Fourier

SEÑALES Y SISTEMAS

PRESENTADO POR:
Mg.Ing. Wilbert Chávez Irazábal

AUTOFUNCIONES EN UN SISTEMA LTI

 Se denomina autofunción de un sistema a una señal para la cuál, ante

dicha señal como entrada, la respuesta del sistema es la misma señal
multiplicada por una constante, denominada autovalor.

Para sistemas LTI de tiempo continuo las exponenciales complejas son

autofunciones del sistema:

s0 es un número complejo. La salida del sistema será:

Conclusión: Si a la entrada de un sistema LTI tenemos una exponencial compleja, a la

salida de dicho sistema tendremos la misma señal multiplicada por una constante.

1
 AUTOFUNCIONES EN UN SISTEMA LTI

Ejemplo hallar las constantes de la salida de la autofuncion del sistema LTI :

y La salida tendrá la forma:

Pudiendo calcular los autovalores mediante:

En general:

AUTOFUNCIONES EN UN SISTEMA LTI

 Para sistemas LTI, si proyectamos la señal de entrada sobre un conjunto
de exponenciales complejas (transformamos la señal) la salida puede
encontrarse mediante la propiedad anterior.

Tiempo continuo:
Si utilizamos exponenciales complejas con parte real y parte imaginaria:

Si utilizamos exponenciales complejas solo con parte imaginaria:

2
AUTOFUNCIONES EN UN SISTEMA LTI

Tiempo Discreto:
Si utilizamos exponenciales del tipo:

Si utilizamos exponenciales del tipo:

ORTOGONALIDAD:
 Se dice que dos funciones son ortogonales si su producto interno es
nulo.

Ejemplo:

3
ORTOGONALIDAD:
PROPIEDADES:

Siempre que la integral exista y que una integral definida en el producto

f1(x)f2(x) tiene las propiedades de 1 a 4 del producto interno vectorial, el
producto interno de dos funciones f1 y f2 en un intervalo (a,b) es el
número:

CONJUNTO ORTOGONALIDAD:

Un conjunto de funciones de valor real es ortogonal en

un intervalo [a,b] si:

Es decir, se puede decir que un conjunto de funciones es ortogonal si

cualesquiera dos funciones son ortogonales entre sí en el mismo intervalo de
análisis.

4
CONJUNTO ORTONORMAL:

 Si es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a, b] y

tiene la propiedad que Para , se dice que es un
conjunto ortonormal en el intervalo.

 Se puede ortonormalizar un conjunto ortogonal, dividiendo cada

función del mismo para su respectiva norma siendo esta:

REPRESENTACIONES DE FOURIER:

 Muchas señales pueden ser expresadas u aproximadas como

combinaciones de señales sinusoidales.
 Ejemplo el sonido de un diapasón.

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REPRESENTACIONES DE FOURIER:

 La voz humana no es una señal senoidal

Se puede aproximar por segmentos a la suma de sinusoidales.

REPRESENTACIONES DE FOURIER:

 Ayuda en la manipulación de señales sinusoidales.

 Los números complejos se representa:
 Representación Cartesiana.
 Representación Polar.

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REPRESENTACIONES DE FOURIER:

 Ayuda en la manipulación de señales sinusoidales.

 Los números complejos se representa:
 Representación Cartesiana.
 Representación Polar.

REPRESENTACIONES DE FOURIER:

7
REPRESENTACIONES DE FOURIER:

REPRESENTACIONES DE FOURIER:

8
 REPRESENTACIONES DE FOURIER:

 El Espectro representación gráfica de los componentes de frecuencia de

una señal.

Espectro de ambos Lados Espectro un solo Lado

Espectro de Línea de Señales Sinusoidales

REPRESENTACIONES DE FOURIER:

FS: SERIE DE FOURIER

DTFS: DISCRETE TIME
FOURIER SERIES

FT: TRANSFORMADA DE
FOURIER

DTFS: DISCRETE-TIME
FOURIER
TRANSFORM

9
REPRESENTACIONES DE FOURIER:

SERIES DE FOURIER:

 Las SERIES FOURIER se aplican para señales periódicas

 La representación de una señal como una superposición ponderada
de senoides complejas es una expresión útil para la salida del
sistema, que nos brinda una caracterización muy profunda de señales
y sistemas.

Series de Fourier Continua Series de Fourier Discreta

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 SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:

SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:

Condiciones Requeridas para asegurar la convergencia:

 Si x(t) tiene un período igual a To y tiene una primera y segunda derivada
continuas para todo t, excepto en un número finito de puntos donde puede
tener saltos discontinuos, la Serie de Fourier converge a x(t) para cada
punto de t excepto en los puntos de discontinuidad.

 Note que las fórmulas de los coeficientes usan solo los valores de x(t) en un intervalo de
T0 seg. Así, si x(t) esta dada solo para algún intervalo de T0.
 Las Series de Fourier puede ser formada y converge uniformemente a x(t) dentro del
intervalo en todos los puntos de continuidad. Fuera del intervalo, la serie de Fourier
converge a la extensión periódica de la señal x(t).

11
SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:
TEOREMA DE PARSEVAL:

 La potencia promedio para una señal periódica es:

 Se puede expresar x*(t) como su Serie Exponencial de Fourier:

SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:

CONDICIONES DE DIRICHLET PARA SERIES DE FOURIER:

 Es condición suficiente para que una señal pueda desarrollarse mediante

la SF que cumpla:
 x(t) debe ser absolutamente integrable sobre cualquier periodo.
 La variación de x(t) en cualquier intervalo de tiempo está acotada,
esto es, hay un número finito de máximos y mínimos dentro de
cualquier periodo de la señal.

12
PROPIEDADES DE LAS SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:

PROPIEDADES DE LAS SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:

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 SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:

Determine la representación mediante la FS para señal.

Solución:
El periodo fundamental de x(t) es T=4, en consecuencia wo= 2p/4=p/2 y buscamos
expresar x(t) como:

SERIES DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS:

Encontrar y(t), mediante la FS del circuito RC descrito en la figura, en respuesta a

la entrada de onda cuadrada, suponiendo Ts/T=1/4, T=1seg. Y RC= 0.1 seg.

Entonces la salida y(t) es :

Donde H(jw) es
la respuesta en
frecuencia Del
sistema de tal
modo.

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 SERIES DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

 La representación de la serie de Fourier de señal discreta es semejante

a la serie de Fourier continua, con algunas pequeñas diferencias como
que la representación de una señal periódica en DFS es una serie finita
opuesta a lo requerido en una FS continua.

CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER DISCRETA :

 La Convergencia de la Serie de Fourier Discreta de una secuencia x[n] es

una serie finita, en contraste con el caso de tiempo continuo, y definida
completamente por los valores de la señal en un período, no hay
problemas de convergencia con la serie de Fourier discreta y no se
presenta el fenómeno de Gibbs.
 En otras palabras, el hecho de que cualquier secuencia periódica en
tiempo discreto x[n] está completamente especificada por un número finito
de parámetros, a saber, los valores de la secuencia en un período, es la
razón por la cual no hay problemas de convergencia en general con la
serie de Fourier en tiempo discreto

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SERIES DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

PROPIEDADES DE LAS SERIES DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

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PROPIEDADES DE LAS SERIES DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

SERIES DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

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SERIES DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

TRANSFORMADA DE FOURIER

 La transformada de Fourier (FT) se usa para representar una señal no

periódica en el tiempo continuo como una superposición de senoides
complejas.

 También se denomina que X(ω) es el espectro de x(t).

 Por tanto, para señales no periódicas, encontramos la transformada
de Fourier como una señal continua en la frecuencia o ω.

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TRANSFORMADA DE FOURIER SEÑALES CONTINUAS:

TRANSFORMADA DE FOURIER SEÑALES CONTINUAS:

19
TRANSFORMADA DE FOURIER SEÑALES CONTINUAS:
LA FUNCIÓN SINC(X)

Sinc(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
función rectángulo.

Sinc2(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
función triangulo.

Sinc2(ax) es el
patrón de difracción
de una ranura.

TRANSFORMADA DE FOURIER SEÑALES CONTINUAS:

LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC:

Propiedades de la función d(t):

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TRANSFORMADA DE FOURIER SEÑALES CONTINUAS:
LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC:

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

21
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

22
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

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TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

DFT DIRECTA DFT INVERSA

 Es importante señalar que x[n] es una función de la variable discreta n.

 En tanto que la transformada X(W) es una función de la variable
continua W.
 Por tanto, X(W) es una función continua de la frecuencia, mientras que
x[n] es una función discreta del tiempo.

TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

PROPIEDADES:

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TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

PROPIEDADES:

TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

Solución:

25
 TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS:

APLICACIONES DE FOURIER

TEOREMA DE LA MODULACIÓN:

26
 APLICACIONES DE FOURIER

TEOREMA DE LA MODULACIÓN AM:

S(t)=ACCosWct+ m(t).ACCosWct

Recordando:

APLICACIONES DE FOURIER

TEOREMA DE LA MODULACIÓN AM:

S(t)=ACCosWct+ m(t).ACCosWct

Si m(t):AmCosW mt

Si AmAc=A

27
 APLICACIONES DE FOURIER

PRINCIPIOS DE FILTROS:
FILTRO PASA BANDA:

APLICACIONES DE FOURIER

TEOREMA DE LA MODULACIÓN:

Si:

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 APLICACIONES DE FOURIER

TEOREMA DE LA MODULACIÓN:

APLICACIONES DE FOURIER

TEOREMA DEL MUESTREO:

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Transformada de Laplace
SEÑALES Y SISTEMAS

PRESENTADO POR:
Mg.Ing. Wilbert Chávez Irazábal

30
 La transformada de Laplace de una señal se define como:

Donde:

 Existen dos variedades de la Transformada de Laplace:

 Unilateral: herramienta apropiada para resolver ecuaciones
diferenciales con condiciones iniciales, se utiliza en análisis de
circuitos.
 Bilateral: Permite investigar características de sistemas tales como la
estabilidad, causalidad y respuesta frecuencial.

Para que exista la transformada anterior debe converger, esto es:

31
 El rango de valores de σ para los que converge la TL se denomina la
región de convergencia (ROC).
 Una condición necesaria para la convergencia de la TL es la
integrabilidad absoluta, es decir:

 La TF, puede obtenerse a partir de la TL, evaluando la TL en el eje

imaginario.

 Los valores de s que hacen que G(s, ∞) sea finito son distintos de los
que hacen que lo sea G(s, -∞): debe especificarse la ROC.

 Como la TLB involucra los valores de x(t) tanto para t < 0 como para t ≥ 0:
 Es una herramienta apropiada para problemas que traten con señales
y sistemas no causales.
 No está especificada unívocamente a no ser que se especifique la
ROC.
 Veremos cómo se relaciona la ROC con las características de x(t):
 Se puede identificar la ROC a partir de la expresión de X(s) y de las
propiedades de x(t).

32
 Como la TLB involucra los valores de x(t) tanto para t < 0 como para t ≥ 0:
 Es una herramienta apropiada para problemas que traten con señales
y sistemas no causales.
 No está especificada unívocamente a no ser que se especifique la
ROC.
 Veremos cómo se relaciona la ROC con las características de x(t):
 Se puede identificar la ROC a partir de la expresión de X(s) y de las
propiedades de x(t).

 Se puede tener dos funciones diferente x(t) e y(t), pero pueden tener
estas funciones igual TL ( X(s) = Y (s)), pero tienen ROC diferentes.

Ejemplo : Calcular TL, localización de polos y ceros y ROC’s.

33
Solución b:

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS:

En la práctica, no se representan las señales transformadas tal como hemos
visto anteriormente, sino que se representa el plano s y se marcan:
 Polos X : Ceros del denominador. Donde exista una cruz indicará que el
módulo de la señal transformada se hace infinito.
 Ceros O : Ceros del numerador. Donde exista un cero indicará que el
módulo de la señal transformada se hace nulo.

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 TLU o de un lado, se basa solo en porciones de tiempo positivo t>0
 Al trabajar con señales causales, se elimina la ambigüedad y en
consecuencia no se necesita considerar el ROC.
 La TLU hace posible utilizar la propiedad de diferenciación, para analizar
el comportamiento de un sistema causal descrito por una ecuación
diferencial con condiciones iniciales.
 Su uso es muy común para aplicaciones de ingeniería.

 La transformada inversa es la misma expresión que para la bilateral.

 Para señales causales coinciden ambas.

35
Sean f(t) y f'(t) continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial y también sea
f'(t) seccionalmente continua en todo intervalo acotado, entonces:

La aplicación repetida del argumento anterior produce la relación:

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Usando el teorema de la derivada, se obtendrá la transformada F(s) de la
integral definida por:

La convolución en el tiempo corresponde a multiplicación de las transformadas de

Laplace.
Ejemplo encontrar la TL de:

Aplicamos la propiedad de la diferenciación en el dominio de S para obtener:

Luego, al utilizar la propiedad de la convolución se llega a:

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 La TLB incluye los valores de la señal x(t) tanto para t>0 como 0t, como
se indica mediante:

 La TLB es apropiado para problemas que implican señales y sistemas no

causales.
 La TLB no es única a menos que se especifique la ROC.

Ejemplo:

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39
40
 Transformada Z
SEÑALES Y SISTEMAS

PRESENTADO POR:
Mg.Ing. Wilbert Chávez Irazábal

RECORDANDO:

41
DEFINICION:

 La Transformada Zeta es una aplicación entre un espacio de

Sucesiones (funciones discretas) y un espacio de Funciones Analíticas
(desarrollables en serie de Laurent).
 La función que los liga es la Serie de Laurent cuyos coeficientes son
los elementos de la Sucesión de origen.
 La importancia del modelo de la Transformada Zeta radica en que
permite reducir Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con
coeficiente constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.

La transformada Z de una
señal se define como:

DEFINICION:

 En la ecuación W=2pft y tenemos un numero complejo con magnitud r y

fase W

La parte real es un coseno amortiguado exponencialmente y parte imaginaria

es un seno amortiguado. El numero positivo de r determina el factor de
amortiguamiento y W es la frecuencia senoidal, si r vale 1

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FUNCION DE TRANSFERENCIA:

 Considerando que x[n]=zn en un sistema LTI con respuesta al impulso

h[n], la salida del sistema dada por:

ROC:

 La región de convergencia de la transformada z presenta las siguientes

propiedades:
1. La transformada Z es finita
2. Si X(z) es racional y x[n] izquierda, la ROC es la región del plano z
interior al polo no nulo más interno.
3. Si x[n] es bilateral, y el círculo |z| = r0 está en la ROC, entonces la
ROC es un anillo que contiene a dicho círculo.
4. Si X(z) es racional y x[n] es derecha, la ROC es la región del plano z
exterior al polo más externo. En particular, si x[n] es causal, entonces
la ROC también incluye z = ∞.

43
Ejemplo 1:

La valides para un rango de valores de z.

Ejemplo 2:

Ejemplo 3: Calcular la TZ

44
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z:

TABLA TZ:

45
DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS:

Los ceros son las raices en z del numerador y los Polos son las raices en z
del denominador.
Ejemplo:

Obsérvese que la interpretación de las raices complejas conjugadas se

puede ver en forma polar:

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS:

Ejemplo: Representar el diagrama de polos y ceros de la señal:

46
FUNCIÓN GENERATRIZ:

Función generatriz de la secuencia x[n]:

DEFINICION:

Las aplicaciones de la TZ es el análisis de sistemas lineales en tiempo

discreto, que puede requerir el cálculo de la TZ inversa (TZ-1)

Existen varios métodos paran obtener una secuencia x[n] dada su TZ el

método mas directo es utilizar la integral de inversión:

La expresión
de la TIZ es:
Formula general.

47
 MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Se utilizan los siguientes métodos:

 Método de descomposición en fracciones simples:

 Descomponer la representación en transformada Z en fracciones
simples y aplicar las equivalencias correspondientes a cada fracción
buscando en las tablas de la transformada Z.
 Cuando la transformada Z tiene en su numerador un termino z es
mejor descomponer en lugar de X(z) directamente.

 Método de serie infinita de potencias:

 Realizar la división entre el numerador y el denominador de la
transformada Z. Los coeficientes del cociente serán la representación
temporal de la secuencia.

MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Método de Fracciones Parciales:

 En la mayoría de las aplicaciones el problema consiste en determinar la
transformada Z inversa de una función racional X(z).
 Es decir, de la división entre dos polinomios.
 El Método de Fracciones Parciales la expresión se convierte en una
combinación lineal de transformadas de funciones básicas como:
δ(n), an u(n) y n an u(n).
 De ser posible tal descomposición, entonces es sencillo encontrar la
transformada inversa mediante la aplicación de una tabla. En muchos
casos, seria mas conveniente primero desarrollar X(z)=z en fracciones
parciales, y después despejar X(z) multiplicando por z.
Ello porque el caballito de batalla es Z {anu(n)} = z/(z - a) y cuando
multipliquemos por z los factores lineales quedaran a modo.

48
 MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Método Rápido de Fracciones Parciales I:

 Es practico que recuerde el método rápido para el calculo de fracciones

parciales en el caso de términos lineales NO REPETIDOS:
En el desarrollo de fracciones parciales cuando z = a NO es un cero de Q(z).

El valor de A puede calcularse en forma independiente de R(z) mediante la

formula.

MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Método Rápido de Fracciones Parciales II:

Es también practico que recuerde el método rápido para el calculo de fracciones
parciales en el caso de términos lineales REPETIDOS: En el desarrollo de
fracciones parciales cuando z = a NO es un cero de Q(z).

el valor de A puede calcularse en forma independiente de R(z) mediante la

formula.
mientras que el valor de B se
calcula como:

49
 MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Método Rápido de Fracciones Parciales III:

Cuando en el denominador se tiene un cero de orden tres:

(Se supone que Q(a)  0). Entonces los coeficientes pueden calcularse por las
formulas:

MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Ejemplo 1: Calcule la transformada Z inversa de :

Solución
Trabajamos mejor con:

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MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Ejemplo 2: Calcule la transformada Z inversa de :

MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Ejemplo 3: Calcule la
transformada Z inversa de :

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MÉTODOS PARA OBTENER TZ-1

Método de serie infinita de potencias :

Ejemplo 1:

Solución:
Al realizar la división se obtiene:
Resultando A=1, B=-1, por lo que:
Por tanto la secuencia temporal es:

Ejemplo 2:

Solución: Dividiendo el numerador por el denominador se obtiene:

Al comparar esta expansión en una serie infinita:

Se obtiene:

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