REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE CULTURA Y DEPORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE MECÁNICA
MARACAIBO EDO. ZULIA

PROGRAMA DE CONTROLES AUTOMÁTICOS

ASIGNATURA: CONTROLES AUTOMÁTICOS.

HORAS DE CLASE SEMANAL: 2 Horas.

HORAS DE PRACTICA SEMANAL: 3 Horas.

PROGRAMA SINOPTICO:

Introducción al Control Automático. Estudio de Sistemas Dinámicos y Función de

Transferencia. Introducción a la Simulación de Sistemas de Dinámicos. Lazo Cerrado y
acciones de control. Estabilidad de Sistemas de Control. Análisis en el dominio del Tiempo
y en el dominio de la Frecuencia. Especificaciones para el Diseño de Sistemas de Control.

EXPOSICIÓN DE MOTIVOS:

El Ingeniero Mecánico está directamente involucrado en la operación de Plantas

Industriales, de manera que, es esencial que conozca los principios fundamentales de la
teoría de control automático para que pueda entender y analizar la función de cada
elemento dentro del Sistema cuando les toque el proceso de operación y hacerlo con
confiabilidad, eficiencia y seguridad.

La materia Controles Automáticos le permite al Ingeniero Mecánico sintetizar toda

una serie de conocimientos básicos de otras materias de su formación como termodinámica
Fluidos, Dinámica, etc.; con el propósito de ejecutar una operación determinada o
mantener el comportamiento de un Sistema Dinámico dentro de ciertos límites.

OBJETIVOS GENERALES:

El objetivo del curso es dar a conocer los principios fundamentales de la teoría de

controles automáticos, sus correcta aplicación por medio de simuladores e instalaciones del
Laboratorio de Controles Automáticos. Se analizan los diversos parámetros y su influencia
en la selección de un sistema de control dado.
ASIGNATURA: CONTROLES AUTOMÁTICOS

SEMESTRE: OCTAVO

CODIGO: 230401

PRELACIÓN: MECANICA DE FLUIDOS

CARGA DOCENTE: 2 HORAS TEÓRICAS, 2 HORAS PRACTICAS

DIRIGIDAS, 1 HORA PRACTICA LABORATORIO

TEMA N° 1. INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMATICO.

Definiciones y ejemplos ilustrativos de la Ingeniería de Control de Procesos.

Sistemas de Control. Clasificación. Regulación de Variables. Valor deseado. Perturbación.

Sistemas de Nivel, Presión, flujo y temperatura.

Elementos de Control de Procesos. Transmisores. Registradores. Indicadores.

Controladores. Válvulas de Control.

Tipos de Procesos. Control manual. Control Anticipado. Control Realimentado. Control

Anticipado.

TEMA N° 2. MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS FÍSICOS

Ecuaciones de Sistemas Eléctricos.

Ecuaciones de Sistemas Mecánicos.
Concepto de Función de Transferencia.
Sistemas de Análogos . Analogía Fuerza – Tensión . Analogía Fuerza – Corriente.
Diagrama de Bloques. Álgebra de bloques. Señales típicas de prueba.
Sistemas de Orden cero. Tiempo Muerto.
Sistemas de Primer, segundo y de Orden Superior.
Error en estado estacionario. Sistemas tipo cero, uno y dos.

TEMA N° 3. INTRODUCCIÓN A LA SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINAMICOS

Simulación. Etapas de la Simulación. Parámetros. Variables. Simulación Analógica Vs.

Simulación Digital.

El Computador analógico. Componentes lineales: el potenciómetro, el amplificador

operacional.

Aplicaciones. Escalamiento de tiempo y de magnitud. Generación de funciones.

Generación de funciones de transferencia.
Simulación digital. Aplicaciones.

TEMA N° 4. LAZO CERRADO Y ACCIONES DE CONTROL.

Concepto de Realimentación.

Control Proporcional. Banda proporcional. Ajuste. Ventajas y desventajas. Aplicaciones.

Control proporcional de Sistemas de primer y segundo orden. Errores en estado

estacionario.

Control integral. Tiempo integral. Aplicaciones. Ventajas y Desventajas.

Control Proporcional mas integral. Aplicaciones. Ventajas y Desventajas.

Control Proporcional mas derivativo. Tiempo derivativo. Aplicaciones. Ventajas y

Desventajas.

Control Proporcional mas Integral mas Derivativo. Aplicaciones. Ventajas y Desventajas.

Control de dos posiciones. Aplicaciones. Ventajas y Desventajas. Selección de Sistemas de

Control. Ajuste óptimo de Controladores.

TEMA N° 5. ESTABILIDAD DE SISTEMA DE CONTROL.

Concepto de Estabilidad. Definición de Polos y Ceros.

Criterios de las raíces de la ecuación Característica.

Criterios de Estabilidad. Criterio de Routh.

TEMA N° 6. TÉCNICA DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAICES.

Concepto del lugar Geométrico de las raíces.

Reglas de Construcción.

Aplicaciones. Problemas.

TEMA N° 7. ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.

Introducción.

Sistemas de Fase mínima.

Diagrama de Bode para factores básicos.

Construcción de los diagramas de Bode.

Margen de Amplitud. Margen de Fase.

Determinación experimental de funciones de Transferencia.

Problemas.

TEMA N° 8 ESPECIFICACIONES PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL.

Ajuste del error en estado estacionario para sistemas de tipo Cero, Uno y Dos.

Compensadores básicos. Compensación en adelanto. Compensación en atraso.

Compensación en atraso- adelanto.

Aplicaciones de Compensadores al diseño de Sistemas de Control.

 PRACTICAS DE LABORATORIO
DE
CONTROLES AUTOMÁTICOS

1. Equipos de Medición.

2. Componentes de Sistemas de Control.

3. Sistemas de Lazo Abierto.

4. Sistemas de Lazo Cerrado

5. Controladores
 BIBLIOGRAFÍA

1. OGATA, K: INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, Prentice- Hall

Internacional, 1974.

2. RAVEN, F.: INGENIERIA DE CONTROL AUTOMATICO, 2da Edición Mc

Graw Hill, 1968.

3. D’AZZO, J.; HOUPIS, C.; RETROALIMENTACIÓN Y SISTEMAS DE

CONTROL . Mc Graw-Hill, 1964.

4. DORF, R.F: PROCESS CONTROL. Mc Graw-Hill, 1964.

5. DORF, R.; MODERN CONTROL SYSTEMS. 2da Edic, Addison-Wesley

Publishing Co., 1974.

6. HARRISON, H; BOLLINGER, J.; CONTROLES AUTOMATICOS. 2da Edic.

Editorial Trillas, 1976.

7. KUO, BENJAMÍN: SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL, 2da Edición,

CECSA, 1979.

8. RETROALIMENTACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL. SERIE SCHAUM, Mc

Graw Hill, 1972.

9. DAVIS, S.; RETROALIMENTACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL. Fondo

Educativo Interamericano, 1977.

10. AULANDER, D.; TAKAHASHI, Y; RABINS, M.; INTRODUCCIÓN A

SISTEMAS Y CONTROL. Mc Graw Hill, 1976.