor a medida que su centro se va desplazando por la curva primitiva.

Bibliografía

[1] L. F. Díaz, «La Revolución Mexicana y el origen maquinas automaticas,» 2010. [En línea]. Available:
http://azc.uam.mx/publicaciones/alegatos/pdfs/68/75-03.pdf. [Último acceso: 8 1 2019].
[2] J. E. Shigley., TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS., Mexico: McGraw-Hill. , 2000.
[3] H. T. Loayza, «Software para diseño de levas de placa plana,» , 2016. [En línea]. Available:
http://dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/34318. [Último acceso: 8 1 2019].
[4] A. A. R. Salgado y J. L. H. Alva, «Fórmula para la obtención de esfuerzos de superficie en mecanismos
de leva y seguidor,» , 2003. [En línea]. Available: http://redalyc.org/articulo.oa?id=76810305. [Último
acceso: 8 1 2019].
[5] B. F. Voronin y S. G. Alcalá, «DISEÑO ANALÍTICO DE LOS MECANISMOS PLANOS DE LEVAS
DE MAGNITUD MÍNIMA 1,» , 2010. [En línea]. Available: http://e-
spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:iberoingmecanica-2010-vol14-n1-01. [Último acceso: 8 1 2019].
[6] A. d. Lamadrid., CINEMATICA Y DINAMICA DE MAQUINAS., Madrid: Sección de Publicaciones
ETSII de Madrid. , 2015.