Comunicacao Painel 04 IST Tecnologia Da Soldadura Prof Pedro Vilaca

Universidade Técnica de Lisboa
Instituto Superior Técnico

Solid-State Welding
Group @ IST
Tecnologia da Soldadura
Conceitos Fundamentais
Evolução Histórica
Soldadura no Estado Sólido
Porquê Soldar Materiais Sólidos por Fusão?

... Quando é Mais Eficiente e Produtivo ...
Soldar no Estado Sólido!
Enquadramento Tecnológico
Técnicas de Ligação
Tecnologia Ligações
d Adesivos
dos Ad i Processos Mecânicas
M â i
(Por exemplo: (Rebites; Parafusos;
Epóxidos; Fenólicos; Tecnológicos de Clinching)
Poliuretanos;
Acrílicos; Nitrilos; etc...) Ligação de
Materiais
SOLDADURA
Solid State Welding Group @ IST
1
Técnicas Híbridas de Ligação
Processos Híbridos de Ligação de Materiais
Soldadura por Fusão – Mecanismos de Ligação
Material de Material de
Estado Físico do Cordão de Base Adição
Soldadura Durante o
Processamento Líquido
Líquido
(se existir)
Solidificação
Epitaxial
2
Soldadura por Brasagem – Forte e Fraca
Estado Físico do Cordão de Base Adição
Soldadura Durante o
Processamento Sólido Líquido
Difusão
Dif ã Superficial
S fi i l
(ligação atómica)
e
Encastramento
Soldadura no Estado Sólido – Mecanismos de Ligação
Estado Físico do Cordão de ase
Base Adição
d ção
Soldadura Durante o
Processamento Sólido
Sólido
(se existir)
3
Aproximação a
Distâncias Interatómicas
de Equilíbrio
Interdifusão
Mistura
Mi t d M
dos Materiais
t i i com
Ligações Atómicas
Encastramento (Clinching)
Principais Vantagens da Soldadura no Estado Sólido
Diminuição dos Custos de Fabrico

Redução do consumo de energia
(gasta menos e tem uma eficiência energética superior)
Ausência (ou quase) de consumíveis (p.e.: mat. de adição, gases)
Equipamentos relativamente simples e facilmente automatizados
que não necessitam de operadores especializados
Elevada produtividade, com resultados facilmente reproduzíveis
Permitem soldar materiais difíceis ou mesmo impossíveis de
soldar por fusão
f resultando em cordões com excelentes
propriedades mecânicas (muito próximas do material de base)
Tipicamente tratam-se de processos ambientalmente limpos
(p.e.: sem emissão de fumos ou radiação)
Em meios agressivos para o ser humano, permitirem a operação e
controlo do processo de forma remota
4
Conceitos Fundamentais na Soldadura
Formas de Activação Energética dos Mecanismos de Ligação:

Soldadura
Soldad ra por pressão com interface liq
liquidefeita:
idefeita
Alta Frequência; Faiscamento
Pressão
Aplicação a Frio Fusão com Pressão
de Pressão (soldadura por pressão
com núcleo fundido):
Resistência
Fricção;
Ultra-sons; Aplicação de
Explosão;
Difusão
Calor
Fusão sem Pressão:

MIG ; TIG ; Laser ...
Ligação
Atómica Difusão + Ligação Atómica
Aplicação (Interfacial) (Volúmica com Deformação
em Fluxo Visco-Plástico)
de Pressão
Difusão
(Interfacial)
Aplicação de
Calor
5
Limpeza
p
Pressão Fricção
Superficial
a Frio • Convencional
Aplicação • Linear
Faiscamento
de Pressão • Stich e Spot
Alta-Frequência
Explosão
Ultra-Sons
Difusão
Limpeza
Aplicação de
Superficial
Calor
Soldadura por Pressão a Frio

Conceito de Funcionamento, Peças, Máquina e Juntas
6
Interfaces e Formação de Intermetálicos Frágeis

Soldadura Topo-a-Topo: Método Offset-Flash
7
Pressão c/Aquecimento Oxigás
Parâmetros e Equipamento
Soldadura por Alta-Frequência

…por Contacto e por Indução
8
Soldadura por Alta-Frequência
Diversas Configurações Possíveis
Soldadura por Difusão

Parâmetros e Equipamento
Autoclave (Forno)
9
Conceito de Funcionamento

Aplicações e Interfaces de Soldadura
10
Soldadura por Ultra-Sons
Conceito de Funcionamento
Ciclo de Histeresis
(em domínio elástico)

Conceito de Funcionamento – Metalurgia
Interfaces na Soldadura por Ultra-Sons
11
Soldabilidade, Resistência Mecânica e Parâmetros

Equipamentos - Antigos
12
Equipamentos - Modernos
Robust Table Unit
Easy to Use, Welding according to

Standard Values
Sequence Welding
Safe and Easy Processing of Large Cross

Sections up to 50 mm²

Aplicações em Cablagens para Indústria Automóvel
13
Exemplo de Aplicações Industriais
Soldadura por Explosão

Conceito de Funcionamento e Soldabilidade
14
Interfaces

Aplicações
15
Processamento por Fricção
Tecnologias de Soldadura Baseadas na Fricção
Soldadura por Fricção

A Origem do Atrito Sólido
μ = μ ad + μ plast + μ elast + μ part
16
Desenvolvimento Axissimétrico
Patente Internacional
de 2/1956 (A.I.Chudikov)
( )

Desenvolvimento Axissimétrico – Transmissão Directa
17

Variantes no arranjo entre as peças a soldar (juntas)
Com movimento
angular alternativo
18
Influência dos parâmetros do processo

Desenv. Axissimétrico – Transmissão por Roda de Inércia
19

Influência
dos
parâmetros
do
processo
20
Ensaios de Caracterização dos Cordões
Cordão realizado por Soldadura por Fricção com Transmissão por

Roda de Inércia entre: CuOFHC / AA4043
Acabado de soldar Ensaio de tracção com Ensaio de flexão sem

ruptura bem fora da zona precipitação de fissuras
do cordão

Caixas de Retenção p/ a Rebarba Resultante do Processo
... Evita-se assim, o custo e diminuição de

produtividade associada ao processo de
extracção da rebarba.
21
Questões a Propor para Discussão...
Quais os parâmetros do processo com transmissão directa?

Quais os parâmetros do processo com transmissão por roda de inércia?
De que forma é que a preparação das superfícies a soldar influência o
processo?
Qual a dificuldade na soldadura por fricção de peças com geometria
não-axissimétrica?
Quais as medidas a tomar na soldadura de peças com diferentes
resistência mecânicas?
Quais as medidas a tomar na soldadura de peças com diferentes
diâmetros?
Quais as medidas a tomar na soldadura de peças de grande diâmetro?
Na soldadura de um perno a uma placa, qual a relação entre o diâmetro
do perno e a espessura da placa, de forma a obter um fluxo de calor
semelhante para ambos os componentes?

Exemplos de Aplicação na Indústria
... Redução
ç de custos na
construção de um veio de
transmissão, por soldadura
por fricção com transmissão
por roda de inércia.
22
Fabrico de Varas para Prospecção Terrestre

Fabrico de próteses
Antes...
...Depois
23

Aplicações na Indústria Automóvel, em detalhe...
24
Variantes com Simetria Axial

Aplicações da Variante por Hidro-carga com Simetria Axial
25
Variantes com Movimento Linear

Resultados da Variante de Revestimento Superficial
26
Soldadura por Fricção Linear
O Maior Desenvolvimento da Soldadura na Última Década
Wayne M. Thomas: “Friction

Stir Butt Welding”,
Patente Internacional de
Aplicação
Nº PCT/GB92/02203 de 6 de
Dezembro de 1991
@The Welding Institute (TWI),
Cambridge, GB

Conceitos Básicos
Processamento no estado sólido
Ferramenta não-consumível
não consumível
Fenómenos tecnológicos:
Extrusão
Forjagem
Mistura caótica
Calor dissipado por atrito:
Interface ferramenta/material
Deformação visco-plástica
27
Características Metalúrgicas
(Exemplo: AA7075 ; espessura=6mm)

Características Metalúrgicas
Retrocesso Avanço
(AA2024-T3 ; espessura=4.8mm)
28
Resultados de Ensaios de Resistência Mecânica
AA5083-O
AA6082-T6
AA2014A-T6

Parâmetros
Força e tempo de indentação do pino
Aceleração de avanço linear no início e fim do cordão
Ângulo de ataque e de concordância (p.e.: tailor-blanks)
Material (c/ T.T.) e Geometria da Ferramenta (Base e Pino)
TWI®
29
Parâmetros (diferentes conceitos para a ferramenta)
A-SkewTM (TWI)
Retracted-Pin
Retracted Pin Tool (NASA)
ToolTM (GKSS)
Bobin-Tool
Bobin

Configurações Possíveis para as Juntas
30
Fenómeno Acoplado: Térmico/Estrutural/Metalúrgico
Materials
Deformaçãoplastic flow
visco-
pand deformation
plástica do material
Movimento
Movement daofferramenta
the tool
Superficial
Aparênciaappearance
superficial
Defective
Defeitos nasjoints
juntas
Heat dissipation
Dissipação viscosabydo Mechanical properties
Propriedades mecânicas
Interfacialp Friction
Atrito superficial intern
calorfriction (viscous)
((atrito interno)
) ofdas
thediferentes
different regiões
regions
(material/ferramenta)
(material / tool)
Heat Generation
Geração de calor Metallurgic structure
Alterações da estrutura
changes (dynamic
metalúrgica (p.e., a
recrystallization of the
formação do Nugget)
Nuget)
Conclusões
Vantagens Específicas da Soldadura por Fricção Linear
☺ Distorção+Tensões Residuais ≈ Nulas

☺ Baixo-Custo da SFL de Alumínio
☺ Garantia Total de Qualidade
☺ A SFL pode ser utilizada em Ligas de Alumínio

com Espessuras compreendidas entre 1 a 75mm,
utilizando Velocidades de Soldadura entre
5000mm/min até 5mm/min
31
Conclusões
Desvantagens Específicas da Soldadura Fricção Linear
As peças a soldar devem

devem-se se encontrar rigidamente constrangidas
contra uma base de apoio, com excepção da utilização de
ferramentas portáteis do tipo Bobbin-Tool
No final dos cordões de SFL remanesce um furo, denominado por
key-hole que corresponde ao diâmetro do pino, e que necessitando
de ser preenchido, pode ser rebitado ou sujeito ao Processamento
em Hidro-Carga por Fricção. No entanto, este key-hole é uma
garantia da penetração total da espessura a soldar
Cada espessura a soldar corresponde a uma geometria precisa do
pino e aproximada para o diâmetro da base da ferramenta de SFL

Investigação e Desenvolvimento – GKSS ResearchCenter@Germany
32
Investigação e Desenvolvimento – GKSS ResearchCenter@Germany
πD 2
L= mm + 2.5mm
4d
L – Comprimento do ponto
D – Diâmetro do ponto
Convencional (por resistência)
D – Diâmetro do pino
Soldadura Fricção por Pontos

RIFTEC@GKSS, Hamburgo
33
Investigação e Desenvolvimento – iSTIR Group@Portugal

Medição Experimental
Formulação Analítica/ Empírica
do Campo Térmico
Processo Iterativo
OUTPUT
Potência Térmica,
Parâmetros de SFL
qtherm
⎛Ω ⎞ ⎛ q ⎞
ηtherm ⎜ ; Fz ⎟ = ⎜⎜1 − therm ⎟⎟ × 100%
⎝v ⎠ ⎝ qmech ⎠
34
⎛Ω ⎞ ⎛ q ⎞
ηtherm ⎜ ; Fz ⎟ = ⎜⎜1 − therm ⎟⎟ × 100%
Potência Térmica do Processo de SFL para Todos os Ensaios
450
400 ⎝v ⎠ ⎝ qmech ⎠
Potência Térmica [w]
350
300 Correlações para a Eficiência Térmica
250
92.5
200 y = -0.1864x 2 + 1.7264x + 88.138
Quente Intermédia Fria 92
Forging Force, Fz=11kN Forging Force, Fz=14kN 91.5
Efici ência Térmica [%] 91

Entrega Térmica do Processo de SFL para Todos os Ensaios
90.5
250
90
mm]
200
Entrega Térmica [J/m
89 5
89.5
150
89 y = -0.198x2 + 1.9928x + 86.036
100
88.5
50
88
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Quente Intermédia Fria
Omega[rpm]/v[mm/min]
Forging Force, Fz=11kN Forging Force, Fz=14kN
[w ]× 60
Fz=11kN Fz=14kN Correlação (Fz=11kN) Correlação (Fz=14kN)
E t [J/mm ] = therm
q
v[mm/min ]

Modelação Numérica
Elastic - Plastic Viscous - Plastic
Analysis of the plates remote from tool Analysis near the tool
HAZ and Base Material Nugget and TMHAZ
FE Mesh Same nodes

Abaqus at interfaces Fluent
Structural Mechanics Integra 3D Updated at interface : Fluid Dynamics
Approach - Pressure - Temperature Approach
- Temperature - Pressure
Results: Results:
• Residual Stress Field • Material Flow for different
• Residual Deformation tool geometries
• Thermal History of the HAZ • Thermal History at the
vicinity of the tool
35
Técnicas de Controlo não destrutivo (NDT):
Estado da Arte
Ultra-Sons Correntes de Eddy
ToFD
Acção
Outros Processamentos
Baseados no Conceito da SFL
36

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Porquê Soldar Materiais Sólidos por Fusão?

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Processos Híbridos de Ligação de Materiais

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Diminuição dos Custos de Fabrico

Formas de Activação Energética dos Mecanismos de Ligação:

Fusão sem Pressão:

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Soldadura por Pressão a Frio

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Soldadura por Pressão a Frio

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Soldadura por Alta-Frequência

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Soldadura por Difusão

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Soldadura por Difusão

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Soldadura por Ultra-Sons

Interfaces na Soldadura por Ultra-Sons

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Soldadura por Ultra-Sons

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Robust Table Unit

Easy to Use, Welding according to

Safe and Easy Processing of Large Cross

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Soldadura por Ultra-Sons

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Soldadura por Explosão

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Soldadura por Explosão

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Soldadura por Fricção

μ = μ ad + μ plast + μ elast + μ part

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Soldadura por Fricção

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Soldadura por Fricção

Variantes no arranjo entre as peças a soldar (juntas)

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Influência dos parâmetros do processo

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Soldadura por Fricção

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