Universidad

Tecnológica de
Puebla

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de

Puebla

DISEÑO TABLERO DE CONTROL ELÉCTRICO

PARA SISTEMAS HIDRÁULICOS

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERÍA EN

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

PRESENTA:
ALEXIS RAMÍREZ GARCÍA 3216120782
ASESORES DE ESTADÍA:

M.C. MIGUEL ANGEL BONILLA TELLEZ

ING. AGUSTÍN HERNÁNDEZ LIMÓN
MAYO 2018

pág. 1
Contenido
RESUMEN .............................................................................................................. 4
ABSTRACT ............................................................................................................. 4
Planteamiento del problema ................................................................................ 5
Justificación ......................................................................................................... 5
Objetivo general ................................................................................................... 5
Objetivo especifico ............................................................................................... 5
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 6
Tipos de tableros eléctricos. ................................................................................ 7
ANTECEDENTES DE LA EMPRESA ..................................................................... 8
Grupo Servicios Ilimitados ................................................................................... 8
Servicios .............................................................................................................. 8
Misión................................................................................................................... 8
Visión ................................................................................................................... 9
Ubicación ............................................................................................................. 9
DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES ....................................................................... 10
PROYECTO .......................................................................................................... 10
Organigrama ...................................................................................................... 10
Cronograma de actividades ............................................................................... 11
Metodología de investigación ............................................................................. 12
Desarrollo del proyecto ...................................................................................... 12
Normas de fabricación ....................................................................................... 12
Investigación de campo. .................................................................................... 13
Tarjeta de Control. ............................................................................................. 13
Aclaraciones respecto al uso y selección de un contactor. ................................ 13
Diagrama causa-efecto ...................................................................................... 14
Diseño mecánico................................................................................................ 16
Diseño eléctrico.................................................................................................. 17
Costo del proyecto ............................................................................................. 18
Programación ..................................................................................................... 19
Código................................................................................................................ 19
Ensamble del tablero. ........................................................................................ 21

pág. 2
Nota. ...................................................................................................................... 26
ESTUDIO DE VIABILIDAD ECONÓMICA. ............................................................ 27
Viabilidad Económica: ........................................................................................ 27
Viabilidad Financiera: ......................................................................................... 27
Inversión necesaria: ........................................................................................... 27
Financiación Utilizada: ....................................................................................... 29
Conclusión............................................................................................................. 30
ANEXOS ............................................................................................................... 31

pág. 3
RESUMEN

En Grupo Servicios Ilimitados de Puebla se tiene la necesidad de crear sus

propios tableros de control para bombas hidráulicas de acuerdo con problemas
planteados en cada una de sus torres en las que realizan instalaciones hidráulicas,
sanitarias, red contra incendio, electricidad etc. Decidimos atacar este problema
implementado un nuevo tablero de control costeado y echo en la misma empresa
para así reducir costos, tiempos de entrega y tener un mantenimiento constante.
Esto se hace posible gracias a los conocimientos obtenidos en la Universidad
Tecnológica de Puebla junto también con la empresa ya que nos basaremos en
los modelos de tableros ya existentes. Así logrando abrir una nueva área de
control y automatización en Grupo Servicios Ilimitados de Puebla.

ABSTRACT

In Grupo Servicios Unlimited of Puebla has the need to create their own control
panels for hydraulic pumps according to the problems raised in each of their towers
in which they perform hydraulic, sanitary, fire, electricity, etc. We decided to attack
this problem implemented in a new cost control panel and echo in the same
company to reduce costs, delivery times and have a constant maintenance.
This can be done thanks to the knowledge acquired at the Technological University
of Puebla and also to the company that will base them on the models of tables and
already existing. Thus managing to open a new control and automation area in
Grupo Servicios Ilimitados de Puebla.

pág. 4
Planteamiento del problema

Grupo servicios ilimitados tiene 2 grandes desventajas gasta mucho dinero y

tiempo de espera en sus tableros de control para sus sistemas de velocidad
variable, sistemas de riego, red contra incendio ya que son traídos de Estados
unidos y diferentes puntos de la república mexicana. Otra desventaja es que al
momento de recibir un tablero y es instalado se deja sin dar un seguimiento
técnico del mismo. Lo que se propone para eliminar estos problemas es hacer en
grupo servicios ilimitados sus propios tableros.

Justificación
La razón de este proyecto es crear un diseño propio de tablero de control eléctrico
para equipo hidráulico y control de válvulas de solenoides. El fin principal es
demostrar los conocimientos adquiridos durante la carrera. En base a todo lo
mencionado podemos concluir que nuestro único fin es contribuir con nuestra
experiencia en prácticas y habilidades en el logro de las metas generales de la
empresa y las responsabilidades a nuestro cargo, con la oportunidad de continuar
nuestro desarrollo.

Objetivo general
Diseño tablero de control para bomba hidráulica controlando válvulas solenoides a
menor costo que proveedoras.

Objetivo especifico
 Usar una sola bomba hidráulica para el llenado de dos cisternas incluyendo
una cisterna principal. Todo esto con ayuda de un controlador que será el
encargado de abrir y cerrar las solenoides correctos dependiendo de los
niveles de cada una de las cisternas.

pág. 5
1. Diagrama de control lazo cerrado.

INTRODUCCIÓN

En una instalación eléctrica, los tableros eléctricos son la parte principal. En los
tableros eléctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los mecanismos
de maniobra de dicha instalación.
En términos generales, los tableros eléctricos son gabinetes en los que se
concentran los dispositivos de conexión, control, maniobra, protección, medida,
señalización y distribución, todos estos dispositivos permiten que una instalación
eléctrica funcione adecuadamente.
Dos de los constituyentes de los tableros eléctricos son: el medidor de consumo
(mismo que no se puede alterar) e interruptor, que es un dispositivo que corta la
corriente eléctrica una vez que se supera el consumo contratado. Es importante
mencionar que el interruptor no tiene funciones de seguridad, solamente se
encarga de limitar el nivel del consumo.
Para fabricar los tableros eléctricos se debe cumplir con una serie de normas que
permitan su funcionamiento de forma adecuada cuando ya se le ha suministrado

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la energía eléctrica. El cumplimiento de estas normas garantiza la seguridad tanto
de las instalaciones en las que haya presencia de tableros eléctricos como de los
operarios.

Tipos de tableros eléctricos.

Según su ubicación en la instalación eléctrica, los tableros eléctricos se clasifican
en:
- Tablero principal de distribución: Este tablero está conectado a la línea eléctrica
principal y de él se derivan los circuitos secundarios. Este tablero contiene el
interruptor principal.
- Tableros secundarios de distribución: Son alimentados directamente por el
tablero principal. Son auxiliares en la protección y operación de subalimentadores.
- Tableros de paso: Tienen la finalidad de proteger derivaciones que por su
capacidad no pueden ser directamente conectadas alimentadores o
subalimentadores. Para llevar a cabo esta protección cuentan con fusibles.
- Gabinete individual del medidor: Este recibe directamente el circuito de
alimentación y en él está el medidor de energía desde el cual se desprende el
circuito principal.
- Tableros de comando: Contienen dispositivos de seguridad y maniobra.

pág. 7
ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
Grupo Servicios Ilimitados
El entrenamiento y capacitación continúa garantizan la operación de Grupo
Servicios Ilimitados en todas sus áreas y divisiones; ya que, contamos con
técnicos totalmente calificados y certificados para dar un eficiente soporte técnico
y una eficaz y verdadera garantía al usuario final, siempre apoyados por los
fabricantes y distribuidores mayoristas.
Grupo Servicios Ilimitados durante estos 25 años en el mercado, se ha
posicionado y consolidado como uno de los líderes en servicios de instalaciones
de todo tipo, ya que nuestros altos estándares de calidad e ingeniería nos han
permitido ser proveedores de grandes constructores.
Por todo esto y mucho más, Grupo Servicios Ilimitados se coloca a la vanguardia y
pone al alcance de todos, la totalidad de su infraestructura, capacidad financiera y
solidez moral, para llevar a cabo la implementación de sus sistemas y satisfacer
sus necesidades en las diversas áreas de instalaciones.

Servicios
Ofrecemos soluciones integrales para:
• Área de proyectos hidráulicos y sanitarios
• Área protección contra incendio
• Área de ingeniería eléctrica en media y baja tensión
• Diseño e instalaciones de albercas
• Riegos automatizados y programables vía satélite
• Instalaciones de gas LP y natural
• Tendido de drenajes residuales y pluviales
• Instalación de equipo de bombeo de pozo somero o profundo
• Equipos de velocidad variable
• Equipos hidroneumáticos residenciales e industriales
• Equipo suavizador de alta y baja demanda
• Desarrollo de plantas de tratamiento de aguas residuales
• Obra civil según las necesidades del proyecto
• Fuentes ornamentales

Misión
Ser una empresa comprometida en satisfacer las necesidades de un mercado
cada vez más demandante en el ramo de la construcción e instalaciones
hidrosanitarias y eléctricas, ofreciendo a los clientes nuestro amplio conocimiento
en el ramo, una experiencia comprobada y suministro de materiales de primera
calidad, ganando así la confianza y preferencia de propios y extraños.

pág. 8
Visión
Seguir creando e implementando nuevas técnicas y estrategias en todos los
niveles laborales con compromiso, responsabilidad y asertividad, que nos permitan
conquistar nuevos mercados dentro y fuera de nuestras fronteras, siendo siempre
la mejor solución para cualquier proyecto de construcción.

2. Página web

Ubicación

3. Ubicación de la empresa

Mártires del 2 de Octubre 4306, Anzures, 72530 Puebla, Pue.

pág. 9
DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES

PROYECTO
Organigrama

Director General: Lic. Rafael Torres de

Marcos

Gerente de Ingeniería eléctrica:

Ing. Agustín Hernández Limón.

Responsable de investigación y desarrollo. Responsable de investigación y desarrollo.

Ing. Alexis Ramírez García Ing. Diego Romero Evangelista
4. Organigrama GSI área automatización.

pág. 10
Cronograma de actividades

5. Propuesta cronograma de actividades.

pág. 11
Metodología de investigación
 Experimental.
 De campo.
Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto serían los siguientes:

1. Estado del arte. Estudiar normas de fabricación de tableros, analizar los

mejores tableros construidos hasta la fecha, ver cuáles son los puntos
importantes a la hora de construir un tablero de control eléctrico.
2. Elección de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cuáles son
las opciones disponibles para cada elemento. Comparar las
especificaciones de los componentes, ver los requerimientos necesarios y
cotizar precios.
3. Diseño del tablero. Una vez hemos elegido los componentes diseñar la
estructura (chasis y componentes eléctricos). Estudiar los materiales
disponibles y sus técnicas constructivas. Diseñar el circuito eléctrico.
4. Montaje del tablero de control. Llevar a cabo todo lo planeado y
documentarlo adecuadamente para que pueda ser utilizado.
5. Puesta a punto. Diseñar una serie de programas para comprobar el
correcto funcionamiento de cada componente.
6. Mejoras.

Desarrollo del proyecto

Normas de fabricación
Las normas industriales para gabinetes eléctricos existen para promover la
seguridad, alentar la eficiencia en el diseño y definir los niveles mínimos de
rendimiento del producto. Por estos motivos, en las industrias eléctricas de Europa
y Norteamérica se hacen cumplir varias normas. En el mercado mundial, es
posible que se sigan estas u otras normas o que no haya normas en absoluto, lo
que puede conducir a amplias variaciones en el rendimiento y el precio de los
productos. En muchos casos, el cliente final no sabe de las normas o no las
entiende claramente y, por lo tanto, no insiste en que sus proveedores
proporcionen productos que cumplan con ellas. El enfoque exclusivo en precios
bajos sin entender por completo ni exigir normas industriales puede verse como un
costo inicial bajo del producto, pero podría finalmente conducir a altos costos de

pág. 12
mantenimiento, falla del producto y en el peor de los casos, problemas de
seguridad de los trabajadores.
Globalmente, IEC, NEMA y UL son las tres organizaciones de normas más
comúnmente reconocidas.

Investigación de campo.
Tarjeta de Control.
Arduino es una compañía open source y open hardware, así como un proyecto y
comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de
hardware para construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que
puedan sensar y controlar objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y
facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas embebidos en
proyectos multidisciplinarios. Los productos que vende la compañía son
distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia Pública General
Reducida de GNU (LGPL) o la Licencia Pública General de GNU (GPL),1
permitiendo la manufactura de las placas Arduino y distribución del software por
cualquier individuo. Las placas Arduino están disponibles comercialmente en
forma de placas ensambladas o también en forma de kits hazlo tu mismo (DIY, por
sus siglas en inglés de "Do It Yourself").

Aclaraciones respecto al uso y selección de un contactor.

El contactor es un aparato de maniobra eléctrica usado en circuitos de fuerza con
la finalidad de conmutar una carga determinada, es decir conectarla o
desconectarla. De acuerdo a normas y regulaciones eléctricas internacionales,
Existen 2 tipos de normas con las que trabajan los contactores y sin bajo norma
IEC y NEMA. Los contactores bajo norma IEC se seleccionan de acuerdo al tipo
de protección (tipo I ó tipo II) y de acuerdo a la aplicación (DC-1…AC-3). La vida
útil de los contactores está dada por 2 factores, el número de operaciones
mecánicas o de maniobra (dureza mecánica) y operación eléctrica (dureza
eléctrica), estos factores varían de acuerdo al tipo y tamaño y carga del contactor.
Los contactores NEMA están orientados a aplicaciones específicas, de ahí el
nombre de “Contactores de Propósito Definido”. Los contactores son usados en
sistemas de aire acondicionado, ventilación, refrigeración etc.

pág. 13
6. Tabla selección de contactor.

De acuerdo a la tabla anterior podemos seleccionar el modelo del contactor con

los datos de la placa del motor como Kilo Watts (KW) Voltaje (V) y amperaje (A).

Diagrama causa-efecto
Para facilitar el análisis del problema y buscar posibles soluciones identificamos
las diferentes variables que intervienen en el proceso de la instalación de un
tablero de control electro-hidráulico para desarrollar un diseño que reduzca las
problemáticas encontradas el cual el beneficio es la retroalimentación.

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7. Diagrama causa-efecto.

pág. 15
Diseño mecánico.

8. Plano diseño de tablero.

Como se muestra en el plano los componentes del gabinete son:

 1 Controlador.
 1 Circuit braker
 1 Contactor
 1 Relevador térmico protección de motor
 3 Relevadores de 120VAC
 9 Clemas de conexión
 1 Pantalla LCD
 1 Modulo de 4 relevadores 5VDC
 1 Selector tres posiciones

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Diseño eléctrico.

Para poder usar el controlador Arduino UNO es necesario realizar un programa

para el control de nuestra bomba así como también un circuito de control.

9. Diagrama de conexión electrónico.

10. Diagrama de control eléctrico y lista de componentes

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Costo del proyecto

AUTOMATION

COSTO GENERAL DE TABLERO (CONTROL DE LLENADO CON SOLENOIDES)

Costo
Material Cantidad Unidad Proveedor Total
unitario
GABINETE ATLANTIC
1 PZA LUMICOLOR $940.20 $940.20
300X300X160MM
FLOTADOR
1 PZA LUMICOLOR $149.72 $149.72
ALTAMIRA 3M
RELETERMICO SIRUS
SIEMENS 1 PZA LUMICOLOR $498.00 $498.00
3RU21161BB0
CONTACTOR SIRUS
SIEMENS 1 PZA LUMICOLOR $316.13 $316.13
3RT2015AK61
RIEL PERFORADO 0.5 MTS LUMICOLOR $31.05 $15.53
TARJETA DE
DIP
CONTROL ARDUINO 1 PZA $177.59 $177.59
ELECTRONIC
UNO
MODULO DE 4 DIP
1 PZA $70.69 $70.69
RELEVADORES 5VCD ELECTRONIC
FUENTE DE
DIP
ALIMENTACION 1 PZA $80.00 $80.00
ELECTRONIC
ARDUINO
RELEVADORES DE
JAMS
POTENCIA 120VAC 3 PZA $230.00 $690.00
ELECTRONIC
CON ZOCALO DIN
DISPLAY LCD (16X2) JAM
1 PZA $105.00 $105.00
FONDO VERDE ELECTRONIC
ALAMBRE PARA
15 MTS STEREN $2.50 $37.50
CONEXIÓN LOGICA
CABLE 14 AWG 8 MTS LUMICOLOR $5.46 $43.68
CINCHOS DE NYLON 1 BOLSA STEREN $30.00 $30.00
IMPRESIÓN 3D BASE
4 MTS BLACK GALLO $7.50 $30.00
ARDUINO DIN
TORNILLERIA Y
1 PAQUETE LUMICOLOR $30.00 $30.00
HERRAJES
CLEMAS 12 PZA BLACK GALLO $2.00 $24.00
INTERRUPTOR
BIPOLAR 1 PZA LUMICOLOR $200.00 $200.00
TERMOMAGNETICO
11. Tabla costo total
Costo total $3,438.04

pág. 18
Programación
El siguiente código de programación se realizó con el software Arduino.

Código

const int BOMBA = 9;

const int V1 = 8;
const int V2 = 7;
const int S1 = 1;
const int S2 = 2;
const int S3 = 3;
const int S4 = 4;

void setup() {
Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie
pinMode(BOMBA, OUTPUT); //definir BOMBA pin como salida
pinMode(V1, OUTPUT); //definir VALVULLA1 pin como salida
pinMode(V2, OUTPUT); //definir VALVULA2 pin como salida
pinMode(S1, INPUT); //definir SENSOR1 VACIO CISTERNA1 pin como
entrada
pinMode(S2, INPUT); //definir SENSOR2 LLENO CISTERNA1 pin como
entrada
pinMode(S3, INPUT); //definir SENSOR3 VACIO CISTERNA2 pin como
entrada
pinMode(S4, INPUT); //definir SENSOR4 LLENO CISTERNA2 pin como
entrada
}

void loop()
{ //mandar mensaje a puerto serie en función del valor leido
if (digitalRead (S1) == LOW && digitalRead (S2) == LOW && digitalRead
(S3) == LOW && digitalRead (S4) == HIGH)
{
Serial.println("SISTEMA APAGADO");
digitalWrite(BOMBA, LOW); // poner BOMBA Pin en LOW
digitalWrite(V1, LOW); // poner VALVULA1 CISTERNA 1 en LOW
digitalWrite(V2, LOW); // poner VALVULA2 CISTERNA 2 en LOW
delay(10000); // esperar 10 segundos
}
if (digitalRead (S1) == LOW && digitalRead (S2) == LOW && digitalRead
(S3) == HIGH && digitalRead (S4) == LOW)
{
Serial.println("LLENANDO CISTERNA 2");
digitalWrite(BOMBA, HIGH); // poner BOMBA Pin en LOW
digitalWrite(V1, LOW); // poner VALVULA1 CISTERNA 1 en LOW

pág. 19
 digitalWrite(V2, HIGH); // poner VALVULA2 CISTERNA 2 en LOW
delay(10000); // esperar 10 segundos
}
if (digitalRead (S1) == LOW && digitalRead (S2) == HIGH && digitalRead
(S3) == LOW && digitalRead (S4) == LOW)
{
Serial.println("SISTEMA APAGADO");
digitalWrite(BOMBA, LOW); // poner BOMBA Pin en LOW
digitalWrite(V1, LOW); // poner VALVULA1 CISTERNA 1 en LOW
digitalWrite(V2, LOW); // poner VALVULA2 CISTERNA 2 en LOW
delay(10000); // esperar 10 segundos
}
if (digitalRead (S1) == LOW && digitalRead (S2) == HIGH && digitalRead
(S3) == LOW && digitalRead (S4) == HIGH)
{
Serial.println("SISTEMA APAGADO");
digitalWrite(BOMBA, LOW); // poner BOMBA Pin en LOW
digitalWrite(V1, LOW); // poner VALVULA1 CISTERNA 1 en LOW
digitalWrite(V2, LOW); // poner VALVULA2 CISTERNA 2 en LOW
delay(10000); // esperar 10 segundos
}
if (digitalRead (S1) == HIGH && digitalRead (S2) == LOW && digitalRead
(S3) == LOW && digitalRead (S4) == LOW)
{
Serial.println("LLENANDO CISTERNA 1");
digitalWrite(BOMBA, HIGH); // poner BOMBA Pin en HIGH
digitalWrite(V1, HIGH); // poner VALVULA1 CISTERNA 1 en HIGH
digitalWrite(V2, LOW); // poner VALVULA2 CISTERNA 2 en LOW
delay(10000); // esperar 10 segundos
}
if (digitalRead (S1) == HIGH && digitalRead (S2) == LOW && digitalRead
(S3) == HIGH && digitalRead (S4) == LOW)
{
Serial.println("LLENANDO CISTERNA 1 & 2");
digitalWrite(BOMBA, HIGH); // poner BOMBA Pin en LOW
digitalWrite(V1, HIGH); // poner VALVULA1 CISTERNA 1 en LOW
digitalWrite(V2, HIGH); // poner VALVULA2 CISTERNA 2 en LOW
delay(10000); // esperar 10 segundos
}

else
digitalWrite ( BOMBA, LOW);
digitalWrite ( V1, LOW);
digitalWrite ( V2, LOW);

}
12. Tabla codigo de programacion llenado de cisternas controlando 2 soleniodes cargado en Arduino

pág. 20
Ensamble del tablero.

13. Componentes a ensamblar.

14. Montaje de riel DIN y Contactor.

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15. Se realizo un corte en el tarblero para poder montar el LCD que indica parametros de estado .

16. Se etiqueto y perforo para colocar el interruptor 3 poscciones ( modo manual y automatico.)

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17. Se coloco diagrama electrico para una interpretación aducuada del tablero.

pág. 23
18. Se realizo el cableado del interruptor 3 posiciones y LCD hacia el contrlolador.

pág. 24
19. Se realizó el cableado de control y de potencia.

pág. 25
20. Presentacion del tablero de control llenado de 3 cisternas controlando 2 solenoides.

Nota.
El tablero se presentó al Director de la empresa dando el visto bueno. El tablero se
instalara hasta que exista autorización en la obra indicada. No obstante cabe
mencionar que las simulaciones fueron realizadas con éxito.

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ESTUDIO DE VIABILIDAD ECONÓMICA.

El actual proyecto, es aceptable, tanto desde el punto de vista económico como

financiero.

Viabilidad Económica: Económicamente el proyecto ha demostrado ser

rentable, ya que se obtiene una rentabilidad financiera media del 58,74%. Esto
hace que los $3,438.04 de aportación inicial de la empresa se conviertan en
$17,190.958 en el año 5. Esta rentabilidad es muy difícil de conseguir en activos
sin riesgo, ya que tomando en cuenta que un tablero marca Altamira de esta tipo
ronda entre los $8,000 y $10,000 sumándole a ello tiempos de entrega y falta de
seguimiento para servicio técnico.

Viabilidad Financiera: Desde el punto de vista financiero, el proyecto ha

demostrado ser solvente de acuerdo a los siguientes documentos.

Inversión necesaria: Para la realización de este proyecto será necesario

realizar una inversión inicial de $3,438.04 en activos. Los cuales se descomponen
en:

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21. Tabla inversión necesaria en material no corriente y corriente.

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Financiación Utilizada:
Las fuentes de financiación inicialmente utilizadas para llevar a cabo la inversión
necesaria, serán:
TIPÓS DE RECURSOS % DE UTILIZACION
Fondos propios 100%
Fondos ajenos 0%
Total 100%
22. Tabla tipos de recursos financieros a utilizar.

Como se puede observar en la tabla anterior, la empresa grupo servicios ilimitados

de puebla aportaran el 100,00 % de los recursos necesarios para la elaboración
del proyecto, necesitando financiar el 0,00 % restante con fondos ajenos.
Comparando precios de tableros similares al que se planea hacer son los
siguientes
TABLERO PROPUESTA TABLERO ALTAMIRA
$3,438.04 $8,885.14
Diferencia económica $5,447.1
23. Tabla comparativa de precios.

Se llega a la conclusión que la rentabilidad es muy cordial, ya que tomando en

cuenta que un tablero marca Altamira de este tipo ronda entre los $8,000 y
$10,000 sumándole a ello tiempos de entrega y falta de seguimiento para servicio
técnico. La empresa estaría ahorrando $5,447.1 más aparte una ganancia técnica
al tener Ingenieros capaces de resolver problemas técnicos de algún fallo en el
tablero.

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Conclusión.
Concluyendo las 600 horas de prácticas y estadías en Grupo Servicios Ilimitados
de Puebla puedo decir que los conocimientos obtenidos en la Universidad
Tecnológica de Puebla me fueron de bastante ayuda para poder realizar tableros
de control para bombas hidráulicas a la hora de usar un módulo de control y usar
un lenguaje de programación en C, entender la necesidad del problema de la
empresa haciendo el programa lo más lógico y funcional posible. También fue
necesario el conocimiento en el área de manufactura y de materias como
procesos productivos para saber utilizar maquinas herramientas y realizar los
perforados necesarios del tablero.
Aprendí a utilizar los relevadores de potencia 120V a 5V ya que no sabía de su
uso así pude manipular entradas de sensores 120V hacia un arduino de 5V como
también a cablear distintos dispositivos de protección de un motor realizar sus
diagramas de control y potencia así como también los valores obtenidos en los
talleres de PIVA fueron base para poder mantenerme y desarrollarme en la
empresa de manera efectiva.
También fue necesario una frecuente investigación y repaso de diferentes
materias de la Mecatrónica. Gracias a la manufactura del tablero la empresa se
benefició de conocer una nueva área de automatización y control así también
como ahorrarse dinero y tiempos en la entrega de un tablero de la competencia.

pág. 30
ANEXOS

24. Imagen demostrativa para calcular diferentes variables de un motor trifsico.

25. Tabla de motores trifasicos (Capacidades, paramentros y rangos de operación).

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26. Imagen lectura de placa contactor.

27. Imagen referencias de contactores.

pág. 32