Calcolo Dinamico Pareti PDF

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SCUOLA ESTIVA DI FISICA TECNICA

Termofisica dell’involucro edilizio
Benevento 7/11 luglio 2008
Comportamento termico dell’elemento di involucro edilizio opaco in regime termico non stazionario:
parametri caratterizzanti, metodi di modellazione numerica, riferimenti normativi nazionali ed internazionali
Prof. Ing. Aldo Orioli

DREAM - Università degli Studi di Palermo
SCUOLA ESTIVA DI FISICA TECNICA TERMOFISICA DELL’INVOLUCRO EDILIZIO 2
LA FUNZIONE DELL’INVOLUCRO EDILIZIO OPACO
L’involucro edilizio è l’elemento di separazione tra l’ambiente interno

e quello esterno
Il suo compito è far sì che, nonostante la variabilità che caratterizza

l’ambiente esterno, le condizioni all’interno siano stabilmente più
confortevoli
Ciò implica il controllo di tutti gli aspetti del benessere ambientale

(illuminotecnico, acustico e termo-igrometrico) ed il corretto uso
dell’energia
Se il compito è quello di rendere minimi gli effetti disturbanti provocati dalle condizioni esterne,
ben si comprende perché sia soprattutto richiesta all’involucro la capacità di “isolare”
Perchè allora non annullare del tutto gli effetti causati dalla contiguità con l’ambiente esterno ?
Basterebbe realizzare le pareti delle abitazioni come si fa per i frigoriferi, ossia impiegando, al
posto delle pietre o dei laterizi, solo pannelli isolanti di grande spessore
Ciò non solo dovrebbe eliminare la fastidiosa presenza dell’ambiente esterno, ma ridurrebbe al
minimo anche i consumi energetici degli impianti di condizionamento
Comportamento termico dell’elemento di involucro edilizio opaco in regime termico non stazionario: parametri caratterizzanti, metodi di
modellazione numerica, riferimenti normativi nazionali ed internazionali
DREAM - UNIVERSITA’ DI PALERMO Prof. Ing. Aldo Orioli

Un camper o un prefabbricato leggero hanno delle pareti con un ottimo
isolamento termico, eppure la qualità del comfort al loro interno non è
certamente esaltante
Specialmente d’estate, magari in una giornata di scirocco, la capacità di
“isolare” delle pareti serve talmente poco che è indispensabile tenere
costantemente in funzione il condizionatore
Al contrario, nella stessa calda giornata, all’interno di una antica

casa in muratura, priva di ogni sorta di materiale isolante, si può
godere di una piacevole frescura
D’altro canto, è pur necessario che

le pareti del camper pesino poco,
visto che si tratta di una abitazione
mobile, mentre la vecchia casa non
ha ovviamente bisogno di essere
leggera
D’inverno, però, quanto tempo ci vuole per riscaldare una casa con
spesse pareti in muratura e quanto invece essa risulta più confortevole
se le superfici interne sono rivestite in legno !
Ma allora, questo isolamento termico è in grado o no di

garantire un livello accettabile di benessere?
E la massa delle murature è un vantaggio, oppure no?
Tra i numerosi parametri fisici che influenzano la sensazione

di benessere termo-igrometrico c’è anche la temperatura
media radiante che, in modo forse troppo sintetico, è
indicativa della distribuzione della temperatura delle facce
interne delle pareti
Nell’equazione del bilancio termico del corpo umano, la

temperatura media radiante governa gli scambi termici
radiativi tra la persona e le superfici che la circondano
La moderna tecnica del condizionamento dell’aria è in grado di tenere

sotto controllo importanti parametri ambientali quali la temperatura
ambiente, l’umidità relativa, la distribuzione, velocità e purezza dell’aria
Ben poco però gli impianti riescono a fare per controllare la temperatura
media radiante e soprattutto la dissimmetria della distribuzione delle
temperature sulle superfici interne delle pareti
Forse è questo il motivo per cui, escludendo le tipologie impiantistiche

che impiegano pavimenti e soffitti riscaldanti o raffreddanti, l’importanza
della temperatura media radiante è spesso sottovalutata
Eppure, dagli esempi precedenti, è facile riconoscere che l’origine delle sensazioni termiche
avvertite dagli occupanti è proprio la temperatura superficiale dell’involucro edilizio
L’INERZIA TERMICA DELL’INVOLUCRO EDILIZIO

La temperatura sulla faccia interna di una parete è il
risultato dell’equilibrio tra le forme di calore presenti
su di essa, ossia :
la convezione con l’aria interna
l’irraggiamento con le altre superfici interne (pareti,
persone, oggetti, sorgenti, etc.)
la conduzione all’interno della parete stessa
Il flusso per conduzione è legato alla temperatura

sulla faccia esterna della parete
Quest’ultima è il risultato dell’equilibrio tra gli

scambi di calore :
per convezione con l’aria esterna
per irraggiamento con il sole e con le superfici
esterne ( suolo, cielo, edifici, oggetti, etc.)
per conduzione verso l’interno della parete stessa
Per la natura dei materiali impiegati nell’edilizia, la velocità di evoluzione dei fenomeni termici è
nettamente governata dalla conduzione, tanto da potere considerare, rispetto ad essa, quasi
istantanei gli altri scambi per convezione ed irraggiamento
L’INERZIA TERMICA
Se utilmente impiegato, il ritardo con cui l’onda termica proveniente dall’esterno riemerge dalla
faccia interna della parete può consentire di avere ambienti con involucri ancora freschi quando
all’esterno si ha il massimo dell’irraggiamento solare o della temperatura dell’aria
L’INERZIA TERMICA
L’inerzia termica legata al fenomeno conduttivo è capace di :

mitigare le oscillazioni di temperatura nell’ambiente
realizzare migliori condizioni di benessere
limitare i costi di installazione e di gestione degli impianti
Infatti, il valore massimo della potenza termica richiesta per la

climatizzazione estiva può essere ridotto sfasando in modo
adeguato gli istanti in cui il carico termico per ventilazione e
quello per trasmissione raggiungono i rispettivi picchi giornalieri
E’ possibile così evitare che all’interno accada quanto avviene all’esterno, ossia la presenza, quasi
contemporanea della massima insolazione e del valore più alto della temperatura dell’aria
Con un valore del carico massimo di raffreddamento più basso, sarà necessario dimensionare un
impianto con taglia e costo sicuramente inferiori e che avrà inoltre un migliore rendimento energetico
L’esperienza infatti insegna che costringere le apparecchiature ad erogare una potenza molto più
bassa del loro valore nominale, anche mediante il migliore degli impianti di regolazione, induce delle
perdite tanto più grandi quanto maggiore è la differenza tra la potenza massima erogabile e quella
effettivamente da erogare
RIFERIMENTI NORMATIVI
L’importanza dell’inerzia termica è evidenziata anche dalla recente normativa nazionale sul
rendimento energetico nell’edilizia (D.Lgs. 192/05 - 311/06), emanata in attuazione della direttiva
2002/91/CE
In particolare il punto 9 dell’Allegato L, riguardante il regime transitorio per la prestazione energetica
degli edifici, impone la
“Verifica, in tutte le zone climatiche, ad esclusione della F, per le località nelle quali il valore medio
mensile dell’irradianza sul piano orizzontale, nel mese di massima insolazione estiva sia maggiore
o uguale a 290 W/m2, che il valore della massa superficiale delle pareti opache sia superiore a 230
kg/m2”
“Gli effetti positivi che si ottengono con il rispetto dei valori di massa superficiale delle pareti
opache - precedentemente indicati - possano essere raggiunti, in alternativa, con l’utilizzo di
tecniche e materiali, anche innovativi, che permettano di contenere le oscillazioni della temperatura
degli ambienti in funzione dell’andamento dell’irraggiamento solare”
“In tal caso deve essere prodotta una adeguata documentazione e certificazione delle tecnologie e
dei materiali che ne attesti l’equivalenza con le predette disposizioni”
La questione riguarda un gran numero di località, come illustrato nella tabella seguente
Una massa di 230 kg/m2 corrisponde a quella di una moderna

parete perimetrale di tipo leggero, ad esempio in blocchi
intonacati di laterizio forato o di calcestruzzo con inerti porosi
L’esperienza diretta ci fa però riconoscere che nelle moderne

abitazioni non si avvertono quasi per nulla quei benefici legati
al ritardo dell’onda termica, e che ognuno di noi ha sperimen-
tato all’interno di ambienti delimitati da murature piene, ovvia-
mente molto più pesanti di 230 kg/m2
Inoltre non basta indicare la massa e la trasmittanza di una

parete per definire univocamente il ritardo con cui l’onda
termica si presenta sulla faccia interna
Nonostante ciò, va almeno riconosciuto al legislatore il merito di avere citato gli effetti positivi del-
l’inerzia termica delle pareti, anche se sarebbe stato più corretto parlare di ritardo e di attenuazione
dell’onda di temperatura
Diverse Amministrazioni Comunali hanno già inserito tra le misure di incentivazione al risparmio
energetico, contenute nei loro regolamenti edilizi, i valori minimi obbligatori dello sfasamento del-
l’onda termica, in genere compresi tra 8 e 10 ore
La norma UNI EN ISO 13786 (maggio 2008)

“Prestazione termica dei componenti per edilizia
Caratteristiche termiche dinamiche Metodi di calcolo”
contiene una procedura per il calcolo del fattore di decremento,

del suo ritardo e delle capacità termiche riferite alle due facce
della parete
La procedura ipotizza che le temperature e i flussi termici

abbiano la forma di sinusoidi che, attraversando la parete,
subiscono una attenuazione ed uno sfasamento
Per calcolare le caratteristiche termiche dinamiche è necessario

procedere al prodotto di matrici di numeri complessi
Il fattore di decremento è definito come il rapporto tra il modulo della trasmittanza termica periodica
e la trasmittanza in condizioni stazionarie della parete
La trasmittanza termica periodica è una quantità complessa definita come il rapporto tra l’ampiezza
complessa della densità di flusso termico entrante nella faccia esterna e l’ampiezza complessa della
temperatura dell’aria interna
Il ritardo del fattore di decremento è calcolato come il rapporto tra l’argomento della trasmittanza
termica periodica e la pulsazione della funzione sinusoidale
La norma evidenzia che il periodo delle funzioni sinusoidali influenza i risultati, però non indica
per esso alcun valore da adottarsi per i calcolo
Vengono solo indicati come periodi di tempo, definiti pratici, quelli di un’ora, un giorno, una settima
e un anno
La determinazione dei parametri di trasmissione termica dei componenti opachi è affrontato con
identico approccio nell’Appendice A della norma
UNI 10375 “Metodo di calcolo della temperatura interna estiva degli ambienti”
IL REGIME SINUSOIDALE
L’approccio adottato nelle norme UNI si basa su una

schematizzazione troppo semplice
Infatti, se da un lato si può accettare che i parametri

ambientali esterni abbiano un andamento giornaliero
quasi periodico, con durata di 24 ore, ben più difficile
è sostenere che una semplice sinusoide raffiguri il loro
andamento temporale
Come insegna lo sviluppo in serie di Fourier, e possibile

rappresentare in modo adeguato con delle sinusoidi un
fenomeno periodico, a patto però di fare uso di un suffi-
ciente numero di componenti armoniche
Per sapere quale sia il numero adatto di componenti

armoniche da usare è necessario conoscere quale
ruolo svolge la frequenza nel fenomeno della con-
duzione termica
Per affrontare lo studio della conduzione in regime dinamico è necessario risolvere la celebre
equazione di Fourier
valida per un mezzo omogeneo ed isotropo, con diffusività termica α , in assenza di generazione
interna di calore
Nell’ipotesi semplificativa di flusso termico monodimensionale, ossia per una parete piana
indefinita di spessore costante, l’equazione di Fourier diviene
per la quale proviamo a ricavare, in modo semplice, una soluzione particolare facendoci guidare
dall’intuito fisico
Supponiamo che sulla faccia di entrata della parete,
ossia per x=0, la temperatura vari con la legge
in cui è la pulsazione e P è il periodo
E’ ragionevole pensare che in ogni punto interno alla

parete la temperatura oscilli seguendo il ritmo della
faccia esterna e che l’ampiezza delle oscillazioni vada
decrescendo man mano che si penetri nella parete
In corrispondenza della profondità x , la temperatura assumerà la seguente espressione
in cui l’ampiezza e lo sfasamento dipendono dalla profondità
Sostituendo Tx nell’equazione di Fourier ed imponendo, nella relazione così ricavata, l’annullarsi dei
coefficienti dei termini in seno e coseno, che sono comparsi in seguito alle derivazioni, si perviene
alle seguenti equazioni
L’integrale generale della prima equazione ha la forma
in cui le quantità M e N si ricavano ponendo le seguenti condizioni al contorno:
( strato semi-infinito )
da cui si ricava :
Sostituendo poi l’espressione di B(x) nella seconda delle due equazioni, si ottiene
In conclusione si ha
che bene illustra come le oscillazioni rapide vengano attenuate e ritardate di più di quelle lente
Per la linearità dell’equazione di Fourier, se immaginiamo che l’onda

di temperatura in entrata alla parete sia periodica e scomposta in un
numero rappresentativo di componenti armoniche, l’andamento
dell’onda di temperatura in corrispondenza di una data profondità si
potrà ricavare sommando, per le varie armoniche, i termini calcolati
con l’equazione precedente
Poichè, man mano che si penetra nella parete, le oscillazioni più

rapide vanno estinguendosi, una volta raggiunta una certa profondità,
l’onda di temperatura sarà praticamente sinusoidale, cioè ridotta alla
fondamentale di periodo 24 ore
L’osservazione è giusta ma la profondità a cui accade quanto affermato dipende non solo dalla
frequenza ma anche dalla diffusività del mezzo
Nella tabella sono riportati, per alcune pareti aventi uno spessore di 30 cm, costruite con comuni
materiali da costruzione e coibentate come previsto dal D.Lgs. 311/06, i calcoli relativi ad onde
sinusoidali di periodo pari a 6, 12 e 24 ore
In particolare è indicato il ritardo e il rapporto percentuale tra l’ampiezza dell’onda di temperatura

sulla faccia interna e l’ampiezza dell’onda di temperatura dell’aria esterna in regime estivo
Sono anche riportati i calcoli ottenuti usando i dati di temperatura aria-sole tipici di una giornata
estiva rappresentata attraverso un’analisi di Fourier a 120 armoniche
U Massa Rapporto d'ampiezza (%) Sfasamento (ore)

Muratura intonacata in
W/mq °C kg/mq 6 ore 12 ore 24 ore 120 arm. 6 ore 12 ore 24 ore 120 arm.
Blocchi Laterizi forati 0,40 252 0,17 0,79 2,20 1,86 19,2 12,6 8,6 6,8
Blocchi forati CLS con arg.
0,40 252 0,09 0,54 1,75 1,48 20,5 13,6 10,0 8,3
esp.
Tavelle tufo 0,41 272 0,34 1,21 2,79 2,43 15,7 11,2 6,6 5,1
Tavelle arenaria calcarea 0,41 472 0,09 0,39 1,29 1,07 19,2 12,4 9,4 7,7
Nonostante l’attenuazione subita, le sinusoidi a 6 e a 12 ore hanno ampiezze ancora confrontabili

con quella della fondamentale e quindi trascurare il loro contributo corrisponde a deformare in mo-
do sostanziale la forma dell’onda di temperatura sulla faccia interna della parete
Inoltre gli sfasamenti variano sensibilmente con il periodo e in modo piuttosto imprevedibile
L’INTEGRAZIONE DELL’EQUAZIONE DI FOURIER
Per avere dei risultati attendibili sul comportamento dinamico di una parete e sugli effetti della
sua inerzia termica è necessario affrontare in termini più generali l’integrazione dell’equazione
di Fourier
La soluzione dell’equazione di Fourier che, con facilità, abbiamo trovato è esatta dal punto di
vista matematico ma si basa su ipotesi poco realistiche, ossia :
spessore semi-infinito della parete
temperatura sinusoidale sulla faccia di entrata
Ne abbiamo fatte, in realtà, anche altre, molto più accettabili :
parete piana indefinita
spessore costante
mezzo isotropo e omogeneo
diffusività del materiale costante
E’ facile trovare sui testi di Trasmissione del calore le soluzioni a casi relativi a condizioni al
contorno molto particolari e a segnali di ingresso descritti da semplici funzioni analitiche
Molto più complesso è invece affrontare il problema nelle ipotesi più realistiche di una parete,
di spessore finito, composta da diversi strati e che abbia scambi radiativi e convettivi per
effetto di variazioni di temperatura descritte da una qualsiasi successione di dati numerici
Come vedremo, è possibile arrivare a definire l’espressione della soluzione matematica esatta ma
il calcolo di essa sarà sempre approssimato, qualunque sia il metodo di integrazione adottato
METODI PER L’INTEGRAZIONE DELL’EQUAZIONE DI FOURIER

Volendo fare una prima classificazione dei metodi per l’integrazione dell’equazione di Fourier,
possiamo distinguerli in :
metodi analitici
metodi numerici
La distinzione è solo nell’approccio iniziale perchè tutti i metodi in realtà fanno uso sia di procedure
analitiche, sia di tecniche numeriche
Le approssimazioni che inevitabilmente affetteranno i risultati sono dovute :

alla necessità di interpolare i dati di ingresso, temporalmente discreti
alla impossibilità pratica di calcolare la soluzione esatta dell’equazione di Fourier
Tralasciando alcuni metodi, abbastanza conosciuti, ma che hanno un campo di applicazione meno
generale, concentreremo la nostra attenzione sulle tecniche note come :
metodo della trasformata di Laplace
metodo della Z-trasformata
metodo armonico o in regime periodico
metodo agli elementi finiti
metodo alle differenze finite

I primi tre metodi sono di tipo analitico e prevedono i seguenti passi principali :
1) rappresentazione dei dati di ingresso come somma di funzioni elementari
2) risoluzione dell’equazione di Fourier mediante operatori matematici
3) individuazione, in forma matriciale, delle funzioni di trasferimento dello strato termico
elementare
4) determinazione delle proprietà della parete attraverso il prodotto delle matrici contenenti le
proprietà dei singoli strati
5) determinazione delle grandezze d’uscita in corrispondenza dei segnali di ingresso elementari
6) calcolo degli andamenti delle grandezze d’uscita in corrispondenza dei dati di ingresso discreti
sfruttando la linearità del sistema e quindi la sovrapposizione degli effetti
Gli altri due metodi sono considerati numerici e prevedono:

1) la discretizzazione dello spazio interessato al fenomeno propagatorio
2) la definizione di legami spazio-temporali che rendano stabile la soluzione numerica
3) la risoluzione locale dell’equazione di Fourier senza l’uso di operatori matematici
4) la costruzione di un sistema di equazioni il cui numero è correlato al numero di discretizzazioni
spaziali operate
5) la risoluzione del sistema di equazioni attraverso i metodi dell’algebra numerica
Tutti i metodi utilizzano procedure che vanno ripetute più volte e che quindi possono essere
vantaggiosamente implementate su computer
I metodi analitici consentono di:

eseguire, una volta per tutte, la parte più laboriosa del metodo, ossia il calcolo dei parametri
legati alla natura fisica della struttura termica
calcolare poi, in modo rapido, solo l’andamento delle grandezze di uscita i corrispondenza dei
dati di ingresso scelti
valutare le temperature e i flussi in ogni punto all’interno del sistema modellato
Non è invece possibile :

assumere la variabilità dei coefficienti di scambio termico e delle proprietà termo-fisiche dei
materiali
descrivere i comportamenti fisici che seguono leggi non lineari
affrontare i problemi riguardanti la trasmissione del calore in due o tre dimensioni
Al contrario, con i metodi numerici è possibile :

descrivere i comportamenti fisici che seguono leggi non lineari
considerare la variabilità dei coefficienti di scambio termico e delle proprietà termo-fisiche dei
mezzi
affrontare i problemi riguardanti la trasmissione del calore in due o tre dimensioni
Però è necessario:
operare discretizzazioni spaziali costituite da numeri estremamente elevati di intervalli
rispettare le limitazioni imposte dai criteri di stabilità della soluzione e ciò non sempre consente
di valutare le temperature e i flussi in qualunque punto della struttura termica
eseguire l’intera procedura di calcolo, o gran parte di essa, ogni volta che vengono cambiate le
grandezze di ingresso
METODO DELLA TRASFORMATA DI LAPLACE
La trasformata di Laplace è un algoritmo di uso comune nella soluzione delle equazioni differenziali
Data una funzione del tempo f(t), definita per 0≤ t <∞ , la sua trasformata di Laplace F(s) vale
Sono molto utili le trasformate di funzioni discontinue che iniziano in un dato istante, essendo state
prima nulle
Le più semplici sono :
Gradino unitario
Rampa lineare
Accade nella pratica che le funzioni di ingresso siano

formate da una successione di valori numerici noti in
corrispondenza solo in alcuni istanti, magari perche
ottenuti da misurazioni
Queste funzioni sono dette campionate e l’intervallo di

tempo tra un valore e l’altro, si chiama intervallo di cam-
pionamento
Per potere usare dei segnali di ingresso campionati, la prima cosa da fare consiste nell’interpolare
i dati in modo da “riempire” l’aerea sottesa dal loro diagramma
Se non si facesse tale operazione il sistema termico di cui vogliamo calcolare la risposta, presume-
rebbe che, tra un campionamento ed il successivo, non esiste alcun il segnale e, poichè l’area sottesa
dai soli dati campionati è nulla, anche i flussi di energia ad essi associati sarebbero nulli
Utilizzando un treno di gradini, di ampiezza adeguata,

ritardati dell’intervallo di tempo che passa tra un dato e il
successivo, è possibile ottenere una interpolazione
costituita da una gradinata che va salendo o scendendo
secondo l’andamento dei dati
L’ampiezza di ciascuno dei gradini che formano la gradinata

deve essere pari alla differenza tra il dato attuale e quello
precedente
La stessa cosa può essere fatta impiegando un treno di

rampe lineari, ciascuna opportunamente ritardata nel tempo,
ed il risultato sarà l’interpolazione lineare dei dati
In questo caso l’ampiezza di ciascuna rampa deve essere pari

alla differenza tra il coefficiente angolare del tratto corrente e
quello del tratto che lo precede
Combinando opportunamente i vari tipi di

segnali elementari, è possibile creare modi
di interpolazione che impiegano impulsi
rettangolari, triangolari, parabolici e così
via
Per una funzione come la temperatura T(x,t), avente trasformata θ(x,s), valgono le seguenti
proprietà
Usando la trasformata di Laplace, l’equazione di Fourier diviene
avendo supposto la temperatura ovunque nulla all’istante iniziale
L’integrale generale dell’equazione ha la forma
in cui
Il flusso termico è
Ovvero, usando l’espressione dell’integrale generale, si ha
Ponendo le condizioni
si ricavano le relazioni
i cui coefficienti hanno le seguenti espressioni

Pertanto, chiamando θe e φe le trasformate delle temperature e dei flussi, sulla faccia con x=0, e
θi e φi le trasformate delle temperature e dei flussi sulla faccia con x=L , si può scrivere
θe θi
|M | è la matrice di trasmissione dello strato ed i flussi φi e
φe sono positivi se orientati in accordo con l’asse x
Per la simmetria dello strato, i parametri della matrice di

ϕe ϕi trasmissione godono della proprietà
grazie alla quale si può anche scrivere

0 L x
che vale mantenendo quanto detto sui segni di φi e φe
Se la parete è costituita da più strati, e sono trascurabili le resistenze termiche di contatto tra uno
strato e l’altro, è possibile scrivere
in cui il prodotto delle matrici va eseguito partendo

θe θi sempre dallo strato a cui si riferiscono le quantità
θ e φ indicate nel primo membro dell’equazione
(in questo caso: i → e)
1 2 3 n
ϕe ϕi Inoltre, se le temperature Ti e Te sono quelle dei
fluidi che circondano la parete si ha
0 L x
avendo indicato con Ri e Re le resistenze termiche di convezione sulle facce della parete

Se invece lo strato generico è stato descritto dalle relazioni
si avrà
in cui la matrice di trasmissione |Np| si ottiene invertendo nel prodotto l’ordine degli strati rispetto
a quello seguito per calcolare la |Mp| (in questo caso: e → i)
Poichè in genere la parete non è termicamente simmetrica, la matrice |Mp| non è uguale alla |Np|
E’ facile verificare che i parametri della matrice di trasmissione della parete godono della proprietà
Per trovare le soluzioni nel dominio del tempo e opportuno riscrivere nella forma seguente le
espressioni delle trasformate di Qi e Qe
Le quantità che mettono in relazione le trasformate dei segnali di uscita con quelle dei segnali di
ingresso sono grandezze proprie ed identificative del sistema, dette funzioni di trasferimento

Consideriamo il caso generale di un sistema sollecitato da un segnale di ingresso i(t) che produca
un segnale di uscita u(t) e siano I(s) e U(s) le rispettive L-trasformate
in cui la funzione di trasferimento G(s) è posta in forma di rapporto
Per la linearità del sistema, se rappresentiamo le grandezze discrete di ingresso per mezzo di un
treno di gradini, o di rampe, è possibile costruire la risposta del sistema sommando le risposte
relative a ciascuno dei segnali elementari di cui è composto il treno
Sostituendo le trasformate del gradino e della rampa, si ha

Conoscendo le radici di D(s), le risposte U(s) possono essere poste sotto la forma
in cui pi é il generico polo della funzione di trasferimento, ossia la radice del denominatore D(s),
e ri il corrispondente residuo, mentre C0 e C1 sono i residui dei poli nell’origine, di molteplicità
singola o doppia, introdotti dal segnale di ingresso
Per la natura delle funzioni trascendenti che compaiono nei coefficienti della matrice di trasmissione,
le radici della funzione di trasferimento sono in numero infinito e giacciono tutte sulla parte negativa
dell’asse reale
Di conseguenza, applicando le regole per antitrasformare, si ricava
Le risposte a gradini o a rampe, di ampiezza non unitaria, si ottengo semplicemente moltiplicando

le relazioni precedenti per la rispettiva ampiezza dei segnali

Le radici del denominatore della funzione di trasferimento possono essere trovate con un metodo
iterativo utilizzando il calcolo automatico
Per fare ciò è necessario porre nei coefficienti della matrice di trasmissione
ottenendo in tal modo che essi diventino funzioni reali della variabile reale δ
I poli pi sono propri della struttura termica studiata e non dipendono dal segnale di ingresso essendo
le radici del denominatore della sola funzione di trasferimento
I residui si calcolano con le seguenti formule
gradino :
rampa :
dove

Osservando le risposte temporali ai segnali elementari si vede che, dovendo esse essere nulle
all’istante iniziale t=0 , deve valere
mentre, poichè potremo usare solo Ni degli infiniti poli, sarà in generale
e questo comporta, fin dall’stante iniziale, uno scarto costante nella risposta che si propagherà su
tutto il treno di risposte elementari
Lo scarto, che all’inizio mostra di ridursi rapidamente al crescere del numero dei poli, tende poi ad
attenuarsi con estrema lentezza, anche aumentando notevolmente Ni
Ciò rende problematico decidere quanti poli impiegare e in pratica si è costretti ad optare per alcune
centinaia, se non addirittura per le migliaia

Per annullare lo scarto e dare senso fisico alla risposta che, altrimenti, all’istante iniziale partirebbe
da un valore non nullo, è opportuno calcolare i residui come
rispettivamente, per il gradino e per la rampa
Ai vari istanti di calcolo la risposta della parete avrà la seguente forma
essendo per il gradino
dove i [mΔ] è il valore del segnale discreto di ingresso all’istante mΔ

Per la rampa si ha
Come mostrato dalle relazioni precedenti, al crescere del tempo, il calcolo dell’uscita diviene sempre
più complesso a causa dell’annidarsi delle sommatorie ognuna delle quali contiene centinaia di
termini
Per questi motivi, il metodo ha avuto scarse applicazioni pratiche ma è servito di base per lo sviluppo
del metodo della Z-trasformata
METODO DELLA Z-TRASFORMATA

Per i segnali discreti, la Z-trasformata svolge lo stesso ruolo che ha la trasformata di Laplace per i
segnali non discreti
Data una funzione f(t), definita per t ≥0, di cui sono noti i valori f(nΔ) in corrispondenza ad un
campionamento di intervallo temporale Δ , la sua Z-trasformata è
in cui z è una variabile complessa
Utilizzeremo le Z-trasformate delle seguenti funzioni
La procedura di seguito illustrata è quella indicata da Mitalas, l’ideatore del Transfer Function
Method proposto dall’ASHRAE per il calcolo dell’heat gain di una parete
Si tratta di una procedura che sarebbe considerata

anomala dai matematici perché non usa il cosiddetto
interpolatore, ossia un generatore di impulsi, di varie
forme (rettangolari, triangolari, parabolici, etc.), il cui
compito è quello di ricostruire la funzione di ingresso
campionata
Nel caso di impulsi triangolari, l’interpolatore sarebbe

formato da tre rampe sfalsate nel tempo e consentirebbe
una interpolazione lineare del segnale di ingresso
Mitalas impiega una sola rampa, e anche se questo non
spiega molto chiaramente il senso fisico dell’operazione,
di fatto riduce di due terzi la complessità della procedura
Il confronto tra i risultati ottenuti con la procedura di

Mitalas e quella matematicamente rigorosa, non giustifica
la maggiore complessità dovuta all’uso dell’interpolatore
Nel dominio della L-trasformata, se un sistema con funzione di trasferimento G(s), è sollecitato da
una segnale di ingresso I(s), esso produce una uscita pari a
Nel dominio della Z-trasformata questa relazione si scrive
e pertanto la funzione di trasferimento è pari a
A differenza della G(s), che dipende esclusivamente dalle proprietà del sistema, la H(z) risente
anche del segnale di ingresso
Nel dominio della Z-trasformata lo stesso sistema può avere una diversa funzione di trasferimento
per ognuno dei segnali di ingresso impiegati
Abbiamo visto che un sistema sollecitato da una rampa lineare presenta la risposta
che, per mera sostituzione, nel dominio della Z-trasformata si scrive
per cui
ovvero
Se scriviamo la funzione di trasferimento in forma di rapporto
si ricava
in cui, ponendo si ha
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poichè si ha
e O(z) può essere determinato usando la risposta temporale O(t) del sistema, già ottenuta mediante
l’antitrasformata di Laplace
Avremo pertanto
essendo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sostituendo nell’espressione del numeratore si ha
che, sviluppando ed ordinando, diviene
La funzione di trasferimento assume la nota forma di rapporto di polinomi
A differenza dei residui della risposta calcolata con la trasformata di Laplace, i coefficienti del
numeratore e del denominatore tendono ad estinguersi molto rapidamente al crescere del loro
ordine tanto che, nella pratica, se ne impiegano meno di una decina
In analogia a quanto visto per la L-trasformata, anche in questo caso si può scrivere
in cui le funzioni di trasferimento
si calcolano applicando il procedimento visto alle varie funzioni di trasferimento espresse nel
dominio della variabile di Laplace
Sostituendo inoltre
e ponendo
il flusso di calore Qi può essere calcolato con la formula ricorsiva riportata nel manuale ASHRAE
noti che siano le temperature, fino all’istante corrente nΔ, e il flusso sulla faccia interna fino
all’istante (n-1)Δ
Col metodo della Z-trasformata è possibile precalcolare i coefficienti delle funzioni di trasferimento
e, in un secondo tempo, costruire il segnale di uscita legato al particolare andamento dei dati in
ingresso
Evidentemente ciò è valido solo se nessuno dei parametri termo-fisici che sono coinvolti nel
problema studiato si modifica nel tempo
A differenza della soluzione trovata con la L-trasformata, con questo metodo l’uscita è una funzione
discreta nota solo in corrispondenza degli istanti di campionamento
L’ampiezza dell’intervallo di campionamento influenza i coefficienti delle funzioni di trasferimento
In particolare aumentando l’ampiezza dell’intervallo di campionamento è possibile ridurre il numero

di coefficienti che è necessario impiegare
Molta cura va comunque posta nella scelta del numero dei coefficienti che in genere deve essere
tanto più alto quanto più grande è l’inerzia termica della la struttura studiata
Un troncamento troppo anticipato dei coefficienti porta a risultati affetti da errori inaccettabili
D’altro canto un numero eccessivamente grande di coefficienti appesantisce la procedura iterativa

per il calcolo della riposta del sistema
METODO ARMONICO O IN REGIME PERIODICO
Questo metodo richiede la condizione che le grandezze di ingresso siano periodiche
Non si tratta in realtà di una grossa limitazione perchè nella

tecnica progettuale degli impianti di condizionamento è usuale
ricorrere all’uso di un giorno tipo, rappresentativo di un dato
mese, e supporre che esso si ripeta, sempre uguale, per tutto il
mese considerato
Sappiamo che una funzione periodica, di periodo P, può essere

sviluppata in serie di Fourier
Quando la funzione è discreta, ed è conosciuta in N istanti in cui è stato suddiviso il periodo, essa
può essere approssimata mediante la serie finita di Fourier
I coefficienti della serie finita di Fourier si calcolano con le formule
La funzione può essere posta anche sotto la forma
essendo
e pertanto, per la sovrapposizione degli effetti, lo studio del problema può essere ricondotto a
quello del semplice regime sinusoidale
L’equazione di Fourier viene risolta mediante l’operatore e jωt, ovvero impiegando quello che nel-
l’analisi delle reti elettriche è noto come metodo simbolico
Si tratta di supporre che, per ogni generica armonica di pulsazione ω, il segnale di ingresso sia la
parte immaginaria del più generale segnale
che, durante la propagazione, verrà attenuato e sfasato divenendo
Osservando che è
l’equazione di Fourier diviene
L’integrale generale dell’equazione precedente è
con
Il flusso termico è
Ponendo le condizioni
si ricavano le relazioni
in cui il termine ejωt può elidersi, ricordando però che è sempre parte integrante dei segnali
I coefficienti delle relazioni precedenti hanno le espressioni
formalmente simili a quelle trovate con il metodo della trasformata di Laplace
Pertanto, chiamando Te e Qe le temperature ed i flussi, sulla faccia con x=0, e Ti e Qi le temperature

ed i flussi sulla faccia con x=L , si può scrivere
Te Ti
|M | è la matrice di trasmissione dello strato ed i flussi Qi e Qe
sono positivi se orientati in accordo con l’asse x
Qe Qi
Sostituendo
i coefficienti assumono la forma con cui compaiono nella

0 L x norma UNI EN ISO 13786
I parametri della matrice di trasmissione godono della proprietà grazie alla quale
si può anche scrivere
sempre mantenendo quanto detto sui segni di Qi e Qe
Se la parete è costituita da più strati, e sono trascurabili le resistenze termiche di contatto tra uno
strato e l’altro, è possibile scrivere
in cui il prodotto delle matrici va eseguito partendo

Te Ti sempre dallo strato a cui si riferiscono le quantità T e
Q indicate nel primo membro dell’equazione
(in questo caso : i → e)
1 2 3 n
Qe Qi
0 L x
Inoltre, se le temperature Ti e Te sono quelle dei fluidi che circondano la parete si ha
indicando con Ri e Re le resistenze di convezione della parete
Se invece lo strato generico è stato descritto dalle relazioni
si avrà
in cui la matrice di trasmissione |Np| si ottiene invertendo l’ordine degli strati rispetto a quello
seguito per calcolare la |Mp| (in questo caso: e → i)
Poichè in genere la parete non è termicamente simmetrica, la matrice |Mp| non è uguale alla |Np|
I parametri della matrice di trasmissione della parete godono però della proprietà
Per le ipotesi in cui è valida la soluzione trovata, i segnali di ingresso sinusoidali, corrispondenti
alle varie armoniche
devono essere pensati come la parte immaginaria di
nei calcoli, però, il fattore ejωt può essere omesso, trattando θ come un semplice numero complesso
Una volta ottenuto il segnale di uscita cercato γ, anch’esso nella forma di numero complesso
in cui
esso va nuovamente moltiplicato per ejωt
e di questo va presa la sola parte immaginaria che costituisce la soluzione per la generica armonica
di pulsazione ω
Sommando fra loro le risposte ottenute per le varie armoniche, ed aggiungendo il termine relativo
alla componente di pulsazione nulla (condizioni stazionarie), si ottiene la risposta al segnale di
ingresso di cui inizialmente è stata fatta la scomposizione nella serie finita di Fourier
METODO AGLI ELEMENTI FINITI
Il metodo agli elementi finiti è basato su una tecnica di risoluzione delle equazioni differenziali nota
come metodo dei residui pesati
Una equazione differenziale come quella di Fourier
all’istante t generico, risulta ovviamente verificata, lungo tutto lo strato di spessore L, ponendo per
T(x,t) la sua soluzione esatta T*
Essa presenta in tal caso un residuo R(T*,x) che è nullo
Al contrario, per una soluzione approssimata T≠T* sarà sempre
Cerchiamo allora una funzione W(x), correttiva della soluzione approssimata T, che sia capace di
minimizzare il residuo lungo tutto il campo di esistenza della soluzione cercata
la funzione W(x) si chiama peso e l’integrale dovrà annullarsi per qualunque istante t
Scegliamo per la soluzione approssimata la seguente espressione
e suddividiamo lo spessore L in n elementi di estremi xi e xi+1 definiti rispetto ad un sistema di

coordinate fisso
L
Supponendo noti, ad un certo istante t, i valori della temperatura
in corrispondenza degli estremi degli elementi, costruiamo per
interpolazione la soluzione approssimata T(x,t) all’interno del
e1 e2 e3 en-1 en generico elemento ei
x1 x2 x3 xn-1 xn xn+1

Sono possibili tutti i tipi di interpolazione, anche se le più semplici sono quelle polinomiali ed in
particolare l’interpolazione lineare
T2
in cui i coefficienti α1 e α2 variano con l’elemento
T1
All’interno del generico elemento, avente ai suoi estremi le tempe-
rature T1 e T2 , l’interpolazione lineare può essere eseguita usando
l’espressione
ei
xi xi+1
x=0 x=di
in cui, se la variabile x è definita localmente, ossia solo all’interno
N1(x) N2(x) dell’elemento di lunghezza di , si ha
ei Ovviamente ogni Ti(x,t) è definita, ed è diversa da zero solo, all’in-

1 di 2 terno del proprio elemento ei
x=0 x=di
Assumiamo pertanto per la soluzione approssimata la forma

Per ottenere l’annullamento dell’integrale del residuo pesato
procederemo suddividendo l’integrale nelle parti relative ai vari elementi ei , e quindi imporremo
l’annullarsi di ogni integrale elementare
N1(x) N2(x) Poichè integreremo con riferimento al singolo elemento, è utile

rappresentare la funzione Ti(x,t) usando un sistema di riferimen-
to, chiamato locale naturale, al quale si può passare tramite la
1
relazione
ei
1 di 2
x =0 x =di
con
N1( ) N2( )
ei
=-1 di =1
xi xi+1

Procediamo all’integrazione del residuo pesato
L’ultimo integrale può essere risolto per parti
ossia, essendo
si ha
che è chiamata una espressione “debole” del problema perchè contiene solo le derivate prime
Per comodità riscriviamo l’espressione nel modo seguente
avendo indicato con P1 , P2 , P3 le tre parti che compongono il secondo membro

Come già detto calcoleremo gli integrali spezzando l’intervallo (0 , L) in corrispondenza agli n
elementi ei ed imporremo l’uguaglianza a zero in tutti i sottointervalli in cui abbiamo suddiviso
l’intervallo (0 , L)
Ovvero, per ogni 1 ≤ i ≤ n dovrà essere
Poiché integriamo solo all’interno di ogni elemento, è possibile sostituire alla
l’espressione
poichè è l’unica diversa da zero all’interno dell’elemento generico ei

Per l’arbitrarietà nella scelta della funzione W(x), imponiamo che per ogni elemento sia
Pertanto, per ogni elemento ei , devono verificarsi entrambe le seguenti relazioni
e ciò genera un numero di equazioni pari a 2n che dovranno annullarsi tutte contemporaneamente
Sviluppiamo la prima parte Pi1 dell’integrale del residuo pesato, passando al sistema locale naturale
E’ facile verificare che il risultato dell’integrazione è
Ovvero la forma matriciale sintetica
Sviluppiamo la seconda parte Pi2 dell’integrale del residuo pesato, passando al sistema locale naturale
E’ facile verificare che il risultato dell’integrazione è
Per il terzo termine
bisogna distinguere se si tratta di
- elemento intermedio :
- primo elemento :
- ultimo elemento :

Per l’elemento intermedio si ha
che, una volta risolta, fornisce
Per il primo elemento, supponendo una condizione al contorno con scambio convettivo

si ha
ovvero la forma matriciale sintetica

Per l’ultimo elemento, supponendo una condizione al contorno con scambio convettivo
si ha

Pertanto, ricomponendo le tre parti dell’integrale
si ricavano tre tipi diversi di equazioni

Per il primo elemento
Per il generico elemento intermedio i
Per l’ultimo elemento n
ossia un sistema di 2n equazioni
Con esclusione della T1(t) e della Tn+1(t), tutte le altre Ti(t) compaiono sempre in due equazioni
contigue che possono essere tra loro sommate compattando così il sistema in n+1 equazioni, tante
cioè quante sono le Ti(t)

Riscritto più sinteticamente, il sistema assume una forma matriciale del tipo
Chiamiamo tW e tW+1 due istanti di tempo successivi tali che
e descriviamo la temperatura all’interno dell’intervallo , con l’espressione
in cui il parametro θ, variabile tra 0 e 1, è usato per controllare l’accuratezza e la stabilità

dell’algoritmo
Poiché si ha , i vettori delle quantità variabili nel tempo possono riscriversi
Sostituendo le precedenti relazioni, il sistema di equazioni può riscriversi
ossia, più sinteticamente
in cui le matrici | A | e | B | contengono dati tutti noti all’istante precedente quello di calcolo
La soluzione potrebbe ottenersi per inversione della matrice del sistema di equazioni
cosa che però è difficile da eseguire per le matrici di grandi dimensioni

Attraverso l’impiego di metodi iterativi molto efficienti, l’algebra numerica non lineare è in grado di
risolvere il sistema senza la necessità dell’inversione della matrice
Si tratta di metodi approssimati che, partendo da un’ipotesi di soluzione, iterano la procedura di

calcolo per ottenere stime successive, sempre più precise, della soluzione inizialmente assunta
La convergenza del metodo è normalmente ottenuta calcolando lo scarto tra le iterazioni successive
E’ molto importante osservare che, rispetto alle altre tecniche, il metodo agli elementi finiti impone
il numero minore di ipotesi limitative
In particolare nessun vincolo è posto sulle dimensioni degli elementi e quindi possono usarsi delle
griglie molto fitte, là dove serve maggior dettaglio di informazione, e invece più diradate nelle zone
ritenute meno interessanti
Inoltre le grandezze termo-fisiche significative per il problema, oltre a potere essere differenti per
ogni elemento, non hanno l’obbligo di rimanere costanti passando da un l’intervallo temporale di
calcolo al successivo
METODO ALLE DIFFERENZE FINITE
Il metodo alle differenze finite si basa sull’impiego dell’espansione in serie di Taylor
Sommando si può ricavare
in cui ε[(δγ)2] è l’errore dovuto al troncamento della serie al termine relativo alla derivata seconda
Troncando lo sviluppo della prima serie al termine

relativo alla derivata prima si ha
Analogamente dalla seconda si ottiene
essendo ε[(δγ)] l’errore dovuto al troncamento della

serie al termine relativo alla derivata prima
Applichiamo le relazioni trovate all’equazione di Fourier
relativamente ad una regione spaziale δx di indice i
Se usiamo la prima forma della derivata prima, otteniamo
che può riscriversi
nota come formulazione esplicita in quanto la temperatura nella regione spaziale, di indice i,
all’istante t+δt è direttamente calcolabile partendo dalla distribuzione della temperatura (campo
termico) all’istante precedente
Osserviamo il coefficiente che moltiplica la T(i,t), ossia la temperatura nella
regione spaziale corrente, all’stante t
Se esso dovesse essere negativo, quanto più calda è la regione spaziale all’stante corrente t, tanto
più fredda diverrebbe all’istante successivo
Ciò darebbe luogo ad una condizione oscillatoria priva di senso fisico e che renderebbe instabile la
soluzione
E’ quindi necessario porre la condizione di stabilità che impone un preciso limite nella
scelta delle discretizzazioni spaziali e di quelle temporali
Se invece usiamo la seconda forma della derivata prima, otteniamo
avendo spostato il tempo più avanti di un δt
L’espressione precedente può essere riscritta
ed è nota come formulazione implicita e che è incondizionatamente stabile
In questo caso, il calcolo della temperatura nella regione spaziale (nodo) corrente all’istante futuro
t+δt richiede anche la conoscenza del campo termico nello stesso istante e ciò comporta la soluzione
contemporanea delle equazioni relative a tutte le altre regioni spaziali
Benchè quello della serie di Taylor sia l’approccio più classico al metodo delle differenze finite,
nella pratica esso riesce di uso difficile
Si preferisce pertanto riscrivere, in termini finiti, l’equazione di bilancio termico da cui è stata ricavata
l’equazione di Fourier
Per il nodo posto sul confine tra due strati A e B della parete, costituiti da materiali diversi, vale la
relazione
essendo
Per i nodi posti sulle facce della parete valgono le relazioni
Per avere le relazioni in forma implicita si deve sostituire t+δt al posto di t nel secondo membro delle
equazioni precedenti
Ogni equazione scritta in forma esplicita viene quindi sommata alla corrispondente espressa in forma
implicita ottenendo così una nuova formulazione che è la media pesata tra lo schema esplicito e quello
implicito e coincide con quello di Crank-Nicolson
Questa formulazione risulta consistente, convergente, stabile e consente anche di usare passi tem-
porali variabili
In forma matriciale il sistema di equazioni assume l’espressione
in cui gli apici si riferiscono a due successivi istanti calcolo tW e tW+1
Per risolvere il sistema di equazioni nodali si possono usare sia i metodi diretti, sia quelli iterativi
Un metodo diretto trova una soluzione in un numero finito di passi computazionali che possono
essere determinati fin dall’inizio
Quando le equazioni non sono lineari, perchè ad esempio alcune proprietà fisiche sono variabili con
la temperatura, è preferibile usare un metodo iterativo basato su un opportuno criterio di convergenza
della soluzione
In questo caso il numero di passi computazionali è legato alle caratteristiche del criterio di conver-
genza e al livello di accuratezza che si intende ottenere
I metodi iterativi vengono spesso usati con sistemi di equazioni sparsi o di cui è nota la capacità di
convergere rapidamente
Poichè il sistema di equazioni che si costruiscono con l’approccio descritto è invariabilmente sparso,
l’impiego di un metodo iterativo è generalmente il più appropriato
In ogni caso queste problematiche esulano dalla nostra materia in quanto appartengono ad una
disciplina matematica chiamata algebra numerica non lineare
BIBLIOGRAFIA
H.Carlslaw, J.Jaeger “Conduction of heat in solids” Clarendon Press, Oxford
L.Amerio “Elementi di analisi superiore” Tamburini Editore, Milano
E.Jury “Theory and application of the z-transform method” Wiley & Sons, New York
C.Steinmetz “Theory and calculation of alternating current phenomena” McGraw Hill, New York
J.Clarke “Energy simulation in building design” Butterworth Heinemann, Oxford
D.Pepper, J.Heinrich “The finite element method” Taylor & Francis, New York
K.Atkinson “Elementary numerical analysis” Wiley & Sons, New York
L.Hageman, D.Young “ Applied iterative methods” Academic Press, New York
ASHRAE Handbook – Fundamentals, Atlanta
UNI EN ISO 13786, maggio 2008
D.Lgs. 19.8.05, n.192 e D.Lgs. 29.12.06, n.311
85
Grazie per
l’attenzione
Prof.Ing. Aldo Orioli
orioli@dream.unipa.it
DREAM
Università degli Studi di Palermo
Viale delle Scienze, Edificio 9,

90128 Palermo

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SCUOLA ESTIVA DI FISICA TECNICA

Benevento 7/11 luglio 2008

Prof. Ing. Aldo Orioli

LA FUNZIONE DELL’INVOLUCRO EDILIZIO OPACO

L’involucro edilizio è l’elemento di separazione tra l’ambiente interno

Il suo compito è far sì che, nonostante la variabilità che caratterizza

Ciò implica il controllo di tutti gli aspetti del benessere ambientale

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Per calcolare le caratteristiche termiche dinamiche è necessario

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Infatti, se da un lato si può accettare che i parametri

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Per sapere quale sia il numero adatto di componenti

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E’ ragionevole pensare che in ogni punto interno alla

In corrispondenza della profondità x , la temperatura assumerà la seguente espressione

in cui l’ampiezza e lo sfasamento dipendono dalla profondità

L’integrale generale della prima equazione ha la forma

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Per la linearità dell’equazione di Fourier, se immaginiamo che l’onda

Poichè, man mano che si penetra nella parete, le oscillazioni più

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U Massa Rapporto d'ampiezza (%) Sfasamento (ore)

Nonostante l’attenuazione subita, le sinusoidi a 6 e a 12 ore hanno ampiezze ancora confrontabili

L’INTEGRAZIONE DELL’EQUAZIONE DI FOURIER

METODI PER L’INTEGRAZIONE DELL’EQUAZIONE DI FOURIER

Le approssimazioni che inevitabilmente affetteranno i risultati sono dovute :

METODI PER L’INTEGRAZIONE DELL’EQUAZIONE DI FOURIER

Gli altri due metodi sono considerati numerici e prevedono:

METODI PER L’INTEGRAZIONE DELL’EQUAZIONE DI FOURIER

I metodi analitici consentono di:

Non è invece possibile :

METODI PER L’INTEGRAZIONE DELL’EQUAZIONE DI FOURIER

Al contrario, con i metodi numerici è possibile :

METODO DELLA TRASFORMATA DI LAPLACE

Le più semplici sono :

METODO DELLA TRASFORMATA DI LAPLACE

Accade nella pratica che le funzioni di ingresso siano

Queste funzioni sono dette campionate e l’intervallo di

METODO DELLA TRASFORMATA DI LAPLACE

Utilizzando un treno di gradini, di ampiezza adeguata,