1.

OBTENGA LA REPRESENTACION EN VARIABLES DE ESTADO DE CADA UNO DE LOS SIGUIENTES

SISTEMAS DEFINIDOS POR LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA SIGUIENTES:

𝒀(𝑺) 𝟏𝟎𝑺+𝟏𝟎
a) =
𝑼(𝑺) 𝑺𝟑 +𝟔𝑺𝟐 +𝟓𝑺+𝟏𝟎

 La representación en variables de estado es:

𝑿̇𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝑿𝟏 𝟎
[𝑿̇𝟐 ] = [ 𝟎 𝟎 𝟏 ] [𝑿𝟐 ] + [𝟎] 𝑼
𝑿̇𝟑 −𝟏𝟎 −𝟓 −𝟔 𝑿𝟑 𝟏
𝑿𝟏
𝒀 = [𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟎 𝑿𝟐 ] + [𝟎]𝑼
] [
𝑿𝟑
𝒀(𝑺) 𝑺+𝟒
b) =
𝑼(𝑺) 𝑺𝟐 +𝟐𝑺+𝟔

 La representación en variables de estado es:

𝑿̇ 𝟎 𝟏 𝑿𝟏 𝟎
[ 𝟏] = [ ][ ] + [ ]𝑼
𝑿̇𝟐 −𝟔 −𝟐 𝑿𝟐 𝟏
𝑿
𝒀 = [𝟒 𝟏] [𝑿𝟏 ] + [𝟎]𝑼
𝟐

𝒀𝟏 (𝑺) 𝟐𝑺+𝟑 𝒀𝟐 (𝑺) 𝑺𝟐 +𝟐𝑺+𝟏

c) = =
𝑼(𝑺) 𝑺𝟐 +𝟎.𝟏𝑺+𝟏 𝑼(𝑺) 𝑺𝟐 +𝟎.𝟏𝑺+𝟏

 La representación en variables de estado es:

𝑿̇ 𝟎 𝟏 𝑿 𝟎 𝟎 𝑼𝟏
[ 𝟏] = [ ] [ 𝟏] + [ ][ ]
̇𝑿𝟐 −𝟏 −𝟎. 𝟏 𝑿𝟐 𝟏 𝟏 𝑼𝟐

𝒀𝟏 𝟑 𝟐 𝑿𝟏 𝟎 𝟏 𝑼𝟏
[ ]=[ ][ ] + [ ][ ]
𝒀𝟐 𝟎 𝟏. 𝟗 𝑿𝟐 𝟏 𝟎 𝑼𝟐

2. CONSIDERE LAS SIGUIENTES REPRESENTACIONES EN VARIABLES DE ESTADO Y OBTENGA LA

FUNCION DE TRANSFERENCIA PARA CADA UNA DE ELLAS:

𝑿̇ −𝟑 −𝟐 𝑿𝟏 𝟏
a) [ 𝟏 ] = [ ][ ] + [ ]𝑼
̇𝑿𝟐 𝟏 𝟎 𝑿𝟐 𝟎
𝑿
𝒀 = [𝟏 𝟑] [𝑿𝟏 ] + [𝟎]𝑼
𝟐

 La función de transferencia será:

𝒀(𝑺) 𝑺+𝟑
= 𝟐
𝑼(𝑺) 𝑺 + 𝟑𝑺 + 𝟐
𝑿̇ 𝟎 𝟑 𝑿𝟏 𝟏 𝟏 𝑼𝟏
b) [ 𝟏 ] = [ ][ ] + [ ][ ]
𝑿̇𝟐 −𝟏𝟎 𝟏𝟓 𝑿𝟐 𝟎 𝟏 𝑼𝟐
 𝒀𝟏 𝟏 𝟎 𝑿𝟏 𝟎 𝟎 𝑼𝟏
[ ]=[ ][ ] + [ ][ ]
𝒀𝟐 𝟎 𝟏 𝑿𝟐 𝟎 𝟎 𝑼𝟐

 La función de transferencia será:

𝒀𝟏 (𝑺) 𝑺 − 𝟏𝟓
= 𝟐
𝑼(𝑺) 𝑺 − 𝟏𝟓𝑺 + 𝟑𝟎

𝒀𝟐 (𝑺) −𝟏𝟎
= 𝟐
𝑼(𝑺) 𝑺 − 𝟏𝟓𝑺 + 𝟑𝟎

𝑿̇ −𝟏 −𝟏 𝑿𝟏 𝟏
c) [ 𝟏 ] = [ ][ ] + [ ]𝑼
𝑿̇𝟐 𝟏 𝟎 𝑿𝟐 𝟎
𝑿𝟏
𝒀 = [𝟏 𝟐] [𝑿 ] + [𝟎]𝑼
𝟐

 La función de transferencia será:

𝒀(𝑺) 𝑺+𝟐
= 𝟐
𝑼(𝑺) 𝑺 + 𝑺 + 𝟏

3. SEA EL CIRCUITO RC QUE SE VE EN LA FIGURA.HALLAR Y(KT) CUANDO LA TENSION DE ENTRADA

ESTA DADA POR X(t) = 100e-t VOLTIOS

Para t=0
𝑿(𝒕) = 𝑹𝒊(𝒕) + 𝒀(𝒕)
𝒅𝒀(𝒕)
𝒊(𝒕) = 𝑪
𝒅𝒕

𝒅𝒀(𝒕)
𝑿(𝒕) = 𝑹𝑪 + 𝒀(𝒕)
𝒅𝒕

𝒅𝒀(𝒕) 𝒅𝒀(𝒕) 𝟏 𝟏
𝑿(𝒕) = 𝑹𝑪 + 𝒀(𝒕) ⇒ + 𝒀(𝒕) = 𝑿(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝑹𝑪
Transformando con Laplace:
𝟏 𝟏 𝑿 𝟏 𝟏 𝑿
𝑺 𝒀(𝑺) + 𝒀(𝑺) = ⇒ (𝑺 + ) 𝒀(𝑺) = + 𝒗𝟎
𝑹𝑪 𝑹𝑪 𝑺 𝑹𝑪 𝑹𝑪 𝑺

Resolviendo para Y(t)tenemos:

𝑿 𝟏 𝒗𝟎 𝟏 𝟏 𝒗𝟎
𝒀(𝑺) = × + ⇒ 𝒀(𝑺) = 𝑿 ( − )+
𝑹𝑪 𝑺 (𝑺 + 𝟏 ) (𝑺 + 𝟏 ) 𝑺 𝑺+ 𝟏 𝟏
(𝑺 + 𝑹𝑪)
𝑹𝑪 𝑹𝑪 𝑹𝑪

Haciendo la inversa de Laplace tenemos:

 𝒀(𝒕) = 𝑿(𝟏 − 𝒆−𝟏⁄𝑹𝑪 ) + 𝒗𝟎 𝒆−𝟏⁄𝑹𝑪

Reemplazando valores:

𝒀(𝒕) = 𝑿(𝒕)(𝟏 − 𝒆−𝟏⁄(𝟏×𝟏) ) + 𝒗𝟎 𝒆−𝟏⁄(𝟏×𝟏)

Entonces:
𝒀(𝒌𝒕) = 𝟔𝟑. 𝟐𝒆−𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟔𝟕𝒗𝟎

4. OBTENGA LA TRANSFORMADA INVERSA DE:

𝒁+𝟐
a. 𝑿(𝒛) = (𝒁−𝟐)𝒁𝟐
𝒁−𝟐
b. 𝑿(𝒛) = (𝟏−𝒁−𝟏)𝒁𝟑
𝟏𝟎
c. 𝑿(𝒛) = (𝒁−𝟏)(𝒁−𝟐)
𝒁𝟐 +𝟐𝒁
d. 𝑿(𝒛) =
𝒁𝟐 +𝟐𝒁+𝟏
𝒁−𝟏 (𝟎.𝟓−𝒁−𝟏 )
e. 𝑿(𝒛) = (𝟏−𝟎.𝟓𝒁−𝟏)(𝟏−𝟎.𝟖𝒁−𝟏)𝟐
𝟎.𝟑𝟔𝟖𝒁𝟐 +𝟎.𝟒𝟕𝟖𝒁+𝟎.𝟏𝟓𝟒
f. 𝑿(𝒛) = (𝒁−𝟏)𝒁𝟐

5. CONSIDERE EL SISTEMA QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA. OBTENGA LA SALIDA EN TIEMPO

CONTINUO c(t) DE MODO QUE SE PUEDA DETERMINAR LA SALIDA ENTRE DOS INSTANTES
CUALESQUIERA DE MUESTREO CONSECUTIVOS. ENCUENTRE LA EXPRESION PARA LA SALIDA EN
TIEMPO CONTINUO c(t). EL PERIODO DE MUESTREO T ES DE 1 SEGUNDO.

 Tenemos que nuestra función G(s) es:

𝟏 − 𝒆−𝟏
𝑮(𝑺) =
𝒔𝟐 (𝑺 + 𝟏)

 La transformada Z de G(s) es:

𝟏 𝟏
𝑮(𝑺) = 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 [ − ]
𝒔𝟐 𝒔 + 𝟏

 Usando nuestra tabla para hallar la transformada Z:

𝟏 𝒕𝒁

𝒔𝟐
⇒ 𝒕 ⇒ (𝒁−𝟏)𝟐
 𝟏 𝒁
 ⇒ 𝒆−𝟐𝒕 ⇒
𝒔+𝟏 𝒁−𝒆−𝟏𝒕

 Reemplazando en G(s) tenemos:

𝒕𝒁 𝒁
𝑮(𝑺) = 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 [ − ]
(𝒁 − 𝟏)𝟐 𝒁 − 𝒆−𝟏𝒕

 Sabemos que t=1

𝒁 𝒁
𝑮(𝑺) = 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 [ − ]
(𝒁 − 𝟏)𝟐 𝒁 − 𝒆−𝟏

𝒁(𝒁 − 𝒆−𝟏 ) − 𝒁(𝒁 − 𝟏)𝟐

𝑮(𝑺) = 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 [ ]
(𝒁 − 𝟏)𝟐 (𝒁 − 𝒆−𝟏 )

−𝒁𝟑 + 𝟑𝒁𝟐 − 𝟏. 𝟑𝟔𝟕𝒁

𝑮(𝑺) = 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 [ 𝟑 ]
𝒁 − 𝟐. 𝟑𝟔𝟕𝒁𝟐 + 𝟏. 𝟕𝟑𝟓𝒁 − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕

 ENTONCES

𝑪(𝑺) 𝑮(𝑺)
=
𝑹(𝑺) 𝟏 + 𝑮(𝑺)

−𝒁𝟑 + 𝟑𝒁𝟐 − 𝟏. 𝟑𝟔𝟕𝒁

𝑪(𝑺) 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 [ ]
𝒁𝟑 − 𝟐. 𝟑𝟔𝟕𝒁𝟐 + 𝟏. 𝟕𝟑𝟓𝒁 − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕
=
𝑹(𝑺) −𝒁𝟑 + 𝟑𝒁𝟐 − 𝟏. 𝟑𝟔𝟕𝒁
𝟏 + 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 [ 𝟑 ]
𝒁 − 𝟐. 𝟑𝟔𝟕𝒁𝟐 + 𝟏. 𝟕𝟑𝟓𝒁 − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕

𝑪(𝑺) 𝟎. 𝟔𝟑𝟐(−𝒁𝟑 + 𝟑𝒁𝟐 − 𝟏. 𝟑𝟔𝟕𝒁)

=
𝑹(𝑺) 𝟎. 𝟑𝟔𝟖𝒁𝟑 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟏𝒁𝟐 + 𝟎. 𝟖𝟕𝟏𝒁 − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕

𝑪(𝑺) −𝟎. 𝟔𝟑𝟐𝒁𝟑 + 𝟏. 𝟖𝟗𝟔𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟖𝟔𝟑𝒁

=
𝑹(𝑺) 𝟎. 𝟑𝟔𝟖𝒁𝟑 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟏𝒁𝟐 + 𝟎. 𝟖𝟕𝟏𝒁 − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕

−𝟎. 𝟔𝟑𝟐𝒁𝟑 + 𝟏. 𝟖𝟗𝟔𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟖𝟔𝟑𝒁

𝑪(𝑺) = ( ) 𝑹(𝑺)
𝟎. 𝟑𝟔𝟖𝒁𝟑 − 𝟎. 𝟒𝟕𝟏𝒁𝟐 + 𝟎. 𝟖𝟕𝟏𝒁 − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕

6. SEA EL SISTEMA DE TIEMPO DISCRETO QUE SE VE EN LA FIGURA.LA FUNCION DE TRANFERENCIA

DE LAZO ABIERTO DEL SISTEMA ES:
 Tenemos que nuestra función G(s) es:

𝟏𝟎
𝑮(𝑺) =
𝑺(𝑺 + 𝟐)(𝑺 + 𝟖)

 La transformada Z de G(s) es:

𝟏 𝟏 𝟏
𝑮(𝑺) = 𝟏𝟎 [ − − ]
𝒔 𝒔+𝟐 𝒔+𝟖

 Usando nuestra tabla para hallar la transformada Z:

𝟏 𝒁
 ⇒ 𝟏(𝒕) ⇒
𝒔 𝒁−𝟏
𝟏 𝒁
 ⇒ 𝒆−𝟐𝒕 ⇒
𝒔+𝟐 𝒁−𝒆−𝟐𝒕
𝟏 𝒁
 ⇒ 𝒆−𝟖𝒕 ⇒
𝒔+𝟖 𝒁−𝒆−𝟖𝒕

 Reemplazando en G(s) tenemos:

𝒁 𝒁 𝒁
𝑮(𝑺) = 𝟏𝟎 [ − −𝟐𝒕
− ]
𝒁−𝟏 𝒁−𝒆 𝒁 − 𝒆−𝟖𝒕

 Sabemos que t=1

𝒁 𝒁 𝒁
𝑮(𝑺) = 𝟏𝟎 [ − −𝟐
− ]
𝒁−𝟏 𝒁−𝒆 𝒁 − 𝒆−𝟖

𝒁(𝒁 − 𝒆−𝟐 ) − 𝒁(𝒁 − 𝟏) 𝒁

𝑮(𝑺) = 𝟏𝟎 [ − ]
(𝒁 − 𝒆−𝟐 )(𝒁 − 𝟏) 𝒁 − 𝒆−𝟖

[𝒁(𝒁 − 𝒆−𝟐 ) − 𝒁(𝒁 − 𝟏)](𝒁 − 𝒆−𝟖 ) − 𝒁(𝒁 − 𝒆−𝟐 )(𝒁 − 𝟏)

𝑮(𝑺) = 𝟏𝟎 [ ]
(𝒁 − 𝒆−𝟐 )(𝒁 − 𝟏)(𝒁 − 𝒆−𝟖 )

𝒁𝟑 + 𝟐𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒁
𝑮(𝑺) = 𝟏𝟎 [ 𝟑 ]
𝒁 − 𝟏. 𝟏𝟑𝟓𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒁 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓

 ENTONCES

𝑪(𝑺) 𝑮(𝑺)
=
𝑹(𝑺) 𝟏 + 𝑮(𝑺)

𝒁𝟑 + 𝟐𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒁
𝑪(𝑺) 𝟏𝟎 [ ]
𝒁𝟑 − 𝟏. 𝟏𝟑𝟓𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒁 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓
=
𝑹(𝑺) 𝒁𝟑 + 𝟐𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒁
𝟏 + 𝟏𝟎 [ 𝟑 ]
𝒁 − 𝟏. 𝟏𝟑𝟓𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒁 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓

𝑪(𝑺) 𝟏𝟎(𝒁𝟑 + 𝟐𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟓𝒁)

=
𝑹(𝑺) 𝟏𝟏𝒁𝟑 + 𝟏𝟖. 𝟖𝟔𝟓𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟐𝟕𝒁 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓
𝑪(𝑺) 𝟏𝟎𝒁𝟑 + 𝟐𝟎𝒁𝟐 − 𝟏. 𝟑𝟓𝒁
=
𝑹(𝑺) 𝟏𝟏𝒁𝟑 + 𝟏𝟖. 𝟖𝟔𝟓𝒁𝟐 − 𝟎. 𝟐𝟕𝒁 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓