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Advertencia preliminar
Los ejemplos de función relacionados con “Safety Integrated” (seguridad integrada) son
configuraciones de automatización completamente funcionales y verificadas basadas en
productos estándar A&D para una simple, rápida y económica implementación de tareas
de automatización en la técnica de seguridad. Cada uno de estos ejemplos de función
cubre una tarea secundaria habitual comprendida dentro de un problema de seguridad
funcional típico para un cliente.
Aparte de la lista de todos los componentes de hardware y software, y de la descripción
sobre cómo están conectados entre sí, los ejemplos de función incluyen el código
verificado y comentado. Esto permite que las funcionalidades descritas aquí puedan
adaptarse en poco tiempo y, de esta manera, utilizarse como punto de partida para
futuras ampliaciones.
Nota importante
Los ejemplos de función Safety son recomendaciones y no pretenden ser completos en
cuanto a la configuración ni al equipamiento, ni contemplar cualquier posible
eventualidad. Los ejemplos de función Safety no representan una solución específica
para el cliente. Estos aspiran solamente a ofrecer asistencia para aplicaciones típicas.
Usted es responsable de que los productos descritos se utilicen correctamente.
Índice
1 Garantía, responsabilidad y asistencia ........................................................ 3
2 Función de automatización ........................................................................... 4
2.1 Descripción de la funcionalidad ........................................................................ 4
2.2 Ventajas/beneficio para el cliente ..................................................................... 6
3 Componentes necesarios .............................................................................. 6
4 Instalación y cableado ................................................................................... 7
4.1 Resumen de la configuración del hardware ..................................................... 7
4.2 Cableado de los componentes de hardware .................................................... 9
4.3 Verificación de la funcionalidad ...................................................................... 11
4.4 Ajustes importantes en los componentes de hardware .................................. 12
5 Datos de rendimiento de referencia............................................................ 15
6 Código de ejemplo........................................................................................ 15
Valoración ................................................................................................................... 25
csweb@ad.siemens.de
2 Función de automatización
AS-FE-I-003-V10-DE
All rights reserved.
http://www4.ad.siemens.de/ww/view/es
en el artículo ID 19138505
3 Componentes necesarios
Copyright © Siemens AG Copyright-Jahr2005.
Componentes de hardware
Componentes Tipo MLFB / Datos de N° Fabricante
AS-FE-I-003-V10-DE
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pedido
Fuente de alimentación PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1 SIEMENS
AG
CPU S7, puede ser empleada para
CPU 315F-2DP 6ES7315-6FF01-0AB0 1
aplicaciones de seguridad
Micro Memory Card MMC 512KByte 6ES7953-8LJ10-0AA0 1
Módulo de intefaz para ET 200S IM 151 High Feature 6ES7315-6FF01-0AB0 1
PM-E DC24..48V
Módulo de potencia para ET 200S 6ES7138-4CB10-0AB0 2
AC24..230V
Módulo electrónico para ET 200S 4DI HF DC24V 6ES7138-4CB10-0AB0 1
Módulo electrónico para ET 200S 4/8 F-DI DC24V 6ES7138-4FA01-0AB0 1
Módulo electrónico para ET 200S 4 F-DO DC24V/2A 6ES7138-4FB01-0AB0 1
Módulo terminal para ET 200S TM-P15S23-A0 6ES7193-4CD20-0AA0 2
Módulo terminal para ET 200S TM-E15S24-A1 6ES7193-4CA20-0AA0 1
Módulo terminal para ET 200S TM-E30C46-A1 6ES7193-4CF50-0AA0 2
Perfil soporte 482,6 mm 6ES7390-1AE80-0AA0 1
35 mm, Longitud:483
Perfil soporte normalizado 6ES5710-8MA11 1
mm
Opcional: Luz de señalización
Amarilla 3SB3217-6AA30 1
incl. lámpara incandescente
Final de carrera de seguridad con Bloqueado con fuerza
3SE2830-6XX00 1
inmovilización magnética
Actuador 3SX3197 1
SIGUARD final de carrera de bisagra 1S, 1NO 3SE2200-1GA11 1
Botón pulsador Verde, 1S 3SB3801-0DA3 2
Botón pulsador Rojo, 1NC 3SB3801-0DG3 1
Software/herramientas de configuración
Componentes Tipo MLFB / Datos de pedido N° Fabricante
SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP1 6ES7810-4CC07-0YA5 1 SIEMENS AG
SIMATIC Distributed Safety V5.3 6ES7833-1FC01-0YA5 1
4 Instalación y cableado
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Nota
Los módulos electrónicos “High Feature” se pueden sustituir
también por módulos estándares.
PM-E PM-E
AUX1 AUX1 4 DI HF
4 8 4 8
PS 307 / CPU 315F
1 5
2 6 2 6 E1
E2
2 6 Final de carrera
41
42
3 7 3 7 Start de seguridad
3 7
11
12
21
22
31
32
A 4 A8 A 4 A8
L1 1 2 A 4 A8
N IM 151 HF
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PE
L L M M
Stop
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Máquina en
marcha
F-DI
1 5 9 13 F-DO 13 14
Final de carrera
2 6 1 0 14 de bisagra
21 22
1 5 9 13
3 7 1 1 15
2 6 1 0 14
4 8 1 2 16
3 7 1 1 15
A 4 A 8 A 12 A 16
4 8 1 2 16
A 3 A7 A A 15 Actuador
11 A 4 A 8 A 12 A 16
A 3 A7 A A 15
11
seguridad (NO)
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Atención
ocasionar la pérdida de la función de seguridad.
Vista general
Imagen Nota
Valor por defecto: 100 ms. Se tiene que respetar
que el tiempo de supervisión F sea mayor que el
tiempo del OB 35.
prueba)“
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desactivan.
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5 Datos de prestaciones
Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo total (valor aprox. 5 Programa estándar y de seguridad
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máximo) ms
Tiempo máx. de ejecución del 9 ms El cálculo se realiza en base a la tabla
programa de seguridad Cotia. En el capítulo 2, está indicado dónde
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la puede encontrar
6 Código de ejemplo
Advertencia preliminar
Adjunto, le ofrecemos el proyecto STEP 7 como código de ejemplo, con el
cual puede reproducir la funcionalidad descrita.
El código de ejemplo siempre se asigna a los componentes usados en el
ejemplo de función y realiza la funcionalidad requerida. Además, el usuario
debe añadir por sí mismo los problemas no tratados aquí, pudiendo utilizar
el código de ejemplo como base para ello.
Contraseña
La contraseña para la parte referida a la seguridad es siemens en todos
los casos.
Nota Con este ejemplo no se controla ninguna máquina real. Las luces de
señalización simulan el estado de actividad de una máquina peligrosa.
Los estados “máquina parada“ o “máquina en operación” se simulan
mediante un botón (NO) (la señal “0“ significa: “máquina parada“).
Descarga
Para llamar al fichero de proyecto correspondiente, abrir el fichero
"as_fe_i_003_v10_code_sdoormag.zip" que se ofrece como descarga
independiente (en la página HTML) y extráigalo en la carpeta que desee.
Para transferir el proyecto en la CPU F, proceda de la siguiente manera:
• Cargue primeramente la configuración de hardware en la CPU S7.
• Pase al Administrador SIMATIC
• Seleccione la carpeta “Bloques”
• Menú “Herramientas“ -> Editar programa de seguridad
• Haga clic en el botón “Download” (transferir)
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FC “STANDARD” (FC 3)
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F-CALL (FC1)
El F-CALL (FC1) obligatorio se llama desde el bloque de interrupción cíclica OB
(OB35). Éste llama al módulo de ejecución F (aquí el FB1).
Segmento 2
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Segmento 3
FC “REINTEGRATION” (FC2)
En el segmento 4 del FB1 se llama al FC2, donde en caso de una
pasivación de la F-DI o de la F-DO se efectuará la reintegración. Para la F-
DO se ha preparado una marca REINT, de modo que un flanco positivo en
ella reintegra el módulo F-DO.
Instrucciones de uso
La tabla siguiente le ayuda durante el funcionamiento.
N° Acción Resultado / Nota
1 Conecte el actuador en el final de carrera La puerta de seguridad está cerrada (el final de carrera
de seguridad. de seguridad y el de bisagra emiten la señal “1”)
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enciende)
4 Presione y retenga el botón ACT_PAS Simulación del movimiento de máquina.
5 Presione el botón “STOP” La luz de señalización se apaga. Sin embargo, la puerta
de seguridad, no se puede abrir (mientras siga
presionando ACT_PAS).
6 Suelte ACT_PAS Simula la parada de la máquina. La puerta de seguridad
se puede abrir (actuador fuera del final de carrera y final
de carrera de bisagra girado).
7 Repita los pasos de n° 1 a 4
8 Gire el interruptor de bisagra hasta que La señal de autorización se desactiva y la máquina se
emita la señal “0“. detiene.
9 Suelte el interruptor de bisagra y el botón
ACT_PAS.
10 Presione el botón START ¡La “máquina” no arranca! La puerta de seguridad
deberá abrirse primero completamente para que la
señal vuelva a “1“.
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Tiempo t1 t2 t3 t4 t5
Bit
RELEASE Autorización Autorización Se mantiene
otorgada desactivada desactivada
START Petición de Solicitud de
arranque arranque
SEP_ACT Puerta La puerta está Puerta Para proceder a
cerrada abierta, pero cerrada una autorización,
el actuador se la puerta debe
rompe y sigue estar abierta
en el final de completamente
carrera (error descubierto)
HINGED_SW Puerta abierta
ACTUADOR La “máquina” La máquina La “máquina“ no
gira se detiene arranca
ACT_PAS Movimiento La “máquina”
de inercia está parada“
COIL Puerta bloqueada Puerta
desbloqueada
Alternativa
Con el principio de enclavamiento por fuerza magnética que se ha aplicado
aquí, la puerta de seguridad se mantiene bloqueada mientras se aplica
tensión al final de carrera de seguridad.
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Valoración
A&D AS CS3 KM
D-90327 Nuremberg-Moorenbrunn
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Sugerencias: