UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENÍERIAS Y ARQUITECTURA

E.A.P. DE INGENIERÍA CIVIL

INGENIERÍA ANTISÍSMICA

DINÁMICA ESTRUCTURAL

DOCENTE: Ingº Luis Fernando Narro Jara

HUÁNUCO, OCTUBRE DE 2014

5. VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

5.1 AMORTIGUAMIENTO
En general en todo cuerpo en movimiento, este último tiende a
disminuir con el tiempo. La razón de esta disminución está
asociada con una. perdida de la energía presente en el sistema.
Esta pérdida de energía es producida por fuerzas de
amortiguamiento o de fricción que obran sobre el sistema. La
energía, ya sea cinética o potencial, se transforma en otras
formas de energía tales como calor o ruido. Estos mecanismos
de transformación de energía son complejos y no están
totalmente entendidos, aún hoy en día. No obstante, existen
varias formas de describir estos fenómenos que en alguna
medida se ajustan a la observación. A continuación se
presentan algunas de las formas más utilizadas para describir
los fenómenos de amortiguamiento.
5.1.1 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido
tiende a perder energía cinética debido a que la viscosidad del
fluido se opone al movimiento. Esta pérdida de energía cinética está
directamente asociada con la velocidad de] movimiento. La
descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso
es la siguiente:
•
   =   

donde:

Fa = Fuerza producida por el amortiguador

c = Constante del Amortiguador
•
= Velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador
5.1.2 AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
Este amortiguamiento corresponde al
fenómeno físico de fricción entre superficies
secas. La fuerza de fricción es igual al
producto de la fuerza normal a la superficie
N, y el coeficiente de fricción, m.
Se supone que el amortiguamiento de
Coulomb es independiente de la velocidad
del movimiento, una vez éste se inicia. Siempre se opone al
movimiento, por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad.
Matemáticamente se puede expresar por medio de la ecuación:

donde:

Fa = fuerza producida por el amortiguamiento

c = coeficiente de fricción dinámica (adimensional)
= fuerza normal a la superficie de fricción
5.1.3 AMORTIGUAMIENTO HISTERÉTICO
La histéresis es un fenómeno por medio
del cual dos, o más, propiedades físicas
se relacionan de una manera que
depende de la historia de su
comportamiento previo. Este tipo de
amortiguamiento se presenta cuando un
elemento estructural es sometido a
inversiones en el sentido de la carga
aplicada cuando el material del elemento
se encuentra en el rango inelástico o no
lineal. El hecho de que la curva de carga
tenga una trayectoria diferente a la curva
de descarga conduce a que no toda la energía de deformación
acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo
de descarga. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la
curva de carga como la de descarga varia. A modo ilustrativo, en la
Figura se muestra el comportamiento, en términos de fuerza-
deformación, de un elemento estructural construido con un material
inelástico durante unos ciclos de carga y descarga, incluyendo
reversión del sentido de las fuerzas aplicadas.
En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy, a partir de la cual hay
deformación sin que se presente un aumento en la fuerza.

Una vez se invierte el movimiento, se inicia el ciclo de descarga, y el

material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado, hasta
cuando llega a la fluencia en el lado opuesto, -Fy.

La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la

curva de carga, Figura 1-9(a). Cuando el sistema descarga la energía que el
sistema transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al área
bajo la curva de descarga, Figura 1-9(b). La diferencia entre las dos áreas
corresponde a energía disipada por el sistema y que se convierte en calor,
ruido u otros tipos de energía, Figura 1-9(c).
5.2 VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
En el amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguamiento
es directamente proporcional a la velocidad relativa entre los
extremos del amortiguador, lo cual se puede describir por
medio de la siguiente ecuación:

Dividiendo la ecuación por la masa se obtiene:

Además se ha introducido la razón de amortiguamiento crítico:

Y el coeficiente de amortiguamiento crítico:

5.2.1 TIPOS DE MOVIMIENTO
Los tipos de movimiento resultante en vibración amortiguada dependen de los
parámetros de amortiguamiento:
Las soluciones de la ecuación diferencial anterior dependerá de los valores
que tome la razón de amortiguamiento. Así tenemos:

 Sistema con amortiguamiento crítico ξ = 1 o C = Ccr: El sistema retorna a

su posición inicial de equilibrio sin oscilar, es decir EL SISTEMA NO
VIBRA.

 Sistema sobreamortiguado ξ > 1 o C > Ccr: El sistema no oscila pero

retorna a su posición de equilibrio lentamente, es decir TÁMPOCO HAY
VIBRACIÓN.

 Sistema subamortiguado ξ < 1 o C < Ccr: El sistema oscila alrededor de la

posición de equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente.

El coeficiente de amortiguamiento crítico, Ccr, es llamado así debido a que

es un valor pequeño de C que inhibe completamente la oscilación y
representa la línea de división entre el movimiento oscilatorio y mono
oscilatorio.
Las estructuras civiles poseen una relación de amortiguamiento ξ <1 la cual
las cataloga como sistemas subamortiguados.
5.2.1.1 Sistema subamortiguado
Para un sistema subamortiguado (con ξ < 1) la solución de la ecuación
diferencial es la siguiente:

Donde ωD es la frecuencia natural de la vibración amortiguada y vale:

El valor del periodo natural de vibración amortiguado es:

La relación entre el periodo natural sin amortiguamiento y con

amortiguamiento viene dada por:
La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es
constante, y el decremento logarítmico está definido como el logaritmo natural
de esta cantidad y está dado por:

Y la relación entre dos desplazamientos cualesquiera es:

El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de ωn a ωD

y aumentar el periodo natural de Tn a TD este efecto es despreciable para una
relación de amortiguamiento ξ por debajo del 20%.

Para la mayoría de las estructuras ingenieriles a ωD y TD son

aproximadamente iguales a ωn y Tn.
El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres puede apreciarse en el
siguiente esquema:
Ejemplo: Un tanque de agua elevado está sujeto a un cable en la parte
superior, el cual le aplica una fuerza horizontal de 7Tn y desplaza al tanque
5cm de su posición de equilibrio, el cable es cortado repentinamente y el
tanque entra en vibración libre, al final de 4 ciclos el tiempo es de 2s y la
amplitud es de 2.5cm. Calcular la relación de amortiguamiento, el periodo
natural de vibración no amortiguado, la rigidez efectiva, el peso efectivo, el
coeficiente de amortiguamiento y el número de ciclos requeridos para que
la amplitud de desplazamiento decrezca a 0.5cm.

Solución:
1. La relación de amortiguamiento es:

  
   =       ≈      ⇒         ≈ 
 +  ú       .     ( )

   ≈        ⇒         ≈       ⇒         =             ∴         =    . %

.
2. El periodo natural de vibración no amortiguada es:

  
 =       ⇒       =   =  .  
ú      

 =       ⇒      =     −       =    .    −    . %    =    .    

   −   

    ∴         =    .     ≈  

3. La rigidez efectiva es calculada a partir de:

  =   .      ⇒        =   ( )     ⇒        =    

4. Para el peso efectivo se tiene:

 =         ⇒       =   =  .    

.

 
. . ∗ ∗ ∗ .
 =       ⇒     =     ⇒      =    =   =  .  
.
5. El coeficiente de amortiguamiento se obtiene de:

∗ . %∗ ∗ .
 =       ⇒        =         ⇒         =    =         ∴          =   .
.

6. El número de ciclos que se requiere para que la amplitud decrezca al

valor de 0.5cm se obtiene de:

   =          ⇒        =  . %

 +  .

⇒          =        ∴        =   .  ≈    

∗ .