Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
_____________________________________________________________________________________
STUDIUL BIOMECANIC AL
ARUNCĂRILOR LA COŞ ÎN JOCUL DE
BASCHET
Conducător ştiinţific:
prof. univ.dr. ing. Mihai C. TOFAN
Braşov
2011
_________________________________________________________________________________ 3
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Către ............................................................................................................................
_________________________________________________________________________________ 4
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
PREFAŢĂ
_________________________________________________________________________________ 6
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
FOREWORD
The Author
_________________________________________________________________________________ 8
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
CUPRINS
Nr. Nr.
pag. Pag.
teza rezumat
Capitolul 1 - INTRODUCERE ŞI DEFINIREA OBIECTIVELOR TEZEI
1.1. Introducere, consideraţii generale asupra jocului de baschet 3 11
1.2. Motivarea alegerii temei şi obiectivele lucrării 3 11
Capitolul 2 - BIOMECANICA ARUNCĂRII ÎN JOCUL DE BASCHET
2.1 – Scurtă istorie a biomecanicii 6 14
2.2 – Mecanică şi sport. 16 14
2.2.1. Cupluri şi lanţuri cinematice 17 14
2.2.2. Unghiurile lui Euler 22 17
2.2.3. Unghiurile Bryant-Cardan 25 18
2.2.4. Matricea de rotaţie 28 19
2.2.5. Parametrii Euler – Rodrigues 30 20
2.2.6. Legătura dintre parametrii Euler – Rodrigues şi
unghiurile Euler 31 21
2.2.7 Cupluri şi lanţuri musculare 42 23
2.3 – Aruncarea, caracteristici generale 64 24
Capitolul 3 - MIŞCĂRI ÎN JOCUL DE BASCHET
3.1 – Elemente de analiză biomecanică în jocul de baschet 68 25
3.1.1. Caracteristici ale jocului de baschet 72
3.1.2 Analiza biomecanică a aruncărilor din jocul de baschet 73 25
3.1.2.1 Aruncarea la coş – caracteristici 73
3.1.2.2.Aruncare la coş - clasificare 74
3.1.2.3 Aruncarea la coş–descriere (biologic şi mecanic) 75
3.2 – Dinamica jocului de baschet 82 34
3.3 – Taina indexării indirecte 86
3.4 – Schematizarea mecanică a driblingului, minge mână – sol 89 36
3.5 – Reprezentări geometrice pentru prinderea mingii
Triunghi în sferă 91 37
Nr. Nr.
pag. Pag.
teza rezumat
_________________________________________________________________________________ 10
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Capitolul 1
_________________________________________________________________________________ 11
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 12
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Capitolul 2
Întreaga activitate a corpului, fie dinamică sau statică, este asigurată de către
sistemul muscular şi sistemul osteo-articular.
Activitatea statică, este realizată de către contracţiile izometrice ale
muşchiilor, (muşchiul nu se scurtează, deci nu se determină deplasarea corpului şi
a segmentelor sale, nu se produce lucru mecanic ci căldură) şi asigură postura
corpului, echilibrul acestuia.
_________________________________________________________________________________ 14
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
f + k =6 sau k = 6 – f [1]
1 Dr. ing. Viorel Handra – Luca, “Mecanisme” , Institutul Politehnic Cluj Napoca, 1980 pag. 10 -13.
_________________________________________________________________________________ 15
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Fig. 2.1
_________________________________________________________________________________ 17
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
= [{}
i { j} {k}].
2.2.3. Unghiurile Bryan-Cardan
_________________________________________________________________________________ 18
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
cos Φ 3 − sin Φ 3 0
[R3 ] = sin Φ1 cos Φ 3 0
0 0 1
Fig.2.2
_________________________________________________________________________________ 19
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
unde:
I1 = tr [R ] = e11 + e22 + e33
I 2 = (e11e22 − e12 e21 ) + (e22 e33 − e23e32 ) + (e33e11 − e31e13 )
I 3 = det[R ] = 1
Punând condiţia ca λ = 1 să fie soluţie a ecuaţiei, se obţine relaţia:
1 − I1 + I 2 − 1 = 0 sau: I1 = I 2 = tr [R ] deci ecuaţia caracteristică ia forma:
λ3 − λ2tr [R ] + λtr [R ] − 1 = 0
Dacă eliminăm soluţia λ = 1 se obţine:
λ2 − λ (tr [R ] − 1) + 1 = 0
care ne dau celelalte două soluţii pentru valorile proprii:
2
tr [R ] − 1 tr [R ] − 1 ± iϕ
λ2 , 3 = ± i 1− = cos ϕ ± i sin ϕ = e
2 2
S-a putut face notaţia:
2
tr [R ] − 1 tr [R ] − 1
cos ϕ = ; deci: sin ϕ = 1 −
2 2
întrucât elementele matricei [R ] , fiind cosinuşi directori, sunt subunitare, deci:
tr [R ] − 1
aii ≤ 1 . Atunci a11 + a22 + a33 ≤ a11 + a22 + a33 ≤ 3 şi ≤ 1.
2
_________________________________________________________________________________ 20
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Avem relaţia:
1 + tr [R ] = 1 + cθ + cθ (cψ cφ − sψ sφ ) + (cψ cφ − sψ sφ ) =
θ ψ +φ
= (1 + cθ )[1 + (cψ cφ − sψ sφ )] = (1 + cθ )(1 + cψ +φ ) = 4 cos 2 cos 2
2 2
θ ψ +φ
De aici rezultă: qo = cos cos semnul putând fi ales arbitrar. Pentru
2 2
ceilalţi parametri se folosesc relaţiile:
θ θ ψ +φ ψ −φ
e23 − e32 = sθ (cψ + cφ ) = 4 sin cos cos cos
2 2 2 2
θ ψ −φ
de unde: q1 = sin cos . La fel se obţin q2 şi q3 .
2 2
Rezultă:
θ ψ +φ
qo = cos cos ;
2 2
θ ψ −φ θ ψ −φ θ ψ +φ
q1 = sin cos ; q2 = sin cos ; q3 = cos sin .
2 2 2 2 2 2
Din aceste formule rezultă şi relaţiile:
θ θ ψ +φ q3 ψ − φ q2
cos 2 = qo2 + q32 , sin 2 = q12 + q22 ; tg = ; tg = .
2 2 2 qo 2 q1
Secvenţa de program Matlab pentru reprezentarea rotaţiilor finite în cazul
utilizării unghiurilor Euler Bryant, pentru determinarea mişcării cu punct fix a unui
corp simetric faţă de o axă, cu două momente de inerţie egale.
_________________________________________________________________________________ 21
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
b1 , ax 10
r1 , jσ
ts 1 , j0
5
P1 , jp
bl 1 , ax
0
r0 1 , jσ
t0 1 , j0
−5
− 10 −5 0 5
b0 , ax , r0 , jσ , ts 0 , j0 , P0 , jp , bl 0 , ax , r0 0 , jσ , t0 0 , j0
Fig. 2.12. Reprezentarea mişcării cu punct fix a unui corp simetric utilizând
unghiurile Euler Bryant
_________________________________________________________________________________ 22
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
2 A. Iliescu, „Biomecanica exerciţiilor fizice şi sportului” 1975, editura Sport – Turism, pag 7
_________________________________________________________________________________ 23
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
În acest capitol voi încerca dau o definiţie cât mai exactă a termenului
generalizat de „aruncare” iar mai apoi, pornind de la definirea lui să ajung la o
taxonomie a aruncărilor din diferitele sporturi. Astfel, putem defini aruncarea ca:
„act motric, trimiterea unor obiecte la distanţă prin valorificarea forţei explozive,
procedeu tehnic în probe sau jocuri sportive”
Aruncarea trebuie privită din 3 puncte de vedere:
ca deprindere motrică de bază
ca deprindere aplicativ - utilitară
ca deprindere specifică unor ramuri şi probe sportive
Plecând de la următoarea expresie a termeniilor:
_________________________________________________________________________________ 24
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Capitolul 3
MIŞCĂRI ÎN JOCUL DE BASCHET
_________________________________________________________________________________ 25
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Analiza biomecanică:
- în acest procedeu de aruncare se îmbină efortul static cu cel dinamic
- efortul static: - se realizează de către musculatura antagonistă (lanţurile
musculare ale membrelor inferioare şi ale trunchiului prin efort de
echilibrare) - muşchii şanţurilor vertebrale, tripla extensie de la nivelul
membrelor inferioare
- efortul dinamic: constă din extensia coordonată şi dozată a membrelor
inferioare şi superioare. Mişcarea este asigurată de: - flexorii degetelor, Flexorii
pumnului, Extensorii cotului, Anteductorii braţului, Ridicătorii şi muşchii care
basculează scapula lateral. Este o miscare de tip învingere
- după aruncare efortul muscular dinamic se schimbă în activitate dinamică
de cedare, care asigură în mod elastic poziţia şi constituie, în acelaşi
timp, o bază pentru mişcăriile care urmează.
a) b) c)
Fig. 3.1 – aruncarea la coş de pe loc
a) poziţie iniţială, b) poziţie intermediară, c )poziţie finală
_________________________________________________________________________________ 27
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
2
1
r1 , ic
r1 , i 1
b1 , jc
b1 , j 0 0.5 1
ba1 , ιn
0 2 4
−1 −1
r0 , i , b0 , j r0 , ic , b0 , jc , ba0 , ιn
Poziţia iniţială Poziţia intermediară şi finală
S0 , 1
4
3
S1 , 1
3
2
2
1
0 2 4 6
0 2 4 6
_________________________________________________________________________________ 29
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
- Desprinderea de sol se face pe verticală, prin pendularea piciorului drept
(îndoit din articulaţia genunchiului) dinspre înapoi spre înainte, şi ducerea coapsei
acestuia la orizontală şi chiar mai mult (pasul săltat din atletism) În acest moment
piciorul de bătaie (stângul) şi corpul este întins şi uşor orientat spre înainte
(corpul). Odată cu săritura are loc şi întinderea braţului de aruncare.
- Realizarea aruncării propriu-zise, are loc în punctul maxim al înălţării iar
execuţia nu diferă de aruncarea la coş de pe loc. Finalizarea acesteia se relizează
prin impulsul dat mingii de către degetul mijlociu (acesta fiind ultimul care atinge
mingea) prin flexia palmară din articulaţia pumnului ( braţul întins, palma
orientată în jos, degetele răsfirate).
- aterizarea se face pe piciorul de desprindere (desprindere pe stângul,
aterizare pe stângul), iar amortizarea se face prin coborârea piciorului drept si
flectarea genunchilor.
Analiza biomecanică:
Fiind o aruncare complexă care îmbină particularităţiile biomecanice ale
alergărilor cu cele ale săriturilor, aruncare la coş din alergare necesită o foarte bună
coordonare neuromusculară. Pe parcursul aruncării distingem trei tipuri de
activitate musculară:
- Activitatea dinamică de învingere – faza alergării şi faza de zbor;
- Activitatea dinamică de cedare – frânarea vitezei de translaţie a
jucătorului şi transformarea acesteia în desprindere pe verticală (lanţul
triplei flexii - lanţul triplei extensii);
- Activitatea statică de echilibrare – musculatura antagonistă a trunchiului
şi a membrelor inferioare. ( momentul aterizării).
_________________________________________________________________________________ 30
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
2. La aruncarea la coş din alergare precedată de pasă, are acelaşi mod de execuţie
tehnică ca şi la aruncarea descrisă mai sus, cu excepţia faptului ca prinderea
mingii se realizază în momentul primei păşiri (faza de zbor) şi este amortizată
printr-o uşoară flexie a braţelor şi aducerea ei spre poziţia de aruncare.
_________________________________________________________________________________ 31
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
i1 := 0 .. 7 j1 := 0 .. 2 i1 := 8 .. 16 j1 := 8 .. 10
1.7 1.7
− .65 − .65
r1 , i1 r1 , i1
0.35 0.35
bs 1 , j1 −1 − 0.333 0.333 1 bs 1 , j1 −1 0 1 2
−1 −1
r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1 r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1
Fig. 3.11 – primul pas - păsire pe Fig. 3.12 – pasul 2- pasul
piciorul drept pregătitor aruncării
i1 := 17 .. 23 j1 := 11 .. 13 i1 := 24 .. 30 j1 := 14 .. 17
1.7 1.7
− .65 − .65
r1 , i1 r1 , i1
0.35 0.35
bs 1 , j1 1 1.667 2.333 3 bs 1 , j1 2 2.667 3.333 4
−1 −1
r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1 r0 , i1 , r0 , i1 , bs 0 , j1
Fig. 3.13 – pregătirea pentru Fig. 3.14 – pasul săltat spre coş
ultima parte a aruncării ( tripla (aruncarea propriu-zisă)
flexie)
1.7
− .65
rs 1 , jks
0.35
bs 1 , jb
−1 0.667 2.333 4
−1
rs 0 , jks, rs 0 , jks, bs 0 , jb
_________________________________________________________________________________ 33
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 34
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 35
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
rδ1 , jp
0.5
(
Zp Τs 1 )
rδ0 , jp
Fig. 3.22. – Reprezentarea matematico – mecanică a driblingului
1 1 1 0 0
0.8 0.8 rd := B ⋅ 0 1 0 ⋅ rD
0 0 3
0.6 0.6
rD 2 , k 0.4 rD 2 , k
1,i 1 , i 0.4
0.2 0.2
1.8
〈 k1 , n〉
− 30 − 20 − 10 0 10 0 2 4 6 8
− 0.2 − 0.2 rD = 8.82
0.85
rD0 , k rD 1 , k
1,i 1,i
_________________________________________________________________________________ 36
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Fig.3.23 – reprezentarea
b1 , ax
grafică a driblingului şi a
0
rt1 , it terenului în 3D în MathCAD
rd1 , id
−5
20 20 5
M0 , jn 2
15 15
D0 , jD − 5 − 1 3.333 11.667 20
M1 , jn M1, jn −4
D0 , np
10 10 ax
D1 , jD D1, jD −7
D1 , np D1, k − 10
5 is, 1 5
ax
M1 , jn , D1 , jD, D1 , np
ax
− 10 −5 0 5 −1 0 1
−5
−5
M2,jn, D2, jD, D2, k
M0 , jn , D0 , jD , D0 , np is, 1
ax
Capitolul IV
atunci când se loveşte chiar de buza coşului şi ricoşând, cade totuşi în coş,
obținându-se unele marcări de spectacol. De asemenea, teza de doctorat îşi mai
propune programul de determinare (măsurare) a frecării de rostogolire a mingii pe
buza coşului şi regizarea aruncării astfel încât mingea plasată printr-un fel de
aşezare pe buza coşului să se angajeze în echilibru dinamic de rostogolire cât mai
îndelungată chiar pe buza coşului.
Metodele de cercetare utilizate sunt modelarea matematică prin ecuaţiile de
mişcare; măsurători experimentale ale cuplajului energetic între mişcarea de rotaţie
şi cea de translaţie în timpul şocului (impactului) elasto-plastic cu frecare (model
Coulombian – Coriolis).
Poziţia unui corp în spaţiu, la un moment dat, este definită faţă de un sistem de
referinţă, fiind stabilită după o traiectorie care este exprimată prin ecuaţiile
parametrice ale mişcării. În cele ce urmează este prezentată secvența de calcul
MathCad care studiază rostogolirea mingii de baschet pe inelul orizontal. Sunt
prezentate, în cadrul programului, ecuaţiile reprezentărilor grafice:
ωr gd( α ) = 30
ωC
N 0.5 Fig. 4.1 Baza locală
b1 , ax utilizată pentru
studiul rostogolirii
r1 , ιa (AIR)ω p
r mingii pe inelul
ra 1 , ju Fc orizontal
eL1 , K
Mfr 3 2.5 2
α
Ra1 , ia
N
A G
n R - r cos(α
α)
R
t 0.5
b0 , ax , r0 , ιa , ra 0 , ju , eL0 , K , Ra0 , ia
_________________________________________________________________________________ 38
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Tt − µ M p − p sgn(ωs )
= N , = − N , (4.1)
TN µ M r s sgn(ωr )
µ - coeficientul de frecare, p, s, - braţele de frecare de pivot şi respectiv de
rostoglire, în modelarea coulombiană a contactului mingii cu inelul, cele două
componente fiind pe cele două direcţii [ t N ] care definesc “planul rectifiant” al
traiectoriei contactului minge – inel în rostogolirea pivotantă pe inelul coşului,
până la despriderea de acesta, urmată de căderea liberă în coş, în “planul rectifiant”
al desprinderii.
N c(α ) g
N = m 2
T s(α ) ( R − r ⋅ c(α ))ω
rg R
ϕ ⇒ tg (α ) = 2 − c(α ) , (4.2)
N ω r
α G sau notând cu ρ c = R − r ⋅ c(α ) , raza
Fc
cercului centrului de inerţie al mingii,
avem pentru rostogolirea pură a mingii
ρC ⋅ g
pe inelul coşului :
⇒ tg(α) = ρC ⋅ g
ω2 ⇒ tg(α) = , (4.3)
ω2
_________________________________________________________________________________ 39
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
ωD 2
2
ω ( t) 1 4
0 1 2 3 ω 1 , ic
2
t
1
Fig. 4.2 Variaţia vitezelor
unghiulare în timp, 0,3
0 – de rostogolire, 0 2
1 - de pivotare [rad/s]
ω 0 , ic
Fig. 4.2 Descompunerea mişcării CdI în
cele două componente
π ωr
ωc = e(α ) e(α + )
2 ωp
_________________________________________________________________________________ 40
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Sunt prezentate secvenţele de program MathCad care oferă soluția numerică pentru
câteva aruncări spectaculoase la coş, întâlnite în jocul de baschet.
( 3)
C := ln 10 Θ u := Iru ⋅
2⋅π
ωs := 9 ⋅ π
T
R = ( 3 0.5 ) rM := ( .1425 .24 )
T
g = 9.807 m s
-2
m
m+1
− C⋅ t −2
Me := 2 f( t , m) := 1 − e t := 0 , 10 .. 1 Rs ( t) := f( 1 − t , Me) ⋅ [ 1 −( 1 − c ( α ) ) ] ⋅ R
−2 g := 9.807
t := 0 , 10 .. 1 Me := 2
1
( )(
ρ ( t ) := RZ Θ 1 ⋅ Rs ( t) ⋅ c ( ωs ⋅ t) Rs ( t ) ⋅ s ( ωs ⋅ t ) −g ⋅ t
2 )T
f( t , Me)
0.5
1
5
0 0.5 1 ρc1 , ke
2 , je
t
r1 , κ 5 0 5
0 5 2, i
ρc2 , ke
2 , je
5
5
r2 , κ
2,i ρc0 , ke , r0 , κ
2 , je 2, i
Fig. 4.7 căderea mingii în coş pe o
10
elice conică
ρc0 , ke , r0 , κ
2 , je 2,i
b1 , ax
4 2 0 2 4
rc 1 , ie
2
r1 , ιa
Ra1 , ia
4
rC1 , je
rh1 , ie 6
_________________________________________________________________________________ 41
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
( T) = ( 51.125
gd α 51.731 )
T
Desc = ( −0 −0 )
T
Tm = ( 0.895 0.854 ) 1
〈 u〉 〈 1〉
vm := RX α u ( )
⋅ vmu
Vm1 , u
0 0
vm = 4.288 4.072 ∆( vo, 0)
5.319 5.162
∆( vo, 1) 6 6.5 7 7.5 8
〈 2〉
g := E ⋅ g
T
v0 := ( 7 7.3 6.9 )
vo := 0 , 1 .. 9 Vm0 , u , vo
Fig. 4.11 Vitezele minime de aruncare ale mingii
b1 , ax
Pp1 , pa 1.5
r1 , ip
Co1 , i 1
rσ
σ1 , u
Fig. 4.12. Primul
0.5
r1 , h fascicol de aruncări
rm 1 , κ
0,i
0
0.5
0 1 2 3 4
b0 , ax , Pp0 , pa , r0 , ip , Co0 , i , rσ
σ0 , u , r 0 , h , rm 0 , κ
0,i
〈 κ ku , 0〉 〈 κ ku , N〉
1,0 1,0
2 rs := EXT r ,r
0 1 2
b1 , ax ku =
3 4 5
Pp1 , pa T 0 0 0
rs =
r 1 , jp 1 0 3.5 0.8
Co1 , i
Fig. 4.13. Cel de-al
rm 1 , κ doilea fascicol de
1,i
0 lansări
0 1 2 3 4
b0 , ax , Pp0 , pa , r 0 , jp , Co0 , i , rm 0 , κ
1,i
_________________________________________________________________________________ 42
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
1
0 −
R
1 1
Ω= 0 − ,
R T
1
0
T
Triedrul Local Frenet t – tangenta, n – normala, în jurul căreia are loc rotația de
pivotare, b – binormala, în jurul căreia are loc rotația de rostogolire de rostogolire.
Fig. 4.14
Teza aplică rezultatele teoretice obţinute pe trei dintre aruncările de efect ale
mingii de baschet la coş în vederea definirii unui program de măsurare a
giroefectului din momentul percuţiei panoului şi respectiv al buzei coşului de
baschet, atunci când mingea loveşte ostentativ panoul lateral faţă de poziţia coşului
respectiv atunci când se loveşte chiar de buza coşului şi ricoşând cade totuşi în coş,
întru regizarea unor marcări de spectacol. De asemeni teza îşi mai propune
programul de determinare, măsurare a frecării de rostogolire a mingii pe buza
coşului şi regizarea aruncării astfel încât mingea plasată printr-un fel de aşezare pe
buza coşului să se angajeze în echilibru dinamic de rostogolire cât mai îndelungată
chiar pe buza coşului. Prin intermediul a 45 de figuri s-au ilustrat trei din
fenomenele generate de: 1, 2 - de comunicaţia în cupla de ciocnire minge –
(panou, buza coşului); 3 - şi rostogoliri la echilibru dinamic pe buză.
_________________________________________________________________________________ 43
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 44
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
S0 ,1
3
Traiectoria S1 ,1
Mişcarea sau
impactul cu
2
efect giro
1 Lansarea
Condiţiile
iniţiale
0 2 4 6
Biomecanica
gestului
sportivului
Fig. 4.28. Schematizarea biomecanicii aruncării la coş
_________________________________________________________________________________ 45
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Fig. 4.32. is := 0 .. 2
vederea de sus a
ciocnirii mingiide
buza coşului
Capitolul 5
Aruncarea liberă este una dintre cele mai importante aruncări din jocul de
baschet. Însemnătatea sa se reflectă pe finalul unui meci, procentajul aruncărilor
libere crescând semnificativ în ultimele 5 minute de joc faţă de primele 35 de
minute ale acestuia, în raport cu totalul punctelor marcate pe parcursul jocului.
Aruncarea liberă ar trebui să fie una dintre cele mai simple aruncări din jocul
de baschet întrucăt se execută fără adversar, de la o distanţă de 4,6 m faţă de
panou. Succesul unei aruncări libere necesită din partea jucătorului o bună
_________________________________________________________________________________ 46
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
concentrare, dar în primul rând o bună însuşire a tehnicii aruncării. Cunoaşterea
mecanicii aruncării permite obţinerea unor rezultate superioare.
În acest capitol am încercat să realizez un model matematic al aruncării libere
din jocul de baschet. În realizarea acestui model am pornit de la două aspecte:
• Am privit aruncarea din punct de vedere biomecanic, stabilind şi
descriind mecanismul de bază al acesteia. Totodată am redat aceasta
aruncare, prin filmăriile făcute, reprezentând grafic segmentele, calculând
unghiurile dintre segmente pentru exemplul dat, atât în poziţia initială cât
şi în cea finală.
• Am încercat să identific diverse aspecte mecanice care contribuie la
reuşita unei aruncări (unghiul de lansare al mingii, viteza de lansare a
mingii, deviaţia centrului de greutate al corpului, forţa existentă în braţ
necesară lansării mingii)
În vederea abordării acestei probleme am
realizat mai multe filmări pe un grup de 10 subiecţi
(fete – junioare I), componente ale Clubului Sportiv
„Gravity” din Tg. Mureş. Filmările s-au făcut
utilizând o cameră video HD-DV Camcorder
PRAKTICA DVC 5.1 HD.
Fig. 5.1 – camera video
În baschetul modern, procedeul prin care se realizează aruncarea liberă este cel
cu o mână. Mecanismul de bază al aruncărilor libere poate fi structurat în 4 faze
sau momente:
A) faza pregătitoare
B) flexia corpului
C) aruncarea propriu-zisă
D) poziţia finală
Descrierea mecanismului de bază al aruncărilor libere s-a făcut pentru o jucătoare
care aruncă cu mâna dreaptă.
_________________________________________________________________________________ 47
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Mişcările pregătitoare -
dribling
Poziţionarea picioarelor
la linia de aruncări
Distanţa dintre picioare = lărgimea
Cele mai utilizate mişcări în acest moment sunt câteva bătăi ale mingii
executate cu mâna de aruncare (încheietura mâinii este relaxată, degetele sunt
răsfirate), după care mingea este prinsă cu ambele mâini. După prinderea mingii cu
două mâini, jucătoarea intră în poziţia iniţială, pregătindu-şi aruncarea prin fixarea
ţintei (privirea este ridicată spre coş).
Descrierea poziţiei iniţiale: Jucătoarea se găseşte la linia de aruncări libere,
cu picioarele depărtate la lăţimea umerilor şi uşor flectate, trunchiul uşor aplecat
spre înainte; braţele sunt îndoite, umărul braţului de aruncare este aproape de zero
grade (paralel cu trunchiul); mingea este ţinută în priză asimetrică (mâna dreaptă
este poziţionată în spatele mingii, cu degetele răsfirate, mâna stângă este
poziţionată în lateral, formând un „T”). Privirea fixează ţinta.
3 Barnes, M.J. –“Women's Basketball”, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980.
_________________________________________________________________________________ 48
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
4 Antonio P. Ferreira ; Orlando Fernandes ; Joao M.C.S. Abrantes – “Kinematic analysis of basketball
shooting. Preliminary results”
5 Marion Alexander and Dana Way, „Mechanics of the Free Throw in Basketball”, web based publication,
http://www.coachesinfo.com/
6 Barnes, M.J. –“Women's Basketball”, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980.
7 Fukui, T., Kim, S., & Takahshi, M. (2002). “Hip and knee moment during trunk flexion, extension, lateral
flexion and rotation in standing”. Lucrare prezentată la The Proceedings of Annual Meeting of Japanese
Society for Orthopaedic Biomechanics, Showa University, Japan.
_________________________________________________________________________________ 49
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
8 Vaughn, R.E. – “Intra – individual variability for basketball free throws”. Paper presented of the
International Symposium of Biomechanics in Sports 1993
_________________________________________________________________________________ 50
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Fig. 5.8 – Braţul opus urmăreşte mişcarea având rol de echilibrare a mingii şi de
protejare a acesteia
Cadrul nr. 8 prezintă momentul lansării mingii., moment considerat critic pentru
aruncare. Lansarea mingii trebuie să se facă prin relaxarea muşchilor braţului, fără
tensiuni excesive în braţ şi încheietura mâinii. Înălţimea de la care se lansează
mingea este importantă, fiind corelată cu mărimea unghiului de lansare. Înălţimea
de lansare a mingii este mai mare la jucătorii profesionişti decât la cei
neprofesionişti şi este mai mare la bărbaţi decât la femei. Greşelile care pot să
apară acum sunt cele legate de momentul lansării (prea devreme sau prea târziu,
ceea ce determină viteze şi unghiuri diferite de cele optime). Unii jucători sar în
momentul lansării mingii. O greşeală posibilă în acest caz este aterizarea intr-un alt
punct decât cel în care s-a realizat săritura.
_________________________________________________________________________________ 51
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 52
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Fig.5.10 – Diagrama
proporţiilor segmentare în
funcţie de talie după
R.N. Drillis şi R. Contini
_________________________________________________________________________________ 53
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
i5pi
i4pi
i3pi
i2pi
_________________________________________________________________________________ 54
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
4 7
i’7
p
tb ap
6
b
t ba a
k
5
i’5
3 ct
i5
i6
i7
i4
2
gc
i3
g
i2
1
lg
O l 0 x
i7p.int
Tp.int
i5p.int
i4p.int
i6p.int
i3p.int
i2p.int
_________________________________________________________________________________ 57
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Tabel nr.7
DIMENSIUNILE SEGMENTELOR PENTRU T = 170 cm în poziţia intermediară
Proporţia Dimensiune
Nr. Notaţie
Denumirea segmentului în funcţie segment pt.
crt. utilizată
de talie T=170 cm
1. laba piciorului l .142 24
2. gambă g .246 42
3. coapsă c .245 42
4. trunchi t .288 49
5. braţ b .186 32
6. antebraţ a .146 25
7. palmă p .108 18
8. înălţimea genunchiului i2pint - 32
9. înălţimea bazinului i3pint - 44
10. înălţimea cotului i4pint - 60
11. înălţimea umărului i5pint - 81
12. înălţimea la care se afla mingea în 81
i6pint -
poziţia de aruncare
13. distanţa de la sol la vârful degetelor i7pint - 103
y
7
p
4 ap
6
tb b
a
ba
t
5
i7pint
i5,6pint
ct
i4pint
c
3
2
gc
i3pint
g
i2pint
1 lg
O l 0 x
Tabel nr. 8
Valoarea unghiurilor dintre segmentele corpului în poziţia intermediară
Nr. Valoare unghi
Denumire unghi notaţia
crt. (grade)
1) Unghiul dintre laba piciorului şi gambă lgpint 40,36
2) Unghiul dintre gambă şi coapsă gcpint 56,96
3) Unghiul dintre coapsă şi trunchi ctpint 65,63
4) Unghiul dintre trunchi şi braţ tbpint 89,95
5) Unghiul dintre braţ şi antebraţ bapint 81,84
6) Unghiul dintre antebraţ şi palmă appint 110,99
_________________________________________________________________________________ 59
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Tabel nr. 9
DIMENSIUNILE SEGMENTELOR PENTRU T = 170 cm în poziţia finală
Proporţia
Nr. Notaţie Dimensiune segment
Denumirea segmentului în funcţie
crt. utilizată pentru T=170 cm
de talie
1. laba piciorului l .142 24
2. gambă g .246 42
3. coapsă s2 = g + c + t c .245 42 133
4. trunchi t .288 49
5. braţ b .186 32
s3= b + ab 57
6. antebraţ a .146 25
7. palmă p .108 18
8. înălţimea călcâiului i1 - 14,33
9. înălţimea umărului i2 - 147,32
10. înălţimea încheieturii mâinii i3 - 194,38
11. distanţa de la sol la vârful i4 - 180,06
degetelor
s3=b+ab
4 (x4,y4)
2(x2,y2)
i3
s2 = g+c+t
i2
i4
1(x1,y1)
s1
i1
O 0 x, cm
_________________________________________________________________________________ 60
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Tabel nr.10
Valoarea unghiurilor dintre segmentele corpului în poziţia finală
Nr. Valoare unghi
Denumire unghi notaţia
crt. (grade)
1) Unghiul dintre orizontală şi segmentul s1 lfinal 39,09
2) Unghiul dintre segmentele s1 şi s2 s1s2 128,39
3) Unghiul dintre segmentele s2 şi s3 s2s3 146,35
4) Unghiul dintre segmentele s3 şi s4 s3s4 74,44
- acceleratia este:
- forţa în momentul aruncării, necesară lansării cu viteza v01 m/s, în care mm este
masa mingii:
_________________________________________________________________________________ 61
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 62
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 63
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Pentru viteza iniţială v01 componentele sunt:
- pe axa Ox mişcarea este uniforma:
(1)
(2)
Din ecuaţia mişcării pe direcţia orizontală Ox rezultă:
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
_________________________________________________________________________________ 64
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Vitezele v01 v01 v01 şi unghiul α01 au fost stabilite astfel încât traiectoria mingii faţă
de inel să fie minimă, medie şi maximă (fig. 5.28).
fig. 5.28 – reprezentarea grafică a traiectorilor mingii pentru v01, v02, v03
_________________________________________________________________________________ 65
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
tabel nr. 13
înălţimea jucătorului înălţimea jucătorului înălţimea jucătorului
ij1=1,60 m ij2=1,70 m ij3=1,80 m
v0|xmed,ij1
v0|xmax,ij1
v0|xmed,ij2
v0|xmax,ij2
v0|xmed,ij3
v0|xmax,ij3
v0|xmin,ij1
v0|xmin,ij2
v0|xmin,ij3
radiani
grade
30 0,5236 10,94 10,87 10,81 10,39 10,35 10,32 9,91 9,90 9,90
31 0,5411 10,52 10,46 10,42 10,03 10,01 9,99 9,61 9,61 9,62
32 0,5585 10,15 10,11 10,09 9,72 9,71 9,71 9,34 9,35 9,36
33 0,5760 9,83 9,80 9,79 9,44 9,44 9,45 9,10 9,12 9,14
34 0,5934 9,54 9,53 9,53 9,20 9,21 9,22 8,89 8,91 8,94
35 0,6109 9,29 9,29 9,30 8,98 9,00 9,02 8,70 8,73 8,76
36 0,6283 9,07 9,08 9,09 8,79 8,81 8,84 8,53 8,56 8,60
37 0,6458 8,87 8,89 8,91 8,61 8,64 8,67 8,38 8,41 8,45
38 0,6632 8,70 8,72 8,74 8,46 8,49 8,53 8,24 8,28 8,32
39 0,6807 8,54 8,57 8,60 8,32 8,35 8,39 8,11 8,16 8,20
40 0,6981 8,40 8,43 8,46 8,19 8,23 8,27 8,00 8,05 8,10
41 0,7156 8,27 8,30 8,34 8,08 8,12 8,17 7,90 7,95 8,00
42 0,7330 8,15 8,19 8,24 7,98 8,02 8,07 7,81 7,86 7,92
43 0,7505 8,05 8,10 8,14 7,89 7,94 7,99 7,73 7,79 7,84
44 0,7679 7,96 8,01 8,06 7,81 7,86 7,91 7,66 7,72 7,77
45 0,7854 7,88 7,93 7,98 7,74 7,79 7,84 7,60 7,66 7,72
46 0,8029 7,81 7,86 7,91 7,68 7,73 7,79 7,55 7,60 7,66
47 0,8203 7,75 7,80 7,86 7,62 7,68 7,74 7,50 7,56 7,62
48 0,8378 7,70 7,75 7,81 7,58 7,63 7,69 7,46 7,52 7,58
49 0,8552 7,65 7,71 7,77 7,54 7,60 7,66 7,43 7,49 7,55
50 0,8727 7,61 7,67 7,73 7,51 7,57 7,63 7,40 7,47 7,53
51 0,8901 7,58 7,65 7,71 7,48 7,55 7,61 7,38 7,45 7,52
52 0,9076 7,56 7,62 7,69 7,46 7,53 7,59 7,37 7,44 7,51
53 0,9250 7,55 7,61 7,68 7,45 7,52 7,59 7,36 7,43 7,50
54 0,9425 7,54 7,60 7,67 7,45 7,52 7,59 7,36 7,43 7,50
55 0,9599 7,54 7,60 7,67 7,45 7,52 7,59 7,37 7,44 7,51
56 0,9774 7,54 7,61 7,68 7,46 7,53 7,60 7,38 7,46 7,53
57 0,9948 7,55 7,62 7,70 7,48 7,55 7,62 7,40 7,48 7,55
58 1,0123 7,57 7,65 7,72 7,50 7,57 7,65 7,43 7,50 7,58
59 1,0297 7,60 7,67 7,75 7,53 7,60 7,68 7,46 7,54 7,62
60 1,0472 7,63 7,71 7,78 7,57 7,64 7,72 7,50 7,58 7,66
61 1,0647 7,67 7,75 7,83 7,61 7,69 7,77 7,55 7,63 7,71
62 1,0821 7,72 7,80 7,88 7,66 7,74 7,82 7,60 7,68 7,77
63 1,0996 7,78 7,86 7,94 7,72 7,80 7,89 7,67 7,75 7,83
64 1,1170 7,85 7,93 8,01 7,79 7,88 7,96 7,74 7,82 7,91
65 1,1345 7,92 8,01 8,09 7,87 7,96 8,04 7,82 7,90 7,99
66 1,1519 8,01 8,09 8,18 7,96 8,04 8,13 7,91 8,00 8,08
67 1,1694 8,10 8,19 8,28 8,06 8,15 8,23 8,01 8,10 8,19
68 1,1868 8,21 8,30 8,39 8,17 8,26 8,35 8,12 8,21 8,30
69 1,2043 8,33 8,43 8,52 8,29 8,38 8,48 8,24 8,34 8,43
70 1,2217 8,47 8,56 8,66 8,42 8,52 8,62 8,38 8,48 8,58
71 1,2392 8,62 8,72 8,81 8,58 8,68 8,78 8,54 8,64 8,74
72 1,2566 8,79 8,89 8,99 8,75 8,85 8,95 8,71 8,81 8,91
73 1,2741 8,97 9,08 9,18 8,94 9,04 9,15 8,90 9,01 9,11
74 1,2915 9,18 9,29 9,40 9,15 9,26 9,37 9,11 9,22 9,33
75 1,3090 9,42 9,53 9,64 9,39 9,50 9,61 9,35 9,47 9,58
_________________________________________________________________________________ 67
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 68
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Din aceste reprezentări putem observa că pentru aceeaşi viteză iniţială de lansare şi
aceeaşi distanţă xmin există două unghiuri (αmin şi αmax) pentru care aruncarea este validă.
Pentru fiecare distanţă în parte există şi pentru fiecare înălţime a jucătorului există o
viteză de lansare iniţială şi un unghi de lansare optim pentru care aruncare este validă.
8,80
8,70
8,60
8,50
8,40
8,30
Viteza initiala (de lansare)
8,20
8,10
v0|xmin,ij1
8,00
v0|xme d,ij1
7,90
v0|xmax,ij1
7,80
56; 7,6963
7,70
7,50
55; 7,5408
7,40
7,30
7,20
7,10
7,00
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
Unghiul de lansare
_________________________________________________________________________________ 69
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
fig. 5.36 – evidenţierea zonei pentru care indiferent de înălţimea jucătorului există o
viteză iniţială şi un unghi de lansare pentru care aruncarea este validă (zona haşurată)
Validitatea acestui model a fost verificată doar pe grupa de sportive pentru care
s-a făcut şi filmarea. Datele obţinute au fost comparate cu cele găsite prin analiza
unor studii similare.10
Astfel, în studiile analizate unghiul de lansare varia între 520 şi 600, ceea ce
confirmă datele modelului nostru. Totodată, viteza iniţială de lansare varia între
6,7m/s şi 7,7m/s, iar în modelul nostru aceasta este între 7,3m/s şi 7,7m/s.
Pentru ca acest model să fie veridic, pe viitor trebuie să ne concentrăm asupra
următoarelor aspecte:
- Creşterea numărului de subiecţi implicati în cercetare, fapt ce ar duce la
un volum mai mare de date colectate, deci şi la o exactitate a rezultatelor.
- Luarea în calcul şi a erorilor laterale ale traiectoriei mingii (ceea ce
modelul nostru nu reliefează; noi am pornit de la ideea că în aruncare nu
există devieri laterale ale mingii);
10 Dr. M. Alexander, D. Way - „Mechanics of the Free Throw”, J. L Hudson -„A Biomechanical Analysis
by skill Level of Free Throw Shooting in Basketball”, J.M. Gablonsky, A.S.I.D.Lang – „Modelling
Basketball Free Throws”
_________________________________________________________________________________ 70
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
- Pentru ca rezultatele obţinute să fie cât mai exacte trebuie avut în vedere
şi faptul că aruncare liberă poate fi validă şi în cazul în care ea se loveşte
de panou şi intră în coş sau se loveşte de inel şi cade în coş;
- Modelul rezultat să permită modelarea aruncării libere atât pentru băieţi cât şi
pentru fete (modelul realizat se referă doar la aruncarea liberă a fetelor. Se stie
că există diferenţe între tehnica aruncării la fete şi cea a băieţiilor).
- Rolul pregătirii psihologice în îmbunătăţirea performanţelor aruncăriilor
libere; Există studii care reliefează importanţa antrenamentului mental în
consolidarea unei deprinderi tehnice.11
Capitolul VI
MĂSURĂTORI EXPERIMENTALE
6.1. Metode de cercetare
_________________________________________________________________________________ 71
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
laborator care ne-au permis să stabilim diverşi parametrii în ceea ce priveşte
utilizarea mingii (cea mai adecvată minge, vopsirea ei iluminatul natural sau
artificial, etc.), până la măsurătoriile din cadrul sălii de sport.
În realizarea cercetării am utilizat camera video de mare viteză a
laboratorului Optiplaza a Facultăţii de Mecanică din cadrul Universităţii
„Transilvania” din Braşov, sub îndrumarea d-nei Mihaela Baritz. Caracteristiciile
acestei camere sunt:
După mai multe încercări am ales pentru filmări mingea molten FX7, şi
mingea Spalding NBA. Prima minge am ales-o întrucât era mai folosită, deci
suprafaţa mingii nu lucea în cazul utilizării în filmare a iluminatului artificial (a
lămpilor cu halogen);
Primele încercări de filmare ale mingii s-au produs în cadrul facultăţii de
mecanică, pe holul acesteia şi au constat în lovirea mingii de perete. In acest caz s-
a folosit iluminatul artificial (2 lămpi de halogen dispuse în unghi) şi s-a constatat
că mingea este foarte slab vizibilă şi lasă o umbră pe perete.
Astfel, pentru o mai bună imagine am utilizat mingea Molten FX7 şi am
recurs la vopsirea dungilor negre de pe minge cu vopsea pe bază de solvent cu
uscare rapidă la aer şi microperle de sticlă care asigură retroreflexibilitatea şi dau o
duritate sporită suprafeţei de contact, şi care se aplică pe film de vopsea umed.
_________________________________________________________________________________ 72
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Prima filmare a mingii aruncate la panou a avut loc în decursul lunii martie 2009.
Aceasta s-a desfăşurat în sala de jocuri sportive a Universităţii „Transilvania”
Braşov, care se găseşte pe Colină. În figura de mai jos este prezentată schematic
sala, panoul, locul unde se află camera.
fereastră
Camera
Scaun
În luna iunie a avut loc o nouă filmare, de acestă dată în aer liber, lângă corpul
M al facutăţii de mecanică, urmărindu-se a se stabili cele mai bune unghiuri de
filmare ale mingiei în contact cu un rigid (de acesta dată peretele din spatele
Teatrului Dramatic). S-a montat camera, s-au incercat mai multe lentile pentru a
observa cât mai clar mingea. Viteza de filmare a camerei a fost de 125 de
cadre/secundă. stfel, prima filmare se face dintr-un unghi de 350 faţă de aruncare.
Parametrii acestor aruncări au fost: - distanţa jucătorului faţă de perete - 350cm
- inălţimea la care se face aruncare - 320 cm
- distanţa camerei faţă de jucător - 200 cm
- distanţa camerei faţă de perete - 520 cm
Schematic aceasta se poate reprezenta
Camera video astfel (fig. 6.9)
520 cm
200cm
perete
350cm
Distanţa de la care
aruncă jucătorul 320cm
sol
_________________________________________________________________________________ 73
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
Cea de-a doua filmare în aer liber a constat în modificarea camerei faţă de jucător,
filmarea făcându-se din spatele acestuia. Astfel parametrii acestor aruncări au fost:
- distanţa jucătorului faţă de perete - 350cm
- inălţimea la care se face aruncare - 320 cm
- distanţa camerei faţă de jucător - 200 cm
- distanţa camerei faţă de perete - 520 cm
Distanţa de la care
350cm
aruncă jucătorul perete
200cm
320cm
520 cm
sol
Camera video
Punctul de lovire
320cm
350cm perete
Distanţa de la care
aruncă jucătorul
sol
420cm
Camera video
_________________________________________________________________________________ 74
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
Ultima filmare în aer liber s-a făcut prin schimbarea unghiului de filmare,
poziţionarea camerei fiind perpendicular pe aruncare.În cazul acestor aruncări
parametrii de filmare au fost : - înălţimea camerei - 300cm
- distanţa jucătorului faţă de perete - 350 cm
- înălţimea la care se aruncă - 320 cm
- distanţa camerei faţă de punctul de lovire - 420cm
Schematic aceasta se poate reprezenta ca în fig.6.11.b.
Filmarea din lateral ne oferea cea mai bună imagine a învârtirii mingii , de
aceea următoarea incursiune a avut loc în sala de sport a Liceului de Informatică
din Braşov. Am ales această sală deoarece iluminatul natural era foarte bun (sală
relativ nouă, ferestre mari). Filmarea a avut loc în data de 20 august, în jurul orei
10.00 a.m. Inelul la coşul de baschet este fixat la înalţimea de 305cm ceea ce ne-a
determinat să ridicăm camera la aceeaşi înălţime prin folosirea scaunului de arbitru
din volei şi fixarea camerei pe el. Prin ridicarea camerei la înălţimea dorită,
filmarea a fost opturată de fereastra din partea opusă camerei. Astfel am fost
nevoiţi să schimbăm orientarea camerei, nemaifolosind panourile centrale, ci unul
din panourile mobile aflate în sală .
Astfel au fost stabiliţi parametrii pentru începerea filmărilor:
- distanţa de la care se aruncă - 525cm
- distanţa camerei faţă de panou - 500cm
- înălţimea camerei faţă de sol - 275cm
- înălţimea inelului - 305cm
- filmare cu 125 cadre /secundă,
Inelul coşului de
305cm
525cm Stâlp
Distanţa de la
care aruncă
jucătorul
500cm
275cm
sol
Camera video
Fig.6.14 prezentarea schematică a aruncării
_________________________________________________________________________________ 75
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 76
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
.
Fig. 6.21. Determinarea
traiectoriei mingiei filmate
Capitolul VII
_________________________________________________________________________________ 78
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 79
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 80
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFIE
1. ABDEL – RAHMAN E.,and HEFZI M.S., “ three dimensional dynamic modeling of the
tibio – femoral joint”. Adv. Bioeng. 26 315, 1993
2. ADAMANTIOS A., BRUGGEMANN, G.P., “A mathematical high bar - human body
model for analysing and interpreting mechanical - energetic processes on the high bar,”
Journal of BIOMECHNICS 31, pp.1083 – 92,1998, .
3. AGHILI F., PIEDBOEUF, J.C, “Simulations of Constrained Multibody Systems Based
on Orthogonal Decomposition of Generalized Coordinates. Virtual Noonlinear Multibody
Systems, vol I, p.1 – 8, Prague, 2002
4. ALBU, I., „Curs de anatomie” –Editura I.M.F.Cluj, 1974.
5. ALEXE, N. , „Antrenamentul sportiv modern”, Editura Editis, Bucureşti, 1993.
6. ALEXANDER, M., AND WAY, D., „Mechanics of the Free Throw in Basketball”, web
based publication, http://www.coachesinfo.com/
7. BACIU, C. „Anatomia funcţională şi biomecanica aparatului locomotor (cu aplicaţii la
educaţia fizică)”, Editura Sport – Turism, Bucureşti, 1977.
8. BRANCAZIO, J.P., „Sport Science – Physical Laws and Optimal Performance”, New
York, Simon and Schuster, 1984.
9. BARHAM, J. –„Mechanical Kinesiology”, editura Mosby Comp, Saint Luis, 1978.
10. BARNES, M.J. –“Women's Basketball”, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980
11. BARTON, J – „Biomechanika”, Editura Tankonyvkiado, Budapesta, 1984.
12. BARTLETT, R.M., „Biomechanical Analysis of performance in Sport”, Leeds BASS 1992
13. BAUMGARTNER, D. – „Articulaţia mîinii în aruncarea la coş din săritură” Scholastic
Coach, USA, 1977.
14. BAUMGARTNER, D. – „Techniques for great Outside Shooting”, Richmond, Indiana,
USA, 1974.
15. BAUMGARTNER, D. –„Poziţia corectă a corpului în aruncarea la coş din săritură”,
Scholastic Coach, USA, 1974.
16. BATHE, K.J, and CIMENTO, A.P., „Some practical procedures for the solutions of nonlinear
finite element equations”, Computational Methods Appl. Mech. Eng., 22, 59, 1980.
17. BĂLAN, ST., „Lecţii complementare de mecanică teoretică”, Editura didactică şi
pedagogică, Bucureşti 1969.
18. BEARD, B., „Basic basketball. The complete player”, M.Kesend Publishing Ltd., N.Z. 1985.
19. BELLMAN, R., „Introducere în analiza matriceală”. Editura tehnică, Bucureşti 1969.
20. BLANKEVOORT,L. And HUISKES, R., „Ligament bond interaction in a three –
dimensional model of the knee”, ASME J. Biomechanical Eng., 113, 263, 1991.
21. BOLOŞ, C., BLAGA, P. “Reprezentări grafice 2D asistate de calculator. Târgu Mureş,
Editura Universităţii „Petru Maior” Târgu-Mureş, 1998.
22. BOUAOUNE, F., “Basket : le Tir de Lancer Franc” avril 2005
23. BURCĂ I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., PLĂMĂDEALĂ, R., “Model for
Kinematic Analysis of the Hurdles race using Cardan’s Rotation.” First International
Conference “Mechanics and Machine Elements”, 4 -6 November, 2004, Sofia, 2004
_________________________________________________________________________________ 81
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
24. BURCĂ I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., “Kinematics in Hurdles Race. Euler
Rotattion. “ First International Conference “Mechanics and Machine Elements”, 4 -6
November, 2004, Sofia, 2004
25. BURCĂ I., TOFAN, M., VLASE, S., “Identificarea mişcărilor la trecerea peste garduri în
scopul validării modelării matematice” Conferinţa Ştiintifică internaţională :
COMPETIŢIA, Bucureşti, 24 octombrie pag. 47 – 51, 2003
26. BURCĂ I., TOFAN, M., VLASE, S., MODREA, A., “Model multicorp al alergătorului
de garduri.” Conferinţa Ştiintifică internaţională : COMPETIŢIA, Bucureşti, 24
octombrie pag. 40- 46, 2003
27. BURCĂ I., TOFAN, M., VLASE, S., MODREA, A. “Multibody Human Model used in
Athletics”. Annual Session of Scientific Papers, IMT – Oradea, 27- 28 mai 2004, în
aAnalele Universităţii din Oradea.
28. BURCĂ I., VLASE, S., TOFAN, M., “Studiul cinematicii trecerii peste garduri”
Sesiunea ştiintifică de comunicări, februarie, Braşov, 2003
29. BURCĂ I., VLASE, S., TOFAN, M., “Analiza dinamică a trecerii peste garduri pe
modele multicorp”. Sesiunea ştiintifică de comunicări, februarie, Braşov, 2003
30. BURCĂ I., VLASE, S., TOFAN, M., “Identificarea parametrilor cinematici la probele de
trecere peste garduri” Tg. Mureş, 2003
31. BURCĂ I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., PLĂMĂDEALĂ, R., “Cinematica
trecerii peste gard (I) Rotaţii Cardan, (II) Rotaţii Euler, Conferinţa Institutului Naţional
de Cultură Fizică şi Sport, Bucureşti, 28 – 30 octombrie, 2004
32. BRÎNZANIUC, K., „Sistemul musculo – scheletal – Noţiuni de anatomie funcţională,
biomecanică cu aplicaţii medico – sportive”, Editura University Press Tg. Mureş, 2006.
33. BUDESCU E. , IACOB I.,”Bazele biomecanicii în sport”, Editura Universităţii
„Alexandru Ioan Cuza” , Iaşi, 2005.
34. BURCA I, TOFAN,M.C., VLASE, I. MUNTEAN, V., “Biomecanica mişcărilor
sportive” Editura INFO-MARKET Braşov, 2009.
35. BUZESCU, A., „Ghid de biomecanică a omului”, Editura Alexandru 27, Bucureşti 2000.
36. CARR, G. „Sport mechanics for coaches” Human Kinetics, 2004
37. COLEMAN, B. „Basketball: Techniques, Teaching and Training”, London, Kay and
ward, 1975.
38. COLIBABA – EVULEŢ, D., „Modelul de joc şi modelarea” rev. Ştiinţa sportului nr. 13,
Bucureşti 1998.
39. COUSY,B.,POWER, F., - „Basketball concepts and tehniques”, USA 1970.
40. DÂRJAN, C., „Implicaţii cantitative în detrminarea eficacităţii pregătirii în baschet”,
Revista EFS, nr. 9, Bucureşti, 1978.
41. DÂRJAN, C.,”Algoritm, standardizare şi programare în pregătirea juniorilor la baschet”
Revista EFS, nr. 5, Bucureşti, 1982.
42. DÂRJAN, C. –„Baschet- Metodica instruirii juniorilor”, Ed. Fundaţiei România de
mâine, Buc. 1998.
43. DELIU, GH., “Mecanica, Statica, Cinematica, Dinamica”, Univ. din Braşov, 1991
44. DONSKOI, D.D., „Biomecanica exerciţiilor fizice”Editura tineretului, Timişoara, 1959.
_________________________________________________________________________________ 82
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
68. HABA,P.S., TOFAN, M.C - “Traiectoria aruncării mingii de baschet la coş. Definirea
condiţiilor iniţiale” - International Conference Research and Innovation in Engineering-
Brasov,27-29 october 2010 (under FISITA Patronage).
69. HABA,P.S., TOFAN, M.C - “Consideraţii asupra prinderii mingii de baschet în lansarea
cu efect giro” - International Conference Research and Innovation in Engineering-
Brasov,27-29 october 2010 (under FISITA Patronage).
70. HAMILL J., KNUTZEN,K., “Biomechanical basis of human movement” Lippincott
Williams & Wilkins, 2006
71. HAMILTON, G.R., , C. REINSCHMIDT, “Optimal trajectory for the basketball free
throw”, Journal of. Sports Science, 15 (1997), pp. 491–504.
72. HAMILTON, N., LUTTGENS, K., “Kinesiology: scientific basis of human motion”,
McGraw-Hill, Canada, 2002.
73. HANDRA-LUCA, V., - Mecanisme”, Insttutul Politehnic Cluj Napoca, 1980.
74. HATZE, H., „The meaning of the term biomechanics”, J. Biomechanics 7, 189, 1974.
75. HAY, J.G., „The Biomechanics of Sports Tehcniques” Englewood Cliffs, N.J.,Prentice –
Hall, 1985.
76. HOFFER, H.H.,”Perfecţionarea traiectoriei pentru o mai eficace aruncare”, Athletic
Journal, USA 1987.
77. HOLLANDER, Z.,”The pro basketball encyclopedia”Editura Crown Book, L.A, 1997.
78. HRIŞCĂ, A., NEGULESCU C.,” Baschet – Tehnica şi tactica individuală. Metodica
învăţării”, Bucureşti, 1981.
79. HUBBARD M. “An Iterative Numerical Solution for elastica With Causally Mixed Inputs,
Transactions of the ASME”, March 1980, VOL. 47 , pp. 200-201.
80. HUDSON L., JACKIE , “A Biomechanical Analysis by Skill Level of Free Throw
Shooting in Basketball”, J. Terauds (Ed.), Biomechanics in Sports (pp. 95-102), Del Mar,
CA: Academic Publisher 1982.
81. IACOB,C., “Mecanica teoretică”, Ed. Didactica si Pedagogica, 1994.
82. IACOB,C., “ matematici clasice şi moderne” editura Tehnică, Bucureşti
83. IFRIM, M., „Antropologie motrică”, Editura Ştiinţifică şi Enciclopedică, Bucureşti,
1996.
84. ILIESCU A., „Biomecanica exerciţiilor fizice şi sportului”,Editura Sport – Turism, 1975.
85. ILIESCU A., „Biomecanica exerciţiilor fizice”. Editura Consiliului Naţional pentru
educaţie fizică şi sport, Bucureşti, 1968.
86. ILIESCU, A., IFRIM, M. –„Anatomia şi biomecanica educaţiei fizice şi sportului”,
Editura Didactcă şi Pedagogică, Bucureşti, 1978.
87. ILKER Y. “Movement analysis in sports and basketball “, F.I.B.A. AssistMagazine / 05-
2003.
88. IONESCU D.V., “Ecuaţii diferenţiale şi integrale” Ed. Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti 1972
89. KRIGHBAUM E., BARTHELS, K.M, “Biomechanics: a qualitive approach for studying
human movement” Macmillan 1990.
90. KOVACS, W., “Legăturile biomecanice articulate ale membrelor umane”, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti 1963
_________________________________________________________________________________ 84
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 85
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 86
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________ 87
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
158. . VLASE, S., SCUTARU, M.L., STANCIU (PATRANESCU),A., “On the Topological
Descriptions of the Multibody Systems”, ECCOMAS, iunie 2007, Milano, Italia, p.279,
ISBN 1-4020-3392-3.
159. VLASE, S., TEODORESCU, H., GUIMAN, V., MUNTEANU, M.V., “Determination of
Reaction that appear in one Freedom Degree Mechanisms constraints without Computing
the Motions Equations,”, 3rd International Conference on Energy Efficiency and
Agricultural Engineering, EE&AE, 2006, 7/9/ June 2006, Russe, Bulgaria, p.506 – 512
160. VLASE, S., APOPEI, R., NAN. N., VASII, M., “Coriolis Terms on the motion
Equations of the Elastic Systems,”, 3rd International Conference on Energy Efficiency
and Agricultural Engineering, EE&AE, 2006, 7/9/ June 2006, Russe, Bulgaria,
161. VLASE, S., STANCIU, A., GUIMAN, V., NAN. N., VASII, M., “ On the Coriolis Effects On
The Motion Of The Elastic Multibody Systems. ”, Proceedings 1st International Conference on
Computational Mechanics and Virtual Engineering COMEC 2005, vol 2, Transilvania
University of brasov, 20 - 22 October 2005, ISBN 973 -635 -593 -4
162. VLASE, S., MODREA,A., MUNTEANU, M.V., APOPEI, R.,”On the Reactions In One
Degre Of Freedom Multibody Systems”. Proceedings 1st International Conference on
Computational Mechanics and Virtual Engineering COMEC 2005, vol 2, Transilvania
University of brasov, 20 - 22 October 2005, ISBN 973 -635 -593 -4
163. VOINEA, R., VOICULESCU, D., CEAUŞU V., “Mecanica”, Editura Didactică şi
Pedagogic, Bucureşti, 1983.
164. VOINEA, R.P., STROE, I.V., “Introducere în teoria sistemelor dinamice” Bucureşti,
Editura Academiei, 2000
165. WEINECK, J.,”Manuel d’entraînement” 4e edition, Ed. Vigot, Paris, 1997.
166. WOO,S.L.-Y., JOHNSON, G.A., SMITH, B.A., „Mathematical modelling of ligaments
and tendons” ASME J. Biomechanical Eng., 115, 468, 1993.
167. ZIANE, R., GROSGEORGE, B., “Etude biomécanique du lancer franc. Conséquences
sur l'entraînement”, Les cahier de l’entraîneur, Basket-Ball 648, II – IV, 2000
168. * * * - „Aruncarea la coş din săritură”, Federaţia franceză de baschet, Basketball” nr.
440, Franţa, 1974.
169. * * * – Seria Biblioteca Antrenorului – Mic Atlas anatomic – muşchii” Bucureşti, 2007.
170. * * * –International Journal of Sport Biomechanics, Editura ISB, USA, 1989.
171. * * * -Dicţionar explicativ al limbii române -.Univers Enciclopedic-Bucureşti, 1998.
172. http://www.allsportsystems.com/video-analysissoftware.htm
173. http://www.dartfish.com/en/software/index.htm
174. http://www.elitesportsanalysis.com/
175. http://www.matchplay.com.au/basketball.html
176. Biomechanics World-Wide http://www.per.ualberta.ca/biomechanics/
177. American Society of Biomechanics http://asb-biomech.org/
178. International Society of Biomechanics http://www.isbweb.org/
179. European Society of Biomechanics http://www.utc.fr/esb/
180. Canadian Society for Biomechanics http://www.health.uottawa.ca/biomech/csb/
181. International Society of Biomechanics in Sports http://www.uni-
stuttgart.de/External/isbs/
182. ACSM http://www.acsm.org/
183. www.wikipedia.com
184. British Association of Sport and Exercise Sciences www.bases.org.uk
185. European Colleges and Sport Science www.ecss.de
_________________________________________________________________________________ 88
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
REZUMAT
ABSTRACT
_________________________________________________________________________________ 89
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
CURRICULUM VITAE
_________________________________________________________________________________ 90
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
CURRICULUM VITAE
_________________________________________________________________________________ 91
Conducător ştiinţific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN