ORIGEN

Entre 1945-1955 aparecen los primeros artículos referentes a un nuevo método de

análisis que usaba matrices de Flexibilidad o Rigidez de la estructura
Los métodos Matriciales surgen de necesidades en la industria Aeronautica.
En Septiembre de 1956 aparece un articulo escrito por Turner, Cloug, Martin y
Topp, llamado Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures.
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se
le denomina direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez), aunque
también se le denomina el método de los desplazamientos. Este método está
diseñado para realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en estimar
los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El método de rigidez directa es la
implementación más común del método de los elementos finitos. Las propiedades
de rigidez del material son compilados en una única ecuación matricial que
gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se
desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden
ser determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el
más común en los programas de cálculo de estructuras (tanto comerciales como
de fuente libre).
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las partes
de un avión mediante ecuaciones simples pero que requerían grandes tiempos de
cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rápida y sencilla.
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es
necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La
matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos
sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuación:
 Método de la Flexibilidad o método de fuerza:
a. Flexibilidad: - Según el libro Calculo Matricial de Estructuras:
Alargamiento o giro producido por una fuerza par.
b. Definición del Método de Flexibilidad: Hibbeler 2002 menciona:
Originalmente, James Clerk Maxwell desarrolló en 1864 el método de la
fuerza y posteriormente fue refinado por Otto Mohr y Heinrich Müller-
Breslau. Este método fue uno de los primeros que existió para el
análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.
Método de Rigidez:
1. Rigidez: - Según el libro Calculo Matricial de Estructuras: Fuerza o par, que
aparece ante un alargamiento o giro unitario.
1. Definición del Método de Rigidez: “Este método se basa en escribir primero las
relaciones de fuerzadesplazamiento para los elementos, para luego satisfacer los
requisitos de equilibrio de la estructura”.( Hibbeler, 2012, p. 419)
Definición de flexibilidad.
La flexibilidad es la deformación (giro o desplazamiento) causado por
la acción de una carga unitaria (o momento unitario) aplicada. De allí se
concluye que la flexibilidad es el inverso de la rigidez:
Matriz de flexibilidad. Es una matriz (Arreglo numérico en filas y columnas)
formada por todos los coeficientes de flexibilidad generados en la estructura
producto de MÉTODO DE LAS FUERZAS: Apuntes de clase y ejercicios 10 las
cargas o momentos unitarios redundantes. Su tamaño dependerá del número de
reacciones redundantes que exista, es decir, si el sistema es de clasificación
estática Híper ࢔ ,entonces se generará una matriz de flexibilidad de ࢔ filas por ࢔
columnas.
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuación:

(1)
Dónde: Fi son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; Ri son las reacciones hiperestáticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; 𝜹𝒊 los desplazamientos nodales incógnita de la
estructura y n el número de grados de libertad de la estructura.
La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos de la
matriz de rigidez mediante la relación:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simétrica
y por tanto:
I. MARCO TEORICO:
2.1. método de flexibilidades:
Frecuentemente se le conoce también como método de las fuerzas virtuales porque
se utilizan fuerzas ficticias unitarias sustituyendo a las redundantes de reacción
desconocidas en una estructura hiperestática y para su aplicación práctica es de
gran utilidad la tabla de las integrales de Mohr. En este método el primer paso es
convertir la estructura hiperestática en isostática, resolverla y comparar sus
diagramas de momento flexionante contra los diagramas contenidos en cada una
de las etapas, en estas etapas se resuelve la misma estructura hiperestática con
una carga unitaria cada una, esta carga se sitúa en el mismo lugar y sentido, donde
estarían las reacciones de los apoyos que se quitaron para convertir la estructura
hiperestática en isostática. Después de hacer la comparación de los diagramas y
hacer los cálculos de acuerdo a la ecuación que indique la tabla de integrales de
Mohr, se resuelve la matriz de flexibilidades. El arreglo matricial obedece a las
ecuaciones de compatibilidad, la complejidad de las cuales, a su vez, depende del
grado de indeterminación de la estructura hiperestática. Una vez resuelta la matriz
se obtienen los resultados de las reacciones en los apoyos que se quitaron para
hacer la estructura isostática.

En el caso de armaduras planas, el desplazamiento en un nudo dado se calcula

considerando la contribución de todas las barras de la armadura mediante la
expresión: ∆= ∑(Ni) (ni)(Li)/EiAi.Donde N=Fuerza axial en las barras debida al
sistema real de cargas y n=fuerza axial en las barras debida a las cargas ficticias
La manera en como aplica este método a armaduras depende del tipo de
indeterminación de la armadura, recordemos que en las armaduras hay
indeterminación interna y externa. El proceso de solución es igual que en las vigas
y en los marcos, primero se convierte la armadura en isostática ya sea quitando el
apoyo o barra que sobra en la armadura y se resuelve, el segundo paso es resolver
otra armadura isostática igual a la del primer paso pero ahora tendrá una carga con
valor de uno y se colocará en el lugar donde se quitó el apoyo o donde se anuló la
barra, el sentido de esta fuerza se propone positivo, por lo cual cuando se trate de
una barra se debe de suponer que existe esta barra y que trabaja a tensión con una
carga de uno, o si se trata de un apoyo se supone la carga unitaria hacia arriba ya
sea en forma vertical o hacia la derecha en forma horizontal a continuación se
muestran ejemplos del proceso de cálculo de ambos tipos de armaduras
indeterminadas.

El procedimiento puede explicarse a través de las siguientes etapas.

 Se introducen liberaciones de la estructura en ciertos puntos específicos.

Aunque teóricamente estos pueden localizarse en cualquier parte, usualmente
conviene que sean las uniones o soportes. Si las uniones son capaces de
experimentar desplazamientos, se requerirán restricciones temporales.
 Las introducciones de estas liberaciones ocasionan que se presenten
rotaciones en vigas y desplazamientos lineales en armaduras, por poner dos casos.
Se bosqueja la estructura en su estado deformado a fin de identificar estas
discontinuidades en términos de rotaciones angulares, desplazamientos lineales o
desplazamientos nodales.
 Las fuerzas o momentos son ahora aplicados simultáneamente a la
estructura liberada, con una magnitud y orientación tal que se eliminen las
discontinuidades y restauren la estructura a su estado de liberación. Al proceder de
esa manera deberán satisfacerse las condiciones de compatibilidad de
deformaciones y equilibrio de fuerzas. Estas condiciones, al expresarse en forma
de ecuaciones, nos permiten determinar las fuerzas desconocidas, momentos y
desplazamientos.
 El conjunto de ecuaciones simultáneas puede ponerse en formato compacto
y tabular, utilizando pará- metros de flexibilidad y notación matricial. Las ecuaciones
de pendiente/deflexión permiten expresar los cambios angulares en términos de
carga, claro y flexibilidad relativa. Los números tabulados proveerán los datos que
alimentarán un apropiado programa de cómputo.
Debe aclararse que, en el caso de armaduras, las liberaciones se aplicarán a los
miembros únicamente en uno de sus extremos y en una secuencia previamente
seleccionada. estas liberaciones ocasionarán que las fuerzas directas de los
miembros sean reducidas a cero, en tanto que la resultante de alargamiento o
acortamiento correspondiente producirá discontinuidades en las juntas que pueden
ser evaluadas.

2.1.1. Método de flexibilidades en Marcos planos:

Los marcos rígidos de cualquier tamaño o forma práctica cargados también

simétricamente, pueden resol- verse de manera directa usando el programa SAP.
Cuando los momentos debido a la oscilación tienen que considerarse en adición a
los ocasionados por las cargas aplicadas, estos ‘momentos secundarios’ también
deben ser calculados. Para lograr esto se determinan los momentos ocasionados
por una oscilación unitaria y se multiplican por los factores obtenidos al considerar
los cortantes no balanceados en las cargas de las columnas. Un programa de
computadora puede ejecutar estas operaciones. Debido a que los momentos
oscilatorios relativos sólo se requieren en las etapas iniciales del análisis, los
términos del vector de oscilación se expresan simplemente como las inversas de
las alturas de las columnas. El diagrama de deformaciones proporciona la clave
para la determinación de los desplazamientos relativos y su signo.

Los marcos con varios entrepisos sometidos a oscilaciones también pueden

resolverse utilizando factores de corrección de la oscilación para cada entrepiso,
tomados por separado.

El programa de computadora usa la subrutina fundamental tantas veces como

entrepisos tenga el marco con el fin de obtener los momentos unitarios, suma los
resultados en secuencia y utiliza de nuevo la subrutina para determinar los factores,
imprimiendo finalmente la suma algebraica de los valores factorizados como
momentos definitivos. Los marcos con varias Grujlas se analizan de manera similar,
introduciendo las ecuaciones de equilibrio apropiadas paras las condiciones
iitiperantes en las caras de las columnas, utilizando de nuevo el programa de
cómputo para obtener los resultados.
2.1.2. Método de flexibilidades en armaduras externa e internamente
indeterminadas:

Para el análisis de estructuras trianguladas o armaduras se hace uso de las

ecuaciones para desplazamiento lineal. Las fuerzas en los miembros pueden
obtenerse para estructuras determinadas a partir sólo de las ecuaciones de
equilibrio. Los desplazamientos de las uniones pueden averiguarse con la ayuda
de ecuaciones una vez que sean conocidas las fuerzas y propiedades de los
miembros.

La solución de estructuras indeterminadas requerirá el uso de las ecuaciones de

equilibrio y de las de desplazamiento lineal y angular. El diagrama de
deformación alcanza una importancia significativa en el análisis de estructuras
indeterminadas y marcos rígidos, debido a su utilidad en la identificación de las
discontinuidades que surgen durante la liberación y en la elección del signo
apropiado.

2.1.3. Método de flexibilidades en emparrillados y entramados de vigas:

La intersección de vigas en los entramados y los emparrillados cargados en

ángulos rectos a sus planos, pueden analizarse de manera muy similar a lo
descrito en la sección previa. Un programa para emparrillados deberá considerar
solamente cargas aplicadas en los nodos, pero el programa que analice
entramados de vigas tendrá que incluir criterios para evaluar la flexión de los
miembros, ya que en estos casos las cargas se pueden aplicar lejos de los puntos
nodales. Cuando además se tengan que tomar en cuenta los efectos torsionales
se introducirán factores adicionales dentro de la matriz de coeficientes.
2.1.4. Resolución de estructuras con el método de flexibilidades:

El proceso de cálculo que seguiremos es el siguiente:

 Obtención del grado de indeterminación estática y selección de la(s)
redundante(s).
 Descomposición de la estructura hiperestática aplicando el principio de
superposición
 Equilibrio en la estructura isostática básica, obteniendo reacciones y leyes de
esfuerzos.
 Equilibrio en los estados unidad, obteniendo reacciones y leyes de esfuerzos.
 Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad en los puntos de la
estructura hiperestática correspondientes a las redundantes seleccionadas.
 Obtención de los movimientos de la estructura isostática básica
 Obtención de los movimientos de cada estado unidad
 Obtención de las fuerzas redundantes
 Determinación estática de la estructura.
2.2. Método matricial de rigidez
En general, un sólido deformable real, como cualquier medio continuo es un
sistema físico con un número infinito de grados de libertad. Así sucede que en
general para describir la deformación de un sólido necesitándose explicitar
un campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo
de desplazamientos en general no es reductible a un número finito de parámetros,
y por tanto un sólido deformable de forma totalmente general no tiene un número
finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de longitud grande
comparada con el área de su sección transversal, el campo de desplazamientos
viene dado por la llamada curva elástica cuya deformación siempre es reductible a
un conjunto finito de parámetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros
de las secciones extremas de una barra elástica, queda completamente
determinada su forma. Así, para una estructura formada por barras largas elásticas,
fijados los desplazamientos de los nudos, queda completamente determinada la
forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las estructuras de barras largas
puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante un número finito de grados de
libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un número finito de ecuaciones
algebraicas. El método matricial proporciona esas ecuaciones en forma de sistema
matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos de la barra con
variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos, donde el cálculo de
sus tensiones internas y deformaciones involucra la resolución de complejos
sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
2.2.1. Descripción del método:
El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz
de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones
de enlace extremo (articulación, nudo rígido,), la forma de la barra (recta, curvada,
...) y las constantes elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad
longitudinal y módulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices
elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en
cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez
global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.
Igualmente, a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores (cuyos valores son incógnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos
y las incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita
depende del número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e
igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido
en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:

 Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original
que sólo contienen desplazamientos incógnita.
 Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los
valores de las reacciones incógnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor
de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las
reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran
los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus
tensiones máximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones
de la estructura.
2.2.2. Matrices de rigidez elementales
Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente
a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz
depende exclusivamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra

empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos de
área (momentos de inercia de la sección) y las características geométricas
generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas
aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos
de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).

2.2.3. Barra recta bidimensional de nudos rígidos:

Un nudo donde se unen dos barras se llama rígido o empotrado si el ángulo formado
por las dos barras después de la deformación no cambia respecto al ángulo que
formaban antes de la deformación. Aun estando imposibilitado para cambiar el
ángulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero
manteniendo el ángulo que forman en su extremo. En la realidad las uniones rígidas
soldadas o atornilladas rígidamente se pueden tratar como nudos rígidos. Para
barra unida rígidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental que
representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:
Dónde:
- L, A, I, son las magnitudes geométricas (longitud, área y momento de inercia).
-E la constante de elasticidad longitudinal (módulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra empotrada recta puede escribirse
más abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecánica característica:

Dónde: es la esbeltez mecánica característica.

En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten

esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notación que en la sección anterior, viene dada por:
Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero,
habría que permutar los elementos de la matriz anterior para obtener:

Puesto que una barra recta de nudos articulados sólo puede transmitir esfuerzos a
lo largo de su eje, la correspondiente matriz de rigidez de esa barra sólo tiene
componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la
matriz de rigidez, usando la misma notación que en la sección anterior, viene dada
por:

Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslación y
3 de orientación), como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una matriz
de 12 x 12. Además, una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y también
flexión y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor complejidad de
comportamiento estructural es lo que hace que una barra tridimensional requiera
más grados de libertad y un matriz de rigidez más compleja para describir su
comportamiento, esta matriz está compuesta de 3 submatrices:
Donde las submatrices son:

Y las magnitudes geométricas y mecánicas asociadas a la barra son:

L, A; 𝑰𝒚 , 𝑰𝒛 , J son las magnitudes geométricas: longitud de la barra y su área
transversal, momentos de área en las direcciones y y z y módulo de torsión,
respectivamente.
E, G el módulo de elasticidad longitudinal y el módulo de elasticidad transversal.

son signos relativos.